Armadura (estructura)

Puente a base celosas planas en sus caras construido para un antiguo ferrocarril (ahora convertido en
puente peatonal).

En ingeniera estructural, una armadura o celosa es una estructura reticular de barras rectas
interconectadas en nudos formando tringulos planos (en celosas planas) o pirmides
tridimensionales (en celosas espaciales). En muchos pases se les conoce como armaduras o
reticulados. El inters de este tipo de estructuras es que las barras trabajan
predominantemente a compresin y traccin presentando
comparativamente flexiones pequeas. El trmino est tomado de la celosa arquitectnica
tradicional.1
Las celosas pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc.
Las uniones pueden ser articuladas o rgidas. En las celosas de nudos articulados
la flexin es despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosa estn
aplicadas en los nudos de unin de las barras.
Una cercha es una celosa de canto variable a dos aguas.

ndice
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1Historia
2Clasificacin de las celosas
o 2.1Celosas planas
o 2.2Celosas planas estticamente determinadas
o 2.3Celosas tridimensionales
o 2.4Celosas de nudos rgidos
3Celosas planas notables
4Clculo de celosas
o 4.1Celosas planas
o 4.2Celosas tridimensionales
5Referencias
6Enlaces externos

Historia[editar]
Un barco egipcio en el mar Rojocon una celosa de cuerdas, el uso ms antiguo conocido de las
celosas, para hacer rgida la viga de la nave. Un dispositivo similar fue posteriormente utilizado en
los trirremes griegos. Las celosas no entraron en el uso comn hasta la era romana.

Las primeras celosas eran de madera.

Los griegos ya usaban celosas de madera para la construccin de algunas casas.
En 1570, Andrea Palladio public I Quattro Libri dell'Architettura, que contenan instrucciones
para la construccin de puentes de celosa fabricados en madera.

Clasificacin de las celosas[editar]

Celosas planas[editar]

Celosas planas de tejado.

Las celosas de tejado de la Baslica de la Santa Cruz (Florencia).

Las celosas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista estructural
en:

Celosas simples son celosas estticamente determinadas, en el que el nmero de

barras y el nmero de nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden ser calculadas mediante las
ecuaciones de la esttica en alguna de sus modelidades equilibrio de nudos y/o mtodos
de la esttica grfica. Geomtricamente son una triangulacin conforme o regular.
Celosas compuestas, son tambin celosas estticamente determinadas con b + 3 =
2n que pueden construirse uniendo dos o ms celosas simples, de tal manera que cada
par comparta una sus articulaciones y se aada alguna barra adicional entre cada par de
modo que cualquier movimiento de una respecto de la otra est impedido. Admiten una
reduccin al caso anterior.
Celosas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea de los tipos
anteriores. Son estructuras hiperestticas para las que se puede usar el mtodo de
Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.
Si una celosa plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con independencia del
nmero de nudos y barras. En esos casos usualmente se calculan de modo aproximado
suponiendo que sus nudos son articulados (si la son similares a una celosa simple o
compuesta), o de modo razonablemente ms exacto por el mtodo matricial de la rigidez.
Celosas planas estticamente determinadas[editar]
Una celosa se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si se aplican
sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al conjunto de la estructura,
para determinar sus reacciones, y luego a las partes internas, para determinar
los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la integran. Estas dos condiciones se
llaman:

Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones usando exclusivamente

las ecuaciones de la esttica. Para que eso suceda el nmero de grados de
libertad eliminados por los anclajes varios de la celosa debe ser a lo sumo de tres, puesto
que solo existen tres ecuaciones independientes de la esttica aplicables al conjunto de la
estructura.
Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos de cada una
de las barras que forman la estructura, como veremos para que se d esta condicin se
requiere una cierta relacin entre el nmero de barras y nudos.
Una celosa plana, solo puede ser isosttica si est formada por nudos articulados y las barras
solo transmiten esfuerzos a otras barras en la direccin de su eje. Eso implica que en una
celosa plana hiperestticamente determinada el momento flector es nulo en todas las barras
de la misma, estando solicitada cada barra solo axilmente. Como una estructura de barras
articuladas solo puede comportarse rgidamente si cada regin mnima encerrada por las
barras es triangular, las celosas planas estticamente determinadas estn formadas por
barras que forman regiones triangulares adyacentes unas a otras.
Adems la condicin de estar estticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una
relacin entre el nmero de barras y nudos. Llamemos b al nmero de barras y n al nmero de
nudos. Las condiciones de isostaticidad interna y externa requieren que el nmero de
ecuaciones estticas linelmente independientes iguale al nmero de incgnitas:

1. Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es externamente

isostica las reacciones totales dependern de tres valores incgnita, por otro lado la
condicin de isostaticidad interna requerir que determinemos el valor del esfuerzo
axial de cada barra. Esto nos da b+3 incgnitas.
 2. En cuanto al nmero de ecuaciones de la esttica, al no existir momentos flectores y
ejercer cada barra solo esfuerzo segn su eje, se puede ver que en cada uno de
los nnudos de la estructura las fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso
nos da dos ecuaciones por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo
independientemente por lo que el nmero de ecuaciones totales es de 2n.
La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

Celosas tridimensionales[editar]

Una torre elctrica, una estructura de celosa tridimensional

Las celosas tridimensionales isotticas se forman a partir de tetraedros. Otra posibilidad

comn para las celosas tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y rigidizar de algn
modo en el plano de las bases. Una celosa espacial es internamente isosttica si el nmero
de barras b que la forman y el nmero de nudos n que forman las barras entre s satisface
que:

Celosas de nudos rgidos[editar]

Una celosa de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que geomtricamente
puede ser similar a una celosa estticamente determinada pero estructuralmente tiene barras
trabajando en flexin.
Un nudo se llama rgido si una vez deformada la estructura el ngulo formado inicialmente por
todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo ha podido haber girado
un ngulo finito.
Puede probarse que dos celosas de idntica geometra, siendo los nudos de una rgidos y los
de la otra articulados, cumplen que:

1. La celosa de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de nudos

rgidos.
 2. La celosa de nudos articulados es ms deformable.
3. La celosa de nudos rgidos presenta mayores problemas en el dimensionado de las
uniones entre barras.

Celosas planas notables[editar]

De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra tipologa o disposicin
de montantes verticales y diagonales. Algunas de las tipologas ms usadas se conocen por el
nombre propio de las personas que las patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.
En las celosas horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el cordn
superior (conjunto de barras horizontales o inclinadas situadas ms arriba) est sometido a
esfuerzos de compresin, mientras que el cordn inferior est sometido a esfuerzos
de traccin. En cambio, los montantes y las diagonales presentan ms variabilidad. Segn la
inclinacin de las diagonales a uno u otro lado pueden estar todas traccionadas, todas
comprimidas, con compresiones y tracciones alternas, o con una distribucin de esfuerzos an
ms compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las diagonales
adyacentes, aunque esto no es una regla general.

Esquema de celosa Long.

Celosa Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y
tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante
montantes verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles.

Esquema de celosa Howe.

Celosa Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya haba sido usada con
anterioridad. Se us mucho en el diseo de celosas de madera, est compuesta por
montantes verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus
extremos donde coincide un montante con el cordn superior o inferior (formando 's).
Con esa disposicin las diagonales estn sometidas a compresin, mientras que los
montantes trabajan a traccin.
Esta tipologa no constituye un buen diseo si toda la celosa es del mismo material.
Histricamente se us mucho en la construccin de los primeros puentes de ferrocarril. Con la
disposicin Howe se lograba que los elementos verticales que eran metlicos y ms cortos
estuviera traccionados, mientras que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual
era econmico puesto que los elementos metlicos eran ms caros y con la disposicin Howe
se minimizaba su longitud.

Esquema de celosa Pratt

El puente del ferrocarril sobre el ro Ebro a la altura de Tortosa es principalmente una celosa Pratt con
algunas variaciones particulares.

Celosa Pratt: Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa
la adaptacin de las celosas al uso ms generalizado de un nuevo material de
construccin de la poca: el acero. A diferencia de una celosa Howe, aqu las barras
estn inclinadas en sentido contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales
estn sometidas a traccin mientras que las barras verticales estn comprimidas.
Eso representa ventajas si toda la celosa es de acero, ya que los elementos traccionados no
presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los sometidos a
compresin si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto
que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las barras interesa que los elementos
ms cortos sean los que sufren la compresin. La celosa Pratt puede presentar variaciones,
normalmente consistentes en barras suplementarias que van desde las diagonales hasta el
cordn superior, dichas barras son usadas para reducir la longitud efectiva de pandeo.

Esquema de celosa Warren.

La celosa Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby
Monzoni en 1848. El rasgo caracterstico de este tipo de celosas es que forman una serie
de tringulos issceles (o equilteros), de manera que todas las diagonales tienen la
misma longitud. Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas verticales
en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente compresin y
traccin. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta en cambio
una ventaja constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte superior de la celosa
(como por ejemplo en una pasarela) la celosa presenta resistencia similar para diversas
configuraciones de carga.
Entre las variaciones ms comunes est el uso de doble celosa Warren y la inclusin de
montantes.

Esquema de viga Vierendeel.

La pseudocelosa Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como

caractersticas principales las uniones obligatoriamente rgidas y la ausencia de
diagonales inclinadas. De esta manera, en una (pseudo)celosa Vierendeel, no aparecen
formas triangulares como en la mayora de celosas, sino una serie de
marcos rectangulares. Se trata por tanto de una estructura empleada en edificacin por el
aprovechamiento de sus aperturas.
Existen otros tipos de estructuras de celosa o cerchas tales como:

Abanico.
Armadura K.
Bailey.
Barril.
Bollman.
Bowstring.
Doble Invertida.
Fink.
Multipanel.
Pennsylvania.

Puente sobre el Vstula en Polonia, Un puente de celosa Warren sobre Un puente en

de celosa Warren, reforzada con el Rin en Karlsruhe, Alemania. Grammene, Blgica, de
diagonales y montantes auxiliares (pseudo)celosa Vierendeel
para reducir las deformaciones. reforzada en las uniones.

Clculo de celosas[editar]
En el clculo de celosas se puede dividir en las siguientes etapas de clculo:

1. Determinacin de cargas sobre los nudos

2. Determinacin de los esfuerzos de las barras y comprobacin de las secciones
traccionadas y comprimidas.
3. Comprobacin de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de
articulaciones se usen soldaduras.
Celosas planas[editar]
Las celosas planas, estticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente
aproximacin, sin considerar las deformaciones, usando nicamente ecuaciones de esttica.
En este tipo de celosas se puede estimar que los nudos son articulados, por lo que no se
tiene en cuenta el momento flector, ni el esfuerzo cortante, solo se considera el esfuerzo axial,
constante a lo largo de la barra. Existen diversos mtodos basados en aplicar las ecuaciones
de la esttica de manera eficiente y rpida, para una celosa de n nudos:

Mtodo de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos est en
equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra
 se equilibran. Al existir n nudos es necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este mtodo
solo funciona para celosas estticamente determinadas (internamente isostticas) con
2n-3 barras, siendo n el nmero de nudos. Para celosas complejas el mtodo de los
nudos conduce a un sistema con ms incgnitas que ecuaciones y no permite determinar
los esfuerzos.
Mtodo de Cremona-Maxwell es un sencillo mtodo grfico basado en el mtodo de los
nudos, usando una operacin de dualidad geomtrica, por la cual, a cada estructura
reticular se le asigna un diagrama de puntos, en donde cada punto representa una retcula
de la estructura, y cada segmento, entre estos puntos dados, representa la magnitud del
esfuerzo de la barra situada entre dos retculos. La suma vectorial de las fuerzas
actuantes sobre cada barra se equilibra grficamente.
Mtodo de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero alemn August
Ritter (1826-1908), este mtodo consiste en realizar cortes en una estructura reticulada
con el fin de encontrar las fuerzas internas en cada elemento, tomando en cuenta la
seccin cortada en equilibrio y utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio para determinar las
fuerzas internas. Este mtodo nicamente permite realizar un corte en el que se intercepte
un mximo de 3 barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Mtodo matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para los
desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan fcilmente las reacciones y
los esfuerzos sobre las barras. En general resulta algortmicamente ms trabajoso que los
otros dos, pero es fcilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extendible casi
sin modificaciones a celosas externamente hiperestticas.
Las estructuras para las que funcionan los dos primeros mtodos se denominan simples, y su
geometra es la de una triangulacin conforme. Existen celosas estticamente determinadas
que no son simples, llamadas compuestas que pueden ser calculadas por el mtodo de las
secciones, posiblemente combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las
celosas no estn determinadas estticamente, cosa que sucede siempre que b > 2n-3 los tres
primeros mtodos anteriores no funcionan y debe emplearse el mtodo de Henneberg o el
mtodo matricial de la rigidez. En el caso de que b > 2n-3 las celosas de denominan
complejas.
Celosas tridimensionales[editar]
Para las celosas tridimensionales estticamente determinadas puede emplearse la versin
tridimensional del mtodo de los nudos. Para estructuras hiperestticas pueden emplearse
diversos mtodos matriciales.

Tipos de puentes
ndice [Ocultar]
1 Componentes de las estructuras de puentes
2 La superestructura de un puente puede ser clasificada de diferentes maneras, incluyendo
3 Diez tipos de superestructura
4 Puente de losa con vigas
5 Puentes Ortotrpicos
6 Puentes de Armadura
7 Las designaciones son las siguientes
8 Puentes de Marcos Rgidos
9 Puentes de Arco
10 Puente de estructura de arco tpico
11 Puentes en Voladizo
12 Puentes Suspendidos por Cables (en suspensin)
13 Puentes Atirantados
 14 La clasificacin general de puentes atirantados
15 Puentes Mviles
16 Puente Bscula
17 Puente Suspendible
18 Puente Giratorio
19 Comparte esto:
Componentes de las estructuras de puentes
La parte del puente que sostiene a la superestructura normalmente consiste de:

-estribos y pilas

La superestructura del puente:

Generalmente, la porcin del puente que esta sobre los aisladores del puente.

Puede incluir:

Losa de concreto reforzado, vigas, armaduras, y arriostres.

En puentes en suspensin:

Cables, ganchos, torres, cubierta del puente, etc.

La superestructura de un puente puede ser clasificada de

diferentes maneras, incluyendo
1. Material de construccin (madera, acero, concreto)
2. Tipo de claro (arco, viga)

3. Forma estructural (voladizo, en suspensin)

4. Longitud del claro (largo, corto)

5. Caractersticas de trayectorias de cargas (ortotrpico, puente-losa)

6. Posicin (bscula, suspendible, giratorio)

La forma estructural de la superestructura de un puente se refiere al medio con el que las cargas
gravitacionales y laterales son transmitidas de la cubierta del puente a la cimentacin.

Diez tipos de superestructura

Puente de losa con vigas

Consiste de dos componentes principales de superestructura:

(a) la cubierta (tablero) de concreto

(b) las vigas longitudinales.

Una superestructura de este tipo se muestra en la siguiente figura:

Las vigas longitudinales son generalmente hechas de una variedad de materiales, incluyendo:

1. Acero
Concreto reforzado/presforzado

Lminas de madera pegadas (en este caso, la cubierta es usualmente de madera laminada con
una superficie de asfalto).

En muchos casos, la cubierta de concreto (tanto para vigas presforzadas como para vigas de
acero estructural) es diseada para trabajar en forma compuesta con las vigas. El resultado es
un menor tamao de seccin para las vigas y por lo tanto, mayor economa a travs de un uso
ms eficiente de materiales. Este sistema es ms recomendado para puentes de claros cortos con
claros en el rango de 20 a 125 pies. Ms all de estas longitudes, el costo econmico constituye
un factor importante para cambiar a un tipo diferente de superestructura.

Puentes Ortotrpicos
Un material cuyas respuesta mecnica depende de la direccin en que se aplican las cargas se
conoce como anisotrpico. En el tipo de puentes ortotrpicos, una cubierta de acero rigidizado
es soldado a las vigas. En consecuencia, la cubierta de acero tiene diferente propiedades
elsticas en dos direcciones ortogonales (perpendiculares). De ah el nombre; orto-gonal, aniso-
trpico: ortotrpico. Un ejemplo es mostrado en la siguiente figura:
Puentes de Armadura
Los puentes de armadura tienden a ser ms econmicos para claros ms largos (asumiendo que
los requisitos de profundidad no son severos) porque los miembros de la armadura estn
sometidos a cargas axiales sin ningn tipo de flexin. Los puentes de armadura pueden ser
clasificados adems por la posicin de la cubierta con respecto a las cuerdas inferiores o
superiores de la armadura.

Las designaciones son las siguientes

a) Armadura de cubierta: La cubierta es sostenida en los puntos superiores de la armadura. La
armadura est por lo tanto, completamente por debajo de la superficie de la carretera.

b) Armadura expuesta: La cubierta es sostenida por las cuerdas inferiores de la armadura. La

armadura misma puede obstaculizar la visin de los conductores y es una amenaza de
colisiones. En consecuencia, este tipo de armadura no es usado.

Sin embargo, muchos puentes con esta configuracin han sido sacados de uso y removidos a
ubicaciones alternativas debido a su significado histrico.
c) Armadura medio-expuesta: La cubierta est sostenida por cuerdas tanto inferiores como
superiores. Este tipo de armadura es usualmente requerido para estructuras de armaduras de
claros muy grandes. Este tipo de armadura es a veces conocido como armadura pony.

Puentes de Marcos Rgidos

El comportamiento de un puente de marco rgido es esencialmente el comportamiento de un
arco de dos articulaciones. Debido a que su forma estructural es indeterminada, estos puentes
no son fciles de analizar como los puentes de vigas o armaduras.

Histricamente, los puentes de marcos rgidos han sido construidos con solo dos componentes
principales de apoyo por lo que su redundancia y trayectoria de cargas han sido cuestionadas.
Un ejemplo de este tipo de puente es mostrado en la figura de abajo:

Puentes de Arco
Los puentes de arco son esencialmente las estructuras de puentes ms antiguas. Ya que cada
elemento de la estructura de arco est sometido a fuerzas de compresin, fue posible construir
estos puentes de piedra sin anclajes mecnicos. Todava se encuentran en funcionamiento
puentes de arco de 2000 aos. Como los puentes de armadura, los puentes de arco pueden ser
tambin clasificados en base a la localizacin de la superficie de la carretera en relacin con
la estructura de soporte del arco:
a) Arco de cubierta: La estructura de soporte del arco est completamente por debajo de la
superficie de la carretera.

b) Arco expuesto: El arco est por encima de la cubierta de la carretera. En este caso, la
superficie misma puede formar un tensor para las fuerzas de armadura que se desarrollan (por
tanto, un arco tensado).

c) Arco medio expuesto: Esta es una estructura de puente donde la carretera est entre el
springing y la corona (estas definiciones se ilustran en la figura de abajo).

Puente de estructura de arco tpico

Los puentes de arco tambin pueden basarse en otras formas estructurales (armaduras, marcos
rgidos, etc). Algunos ejemplos (esquemticos) se muestran en la siguiente figura:
Puentes en Voladizo
Los puentes en voladizo fueron la primera forma estructural en conquistar claros bastantes
grandes que eran requeridos para el trfico ferroviario en los aos 1800s. Las estructuras de
puentes en voladizo consistan de los siguientes componentes:

1) Claros de anclaje: Claros simplemente soportados en cada extremos de la estructura del

puente. La porcin en voladizo de estos claros sostiene el claro central.

2) Claro en voladizo: Claro central (usualmente ms corto que los claros de anclaje) localizado
usualmente en el centro de la corriente o ro.

El puente Firth of Forth es un excelente ejemplo de un puente en voladizo. La estructura de

puente en voladizo intenta igualar/cancelar los momentos positivos y negativos de la estructura
del puente entre los apoyos. El comportamiento estructural y la comparacin con claros simples
son mostrados esquemticamente en la siguiente figura.
Puentes Suspendidos por Cables (en suspensin)
Los puentes suspendidos por cables son bien conocidos por sus cualidades estticas (el Golden
Gate, el puente de Brooklyn, el puente de Washington, etc.) y por su habilidad de cubrir
grandes distancias. Estos puentes estn formados de cuatro componentes principales:

1) Torres

2) Cables

3) Anclajes
4) Cubierta

Los componentes principales de los puentes en suspensin y las diferencias bsicas entre
puentes en suspensin externamente anclados y auto-anclados son ilustrados en la siguiente
figura:

Puentes Atirantados
Aunque el uso de cables para atirantar una cubierta de puente fue descubierta muchos aos
antes, los puentes atirantados no recibieron mucha atencin y uso hasta despus de la Segunda
Guerra Mundial. Los puentes atirantados transmiten la carga de la cubierta directamente a los
torres a travs de los cables. Las configuraciones estructurales de puentes atirantados se
muestran en la siguiente figura:
La clasificacin general de puentes atirantados

Puentes Mviles
Son aquellos puentes que operan en vez de permanecer estticamente inmviles durante todo su
perodo de vida til. En general, los puentes mviles pueden ser clasificados en tres tipos:

1) Bscula

2) Suspendible

3) Giratorio

Los puentes en operacin (o mviles) estn exclusivamente localizados sobre caminos de agua
navegables. Cuando el trfico de barcos o botes necesita cruzar por debajo de la estructura del
puente, el puente debe dejar el camino libre. Un ejemplo de cada tipo de puente se muestra a
continuacin:

Puente Bscula