Respuesta de Frecuencia Podemos graficar a T(jw) como magnitud y ngulo apartes

Seal de prueba r (t ) = A sin wt u1 (t ) T ( jw ) = T ( jw ) T ( jw )

La respuesta de frecuencia es una funcin T(jw) que sirve para

determinar la salida en rgimen permanente, cuando la entrada es |T(jw)| T(jw)
senoidal con frecuencias desde 0 hasta
Para el sistema lineal, esto es yss (t ) = A T ( jw ) sin(wt + T ( jw )) w

T(s)
o como curva polar en el plano complejo
yss(t)
T ( jw ) = Re {T ( jw )} + jIm {T ( jw )} w=0

\ Para t, toda la informacin est en T(jw) = T ( s ) s jw

w

Diagramas de Bode Resumen de Bode

Sumamos la contribucin de cada trmino Ti(jw) presente:
Graficamos magnitud (en dB) y fase (en ) en las siguientes
escalas semilogartmicas Trmino w)|
20log|Ti(jw Ti(jw
w)
20log|T(jw)| T(jw)
40 90 20log|K0| 0 (o 180si K0<0)
Constante
20 45 K0

0 0

20 90
-20 -45 Cero
s 0 45
+1
-40
1 10
w 100 1000
-90
1 10
w 100 1000 w1 0

La aproximacin asinttica del diagrama consiste de lneas rectas w1 10w1 0.1w1 w1 10w1
 0 40 180
Polo 0
Cero doble
1 2 90
20 45 s 0
s
+1 + 1
w1
90 0
w1
w1 10w1 0.1w1 w1 10w1 w1 10w1 0.1w1 w1 10w1

20 90 Polo doble 0 0
Cero en origen 1
0 2 90
s s
+ 1 40 180
w1
1 10 w1 10w1 0.1w1 w1 10w1

Polos complejos 0 0
Polo en origen 1
1 0 2 90
90 s 2z
s + s +1 40 180
wn wn
20
1 10 wn 10wn 0.1wn wn 10wn

Caso especial: polos

0 0
en eje imaginario
1
2
s 40
+ 1 180
wn wn 10wn wn

Para z < 0.707, la frecuencia resonante est en

w r = w n 1 - 2z 2
y la ganancia mxima es
1
M mx = T ( jw r ) =
2z 1 - z 2