Colegio Juan Piamarta Neumtica e Hidrulica

4 Electrnica Rogelio Ortega B

GUA 7: ELECTRONEUMTICA

La neumtica bsica o pura, produce la fuerza mediante los actuadores o motores

neumticos, lineales o rotativos, pero adems el gobierno de stos y la introduccin de
seales, fines de carrera, sensores y captadores, se efecta mediante vlvulas
exclusivamente neumticas, es decir el mando, la regulacin y la automatizacin se realiza
de manera totalmente neumtica.

Pues bien, esta manera de proceder se reserva a circuitos neumticos muy sencillos y a
casos en que, por cuestiones de seguridad, no se pueden admitir elementos elctricos.

En la electroneumtica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos que en la

neumtica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son sustituidas
por electrovlvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido.

Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que transforman una seal

elctrica en una actuacin neumtica. Por otra parte los sensores, fines de carrera y
captadores de informacin son elementos elctricos, con lo que la regulacin y la
automatizacin son, por tanto, elctricas o electrnicas.

Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura son obvias y se concretan en la

capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente idneas para cumplir tales fines. Se
suele decir que la neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumtica como la tecnologa que

trata sobre la produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido y su control por medios elctricos y electrnicos.

La electroneumtica es un paso intermedio entre la neumtica bsica y los autmatas

programables que se estudian ms adelante, donde stos por s solos controlan el sistema
con las ventajas singulares que conllevan.

No es estrictamente necesario saber electricidad y electrnica para entender la

electroneumtica, pues basta tomar los elementos elctricos como cajas negras, de los que
se conoce que con unos determinados estmulos proporciona unas respuestas concretas, es
decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber electricidad y
electrnica es extraordinariamente til pues la electroneumtica es una simbiosis donde se
mezcla la neumtica y la automtica, con cierta preponderancia de sta sobre aquella.

En la electroneumtica la energa elctrica (energa de mando y de trabajo) es introducida,

procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de simplicidad y
vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como smbolos que facilitan el diseo,
la instalacin y el mantenimiento.

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Pero no es suficiente slo la comprensin de los smbolos existentes en los esquemas de los
circuitos electroneumticos y el funcionamiento de los elementos que en l figuran para
garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rpida localizacin de errores o
anomalas cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer tambin las
cuestiones y elementos ms importantes y usuales de la electricidad y la electrnica.

Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico simple y en paralelo circuitos

elctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia la forma de
representacin de cada elemento. El circuito elctrico est formado por:

- Elementos elctricos para la entrada de seales

- Elementos elctricos o electrnicos para el procesamiento de seales

1. Entradas de seal

Estos elementos tienen la funcin de introducir las seales elctricas procedentes de

diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de tales
elementos sucede por la unin de contactos elctricos, se habla de mando por contacto, en
caso contrario de mando sin contacto o electrnico. En cuanto a la funcin se distingue
entre los de contacto de cierre, de apertura y de conmutacin. El contacto de cierre tiene la
funcin de cerrar un circuito, el de apertura ha de abrirlo y el de conmutacin abre y cierra
dos circuitos respectivamente.
Contacto de cierre Contacto de apertura Contacto de conmutacin

El contacto de conmutacin es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y de

apertura. Ambos contactos tienen un elemento mvil de conexin. Este elemento de
conexin, en posicin de reposo tiene contacto siempre slo con una conexin.

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecnicamente o bien por
mando a distancia, con energa de mando elctrica o neumtica.

La introduccin de la seal puede hacerse con pulsador o con interruptor.

El pulsador realiza una determinada conexin solamente mientras existe el accionamiento

del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la posicin inicial. Sustituye a las vlvulas
neumticas con reposicin por muelle o monoestables.
Pulsador NO Pulsador NC

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El interruptor tambin realiza una determinada conexin, pero para mantener dicha
posicin no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento
mecnico que lo mantiene en esa posicin. Slo por un nuevo accionamiento regresa a la
posicin inicial. Se corresponde con las vlvulas neumticas biestables.

Los pulsadores o interruptores son necesarios en todos aquellos casos donde han de
comenzar ciclos de trabajo o deban alcanzarse determinados desarrollos funcionales por la
introduccin de seales o donde haga falta un accionamiento continuo por razones de
seguridad.

En la realizacin de un circuito juega un papel importante la eleccin de estos elementos,

ya sea como contacto de cierre o de apertura o contacto de cierre y apertura juntos.

Las industrias elctricas ofrecen los ms diversos pulsadores, interruptores y conmutadores.

Un nico elemento puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 de apertura. A menudo los pulsadores vienen equipados con una
lmpara de seal.

2. Finales de carrera

Cuando un vstago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por l alcanzan una
determinada posicin, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuar sobre otro
elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante una actuacin
mecnica o bien sin contacto con otros medios.

En la eleccin de tales elementos introductores de seales es preciso atender especialmente

la solicitacin mecnica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutacin.

En su ejecucin normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En

ejecucin especial son posibles otras combinaciones de conexin.

Los finales de carrera se distinguen tambin segn la introduccin de contactos: Contacto

lento o contacto rpido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los
contactos es idntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas velocidades
de acceso). En el contacto rpido no tiene importancia la velocidad de acceso, ya que en un
punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. Para el montaje y el
accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las indicaciones del fabricante.

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a) Finales de carrera mecnicos

El accionamiento del final de carrera se realiza por una pieza sobre un taqu, leva, palanca,
rodillo, rodillo articulado o elemento similar.

b) Finales de carrera sin contacto

Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y fotoelctricos. La conexin puede ser de

dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de
sensores: PNP o NPN, segn su composicin electrnica. En las versiones de 2 hilos el
cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la carga (rel,
entrada del autmata, etc.).

- Contacto magnetosensible (tipo reed)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnticamente. Son especialmente
ventajosos cuando hace falta un alto nmero de maniobras. Tambin encuentran aplicacin
cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecnico o cuando lo exigen
determinadas influencias ambientales (polvo, arena, humedad).

Dos terminales Tres terminales

En un bloque de resina sinttica estn inyectados dos contactos, junto con un tubito de
vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un mbolo u otro elemento con un imn
permanente, los extremos de las lengetas solapadas de contacto se atraen y conectan. El
alejamiento del imn produce la separacin de las lengetas de contacto. Obviamente se
podra alojar un contacto de apertura o un conmutador.

Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magntico no deben

montarse en lugares con fuertes campos magnticos (por ejemplo: mquinas de soldadura
por resistencia). Por otra parte no todos los cilindros son aptos para la aplicacin de estos
finales de carrera sin contacto.

Los rels con los contactos en gas protector tienen una larga duracin y estn exentos de
mantenimiento. Sus tiempos de conmutacin son cortos (0,2 ms aprox.). El mximo

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nmero de maniobras por segundo es de unas 400. No obstante, la sensibilidad de respuesta

alcanzable est limitada por su construccin.

3. Sensores de proximidad

Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de

material. En neumtica y oleohidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los
vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente
continua cuando detectan algn material en su proximidad.

Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y fotoelctricos.

a) Sensores inductivos

Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms

importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC),
un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de
ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un
rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se
conoce como zona activa de conmutacin.

Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.

Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la

etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa
de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de
salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para
seleccionar los sensores de proximidad inductivos es el tamao de la bobina incorporada en
la cabeza del sensor.

Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden
alcanzarse distancias de hasta 250 mm.

La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos, estn

estandarizadas, segn sea del tipo de sensor PNP o NPN.

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Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el

mercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo
sencillo y un funcionamiento seguro:

- Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de

invertir las conexiones).
- Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el
contacto tierra).
- Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias).
- Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).

b) Sensores capacitivos

Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento

de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de
capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin
de cualquier material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un
rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se

crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer
electrodo para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el
sensor de proximidad.

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa
de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera.

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la

distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica.

La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad

capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible
eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un
lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.

La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene

determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra.

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La mxima distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad

capacitivos industriales es de unos 60 mm.

Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad
inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos
de la humedad en la zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo
auxiliar para compensar los efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas
perturbaciones.

Por razones de costo, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los

sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.

En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable los

sensores de proximidad fotoelctricos.

Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen
la deteccin de materiales no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros
materiales, son difciles de detectar por sensores fotoelctricos de reflexin directa y, en
segn qu aplicaciones, la utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar
excesivamente caro.

c) Sensores fotoelctricos

Los sensores de proximidad fotoelctricos utilizan medios pticos y electrnicos para la

deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores
emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son
pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los
fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un
sensor de proximidad fotoelctrico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que
es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la
longitud de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se
utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir
mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz
ambiental).

Los sensores de proximidad fotoelctricos consisten bsicamente en dos partes principales:

el emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo
comn (sensores de reflexin directa y de retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores
de barrera).

Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de

retroreflexin necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo). Los sensores
de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar
con elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con
superficies rugosas).
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La simbologa es,

Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el
receptor (retorreflexin o barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).

4. Convertidor de seal neumtico elctrico

El convertidor neumtico elctrico transforma una seal neumtica en otra elctrica. Con
frecuencia recibe el nombre de presostato cuando la presin es por encima de la atmosfrica
y vacuostato cuando la presin es por debajo de la atmosfrica. El funcionamiento es
simple: cuando la fuerza de presin vence la fuerza del resorte, se realiza un contacto
elctrico.

5. Rels

Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en

da se recurre a los rels para funciones de mando o regulacin en mquinas e instalaciones.

En la prctica los rels satisfacen determinadas exigencias, como:

- Fcil mantenimiento.
- Alta frecuencia de conexiones.
- Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades
y tensiones.
- Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.

Los rels son elementos que conectan y mandan con un costo energtico relativamente
bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de seales. El rel se puede ver como un
interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.

En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de

funcionamiento es idntico en todos los casos.

Aplicando tensin a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente elctrica por el

enrollamiento (5) y se crea un campo magntico, por lo que la armadura (3) es atrada al
ncleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los
contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran. Esta posicin de conexin durar, mientras est

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aplicada la tensin, una vez eliminada se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido
a la fuerza del resorte (6).

En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin
sencilla la lectura de esquemas de circuitos.

El rel se denomina K1, siendo sus conexiones A1 y A2. El rel esquematizado tiene 4
contactos de cierre (NO). La primera cifra es una numeracin continua de los contactos 1,
2, 3, etc. La segunda cifra es siempre 3 y 4, indica que se trata de un contacto de cierre.

El siguiente esquema se trata de un rel tambin con 4 contactos, pero esta vez de apertura
(NC). Tambin aqu se efecta la numeracin continua de la primera cifra, la segunda 1 y 2
indica que se trata de contactos de apertura.

Existen razones de peso para que el rel tenga todava su sitio en el mercado, pese a la era
electrnica, ya que posee las siguientes ventajas:

- Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.

- Trmicamente independientes frente a su entorno. Trabajan con seguridad entre
40C y 80C.

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- Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.

- Permite la conexin de varios circuitos independientes.
- Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal.

Dado que todas estas caractersticas positivas son deseables en la prctica, el rel ocupa,
como elemento de conexin en electrotecnia, un sitio importante. No obstante, el rel,
como todo elemento, tiene sus inconvenientes:

- Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los
mismos.
- El espacio ocupado es mayor en comparacin con los transistores.
- Ruidos en el proceso de conmutacin.
- Velocidad de conmutacin limitada de 3 ms a 17 ms.
- Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.

6. Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene la funcin de conectar o desconectar determinados contactos,

transcurrido un tiempo ajustable establecido tanto si es de apertura o de cierre.

Existen dos tipos de temporizadores, con retardo a la conexin o con retardo a la

desconexin.

Retardo a la conexin Retardo a la desconexin

En el rel con retardo a la conexin al aplicar tensin, entre los terminales A1 y A2,
empieza la cuenta del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar,
la conmutacin por medio de las conexiones 17 y 28. Este rel se representa mediante un
cuadrado con una cruz de San Andrs adosado al lado izquierdo del rectngulo que
representa el rel normal.

En el rel temporizador con retardo a la desconexin al energizar los terminales A1 y A2

aparece de inmediato una seal de salida. Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene
lugar, la conmutacin por medio de las conexiones 17 y 18. Este rel se representa
mediante un cuadrado de color negro al lado izquierdo del rectngulo que representa el rel
normal.

Slo una vez anulada la tensin de mando o la seal de entrada, comienza la cuenta atrs
del tiempo de retardo ajustado.

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7. Electrovlvulas

Las vlvulas direccionales maniobradas mecnicamente o neumticamente se sustituyen en

la electroneumtica por electrovlvulas.

La diferencia que existe entre las vlvulas direccionales que pudiramos llamar
convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los
tipos de vlvulas direccionales, de asiento y de corredera, as como sus detalles
constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.

Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser

consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como
medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado
solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica
que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.

Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola
bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante resorte en
el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide. Las electrovlvulas
biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre una de
ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina
contraria para que la vlvula se invierta.

Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua,
siendo esta ltima la ms frecuente.

A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas.

a) Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente cerrada

Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un

solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un resorte. En esta vlvula, la armadura
del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La
abertura del cabezal est conectado a escapes.

Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza
electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire
comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva.

Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos
cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y
descarga de lneas de aire en sistemas de control.

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La simbologa es,

b) Electrovlvula de 3/2 vas monoestable, normalmente abierta

Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma

diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est
conectada al cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento
superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la
salida 2 hacia el escape 3.

Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NO.

Esta configuracin (NO) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal
elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su
posicin inicial.

c) Electrovlvula de 5/2 vas, monoestable

La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que
tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.

En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4
con 5, mientras que 3 queda aislado. Al activar el solenoide se desplaza la corredera,
resultando que:
- El aire escapa de 2 hacia 3
- El escape 5 se bloquea
- El aire fluye ahora de 1 hacia 4

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d) Vlvula de 5/2 vas, biestable

Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un resorte para devolver la vlvula a su

estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en
sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la
vlvula regresa a su posicin inicial.

Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que
la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4
se descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se
producen cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire
fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3.

A diferencia de la vlvula con retorno por resorte, sta permanece en posicin estable
incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene
un comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene
varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La
potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas,
pueden mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a
complicados enclavamientos del circuito.

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