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El Sistema de Dirección Del Automóvil
El Sistema de Dirección Del Automóvil
En los vehculos con ruedas, al actuar sobre el volante (o manillar) el conductor cambia el
ngulo de deriva (ngulo entre el plano de la rueda y la trayectoria de la rueda) de la/s rueda/s
directriz/directrices. La fuerza creada entre la carretera y el eje de giro hace girar el vehculo.
Cualidades
Cualquier mecanismo de direccin deber ser preciso y fcil de manejar, y las ruedas delanteras tendern
a volver a su posicin central al completar una curva. Por otra parte, la direccin no debe transmitir al
conductor las irregularidades de la carretera. Para conseguir estas caractersticas, debe reunir las
siguientes cualidades:
Suave y cmoda
El manejo de la direccin se ha de realizar sin esfuerzo, ya que si la direccin es dura, la conduccin se
hace difcil y fatigosa, lo que representa un cierto peligro por la dificultad que representa su
accionamiento.
Seguridad
La direccin es uno de los principales factores de seguridad activa. Esta seguridad depende del estudio y
construccin del sistema, la calidad de los materiales empleados y de un correcto mantenimiento.
Precisin
La precisin consiste en que la direccin responda con exactitud en funcin de las circunstancias, y no
sea ni dura ni blanda, para que las maniobras del conductor se transmitan con precisin. Para ello no ha
de haber holguras excesivas entre los rganos de la direccin; las cotas de la direccin han de ser
correctas, el desgaste debe ser simtrico en los neumticos, las ruedas estar bien equilibradas y la
presin de los neumticos correcta.
Irreversibilidad
La direccin debe ser semirreversible. Consiste en que el volante ha de transmitir movimiento a las
ruedas, pero stas, a pesar de las irregularidades del terreno, no deben transmitir las oscilaciones al
volante. La semirreversibilidad permite que las ruedas recuperen su posicin media con un pequeo
esfuerzo por parte del conductor despus de girar el volante.
Estable
Cuando, circulando en recta, al soltar el volante no se desva el vehculo de su trayectoria.
Progresiva
Cuando la apertura de las ruedas, para giros iguales del volante, va en aumento.
Elementos de mando
La figura 1, representa la organizacin clsica de los elementos que
constituyen la cadena cinemtica que transmite el movimiento de giro del
volante a las ruedas, segn el sentido de las flechas que se indican.
Todos los elementos los podemos clasificar en tres grupos:
o Volante y rbol de la direccin.
o Caja de engranajes de la direccin.
o Palancas y barras (timonera) de la direccin.
El rbol de direccin (A) por su parte superior, va unida al volante (V), y por la
inferior a la caja de la direccin (C) donde se transforma el movimiento circular
del volante en movimiento lineal. De la caja de direccin llega el movimiento a
la barra de acoplamiento (B) a travs del brazo de mando (M), biela (L) y
palanca de ataque (P), los tres articulados entre s.
Los extremos del eje delantero terminan en unas "horquillas" (H) sobre las que se articula el
pivote (R) (eje direccional de las ruedas). Del pivote sale la mangueta (E) sobre la que giran locas las
ruedas en cojinetes de bolas o rodillos.
De cada mangueta (E) y fijo a ella sale el brazo de acoplamiento (F). Estos brazos estn unidos por la
barra de acoplamiento (B) que va articulada en los extremos de ambos brazos.
El volante presenta una parte central ancha y unos radios tambin anchos para distribuir
la carga del impacto por todo el pecho del conductor, en caso de accidente.
El rbol de direccin (A), (fig. 3) est protegido por una caja C fijada por un extremo
(el inferior) en la caja (E) de engranaje de la direccin, y por el centro o su parte
superior, en una brida (B) o soporte que lo sujeta al tablero o a la carrocera del
vehculo. Su extremo superior se une al volante (V). El conjunto rbol y caja
constituyen la columna de direccin.
Algunos modelos poseen una columna de direccin ajustable. La parte superior, a la que
se conecta el volante, puede moverse telescpicamente y, en algunos casos, colocarse en
un ngulo adaptado a la altura y posicin del conductor.
Durante los ltimos aos se han realizado numerosas pruebas para proteger al conductor
de las lesiones que pudiera producirle el rbol de la direccin (o el volante) en caso de
choque frontal. El rbol de la direccin est diseado para evitar estas circunstancias.
Con el fin de evitar que las vibraciones de la columna se transmitan al volante de la
direccin, a veces, se dispone el rbol de la direccin en dos piezas unidas mediante una
junta elstica o cardn. Adems, en caso de choque frontal, el rbol ceder por esa junta,
con lo que el conductor queda protegido del volante.
En la fig. 4 se representa el rbol de la direccin (detalle A) cmo se encuentra en
condiciones normales de funcionamiento y (detalle B), despus de un choque frontal.
(fig. lleva una tuerca (C) y entre sta y el tornillo sinfn una hilera de
bolas (B) que recorren la hlice del tallado interior del tornillo y de la tuerca.
La tuerca lleva tallada una cremallera transmitiendo su movimiento a un
sector (S) dentado unido al brazo de mando (M).
Cotas de la direccin
Entendemos como cotas de la direccin aquellos factores que intervienen para obtener
una direccin vlida. El tren delantero debe ser estudiado siguiendo una geometra
precisa que nos va a permitir responder a las exigencias esenciales de:
o Estabilidad.
o Conservacin mecnica.
o Conservacin de los neumticos.
Por otra parte, una buena geometra del tren delantero llegar hasta la obtencin de una
direccin segura y cmoda, que se manifiesta por:
o El mantenimiento en trayectoria rectilnea.
o La insensibilidad a factores exteriores (baches, viento, etc.).
o Las entradas y salidas fciles de las curvas.
Podemos decir que la direccin debe ser estable y para conseguirlo se consideran dos
factores:
o La geometra de giro.
o La geometra de las ruedas o cotas geomtricas, que son:
El ngulo de salida o inclinacin.
El ngulo de cada.
El ngulo de avance.
Las cotas conjugadas.
La convergencia o divergencia (alineacin de las ruedas).
Geometra de giro
El vehculo al tomar una curva, la trayectoria a seguir por las ruedas directrices no es la
misma ya que, cada una de ellas, tiene distinto radio de curvatura. Por tanto, la
orientacin dada a ambas ruedas son distintas para evitar que una de las ruedas sea
arrastrada, efecto que ocurrira si los dos ngulos fueran iguales.
Para que esto no ocurra, (fig. 12) las dos ruedas deben girar concntricas, o sea, con el
mismo centro de rotacin.
Lo mismo ocurre con las ruedas traseras con respecto a las delanteras ya que, como todo
el vehculo tiene que tomar la misma trayectoria de la curva, todo l tiene que tener el
mismo centro de rotacin. Para ello (fig. 13) tiene que cumplirse la condicin
geomtrica de que todas las ruedas en cualquier posicin tengan un mismo centro de
rotacin (O).
Esto se consigue (fig. 14) dando a los brazos de acoplamiento una inclinacin tal, que
cuando el vehculo circule en lnea recta, los ejes de prolongacin de los brazos de
acoplamiento coincidan en el centro del eje trasero ,y al tomar una curva, los ejes de las
ruedas coincidan sobre un mismo centro (O).
direccin auto
Direccin asistida
Para facilitar al conductor la ejecucin de las maniobras con el vehculo, se emplean las servo-direcciones
o direcciones asistidas, que tienen como misin el ayudar al conductor a orientar en la direccin deseada
las ruedas directrices, ayuda que es imprescindible en camiones pesados y autobuses.
Para conseguir esta ayuda puede utilizarse como fuente de energa la proporcionada por: vaco de la
admisin, aire comprimido o fuerza hidrulica.
De estas tres fuentes de energa, la del vaco de la admisin es muy poco usada; el aire comprimido,
queda limitado su empleo a los vehculos que lo utilizan para el mando de los frenos; la hidrulica es la
ms empleada. El dispositivo de la direccin asistida que utiliza esta ltima es la siguiente (fig. 22) :
Est constituido por un cilindro mvil (C) solidario a la biela transversal (A) de la direccin. En el interior
hay un mbolo (E) centrado, que va unido al bastidor (H) del vehculo; por lo tanto, inmvil. A ambos lados
del mbolo puede ser enviado lquido desde una vlvula de mando en la que una vlvula corredera (V),
desplazable en ambos sentidos, intercomunica o interrumpe el paso del lquido al cilindro a uno u otro
lado del mbolo.
Cuando se gira el volante (G), se mueve el brazo del mando (M) y, con l, la biela de la direccin que
mueve sta y, a la vez, la corredera de la vlvula de mando, permitiendo el paso de lquido a un lado del
mbolo; al ser el mbolo fijo, el lquido obliga a desplazarse al cilindro que, por estar unido a la barra de
acoplamiento (T) de la direccin, la mueve hacia un lado, sumndose este movimiento al directo
imprimido por el volante (G), ayudando, con ello, a la orientacin de las ruedas y, en definitiva, al
conductor.
El lquido es enviado por la vlvula de mando a uno u otro lado del mbolo, segn se gire el volante.
La presin del lquido necesaria para conseguir el desplazamiento del cilindro unido a la biela, se
consigue con una bomba (B) de engranajes que es accionada por la correa que transmite el movimiento
del cigeal. El lquido procede de depsito (D) que, por un tubo, se comunica con la vlvula de mando.
Una vlvula de descarga, instalada entre el tubo que lleva el lquido a la bomba y el de comunicacin del
depsito con la vlvula de mando, mantiene constante la presin.
Los grandes y rpidos camiones son difciles de dirigir, pues sobre sus grandes cubiertas de mucha
seccin, gravitan grandes cargas que aumentan su resistencia al giro.
Se utilizan para su accionamiento aire a presin procedente del sistema neumtico del que van dotados
los vehculos con frenos de aire comprimido.
En esencia no es ms que un cilindro (C) (servo neumtico) con un pistn (E), enlazado por medio de una
eje (J) con el brazo de mando de la direccin (B), para ayudar a los desplazamientos de ste. Por ambas
caras del pistn puede entrar, alternativamente la presin atmosfrica o el aire a presin. Esto trae como
consecuencia el desplazamiento del pistn en un sentido o en otro y, por lo tanto, la ayuda en el
movimiento del brazo de mando. Para que pase aire a presin, tiene una vlvula de control (V) que se
acciona al iniciar el giro el volante. El aire sobrante en el cilindro sale al exterior a travs de la vlvula
correspondiente (de destreza).
La presin del aire suministrado desde la tubera al cilindro es proporcional al desplazamiento de la varilla
de control.