Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Hidraulica Basica
Hidraulica Basica
HIDRALICA BSICA
Autor: Ricardo Gonzlez Igualada
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
ndice
1. INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
2. CONCEPTO DE PRESIN................................................................................................... 3
5. TEOREMA DE TORRICELLI............................................................................................. 4
6. TEOREMA DE BERNOUILLI............................................................................................. 5
7. TIPOS DE FLUJO.................................................................................................................. 5
Pgina 2 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
1. Introduccin
La Hidrulica es la ciencia y tcnica que trata de las leyes que rigen el comportamiento y el
movimiento de los lquidos, y de los problemas que provoca su utilizacin. Estudia las pro-
piedades, leyes y efectos de los lquidos en reposo o en movimiento.
En el presente curso el lquido estudiado es el agua y por tanto todos los teoremas, postula-
dos y frmulas de hidrosttica e hidrodinmica a que hagamos referencia, estarn particulari-
zados a las caractersticas fsicas (densidad, viscosidad, etc.) del agua. Igualmente, hemos de
sealar que en los teoremas fundamentales de Hidrulica que tratamos a continuacin, se ha
eludido el desarrollo de sus demostraciones por no ser objeto de este curso.
2. Concepto de presin
Se llama presin en un punto de una masa de agua, la fuerza que el resto de la masa lquida
ejerce sobre una superficie de rea unidad, situada en ese punto.
F
P=
S
Las unidades ms utilizadas son:
1 atmsfera tcnica (1 at) = 1 Kg/cm2
En una masa lquida el valor de la presin es invariable en todos los puntos situados en la
misma horizontal.
Si ahora consideramos dos puntos A y B situados en la misma vertical y separados por una
distancia h, es de aplicacin la "ecuacin fundamental de la hidrosttica" establece que
"entre dos puntos separados por una distancia vertical h, existe una diferencia de pre-
sin igual al peso de una columna lquida que tiene 1 cm2 de base y como altura la cita-
da distancia".
FIGURA 1
Esta ecuacin es completamente general y se cumple siempre, aun cuando los dos puntos
considerados no estn en la misma vertical.
Pgina 3 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
FIGURA 2
Podemos establecer que: una superficie cualquiera de una pared de un recipiente que contie-
ne agua, est sometida a una fuerza normal a la pared, dirigida hacia el exterior y equivalente
al peso de una columna lquida que tiene como seccin recta la superficie considerada y co-
mo altura la distancia existente entre la superficie y el nivel del agua.
De igual forma, la presin que acta sobre el fondo del recipiente depende exclusivamente
de la altura del nivel del agua, no dependiendo para nada de la cantidad de agua almacenada.
De aqu el hecho de poder medir tambin la presin en metros de columna de agua y estable-
cer su equivalencia con las otras unidades de presin.
10 m.c.a. = 1 at. = 1 Kg/cm2
5. Teorema de Torricelli
Si medimos la velocidad con que sale un lquido por un orificio practicado en una pared del-
gada del recipiente que lo contiene, llegamos a la expresin:
que fue enunciada por Torricelli como: "La velocidad con que sale un lquido por un ori-
ficio practicado en la pared de una vasija, es la misma que adquirira un grave que se
dejase caer desde el nivel libre del lquido".
Despejando h en la frmula anterior tenemos:
Pgina 4 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
V2
V = 2 gh; h =
2
2g
FIGURA 3
Si la seccin del orificio es S, la cantidad de lquido que sale en la unidad de tiempo es:
VxS
expresin que recibe el nombre de "gasto terico". El "gasto prctico", o volumen que
realmente sale en la unidad de tiempo, es algo menor que el terico, debido a que la vena
lquida se contrae, alcanzando esta contraccin un valor en la mayora de los casos igual a
0,6. De esta forma el gasto prctico o "caudal" viene dado por la expresin:
G = 0,6 x V x S
6. Teorema de Bernouilli
7. Tipos de flujo
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
En el caso de canal abierto, la superficie libre est sometida a la presin atmosfrica. En el
caso de flujo en tubera, al estar el agua en un conducto cerrado, se haya sometido a la pre-
sin hidrulica.
8. Estado de flujo
El estado o comportamiento del flujo est gobernado bsicamente por los efectos de viscosi-
dad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
Efecto de viscosidad. El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto
de la viscosidad en relacin con la inercia.
El flujo es laminar, si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las de inercia, de
forma que la viscosidad juega un importante papel en la determinacin del flujo. En el flujo
laminar, las partculas de agua se mueven en trayectorias suaves (o lneas de corriente) bien
definidas, de forma que las capas de espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre las capas
adyacentes.
El flujo turbulento se produce cuando las fuerzas viscosas son dbiles respecto a las fuerzas
inerciales. Las partculas de agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni
fijas, pero en su conjunto todava representan el movimiento hacia delante de toda la corrien-
te.
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional.
Si consideramos una masa de agua que se mueve por una conduccin forzada y aplicamos el
teorema de Bernouilli a dos molculas A y B, se verifica:
o bien:
Pgina 6 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
FIGURA 4
Pgina 7 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
FIG. 4.1
La diferencia de alturas A entre las respectivas lneas de energa de la tubera junto a la tur-
bina y la del desage, nos da la ALTURA DE SALTO APROVECHABLE, ya que represen-
ta la energa potencial utilizable, a la que habr que restar la prdida de la turbina, segn el
rendimiento de sta.
La diferencia de alturas B entre lneas piezomtricas, representa la energa potencial de pre-
sin.
Ya hemos visto anteriormente que al desplazarse una masa de agua por el interior de una
conduccin forzada, se produca una prdida de carga debido al rozamiento de la masa lqui-
da con las paredes de la conduccin. Pero adems de esta prdida continua, existen otras
prdidas de carga puntuales debidas a una serie de causas diferentes al rozamiento.
Las prdidas de carga en una tubera son debidas a:
1 Prdida debida a la entrada del agua en la tubera
2 Idem. por rozamiento a lo largo de la tubera.
3 Idem. por desviacin en los codos.
4 Idem. en los cambios de seccin.
5 Idem. en las llaves.
6 Idem. en las bifurcaciones.
7 Idem. por velocidad necesaria para el desage.
A continuacin detallaremos dichas prdidas fijando la altura de carga que por cada una de
ellas hay que restar de la total.
Dichas alturas se expresan en metros.
Pgina 8 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Es mucho ms importante que las otras y, por ello, muchas veces la nica que se tiene en
cuenta.
Numerosas son las frmulas dadas para hallar esta prdida ya que han sido muchos los estu-
diosos del tema.
Frmulas antiguas
Utilizadas con buenos resultados hasta finales del primero tercio del siglo XX, se caracteri-
zan porque no tenan en cuenta la rugosidad del material de la tubera, estando basados en los
ensayos realizados con tubos de pequeos dimetros (entre 0,10 y 0,50 m). Entre ellos desta-
camos:
1.- DARCY:
D = dimetro en m.
2 v = velocidad en m/s
L v
h2 = en la que:
D 2g L = longitud tubera en m.
h2 = prdida de carga en m.
Pgina 9 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
2.- SONIER:
Muy empleada en Espaa para dimetros de hasta 1,0 m.
L = longitud tubera en m.
2 Q = caudal en litros/segundo
Q
h2 = 0,00214 L en la que:
D 5, 3 D = dimetro en milmetros
h2 = prdida de carga en m.
Frmulas modernas:
Todas ellas consideran la rugosidad de la tubera y como est construida (roblonada, soldada,
...). Estn basados en ensayos realizados con tuberas de gran dimetro (instalaciones de
Saltos de agua) y estas frmulas tambin son de aplicacin en el clculo de canales para agua
rodada. Entre ellas destacamos:
1.- BAZIN:
v = velocidad en m/s
L = longitud tubera en m.
4 v2 L
h2 = en la que:
C D
2
D = dimetro en m.
h2 = prdida de carga en m.
Pgina 10 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
2.- KUTTER:
v = velocidad en m/s.
R = Radio hidrulico : D en m.
4
100 R 1 / 2
v= ( Ri )1 / 2 en la que: i = prdida de carga por
b+R 1/ 2
metro lineal de tubera
b = coeficiente de rugosidad
TABLA 1
En ensayos realizados con tuberas de paredes lisas y regulares, con un dimetro de 5,4 m. y
1970 m. de longitud, se obtuvo como valor de el de 0,16, en lugar de un valor positivo
como los relacionados en la tabla 1.
Tendiendo a la simplificacin de las frmulas para canales y tuberas, se han dado diversas
expresiones, entre las que merecen destacarse las de
Pgina 11 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
4.- STRICKLER:
v = M R 2 / 3 i 1 / 2 siendo v, R e i lo mismo que la frmula de HAZEN & WILLIAMS y M
el coeficiente de rugosidad:
Tubera muy roblonada: 70
Tubera poco roblonada: 95
Tubera de fundicin o de hormign: 90
Mampostera (canales): 60
Piedra tallada (canales): 80
Canal en roca: 20
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Prdida de carga :
en la que:
Cuando la vena lquida llega a un codo, las partculas en virtud de la inercia, tienen a conser-
var su direccin. Las que estn prximas a las paredes interiores del ngulo se separan de
ellas, con lo que la seccin de paso de agua se contrae y se produce una prdida de carga
independiente de la producida por el rozamiento.
La prdida de carga responde a la forma general :
donde K es un coeficiente estudiado por varios autores y que depende del ngulo y radio del
codo. Saint-Venant da la frmula:
K = 0,157 x (D/RC)1.5 x (A/90)
A= ngulo del codo
D= Dimetro tubera
RC= Radio curvatura
Cuando la seccin de un tubo cambia bruscamente, hay una prdida de agua debida a los
choques y remolinos que se producen en la vena lquida.
Pgina 13 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Ens. brusco = 1
Valores de K : Ens. gradual = sen / 2
( = ngulo con el eje)
en la que V2 es la velocidad en la seccin mayor y V1 en la menor.
Si se produce un estrechamiento brusco, la prdida de carga debida a la disminucin brusca
de seccin es:
en donde V es la velocidad del agua en el tubo y K un coeficiente que depende del grado de
apertura y del tipo de vlvula.
Pgina 14 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Cuando stas existen, la prdida de carga consta de dos sumandos, uno por creacin de velo-
cidad
FIGURA 5
relativo al caudal Qa que se desva, variando los valores de K entre 0,30 y 0,88 en funcin
del caudal desviado, del ngulo de la bifurcacin y del dimetro de sta.
Pgina 15 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Al abandonar el agua el tubo conserva una velocidad residual igual al caudal dividido por la
seccin extrema de dicho tubo. Esta velocidad determina una cierta altura de carga comple-
tamente perdida igual a
V2
h7 =
2g
siendo V dicha velocidad.
en la que:
H = sobrepresin en m.c.a.
L = longitud de la tubera en metros.
V = velocidad del agua en m/s.
g = aceleracin de la gravedad (9,8 m/s2)
T = tiempo de cierre en segundos.
Esta sobrepresin habr que sumarla a la presin til, es decir, a la carga hidrosttica de la
tubera. Como puede apreciarse en la frmula anterior cuanto ms grande sea el tiempo T de
cierre, ms disminuir la sobrepresin, de aqu la importancia de hacer los cierres en el ma-
yor tiempo posible, consiguiendo as la disminucin del valor de H.
Tambin existe el golpe de ariete "negativo" producido por la apertura rpida de la conduc-
cin forzada. Este golpe es an ms peligroso que el positivo, ya que se produce una depre-
sin que puede ocasionar el aplastamiento de la tubera.
Para evitar los golpes de ariete, tanto positivos como negativos, en la conduccin se cons-
truyen las llamadas "chimeneas de equilibrio", que contienen en su interior una masa de
agua que acta como colchn amortiguador de los posibles golpes de ariete que llegaran a
producirse ante cierres o aperturas demasiados rpidos de la conduccin.
Pgina 16 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
FIGURA 6
Para poder proyectar un canal tenemos que conocer la cota geogrfica del origen y del final.
Conocidos estos dos puntos, claro est que la solucin en lnea recta es la que dara menos
desarrollo y menos prdida de salto, pero esto casi nunca es posible por el aumento de coste
que significa el movimiento de tierras y las obras de fbrica que habra que realizar para
salvar los accidentes del terreno. Por ello hay que elegir una solucin de ms desarrollo que
la lnea recta, atendiendo a las siguientes consideraciones:
a) Estudiar la solucin ms econmica tanto de construccin como de explotacin.
b) La pendiente del canal es de diezmilsimas (cm/km). Si con la pendiente del tra-
zado sobra desnivel lo aprovecharemos formando saltos.
c) Hay que evitar cruzar terrenos permeables y corredizos para evitar fugas y desli-
zamientos en el canal.
d) Debe procurarse llevar el canal en desmonte al menos en la parte inferior de su
perfil.
e) La velocidad del agua en el canal debe ser tal que no produzca erosiones en el
fondo ni en los cajeros de aquel.
Se suelen considerar como velocidades mximas las siguientes:
Canales sin revestir sobre arena 0,4 m/s.
Canales sin revestir sobre arcilla 0,6 m/s.
Canales sin revestir sobre roca 2,0 m/s.
Canales revestidos de hormign 4,0 m/s.
Para calcular la velocidad del agua en el canal hay diversidad de frmulas (Bazn,
Manning, etc.). Todas ellas responden a la forma genrica (llamada de Chezy):
V = CRm in
en la que:
V =Velocidad media en m/s
C =Un coeficiente que varia segn los autores; as Bazn da :
Pgina 17 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Supongamos una seccin transversal de una corriente de agua, de forma regular o irregular.
Para un caudal constante Q que pasa por dicha seccin, el calado h y la velocidad v variarn
en funcin de la pendiente i de la corriente (Fig. 7).
Si aplicamos el teorema de Bernouilli, tomando como plano de comparacin el que pasa por
el fondo, y llamamos E a la energa total, tendremos:
Pgina 20 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Cuando se pasa del rgimen tranquilo al turbulento, convirtiendo energa potencial en cinti-
ca, no es posible que ocurra un impacto, y la unin de ambos regmenes se verifica por me-
dio de curvas, efectundose todos los cambios de velocidad de acuerdo con el teorema de
Bernouilli.
Si el cambio se produce del rgimen turbulento al tranquilo o laminar, la velocidad se reduce
transformndose en energa potencial, y ocurre, salvo que se tomen precauciones especiales,
un choque interno con prdida de energa que se manifiesta por una elevacin brusca de la
superficie del agua, acompaada de remolinos con efervescencia en dicha pendiente. A este
fenmeno, que absorbe, debido al choque producido, parte de la energa cintica, se le de-
nomina resalto hidrulico.
Pgina 21 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007
Este fenmeno ha sido estudiado por distinguidos hidrulicos, y segn las distintas experien-
cias, se ha llegado a la conclusin de que la produccin del resalto hidrulico es el medio
ms eficaz, de todos los existentes, para la absorcin de la energa cintica.
FIGURA 9
Pgina 22 de 22
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.