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Turbina Pelton Umsa PDF
Turbina Pelton Umsa PDF
PROFESOR GUA:
MIEMBROS DE LA COMISIN:
SANTIAGO DE CHILE
DICIEMBRE 2012
RESUMEN EJECUTIVO
El objetivo de este trabajo de titulacin es el diseo de un rodete de turbina tipo Pelton, con el fin
de obtener un mayor rendimiento y calidad que con la actual turbina Turgo. Para esto se
proceder de la siguiente manera, se realizar un diseo preliminar utilizando la teora hidrulica.
Luego, se modelar el rodete diseado en el programa Ansys variando los parmetros relevantes
para obtener el rodete con mejor rendimiento.
El desarrollo de este trabajo ser realizado para un recurso hdrico con las siguientes
caractersticas: altura neta (Hn) de 40 [m] y caudal (Q) de 35 [l/s], considerando lo anterior la
potencia hdrica es de 13,72 [kW].
Tras el diseo y modelacin del rodete se obtienen los principales resultados que son el dimetro
Pelton de 36 [cm], dimetro de puntas de 45 [cm] y para la cuchara un ancho de 12 [cm] y el
largo de 11 [cm].
Se compara la fuerza del agua en la cuchara para el caso optimizado y el caso base, se obtiene
que la fuerza es de un 0,1 % por ciento mayor. Con esto se espera un aumento del rendimiento
terico del rodete que en el caso base es de un 89 %, valor considerablemente mayor al obtenido
en el estudio de la turbina Turgo china de un 49%.
i
AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecer con mucho afecto a mis padres Jos y Mara, y a mis hermanos Rodrigo y
Carla, cuyo apoyo y cario en este proceso y a lo largo de mi vida ha sido fundamental e
incondicional.
A mis amigos, quienes han sido fundamentales en este perodo lejos de mi familia Toms, Mara
Francisca, Natalia, Richard, Valentina, Leonardo, Felipe, Diego, Kenneth y Benjamn.
A mi profesor gua Dr. Juan Carlos Elicer, que me ha ayudado con paciencia y sabidura en todas
mis consultas, y por siempre estar preocupado de mi avance en el trabajo. A mi profesor co-gua
Dr. Rodrigo Palma por haber confiado en m para desarrollar este importante proyecto y al
profesor integrante Dr. Williams Caldern por su fundamental apoyo en todo el proceso y
especialmente por su buena disposicin e inters por el proyecto desarrollado, su ayuda ha sido
fundamental para el desarrollo satisfactorio del proyecto.
Para todos los que no han sido nombrados, y que me han acompaado durante este proceso,
muchas gracias.
ii
NDICE GENERAL
Resumen ejecutivo ............................................................................................................................ i
Agradecimientos .............................................................................................................................. ii
ndice de figuras .............................................................................................................................. v
ndice de tablas ............................................................................................................................... vi
Nomenclatura ................................................................................................................................ vii
Subndices ......................................................................................................................... vii
Abreviaciones ................................................................................................................... vii
1. Introduccin ............................................................................................................................. 1
1.1. Motivacin ........................................................................................................... 2
1.2. Objetivos .............................................................................................................. 3
1.2.1. Objetivo general ........................................................................................................ 3
1.2.2. Objetivos especficos ................................................................................................. 3
1.3. Alcances ............................................................................................................... 3
2. Antecedentes ............................................................................................................................ 4
2.1. Microgeneracin................................................................................................... 4
2.2. Recurso hdrico .................................................................................................... 6
2.3. Ecuacin de Euler................................................................................................. 7
2.3.1. Grado de reaccin ...................................................................................................... 8
2.3.2. Turbinas de accin ..................................................................................................... 9
2.3.3. Turbinas de reaccin .................................................................................................. 9
2.4. Turbina Pelton .................................................................................................... 10
2.5. Tringulos de velocidad ..................................................................................... 15
2.6. Dimensiones de la cuchara ................................................................................. 18
2.7. Teora de Trayectorias relativas ......................................................................... 25
2.8. Nmero de cucharas de un rodete Pelton ........................................................... 27
2.9. Orientacin de las cucharas del rodete ............................................................... 28
2.10. Elemento de optimizacin .................................................................................. 29
3. Dinmica de fluidos computacional ....................................................................................... 30
3.1. Modelo de turbulencia ........................................................................................ 30
3.2. Modelos para multifases..................................................................................... 31
3.2.1. Modelo VOF ............................................................................................................ 31
3.2.2. Modelo Mixture ....................................................................................................... 31
iii
3.2.3. Modelo Euleriano .................................................................................................... 31
3.3. Modelos de solucin........................................................................................... 32
3.3.1. Basado en la presin ................................................................................................ 32
3.3.2. Mtodo basado en la densidad ................................................................................. 33
3.4. Mallado............................................................................................................... 33
4. Metodologa ........................................................................................................................... 34
4.1. Metodologa de diseo ....................................................................................... 34
4.2. Metodologa de Simulacin ............................................................................... 35
5. Condiciones Iniciales de Diseo ............................................................................................ 36
5.1. Generales ............................................................................................................ 36
5.2. Modelacin ......................................................................................................... 36
5.2.1. Materiales ................................................................................................................ 36
5.2.2. Geometra ................................................................................................................ 37
5.2.3. Condiciones de borde .............................................................................................. 38
5.2.4. Mallado .................................................................................................................... 39
5.3. Modelo de Solucin ........................................................................................... 40
6. Resultados .............................................................................................................................. 42
6.1. Tringulos de velocidad ..................................................................................... 42
6.2. Dimetro pelton .................................................................................................. 42
6.3. Forma de la cuchara y dimensiones ................................................................... 43
6.4. Trayectoria para el punto inferior del chorro ..................................................... 43
6.5. Nmeros de labes de un rodete Pelton ............................................................. 44
6.6. Orientacin de las cucharas del rodete ............................................................... 44
7. Resultados modelacin ........................................................................................................... 46
7.1. ngulo de entrada del rodete ............................................................................. 46
7.2. ngulo de salida del rodete ................................................................................ 47
7.3. Casos 3D ............................................................................................................ 48
7.4. Dimensiones finales de la cuchara ..................................................................... 49
8. Conclusiones .......................................................................................................................... 51
9. Referencias ............................................................................................................................. 53
Anexo A......................................................................................................................................... 54
Anexo B ......................................................................................................................................... 56
iv
NDICE DE FIGURAS
Figura 1-1: Potencia neta instalada en el sic segn tipo de combustible. Grfico de elaboracin
propia. .............................................................................................................................................. 1
Figura 2-1: Rendimiento a distintas proporciones del caudal [7]. ................................................... 4
Figura 2-2: Relacin de costos para pequeos proyectos hidroelctricos [7]. ................................ 5
Figura 2-3: Flujo a travs de un canal. ............................................................................................ 7
Figura 2-4: Rodete de turbina. ....................................................................................................... 10
Figura 2-5: Funcionamiento de la turbina. .................................................................................... 10
Figura 2-6: Turbina pelton de 6 inyectores. .................................................................................. 11
Figura 2-7: Rango de Aplicacin de una turbina pelton ............................................................... 12
Figura 2-8: Tringulos de velocidad en rodete Pelton. .................................................................. 15
Figura 2-9: Curva de rendimiento en funcion de la velocidad tangencial ..................................... 17
Figura 2-10: Trayectoria de la cuchara .......................................................................................... 18
Figura 2-11: Dimensiones de la cuchara de turbina pelton. .......................................................... 20
Figura 2-12: Formas de las escotaduras de TP; a) y B) N.B.PP., Francia; c) Voith, Alemania; d)
Escher Wyaa, Suiza; e) Riva, Italia; f) Bell et Cie, Suiza[4]......................................................... 22
Figura 2-13: Trayectoria de las diversas partculas de agua en la cuchara [4]. ............................. 22
Figura 2-14: Evolucin del flujo del agua al giro del rodete [7]. .................................................. 23
Figura 2-15: Potencia generada en funcin de la posicin angular de la cuchara [8]. .................. 24
Figura 2-16: Trazado de las curvas de nivel de la cuchara[4]. ...................................................... 24
Figura 2-17: Trayectorias en el rodete [4] ..................................................................................... 25
Figura 2-18: Orientacin de las cucharas del rodete ..................................................................... 28
Figura 3-1: Algoritmo del mtodo de solucin basado en la presin [6]. ..................................... 32
Figura 3-2: Algoritmo para el mtodo basado en densidad [6]. .................................................... 33
Figura 4-1: Parmetros de la cuchara ............................................................................................ 35
Figura 5-1: Geometra utilizada..................................................................................................... 37
Figura 5-2: Geometra para casos 3D ............................................................................................ 38
Figura 6-1: Trayectoria relativa del punto inferior del chorro....................................................... 44
Figura 6-2: ngulo de inclinacin del rodete ................................................................................ 45
Figura 7-1: Fuerza en la cuchara segn ngulo de entrada............................................................ 46
Figura 7-2: Coeficiente de Fuerza en la cuchara segn ngulo de salida ...................................... 47
Figura 7-3: Fuerza en la cuchara segn casos estudiados ............................................................. 48
Figura 7-4: Coeficiente de utilizacin para los distintos casos ..................................................... 48
Figura 7-5: Rodete de turbina Pelton diseado ............................................................................. 50
Figura B-1: Vista lateral del rodete ............................................................................................... 56
Figura B-2: Vista frontal del rodete ............................................................................................... 56
Figura B-3: Vista superior de la cuchara ....................................................................................... 57
Figura B-4: Vista inferior de la cuchara ........................................................................................ 57
Figura B-5: Vista lateral de la cuchara .......................................................................................... 57
Figura B-6: Vista frontal de la cuchara ......................................................................................... 58
v
NDICE DE TABLAS
Tabla 2-1: Rendimiento total de turbina pelton segn potencia neta ............................................ 12
Tabla 2-2: Lmites mximos y mnimos de la relacin de dimetros y del nmero especfico de
revoluciones de la tp de un chorro [4]. .......................................................................................... 14
Tabla 2-3: Lmite del nmero mximo de revoluciones para multiples chorros ........................... 14
Tabla 2-4: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara [4]. ............................................. 21
Tabla 2-5: Dimensiones principales de la cuchara[4]. .................................................................. 21
Tabla 2-6: Nmero de cucharas [4] ............................................................................................... 27
Tabla 3-1: Calidad ortogonal de la malla ...................................................................................... 33
Tabla 5-1: Propiedades de los fluidos ........................................................................................... 36
Tabla 5-2: Caractersticas de la malla 2D ...................................................................................... 39
Tabla 5-3: Malla para casos 3D ..................................................................................................... 40
Tabla 5-4: Modelo solucin 2D ..................................................................................................... 40
Tabla 5-5: Modelo de solucin 3D ................................................................................................ 41
Tabla 6-1: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara .................................................... 43
Tabla 7-1: Dimensiones finales de la cuchara ............................................................................... 49
vi
NOMENCLATURA
B ancho de la cuchara, cm
D dimetro Pelton, cm
d dimetro de chorro, cm
n velocidad de rotacin,RPM
g aceleracin de gravedad, m/s^2
Hn altura neta, m
L largo de la cuchara
P potencia, W
Q flujo volumtrico, m^3/s
Re nmero de Reynolds
z nmero de cucharas
u velocidad tangencial, m/s
V velocidad absoluta, m/s^2
Vr velocidad relativa, m/s^2
ngulo de entrada, grados
ngulo de salida, grados
rendimiento
viscosidad cinemtica, m^3/s
densidad, kg/m^3
coeficiente de tensin superficial, N/m
SUBNDICES
1 entrada al rodete
2 salida del rodete
h hidrulica
tot total
ABREVIACIONES
vii
1. INTRODUCCIN
Es por esto, que es necesario diversificar la matriz energtica del pas, o sea aumentar la
generacin de energa elctrica proveniente de energas renovables no convencionales (ERNC)
como energa solar, elica, geotermia, mareomotriz y pequea hidrulica. Entre las mltiples
ventajas que presentan estos tipos de tecnologa, se destaca el bajo impacto ambiental y emisin
prcticamente nula de dixido de carbono (CO2), conocido como el principal causante del efecto
invernadero. La implementacin de este tipo de tecnologas se hace cada da ms impostergable,
esto conlleva a la necesidad de estudiar y generar avances tecnolgicos que permitan incentivar el
uso de las ERNC.
Entre las distintas ERNC se destaca la pequea hidrulica, debido a las ventajas
medioambientales y a que es la tecnologa que presenta menor costo de produccin. En este
trabajo de titulacin se estudia la microgeneracin hidrulica, esto es la generacin con una
potencia entre 10 y 500 kilo Watts (kW) [1].
1
1.1. MOTIVACIN
Ante la necesidad de ampliar la matriz energtica de Chile, es importante estudiar y desarrollar
nuevas tecnologas.
Este trabajo se encuentra dentro del proyecto llamado Microcentral Hidroelctrica Inteligente del
Centro de Energas de la Universidad de Chile, ste es un innovador proyecto que consiste en una
microcentral de 10 [kW] que pretende facilitar y acercar la generacin de energa a localidades
rurales. Su principal ventaja con respecto a otras microcentrales, es que opera automticamente,
por lo que no requiere que el dueo de esta microcentral tenga un alto conocimiento especfico
del tema. Sus principales ventajas son:
Este proyecto actualmente contempla el uso de una turbina Turgo de 10 [kW], la que es
importada desde China. En un trabajo de titulacin anterior [4] se realiz una caracterizacin de
sta debido a que sus fabricantes entregan una escasa y poco precisa informacin sobre la
operacin de la turbina. Entre los resultados del trabajo, se destaca que para la potencia nominal
de P= 10 [kW], el rendimiento global de la turbina y generador es y se logra
para valores de caudal y altura neta de , en contraste con los
valores dados por el fabricante de y . Adems de entregar valores
imprecisos se debe notar que la eficiencia entregada por la turbina de 49% es un valor muy bajo
para turbinas hidrulicas que van entre 70%-80%, para microgeneracin. Es importante destacar
que existe poco estudio e informacin de turbinas hidrulicas para microgeneracin, ya que el
estudio de turbinas hidrulicas siempre se ha centrado en la macro escala.
Debido a la gran importancia y desarrollo tecnolgico que presenta este proyecto para Chile,
aparece la necesidad de estudiar la posibilidad de disear y fabricar un rodete de turbina Pelton en
Chile, debido a las mejores caractersticas que destacan a sta sobre la tecnologa Turgo. Esto
permitira de una vez, dejar de depender del rodete de mala calidad y con escasa informacin
importado desde China, para que finalmente el proyecto Microcentral Hidroelctrica Inteligente
sea ntegramente hecho en Chile.
2
1.2. OBJETIVOS
1.3. ALCANCES
3
2. ANTECEDENTES
Se conoce como turbomquinas, a las mquinas rotativas que aprovechan la energa de un flujo
mediante el paso de este a travs de un rotor provisto de labes o cucharas.
En los siguientes captulos se detalla toda la informacin relevante para el desarrollo del trabajo
de titulacin.
2.1. MICROGENERACIN
La figura 2-1 muestra la relacin entre el rendimiento y el porcentaje del caudal de diseo, para
distintos tipos de turbinas.
4
Como se observa en la figura 2-1 las turbinas Pelton presentan un alto rendimiento en
condiciones desfavorables, esto es para caudales significativamente menores que el caudal de
diseo.
Para el caso de la microgeneracin, el rendimiento de las turbinas va entre 60% y 80% [7].
Es importante destacar que las turbinas Pelton tienen una alta eficiencia para caudales menores,
lo que agrega una caracterstica favorable para el proyecto. Debido a que este tipo de recurso se
repite a lo largo de Chile.
En cuanto al tema de costos, las turbinas para microgeneracin se hacen ms interesantes para
casos de gran altura, ya que no se requiere de un gran caudal y la relacin costo potencia se hace
favorable. El problema es que en el mundo existe una gran cantidad de pequeas cadas, que no
son aprovechadas porque no se le puede comparar en trminos de costos con la generacin por
medio de disel. En la figura 2-2 se muestra la relacin precio en dlares versus la generacin en
kW.
5
Las turbinas Pelton y de flujo cruzado se han convertido en las turbinas ms utilizadas para la
generacin en pequeas localidades, esto se debe a:
El rodete de la turbina de tipo Pelton ser diseado para un recurso con las siguientes
caractersticas:
2.1
Donde:
6
2.3. ECUACIN DE EULER
El fluido al pasar por los labes ejerce una fuerza sobre stos, lo que se traduce en una ganancia
de energa y el movimiento del rotor. El clculo de la energa transferida se realiza suponiendo
condiciones de flujo estable, la figura 2-1 representa el paso de flujo en un canal. [5]
El momento transmitido por el fluido a los labes (M) se expresa mediante la ecuacin 2.2 donde
el nmero 1 refiere a la entrada y 2 a la salida.
2.2
Donde:
Si el rotor gira a una velocidad constante, llamada , la ecuacin 2.3 permite calcular la potencia
transmitida P.
2.3
Adems se sabe que , sustituyendo lo anterior, la ecuacin para la potencia queda como
2.4.
2.4
7
En este caso el agua ejerce la fuerza sobre el canal y considerando el principio de accin y
reaccin, la potencia sobre el canal ser:
2.5
La energa transferida por unidad de masa al fluido, ms conocida como la ecuacin de Euler, se
escriben segn la ecuacin 2.6 para turbinas.
2.6
La ecuacin de Euler puede ser utilizada para flujos compresibles e incompresibles y si existen
prdidas o no dentro del canal. Por lo tanto es vlida para todas las turbomquinas y
particularmente en turbinas Pelton.
Se llama grado de reaccin (GR) a la relacin entre la carga esttica y la carga total transferida.
Existe una deduccin de la ecuacin de Euler segn componentes energticas [5]. El resultado de
sta se presenta en la ecuacin 2.7.
2.7
8
2.8
A su vez la carga dinmica representa la variacin de energa cintica por unidad de masa y se
muestra en la ecuacin 2.9.
2.9
2.10
Las turbinas de accin se caracterizan por tener un grado de reaccin nulo. En stas turbinas es
donde la transformacin de la energa potencial en energa cintica se realiza en los rganos fijos
anteriores al rodete, ya sea inyectores o toberas. Por lo tanto el rodete slo recibe energa cintica,
adems la presin de entrada y de salida de los labes es la misma y corresponde a la presin
atmosfrica. Las principales turbinas de accin conocidas son la turbina Pelton y Turgo.
Se llama as a las turbinas cuyo grado de reaccin es no nulo y el caso de una turbina de reaccin
pura es cuando se transforma la energa potencial en cintica ntegramente en el rodete, el que en
este caso slo recibe energa potencial. La presin de entrada es superior a la presin de salida del
fluido. Las principales turbinas de reaccin son las turbinas Francis y Kaplan.
9
2.4. TURBINA PELTON
La turbina Pelton es una turbina de accin, es decir que tiene grado de reaccin igual a cero. La
figura 2-4 muestra el rotor o rodete de una turbina Pelton.
El flujo impacta tangencialmente al rodete. El rodete consiste en un disco de acero con labes o
cucharas perifricos en forma de doble cuchara, como se ve en la figura 2-5, stas son las
encargadas de cambiar la direccin del agua mediante el impacto del chorro en la arista media,
donde se divide en dos circula por el labe y a su vez transmite la energa al rodete, luego de
pasar por las cucharas el agua sale con una velocidad mnima residual.
10
Las turbinas Pelton pueden considerar el uso de uno o mltiples inyectores, donde cada inyector
puede regular el flujo de agua. Esta caracterstica le da una gran ventaja a las turbina Pelton en
casos donde no se puede predecir el flujo o cambia su caudal con frecuencia durante el ao. La
figura 2-6 muestra el esquema de una turbina Pelton de 6 inyectores.
El rango tpico de aplicacin de la turbina Pelton se muestra en la figura 2-7. Esta turbina se
utiliza generalmente para alturas desde 25 hasta 1900 [m] y caudales de 1,5 a 34.000 [l/s].
11
FIGURA 2-7: RANGO DE APLICACIN DE UNA TURBINA PELTON
El rendimiento de las turbinas Pelton vara segn la escala del proyecto, la tabla 2-1 muestra el
rendimiento total para una turbina tipo Pelton segn su potencia neta.
12
Se han estudiado ciertos parmetros para turbina Pelton que permiten determinar el desempeo
de la turbina diseada, stos son la relacin de dimetros ( y el nmero especfico de
revoluciones ( , que se muestran en la ecuacin nmero 2.11 y 2.12 respectivamente.
2.11
Se tienen dos ecuaciones para el nmero especfico de revoluciones, ya que la segunda permite
obtener el dimetro Pelton.
2.12
2.13
2.14
Si la relacin de dimetros es excesivamente pequea sucede que el flujo de agua va a tener que
recorrer un trayecto demasiado largo entre la salida del inyector y el rodete. Por otro lado, al
disminuir se aumenta el nmero de cuchara, lo que puede producir que la distancia que separa
las cucharas sea muy pequea lo que no es posible ni deseable. En el caso contrario se tiene un
nmero de cucharas pequeo y a su vez las cucharas deber ser ms grandes, hasta el caso que sea
imposible conectarlas al rodete prcticamente. La tabla 2-2 muestra resultados obtenido por la
experiencia que permiten determinar lmites para el diseo de turbinas Pelton [4].
13
TABLA 2-2: LMITES MXIMOS Y MNIMOS DE LA RELACIN DE DIMETROS
Y DEL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES DE LA TP DE UN CHORRO
[4].
A su vez es importante destacar que estos lmites no son absolutos y depende del diseador si los
considera o no, por ejemplo las TP de la central Glaraus Suiza una relacin de dimetros de 1/110
[4].
Para los casos donde se tienen TP con mltiples chorros, en la tabla 2-3 se muestran los valores
lmites del nmero de revoluciones.
14
2.5. TRINGULOS DE VELOCIDAD
Los tringulos de velocidad [5] para la turbina Pelton se muestran en la figura 2-8.
Segn la figura 2-8 y relaciones trigonomtricas se deducen las siguientes relaciones para las
velocidades en el rodete.
2.15
2.16
2.17
2.18
2.20
2.21
La velocidad con que es expulsado el fluido de la tobera C, se calcula segn la ecuacin 2.22.
2.22
2.23
La potencia queda como:
2.24
2.25
16
Derivando,
2.26
2.27
Esto se traduce en que la velocidad tangencial debe ser la mitad de la velocidad del chorro. Esta
condicin se observa del grfico en la figura 2-9.
2.28
17
El dimetro del flujo d se calcula con la ecuacin 2.29, sta ecuacin considera que el flujo que
proviene de la tobera tiene una forma cilndrica.
2.29
2.30
2.31
El ideal diseo de la cuchara sera que la tangente de la trayectoria relativa al chorro con relacin
al punto de ataque del rodete, sea tangente a la superficie de la cuchara en dicho punto. Esta
situacin se observa en la figura 2-10.
18
Se debe verificar que:
2.32
2.34
19
La figura 2-11 muestra la forma y dimensiones de las cucharas de la turbina Pelton.
20
En el libro Turbomquinas hidrulicas [4] han calculado las dimensiones de la cuchara para
valores de entre 12 y 24, tpicas de una turbina Pelton. La tabla 2-4 muestra los valores
recomendados.
Pero existen variantes a estos valores, por ejemplo M. Nechleba recomienda utilizar los valores
mostrados en la tabla 2-5.
21
La escotadura o boca de la cuchara puede tener distintas formas, generalmente se determina
experimentalmente. La figura 2-12 muestra las distintas escotaduras utilizadas por fabricantes de
turbinas.
a b c d e f
22
Esto se observa mejor en la figura 2-14.
FIGURA 2-14: EVOLUCIN DEL FLUJO DEL AGUA AL GIRO DEL RODETE [7].
El estudio [7] caracteriza la potencia entregada por la turbina en funcin del ngulo al que ha
girado el rodete, la figura 2-15 representa tal situacin. En sta se puede observar que el mayor
porcentaje de generacin se encuentra entre los 25 y 45, por lo que concentrar el estudio en
tales casos puede aumentar considerablemente el rendimiento.
23
FIGURA 2-15: POTENCIA GENERADA EN FUNCIN DE LA POSICIN ANGULAR
DE LA CUCHARA [8].
El mtodo de las curvas de nivel, se utiliza para determinar la forma del labe, como se muestra
en la figura 2-16.
24
2.7. TEORA DE TRAYECTORIAS RELATIVAS
Para trazar las trayectorias relativas se debe usar el mtodo grfico. Si se considera la trayectoria
de la partcula A perteneciente al centro del chorro, la trayectoria que se muestra en la figura
2-17, se divide en cuatro partes iguales llamadas m.
Entonces:
AA = A A = A A = A =m=
2.36
Como la velocidad angular n, es constante se obtiene la siguiente relacin para un radio y una
velocidad y respectivamente.
2.37
con
2.38
25
La partcula de agua se desplaza entre AA a la velocidad , mientras la rueda gira un cierto
ngulo, un punto de la circunferencia que pasa por A se desplaza, el movimiento de entrada en la
cantidad , se calcula segn:
2.39
2.40
Para el punto :
2.41
Y para :
2.42
26
2.8. NMERO DE CUCHARAS DE UN RODETE PELTON
Para el clculo del nmero de cucharas se recomienda utilizar la Tabla 2-6, la que depende de la
velocidad especfica y va desde 4 a 32.
Tambin existe otra ecuacin que permite calcular el nmero de cucharas, la siguiente:
2.43
Otro mtodo para calcular el paso mximo es la teora de las trayectorias relativas.
Para determinar el nmero de labes del rodete se debe tener en cuenta la siguiente lgica,
ninguna partcula de agua proveniente del chorro se escape de la rueda sin haber actuado en
ninguno de los labes.
Se sabe que el punto inferior del chorro recorre el tramo en el mismo tiempo que el labe
que se encuentra en el punto llega al punto , luego toda el agua que se encuentra entre el
punto A y el labe acta sobre este, pero cualquier partcula que se encuentre antes de A pasar
sin actuar sobre este labe. Para impedir que esta partcula pase sin actuar sobre la rueda, basta
colocar otro labe en el punto A, cuando el anterior se encuentra en . Debido a estas
consideraciones deducimos que el paso ser a lo ms igual al arco .
27
Por lo tanto, se debe cumplir la siguiente relacin:
2.44
2.45
Para determinar la orientacin de las cucharas se utilizan las ecuaciones 2.46 y 2.47.
2.46
( )
2.47
28
2.10. ELEMENTO DE OPTIMIZACIN
El elemento ms importante del rodete es la cuchara, es ste el elemento que transmite la energa
cintica del agua al rodete, y donde se encuentra toda la fluido dinmica del problema, por lo que
su estudio permite ahondar ms en el tema de diseo de esta turbina. Como se ha mencionado
antes, existe una gran cantidad de estudios sobre turbinas Pelton, pero en su gran mayora
corresponden a grandes proyectos de significativos MW de generacin, siempre dejando de lado
la microgeneracin.
Para la simulacin se selecciona como elemento de estudio la cuchara, para finalmente relacionar
el dimensionamiento propuesto por la teora hidrulica y compararlo con los resultados
obtenidos por este rodete de microgeneracin.
Para este trabajo slo se considera el caso de la cuchara esttica, ya que como se vio en un
estudio mostrado anteriormente, la zona donde impacta el agua de manera perpendicular, es
donde se genera el mayor porcentaje de energa.
Se define como parmetro de comparacin entre los casos un coeficiente que consiste en la
divisin de la fuerza hace el agua a la cuchara por la fuerza para caso mximo como se muestra
en la ecuacin 2.48.
2.48
2.49
2.50
29
3. DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
Para definir el dominio CFX utiliza elementos finitos, por el contrario, Fluent utiliza volmenes
finitos. Ambos programas utilizan un volumen de control para resolver el problema, lo que
asegura la conservacin de flujo. CFX slo tiene un mtodo para resolver las ecuaciones de
movimiento, por otro lado Fluent presenta diversos mtodos como el basado en la presin y en la
densidad, y sus variantes.
Se utiliza un modelo de multifases, ya que el problema estudiado tiene presente dos fases, agua y
aire.
El nmero de Reynolds describe la relacin que existe entre la inercia y las fuerzas viscosas en el
fluido y se caracteriza segn el nmero de Reynolds. La turbulencia se da cuando el nmero de
Reynolds es elevado, esto significa que las fuerzas viscosas no son comparables con la de inercia.
Existen distintos modelos de turbulencia como The Direct numerical simulation (DNS) mtodo
resuelve la ecuacin de Navier-Stokes para todas escalas de turbulencia, pero tiene algunas
desventajas como que requiere de una malla muy fina, flujos simples y con bajo Reynolds. Otro
es The Large-eddy simulation (LES), que es similar a DNS.
El tercer y ms usual mtodo es The Reynold Averged Navier-Stokes (RANS), ste mtodo es
menos exigente y el ms adecuado para una turbina Pelton [9].
30
3.2. MODELOS PARA MULTIFASES
Ansys Fluent [6] cuenta con distintos modelos que permiten representar el problema propuesto,
es importante la seleccin del modelo adecuado para obtener resultados pertinentes. A
continuacin se presentan las principales caractersticas de los modelos. En el modelo de
EULER-EULER las fases son tratadas como inmiscibles y continuas. Adems se introduce el
concepto de fraccin volumtrica de la fase, se realizan las ecuaciones de conservacin para cada
fase. ANSYS FLUENT tiene tres diferentes modelos EULER-EULER multifase: the volume of
fluid (VOF), the mixture model y the Eulerian model.
En este modelo las fases son tratadas como interpenetrables y continuas, se resuelve la ecuacin
de momento para las fases mezcladas. Entre las aplicaciones son en partculas cargadas de flujos
con baja carga, los flujos burbujeantes, sedimentacin y separadores ciclnicos.
31
3.3. MODELOS DE SOLUCIN
En este mtodo la presin se deriva de las ecuaciones de continuidad y momento, de manera que
la ecuacin de continuidad queda determinada por la correccin que la presin hace al campo de
velocidad. El algoritmo de la solucin basada en la presin se muestra a continuacin.
32
3.3.2. MTODO BASADO EN LA DENSIDAD
Implcito: Su principal caracterstica es que para una variable se utilizan datos conocidos
tanto como datos no conocidos del los nodos cercanos.
Explcito: En este slo se utilizan datos conocidos para realizar los clculos.
3.4. MALLADO
El mallado constituye una parte fundamental para una correcta simulacin, es decir, la precisin
de sta, convergencia y el tiempo requerido para la simulacin.
Para la verificacin del mallado se pueden utilizar distintos mtodos, en este trabajo se ha
considerado el mtodo de OrthogonalQuality.
33
4. METODOLOGA
Este trabajo de titulacin consta de dos partes, la primera consiste en el diseo de la turbina
Pelton usando la teora hidrulica y la segunda de optimizacin de la turbina utilizando CFD.
Simulacin 2D
Simulacin 3D
En primer lugar se calcula la potencia del recurso hdrico, luego se resuelven las ecuaciones de
los tringulos de velocidad, para obtener el rendimiento terico hidrulico del rodete de turbina
Pelton.
Luego se resuelven las ecuaciones para determinar las dimensiones de la turbina como el
dimetro Pelton y dimetro de puntas, tambin las dimensiones de la cuchara. Estos parmetros
son los de entrada al software para la realizacin de la segunda parte de la memoria.
34
4.2. METODOLOGA DE SIMULACIN
Para las iteraciones se vara el ancho de la cuchara (B) entre 12, 14 y 16 [cm].Tambin se vara
largo de la cuchara (L) entre 10, 11 [cm], estos parmetros se ven en la figura 4-1.
Las combinaciones de los datos anteriormente mencionados se realizan a travs de 4 casos, estos
son:
Caso1:
L=100 y B=120mm
Caso2:
L=110 y B=120mm
Caso3:
L=110 y B=140mm
Caso4:
L=110 y B=160mm
35
5. CONDICIONES INICIALES DE DISEO
Para el diseo del rodete se imponen distintos parmetros fijos
5.1. GENERALES
La velocidad nominal del rodete n, se impone de 750 [rpm]. Este valor se debe a las restricciones
impuestas por el dueo del proyecto, el Centro de Energa de la Facultad Ciencias Fsicas y
Matemticas de la Universidad de Chile.
5.2. MODELACIN
5.2.1. MATERIALES
Para la simulacin se utilizan dos materiales, aire y agua, sus propiedades se muestran en la
tabla 6-1.
36
5.2.2. GEOMETRA
Caso 2D
En primer lugar se utiliza DesignModeler de Ansys para dibujar el paso del flujo por la cuchara.
La figura 6-1 muestra la geometra utilizada, que representa el agua y aire que interacta con la
cuchara, aqu se muestra los nombres de las partes, para luego facilitar la descripcin de las
condiciones de borde utilizadas.
37
Caso 3D
38
5.2.4. MALLADO
Caso 2D
Parmetro Valor
Nodos 6096
Elementos 5983
39
Caso 3D
Parmetro Valor
Nodos 78990
Elementos 4,47E+05
Se observa que para ambos casos, que el valor mnimo de la calidad ortogonal es considerado
como bueno en el caso de tres dimensiones y como muy bueno para dos dimensiones.
Caso 2D
Solver Fluent
40
Caso 3D
Solver CFX
41
6. RESULTADOS
A continuacin se presentan los resultados del trabajo de titulacin realizado.
La potencia al eje,
42
El dimetro de las puntas , se calcula segn la relacin de Layere.
43
6.5. NMEROS DE LABES DE UN RODETE PELTON
La figura 5-1 muestra las trayectorias para el punto inferior del rodete.
Como se ha calculado el valor de las trayectorias inferiores en el punto anteriorse obtiene que m:
( )
( )
44
El ngulo de inclinacin es por lo tanto de 8,34, se muestra en la figura 6-2.
45
7. RESULTADOS MODELACIN
Luego de realizar los datos se calculan los elementos de comparacin de los parmetros para
obtener la mejor combinacin.
Se vara el ngulo de entrada al rodete entre 0,5 y 20, y se observa como vara la fuerza
realizada por el agua en la cuchara y el coeficiente de utilizacin. La figura 7-1 muestra la fuerza
de la cuchara en funcin del ngulo.
Coeficiente de Fuerza
1,01
1
Coeficiente de fuerza
0,99
0,98
0,97
Coef. Fuerza
0,96
0,95
0,94
0 5 10 15 20 25
ngulo de entrada [grados]
46
7.2. NGULO DE SALIDA DEL RODETE
Se ha realizado el mismo procedimiento para la determinacin del ngulo de salida del rodete,
para este caso se selecciona el ngulo de salida obtenido en la iteracin anterior. La figura 7-2
muestra la fuerza de la cuchara en funcin del ngulo de salida.
Coeficiente de Fuerza
1,02
1
Coeficiente de Fuerza
0,98
0,96
0,94
Coef. Fuerza
0,92
0,9
0,88
0 5 10 15 20 25
ngulo de salida [grados]
Para el ngulo de salida se elige un ngulo de 3 por tener el valor mximo obtenido para el
coeficiente de fuerza.
47
7.3. CASOS 3D
La figura 7-3 muestra la fuerza ejercida por el agua para los distintos casos estudiados y que han
sido presentados detalladamente en el punto 4 de metodologa.
0,9998
0,9996 Caso 1
0,9994
Caso 2
0,9992
Caso 3
0,999
0,9988 Caso 4
0,9986
0,9984
Casos
La figura 7-4 muestra el coeficiente de utilizacin para los distintos casos estudiados.
0,9
0,8 Caso 1
0,7 Caso 2
0,6 Caso 3
0,5 Caso 4
0,4
0,3
Casos
48
Como se observa en la figura 7-3 y 7-4 el mejor caso es el nmero dos, ya que presenta un mayor
coeficiente de fuerza y tambin un mayor coeficiente de velocidad. Por lo tanto se selecciona el
caso nmero dos para el dimensionamiento final del rodete.
La tabla 7-2 muestra las dimensiones finales de la cuchara, elemento estudiado en este trabajo.
101 grados
0,81 cm
4 cm
12 cm
11 cm
3,5 cm
4 cm
49
La figura 7-5 muestra el rodete diseado con las dimensiones finales.
50
8. CONCLUSIONES
El tema de la microgeneracin ha sido dejado de lado y slo hace unos aos a tomado inters su
estudio. Como se ha visto, el tema es principalmente un tema econmico, ya que la
microgeneracin presenta un mayor costo por Watt generado, lo que lo hace un negocio menos
atractivo. Esto a su vez tiene como consecuencia menos incentivos econmicos para realizar
estudios sobre esta tecnologa.
Existe actualmente un inters mundial por encontrar nuevas formas de generacin de energa con
un bajo impacto ambiental, es donde surge el inters por el estudio de la microgeneracin
especialmente en un pas como Chile, muy rico en el recurso hdrico.
Para realizar el primer dimensionamiento del rodete se fija como parmetro el nmero de
revoluciones del rodete a 750 rpm, ste valor es menor al que actualmente considera la turbina de
tipo Turgo que es 1500 rpm. Esto va a tener como consecuencia que el generador elctrico
utilizado para el rodete tipo Pelton deba ser modificado, o sea, aumentar su nmero de polos.
En la primera aproximacin del modelo se calculan las principales dimensiones del rodete, stas
son el dimetro Pelton de 36 cm, el dimetro de las puntas de 45 cm y para la cuchara, sus
dimensiones son 12 cm de ancho y 10 cm de largo.
Para las modelaciones se utiliza Ansys Fluent y Ansys CFX, para las modelaciones dos
dimensiones y tres dimensiones respectivamente.
La simulacin de dos dimensiones se realiza para determinar los mejores ngulos de entrada () y
salida (), para esto se ha variado los ngulos entre 0,5 y 20. Los ngulos ptimos determinados
son ngulo de entrada () de 7 y salida () 3.
51
Tras la modelacin de tres dimensiones se determina el mejor caso, que corresponde a la cuchara
con un largo de 11 cm y ancho de 12 cm.
Finalmente, se compara la fuerza del agua en la cuchara para el caso optimizado y el caso base y
se obtiene que la fuerza es un 0,1% por ciento mayor que para el caso. Eso se traduce en un
aumento del rendimiento en este mismo porcentaje por lo que el rendimiento final de la turbina se
espera que sea de un 89,06%, valor considerablemente mayor al obtenido en el estudio de la
turbina Turgo china de un 49%. Es importante recalcar que el rendimiento declarado es un valor
terico, por lo que para determinar el rendimiento real del rodete se debe modelar ste completo o
fabricarlo y realizar pruebas en laboratorio.
Este turbina Pelton diseada aumenta el rendimiento del proyecto Central Microhidrulica
Inteligente y adems le agrega valor al no depender de un rodete de mala calidad que carece de
especificaciones tcnicas, que adems es importando desde otro pas lo que trae desventajas en
cuanto a mantenimiento y agrega costos.
52
9. REFERENCIAS
[1] Oliver Paish: Small hydro power, technology and current status. UK.2002.pp-2.
[7] AlexandrePerrig: Hydrodynamicsof the free surface flow in Pelton turbine buckets.
colePolytechniqueFdrale de Laussane. PourLobtention du grade de
docteurssciences.Lausanne, EPFL2007.
[8] Lorentz Fjellanger Bastard: CFD Analysis of a Pelton Turbine. Master of Science in Product
Design and Manufacturing.Norwegian University of Science and Technology. June 2012.
53
ANEXO A
g=9.8;
Hn=40;a
kc=0.97;
ku=kc/2;
delta=0.05;
Q=0.035;
rho=1000;
c=kc*sqrt(2*g*Hn);
u=ku*sqrt(2*g*Hn);
d=sqrt(4*Q/(pi*c));
beta=0:1:45;
P=zeros(46);
con=rho*Q*g*Hn*(kc^2)*(1+(1-delta));
Ph=rho*g*Hn*Q;%W
efftot=0.7;
PejeHP=efftot*Ph;%W
Peje=PejeHP/735;%CV
n=1500;%RPM
ns=n*(Peje^0.5)*(Hn^(-5/4));
Ds=240*d/ns;
Dp=Ds+7*d/3;
div=d/Ds;
lam=7*d/6;
k=lam/d;
bet=10;
fi=acos((1+div)/(1+2*k*div));
xi=2*(ku/kc)*sqrt((1+2*k*div)^2+(1+div)^2);
theta=2*fi-xi;
z=2*pi/theta;
zr=15+Ds/(2*d);
%forma de la cuchara
gamma=101;
m1=0.2*d;
m=d;
B=3*d;
L=2.6*d;
T=0.8*d;
S=1.1*d;
Do=Ds*17/(7.87*(Ds/d)-26);
54
Do2=Ds*(5.3-0.12*(Ds/d))/17;
eff=(rho*Q*g*Hn*(kc^2)*(1+(1-delta)*cos(bet*2*pi/180)))/(2*rho*g*Hn*Q);
r1=6.975;%cm
r2=10.31;%cm
r3=18;%cm
r4=22,5;%cm
ku1=(ku/(Ds*100/2))*r1;%cm
ku2=(ku/(Ds*100/2))*r2;%cm
ku3=(ku/(Ds*100/2))*r3;%cm
ku4=(ku/(Ds*100/2))*r4;%cm
m=5.15;%cm
Aa1=m*ku1/kc;
Aa2=2*m*ku2/kc;
Aa3=3*m*ku3/kc;
Aa4=4*m*ku4/kc;
55
ANEXO B
56
FIGURA B-3: VISTA SUPERIOR DE LA CUCHARA
57
FIGURA B-6: VISTA FRONTAL DE LA CUCHARA
58