5.

7 APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE

EN COORDENADAS CARTESIANAS,
CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Definicin

Si f es continua en una regin slida, acotada D IR3 entonces la integral triple de f

sobre D, se define como:

f ( x, y, z)dxdydz lim f (xi , yi , zi) xi yi z i

n
i 1
D dv vi

Siempre que exista el lmite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples

1) cf (x, y, z) dv = c f (x, y, z) dv
D D

2) f (x, y, z) g (x, y, z) dv = f (x, y, z) dv g (x, y, z) dv

D D D

3) f (x, y, z) dv = f (x, y, z) dv + f (x, y, z) dv, D = D1 D2,

D D1 D2

D1 D2 = .

Teorema de Fubini para integrales triples

Sea f una funcin continua en una regin D,
D = { (x, y, z) IR3 / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
b h (x) g 2 ( x, y )

f (x, y, z) dz dy dx
f (x, y, z) dx dy dz =
a h1 ( x ) 1
g ( x, y )
D

(expresin de la integral triple mediante integrales iteradas).

 Coordenadas Cilndricas Y Esfricas

En el sistema de coordenadas cilndricas:

Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que
a) (r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, ) a P.

P =(x, y, z)
(r, , z)

y
2 Y

x (r, )
X

Coordenadas cilndricas a rectangulares

x = r cos , y = r sen , z=z

Coordenadas rectangulares a cilndricas

y
r = x 2 y 2 ; = arctg z=z
k

r2 = x2 + y2
x
(0, 0, 0) se llama polo.
Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9 en coord. rect.
r=3 en coord. cilndricas

2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect.
r= 2 z en coord.. cilndricas

3) x2 + y2 = z2
r=z

Nota : Las coordenadas cilndricas son especialmente convenientes para representar

superficies cilndricas y superficies de revolucin que tenga el eje z como eje de
simetra.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuacin:

= c corresponde a un plano
r = c corresponde a un cilndrico
z = c corresponde a un plano
 En El Sistema De Coordenadas Esfricas
Un punto P del espacio se representa por un tro ordenado (P, , ) donde:
a) es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0.)
b) es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas. 0 < 2 .
c) es el ngulo entre el eje z y el segmento 0 , 0 .
Z

P =(x, y, z)
(, ,)

y
r Y
x

Coordenadas esfricas a rectangulares

x = sen cos
y = sen sen
z = cos

Coordenadas rectangulares a esfricas

2 = x2 + y2 + z2
y
tg =
x
z

= arc cos
x 2 y 2 z 2

NOTA: El sistema de coordenadas esfricas es til para superficies del espacio que
tienen un centro de simetra.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuacin:

= c corresponde a una esfera
= c corresponde a un plano vertical
= c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilndricas: DV = r d dr dz
R R'

Elemento de volumen en coordenadas esfricas: dV = 2 sen d d d

r = sen , luego r d dr = sen d dr.

Integracin triple en coordenadas cilndricas y esfricas

a) En coordenadas cilndricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces:

f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.

R R'

b) En coordenadas esfricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :

f (x,y,z) dx dy dz = f( sen cos, sen sen, cos) 2 sen d d d.