2.

5 Usos de los puertos para manejo de potencia con interfaces con:

2.5.1 Transistores.

Los pines de un microcontrolador son estupendos para controlar directamente pequeos

dispositivos elctricos como los LEDs. En cualquier caso, cuando hay que lidiar con
dispositivos ms grandes (como un motor elctrico) es necesario un transistor externo. Los
transistores son muy tiles, ya que proporcionan mucha corriente usando una corriente
mucho menor.

En los transistores en modo amplificador (NPN), la carga se conecta al colector, y la tierra

al emisor. Cuando una pequea corriente pasa desde la base al emisor, la corriente fluye a
travs del transistor y hace girar el motor.

Hay miles de tipos diferentes de transistores, lo que permite cumplir a la perfeccin con
cualquier cometido.

Control de un motor con un arduino y un transistor.

Controlar motores y dispositivos de alta potencia usando transistor TIP120

Un transistor se define como: un

dispositivo electrnico semiconductor que
cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador.

El TIP tiene una entrada llamada el Colector, una salida llamada el Emisor, y un control
denominado Base. Cuando se enva una seal de ALTO a la base (B, pin de control), el
transistor cambia y permite que la corriente fluya desde el colector (C) para el emisor (E).

Esquema con un TIP 122

Control con Mosfet

2.5.2 Relevadores
2.5.3 Optoacopladores.

Optotransistor

Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La

luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el
transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el
efecto de ganancia propio del transistor.

Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede

trabajar de 2 formas:

1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn).

2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de
corriente de base. Ip (modo de iluminacin).
3. Puede utilizarse de las dos formas simultneamente, aunque el fototransistor se
utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.
En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexin de base como sin ella y
tanto en cpsulas plsticas como metlicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente.

Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un LED, formando interruptores

pticos (opto-switch), que detectan la interrupcin del haz de luz por un objeto. Existen en
dos versiones: de transmisin y de reflexin.

Optoacoplador

Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un

dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un
fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado. Se suelen utilizar para aislar elctricamente a dispositivos
muy sensibles.

Optotriacs

En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de

salida. Entre los principales cabe destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac y el
fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de cruce por cero,
que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por cero de la fuente.

Etapa de salida a fototransistor.

Etapa de salida a fototriac.

2.5.4 Puentes H discretos (con transistores, con Mosfets) e integrados (L293,
l298, etc.)

En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores, nombre que surge,

obviamente, de la posicin de los transistores, en una distribucin que recuerda la
letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC,
cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:

Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al

transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el
terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).
Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor
Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo
al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este
circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre
los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la
fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se
exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se daarn para
siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al
efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden
esta situacin (llamados "de interlock"), generalmente digitales, basados en
compuertas lgicas. Abajo mostramos un ejemplo.
Otro esquema de un puente H con 4 mosfets conectados como interruptores
Puente H en circuito integrado L293