Ejemplo-131 p275 R - Esfuerzo-Plano PDF

1. EJEMPLO 13.
1
Referencia:
"MATLAB Guide to Finite Elements, An Interactive Approach"
Autor:
P.I kattan
Pgina del libro en que se encuentra el ejemplo: 275
1.1 Enunciado
Considere la placa del grfico somedo a las cargas mostradas. Resolver el problema utilizando dos elementos
cuadrilteros de cuatro nodos. Para lo cual: E=210GPa, =0.3, t=0.025m y Fx=9.375 kN
Determine:
1.- la matriz de rigidez global de la estructura
2.- el desplazamiento horizontal y vertical de los nudos 3 y 6
3.- las reaccones en los nudos 1 y 4
4.- las tensiones principales y su respectivo ngulo de orientacin para cada elemento.
1.2 Convenciones generales
El fin principal es mostrar el proceso de anlisis de manera detallada, mostrando las matrices y vectores que se
forman en un proceso normal de anlisis por elementos finitos.Luego, los resultados sern comparados, para su
veracidad, por algn programa comercial especialisado.
La estructura mostrada se analizar por el "Mtodo de los Elementos Finitos", para lo cual el dominio
completo se discretizar en subdominios rectangulares de lados rectos, luego cada elemento debe quedar
plenamente identificado en el sistema por la identificacin de sus nudos. Inicialmente se trabaja en el sistema
cartesiano, para luego, por conveniencia, se realiza la transformacin al sistema de coordenadas normalizado
para cada elemento. Seguidamente se muestra la numeracin de los nudos y elementos que es de vital
importancia para el planteamiento.
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Comentarios: http://cgedmundo.wordpress.com
Autor: Edmundo cgedmundo@gmail.com http://cgedmundo.googlepages.com
2. ARGUMENTOS ORDENADOS
2.1 nudos
las coordenadas de todos los nudos, cada fila representa un punto, donde:
Columna 1: coordenada radial
Columna 2: coordenada axial
NODE :=
1 2
1 0 0
2 0.25 0
3 0.5 0
4 0 0.25
5 0.25 0.25
6 0.5 0.25
2.2 Elementos
Identificacin de todos los elementos en el sistema, cada fila representa a un elemento, donde:
Columna 1: nmero del nudo global, correspondente al nudo local 1
Columna 4: nmero del nudo global, correspondiente al nudo local 4
MEMB :=
1 2 3 4
1 1 2 5 4
2 2 3 6 5
2.3 Propiedades
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6
Mdulo de elasticidad del material: E := 210 10
Coeficiente de Poisson: := 0.3
Espesor de la placa: t := 0.025
2.4 Condiciones de contorno

Define los grados de libertad restringidos en la estructura, donde:
Columna 1: nmero del nudo donde existe restriccin del desplazamiento
Columna 2: "UX?" existe desplazamieto en la direccinX?
Columna 3: "UY?" existe desplazamiento en la direccin Y?, para ambos, la condicin: 0 es libre y 1
restringido
SUPP :=
1 2 3
1 1 1 1
2 4 1 1
2.5 cargas
2.5.1 Cargas puntuales.[ ]
Las cargas puntuales actuan directamente sobre los nudos, deben ser ingresados directamente en el
sistema de orientacin global, cada columna representa:
Columna 1: Nmero del nudo donde acta la carga
Columna 2: Carga puntual en la direccin X
Columna 3: Carga puntual en la direccin Y
NLF :=
1 2 3
1 3 9.375 0
2 6 9.375 0
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3. MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE CADA ELEMENTO
Reference:D:\FEM\Esfuerzo plano C4N\0 Esfuerzo plano C4N - Funciones.xmcd
Se obtiene la matriz de rigidez local para el elemento: m := 1
3.1 Propiedades del elemento

Matriz de proiedades
2.308 108 6.923 107

Espesor 0
t = 0.025
D = 6.923 107 2.308 108
0
7
0 0 8.077 10
3.2 Para el elemento cuadriltero de cuatro nudos, el rea de cada sub-dominio en que fue discretizado el
dominio completo, est relacionado con la matriz jacobiana, que representa el cambio de coordenadas
cartesianas a las coordenadas naturales o normalizadas de los elementos.
Matriz Jacobiano, que representa la transformacin del sistema cartesiano al sistema normalizado
Evaluando la funcin
0.5 0
J( m , , )
0 0.5
El parmetro "A" est dado por
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Evaluando.
2.0 0 0 0
A( m , , ) 0 0 0 2.0

0 2.0 2.0 0
3.3 Matriz del elemento "B" "Deformacin unitaria desplazamiento" de 3x8 - que relaciona las tres
deformaciones unitarias con los 8 desplazamientos nodales y est dado por.
Evaluando la funcin "B"
0.5 0.5 0 0.5 + 0.5 0 0.5 + 0.5 0 0.5 0.5 0

B( m , , ) 0 0.5 0.5 0 0.5 0.5 0 0.5 + 0.5 0 0.5 + 0.

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 + 0.5 0.5 + 0.5 0.5 + 0.5 0.5 + 0.5 0.5 0
3.4 matriz de rigidez est dado por.
T
GDL( m) = ( 1 2 3 4 9 10 7 8 )
2.596e6 937500.0 1.587e6 72115.0 1.298e6 937500.0 288461.0 72115.0

937500.0 2.596e6 72115.0 288461.0 937500.0 1.298e6 72115.0 1.587e6

1.587e6 72115.0 2.596e6 937500.0 288461.0 72115.0 1.298e6 937500.0
72115.0 288461.0 937500.0 2.596e6 72115.0 1.587e6 937500.0 1.298e6
k ( m) float , 4
937500.0 288461.0 1.587e6 72115.0
1.298e6 72115.0 2.596e6 937500.0

937500.0 1.298e6 72115.0 1.587e6 937500.0 2.596e6 72115.0 288461.0
288461.0 72115.0 1.298e6 937500.0 1.587e6 72115.0 2.596e6 937500.0

72115.0 1.587e6 937500.0 1.298e6 72115.0 288461.0 937500.0 2.596e6
..... de igual manera para todos los elementos
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4. MATRIZ DE RIGIDEZ ENSAMBLADO
Todas las matrices de rigidez de los elementos se ensambla en una sola, simblicamente se podra
representar as K
ki Seguidamente se muestra un cdigo compacto para que ensambla la matriz de
rigidez.
la matriz de rigidez ensamblado es
6 7 8 9 10 11 12
1 0 2.885105 7.212104 -1.298106 -9.375105 0 0
2 0 -7.212104 -1.587106 -9.375105 -1.298106 0 0
3 -7.212104 -1.298106 9.375105 5.769105 0 -1.298106 -9.375105
4 2.885105 9.375105 -1.298106 0 -3.173106 -9.375105 -1.298106
5 -9.375105 0 0 -1.298106 9.375105 2.885105 -7.212104
K= 6 2.596106 0 0 9.375105 -1.298106 7.212104 -1.587106
7 0 2.596106 -9.375105 -1.587106 7.212104 0 0
8 0 -9.375105 2.596106 -7.212104 2.885105 0 0
9 9.375105 -1.587106 -7.212104 5.192106 0 -1.587106 7.212104
10 -1.298106 7.212104 2.885105 0 5.192106 -7.212104 2.885105
11 7.212104 0 0 -1.587106 -7.212104 2.596106 9.375105
12 -1.587106 0 0 7.212104 2.885105 9.375105 ...
Visite:
5. VECTOR DE FUERZAS NODALES
Se procede de manera similar, simblicamente se puede expresar mediante
F
cargas_nodales_equivalentes El programa siguiete ensambla solamente las cargas que actuan en los
nudos
el vector resultante es.
1
1 0
2 0
3 0
4 0
5 9.375
F= 6 0
7 0
8 0
9 0
10 0
11 9.375
12 0
Visite:
6. DESPLAZAMIENTOS
6.1 Imposicin de las condiciones de contorno
La matriz de rigidez de toda la estructura "K" fue ensamblado sin tomar en cuenta los grados de libertad
restringidos, modificando la matriz para los grados de libertad con desplazamiento restringido, se tiene.
7 8 9 10 11 12
1 2.885105 7.212104 -1.298106 -9.375105 0 0
2 -7.212104 -1.587106 -9.375105 -1.298106 0 0
3 -1.298106 9.375105 5.769105 0 -1.298106 -9.375105
4 9.375105 -1.298106 0 -3.173106 -9.375105 -1.298106
5 0 0 -1.298106 9.375105 2.885105 -7.212104
Km = 6 0 0 9.375105 -1.298106 7.212104 -1.587106
7 110307 -9.375105 -1.587106 7.212104 0 0
8 -9.375105 110307 -7.212104 2.885105 0 0
9 -1.587106 -7.212104 5.192106 0 -1.587106 7.212104
10 7.212104 2.885105 0 5.192106 -7.212104 2.885105
11 0 0 -1.587106 -7.212104 2.596106 9.375105
12 0 0 7.212104 2.885105 9.375105 ...
6.2 Resolucin del sistema de ecuaciones
La matriz Km representa los coeficientes del sistema de ecuaciones que se form tomando en cuenta todos
los grados de libertad, y el vector de fuerzas el trmino independiente. se podra resolver de muchas maneras
el sistema de ecuaciones, para el presente se resolver formando la matriz aumentada y por eliminacin de
Gauss.
9 10 11 12 13
1 -1.298106 -9.375105 0 0 0
2 -9.375105 -1.298106 0 0 0
3 5.769105 0 -1.298106 -9.375105 0
4 0 -3.173106 -9.375105 -1.298106 0
5 -1.298106 9.375105 2.885105 -7.212104 9.375
augment( Km , F) = 6 9.375105 -1.298106 7.212104 -1.587106 0
7 -1.587106 7.212104 0 0 0
8 -7.212104 2.885105 0 0 0
9 5.192106 0 -1.587106 7.212104 0
10 0 5.192106 -7.212104 2.885105 0
11 -1.587106 -7.212104 2.596106 9.375105 9.375
12 7.212104 2.885105 9.375105 2.596106 ...
9 10 11 12 13
1 0 0 0 0 0
Visite:
1 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
3 0 0 0 0 3.44210-6
4 0 0 0 0 6.32210-7
5 0 0 0 0 7.03310-6
rref ( augment( Km , F) ) = 6 0 0 0 0 5.03210-7
7 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 0
9 1 0 0 0 3.44210-6
10 0 1 0 0 -6.32210-7
11 0 0 1 0 7.03310-6
12 0 0 0 1 ...
donde los desplazamientos estn representados por la ltima columna
donde:
1
Columna 1: nudo
1 0 Columna 2: desplazamiento en X
2 0 Columna 3: desplazamiento en Y
3 3.44210-6
4 6.32210-7
1 0 0
5 7.03310-6
6 7
Q= 6 5.03210-7 2 3.442 10 6.322 10
7 0
6 7
7.033 10 5.032 10
Qo =
3
8 0 4 0 0
9 3.44210-6 6 7

10 -6.32210-7 5 3.442 10 6.322 10
6 7
11 7.03310-6 6 7.033 10 5.032 10
12 -5.03210-7
7. REACCIONES EN APOYOS
Las reacciones se obtienen mediante
1 1
1 -9.382 1 -9.382
donde:
2 -1.976 2 -1.976
Columna 1: nudo
3 -5.16310-15 3 -5.16310-15 Columna 2: reaccin en X
4 -1.44310-15 4 -1.44310-15 Columna 3: raccin en Y
5 7.10510-15 5 7.10510-15
K Q F = 6 -1.99810-15 R= 6 -1.99810-15
7 -9.382 7 -9.382
8 1.976 8 1.976 1 9.382 1.976
Ro =
9 -4.59410-15 9 -4.59410-15 4 9.382 1.976
10 4 27410-15 10 4 27410-15
Visite:
10 4.274 10 15 10 4.274 10 15
11 0 11 0
12 0 12 0
Visite:
9. CONLUSIONES
Los resultados obtenidos sern comparados con un anlisis realizado en SAP2000 v12.0.0 educacional, para
una discretizacin inicial en 02 tringulos con lados rectos.
9.1 Desplazamientos
1 0 0 TABLE: Joint Displacements

2 0.00000344 0.00000063 Joint OutputCase U1 U3
Text Text m m
Qo =
3 0.00000703 0.0000005
1 DEAD 0 0
4 0 0 2 DEAD 0.00000344 0.00000063
5 0.00000344 0.00000063
3 DEAD 0.00000703 0.00000050
4 DEAD 0 0
6 0.00000703 0.0000005
5 DEAD 0.00000344 -0.00000063
6 DEAD 0.00000703 -0.00000050
donde los resultados tanto del anlisis actual y los efectuados con sap2000 v12.0.0 son los mismos
9.2 Reacciones en los apoyos.
TABLE: Joint Reactions

Joint OutputCase F1 F3
1 9.375 1.974
Ro = Text Text KN KN
4 9.375 1.974 1 DEAD -9.375 -1.974
4 DEAD -9.375 1.974
con resultados idnticos, en esta parte no es necesario comparar los resultados con los del sap2000 v12.0.0,
simplemente se debe comprobar el equilibrio esttico de la estructura y cumple en el presente anlisis.Para
que los resultados sean iguales fue necesario recalcular con 10 dgitos de precisin, podr notar la ligera
difrencia con los resultados de la seccin 7, en la que los resultados son obtenidos con 4 dgitos de
precisin.
con esto se garantiza implcitamente el equilibrio interiores al elemento y en cada nodo.
9.3 Tensiones
.... la evaluacin de las tensiones para cada punto en el elemento, en las prximas versiones.
Finalmente, que los resultados coincidan solamente garantiza el xito que se logr resolviendo el sistema
paso a paso, para una obtensin real de los resultados, se debe buscar el nmero de elementos necesarios
refinando la malla de los elementos finitos, hasta converger con un resultado aceptable.
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1. EJEMPLO 13.

1.2 Convenciones generales

Coeficiente de Poisson: := 0.3

Espesor de la placa: t := 0.025

2.4 Condiciones de contorno

2.5.1 Cargas puntuales.[ ]

Se obtiene la matriz de rigidez local para el elemento: m := 1

3.1 Propiedades del elemento

2.308 108 6.923 107

El parmetro "A" est dado por

Evaluando la funcin "B"

0.5 0.5 0 0.5 + 0.5 0 0.5 + 0.5 0 0.5 0.5 0

3.4 matriz de rigidez est dado por.

2.596e6 937500.0 1.587e6 72115.0 1.298e6 937500.0 288461.0 72115.0

..... de igual manera para todos los elementos

la matriz de rigidez ensamblado es

el vector resultante es.

6.1 Imposicin de las condiciones de contorno

6.2 Resolucin del sistema de ecuaciones

donde los desplazamientos estn representados por la ltima columna

1 0 0 TABLE: Joint Displacements

9.2 Reacciones en los apoyos.

TABLE: Joint Reactions

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