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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y


CIVIL
Departamento Acadmico de Ingeniera de Minas y Civil
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Trabajo N 02

RESOLUCIN PROBLEMAS CINTICA DE PARTCULA Y CUERPO


RGIDO
Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA - 10ma Edicin - R. C. Hibbeler

DOCENTE :
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian

ALUMNOS :
GARCIA SAEZ, Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry
ARROYO OSORIO, Jose Alberto

Ayacucho - Per
Julio 2013
Contenido

1 Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin 1

1.1 Coordenadas Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido: Fuerza y Aceleracin 4

2.1 Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2 Movimiento Plano General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y Energa 8

3.1 Principios de Trabajo y Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2 Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Problemas de Cintica de un Cuerpo rgido: Trabajo y Energa 11

4.1 Trabajo de una Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Problemas de Cintica de una Partcula:Impulso y Momentum 14

6 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido:Impulso y Momentum 16

7 Problemas de Cintica: Sistema de Partculas 18


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1 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN

1 Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Acel-


eracin

1.1 Coordenadas Rectangulares

Ejercicio 1

problema 13-45.Un proyectil de masa m es disparado dentro de un liquido a un


angulo 0 con velocidad inicial v0 como se muestra. Si el liquido desarrolla una
resistencia de friccin sobre el proyectil que es proporcional a su velocidad, esto es,
F = kv, donde k es una constante, determine las componentes x y y de la posicin
del proyectil en cualquier instante. Cual es la distancia mxima xmax que viaja el
proyectil?.

solucin

e las ecuaciones del movimiento del proyectil en coordenadas rectangulares:


X
Fx = max

kvcos = max
reemplazando: X
Fy = may
mg kvsin = may
tenemos:
dx d2 x
k =m 2
dt dt
dy d2 y
mg k =m 2
dt dt

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Como:
dx
kx = m
dt
k dx
dt =
m x
integrando:
k
lnx =
t + C1
m
mg k
ln(y + ) = t + C2
k m
Pero con condiciones iniciales t= 0 :

x = V0 cos0

y tambin:
y = V0 sin0
Entonces:
k
x = V0 cos0 .e m t
mg mg k t
y = + (V0 sin0 + ).e m
k k
Integrando se tiene:
m.V0 k
x= cos0 .e m t+C3
k
mg mg mg k t
y= ) (V0 sin0 + ).( ).e m
k k k
Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces:
m.V0 k
x= cos0 .(1 e m t)
k
mg m mg k
y= + (V0 sin0 + ).(1 e m t)
k k k
Por lo tanto la distancia mxima que viaja el proyectil es:
mV0 cos0
xm ax =
k

mV0 cos0
xm ax = k

1.2 Coordenadas Cilndricas

Ejercicio 2

problema 13-111.Un manguito de 0.2kg se desliza a lo largo de una barra lisa. Si la


barra tiene una razn angular constante de rotacin = 2rad/seg en el plano vertical,
muestre que las ecuaciones de movimiento para el manguito son r 4r 9.81sen = 0
y 0.8r + Ns 1.962cos = 0 , donde Ns es la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el manguito. Usando los mtodos de las ecuaciones diferenciales, se puede
mostrar que la solucin de la primera de estas ecuaciones es r = C1 .e2t + C2 .e2t
(9.81/8)sen2t. Si r, r y son cero cuando t = 0, Evalu las constantes C1 y C2 y
determine r en el instante = 4 radianes.

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solucin

atos:
= 2rad/seg
Entonces:
= 0
Se tiene las ecuaciones:
ar = r r2
a = r + 2r
Reemplazando:
ar = r r(2)2 = r 4r
a = r(0) + 2r(2) = 4r
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre de la barra:

Ecuaciones de movimiento: X
Fr = mar
1.962sin = 0.2(r 4r)
r 4r 9.81sen = 0..........(1)
y: X
F = ma
1.962cos Ns = 0.2(4r)
0.8r + Ns 1.962cos = 0..........(2)
Como:
= 2rad/seg

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Z Zt
= 2 dt
o o
= 2t
Pero la solucin de la primera de estas ecuaciones es:

r = C1 .e2t + C2 .e2t (9.81/8)sen2t.................(3)

derivamos:
r = 2C1 .e2t + 2C2 .e2t (9.81/4)cos2t................(4)
Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3):

0 = C1 (1) + C2 (1) 0............(a)

De igual forma t = 0, r = 0 en (4):


9.81
0 = 2C1 (1) + 2C2 (1) ............(b)
4
resolviendo (a) y (b) tenemos:
9.81
C1 =
16
9.81
C2 =
16
Ahora:
9.81 2t 9.81 2t
r= .e + .e (9.81/8)sen2t
16 16
9.81 e2t + e2t
r= ( sin2t)
8 2
9.81
r= (sinh2t sin2t)
8
Para:

= 2t =
4
9.81
r= (sinh sin )
8 4 4
r=0.198m

2 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido: Fuerza y


Aceleracin

2.1 Traslacin

Ejercicio 3

problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie
inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este
se encuentre sometido a la mnima aceleracin necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. Cual es la magnitud de esa aceleracin? el coeficiente de
friccin esttica el caja y el carrito es us = 0.5.

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solucin

Dato, la fuerza Fr es:


Fr = us N = 0.5N

Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del carrito:

Ecuaciones de movimiento: X X
MA = (Mk )A :
50(9.81)cos15 (x) 50(9.81)sin15 (0.5) = 50acos15 (0.5) + 50asin15 (x)

simplificando:
473.79(x) 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)

X
Fy = m(aG )y :
N 50(9.81)cos15 = 50asin15
N 473.79 = 12.94a............(2)

X
Fx = m(aG )x :

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50(9.81)sin15 0.5N = 50acos15
126.95 0.5N = 48.29a...............(3)

sumando las ecuaciones (2) y (3):

N 473.79 = 12.94a

126.95 0.5N = 48.29a


obtenemos:
N = 447.81N
a = 2.01m/s2
finalmente en (1), hallamos x :
x = 0.250m
Como x < 0.3 Entonces el carrito no volcara, solo se deslizara.

a=2.01m/s2

2.2 Movimiento Plano General

Ejercicio 4

problema 17-111. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de


10kg esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del re-
poso, determine la aceleracin angular del disco. los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la friccin en B.

solucin

atos:
mdisco = 8kg
mbarra = 10kg
us = 0.6
uk = 0.4

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Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del disco y la barra:

Para el disco: X
Fx = m(aG )x ;
Ax Fc + 8(9.81)sin30 = 8aG .............(1)

X
Fy = m(aG )y ;
NC Ay Fc 8(9.81)cos30 = 0..........(2)

X
MA = IA ;
1
Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]..........(3);
2
Para la barra: X
Fx = m(aG )x ;
10(9.81)sin30 Ax 0 = 10aG .............(4)
X
Fy = m(aG )y ;
NB + Ay 10(9.81)cos30 = 0..........(5)
X
MG = IG ;
NB (0.5cos17.46 ) + Ax (0.5sin17.56 ) + Ay(0.5cos17.46 ) = 0.....(6)
aG = 0.3..........(7)
reemplazando(7) en (1) tenemos:
Ax = 8.92N
Ay = 41.1N
NB = 43.9N
aG = 4.01m/s2
= 13.4rad/s2
NC = 109N
FC = 16.1N
(FC )max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1N

= 13.4rad/s2

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3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA
3 Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y
Energa

3.1 Principios de Trabajo y Energa

Ejercicio 5

problema 14-35. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg


esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleracin angular del disco. los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la friccin en B.

solucin

alculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y energa.


X
EB + U( B C) = EC

1 1
m (V )2 + U( 1 2) = mC (VC ), VB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(cos(30 ) = (VC )2
2 A 2
VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energa. X
EB + U( B D) = ED
1 X 1
m (V )2 + U( 1 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2
2 B 2

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VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente
ecuacin.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
donde
Y = 16m
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1
16 = 8cos30 11.659sin(30) t + (9.81)t2
2

t2 1.1884t 1.8495 = 0
t = 2.0784s
De la grfica podemos afirmar que:

R = 8 + X.....(1)

Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin.

X = X0 + V0 t

Reemplazando datos en la ecuacin anterior

X = 8sin30 + 11.659cos30 (2.0784)

X = 24.985m
Sustituyendo valor de X en (1):
R = 8+X
R = 8 + 24.985m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.

(VD )X = VD cos30 = 11.659m/s

(VD )y = VD sin(30) + 9.81(2.0784) = 14.559m/s

(VD )y = 14.559m/s

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3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA

3.2 Conservacin de la Energa

Ejercicio 6

problema 14-87. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg


esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleracin angular del disco. los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la friccin en B.

solucin

alculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energa mecnica entre el
punto A y B
E( MA ) = E( MB )
1 1
m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB ,
2 A A 2
donde hA = 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 2 1 2
( )(5)2 + mA .g.(0) = ( )(VB )2 + mB .g.(15)
2 32.2 2 32.2
1 2 1 2
( )(5)2 + (2)(0) = ( )(VB )2 + (2)(15)
2 32.2 2 32.2
VB = 31.48ft/s
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin.

X = X0 + V0 t

Sustituyendo datos en la anterior ecuacin


4
X = 0 + 31.48( )t......(1)
5

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Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuacin.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin
4 1
Y = 30 31.48( )t + (32.2)t2 .....(2)
5 2
Por semejanza entre los triangula de la grfica:
Y/X = 1/2
1
Y=
X.....(3)
2
Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego simplificando:
30 18.88t 16t2 = 12.59t
t = 0.7014s
Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y:
4
X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7ft
5
4 1
Y = 30 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(32.2)(0.7014)2 = 8.83ft
5 2

4 Problemas de Cintica de un Cuerpo rgido: Trabajo y


Energa

4.1 Trabajo de una Fuerza

Ejercicio 7

Problema 18.12. Un carro de juguete pesa 110lb, incluido el pasajero pero excluidas
las cuatro ruedas. cada rueda tiene un peso de 5lb, radio de 0.5pies, y radio de giro
k00.3pies, calculado con respecto aun eje que pasa por el eje de la ruedas. Determine
la rapidez del carro despus que ha viajado 100pies partiendo del reposo .la ruedas
ruedan sin deslizarse . Desprecie la resistencia del aire.

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solucin

atos del problema


Wc = 110lb
Ww = 5lb
r = 0.5pies
k = 0.3pies
d = 100pies
= 300
g = 32.2pies/s2

tenemos lo siguiente
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 2
(Wc + 4Ww )dsen() = ( ) + 4( k )( )
2 g 2 g r
despejando el valor de , se tiene
s
2(Wc + 4Ww )dsen()g
= 2
Wc + 4Ww + 4Ww kr2

reemplazando los datos del problema, se tiene

= 55.2pies/s

4.2 Conservacin de la Energa

Ejercicio 8

problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a
2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la gua
de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez
k = 12lb/pie , determine el angulo medido por debajo de la horizontal, que la
barra gira antes de detenerse momentneamente.

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4 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y ENERGA

solucin

cuacin de conservacin de la energa

T1 + V1 = T2 + V2

analizamos el diagrama de cuerpo libre:

1 1 50 1 1
[ ( )(6)2 ](2)2 + (12)(4 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sin 2)2 50(3sin)
2 3 32.2 2 2
61.2671 = 24(1 + 3sin)2 150sin
37.2671 = 6sin + 216(sin)2
216(sin)2 6sin 37.2671 = 0
x = sin
y resolviendo la ecuacin cuadrtica , tomamos el valor positivo:

sin = 0.4295

= 25.4

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5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM

5 Problemas de Cintica de una Partcula:Impulso y Mo-


mentum
Ejercicio 9

Problema 15.13.- El agua sale del hidrante de 150mm de dimetro con velocidadB =
15m/s . Determine las componentes de fuerza horizontal Y vertical Y el momento
desarrollado en la base A,Si la presin esttica(Mano mtrica)en A es de 50kpa.El
dimetro del hidratante en el punto A es de200mm. .

solucin

m = A AB

m = 1000.8159(0.075)2

1 265.07
A = m =
A 1000(0.1)2

A = 8.4375m/s
por otro lado, se tiene
x = m(B A )
Ax = 265.07(15 0)
Ax = 3.98kN
y tambin
y = m(B A ) Ay + 50(10)3 (0.1)2
finalmente se tiene
Ay = 3.81kN

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5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
ademas se cumple
A = m(dab b daa a
M = 265.07(0.5(15) 0)

M=1.99kN.m

Ejercicio 10

Problema 15.114. La paleta divide el chorro de agua que tiene un dimetro de


3pulg.si un cuarto de agua fluye hacia abajo mientras que los otros tres cuartos
fluyen hacia arriba, y el fluyo total es Q = 0.5pies3 /s, determine las componentes de
fuerza horizontal y vertical ejercida sobre la paleta por el chorro :w = 62.4lb/pie3 .

solucin

atos :
w = 62.4lb/pie3

Q = 0.5pies2 /s
tenemos
Q
=
A
reemplazando los datos
0.5
= 3 2
= 10.19pies/s
4 ( 12 )
62.4
m = W Q = (0.5) = 0.9689mm/s
32.2
por otro lado se tiene
Fx = m(f i )
reemplazando datos se tiene
Fx = 0 0.9689(10.19)

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6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
Fx = 9.87lb
finalmente
3 1
Fy = (0.9689)(10.19) + (0.9689)(10.19)
4 4

Fy = 4.93lb

6 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido:Impulso y


Momentum
Ejercicio 11

Problema 19.49. Una bala de 7g con velocidad de 800m/s es disparada hacia el


borde del disco de 5kg como se muestra.Determine la velocidad angular del disco
justo despus que la bala se empotra en el . calcule tambin a que angulo oscilara
el disco antes de detenerse. El disco originalmente esta en reposo.

solucin

atos
mb = 7kg
md = 5kg
= 300
= 800m/s
r = 0.2m
Tenemos
= 1rad/sy = 100
tambin
3
mb (300 )(0.2) = m (0.2)2
2 d

por otro lado tenemos


1 3
md gr + ( md r2 )2 = md grcos
2 2

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6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene



= 3.23rad/s



= 32.80

Ejercicio 12

Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal
forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular 1 y componentes
de velocidades (G )x1 y (G )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre
deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas
justo despus del impacto. el coeficiente de restitucin es e.

solucin

Por la ecuacin de conservacin


eG )y1 = G )y1
por el momentum angular se tiene
2 2 2 2
mr 1 mGx1 r = mr2 22 + mGx2 r
5 5
reduciendo la expresin anterior se obtiene

Gx2 = 2 r

5(1 52 2 r
2 =
7r
entonces
5 2
Gx2 = ( r)
7 Gx1 5 1

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DE HUAMANGA
7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS

7 Problemas de Cintica: Sistema de Partculas


Ejercicio 13

Problema 13.43. Los bloques A y B tienen cada uno masa m.determine la fuerza P
horizontal ms grande que puede aplicarse a B de manera que A no resbale hacia
arriba por B. El coeficiente de friccin estatica entre A y B es s .Desprecie cualquier
friccin entre B y C.

solucin

ara el bloque A: X
Fy = 0 = Ncos mg = 0
X
Fx = max = Nsen + s Ncos = max
resolviendo las dos ecuaciones anteriores , tenemos

mg
N=
cos s sen
sen + s cos
a = g( )
cos s sen
Para el bloque B: X
Fx = max = P s Ncos Nsen = max
hallando el valor de P y remplazando el valor de ay N , se tiene

s mgcos sen + s cos


P = mg( )
cos s sen cos s sen


sen+s cos
P = 2mg( coss sen
)

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Ejercicio 14

Problema 13.80. EL bloque tiene un peso de 2lb y puede moverse a lo largo de la


ranura lisa hecha en el disco en rotacin . El resorte tiene rigidez de 2.5lb/pie y
longitud no alargada de 1.25pies. Determine la fuerza del resorte sobre el bloque y
la componente tangencial de la fuerza que la ranura ejerce sobre el lado del bloque ,
cuando este esta en reposo con respecto al disco y cuando viaja a rapidez constante
de 12pies/s.

solucin

atos:
W = 2lb
K = 2.5lb/pi
= 1.25pies
= 12pies/s
W 2
tenemos que Fn = man y Fs = k( ) = g ( ) resolviendo la ecuacin se tiene

1
q
= [kg + ( k2 g2 g + 4kgW2 )]
2kg
reemplazando los datos , tenemos el valor de = 2.617pies por otro lado se tiene que :
Fs = k( ) y reemplazando los datos se obtiene : Fs = 3.419lb

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Ejercicio 15

Problema 15.11. sobre la partcula Pacta su propio peso de 3lb y la fuerzas F1


y F2 , donde t esta en segundos . Si originalmente la partcula tiene velocidad
1 = (3i + 1j + 6k)pies/s, determine su rapidez despus de 2 segundos.

solucin

e tiene: Z2
m1 + Fdt = m2
0
igualando componentes , se tiene
Z2
m(3) = (5 + t2 )dt = mx
0
Z2
m(1) = (2t)dt = my
0
Z2
m(6) = (t 3)dt = mz
0
de donde se obtiene los valores
x = 138.96pies/s
y = 43.93pies/s
z = 150.34pies/s
luego
2 = (2x + 2y + 2z )1/2


2 = 150.34pies/s)

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Ejercicio 16

Problema 15.64. Si la nia lanza la pelota con velocidad horizontal de 8pies/s,


determine la distancia d tal que la pelota rebote una vez sobre la superficie lisa y
luego entre al tazn ubicado en c . Considere e = 0.8.

solucin

atos: A = 8pies/s
g = 32.2pies/s2
e = 0.8
h = 3pies
Tenemos por cada libre
1
h = 0 + gt2B
2
como 0 = 0, se tiene s
h
tB = 2
g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene By = 0 + gtB = 13.90pies/s
2By2
ademas Vy2 0eBy = 11.12pies/s y se tiene tC = = 0.69s y finalmente
g
d = a (tB + tC ) = 8.98pies

d=8.98pies

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