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INSTRUMENTACIN BIOMDICA
Se denomina instrumento a cualquier dispositivo empleado para medir, convertir, registrar
y/o transmitir el valor de una magnitud que se desea observar. La instrumentacin desde
este punto de vista puede considerarse como la ciencia y tecnologa del diseo y utilizacin
de los instrumentos. La instrumentacin biomdica trata sobre los instrumentos empleados
para obtener informacin al aplicar energa a los seres vivos, y tambin a los destinados a
ofrecer una ayuda funcional o a la sustitucin de funciones fisiolgicas. Existen equipos o
instrumentos para:
1. Diagnstico: determinan signos fsicos o enfermedades sin alternacin de la estructura y
funcin del sistema biolgico. Ej: instrumento de procesamiento de imgenes por secciones
computarizada.
2. Monitorizacin: determinan cambios de un parmetro fisiolgico durante un periodo de
tiempo. Ej: Monitorizacin de los latidos del corazn en pacientes en cuidados intensivos.
3. Teraputicos: producen cambios estructurales o funcionales que llevan a una mejora del
paciente. Ej: aceleradores lineales para el tratamiento del cncer.
4. Asistencia: restauran una funcin del cuerpo humano. Ej: marcapasos o audfonos

Las mediciones biomdicas son registros espaciales, temporales o espacio-temporales de

eventos tales como el latido del corazn o la contraccin de un msculo. La actividad
elctrica, qumica o mecnica que ocurre durante estos eventos biolgicos frecuentemente
produce seales que pueden ser medidas y analizadas. En consecuencia las mediciones
biomdicas contienen informacin que puede ser utilizada para explicar los mecanismos
fisiolgicos subyacentes en un evento o un sistema biolgico especfico.

1. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN BIOMDICO.

Todos los equipos o sistemas de instrumentacin biomdica tienen un diagrama de bloques
similar al de la figura. Los elementos mostrados por lneas discontinuas no son esenciales.
La principal diferencia entre los sistemas de instrumentacin biomdica y cualquier otro
sistema de instrumentacin convencional radica en que la fuente de las seales suelen ser
seres vivos o energa aplicada a estos seres o tejidos vivos.
Los principales bloques que componen un sistema de instrumentacin biomdica son:

CONTROL

MEDIDA SENSOR ACONDICIONAMIENTO DISPOSITIVO DE

DE SEAL SALIDA

CALIBRADO TRANSMISIN Y/O

ALMACENAMIENTO
DE DATOS
1.1 MEDIDA
Es la magnitud fsica, propiedad o condicin que el sistema mide. La accesibilidad a la
medida es un parmetro a tener en cuenta ya que esta puede ser interna (presin de la
sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares como el
electrocardiograma), puede emanar del cuerpo (radiaciones infrarrojas) o puede salir o
derivarse de una muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).

1.2 SENSOR
En la instrumentacin biomdica es de vital importancia el desarrollo, implementacin y
operacin de los sensores biomdicos o biosensores los cuales toman seales que
representan variables biomdicas y las convierten en seales elctricas. Los sensores
biomdicos sirven como una interfaz entre los sistemas biolgico y electrnico y deben
funcionar de manera tal que no afecten adversamente a ninguno de estos sistemas. Al
considerar los sensores biomdicos es necesario considerar las dos partes de la interfaz: la
biolgica y la electrnica, debido a que ambos factores, el biolgico y el electrnico, juegan
un importante papel en el funcionamiento del sensor.
Normalmente el trmino transductor se emplea para definir a aquellos dispositivos que
convierten una forma de energa en otra. El trmino sensor se emplea para los
dispositivos que convierten una medida fsica en una seal elctrica. El sensor slo debera
responder a la forma de energa presente en la medida que se desea realizar y excluir las
dems. Adems debe poseer una interfaz con el tejido o sistema vivo de forma que no
interfiera en ste, debe de minimizar la energa extrada y ser lo menos invasivo posible.
Diferentes tipos de sensores pueden ser usados en aplicaciones biomdicas. Es posible
clasificar los sensores segn la cantidad medida en:

1.2.1 SENSORES FSICOS Y QUMICOS.

Los sensores fsicos son utilizados para las medidas de variables tales como las geomtricas,
mecnicas, pticas, trmicas e hidrulicas. En aplicaciones biomdicas estas pueden incluir:
el desplazamiento de un msculo, la presin sangunea, temperatura corporal, flujo
sanguneo, presin del fluido cerebro-espinal o crecimiento de un hueso. Los sensores de
fenmenos elctricos en el cuerpo, usualmente conocidos como electrodos, los que juegan
un papel especial como resultado de sus aplicaciones teraputicas y de diagnstico. Los
ms familiares de estos sensores son los que se emplean para obtener los
electrocardiogramas. Los sensores pticos son el otro tipo de sensor que encuentra muchas
aplicaciones en biologa y medicina. Estos sensores pueden usar la luz para recolectar
informacin, y en el caso de los sensores de fibra ptica, la luz es el medio de transmisin
de la seal.

Los sensores qumicos identifican, por ejemplo, la presencia de determinados compuestos

qumicos, detectando la concentracin de varias especies qumicas, y monitorizando la
actividad qumica en el cuerpo por motivos teraputicos o de diagnstico. Una de las
posibles clasificaciones de los sensores biomdicos son los gaseosos, electroqumicos y
fotomtricos los cuales se basa en los mtodos utilizados para detectar los compuestos
qumicos que son medidos.
La composicin qumica de una fase gaseosa puede ser medida usando varias tcnicas, y
estos mtodos son especialmente tiles en las mediciones biomdicas asociadas al sistema
pulmonar. Los sensores electroqumicos miden concentraciones qumicas, o ms
precisamente, actividades basadas en reacciones qumicas que interactan con sistemas
elctricos. Los sensores qumicos fotomtricos son dispositivos pticos que detectan
concentraciones qumicas basndose en los cambios en la transmisin, reflexin o color de
la luz. Otro tipo de sensores qumico fsicos, como los espectrmetros de masa, usan varios
mtodos fsicos para detectar y cuantificar sustancias bioqumicas.

Se clasifican tambin, los sensores segn su aporte de energa en:

1.2.2 SENSORES GENERADORES Y MODULADORES.
Los sensores generadores producen una seal de salida directamente de la seal medida,
mientras que los moduladores utilizan la medida obtenida para variar el flujo de energa de
una fuente externa de forma que vara la salida del sensor. Por ejemplo, una clula
fotovoltaica es un sensor generador puesto que proporciona una tensin relacionada con la
radiacin luminosa recibida, sin embargo, una clula fotoconductiva es un sensor
modulador ya que para medir los cambios de su resistencia en funcin de la radiacin
recibida debe aplicarse una energa externa (tensin) al sensor.

Tambin se puede mirar a los sensores desde el punto de vista de cmo son aplicados al
paciente o sujeto investigado. Segn la interconexin sensor-sujeto tenemos:
No invasivos sin contacto con la superficie de la piel.
No invasivos en contacto con la superficie de la piel.
Mnimamente invasivos
Implantes, invasivos
De primero aparece el mtodo que implica la menor interaccin del objeto biolgico
estudiado, mientras que el ltimo de los cuatro, implica la mayor interaccin.

1.3 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

Normalmente, la seal obtenida del sensor no puede aplicarse directamente al dispositivo
de salida (pantalla, display, papel, etc). Un acondicionamiento de seal simple puede
amplificar, filtrar y adaptar la impedancia del sensor a la salida. A menudo, las seales de
salida de los sensores se digitalizan y se procesan utilizando ordenadores o sistemas
basados en microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los errores de medida
debidos a posibles ruidos aleatorios puede realizarse un promediado de esta seal.

1.4 DISPOSITIVO DE SALIDA

El resultado del proceso de medida puede mostrarse de diferentes formas, pero es
conveniente que estos resultados se muestren de la forma ms sencilla y cmoda de
interpretar por parte del operador humano. En funcin del tipo de medida y cmo el
operador humano va a utilizarla, los resultados pueden representarse por medio grficos o
datos numricos, de forma continua o discreta, de manera temporal o permanente.
Aunque la mayora de los dispositivos de salida dan una informacin visual, existen equipos
que pueden generar otro tipo de informaciones (pitidos, diferentes sonidos, etc.).
1.5 ELEMENTOS AUXILIARES
Existen diferentes elementos auxiliares que pueden implementar en el equipo de medida.
Puede utilizarse una seal para calibrar los resultados. Puede introducirse realimentaciones
de las seales de salida para controlar diferentes aspectos del equipo, el control pueden ser
automtico o manual. Los datos pueden almacenarse en memorias en funcin de las
condiciones de trabajo. Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos por
parte del sujeto. Tambin pueden existir equipos de telemetra que envan datos a
terminales remotos para su posterior procesamiento.

2. CARACTERISTICAS DE LA INSTRUMENTACIN BIOMDICA.

La fuente de las seales medidas con la instrumentacin biomdica son los tejidos vivos o
energa aplicada a stos. Esta circunstancia condiciona los mtodos de medida aplicables y
los sensores o transductores a utilizar. Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos:
a. La accin de medir no debe alterar la magnitud medida. Dicha alteracin puede
producirse como resultado de una interaccin fsica (directa), bioqumica, fisiolgica o
psicolgica. Lo ideal sera que las medidas se realizasen de una forma no invasiva sin
contacto pero esto no es posible en todos los casos. Adems, el solo conocimiento de que
se est realizando una medida puede provocar reacciones en el paciente que distorsionan
completamente los resultados.
b. Hay que garantizar la seguridad del paciente. La accin de medir no debe poner en
peligro innecesariamente la vida del paciente. Ante la inaccesibilidad de muchas medidas
se recurre a medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitud relacionada con la
deseada (por ejemplo, para medir la presin sangunea suele sensarse la variacin de
volumen de un miembro cuando los atraviesa la sangre). Si la variable medida es el
resultado de aporte de energa al tejido vivo, hay que respetar los lmites aceptados como
seguros. La seguridad tambin exige que los sensores sean de fcil esterilizacin o de usar
y tirar y no posean recubrimientos agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en
contacto con el paciente.
c. Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los equipos, stos deben ser
robustos, fiables y de fcil calibracin.

Otra caracterstica que diferencia a la instrumentacin biomdica de la industrial es que las

variables biomdicas rara vez son determinsticas (seal en la cual cada valor esta fijo y
puede ser determinada por una expresin matemtica, regla o tabla) y stas varan
enormemente de unas personas a otras. Tambin es habitual, que en una medida de una
seal biolgica influyan otras seales que constituyen una interferencia (estas
interferencias pueden deberse a otras variables fisiolgicas o propias del equipo de
medida). Su supresin es uno de los objetivos fundamentales en el diseo de un sistema de
medida utilizndose para ello las tcnicas habituales en instrumentacin. Se puede
minimizar estas seales no deseadas, seleccionando adecuadamente el modo de
adquisicin de los datos del sistema, los cuales se clasifican en:
2.1 MODO DE ADQUISICIN DIRECTO-INDIRECTO.
A menudo, la medida de la magnitud deseada puede obtenerse directamente por el sensor
puesto que sta es accesible. Este modo de adquisicin se denomina modo directo. Cuando
la medida no es accesible, se utiliza el modo indirecto que se basa en obtener medidas
relacionadas con la deseada. Como ejemplo de medida directa puede citarse el registro del
electrocardiograma por medio de electrodos superficiales y como medida indirecta el
volumen de sangre por minuto que bombea el corazn.

2.2 MODO DE ADQUISICIN CONTINUO-MUESTREADO.

Algunas medidas, como por ejemplo, la temperatura corporal o la concentracin de iones,
varan lentamente en el tiempo, de forma que pueden adquirirse o muestrearse a
intervalos grandes de tiempo. Otras magnitudes o medidas, como el electrocardiograma o
flujo sanguneo requieren una monitorizacin continua. Por lo tanto, la frecuencia de la
seal que se desea medir, el objetivo de la medida, el estado del paciente influyen en el
diseo del sistema de adquisicin de datos.

2.3 MODO DE ADQUISICIN ANALGICO Y DIGITAL.

Las seales que transportan la informacin medida pueden ser analgicas (seal continua
que puede tomar cualquier valor dentro de un rango) o digitales (slo puede tomar un
numero finito de valores dentro del rango). Normalmente los sensores funcionan en modo
analgico aunque tambin existe el modo digital. En los ltimos aos, ha aumentado el uso
de sistemas que trabajan el modo digital (ordenadores) con lo que se utilizan conversores
analgico-digital y digital-analgico como interfaces entre los sensores y dispositivos de
salida analgicos y los procesadores digitales. Las ventajas del modo digital incluyen mayor
precisin, repetitibilidad, fiabilidad e inmunidad a ruidos. Los dispositivos de salida digitales
se van imponiendo a los analgicos, si bien en muchas aplicaciones se prefieren los
analgicos cuando hay que determinar si la variable medida est dentro de unos lmites y
sta vara rpidamente como el latido del corazn. En este caso, la representacin digital
cambia los nmeros tan rpidamente que no pueden casi apreciarse.

2.4 MODO DE TRABAJO EN TIEMPO REAL - TIEMPO RETARDADO.

Los sensores deben adquirir las seales en tiempo real. La salida de los sistemas de salida
puede no mostrar los resultados inmediatamente puesto que se puede requerir diferentes
procesados o transformaciones para obtenerlos. A menudo, estos retardos en presentar los
resultados pueden admitirse a no ser que se requiera una realimentacin o control urgente
de una tarea en funcin de la salida.

3. SEALES BIOMDICAS.
Las seales biomdicas se utilizan fundamentalmente para extraer informacin del sistema
biolgico bajo estudio.
El proceso completo de extraccin de la informacin puede ser tan sencillo como la
estimacin de la frecuencia cardiaca media de un paciente a travs del "pulso" o tan
complejo como el anlisis de la estructura interna de los tejidos blandos mediante un
sofisticado equipo de tomografa computarizada o resonancia magntica.
La definicin de "seal biomdica" es muy amplia. Para un anlisis estructurado de este
tipo de seales se puede emplear la siguiente clasificacin:

3.1. SEALES DE BIOIMPEDANCIA

La impedancia elctrica de los tejidos contiene informacin importante sobre su
composicin, volumen y distribucin sangunea, actividad endocrina, actividad del sistema
nervioso autnomo, y ms.
La seal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el tejido bajo prueba
corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1 MHz, y corrientes de 20 uA a 20 mA). El
rango de frecuencia se utiliza para minimizar los problemas de polarizacin de los
electrodos, lo cual producira migracin neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.
Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daos a los tejidos, principalmente
debido a los efectos de calentamiento.
Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4 electrodos. Dos de ellos
se conectan a una fuente de corriente y sirven para inyectar la corriente elctrica en el
tejido. Los dos electrodos de medicin se ubican sobre el tejido en investigacin y se
utilizan para medir la cada de tensin generada por la corriente y la impedancia del tejido.

3.2. SEALES BIOACSTICAS

Muchos fenmenos biomdicos generan ruido acstico. La medicin de este provee
informacin acerca del fenmeno que lo produce. El flujo de sangre en el corazn o a
travs de las vlvulas cardiacas genera sonidos tpicos. El flujo de aire a travs de las vas
areas superiores e inferiores tambin produce ruidos acsticos. Estos sonidos, conocidos
como tos, ronquidos y sonidos pulmonares se utilizan extensivamente en medicina.
Tambin se ha observado que la contraccin muscular produce sonidos (ruido muscular);
como la energa acstica se propaga a travs del medio biolgico, la seal bioacstica se
puede adquirir desde la superficie utilizando transductores acsticos (micrfonos y
acelermetros).

3.3. SEALES BIOMAGNTICAS

Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los pulmones, producen campos magnticos
extremadamente dbiles. La medicin de tales campos provee informacin no incluida en
otras bioseales. Debido al bajo nivel de los campos magnticos que se tienen que medir,
deben tomarse precauciones extremas en el diseo del sistema de adquisicin de estas
seales.

3.4. SEALES BIOMECNICAS

El trmino "seales Biomecnicas" incluye todas las seales utilizadas en los campos de la
biomedicina que se originan de alguna funcin mecnica del sistema biolgico. Estas
seales incluyen aquellas producidas por la locomocin y el desplazamiento, las seales de
flujo y presin.

La medicin de las seales biomecnicas requiere una gran variedad de transductores, no

siempre sencillos y econmicos. El fenmeno mecnico no se propaga, como lo hacen los
campos magnticos y elctricos y las ondas acsticas. Por lo tanto, la medicin se tiene que
realizar usualmente en el sitio exacto donde se origina. Esto a menudo complica la
medicin.

3.5. SEALES BIOQUMICAS

Las seales bioqumicas son el resultado de mediciones qumicas de los tejidos vivos o de
muestras analizadas en el laboratorio clnico. Un ejemplo de este tipo de seal es la
medicin de la concentracin de iones dentro y en las vecindades de una clula, por medio
de electrodos especficos para cada ion.
La concentracin de oxigeno y de bixido de carbono en la sangre o en el sistema
respiratorio son otros ejemplos. Las seales bioqumicas son por lo general de muy baja
frecuencia.

3.6. SEALES BIOPTICAS

Las seales biopticas son el resultado de funciones pticas de los sistemas biolgicos que
ocurren naturalmente o inducidas para la medicin.
La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo la luz transmitida y reflejada por los
tejidos a distintas longitudes de onda. Puede obtenerse informacin importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico. El desarrollo de la tecnologa de fibra
ptica ha abierto un amplio espectro de estudios de seales biopticas.

3.7. SEALES BIOELCTRICAS

La seal bioelctrica es propia de los sistemas biolgicos. Su fuente es el potencial
transmembrana, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar una diferencia
de potencial (potencial de accin).

En mediciones sobre clulas aisladas, donde se utilizan microelectrodos como

transductores, el potencial de accin es en si mismo la seal biomdica. En mediciones
sobre grandes grupos celulares, donde, por ejemplo, se utilizan electrodos de superficie
como transductores, el campo elctrico generado por la accin de muchas clulas
distribuidas en las vecindades de los electrodos constituye la seal bioelctrica.

Las seales bioelctricas tambin conocida como biopotenciales o potenciales

bioelctricos, se define como la propiedad o condicin elctrica que se puede medir entre
dos puntos en clulas vivientes, tejidos y/o organismos. Generalmente se usa electrodos
para medir los potenciales bioelctricos del cuerpo humano, los cuales son indeterminados.
En este tipo de seales las magnitudes varan con el tiempo y los valores de la misma
medida pueden variar enormemente entre diferentes individuos aunque estos estn sanos
y las condiciones de medicin sean las mismas.

Los sistemas biolgicos frecuentemente tienen actividad elctrica asociada a ellos. Esta
actividad puede ser un campo elctrico constante, un flujo constante de partculas
portadoras de carga o corriente, o un campo elctrico o una corriente variables en el
tiempo relacionados con determinado fenmeno biolgico o bioqumico dependiente del
tiempo.
Los fenmenos bioelctricos estn asociados a la distribucin de los iones o molculas
cargadas en una estructura biolgica y los cambios en la distribucin como resultado de
procesos especficos. Estos cambios pueden ocurrir como consecuencia de una reaccin
bioqumica, o pueden emanar de fenmenos que alteran la anatoma local. Existen toda
una serie de seales de especial importancia para el diagnstico y comprensin de los
sistemas biolgicos.

Los potenciales elctricos en el cuerpo humano son encontrados en los nervios, msculos, y
en todos los rganos. Ellos son mantenidos por diferencias de concentracin de iones
dentro y fuera de la clula. Algunas de las siguientes clases de potenciales pueden ser
medidos en la superficie de la piel:
ERG Electrorretinograma: Se utiliza para medir la respuesta elctrica de clulas en la retina.
Los electrodos se colocan sobre la crnea y la piel cercana al ojo. Se realiza el registro de la
diferencia de potencial elctrico que se genera tras estimular el ojo con un flash de luz
blanca. El ERG es reflejo del estado funcional de capas medias y externas de la retina y su
alteracin suele ser debida a dao funcional o histolgico de esa estructura.
EEG Electroencefalograma: Valora la normalidad del cerebro y diagnostica determinados
trastornos. El anlisis de la actividad bioelctrica registrada sugiere la normalidad del
cerebro o la existencia de determinados trastornos. Consiste en el registro de la actividad
bioelctrica cerebral. Se realiza mediante una serie de electrodos colocados en la superficie
del cuero cabelludo.
EMG Electromiograma: Registro de la actividad elctrica generada por el msculo
esqueltico. Sin embargo, este trmino se utiliza de manera genrica para hacer referencia
al conjunto de pruebas neurofisiolgicas dirigidas al estudio del sistema nervioso perifrico
y el msculo.
EOG Electrooculograma: Consiste en colocar pequeos electrodos cerca de los msculos de
los ojos para medir el movimiento de stos. En condiciones habituales existe una diferencia
de potencial de aproximadamente de 0,4 a 5 mV entre la crnea y la membrana de Bruch
situada en la parte posterior del ojo.
EGG Electrogastrograma: Este test es una grabacin de las seales elctricas que viajan a
travs de los msculos gstricos y que controlan las contracciones musculares. El
electrogastrograma se efecta pegando varios electrodos sobre el abdomen del paciente,
encima del rea gstrica.
ECG Electrocardiograma: Es la representacin grafica de la actividad elctrica de el
corazn.

El mecanismo de la conductividad elctrica en el cuerpo tiene en los iones a sus portadores

de carga. La deteccin de las seales bioelctricas implica interactuar con estos portadores
de carga inicos y convertir las corrientes inicas en las corrientes elctricas requeridas por
la instrumentacin electrnica. Esta funcin de conversin es llevada a cabo por los
electrodos.