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9 Lneas de transmisin 1
Electromagnetismo 2017
Plan de la clase:
Lneas de transmisin 1
1 Modelo de constantes distribuidas
2 Modelo circuital de constantes distribuidas: lnea ideal
3 Modelo circuital de constantes distribuidas: lnea con prdidas
4 Propagacin de potencia
5 Lnea con bajas prdidas
6 Parmetros de lneas comunes
7 Lneas de cinta
8 Representacin matricial de la lneas de transmisin
9 La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
2
Lneas de transmisin
1 Modelo de constantes distribuidas
Si las tres dimensiones de un sistema cumplen la condicin
cuasi-esttica se puede utilizar la teora de circuitos
(elementos concentrados R, L, C).
La siguiente complicacin del modelo se produce cuando
una sola dimensin no cumple la condicin cuasiesttica.
Este caso se puede analizar por la teora de circuitos pero
considerando parmetros distribuidos. El
paradigma habitual es la lnea de transmisin
bifilar.
Se trata de un par de electrodos paralelos por
una longitud L . Los electrodos estn carga-
dos con distribuciones de carga iguales y
opuestas variables a lo largo de la lnea, y
crean campo elctrico que puede expresarse
por una capacitancia distribuida.
Adems circulan corrientes iguales y opuestas variables a lo largo de la lnea,
creando campo magntico que puede expresarse por una inductancia
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distribuida. La potencia fluye a lo largo de la lnea.
Lneas de transmisin
Modelo de constantes distribuidas
La energa electromagntica puede ingresar a una lnea de transmisin en
forma de excitacin concentrada o distribuida.
Las fuentes concentradas se aplican en un punto determinado de la lnea y la
seal se propaga por la lnea desde all. Se simulan mediante fuentes de
tensin y/o corriente conectadas en el sitio de ingreso de la excitacin.
En el caso de fuentes distribuidas la excitacin se distribuye a lo largo de la
lnea. Se simula esta situacin mediante una onda, habitualmente plana, que
ilumina a la lnea en toda o parte de su extensin.
Una dada excitacin puede generar
distintas respuestas de la lnea. La
fuente de la figura produce corrien-
tes que pueden representarse como
la superposicin de corrientes en
modo comn (modo de antena) y
corrientes en modo diferencial
(modo de lnea de transmisin). 4
Lneas de transmisin
Modelo de constantes distribuidas
En el modelo de constantes distribuidas la lnea
bifilar se puede pensar como una sucesin de
segmentos de dimensin longitudinal pequea
que se modelan como cuadripolos en cascada.
dz dz
Podemos observar que: j R j L G jC ZY
En general, es una cantidad compleja. Las soluciones de estas ecuaciones
diferenciales ordinarias son:
vs ( z ), is ( z ) e j z e j ( j ) z
Incorporamos la dependencia temporal y separamos onda progresiva y regresiva
con el mismo criterio que en el caso ideal:
v0 z j ( t z )
v ( z , t ) v0 e z e j ( t z ) ; i( z, t ) e e (onda progresiva)
Z0
v0 z j ( t z )
v ( z , t ) v0 e z e j ( t z ) ; i( z, t ) e e (onda regresiva)
Z0
Observamos que las ondas se atenan exponencialmente por las prdidas de
energa que describe el nmero de atenuacin , y su propagacin est asocia-
da al nmero de propagacin : c ; 2 ( : longitud de onda)
Tambin se demuestra que: Z 0 Z 0 j Z 0 Z Y
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Lneas de transmisin
4 Propagacin de potencia
Las ondas electromagnticas transportan energa, hecho que puede describirse
mediante el vector de Poynting. Podemos hallar un anlogo del teorema de
Poynting a partir de las ecuaciones del telegrafista:
v i i v
R i L , G v C
z t z t
Multiplicamos la primera ecuacin por v y la segunda por i y sumamos miem-
bro a miembro para obtener:
i C v2 v L i 2 i v Cv 2 Li 2
v G v
2
; i R i
2
v i vi Gv Ri
2 2
z 2 t z 2 t z z z t 2 2
Podemos observar que:
el trmino Ri2 + Gv2 representa la suma de las potencias perdidas por unidad
de longitud por efecto Joule en los conductores y por prdidas dielctricas en
el dielctrico de la lnea;
el trmino entre corchetes representa la variacin de la energa electromagn-
tica almacenada por unidad de longitud en el campo elctrico y magntico.
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Lneas de transmisin
Propagacin de potencia
Cv 2 Li 2
vi Gv Ri
2 2
z t 2 2
Si multiplicamos esta ecuacin por dz:
Cdz
vi dz Gdz v 2 Rdz i 2 v 2 i 2 0 d vi dPJ EM 0
Ldz dU
z t 2 2 dt
dU
Finalmente: vi z vi z dz dPJ EM
dt
Cdz 2 Ldz 2
dPJ Gdz v 2 Rdz i 2 ,
con: dU EM
v i
dt t 2 2
Esta ecuacin representa el balance de la energa en un tramo de lnea de longi-
tud dz. El producto (vi) es equivalente al flujo del vector de Poynting y repre-
senta el flujo de potencia a lo largo de la lnea. Este flujo de potencia se con-
vierte en potencia disipada en los elementos activos G y R o potencia almace-
nada en los elementos reactivos L y C.
Para una onda armnica en una lnea, el flujo de potencia media es:
Z 0 v0
2
vi 2
e 2 z
2 Z0 13
Lneas de transmisin
5 Lnea con bajas prdidas
En la prctica se usan lneas de bajas prdidas. Las definimos con la condicin:
bajas prdidas: R L ; G C
Entonces, mediante un desarrollo de Taylor a primer orden obtenemos:
R G
j LC :
2 L C
En esta aproximacin, el nmero de propagacin coincide con el obtenido en el
caso ideal, mientras que el nmero de atenuacin es mu pequeo, indicando
que las prdidas son realmente bajas.
Obtenemos entonces: c 1 LC ; 2
L Z 0 G R
Z 0 Z 0 jZ 0 Z 0 ; Z 0 Z 0
C 2 C L
La velocidad de propagacin coincide con la correspondiente al caso ideal y la
impedancia caracterstica es prcticamente real.
Las hojas de datos de lneas reales suelen tabular las dimensiones geomtricas,
la impedancia real, la velocidad de propagacin y la atenuacin en dB/m.
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Lneas de transmisin
6 Parmetros de lneas comunes
Coaxil Bifilar Doble cinta - En las expresiones de C y L se
usan los valores de la parte real
a de y .
a d - eq = " es la conductividad
b b
equivalente del dielctrico.
t 2a
t
- Se dan expresiones distintas de
2 b
C (F/m)
ln(b a ) ln( d a ) a
R: a baja frecuencia y a alta fre-
a
L(Hy/m) 2
ln(b a )
ln(d a )
b
cuencia por el efecto pelicular:
- es la impedancia del
2 eq 2 eq eq b
G( m)-1
ln(b / a) ln(d / a ) a
Alta R (/m) Rs 1 1
Rs 2 Rs dielctrico.
frecuencia 2 a b a
- es la resistividad de baja fre-
b
Z0 () a
2
ln(b / a )
ln(d / a )
b
cuencia del material conductor
Baja R ( / m) 1 1 2 2
y Rs 2 es la resistencia
2
frecuencia a 2bt a2 bt superficial de los conductores a
Z0 () R j L alta frecuencia.
G jC
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Lneas de transmisin
7 Lneas de cinta
Dos de los diseos de lneas ms usados en integrados y PCBs son:
K (k ) c0 0 120
stripline: Z0 ; c ;
4 K k r r r
K(k) se conoce como integral elptica de primera especie, y est definida como:
2
d w
K (k ) , k sech
0 1 k 2
sen 2
2b
K
w
10 Z0/ K K (k ) , k tanh
2
1 k
2b
K En la figura se grafican K, K y 10 Z0/. Observamos que:
w b 0 k 1 Z0
w b k 0 Z0 0
La atenuacin por prdidas conductoras es:
Rs 8bk 2 Rs w
c ln con: Rs 2 , tc e 2
4wt
8Z 0bK 2 k tc k 16Z 0b 2 K 2 k
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Lneas de transmisin
Lneas de cinta
0 8b w
w b 1: Z0 ln
microstrip: 2 eff w 4b
0 1
w b 1: Z0
eff w b 1.393 0.667 ln w b 1.444
Como las lneas de campo se hallan parte en aire y parte en dielctrico, se usa
para el clculo una permitividad efectiva:
r 1 r 1
2
1 w
eff 0.04 1
2 2 1 12b w b
La velocidad de propagacin es: c c0 eff
y las prdidas conductoras:
Rs
c 8.686 ; Rs 2
w Z0
donde Rs es la resistencia superficial del conductor vivo a alta frecuencia.
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Lneas de transmisin
8 Representacin matricial de la lneas de transmisin
Las expresiones para las ondas de tensin y corriente en una lnea pueden escri-
birse como: V V
v( z, t ) V e j (t z ) V e j (t z ) ; i ( z , t ) e j (t z ) e j (t z )
Z0 Z0
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial (obviando el exponente
temporal): j z
vs ( z ) 1 1 e 0 V
i ( z ) 1 Z
1 Z 0 0
s 0 e j z V
vs ( z2 ) 1 1 e j z2 0 V vs ( z1 ) 1 1 e j z1 0 V
i ( z ) 1 Z
1 Z 0 0
;
1 Z 0 0
s 2 0 e j z2 V is ( z1 ) 1 Z 0 e j z1 V
Eliminamos el vector de constantes de estas ecuaciones para obtener:
vs ( z1 ) cos[ ( z2 z1 )] jZ 0 sen[ ( z2 z1 )] vs ( z2 )
i ( z ) jY sen[ ( z z )] cos[ ( z2 z1 )] is ( z2 )
s 1 0 2 1
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Lneas de transmisin
Representacin matricial de la lneas de transmisin
vs ( z1 ) cos[ ( z2 z1 )] jZ 0 sen[ ( z2 z1 )] vs ( z2 )
i ( z ) jY sen[ ( z z )] cos[ ( z2 z1 )] is ( z2 )
s 1 0 2 1
Pi ( z 0) 2
; Pr ( z 0) 2
; Pt 2
2 Z0 2 Z0 2 ZL
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Lneas de transmisin
La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
Z 0 V Z 0 V Z L VL
2 2 2
Pi ( z 0) 2
; Pr ( z 0) 2
; Pt 2
2 Z0 2 Z0 2 ZL
Vemos que:
P ( z 0) Z Z V Z Z
2 2 2
Pt
R r L ;T L 0 2 L 2 L 0 2 L
2 2
Pi ( z 0) Pi ( z 0) Z 0 Z L V Z 0 Z L
R y T se conocen como coeficiente de reflexin y de transmisin sobre la carga.
Por conservacin de la energa:
Pi ( z 0) P ( z 0) Pt
Pi ( z 0) Pr ( z 0) Pt r R T 1
Pi ( z 0) Pi ( z 0) Pi ( z 0)
Adaptacin:
El objetivo bsico de una lnea de transmisin es llevar energa y/o informacin
desde una fuente hasta una carga. La desadaptacin de impedancias de la lnea
a la carga crea una onda reflejada que lleva potencia que no se transmite a la
carga. La condicin de adaptacin, fundamental en el diseo de circuitos, es:
V Z L Z 0 V
L 0 Z L Z0 L L 1 L 1
V Z L Z 0 V
y entonces: R 0 ; T 1
Toda la potencia incidente se transfiere a la carga en adaptacin. 22
Lneas de transmisin
La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
La tensin y la corriente en una lnea cargada tienen las expresiones:
v( z, t ) V e j ( t z ) V e j ( t z ) V e j ( t z ) 1 L e 2 j z
V j ( t z ) V j ( t z ) V j ( t z )
i( z, t )
Z0
e e
Z0
e
Z0
1 L e 2 j z
e e L e j z e j t e j z e j z 2 j e j t sen( z )
V j t j z V V
i( z, t )
Z0 Z0 Z0 24
Lneas de transmisin
La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
En una lnea en circuito abierto la tensin y la corriente tienen las expresiones:
v( z, t ) 2V e j t cos( z ) v( z, t ) 2V cos(t ) cos( z )
i ( z, t ) 2 j V Z 0 e j t cos( z ) i ( z , t ) 2 V Z 0 sen(t )sen( z )
Estas son ondas estacionarias. Las ondas de
tensin (en rojo) y de corriente (en azul) estn
defasadas en /2. La figura muestra las ondas
graficadas en funcin de z
Estas ondas no propagan energa. El flujo medio de
potencia es nulo.
Tambin se dan ondas estacionarias en una lnea
cortocircuitada:
Z L 0 : L 1 vm 0 ; vM 2V ; im 0 ; iM 2 V Z 0 ROE
v( z , t ) 2V sen(t )sen( z ) ; i ( z, t ) 2 V Z 0 cos(t ) cos( z )
En resumen:
ZL = 0 L = -1: ondas estacionarias. ROE
ZL = Z0 L = 0: onda viajera pura. ROE = 0
ZL L = +1: ondas estacionarias. ROE 25
Lneas de transmisin
La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
Impedancia de onda:
En general, la tensin y la corriente en un punto cualquiera de la lnea cargada
son: v( z , t ) V e j ( t z ) 1 L e j 2 z
i ( z, t ) V Z 0 e j ( t z ) 1 L e j 2 z
La relacin entre estas cantidades slo depende de la posicin z, tiene dimensio-
nes de impedancia se conoce como impedancia de onda:
v( z , t ) 1 L e j 2 z Z L cos z jZ 0 sen z
Z ( z) Z0 Z
1 L e j 2 z Z 0 cos z jZ L sen z
0
i( z, t )
Por ejemplo, analicemos los casos de terminacin ms simples:
lnea adaptada Z L Z0 Z ( z) Z0
lnea cortocircuitada ZL 0 Z ( z ) jZ 0 tan( z )
lnea abierta Z L Z ( z ) jZ 0 cotan( z )
Admitancia de onda:
1 1 1 L e j 2 z YL cos z jY0 sen z
Y ( z) Y
Z ( z ) Z 0 1 L e j 2 z Y0 cos z jYL sen z
0
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Lneas de transmisin
La lnea como elemento de circuito: lnea cargada
Lnea con carga y generador:
As como la condicin de borde impuesta por la
carga permiti eliminar una de las ctes. de inte-
gracin, la conexin de una fuente Thevenin a la
entrada define la otra cte.
En general: v( z, t ) V e j t e j z L e j z ; i ( z , t ) V Z 0 e j t e j z L e j z
A la entrada, la fuente impone la condicin:
v(d , t ) V e j t e j d L e j d Vg e j t i (d , t ) Z g
Vg e j t V Z 0 e j t e j d L e j d
Z0
de donde despejamos: V Vg
( Z g Z 0 ) e j d L ( Z 0 Z g ) e j d
O tambin: Z0 (Z L Z0 )
V Vg
( Z L Z 0 )( Z g Z 0 ) e j d ( Z L Z 0 ) ( Z 0 Z g ) e j d
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