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Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 041 PDF
Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 041 PDF
HUAMANGA
Trabajo N 02
DOCENTE :
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
ALUMNOS :
GARCIA SAEZ, Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
Ayacucho - Per
Julio 2013
Contenido
2.1 Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ejercicio 1
solucin
kvcos = max
reemplazando: X
Fy = may
mg kvsin = may
tenemos:
dx d2 x
k =m 2
dt dt
dy d2 y
mg k =m 2
dt dt
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinmica (IC-244) - Resolucin de Problemas HIBBELER 10Ma Edicin 1
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
1 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN
Como:
dx
kx = m
dt
k dx
dt =
m x
integrando:
k
lnx =
t + C1
m
mg k
ln(y + ) = t + C2
k m
Pero con condiciones iniciales t= 0 :
x = V0 cos0
y tambin:
y = V0 sin0
Entonces:
k
x = V0 cos0 .e m t
mg mg k t
y = + (V0 sin0 + ).e m
k k
Integrando se tiene:
m.V0 k
x= cos0 .e m t+C3
k
mg mg mg k t
y= ) (V0 sin0 + ).( ).e m
k k k
Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces:
m.V0 k
x= cos0 .(1 e m t)
k
mg m mg k
y= + (V0 sin0 + ).(1 e m t)
k k k
Por lo tanto la distancia mxima que viaja el proyectil es:
mV0 cos0
xm ax =
k
mV0 cos0
xm ax = k
Ejercicio 2
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1 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN
solucin
atos:
= 2rad/seg
Entonces:
= 0
Se tiene las ecuaciones:
ar = r r2
a = r + 2r
Reemplazando:
ar = r r(2)2 = r 4r
a = r(0) + 2r(2) = 4r
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre de la barra:
Ecuaciones de movimiento: X
Fr = mar
1.962sin = 0.2(r 4r)
r 4r 9.81sen = 0..........(1)
y: X
F = ma
1.962cos Ns = 0.2(4r)
0.8r + Ns 1.962cos = 0..........(2)
Como:
= 2rad/seg
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2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN
Z Zt
= 2 dt
o o
= 2t
Pero la solucin de la primera de estas ecuaciones es:
derivamos:
r = 2C1 .e2t + 2C2 .e2t (9.81/4)cos2t................(4)
Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3):
2.1 Traslacin
Ejercicio 3
problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie
inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este
se encuentre sometido a la mnima aceleracin necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. Cual es la magnitud de esa aceleracin? el coeficiente de
friccin esttica el caja y el carrito es us = 0.5.
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2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN
solucin
Ecuaciones de movimiento: X X
MA = (Mk )A :
50(9.81)cos15 (x) 50(9.81)sin15 (0.5) = 50acos15 (0.5) + 50asin15 (x)
simplificando:
473.79(x) 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)
X
Fy = m(aG )y :
N 50(9.81)cos15 = 50asin15
N 473.79 = 12.94a............(2)
X
Fx = m(aG )x :
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2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN
50(9.81)sin15 0.5N = 50acos15
126.95 0.5N = 48.29a...............(3)
N 473.79 = 12.94a
a=2.01m/s2
Ejercicio 4
solucin
atos:
mdisco = 8kg
mbarra = 10kg
us = 0.6
uk = 0.4
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2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN
Para el disco: X
Fx = m(aG )x ;
Ax Fc + 8(9.81)sin30 = 8aG .............(1)
X
Fy = m(aG )y ;
NC Ay Fc 8(9.81)cos30 = 0..........(2)
X
MA = IA ;
1
Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]..........(3);
2
Para la barra: X
Fx = m(aG )x ;
10(9.81)sin30 Ax 0 = 10aG .............(4)
X
Fy = m(aG )y ;
NB + Ay 10(9.81)cos30 = 0..........(5)
X
MG = IG ;
NB (0.5cos17.46 ) + Ax (0.5sin17.56 ) + Ay(0.5cos17.46 ) = 0.....(6)
aG = 0.3..........(7)
reemplazando(7) en (1) tenemos:
Ax = 8.92N
Ay = 41.1N
NB = 43.9N
aG = 4.01m/s2
= 13.4rad/s2
NC = 109N
FC = 16.1N
(FC )max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1N
= 13.4rad/s2
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3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA
3 Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y
Energa
Ejercicio 5
solucin
1 1
m (V )2 + U( 1 2) = mC (VC ), VB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(cos(30 ) = (VC )2
2 A 2
VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energa. X
EB + U( B D) = ED
1 X 1
m (V )2 + U( 1 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0
2 B B 2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 1
m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2
2 B 2
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3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA
VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente
ecuacin.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
donde
Y = 16m
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1
16 = 8cos30 11.659sin(30) t + (9.81)t2
2
t2 1.1884t 1.8495 = 0
t = 2.0784s
De la grfica podemos afirmar que:
R = 8 + X.....(1)
X = X0 + V0 t
X = 24.985m
Sustituyendo valor de X en (1):
R = 8+X
R = 8 + 24.985m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.
(VD )y = 14.559m/s
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3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA
Ejercicio 6
solucin
alculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energa mecnica entre el
punto A y B
E( MA ) = E( MB )
1 1
m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB ,
2 A A 2
donde hA = 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 2 1 2
( )(5)2 + mA .g.(0) = ( )(VB )2 + mB .g.(15)
2 32.2 2 32.2
1 2 1 2
( )(5)2 + (2)(0) = ( )(VB )2 + (2)(15)
2 32.2 2 32.2
VB = 31.48ft/s
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin.
X = X0 + V0 t
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4 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y ENERGA
Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuacin.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin
4 1
Y = 30 31.48( )t + (32.2)t2 .....(2)
5 2
Por semejanza entre los triangula de la grfica:
Y/X = 1/2
1
Y=
X.....(3)
2
Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego simplificando:
30 18.88t 16t2 = 12.59t
t = 0.7014s
Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y:
4
X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7ft
5
4 1
Y = 30 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(32.2)(0.7014)2 = 8.83ft
5 2
Ejercicio 7
Problema 18.12. Un carro de juguete pesa 110lb, incluido el pasajero pero excluidas
las cuatro ruedas. cada rueda tiene un peso de 5lb, radio de 0.5pies, y radio de giro
k00.3pies, calculado con respecto aun eje que pasa por el eje de la ruedas. Determine
la rapidez del carro despus que ha viajado 100pies partiendo del reposo .la ruedas
ruedan sin deslizarse . Desprecie la resistencia del aire.
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4 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y ENERGA
solucin
tenemos lo siguiente
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 2
(Wc + 4Ww )dsen() = ( ) + 4( k )( )
2 g 2 g r
despejando el valor de , se tiene
s
2(Wc + 4Ww )dsen()g
= 2
Wc + 4Ww + 4Ww kr2
= 55.2pies/s
Ejercicio 8
problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a
2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la gua
de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez
k = 12lb/pie , determine el angulo medido por debajo de la horizontal, que la
barra gira antes de detenerse momentneamente.
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4 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y ENERGA
solucin
T1 + V1 = T2 + V2
1 1 50 1 1
[ ( )(6)2 ](2)2 + (12)(4 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sin 2)2 50(3sin)
2 3 32.2 2 2
61.2671 = 24(1 + 3sin)2 150sin
37.2671 = 6sin + 216(sin)2
216(sin)2 6sin 37.2671 = 0
x = sin
y resolviendo la ecuacin cuadrtica , tomamos el valor positivo:
sin = 0.4295
= 25.4
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5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
Problema 15.13.- El agua sale del hidrante de 150mm de dimetro con velocidadB =
15m/s . Determine las componentes de fuerza horizontal Y vertical Y el momento
desarrollado en la base A,Si la presin esttica(Mano mtrica)en A es de 50kpa.El
dimetro del hidratante en el punto A es de200mm. .
solucin
m = A AB
m = 1000.8159(0.075)2
1 265.07
A = m =
A 1000(0.1)2
A = 8.4375m/s
por otro lado, se tiene
x = m(B A )
Ax = 265.07(15 0)
Ax = 3.98kN
y tambin
y = m(B A ) Ay + 50(10)3 (0.1)2
finalmente se tiene
Ay = 3.81kN
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5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
ademas se cumple
A = m(dab b daa a
M = 265.07(0.5(15) 0)
M=1.99kN.m
Ejercicio 10
solucin
atos :
w = 62.4lb/pie3
Q = 0.5pies2 /s
tenemos
Q
=
A
reemplazando los datos
0.5
= 3 2
= 10.19pies/s
4 ( 12 )
62.4
m = W Q = (0.5) = 0.9689mm/s
32.2
por otro lado se tiene
Fx = m(f i )
reemplazando datos se tiene
Fx = 0 0.9689(10.19)
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6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
Fx = 9.87lb
finalmente
3 1
Fy = (0.9689)(10.19) + (0.9689)(10.19)
4 4
Fy = 4.93lb
solucin
atos
mb = 7kg
md = 5kg
= 300
= 800m/s
r = 0.2m
Tenemos
= 1rad/sy = 100
tambin
3
mb (300 )(0.2) = m (0.2)2
2 d
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6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene
= 3.23rad/s
= 32.80
Ejercicio 12
Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal
forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular 1 y componentes
de velocidades (G )x1 y (G )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre
deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas
justo despus del impacto. el coeficiente de restitucin es e.
solucin
Gx2 = 2 r
5(1 52 2 r
2 =
7r
entonces
5 2
Gx2 = ( r)
7 Gx1 5 1
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7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS
Problema 13.43. Los bloques A y B tienen cada uno masa m.determine la fuerza P
horizontal ms grande que puede aplicarse a B de manera que A no resbale hacia
arriba por B. El coeficiente de friccin estatica entre A y B es s .Desprecie cualquier
friccin entre B y C.
solucin
ara el bloque A: X
Fy = 0 = Ncos mg = 0
X
Fx = max = Nsen + s Ncos = max
resolviendo las dos ecuaciones anteriores , tenemos
mg
N=
cos s sen
sen + s cos
a = g( )
cos s sen
Para el bloque B: X
Fx = max = P s Ncos Nsen = max
hallando el valor de P y remplazando el valor de ay N , se tiene
sen+s cos
P = 2mg( coss sen
)
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7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS
Ejercicio 14
solucin
atos:
W = 2lb
K = 2.5lb/pi
= 1.25pies
= 12pies/s
W 2
tenemos que Fn = man y Fs = k( ) = g ( ) resolviendo la ecuacin se tiene
1
q
= [kg + ( k2 g2 g + 4kgW2 )]
2kg
reemplazando los datos , tenemos el valor de = 2.617pies por otro lado se tiene que :
Fs = k( ) y reemplazando los datos se obtiene : Fs = 3.419lb
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7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS
Ejercicio 15
solucin
e tiene: Z2
m1 + Fdt = m2
0
igualando componentes , se tiene
Z2
m(3) = (5 + t2 )dt = mx
0
Z2
m(1) = (2t)dt = my
0
Z2
m(6) = (t 3)dt = mz
0
de donde se obtiene los valores
x = 138.96pies/s
y = 43.93pies/s
z = 150.34pies/s
luego
2 = (2x + 2y + 2z )1/2
2 = 150.34pies/s)
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7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS
Ejercicio 16
solucin
atos: A = 8pies/s
g = 32.2pies/s2
e = 0.8
h = 3pies
Tenemos por cada libre
1
h = 0 + gt2B
2
como 0 = 0, se tiene s
h
tB = 2
g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene By = 0 + gtB = 13.90pies/s
2By2
ademas Vy2 0eBy = 11.12pies/s y se tiene tC = = 0.69s y finalmente
g
d = a (tB + tC ) = 8.98pies
d=8.98pies
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