Anlisis de posicin de un

mecanismo (mtodo
analtico)
Mecanismos 2016-1

1
Anlisis Geomtrico
1. Dibuje el diagrama cinemtico

2. Analice la geometra en la configuracin

inicial

3. Analice la geometra en la configuracin

desplazada

2
Ejemplo 1:
Cunto se desplaza el pistn si la barra gira 15 en sentido anti horario?

Fuente: Myszka, Cap 4. 3

Ejemplo 1:

Configuracin Configuracin
Fuente: Myszka, Cap 4. inicial desplazada
4
Ejemplo 1:

Cmo hallamos Lc?

Configuracin
Inicial
5
Ejemplo 1:

Cmo hallamos Lc?

Resuelta DAB

Configuracin
Inicial
6
Ejemplo 1:

Cmo hallamos Lc?

Resuelta DAB

Luego, resuelva ECB

Configuracin
Inicial
7
Ejemplo 1:

Cmo hallamos Lc?

Resuelta DAB

Luego, resuelva ECB

Resp. Lc = 8,46 in
Configuracin
Inicial
8
Ejemplo 1:

Siga el mismo procedimiento

para hallar Lc en la
configuracin desplazada

Calcule el desplazamiento del

pistn como Lc Lc

Configuracin
desplazada
9
Ejemplo 1:

Siga el mismo procedimiento

para hallar Lc en la
configuracin desplazada

Calcule el desplazamiento del

pistn como Lc Lc

Resp. 1,41 in
Configuracin
desplazada
10
 Ejemplo 2:

Fuente: Myszka, Cap 4.

Cunto debe girar la manija para producir un giro de 30 horario en la mordaza?

11
Ejemplo 2:

Fuente: Myszka, Cap 4.

Configuracin inicial Configuracin desplazada

12
Ejemplo 2:

Cmo hallamos el ngulo ABC?

Configuracin inicial

13
Ejemplo 2:

Cmo hallamos el ngulo ABC?

Resuelva BAD

Configuracin inicial

14
Ejemplo 2:

Cmo hallamos el ngulo ABC?

Resuelva BAD

Resuelva BCD
Configuracin inicial

15
Ejemplo 2:

Cmo hallamos el ngulo ABC?

Resuelva BAD

Resuelva BCD
Configuracin inicial

Resp: 96.1

16
Ejemplo 2:

Siguendo un procedimiento
similar al de la configuracin
inicial, halle ABC

Calcule 3
Configuracin
desplazada

17
Ejemplo 2:

Siguendo un procedimiento
similar al de la configuracin
inicial, halle ABC

Calcule 3
Configuracin
desplazada

Resp. 7.2 antihorario

18
Ecuaciones Paramtricas
Biela manivela
2
3 = sin1 sin 2
3

= 180 2 + 3

4 = 22 + 23 22 3 cos

Fuente: Myszka, Cap 4.

19
Ecuaciones Paramtricas
Biela manivela desplazada
1 + 2 sin 2
3 = sin1
3

= 180 2 + 3

4 = 2 cos 2 + 3 cos 3
Fuente: Myszka, Cap 4.

20
Ecuaciones Paramtricas
Mecanismo de 4 barras

= 21 + 22 21 2 cos 2

23 + 24 2
= cos 1
23 4

Fuente: Myszka, Cap 4.

21
 Ecuaciones Paramtricas
Mecanismo de 4 barras
Circuito 1 (signos superiores)

Fuente: Myszka, Cap 4.

Circuito 2 (signos inferiores)

2 sin 2 4 sin 2 sin 2 3 sin

3 = 2 tan1 4 = 2 tan1
1 + 3 2 cos 2 4 cos 2 cos 2 + 4 1 3 cos

22
Posiciones de
agarrotamiento
Configuracin que ubica uno de los eslabones
impulsados en una posicin extrema

Fuente: Myszka, Cap 4.

Suelen estar asociadas a configuraciones donde la entrada

y el acoplador estn COLINEALES! 23
Ejemplo 3

Fuente: Myszka, Cap 4.

Posiciones de agarrotamiento interseccin entre la trayectoria

restringida del eslabn 4 y las trayectorias posibles con centro en A y
radios 2 + 3 y 3 2 24
 Ejemplo 4

Fuente: Myszka, Cap 4.

25
ngulo de transmisin
Ventaja Mecnica: Fuerza (torque) de
salida / Fuerza (torque) de entrada

ngulo de Transmisin : Cuantifica la

transmisin de fuerza a travs del
eslabonamiento.

La ventaja mecnica es proporcional a

en mecanismos biela-manivela y 4 barras
26
ngulo de Transmisin
Biela - manivela

1 + 2
= cos 1
3

1 2
= cos 1
3

Fuente: Myszka, Cap 4.

27
 ngulo de Transmisin
4 barras
23 + 24 1 2 2
= cos 1
23 4

23 + 24 1 + 2 2
= cos 1
23 4
Fuente: Myszka, Cap 4.

Los ngulos de transmisin deben mantenerse entre 45 y 135

28
 Bibliografa
Norton, Diseo de Maquinaria, 4 ed,
captulo 4.
Myszka, Machines and Mechanisms, 4 ed,
Captulo 4.

29