UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PER

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MANUAL DE CLCULO
VECTORIAL
AO ACADEMICO 2008

C R3

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HUANCAYO PERU

2008
 CALCULO VECTORIAL

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

1. FUNCIONES

Funcin en su forma explicita.

Ejemplo:

y = x2 + 2x 3

Funcin en forma implcita.

f ( x, y ) = 0
Ejemplo:

a) y 2x 3 = 0

b) 2 x 3 2 x 2 + y = 5 forma _ implicita

2. ARGUMENTO

FORMA:
 Ejemplos:

v = f1 (t )
e
Modelos matemticos: i) v=
t
a = a = f 2 (t )
v
ii)
t
iii) h = gt h = f 3 (t )
1 2
2
Notacin General F = F (t )

3. TIPOS DE ECUACIONES

2
Referencia: Ecuacin de una recta R

Forma Cartesiana

Explicita Implcita

y = ax + b AX + BX + C = 0

Forma Vectorial
L: P = P0 + t a t R

Forma Paramtrica

Tomando:
 x = x 0 + ta1
(x, y ) = (x 0 + ta1 , y 0 + ta 2 )
y = y 0 + ta 2
Ecuacin de una recta en su forma paramtrica

Forma Simtrica

Tomando la ecuacin paramtrica

x = x0 + ta1 y = y0 + ta

x x0 y y0
= =t Ecuacin simtrica de la recta
a1 a2

4. REPRESENTACION PARAMETRICA DE CURVAS centro origen de

coordenadas (0,0)

Ecuacin de la Circunferencia

Ecuacin cartesiana
x 2 + y 2 = r 2 (Forma cannica)

Grfico:

Del diagrama:

Ecuaciones paramtricas

x
i )Cost = x = rCost
Cuando t [0,2 ]
r
y
ii ) Sent = y = rSent
r
Ecuacin paramtrica de la Elipse

Ecuacin cartesiana:

x2 y2
+ =1
a2 b2

Grfico:

x = rCost
y = rSent

Ecuacin Paramtrica

x
= Cost x = aCost
a
t R (Ecuacin cartesiana
y
= Sent y = bSent
b
modificada)
 Ecuacin paramtrica de la Hiprbola

Ecuacin cartesiana:

x2 y2
=1
a2 b2

Ecuacin Paramtrica

x
= Cosht x = aCosht
a
t R
y
= Senht y = bSenht
b

Nota: en funciones hiperblicas siempre debe estar dado en

radianes

RELACION:
e t + e t
i ).Cosht =
2
e e t
t
ii ).Senth = e= constante neper =2,7182 61
2
ii ).Cos th Sen 2 th = 1
2
5. ECUACIONES PARAMETRICAS DE CURVAS QUE TIENEN COMO
CENTRO (h,k)

Ecuacin parametrica de la Circunferencia

Ecuacin cartesiana

( x h )2 + ( y k )2 = r 2
Grfico:

Del diagrama:

Ecuaciones paramtricas

x h = rCost x = rCos + h
Cuando t [0,2 ]
y k = rSent y = rSent + k

Ecuacin paramtrica de una Elipse

Ecuacin paramtrica:

(x h )2 + ( y k )2 =1
a2 b2

Grfico:
 xh
= Cost x = h + aCost
a
t R (Ec. cartesiana
yk
= Sent y = k + bSent
b
modificada)

Ecuacin paramtrica de la Hiprbola

Ecuacin paramtrica:

(x h )2 ( y k )2 =1
a2 b2

xh
= Cosht x = h + aCosht
a
t R
yk
= Senht y = k + bSenht
b
4.3 PARAMETRIZACION DE CURVAS MEDIANTE LA INTERSECCION
DE DOS SUPERFICIES

Al intersecarse dos superficies generan una curva C cuyas ecuaciones

paramtricas se pueden determinar.

Ejemplo:

Parametrizar la curva C que esta formado por las ecuaciones

x2 + y2 = 9 ; z = 2

Solucin:

Donde:
C P ( x, y , z ) R 3
C = C1 C 2

De ecuacin (1):
6. OBTENCION DE LA ECUACIN CARTESIANA DE UNA CURVA A
PARTIR DE SUS ECUACIONES PARAMETRICAS

Dadas las ecuaciones paramtricas de una curva C

Se debe eliminar el argumento t mediante artificios algebraicos o

trigonomtricos

Ejemplo:

x = 2 t;
01.- Dada las ecuaciones de la recta L : determinar su ecuacin
y = 3 + 5t
cartesiana y graficar.

SOLUCIN:

x = 2 t.......(1) x = f (t )
L: Ec. Paramtrica de la Recta L
y = 3 + 5t.....(2 ) y = f (t )

Hallar la ecuacin Cartesiana de L :

De (1) respecto a t t =2x

y = 3 + 10 5 x
Reemplazando en (2) Ec. Cartesiana
y = 5 x + 13
02.- Graficar la ecuacin cartesiana cuyas ecuaciones paramtricas son
x = 2 Sect 1
y = Tant + 2
SOLUCION:

x = 2 Sect 1.....(1)
Ec. Paramtrica
y = Tant + 2.....(2 )

Determinando la ecuacin cartesiana

(x + 1)2 ( y 2)2 = 1 Hiprbola

22 12
 Notacin:

Campo escalar: =(x,y,z).

Transformacin,

A = A(t )
Campo vectorial:
A = A( x, y, z ).
Transformacin:

Campo escalar Campo vectorial

Ecuacin Ecuacin Funcin

Cartesiana parmetrica vectorial

Forma: (x,y,z)=0 x(t)=f1(t) Vector de posicin

y(t)=f2(t) r = x i + y j+ z k .
z(t)=f3(t)

Ejercicios:

1.- Determine las ecuaciones parametricas de la curva C , esta curva tiene

x 2 + y 2 + z 2 = 16
como ecuaciones:
y+z =4
Solucin:
Dado la C
C = C1 C2
C1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 2 .(1) Ecuacin de una esfera C.(0,0,0)
C2 : y + z = 4 ..(2) Ecc. de un plano
Grafico intuitivo:
z

Curva: C
Hodografa

Calculando las ecuaciones parametricas de C :

Reemplazando ecc.(2) en ecc.(1)
x 2 + y 2 + (4 y ) 2 = 16
x 2 + y 2 + 16 8 y + y 2 = 16
x2 + 2 y 2 8 y = 0
Completando cuadrados
x 2 + 2( y 2) 2 = 8
Dividiendo.
x 2 ( y 2) 2
+ =1
8 4
ecc. de una elipse
x2 ( y 2) 2
+ =1
( 8)2 22
Determinado la ecc. Parametrica de la elipse.
x
= cos t. x = 8 cos t.
8
y2
= sent. y = 2 + 2 sent.
2
Reemplazando en la ecc. (2).
z = 4 (2 + 2sent ).
z = 2 2 sent.
si me pide la ecuacin vectorial reemplazo en:

r = x i + y j+ z k .

7. FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE REAL

Sea el vector de posicin o radio vector r R 3
Donde:

r = OP.

r = P O.

r = ( x, y, z ) (0,0,0)

x y z
r =( , , )


i j k
Vectores unitarios.

i = (0,0,0).

j = (0,0,0).

k = (0,0,0).

i = j = k =1

Notacion vectorial.

r = ( x i , y j , z k ).
Donde : Funcion vectorial

r = ( x(t ) i , y (t ) j , z (t ) k ).
Notacion:

r = r (t ).

x i + y j + z k = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k .
x = x(t ) Ecc parametricas de una funcion vectorial.
y = y (t )
z = z (t )

Hodografa De Una Funcin Vectorial.

r (t ) = cos t i + sent j + sent k
Solucin:
x = cos t...................(1)
y = sent...................( 2) ecc. parametrica
z = sent...................(3)
x 2 + y 2 = cos 2 t + sen 2t
x 2 + y 2 = 1................( 4)
En el plano es una circunferencia, en el espacio un cilindro
Ecc (2)=(3)
z=y
En el grafico:

y
Hodografa.

Dominio Y Rango De Una Funcin Vectorial

Dada la funcion vectorial:

r = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k

Dominio:
Se va a sacar el dominio de cada componente.
D = D x + D y + Dz
r (t )

Rango o Imagen
I m = { xt , yt , zt , / t I }
Propiedades de funciones Vectoriales.

1.( f g ) ( t ) = f ( t ) g ( t )

2.( f ) ( t ) = (t ) f (t )

3.( f . g ) ( t ) = f ( t ) . g (t )

4.( f g ) ( t ) = f ( t ) g (t )
Limite de una funcin Vectorial.
z

P1

r (t ) r P2 Trayectoria

r (t + t )

0 y

Del diagrama OP1P2:

r (t ) + r (t + t ) = r

r = r (t + t ) r (t )

r r (t + t ) r (t )
lim = lim
t t 0 t t t 0 t
Resumen:
Si.

r (t ) = x(t ) i + y( t ) j + z(t ) k



lim r ( t ) = lim x( t ) i + y( t ) j + z(t ) k
t t 0 t t 0

lim r ( t ) = lim x(t ) i + lim y( t ) j + lim z(t ) k
t t 0 t t 0 t t 0 t t 0

Propiedades:

lim( f g ) ( t ) = lim f ( t ) i lim g ( t )
t t 0 t t 0 t t 0

lim( f ) (t ) = lim ( t ) . lim f ( t )
t t 0 t t 0 t t 0

lim( f . g ) ( t ) = lim f ( t ) . lim g ( t )
t t 0 t t 0 t t 0

lim( f g ) ( t ) = lim f ( t ) lim g ( t )
t t 0 t t 0 t t 0
Continuidad de una funcin vectorial.

Una funcin vectorial r (t ) es continua en el punto t0
Si:


I . r ( t0 )
debe.existir
II . lim r ( t )
t t 0

III . lim r ( t ) = r ( t ) Lafuncion.vectorial.es.continua
t t 0

1.- Hallar el dominio de la funcin r ( t ) = ln(16 t 2 ) i + t 2 3t + 2 j + t k

Solucin:
Teora D = Dx + Dy + Dz
funcin
vectorial

i. Calculando el Dx:
ln(16 t 2 )
16 t 2 > 0
t 2 + 16 > 0
t 2 16 < 0
(t 4)(t + 4) < 0
t = 4 t 4

Dx : t < 4;4 >

ii. Calculando el Dy:
t 2 3t + 2
t 2 3t + 2 0
(t 2)(t 1) 0
t = 1 t 2

Dy : t ;1 U 2;
iii. Calculando el Dz:
t
Dz : t R

D f = Dx + Dy + Dz
Conjunto Solucin

D f : t 4;1 U 2;4
2.Determinar el dominio de la funcin vectorial.
 1. Determinar el dominio de la funcin vectorial

Solucin

Punto de restriccin:

Multiplicamos por (t-3)

(t-1)(t+2)(t-3)

t=1, t= - 2 t =3

vT = 1 , T = -2 t = 3
- + - +
-2 + 1 +3
Dx: te [ 2,1] U < 3, >
Calculando Dy : ln ( q t 2 )
t2 4
ln ( g t 2 )
Dn

4 t2 Dd
Dy
= DN I D
d
g t2 0 4 t2 0
t 3 2 t
+ +
-3 - 3
Dy = < 3,3 > {2, 2}

et + t DN
Calculando D :
t Dd
Dz : DN I Dd
DN : t

Dd : t > 0, >
D f = Dx I Dy I Dz

-3- --2 + 1 + 3 +
D f : t < 0,1]
2) Si:
ur r ur r
f (t ) = t1 2t 2 J + t 3 k
ur r
( )
g ( t ) = t 3 1 i ( 2t + 1) J + t 2 t k ( )
(t ) = t + 1
Hallar:
ur ur ur ur
(
a.- f + 2 g
(1)
) (
e.- 2 f x3 g )( )
1
ur ur
(
b.- 2 f 2 g )( )
1
ur
C.- f ( x + y ) t ( x, y )
ur ur
d.- f g ( )( )
1
Rpta: 12
Solucin:
ur ur uuur ur
(
b) 2 f g )( ) = ( 2 f ( ) ( ) g ( ) )
1
1 1 1

donde t=1
ur ur uur
f (1) = i 2 J + K = (1, 2,1)
ur ur r
g (1) = oi 3J + ok = ( 0, 3,0 )
(1) = 2
Si:
2(1,-2,1) -2(0, -3, 0)
(2,-4,2) - (0, 6, 0)
r
h = 2i + 2 j + 2k
ur ur
(
c) f + 2 g )( ) =
1
donde t=1
uuur r
f(1) = i 2 j + 1k = (1, 2,1)
ur r
g (1) = ( 2 ) oi + ( 2 ) 3 j + ( 2 ) ok = ( 0, 6,0 )
ur ur
f + 2 g = (1, 2,1) + ( 0, 6, 0 )
= (1, +8,1)

e) ur ur
( 2 f x3 g )( )
1

r
h = ( 2, 4,
i 2 ) xj ( 0,k9,0 )
r
h = 2 4 2
0 9 0
r
h = (18.0. 18 )
r t t 1 r sen3 t 1 r 1 t 2
4) Si: r (t ) = 1+ j+
t ln t t2 1 sennt
r
Hallar el lmite lim r ( t )
t 1
Solucin.
r
r t t 1 sen3 t 1 1 + t 2 k
lim r ( t ) = lim i+ +
t 1 t 1 t ln t
t2 1 sen t
r
r tt 1 sen3 t 1 r 1 t2 k
lim r ( t ) = lim + lim j + lim
t 1 t 1 t ln t t 1 t2 1 t 1 sen t

C2 C3
Hallando C1
tt 1 0
C1 = lim = forma Aplicamos la regla de L Hospital
t 1 t ln t 0
d t
dt
( t 1) ( t ) t ln t ( t t 1) t
C1 = lim = lim t ln t +
t
t
t 1 d t 0 t
t ln t
dt

C1 = lim
( )
t ln t t t 1 ( ln t + 1)
2

t 0 t2
d t d (1)
t
C1 = lim dt dt =
t 0 d d
t ln t + ln t ( t )
dt dt
d du d
C1 = 1 u = u 1 + u ln u
dt dx dx
2. De

ii Hallando forma: 1 Hospital

iii. Hallando: Hallando forma: 1 Hospital

3. Si

Hallar:

Hallando:

Forma: -0

Forma:
Propiedad:

ln = Ln(t+sent) = 0.

= R L Hospital

Ln =

= 1+cost

Argumento:

(1)

De (1)
 derivando nuevamente

=1

Reemplazando el valor de x

Forma :1

donde: x =

lnx= ln

lnx=

Forma:

Lim

C3 = e
4. Dado la funcin vectorial:

es continua en t=0?

Solucin:

Por teora: si se dice que es una funcin vectorial continua

Continua

ii) Si t = 0

iii) Hallando: C1 forma:

C1 =

C1 =

C1 =2

iii) Para forma: 1

x=
lnx ln

ln =

C2=

C3= = 00 =

X=

Lnx= =

l =

ln

= =e

Entonces:

2 e2 +e

la funcin r(t) es discontinua.

a ( 3) = 2 i + 12 j 2 k
 Geometra diferencial

Vector tangente ( v T )
Dada la funcin vectorial.

r = r(t ) = x(t )i + y(t ) + z(t ) k

Grafico

T1 P1

VT

P2 P(x,y,z)
T2 LT: Recta tangente

T Argumento
Lineal

ti tf

Definicin:
'
V(T ) = r(t )
Ecuaciones de una Recta Tangente

Del diagrama lT :

P(x,y,z) Ecc. Vectorial:

a P= P0+t a t R

P(x0, y0, z0)

I
LT: P= P1+m r (t )
Funcin Vectorial con respecto a al Longitud de Arco

Sea la funcin vectorial r = r(s )

Donde S=longitud de Arco:

z

Longitud de arco.
S

x
Donde S = Angumento de longitud de arco.

Nota: r(t r(s )
Se pude hacer cambio de parmetro REPARAMETRIZACION

r(t r( s )

A = Modulo

A = Valor. Absoluto

REPARAMETRIZACIN:

Ecuacin:
t I
S = r (t ) .dt
0

Calculo de la longitud de arco:

Si:

r = r( s )
r = r(t )

z z

P0
Long arco P0 P1 Long arco

r(t ) r(s )
P1 P1

y
y

x x
t 2 I t

I

P0 P1 = r (t ) .dt S =
0
r ( t ) . ds
t1

A


A
* u u =
A A
A

Vectores Unitarios de la Tangente Normal y Binormal

Dada la funcion vectorial. r = r(t )

1.-Vector Unitario Tangente T(t ) :

z P0. T(t )

I
P0 : Pto inicial VT = r (t )
P0(a0, y0, z0)

ecuacin:
r ' ( t )
T ( t ) =
r ' ( t )
2.- Vector Unitario Normal.
2.1.-Vector Normal.

Dada la funcion vectorial r = r (t ) :

N : (Vector Normal Unitario.)

T(t ) :(Vector tangente
Unitario)

n = T ' (t )

2.2.-Vector Normal Unitario.

T ' (t )
Ecuacin: N (t ) =
T ' (t )

3.- Vector Unitario Binormal ( B t ) :

Dada la funcin vectorial r = r (t )

P L: Binormal

z B t Vect. Normal Binormal.

T (t ) N (t )

r (t )

B = T (t ) N (t )
Ecuacin:

Ecuacin de la recta Binormal.

LB: P = P0+m B ; , m. R

TRIEDRO MOVIL

z Bt

P0

T (t )

r (t ) P N (t )

k

i j y

Relaciones:

1.-
B (t ) = T (t ) N (t )

2.-
T (t ) = N (t ) B (t )

3.-
N (t ) = B (t ) T (t )

C = A B

B
Q: Plano

A Nota: Dos vectores forman un plano
PLANOS FUNDAMENTALES.
1.- Plano Oscilador.
Plano formado por los vectores tangente unitario y normal
unitario

z Bt

Plano osculador
2

T (t ) P0 P N (t )

P
y

x
Pto. Paso inicial: P0(x0 ,y0 ,z0)
Pto generico: P(x,y,z)

Del diagrama:

B P0 P B . P0 P = 0
Q0 :
B ( t ) .( P P0 ) = 0

2.- Plano Normal.

Formado por el vector normal unitario y el vector binormal
unitario.

B
z
P
P0 P
P0

T (t ) N (t )
2

x

T (t ) P0 P T (t ) . P0 P = 0
QN :
T (t ) .( P P0 ) = 0

3.- Plano Rectificante.

QR :
N (t ) .( P P0 ) = 0

CURVATURA

Sea C la curva regular (no tiene punto de restriccin.) R 3 ; que tiene como
argumento el parmetro de longitud de arco.

Dado: r = r (s ) < > r(s ) = x( s ) i + y( s ) j + z( s ) k
Grafico:

z S

r = r (s )

x
1.-VECTOR TANGENTE UNITARIO: T( s ) = r ' ( s )
2.- VECTOR NORMAL UNITARIO:

T( s ) ' r ' ' (s)
N (s) =
=
T( s ) ' r ' ' (s)

3.- VECTOR BINORMAL UNITARIO:

B (s) = T (s) N (s)

4.- VECTOR CURVATURA k ( s ) :
k ( s ) = T '( s ) = r ' '( s )

5.- CURVATURA DE CURVA K ( s) = K :
K (s) = r ' ' (s)

6.- RADIO DE CURVATURA : 1

=
K ( s )
 LN
z

P0 N (s )

P T (s )
C Centro de Curvatura

r (s ) Evoluta
y

Ecuacin de la Evoluta:

LN: C = P0 + m N ( s ) ; , m. R

C = P0 + N ( s )

7.- VECTOR TORSIN (S ) :
( S ) = B '( S )


8.-TORSIN ( s ) = ( s ) :
( s ) = B '( s )

9.- RADIO TORSIN ( s ) : 1

(s) =
(s)
ECUACIONES DIRECTAS.

1.- VECTOR NORMAL UNITARIO:

( r '( t ) r ' '( t ) ) r ( t )
N (t ) =
( r '( t ) r ' '( t ) ) r ( t )

2.- VECTOR BINORMAL UNITARIO:

r '( t ) r ' '( t )
B (t ) =
r '( t ) r ' '( t )

3.- CURVATURA DE CURVA

:

r ' r ' '
r = r (t ) K =
3

r = r ( s ) r '

4.- TORSIN DE LA CURVATURA.

r ' r ' '. r ' ' '
= 2

r ' r ' '

5.- VECTOR CURVATURA.

1
k ( S ) = '( S ) =
. T '( t )
r '( t )

6.- CURVATURA.

k (S ) = '( S )

7.-VECTOR TORSIN.

1
T ( S ) = B '( S ) =
. B '( t )
r '( t )

8.- TORSIN.

T ( s ) = B '( S )

Ejemplo:
Hallar la ecuacin del plano oscilador Q0, de la curva C
x + z = s......................(1)
C : 2
x + y + z = 25.........(2)
2 2

En el punto ( 2,2 3 ,3)

Solucin:
Ecc. Cartesiana Ecc. Parametrica funcin Vectorial

r(t ) = x(t )i + y(t ) + z(t ) k
De Ecc. (1)
z =sx

Reemplazando:
 x 2 + y 2 + ( s x) 2 = 25
x 2 + y 2 + 25 10 x + x 2 = 25
2 x 2 10 x + y 2 = 0
5 25
2 ( x ) 2 + y 2 = 0
2 4
5 25
( x )2 + y 2 =
2 2
5
( x )2 2
2 + y 5
= 1; C : ( ,0)
5 5 2
( )2 ( )2
2 2
Parametrizando:
5 5
x = + cos t
2 2
5
y= sent
2
5 5
z = cos t
2 2
Lugo la funcin vectorial seria:

5 5 5 5 5
r (t ) = ( + cos t ) i + ( sent ) j + ( cos t ) k
2 2 2 2 2
Del diagrama.

B (t ) P0 P B (t ) .P0 P = 0

Q0 : B ( t ) .( P P0 ) = 0..................................(3)
Donde:

B (t ) = r (t ) N ( t ) .............................................( 4)
Vector tangente unitario:

r '( t )
T (t ) =
r '( t )

Vector normal unitario:

T '( t )
N (t ) =
T '( t )

Derivando.

5 5 5
r '(t ) = sent i + cos t j + sent k
2 2 2
Modulo.

5 5 5
r (t ) = ( sent ) 2 + ( cos t ) 2 + ( sent ) 2
2 2 2

5
r (t ) =
2
Vector tangente unitario.

5 5 5

sent i + cos t j + sent k
T (t ) = 2 2 2
5
2

2 2
T (t ) = sent i + cos t j + sent k
2 2
Derivando.

2 2
T '( t ) = cos t i sent j + cos t k
2 2
Modulo.

2 2
T '( t ) = ( cos t ) 2 + ( sent ) 2 + ( cos t ) 2
2 2

T '( t ) = 1

Vector normal unitario.

2 2
N (t ) = cos t i sent j + cos t k
2 2
Vector binormal.

i j k

2 2
B (t ) = sent cos t sent
2 2
2 2
cos t sent cos t
2 2

2 2 2 2
B (t ) = i + 0 j+ k <> ( ,0, )
2 2 2 2
En Ecc(3)

Q0 : B ( t ) .( P P0 ) = 0;

(
2
2
,0,
2
2
[
). ( x, y, z ) (2,2 3 ,2) = 0 ]
2 2
( x 2) + 0( y 2 3 ) + ( z 3) = 0
2 2
x+ z 5 = 0

LB : P = P0 + m B ( t ) ; m R
2 2
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + m( ,0, )
2 2
1
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + m (1,0,1)
2
( x, y, z ) = (2,2 3 ,2) + n(1,0,1)
Ecc Parametrica: Ecc. Simetrica:
x = 2+n
2
y=2 3 x 2 = z 3: y =
3
z = 3+ n

OPERACIONES DIFERENCIALES

1. Operador diferencial vectorial Nabla (operador Hamilton)

Notacin: == operador diferencial Nabla (operador Nabla)

r r r
= i+ j+ k
Definicin: x x x

Une las propiedades diferenciales y vectoriales.

2. Relaciones:

22..11.. Gradiente (grad)

campo escalar

r
22..22.. Divergencia (div) A campo vectorial

r
22..33.. Rotacional (rot) A campo vectorial
 r
II.. Gradiente
A

Transforma de un campo escalar a un campo vectorial.

r r r
= i + j + k
Definicin: x x x

r r r
= i+ j+ k
x x x

Interpretacin geomtrica:

El modulo de una gradiente viene hacer la derivada mxima o

derivada direccional.

=
u max u = vector unitario
 Derivada direccional

r
= .u r r r r
u u = u1i + u 2 j + u3 k Vector
unitario
r
r A
u= r r
A u =1

r
IIII.. divergencia: (A )
Transforma de un campo vectorial a un campo escalar.

r r r r r
. A = i + j + k . A
x x x
r r r r r r
j + k .( A1i + A2 j + A3 k )
r
. A = i +
x x x
r A A A
. A = 1 + 2 + 3
x x x

Nota:
r r
. A ~ = A.
r
. A = 0 el campo vectorial es nulo
III. Rotacional:

r r r
i j k
r
A =
x y z
A1 A2 A3
Definicin:

r
A = 0 El campo vectorial es irrotacional.

OPERADORES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN:

Operador de Laplace 2( )

Definicin: 2 = .

r r r r r r
2 = i + j + k . i + j + k
x x x x x x

2 2 2
= 2 + 2 + 2
2

x x x
rr
.i = 1
i
r r
diada j . j = 1
kr.kr = 1

Ejercicios de aplicacin:
 n 1 r
11.. demostrar que: r n
= nr u

Solucin:

r r r r
Vector de posicin:
r = xi + yj + zk
r
r =r
Modulo:

r= x2 + y2 + z2

(
r 2 = x 2 + y 2 + z 2 )

(
r = x 2 + y 2 + z 2 2
1
)

Analizando: rn en el campo escalar

( )

r n Gradiente (grad )

Haciendo que:

( )
n
[r ] = x2 + y2 + z2
n 1
2

(
r n = x2 + y2 + z2 ) n
2
 r r r 2
.r n = i +
x
j + k . x + y 2 + z 2
x
( )n
2

SSii:: x

Nabla

.r n = (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 i + (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 j + (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 k
n r n r n r

x x x

n 2
( ) (2 x )ir + n2 (x ) (2 y ) rj + n2 (x )
n 1 n 1 n 1
.r n = x + y2 + z2 2 2
+ y2 + z2 2 2
+ y2 + z2 2
(2 z )
2

Factorizando:

(
.r n = n x 2 + y 2 + z 2 ) (xir + yrj + zkr )
n 1
2

r r
2 r = r.u rr
r

r
Se tiene: urr vector unitario

r
rr r
ur = r rr
r r = r .u r

r
.r n = nr n 1u rr . L.q.q.d
2. Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie: 2 xz 3xy 4 x = 7
2

en el punto (1,-1,2).
Solucin:

S:
2 xz 2
3xy 4 x = 7
S:

G
Grraaffiiccoo::

= 2 xz 2 + 3xy 4 x 7 = 0

r r
Del diagrama:
n P0 P n.P0 P = 0

r
Q1 = n.( P P0 ) = 0 (1)

r r r r
n = = .i + . j + .k
Siendo: x y z

r r r r
n = (2 z 2 3 y 4)i + (3x) j + (4 xz)k
 Para un punto cualquiera

PPaarraa PP ((11,,--11,,22))

r r r r
n = (80 + 3 4)i + (3) j + 8k
r r r r r
n = 7i 3 j + 8k n= (7,3,8)

Reemplazando en la ecuacin (1)

(7,3,8).[( x, y, z ) (1,1,2 )] = 0
(7,3,8).[x 1, y + 1, z 2] = 0
7 x 7 3 y 3 + 8 z 16 = 0
7 x 3 y + 8 z 26 = 0

R
Reessppuueessttaa

Obbsseerrvvaacciioonneess::
O

r r r r

n1 // n 2 n1 = mn 2
r r r r

n1 n 2 n1 .n 2 = 0

3. Hallar el ngulo formado por las superficies:

S1 : xy 2 z = 3x + z
S 2 : 3x 2 y 2 + 2 z = 1

P0 (1,2,1)
1 = xy 2 z 3x z 2 = 0

2 = 3x 2 y 2 + 2 z 1 = 0
r r r r
n = .1 = .i + . j + .k
x y z
r
( )
r r
( )r
n1 = y 2 z 3 i + (2 xyz) j + xy 2 2 z k n1 = (1,4,2)
r r r r
n2 = 6 xi 2 yj + 2k n2 = (6,4,2)

n1 = 21 n2 = 56
;;

rr
n1 n 2
cos = r r =
(1,4,2)(6,4,2)
n1 n 2 21 56( )( )
4. Hallar la constante a y b de forma que si: ax byz = (a + 2)x sea
2

ortogonal a
S2 : 4x 2 y + z 3 = 4 en el punto (1,-1,2).

SSoolluucciinn::

1 = ax 2 byz x(a + 2) = 0
2 = 4 x 2 y + z 3 4 = 0

r
n = .
r r r
n1 = [2ax (a + 2)]i + ( bz ) j + ( by )k
r

r r r r
n2 = 8 xyi + 4 x 2 j + 3z 3 k

P0 (1,1,2)
r r r
n1 = (a + 2,2b, b )
r
n1 = (2a a + 2)i 2bj + bk
r

r r r
n2 = ( 8,4,12)
r r
n2 = 8i + 4 j + 12k
r r
n1 n2 = 0

(a + 2,2b, b )( 8,4,12) = 0
8( a + 2) + (2b)( 4) + 12b = 0
8a 16 + 4b = 0

P0 (1,1,2)

ax 2 byz x(a + 2 ) = 0
a + 2b a 2 = 0
b =1

8a + 16 + 4 = 0
5
a=
2 Respuesta a=5/2 ; b=1
INTEGRACION VECTORIAL

INGRACION DE LINEA:

Se denomina as a la integral que se determina a lo largo de una lnea de una

curva C ; pudiendo esta ser abierta o cerrada.
r r
Dado el campo vectorial contino A = A(t ) y una curva parcialmente plana en
r r
la A = A( x , y , z ) cual esta elegida la direccin positiva (curva orientada). En este

capitulo estudiaremos las integrales de lnea sobre campos escalares a lo largo

de un camino respecto a la longitud de arco; y la integral de lnea de campos
vectoriales a lo largo de un camino.
P1 ( x1 , y1 , z1 )

r r
Dada la funcin vectorial r = r(t )
 1. INTEGRACION DE LINEA DE PRIMERA ESPECIE O GNERO

r r
A= A(t ) = (t )
Campo vectorial r r Campo Escalar R2 R3
A= A( x , y , z ) = ( x, y,z )

Notacin: = ( x, y, z )dS
C

DONDE:

i) dS : diferencia de longitud de arco

dS = r (t ) dt Ordena el intervalo

ii) ecuaciones paramtricas

iii) t= Parmetro lineal

 2. INTEGRAL DE LINEA DE SEGUNDA ESPECIE O GENERO

NOTACION: A = A d r
C C

Donde:

r r
A = A( x , y , z ) Campo vectorial R 3
r Vector posicin
r = xi + y j + z k

d r = Diferencial de un vector de posicin

d r = dxi + dy j + dz k

A = X ( x , y , z )i + y( x , y , z ) j + z ( x , y , z ) k
Prod. Escalar
d r = dxi + dy j + dz k

Ad r = x( x , y , z )dx + y( x , y , z ) dy + z ( x , y , z ) dz
1444 44424444443
Ecs. Parametricas . de.la .Curva

3. PROIEDADES DE LA INTEGRAL DE LINEA

m. y.n cte
Siendo:
A. y B campos.vectotiales

P.1 LINEALIDAD

m A
C
1 +n B 2 = m A1 +n A2
C C
 P.2 ADITIVIDAD

P.3 CAMBIO DE SIGNO

FORMAS DE I NTEGRACIN

1. .dS
C
2. A.d r
C
Campo Escalar 1 y 2

Especie

3. .d r 4. A d r Campo Vectorial no tiene

C C

Nombre pero se puede

operar
Ejemplo:

1. Hallar (
C
x, y,z ) dS; si = x 2 y z y C recorre una sola ves en sentido

contrario a las manecillas del reloj del cuadrado definido por los puntos
(0,0,0); (1,1,0); (1,1, )(
2 ; 0,0, 2 )
Solucin:

Integrando la lnea de primera especie y gnero

P0 (0,0,0)
P1 (1,1,0)
I = ( x , y , z ) dS
C ( )
P2 1,1, 2
Forma un cuadrado

P (0,0, 2 )
3

en R 3
Campo escalar

= ( x, y , z ) = x 2 y z

z
P3
C3
C4 P2

P0 y
C2
C1
P1
x

Curva total: C : C1 C 2 C3 C 4
 En forma integral de Lnea: .dS = .dS + .dS + .dS + .dS
C C1 C2 C3 C4

I = I1 + I 2 + I 3 + I 4

INTEGRAL TOTAL:

i) I = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 .....................(1)

ii ) Calculando la integral I1

I1 = .dS .......................(2)
C

DONDE:

= x2 y z
dS = r (t ) dt

Donde: r = xi + y j + z k ..........................(3)

Adems r = r (t )

Siendo x, y, z f (t )

Determinando las ecuaciones paramtricas de la curva C1

C1 : Representa la ecuacin de una recta

Ecuacin vectorial de C1 P = P0 + t.P0 P1 t R

P ( x, y , z )
Puntos genricos
P0 (0,0,0)
P0 P1 = P1 P0 = (1,1,0) 1(0,0,0) = (1,1,0)

Reemplazando (x, y, z ) = (0,0,0) + t (1,1,0)

x=t
y=t Ecuaciones Paramtricas
z=0

Calculo de los Parmetros (t)

Inicial t1 Inicial t 2

P0 = (0,0,0 ) P1 = (1,1,0)
De la ecuacin paramtrica
0=t 1= t
0=t t1 = 0 1= t t2 = 0
0=0 0=0

Intervalo t [0,1]

Reemplazando en la ecuacin (3) r = ti + ti + 0 k

r ' (t ) = i + j + 0 k
1 derivada
r '(t ) = 12 + 12 + 0 2 = 2

Reemplazando valores en la ecuacin (2)

I1 = (x )
y z r '(t ) dS
2

C1

[t ]
1
I1 = 3
0 2 .dt
t =0
1
I 1 = 2 t 3 dt
0

2
I1 =
4
1. A = yi + x j + xy 2 z k , calcular la integral de lnea A.d r
C

C es la curva recorrida en la semicircunferencia del plano xy positivo

con centro (0, 2,0) y la recta que uno los puntos (0,4,0) y (1,3,5)

Solucin:

A.d r
C
Integral de lnea forma 2 especie

C La curva o lnea en el espacio R 3

C1 Plano z=0 0(0, 2,0)

C1 P1 (0,4,0) P2 (1,3,5)

C Curva total

C = C1 C 2

z
Donde: P2 (1,3,5) Hallar:

A.d r = ? C2
C1
y A.d r = A1.d r + A2 .d r
C
P = 0 = (0,0,0) P C C1 C2

C (0,2,0) r=2 P1 (0,4,0 )

P2 (0,4,0) I = I 1 + I 2 .......... ...(1)
x
P3 (1,3,5)
C1

Calculando: I1 = A.d r..............(2)

C1

Producto escalar
 A = y i x j + xy 2 z k
d r = dx i dy j + dz k

A.d r = ydx xdy + xy 2 zdz .......... ..(3 ) Producto escalar

Reemplazando ecuacin (3) en (2)

I 1 = ydx xdy + xy 2 zdz..................(4 ) Llevar a Ec. Paramtrica

Determinando las ecuaciones paramtricas de la curva C1

C1
(x h )2 + ( y k )2 = r 2 R 2 plano
C (h, k )

C (0,2) r=2

(x )2 + ( y 2)2 = 2 2

x = 2 cos t dx = 2sentdt
Ec. Paramtricas y = 2 + 2sent dy = 2 cos tdt t [0, ]
z = 0 dz = 0

Reemplazando en Ec. (4)

I1 = (2 + 2sent )( 2sentdt ) (2 cos t )(2 cos tdt ) + (2 cos t )(2 + 2sent )0
t =0

I1 = ( 4sent 4sen t 4 cos t )dt
2 2

t =0

I1 = 4(sent + 1)dt
t =0

I1 = 4 (sent + 1)dt
t =0

I1 = 4(cos t + t )
I1 = 4(cos cos 0)
I1 = 0
Hallando la I 2

I2 = ydx xdy + xy
2
zdz
C2

C2 : Es una recta formada por dos puntos

C2 : Ec. Vectorial P = P2 + t P2 P3

P2 P3 = P3 P2 = (1,3,5) (0,4,0) = (1,1,5)

(x, y, z ) = (0,4,0) + t (1,1,1)

Ec.Paramtricas Diferenciales Intervalos

" t".inicial " t". final

P2 (0,4,0 ) P3 (1,3.5)

x=t dx = dt 0=t 1= t
y = 4t dy = dt 0=t 1= t
z = 5t dz = 5dt 0=t 1= t
t1 = 0 t 2 = 1

Reemplazando en (4)

I2 = ydx xdy + xy
2
zdz
C2
1
I 2 = (4 t )dt t ( dt ) + t (4 t ) (5t )(5dt )
2

( )
1
I 2 = 4dt dt + dt + 16t 8t 2 + t 3 25tdt
0
1
I 2 = 4dt + 400t 2 dt 200t 3 dt + 25t 4 dt
0
1

= 4t +
400 3 200 4 25 5
I2
t t + t
3 4 5 0
 CIRCULACION Y EL CAMPO VECTORIAL

Tiende a ser de lnea tomada a lo largo de la curva cerrada o abierta C

Ax + By + Cz = 0
x2 + y2 = r 2
C2
C1 ." int egral.ciclica"
C." int egral.de.una.
Notacin:
C = C1 C 2 curva .cerrada"
" circulacion.de. A"

INTEGRAL DE AREA INDEPENDIENTES DE LA TRAYECTORIA

z trayectori a
P3
C3 Curva Total:
P0
P2 C = C1 C 2 C3
C1 C2
P1
y Una curva total es independiente de la
Trayectoria A = 0
p3

x A = 0 =
C P1
Rotacional:

Nota: Si A 0 = + +
C C1 C2 C3

CAMPO POTENCIAL ESCALAR

Sea: A = A( x , y , z ) Campo vectorial

= ( x , y , z ) Campo escalar

Ecuacin: A =

CALCULO DE UNA INTEGRAL DE LINEA MEDIANTE EL CAMPO

POTENCIAL

A.d r
P1 C1 Hallar:
C

P2 Si A = 0

y Donde:
P2

I = A.d r = d
C P1
x
I = =
P2

P1 P2 P1
Ejemplo:

1. Sea: A = yi + x j calcular A.d r

C
donde C es la curva de interseccin

de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 y el cilindro x 2 + y 2 = 2x ( z 0) siendo

recorrido, en el proceso de integracin en sentido contrario al de las
agujas del reloj, si la mira desde el origen desde el origen de
coordenadas.

Solucin:

A = yi + x j A.d r
C

Esfera S1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 perfecta

C: Cilindro S 2 : x 2 + y 2 = 2 x (z 0) no es perfecto

curva : C = S1 S 2

GRAFICO:

C R3
Determinando las ecuaciones paramtricas de C

De: (x 1)2 + y 2 = 1

x 1 = cos t
x = 1 + cos t
y = sent

z = 4 (1 + cos t ) (sent )
2 2

z = 4 1 2 cos t (cos t ) (sent )

2 2
Para z de x 2 + y 2 + z 2 = 4
z = 2 2 cos t

Ec.Paramtricas Diferenciales Intervalos

x = 1 + cos t dx = sentdt
y = sent dy = cos tdt t [0,2 ]
z = 2 2 cos t sentdt
dz =
2 2 cos t

Hallar I = A.d r = A.d r

C C

I = ydx + xdy
C
2
I = (sent )(sentdt ) + (1 + cos t )(cos tdt )
0
 2. Dado el campo vectorial

( ) (
A = e x senz + 2 yz i + (2 xz + 2 y ) j + e x cos z + 2 xy + 3z 2 )
k

a) Demostrar que A es un campo vectorial conservador.

b) Potencial. Hallar el potencial escalar del que deriva

c) A es una fuerza conservadora calcular el trabajo realizado para

desplazar un

cuerpo en este campo desde 0,1, hasta (1,2, )
2

Solucin:

z
P1
x
dr
P2

a) Teora: Un campo vectorial es conservador A = 0

 i j k


x y k
e x senz + 2 yz 2 xz + 2 y e x cos z + 2 xy + 3 z 2
x
= i ( )
e cos z + 2 xy + 3 z 2 (2 xz + 2 y )
y k
x
(
= j e x cos z + 2 xy + 3 z 2 ) (
e senz + 2 yz )
x k
x
= k (2 xz + 2 y ) (
e senz + 2 yz )
k y

Derivando =0 El campo vectorial es conservatorio

b) Calculando el potencial escalar del campo vectorial A

Notacin: C vectorial A = A( x , y , z )
C Escalar = ( x , y , z )

. = A

Hallar = ? Tomando . = A

x
( ) ( )
i + j + k = e x senz + 2 yz i + (2 xz + 2 y ) j + e x cos z + 2 xz + 3z 2 k
y z
1 igualdad de vectores tendremos

= e x senz + 2 yz + y 2 + z 3 + c
x

c) A = fuerza

w P2

dw = F .d r
0 P1

P2

Trabajo w = F .d r A.d R = .m
P1

Siendo:

P2 (1, 2 , )
P2 P2

w = F .d r = d =
P1 0 , 1,
P1 P1 2

(1, 2, )
Reemplazando: w = e senz + 2 xyz + y + z + c
x 2 3

0 , 1,
2

w = e sen + 2(1)(2)( ) + (2) + ( ) e sen 2(0 )( 1) 12 + c

1 2 3 0

2 2 2
w = 44
 ( )
3. Siendo A = 4 xy 3 x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk Hallar la A.d r a la largo de la
C

curva C , que sigue la trayectoria de C1 : La curva definida por:

x2 = 4y x=0
Desde
3x 3 = 8 z x=2

C1 : La recta que une los puntos (2, 1,3) y (2,-1,5)

C 2 : La curva x = 2t 2 y=t z = 4t 2 t desde (2,-1,5) hasta t=2

Solucin:

GRAFICO: Curva Total "C"

Donde C = C1 C 2 C 3

I = A.d r = ? A.d r = A.d r + A.d r + A.d r

C C1 C2 C3

Luego I = I1 + I 2 + I 3

z C3 P4
P3
x2 = 4y
C2 Curva C1
3x 3 = 8 z

P1 C1 P2 Si: x = t
y 1 2
y= t
4
3
z = t3
x 8
Ecuaciones paramtricas
 INTERVALOS
DIFERENCIALES INICIAL FINAL

dx = dt x=t =0 x = t = 2 t [0,2]
t y=0 y =1
dy = dt
2 z=0 z=3
9
dt = t 2 dt P1 (0,0,0 ) P1 (2,1,3)
8

recta
P2 (2,1,3) P3 (2,1,5)
C1

Punto Inicial Punto Final

x = 2t 2 1
y = t 1
(2,1,5) (0,2,14)
Curva C 3
t = 1 t=2
z = 4t 2 t

Reemplazando t=2 t [ 1,2]

Los puntos se reemplazan y se halla t

Ecuaciones Paramtricas diferenciales

P = P2 + t P2 P3

( )
A = 4 xy 3x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk
Siendo
d r = dxi + dy j + dz k

( )
A.d r = 4 xy 3x 2 z 2 dx + 2 x 2 dy 2 x 3 zdz
 Ojo: Analizamos si es independiente de la trayectoria

Si: C es una integral de lnea independiente de la trayectoria

A = 0

i j k

P2

Luego: I = C A.d r = P A.d r = A =

x y z

1

A1 A2 A3

Hallando su potencial escalar

x
i+
y
j+
z
( )
k = 4 xy 3x 2 z 2 i + 2 x 2 j 2 x 3 zk

1 = (4 xy 3x 2 z 2 )dx 1 = 2 x 2 y x 3 z 2 + c1
2 = (2 x 2 )dy 2 = 2 x 2 y + c 2
3 = ( 2 x 3 z )dz 3 = x 3 z 2 + c3
= 2x 2 y x3 z 2 + c

P2 (8 , 2 ,14 )
P2

I = A.d r = d
P1 (0 , 0 , 0 )
C P1

(2x y x z +c) (8, 2 ,14 )

Hallando
2 3 2
I=
(0 , 0 , 0 )
 4. Si: = 2 xy 2 z + x 2 y hallar : .d r ; siendo C la quebrada que une los
C

puntos (0,0,0) , (1,0,0), (1,1,0), (1,1,1)

Solucin:

La curva total C = C1 C 2 C 3

.d r = .d r + .d r + .d r
C C1 C2 C3

P4

P1 ( )(
Donde: .d r = 2 xy z + x y dxi + dy j + dz k
2 2
)
C3 y
C1
P2
C2 P3
x

.d r = (2 xy 2 z + x 2 y )dxi + (2 xy 2 z + x 2 y )dy j + (2 xy 2 z + x 2 y )dz k

Calculando I 1 = (2 xy )
z + x 2 y dxi
2

C1

Hallando: Ec. Paramtricas Ec. Paramtricas Diferenciales

x=t dx = dt
C1 : recta P = P1 + t P1 P2
y=0 dy = 0
(x, y, z ) = (0,0,0) + t (1,0,0)
z=0 dz = 0
Intervalos

Inicial Final

P1 (0,0,0) P1 (1,0,0)
t [0,1]
t=0 t =1

Calculando I 2 = (2 xy )
z + x 2 y dy j
2

C2

Hallando: Ec. Paramtricas Ec. Paramtricas Diferenciales

x =1 dx = 0
C 2 : recta P = P2 + t P2 P3
y=t dy = dt
(x, y, z ) = (1,0,0) + t (0,1,0)
z=0 dz = 0

Intervalos

Inicial Final

P2 (1,0,0) P1 (0,1,0)
t [0,1]
t=0 t =1

I1 = 0
1
I2 = j
2
I 3 = 2k
1
I = 0i + j + 2k
2
 FORMAS DE INGRACIN

z dS Integral de superficie del campo

Vectorial A

Flujo de campo vectorial A a

y
Travs de la superficie orientada S

1. A.d S
S

2. .d S
S

3. A d S
S

4. .d S
S
PROPIEDADES:

P.1 LINEALIDAD

(m A + n B )d S = m A.d S + n B..d S
S S S

P.2 ADITIVIDAD

dS1
S = S1 S 2 S 3

A.d S = A.d S + A.d S

S S
1
S
2 + A.d S 3
S
dS 2

dS3

P.3 CAMBIO DE SIGNO

A.d S ( positivo ) = A.d S (negativo)

S S1
 METODOS DE SOLUCION DE LAS dS

1. Proyeccin ortogonal hacia un plano coordenado

2. Proyeccin ortogonal de d S en forma simultanea hacia los planos

coordenados.

3. De coordenadas curvilneas
Coordenadas Cilndricas. P(r , , z )

Coordenadas Esfricas. P(r , , )

 DIFERENCIAL DE SUPERFICIE PARA CORDENADAS CURVILINEAS

1. COORDENADAS CILINDRICAS p (r , , z )

Ec.Cartesiana x2 + y2 = r 2
Ec.Paramtric a x = r cos t
sup erficie
d
r y = rsent
dz z=z
y
r [0, R ]
Intervalos
[0,2 ]
x
dS = rd .dz

2. COORDENADAS ESFERICAS

ds = 2 sen .d .d

Ec.Cartesiana x2 + y2 + z2 = 2

Ec.Paramtric as x == .sen cos

y = .sen .sen
z = . cos
Intervalos [0, ]
[0,2 ]
 INTEGRACION DE VOLUMEN

Coord . Re c tan gulares

z
Solido.Cilindrico

dv = dxdydz v volumen
dz
dx
dy

INTEGRAL TRIPLE (O DE VOLUMEN)

FORMAS DE INTEGRACION:

1. .DV
2. A.dv
V

3. A B.dv
V
 JACOBIANOS DE TRANSFORMACION

JACOBIANO DE TRNASFORMACION DE COORDENADAS

CILINDRICAS

Dada la funcin T

Coordenada rectangular Coordenada Cilindrica

T: P( x, y, z ) Transf. De Coord. P(r , , z )

R3 Matriz jacobina R3

ECUACIONES PARAMETRICAS

x = r cos t
y = rsent
z=z

( x, y , z )
J=
(r , , z )

x x x
r z
y y y
J =
r z
z z z
r z
cos t rsent 0
J = sent r cos t 0 = r
0 0 1
 JACOBIANO DE LA TRANSFORMACION DE COORDENADAS
POLARES

Coor. Rectangulares Coor. Polares

T: P ( x, y ) Transf. De Coord. P(r , )

R2 R2

ECUACIONES PARAMETRICAS

x = r cos t
y = rsent

( x, y )
J=
(r , )

x x
= r
J = r
y y

r
 JACOBIANOS DE LA TRANSFORMACION DE COORDENADAS
ESFERICAS

Coor. Rectangulares Coor. Polares

T: P( x, y, z ) Transf. De Coord. P(r , , )

R3 R3

ECUACIONES PARAMETRICAS

x = sen cos
y = rsensen
z = r cos

( x, y , z )
J=
(r , , )

x x x
r

y y y
J =
r
z z z

r
J = r 2 sen
DIFERENCIAL DE VOLUMEN PARA COORDENADAS CURVILINEAS

1. COORDENADAS CILINDRICA p (r , , z )

dv = r.dr.d .dt
dv = r.d .dz

2. COORDENADAS ESFEREICAS

dv = 2 .sen .d .d .d

x
CAMBIO DE INTEGRACION DE COORDENADAS RECTANGULARES
A CURVILINEAS

I. EN EL PLANO

Coor. Rectangulares Coor. Polares

P(x, y ) (r , )

FORMA: f (x, y )dxdy = .(r , ). J .drd

S S

Donde: J Matriz Jacobiana

II. EN EL ESPACIO

Coor. Rectangulares Coor. Cilndricas

P(x, y, z ) (r , , z )

f (x, y, z )dxdydz = (r , , z ). J .drd .dz

V V

Coor. Rectangulares Coor. Esfricas

P(x, y, z ) ( , , )

f (x, y, z )dxdydz = ( , , ). J .d.d.d

V V