DISEO PARA FABRICACIN

Y ENSAMBLAJE
 DISEO PARA FABRICACIN Y ENSAMBLAJE

Edicin: Equipo de proyecto, redaccin y coordinacin:

Fundacin Prodintec. Fundacin Prodintec:
Centro Tecnolgico para el Diseo y la Jess Fernndez Garca
Produccin Industrial de Asturias. Vctor Lpez Garca
Edificio Centros Tecnolgicos Parque Rubn Snchez Lamas
Cientfico y Tecnolgico Rosa Maria Antua Nuo
33203 Gijn Asturias (Espaa)
T +34 984 390 060 Consultor:
E info@prodintec.com CDEI Centre de Disseny dEquips Industrials
W www.prodintec.com Carles Riba i Romeva
Huascar Paz Bernales
Patrocinio: Elena Blanco Romero
Fondo Europeo de Desarrollo Regional
(FEDER)
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio.
Secretara General de Industria- Direccin Diseo:
General de Poltica de la Pyme. mongrafic design lab
Instituto de Desarrollo Econmico del c/ Espronceda n19, bajo
Principado de Asturias (IDEPA) 33208 Gijn, Asturias
www.mglab.es

ISBN: 978-84-613-6850-1

D.L.: AS-315-10 Imprime: Rigel, Avils GUA METODOLGICA DFMA

 Contenido
Prlogo 6 5.3. Tecnologa de grupos 72
5.4. Guia de referencia para el diseo orientado a la fabricacin 76
1. Estado del arte 10 5.5. Resumen 82
1.1. Introduccin 10
1.2. Conceptos dfma 12 6. Montaje 84
1.3. Principales implicaciones en el diseo 14 6.1. Objetivos del DFMA respecto al montaje 84
1.4. Oportunidades de diseo con DFMA 16 6.2. Operaciones de montaje 85
1.5. Conclusin 16 6.3. Defectos ms frecuentes en el montaje 86
6.4. Montaje y automatizacin 88
2. Diseo para fabricacin y montaje (DFMA) 18 6.5. Recomendaciones para el diseo 90
2.1. Dfma e ingeniera concurrente 18 6.6. Evaluacin del montaje 95
2.2. Definicin de ingeniera concurrente 19 6.7. Resumen 96
2.3. Principales orientaciones de la ingeniera concurrente 21 6.8. Recomendaciones 97
2.4. Ciclo de vida del producto y recursos asociados 22
2.5. Organizacin y equipo humano 26 7. Preconformados 100
2.6. Resumen 26 7.1. Objetivos del DFMA respecto a los componentes preconformados. 100
2.7. Recomendaciones 28
8. Uniones fijas 110
3. Desarrollo de producto 30 8.1. Objetivos del dfma respecto a las uniones fijas 110
3.1. Definicin del producto 30 8.2. Tipos y caractersticas 112
3.2. Generar el concepto 33 8.3. Resumen. Recomendaciones 114
3.3. Materializar la solucin. Diseo de materializacin 40
3.4. El diseo de detalle: documentar la fabricacin 46 9. Uniones mviles 118
3.5. Resumen 51 9.1. Objetivos del DFMA respecto a las uniones mviles 118
3.6. Recomendaciones 52 9.2. Contacto deslizante 119
9.3. Contacto de rodadura 119
4. Arquitectura de producto y modularidad 54 9.4. Enlaces de revolucin 120
4.1. Arquitectura de producto 54 9.5. Enlaces prismticos 121
4.2. Modularidad y complejidad de un producto 60 9.6. Recomendaciones 122
4.3. Resumen 67
4.4. Recomendaciones 68 10. Desarrollo de un proyecto de DFMA 126

5. Fabricacin 70 X. Casos prcticos 130

5.1. Objetivos del DFMA respecto a la fabricacin 70
5.2. Vas de obtencin de piezas y componentes 71 11. Referencias y bibliografa 156

4 GUA METODOLGICA DFMA 5

 PRLOGO
VICTOR LPEZ GARCA
Coordinador del rea de diseo

Siguiendo el trabajo de diseminacin y de acercamiento de metodologas

avanzadas relacionadas con el diseo/desarrollo de productos, presen-
tamos aqu el trabajo fruto del proyecto de Diseo para Fabricacin y
Ensamblaje, ejecutado por Fundacin PRODINTEC a lo largo del ltimo ao
y financiado por el programa Innoempresa.
Esta gua metodolgica se une a la ya nutrida lista de guas realizadas en
los ltimos aos, que buscan sobre todo el acercamiento a metodologas y
tecnologas avanzadas que ayuden a las empresas, y especialmente a aque-
llas con menos recursos humanos especializados, a mejorar de manera
sustancial sus actuales procesos de diseo y desarrollo de producto. En
este caso hacemos hincapi especialmente en el aspecto ms ingenieril
de estos procesos, algo que entendemos puede resultar ms fcil de enten-
der e incluso ms cercano para muchas de nuestras empresas.
Cmo en otras ocasiones no pretendemos con esta gua descubrir nada
nuevo, sino realizar un trabajo tutelado por expertos en la materia que resu-
ma de la manera ms fcil e intuitiva posible el estado de la tecnologa a da
de hoy. De esta manera queremos facilitar a esas empresas su acercamien-
to a estos conocimientos y la integracin de estas prcticas en sus actuales
procesos del da a da, evitndoles la lectura y estudio de libros y tratados,
por medio de la simple consulta a una nica publicacin que hemos intenta-
do sea lo ms usable y prctica posible.
Esperamos sinceramente que el trabajo que aqu se presenta les resulte
til. Ese y slo ese es nuestro objetivo y el lograrlo representara un xito
para todo el equipo que tanto se ha esforzado durante estos meses.

6 GUA METODOLGICA DFMA 7

8 GUA METODOLGICA DFMA 2009
1
ESTADO DEL ARTE

9
 1. ESTADO DEL ARTE
1.1. INTRODUCCIN
Hoy en da, para mejorar la ren-
tabilidad de nuevos diseos de
productos se puede contar con dos
estrategias bsicas:
> la innovacin en producto
(funciones y prestaciones), o
> el DFMA (Design for Manufactu-
ring and Assembly).
La innovacin se caracteriza por
proporcionar rentabilidades muy
grandes bajo riesgos importantes,
al contrario de lo que ocurre con el
DFMA, que proporciona rentabili-
dades inferiores con un bajo riesgo,
retornndose rpidamente el dinero
invertido en el proyecto. Aplicando
las tcnicas y las metodologas
DFMA al diseo de un producto,
es posible recortar sus costes de
fabricacin hasta incluso un 30 un
40%.
10 GUA METODOLGICA DFMA
El DFMA cuyo significado es De-
sign for Manufacturing and Assem-
bly Diseo para la Fabricacin y
el Montaje, consiste en un conjunto
de tcnicas y metodologas para la
mejora del diseo, o rediseo, de
un producto y tienen como objetivo
principal mejorar los aspectos
de fabricabilidad, montabilidad y
costes, respetando las funciones
esenciales del producto.
El DFMA se engloba dentro de la
Ingeniera Concurrente (tambin
denominada en la literatura es-
pecializada ingeniera simultnea,
diseo total o diseo integrado)
como un enfoque concreto orien-
tado a la fabricacin y el montaje.
Por medio del DFMA se concibe la
ingeniera de diseo y desarrollo
de productos y servicios de forma
global e integrada donde concurren
los siguientes puntos de vista:
> Producto: tiene en cuenta tanto El grupo de investigacin del Centro
la gama que se fabrica como los de Diseo de Equipos Industriales
requerimientos de las distintas de la Universidad Politcnica de
etapas del ciclo de vida, los Catalua ha realizado proyectos de
costes o recursos asociados rediseo basado en tcnicas DFMA
(funcin, fabricacin, montaje, en varios productos y ha compro-
calidad,). bado la capacidad para reducir los
> Recursos humanos: se trabaja costes con esta metodologa. En las
en equipos pluridiscinares donde ltimas aplicaciones, se ha combi-
colaboran profesionales que nado el rediseo de los productos
actan de forma colectiva en empleando tcnicas DFMA con la
tareas de asesoramiento y de reconsideracin de la arquitectura
decisin o de forma individual de una familia de productos fabri-
en tareas de impulsin y ges- cados por la misma empresa. Los
tin, tanto pertenecientes a la resultados obtenidos apuntan a
empresa como externas a ella beneficios mucho mayores que con
(otras empresas, universidades, la aplicacin de cada una de estas
centros tecnolgicos). tecnologas por separado.
> Recursos materiales: Concurren
nuevas herramientas basadas en
tecnologas de la informacin y
la comunicacin, cada vez ms
integradas (modelizacin 3D,
herramientas de simulacin
y clculo, prototipos y tiles
rpidos, comunicacin interior,
Internet).
 1.2. CONCEPTOS DFMA
En la actualidad, las empresas mundiales ms grandes y rentables hacen
uso de tcnicas y herramientas propias del DFMA para:
> Analizar la cadena de costes de gestin.
> Simplificar los productos y mejorar la calidad
> Mejorar la comunicacin entre los departamentos de diseo, fabricacin,
compras y gestin.
> Recortar los costes de fabricacin y montaje

Estas metodologas y herramientas fueron introducidas en la industria por

el Dr. Boothroyd y el Dr. Dewhurst in 1983. De hecho, ellos son los propieta-
rios de la marca registradaDFMA.
Desde entonces, empresas de mundos tan dispares como el de la automo-
cin, maquinaria agrcola, ordenadores, instrumentacin, mobiliario, etc,
han recortado millones de euros de sus costes de fabricacin y montaje de
productos aplicando estas tcnicas. Adems estos productos acostumbran
a tener una estructura modular que facilitan el mantenimiento y la repara-
cin.

12 GUA METODOLGICA DFMA 13

1.3. PRINCIPALES IMPLICACIONES EN EL DISEO
Las decisiones tomadas en la fase de diseo comprometen el 70% del coste
del producto. Si se desea reducir los costes de un producto, una posible
lnea de actuacin sera a travs del DFMA mediante una optimizacin del
diseo del producto.
Las empresa, tradicionalmente, disean un producto asumiendo que los
costes de fabricacin y montaje son los mismos que los de productos
similares. En ocasiones, los propios diseadores carecen de la informacin
necesaria que les permita cuantificar los costes de cada conjunto o solucio-
nes alternativas

> Ciclo de vida
Disear teniendo en cuenta todo
el ciclo de vida del producto
ayuda a tener una percepcin de
los costes asociados de fabrica-
cin y montaje, determinado un
escandallo de costes asociados
de los diferentes mdulos (desde
su compra o subcontratacin) a
lo largo de las diferentes etapas
del ciclo de vida. A pesar de que
las tecnologas de fabricacin
han mejorado enormemente, hay
operaciones de montaje que se
han de encomendar al montaje
manual. Por eso, facilitar estas
operaciones redunda en me-
nores equivocaciones, mayor
simplicidad, menor especiali-
zacin de los operarios, mayor
rapidez y finalmente en menores
costes de montaje.
> Organizacin de los equipos
Los equipos de diseo se orga-
nizan en torno a una figura de un
responsable o gestor de proyecto
que impulsa el proyecto en todos
sus mbitos, apoyndose en
comits de expertos o respon-
sables de todas las etapas de
ciclo de vida del producto para
no pasar por alto aspectos que
pudieran tomar importancia en
etapas cercanas al lanzamiento
del producto al mercado, con
el poco margen de maniobra y
costes asociados que ello con-
llevara. As, tambin se facilita
la creatividad de los equipos de
trabajo y la innovacin.
> Arquitectura de productos
Partiendo de unas buenas
especificaciones, se comienza el
diseo abordando la arquitectura
del producto, teniendo en cuenta
sus funciones y las posibilidades
de estructurarlo en distintos
mdulos que pueden ser co-
munes en otros productos de la
misma familia o gama. Miller &
Edgard proponen modelos de
modularizacin agrupados en
cuatro categoras:
Reutilizacin de conocimiento en
el diseo
Personalizacin en la fabricacin
Configuracin de variantes en el
montaje
Adaptacin despus de la fabri-
cacin (uso)
Modularizar lleva implcito una
simplificacin de los productos,
en subagrupaciones que permiten
repartir el proyecto en subproyectos
o subcontratar partes.
Esto facilita no slo el montaje de
los mdulos, sino que tambin las
diagnosis de fallos de funciona-
miento y por ende, el mantenimien-
to y la reparacin.
> Diseo y desarrollo > Tcnicas
Avanzando en el diseo conceptual, Para las operaciones de montaje
de materializacin y detalle del conviene disear haciendo uso de
producto, se ha de conocer las las siguientes tcnicas:
nuevas tecnologas de fabricacin Estructurar en mdulos
con soporte informtico as como Disminuir la complejidad
las de rapid prototyping o rapid Establecer un elemento de base
manufacturing, sin despreciar las Limitar las direcciones de
tradicionales. Confiar en la sub- montaje
contratacin de componentes de Facilitar la composicin
mercado con o sin modificar es una Simplificar las uniones
estrategia a tener en cuenta. De
este modo, se facilita la eleccin de
la opcin ms adecuada. Adems,
a la hora de disear es conveniente
tener en cuenta las simetras, efecto
de los espesores y dimensiones
de las piezas, de las tolerancias
y chaflanes o las dificultades de
acceso y visin a fin de evaluar con
precisin su influencia y utilizarlas
con eficacia.

14 GUA METODOLGICA DFMA 15

1.4. OPORTUNIDADES DE DISEO CON DFMA
Conocer y aplicar el Diseo DFMA aporta la ventaja disminuir el coste de los productos y al mismo tiempo, mejorar-
los.
En la actual coyuntura econmica, disponer de una ventaja competiva sin detrimento de la funcionalidad de los pro-
ductos, ya contratada por medio de su acogida en el mercado, puede diferenciar a una empresa de la competencia.
El proceso de adaptacin no es un proceso rpido, ya que acarrea en primer lugar conocer las tcnicas y metodolo-
gas DFMA, e implantarlas en toda la organizacin. Realizar este esfuerzo significa trabajar en conocer los entresi-
jos de la vida de los productos, generar y ordenar la documentacin, establecer unas directrices de diseo que han
de ser asumidas y no quebrantadas y aplicarse en los detalles que ahorran tiempos de soldaduras o de realizacin
de uniones atornilladas u otras.

1.5. CONCLUSIN
La aplicacin de las tcnicas DFMA
en la etapa de diseo permite:
Facilitar las operaciones de
fabricacin y montaje
Disminuir los costes de fabrica-
cin y montaje
Disminuir las inversiones y los
costes de utillajes
Optimizar el uso de las herra-
mientas y equipos de fabricacin
y montaje
Disminuir los costes de gestin
Aumentar la flexibilidad de la
fabricacin
Aumentar la configurabilidad de
los productos
Disminuir el tiempo de introduc-
cin en el mercado
Disminuir los almacenajes
intermedios, de expedicin y
la ocupacin de espacios en
general
Unificar componentes con la
consiguiente disminucin de
costes de compra y menores
referencias a gestionar.
Por la experiencia que el grupo
dCDEI-UPC ha adquirido en el
DFMA en el diseo de diferentes
equipamientos en diferentes
sectores, se hace la observacin de
que la ventaja competitiva de los
fabricantes radica en la solucin del
elemento base (carcasa, bancada,
bastidor) ms que en la incorpora-
cin de diferentes componentes o
mdulos de mercado al alcance por
medio de catlogos.

16 GUA METODOLGICA DFMA

2
DISEO PARA
FABRICACIN Y MONTAJE
(DFMA)
17
 2. DISEO PARA FABRICACIN Y
MONTAJE (DFMA)
2.1. DFMA E INGENIERA CONCURRENTE
El Diseo para la Fabricacin y el Montaje (DFMA) es un enfoque de la Algunos de sus objetivos especficos
Ingeniera Concurrente orientado hacia la fabricacin y montaje. ms significativos son:
Consiste en un conjunto de tcnicas y metodologas para la mejora del > Facilitar las operaciones de
diseo (o rediseo) de un producto que, respetando sus funciones esencia- fabricacin y montaje
les, tiene por objetivo mejorar los aspectos de fabricabilidad, montabilidad y > Disminuir los costes de fabrica-
costes. cin y montaje
> Disminuir las inversiones y los
costes de utillajes
> Optimizar el uso de las herra-
mientas y equipos de fabricacin
y montaje
> Diminuir los costes de gestin
> Aumentar la flexibilidad de la
fabricacin
> Aumentar la configurabilidad de
los productos
> Disminuir el tiempo de introduc-
cin en el mercado
> Disminuir los almacenajes
intermedios, de expedicin y
la ocupacin de espacios en
general
2.2. DEFINICIN DE INGENIERA CONCURRENTE
La Ingeniera Concurrente es una nueva forma de concebir la ingeniera de
diseo y desarrollo de productos y servicios de forma global e integrada en
donde concurren las siguientes perspectivas:
1.D
 esde el punto de vista del producto. Se toman en consideracin tanto
la gama que se fabrica y ofrece a la empresa como los requerimientos de
las distintas etapas del ciclo de vida y los costes o recursos asociados.
2.D
 esde el punto de vista de los recursos humanos y las metodologas.
Colaboran profesionales que actan de forma colectiva en tareas de
asesoramiento y de decisin (con presencia de las voces significativas) o
de forma individual en tareas de impulsin y gestin (gestor de proyecto),
tanto si pertenecen a la empresa como si son externos a ella (otras
empresas, universidades o centros tecnolgicos).
3.D
 esde el punto de vista de los recursos materiales. Concurren nuevas
herramientas basadas en tecnologas de la informacin y la comunica-
cin sobre una base de datos y de conocimientos cada vez ms integrada
(modelizacin 3D, herramientas de simulacin y clculo, prototipos y
tiles rpidos, comunicacin interior, Internet).
Para designar este nuevo concepto, adems del trmino ingeniera concu-
rrente, en la literatura especializada aparecen otras denominaciones como
Ingeniera Simultnea, Diseo Total o Diseo Integrado (ver referencias
bibliogrficas). Sin embargo, nos inclinamos por la primera denominacin
ya que, adems de tener una buena aceptacin, incide el hecho de la
concurrencia de puntos de vista, de metodologas, de actores humanos y de
herramientas de apoyo.
19
 2.3. PRINCIPALES ORIENTACIONES
DE LA INGENIERA CONCURRENTE
A pesar de que las distintas
perspectivas y metodologas de la
ingeniera concurrente tienen por
objeto concebir los productos y
servicios de forma global en bene-
ficio de los usuarios, lo cierto es
que repercuten de distinta manera
sobre los intereses de las empresas
y de las colectividades.
En efecto, hay metodologas y pun-
tos de vista que benefician a todos,
como fabricar con ms calidad y a
menor precio, u obtener mejores
prestaciones al mismo coste, ya que
todos los aspectos considerados
mejoran al mismo tiempo y aumen-
ta la relacin entre prestaciones y
precio.
Sin embargo, tambin hay otras
metodologas y puntos de vista que,
an colaborando decididamente
en una concepcin global de los
productos y servicios, son el resul-
tado de compromisos entre requeri-
mientos contradictorios, muchos de
ellos condicionados por el entorno
y, en consecuencia, las empresas se
resisten a incorporarlos sobretodo
cuando pueden dar lugar a prdi-
das de competitividad.
20 GUA METODOLGICA DFMA
Las dos orientaciones descritas El DFMA (Design for Manufacture
anteriormente pueden ser denomi- and Assembly) es, fudamentalmente
nadas como: la Ingeniera Concurrente orientada
a) Ingeniera concurrente orientada a:
al producto (fabricacin, costes, 1. Producto (en lugar de entorno).
inversin, calidad, comercializa- 2. Etapas de origen (diseo, fabri-
cin, apariencia): Est referida a cacin, preparacin de la comer-
la integracin de todos aquellos cializacin) del ciclo de vida del
aspectos que pueden tener una producto (en lugar de etapas de
incidencia positiva en el producto, destinacin: uso, mantenimiento,
especialmente en sus funciones y o de fin de vida).
en la relacin entre prestaciones 3. A horro de costes (en lugar de la
y coste. mejora o aumento de las funcio-
b) Ingeniera concurrente orientada nes y prestaciones).
al entorno (ergonoma, seguri-
dad, medio-ambiente, fin de vida):
Relacionada con los aspectos del
entorno del producto que, a pesar
de que con un diseo concurrente
adecuado podran mejorar o
eliminarse, no hay incentivos
suficientes para implementarlos
pues, normalmente, sus efectos
inciden fuera de la empresa y
normalmente son soportados por
los usuarios e indirectamente por
la sociedad (consumos elevados,
contaminaciones, fallos, falta de
seguridad, problemtica de fin de
vida
21
2.4. CICLO DE VIDA DEL PRODUCTO
Y RECURSOS ASOCIADOS

2.4.1. CICLO DE VIDA
El ciclo de vida es el conjunto de
etapas que recorre una determi-
nada entidad desde que se inicia
su existencia hasta que termina. El
coste (o recursos) del ciclo de vida,
2.4.3. CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO
El ciclo de cida de un proyecto es el
conjunto de etapas que recorre un
proyecto desde que se inicia hasta
que finaliza o es abandonado. Sus
2.4.4. ETAPAS DEL CICLO DE VIDA 2.4.5. RECURSOS DEL CICLO DE
DE UN PRODUCTO VIDA DE UN PROYECTO
Se ha credo conveniente agrupar el El anlisis de la evolucin de los
ciclo de vida de un producto en las recursos del ciclo de vida de un
seis etapas siguientes: proyecto constituye una herramien-
> Decisin y definicin ta muy importante para determinar

es la evaluacin de los recursos
implicados durante todo el ciclo de
vida de esta entidad
RECURSOS ACUMULADOS
etapas suelen recorrerse en el seno > Diseo y desarrollo su viabilidad econmica.
de una empresa u organizacin e > Fabricacin Hasta el lanzamiento del producto
incluyen la evolucin de la actividad > Distribucin y comercializacin en el mercado, la empresa debe retirada del
mercado

s
io
Aunque, a menudo el ciclo de vida de o negocio (produccin y ventas) > Utilizacin y mantenimiento soportar una inversin que puede

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un producto y el ciclo de vida de un hasta que sta finaliza. > Fin de vida llegar a ser muy importante,

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proyecto aparecen confundidos en especialmente para fabricaciones

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el lenguaje tcnico y de gestin, se C de grandes series. (Figura 2)

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trata de dos trminos con connota- Para rentabilizar el proyecto, los

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2.4.2. CICLO DE VIDA DE UN PRO- mercado deben ser suficientes para

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El ciclo de vida de un producto es el

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hasta su fin de vida.
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Recorre unas primeras etapas en el

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Figura 2. Evolucin tpica de

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seno una empresa (definicin, diseo I
pr
los recursos en el ciclo de
TIEMPO
y desarrollo, fabricacin, embalaje, vida de un proyecto
transporte) hasta su venta y, despus,
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recorre otras etapas posventa que

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corresponden al usuario y, eventual-

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mente, a la colectividad. (Figura 1)

Figura 1. Relacin entre la inversin comprometida y la inversin realizada a lo largo de las
etapas del desarrollo de un producto
22 GUA METODOLGICA DFMA 23
La evolucin tpica de los recursos en el ciclo de vida de un proyecto invita a
las siguientes reflexiones:
a) Conviene no estrangular las actividades de diseo, ya que comportan
unos costes relativamente bajos en relacin con la inversin total. Por
otro lado, son la garanta de un diseo del producto adecuado y de
calidad.
b) Las inversiones en desarrollo pueden ser muy variables, en funcin de
los medios de produccin adoptados. En general, una mayor inversin
redunda posteriormente en un menor coste por unidad de producto, pero
el riesgo que se asume es mucho ms elevado.
c) En el lanzamiento de nuevos productos (con diseo original) en los que
se desconoce la reaccin del mercado:
> Empezar con una versin del producto fabricada con medios econ-
micos (inversiones moderadas)
> En caso de reaccin favorable del mercado, reconsiderar el diseo y
adoptar medios de fabricacin de mayor productividad (pero tam-
bin de inversin ms elevada). Ejemplo: Empezar fundiendo una
pieza de aluminio con molde de arena (coste unitario relativamente
elevado), despus usar una coquilla por gravedad (coste unitario in-
ferior y coste de utillaje superior) y finalmente, por inyeccin (pieza
mucho ms barata pero coste de utillaje de 40 a 100 veces superior
al primero).

24 GUA METODOLGICA DFMA 25

2.5. ORGANIZACIN Y EQUIPO 2.6. RESUMEN
HUMANO El Diseo para la Fabricacin y el Montaje se basa en orientar las metodo-
La organizacin tradicional de las logas de Ingeniera Concurrente a la mejora del producto y de los procesos.
empresas en departamentos por Para ello se destaca la enorme influencia de las decisiones tomadas en la
funciones y con una direccin jerr- fase de diseo sobre el coste comprometido en el ciclo de vida del producto.
quica es adecuada para promover Asimismo, se expone la organizacin del equipo humano de diseo por
la profesionalidad y la eficiencia de lneas de producto, impulsadas y gestionadas por un jefe de proyecto aseso-
las actuaciones pero no asegura la rado por un equipo pluridisciplinar de diseo cualificado. Adems el DFMA
eficacia del producto en el mercado. hace uso de tcnicas de diseo que facilitan el montaje y la fabricacin, el
La implantacin de la ingeniera uso de componentes de mercado y subcontratacin de partes, el uso de
concurrente, con la necesidad de herramientas asistidas por ordenador o el uso de herramientas de diseo
fomentar una visin y una gestin de CAD 3D.
globales de los proyectos, ha
acabado afectando las formas de
organizacin de las empresas que la
adoptan.
Aparecen dos elementos organizati-
vos nuevos: el equipo pluridisciplinar
de diseo, y el gestor de proyecto
(en ingls, project manager). El
primero asegura una orientacin
colegiada y plural del proyecto
mientras que, el segundo, asegura
su gestin global e integrada.

26 GUA METODOLGICA DFMA 27

2.7. RECOMENDACIONES
> Usar la metodologa de Ingenie-
ra Concurrente.
> Estandarizar los productos.
> Incorporar el enfoque del ciclo
de vida del producto en la fase de
diseo y desarrollo del producto.
> Invertir ms recursos en la fase
de diseo ya que en esta fase, las
decisiones tomadas representan
el 70-80% del coste del producto.
> Estructurar el producto en
mdulos y dividir las tareas en
subproyectos.
28 GUA METODOLGICA DFMA
> Organizar el equipo humano por
lneas de producto.
> Crear equipos pluridisciplinares
de diseo para el asesoramiento
y toma de decisiones en la etapa
de diseo de un producto.
> Usar de forma adecuada compo-
nentes de mercado o subcontra-
tar partes.
> Disear usando tcnicas que
faciliten y disminuyan los
tiempos de las operaciones de
fabricacin y montaje.
3
DESARROLLO DE
PRODUCTO

29
 3. DESARROLLO DE PRODUCTO
3.1. DEFINICIN DEL PRODUCTO
La decisin de desarrollar un pro-
ducto parte de la manifestacin de
una necesidad o del reconocimiento
de una oportunidad que puede tener
numerosos orgenes, como por
ejemplo:
a) La peticin explcita de un cliente
(producto por encargo, mquina
especial)
b) Un estudio de mercado del fabri-
cante (nueva oferta, rediseo de
un producto)
Establecer la definicin del producto
es una etapa fundamental para su
correcto desarrollo posterior. Las
deficiencias en la definicin del pro-
ducto llevan a menudo a desenfocar
su resolucin:
> Dedicando muchos esfuerzos a
aspectos poco relevantes
> Desatendiendo aspectos funda-
mentales
30 GUA METODOLGICA DFMA
La definicin del producto se esta-
blece a travs de la especificacin lo
que constituye la gua y referencia
para su diseo y desarrollo. Si
la especificacin es demasiado
ambiciosa puede repercutir en:
> Un incremento no justificado del
coste del producto
> Un aumento de la dificultad de
fabricacin
> La reduccin de la robustez de
su funcionamiento
No hay que sacralizar la especifica-
cin y debe reconsiderarse cuando
sea razonable, estableciendo
un proceso de iteracin entre la
definicin del producto y su diseo
conceptual. La especificacin acta
como propuesta mientras que el
diseo conceptual confirma o no la
viabilidad.
3.1.1. ESPECIFICACIN DEL PRODUCTO
Es la manifestacin explcita del conjunto de determinaciones, caractersti-
cas o prestaciones que debe guiar el diseo y desarrollo del producto.
La especificacin puede ser muy larga y minuciosa o muy corta, segn la
conveniencia en cada caso.
Conviene que la especificacin establezca los requerimientos y los deseos,
pero que evite la descripcin de formas constructivas que constituyen tan
solo una de las posibles soluciones.
Se puede distinguir entre dos tipos de especificaciones:
> Requerimiento (R, o especificacin necesaria): especificacin sin la cual
la mquina pierde su objetivo.
> Deseo (D, o especificacin conveniente): especificacin que, sin ser
estrictamente necesaria para el objetivo de la mquina, mejorara
determinados aspectos.
Corresponde al equipo de diseo determinar si una especificacin es un Del mismo modo debera incluir:
requerimiento o un deseo. Propuesta: Mantiene constancia por
medio de signos, se describir quin
3.1.2. MODELO DE DOCUMENTO DE ESPECIFICACIN hizo la propuesta de cada especifi-
Conviene disponer de una lista de referencia sobre las especificaciones que cacin (el cliente, un departamento
permita recorrer de forma metdica los diferentes conceptos relacionados de la empresa fabricante).
con las funciones, caractersticas, prestaciones y condiciones del entorno Concepto: Facilita la agrupacin
del producto. de las especificaciones (funciones,
Conviene organizar las especificaciones de un proyecto en un documento fuerzas, movimientos) de manera
breve (documento de especificacin o, especificacin) que contenga la mxi- que sean fcilmente localizables. La
ma informacin til, encabezado con el nombre de la empresa fabricante tabla siguiente muestra una serie
(eventualmente, por la empresa cliente), la denominacin del producto y las de conceptos que conviene incluir
fechas de creacin y ltima revisin,. en la especificacin del producto.
31
Concepto Determinaciones A continuacin se muestra un modelo de documento de especificacin:
Descripcin de las funciones principales, ocasionales y accidentales del
Funcin Empresa: Producto: Fecha inicial:
producto (si es necesario, con esquemas)
Espacios, volmenes, masas, longitudes, anchuras, alturas, dimetros; ltima revisin:
Dimensiones
nmero y disposicin de elementos Pgina 1/n
Tipos de movimiento; desplazamientos, secuencias y tiempos; trayectorias,
Movimientos
velocidades y aceleraciones
Magnitud, direccin y sentido de fuerzas y momentos; variacin en el ESPECIFICACIONES
Fuerzas
tiempo; desequilibrios y deformaciones admisibles Concepto Fecha Propone R/D Descripcin
Accionamientos mecnicos y otros conversores de energa: alimentacin y Funcin Fecha-1 C R Descripcin de funcin-1
Energa
control; transmisiones; potencia y rendimiento
Dimensiones Fecha-2 M D Descripcin de funcin-2
Flujo, transporte y transformacin de materiales; Limitaciones o preferen-
Materiales D+C MR Modificacin de funcin-1
cias sobre su uso; condicionantes de mercado
Etc. Etc. Etc. Etc. Etc.
Seales y control Seales de entrada y salida; sensores y actuadores; funciones del control
Volumen y cadencia de produccin; limitaciones o preferencias en proce- Propone: C = Cliente; M = marketing; D = diseo; F = Fabricacin
Fabricacin y Montaje
sos y equipamiento; variantes del producto; flexibilidad en la fabricacin R/D: R = requerimiento; MR = Modificacin de requerimiento; NR = Nuevo requerimiento; D = Deseo; MD = Modificacin de deseo; ND =
Embalaje y transporte: dimensiones, masas, orientacin, golpes; Instala- Nuevo deseo
Transporte y distribucin
cin, montaje y puesta a punto
Vida prevista; fiabilidad y mantenibilidad; tipos de mantenimiento e inter-
Vida til y mantenimiento
valos de servicio; criterios sobre recambios
Costes de desarrollo, fabricacin y utillaje; Plazos de desarrollo y tiempo 3.2. GENERAR EL CONCEPTO
Costes y plazos
para el mercado El diseo conceptual parte de la embargo, el diseo conceptual es la entre las entradas, las salidas y las
Sistemas y dispositivos de seguridad; relacin con el usuario: operacin, especificacin y proporciona como etapa en la que este proceso tiene funciones.
Seguridad y ergonoma
inteligibilidad, confort y aspecto resultados: una mayor relevancia y significado. La estructura funcional puede
Consumos de energa y materiales; limitaciones al impacto ambiental en representarse o bien a nivel de
Impacto ambiental
la fabricacin, utilizacin y fin de vida > Un principio de solucin acepta- 3.2.1. ESTRUCTURA FUNCIONAL la funcin global del producto o
Cumplimiento de normativas (funcin de los usos y mercados); evitar la do La herramienta ms importante del sistema o bien, dependiendo de su
Aspectos legales
colisin con patentes > La estructura funcional diseo conceptual es el estableci- complejidad, puede subdividirse en
Tipo: Indica si una especificacin es un requerimiento (R), o un deseo (D); una modificacin de requerimiento, o de > La estructura modular miento de la estructura funcional. partes que contienen subfunciones
deseo (MR, MD), o un nuevo requerimiento o un nuevo deseo (NR, ND). Se organiza en un diagrama de de menor complejidad.
Descripcin: Explicacin breve y concisa de la especificacin desde el punto de vista de los requerimientos y deseos En todas las etapas de diseo (con- bloques que representan las
del usuario del producto. Conviene evitar descripciones que incluyan soluciones concretas. ceptual, materializacin, detalle) se funciones que debe realizar el
generan soluciones alternativas que producto (independientemente de
despus son simuladas (o probadas) las soluciones que se adopten).
y evaluadas y que constituyen la Los enlaces representan los flujos
base para la decisin a seguir. Sin de energa, materiales y seales

32 GUA METODOLGICA DFMA 33

3.2.2. SUBFUNCIONES
La subdivisin en subfunciones presenta un gran inters en el proceso de
diseo conceptual y se orienta a tres objetivos:
> Facilitar la bsqueda de principios de solucin para las subfunciones
que, por combinacin, den principios de solucin para la funcin global.
> Facilitar la creacin de la estructura modular del producto.
> Proporcionar una estructura funcional ms detallada y comprensible, a
la vez que menos ambigua.

Las subfunciones estn relacionadas con el tipo de diseo que se pretenda

llevar a cabo:

> Diseo original. No se conoce la estructura funcional, y su definicin

forma parte del proceso de diseo.
> Diseo de adaptacin. Inicialmente se conoce la estructura funcional,
pero puede ser modificada durante el proceso de diseo.
> Diseo de variante. Se conoce la estructura funcional y esta no vara
durante el proceso de diseo.

34 GUA METODOLGICA DFMA 35

3.2.3. CREATIVIDAD 3.2.4. GENERACIN DE PRINCIPIOS
El proceso creativo es aquel en el cual se elaboran soluciones a un proble- DE SOLUCIN
ma concreto, distintas de las que ya existen. A diferencia de otras actividades, > Mtodos Convencionales:
Desde el punto de vista metodolgico, el proceso creativo suele seguir los es difcil asegurar resultados en el Bsqueda en fuentes de informacin.
siguientes pasos: proceso creativo y buena prueba de Analogas con sistemas naturales
ello es que puede transcurrir mucho Analogas con otros sistemas tcnicos
a) I mponerse al problema. El creador ha de conocer bien el enunciado tiempo sin que se produzcan avan- Anlisis de la competencia
y las delimitaciones del problema; de no hacerlo as, surgen falsos ces significativos y, despus, en un > Mtodos intuitivos:
principios de solucin que despus son descartados en la fase de eva- momento, aparecer una idea feliz o Brainstorming
luacin. A menudo, el establecimiento de la especificacin suele cubrir desencadenarse la generacin de Sinctica
este primer paso. Sin embargo, una herramienta para esta tarea es el diversos principios de solucin. Mtodo Delphi
anlisis funcional. Sin embargo, el proceso creativo > Mtodos discursivos:
tampoco es una actividad espont- Estudio sistemtico opr procesos fsicos
b) G
 enerar ideas. Es el proceso central de la creatividad donde surgen nea sino que necesita una prepa- Esquemas de clasificacin
ideas nuevas y se crean alternativas de principios de solucin. Se puede racin y una ejercitacin. As pues, Generacin de variantes por inversin
proceder de dos maneras: a lo largo del tiempo se han esta-
> Intentando hallar un principio de solucin vlido para la funcin global blecido numerosos mtodos para
del sistema fomentar y estimular la creatividad,
> Buscando soluciones parciales a subfunciones de la estructura funcional entre los que se encuentran;
y despus llegar a la solucin global por combinacin de ellas.
Cualquier combinacin de soluciones parciales no es siempre una
solucin de la funcin global. A menudo, una solucin parcial descartada
puede ser til ms adelante.

c) Simular y evaluar soluciones. Estos dos pasos del ciclo bsico de

diseo, a pesar de no formar parte directamente del ncleo de la creati-
vidad, constituyen sin embargo elementos complementarios de singular
importancia. Apoyan la validacin de los principios de solucin e, incluso
en el caso de no validarlos, aportan informacin sobre los aspectos que
no se han cubierto y sus causas. Dado que difcilmente la generacin de
un concepto vlido se consigue en la primera vuelta, la simulacin y la
evaluacin constituyen elementos imprescindibles para iniciar la segun-
da vuelta con mayores garantas de xito.

36 GUA METODOLGICA DFMA 37

 A continuacin se muestran una serie de ejemplos tiles de variantes por
inversin.
c1) Sistema de muelle de traccin (Figura 3).
Izquierda: muelle a traccin con ganchos en los extremos. Solucin ms
sencilla y barata pero, en caso de rotura del muelle, se desconectan las
partes enlazadas (en algunas aplicaciones puede comportar una falla de
seguridad).
Derecha: muelle a compresin con montaje que invierte el efecto (muelle a
traccin). La rotura del muelle no deja desconectadas las partes (solo cae la
espira rota sobre la adyacente). Las suspensiones de lavadoras industriales
adoptan esta segunda solucin.

c3) Guiado horizontal de un gancho (Figura 4).

Izquierda: gua en doble T y doble lnea de ruedas de apoyo. Las ruedas Figura 3
de apoyo giran en sentidos contrarios (pueden ajustarse a la gua, incluso
precomprimirlas).
Derecha: una lnea de ruedas de apoyo y dos guas en T. La misma rueda de
apoyo gira en sentidos contrarios segn haga contacto con la gua inferior o
superior (hay que dejar juego y no puede precomprimirse).

Figura 4

38 GUA METODOLGICA DFMA 39

3.3. MATERIALIZAR LA SOLUCIN. DISEO DE MATERIALIZACIN
Se trata de la etapa de proceso de diseo en la que, a partir de un concepto,
mediante conocimientos y criterios tcnicos y econmicos, se determinan
las formas y dimensiones de las distintas piezas y componentes y, a la vez,
se articulan de manera que aseguren la realizacin de las funciones.
El mtodo usado sigue el ciclo bsico de diseo (normalmente, en diversas
iteraciones) y el resultado se da a travs de uno o ms planos de conjunto
(en ingls, layout). La materializacin del concepto incluye algunas de las
actividades ms tradicionales de la ingeniera de diseo: esbozar la dispo-
sicin general; simular su comportamiento; calcular y dimensionar ele-
mentos (piezas, componentes, enlaces); ensayar y validar soluciones. Las
herramientas asistidas por ordenador permiten avanzar en la optimizacin
de las soluciones.
Sin embargo, a la luz de las nuevas concepciones de diseo que ponen
el nfasis en el ciclo de vida de los productos (ms all de la funcin) y
su enmarque en un proceso de desarrollo ms amplio (oportunidad del
lanzamiento del producto, financiacin del proyecto y planificacin de la
fabricacin y comercializacin), estas tareas ms tradicionales tambin
quedan afectadas.
3.3.1. ETAPAS DEL DISEO DE MATERIALIZACIN
Se establecen las siguientes etapas (segn Pahl y Beiz, 1984):
1. Identificar los requerimientos limitadores
Identificar aquellos requerimientos (o deseos) de la especificacin que son
limitaciones para el diseo de materializacin:
a) prestaciones exigidas (velocidades, fuerzas, tiempos)
b) dimensiones exteriores, espacios disponibles, masas admisibles.
c) Exigencias ergonmicas (fatiga, visin, seguridad)
d) Incidencias ambientales (evitar ruidos, contaminaciones y otros impac-
tos)
e) Tecnologas disponibles y capacidades de produccin
f) Requerimientos de mantenimiento
g) Limitaciones de coste
A menudo, la limitacin de las dimensiones o de la masa son especificacio-
nes importantes (ventaja competitiva).
40 GUA METODOLGICA DFMA
2. Determinar las funciones y los parmetros crticos
Un primer esbozo del diseo de materializacin pone de relieve determi-
nadas funciones (provenientes de la especificacin o de funciones tcnicas
incluidas en el concepto de solucin) as como determinados parmetros
(cuantitativos o cualitativos) que son crticos para la resolucin del proble-
ma y sobre los cuales hay que establecer compromisos de diseo (condicio-
nes cuantitativas y cualitativas).
Dado que estas funciones y parmetros crticos suelen mostrar importantes
interrelaciones, hay que considerarlos de forma conjunta para obtener una
solucin global (los requerimientos limitadores actan, en general, como
criterios de evaluacin).
Las funciones crticas, junto con los requerimientos limitadores de la
especificacin, se traducen en condiciones crticas (tanto cuantitativas como
cualitativas) entre los parmetros crticos en base a las cuales se estable-
cen los compromisos de diseo y se elaboran las soluciones alternativas
3. Alternativas de diseo de materializacin preliminar
Identificados los requerimientos limitadores, las funciones crticas y los pa-
rmetros crticos, corresponde desplegar una o ms soluciones de diseo
de materializacin preliminar. Ello significa establecer, mediante clculo u
otras consideraciones tcnicas y econmicas, las principales disposiciones,
formas y dimensiones y una primera seleccin de los materiales de las
piezas y componentes que intervienen en las funciones crticas. El resultado
ha de cumplir globalmente las funciones principales del producto y los
requerimientos limitadores.
En este paso se debe decidir, seleccionar y situar (aunque sea de forma
esquemtica) los componentes de mercado que se incorporen al producto.
Como se ha visto anteriormente, hay varias metodologas que ayudan a
generar alternativas en el diseo de materializacin entre las cuales se
encuentran el mtodo de la inversin de funciones o de la inversin de
caractersticas.
En los productos en los que se ha establecido una estructura modular, se
suele elaborar un diseo de materializacin preliminar para cada uno de los
mdulos.
41
4. Evaluar las alternativas y
escoger una
Consiste en evaluar las alternativas
de diseo de materializacin preli-
minar mediante el uso de mtodos
de evaluacin, de criterios como las
especificaciones limitadores, y de
ayudas como la lista de referencia
para el diseo de materializacin.
El diseo de materializacin
preliminar es la solucin que da
respuesta a los requerimientos
limitadores y a las funciones crticas
y que resulta de la evaluacin y de la
seleccin de una de las soluciones
alternativas desplegadas en base a
las condiciones crticas.
A continuacin se muestra una lista
de referencia para el diseo de
materializacin:
42 GUA METODOLGICA DFMA
Concepto Determinaciones
Concepto Responde a las funciones y prestaciones especifica-
das?
Su funcionamiento es simple y eficaz?
Se materializa de forma fcil y econmica?
Prestaciones El conjunto y los componentes proporcionan: resis-
tencia y durabilidad adecuadas?
deformaciones admisibles?
estabilidad de funcionamiento?
posibilidad de expansin?
vida y prestaciones adecuadas?
Seguridad El sistema ofrece seguridad?
Se consideran perturbaciones externas?
Cumple las directivas de seguridad?
Ergonoma Se considera la relacin hombre-mquina?
Se evitan las situaciones de fatiga o estrs?
Entorno Los consumos son adecuados?
Se ha previsto el fin de vida?
Produccin Se han analizado los procesos de fabricacin?
Se han evaluado los utillajes necesarios?
Qu partes deben de subcontratarse?
Se ha previsto un funcionamiento robusto?
Calidad Qu verificaciones hay que hacer y cundo?
Montaje Los procesos de montaje son simples?
Se ha pensado en su automatizacin?
Transporte Se considera el transporte interno y externo?
Operacin Se han considerado todos los modos de operacin?
Mantenimiento Se debe desmontar? Con qu utillajes?
Se ha estudiado el mantenimiento que requiere?
Se han facilitado las reparaciones?
Costes Se mantienen los costes en los lmites previstos?
Qu costes adicionales aparecen y porqu?
Plazos Se cumplen los plazos previstos?
Se prevn modificaciones que alteren estos plazos?
5. Materializar las restantes funciones
Elegida una solucin de diseo de materializacin preliminar, deben
solucionarse el resto de requerimientos, funciones y parmetros (diseo de
materializacin provisional).
No es raro que una funcin inicialmente no crtica, lo sea en el momento de
su materializacin. En estos casos hay que proceder a travs de iteraciones
sucesivas.
6. Completar el diseo de materializacin provisional
Se completa el diseo de materializacin provisional a partir de integrar
tanto las soluciones que resulten de los requerimientos, funciones y
parmetros crticos como del resto, hasta que el producto o sistema quede
del todo definido.
El diseo de materializacin provisional es la solucin global del diseo
de materializacin, aunque no validada por el ensayo, que da respuesta al
conjunto de los requerimientos, funciones y parmetros del producto.
El diseo de materializacin provisional fija las disposiciones relativas, las
formas y las dimensiones de todos los elementos y componentes del pro-
ducto y se presenta en forma de uno o ms planos de conjunto (en ingls,
layout).
7. Ensayar y validar el diseo de materializacin
43
Si un producto o sistema debe
trabajar en condiciones duras o
exigentes (desgaste, deterioro por
fatiga, fluencia bajo carga, ambien-
tes corrosivos) conviene realizar
uno o ms prototipos del conjunto
y las partes crticas para ensayarlo
y validarlo antes de iniciarse la
fabricacin.
La realizacin de un prototipo exige
la fabricacin de piezas y compo-
nentes y requiere el despliegue de
planos de pieza que corresponden a
la etapa de diseo de detalle.
Dado que el diseo de materializa-
cin an no ha sido validado, estos
planos de pieza deben considerarse
provisionales y no adquieren la
condicin de definitivos hasta la
etapa de diseo de detalle.
La etapa de prototipaje y ensayo
del diseo de materializacin es de
gran importancia para validar las
soluciones. En general, requiere
una definicin de los objetivos y de
los mtodos de ensayo, una plani-
ficacin de su preparacin y ejecu-
cin, y unos criterios de validacin
del producto (protocolo de ensayo,
documento de gran utilidad, espe-
cialmente cuando se dan relaciones
de contratacin en el desarrollo de
estas actividades).
La validacin de los ensayos repre-
senta la finalizacin del diseo de
materializacin, previa a la incorpo-
racin de las eventuales modifica-
ciones en los planos de conjunto.
8. Incorporar las ltimas modifica-
ciones
Este ltimo paso consiste en
incorporar las modificaciones en los
planos de conjunto y, muy especial-
mente, las que son consecuencia
del ensayo y de la validacin.
Como resultado se obtiene el diseo
de materializacin definitivo, la
solucin completa del diseo de
materializacin validada por el
ensayo.
45
3.4. EL DISEO DE DETALLE: DOCUMENTAR LA FABRICACIN
El diseo de detalle tiene por objetivo completar la determinacin de las
piezas y preparar la documentacin del producto para la fabricacin.
Los resultados de esta actividad se dan mediante los planos de piezas, los
listados de componentes y los esquemas de montaje. Siendo muy importan-
te completar la determinacin de las piezas y documentar la fabricacin, el
diseo de detalle puede y debe ir ms all y hacer propuestas para simplifi-
car las soluciones y realizar una revisin general del proyecto.

3.4.1. COMPLETAR LA DETERMINACIN DE PIEZAS Y COMPONENTES

La primera tarea del diseo de detalle es completar la determinacin de
cada pieza y componente en todos los detalles que hacen posible su fabri-
cacin, entre ellos:

3.4.1.1. DETERMINAR LA GEOMETRA Y LOS MATERIALES

a) Formas y dimensiones. El diseo de materializacin fija las principales
formas y dimensiones de piezas y componentes a partir de clculos,
simulaciones y otras consideraciones funcionales. El diseo de detalle
fija el resto de formas y dimensiones para completar la definicin de
las piezas (criterios: facilidad de fabricacin y montaje, optimizacin del
espacio, del peso o del coste).
b) Tolerancias. Durante el diseo de detalle corresponde determinar las
cadenas de cotas que cubren las distintas funciones esenciales para
el buen funcionamiento del sistema. Las tolerancias se indican en los
distintos planos de pieza.
c) Radios de acuerdo, chaflanes. La geometra de una pieza se debe com-
pletar con detalles como los radios de acuerdo (algunos con importancia
funcional, en la fatiga, o en asentamientos) y los chaflanes. En algunos
casos se indica matar cantos.
d) Determinacin de materiales y procesos. El diseo de materializacin
fija los materiales de las piezas y componentes de ms responsabilidad
y establece indicaciones genricas (acero, aluminio, plstico) en compo-
nentes de compromiso menor.
Los planos de pieza (con independencia de su responsabilidad) deben indicar
de forma precisa el material y, cuando convenga, dar indicaciones sobre pro-
cesos de fabricacin (especialmente los tratamientos trmicos y superficiales).

46 GUA METODOLGICA DFMA 47

 3.4.2. SIMPLIFICAR LAS 3.4.3. REVISAR EL PROYECTO
3.4.1.2. DETERMINAR LOS ACABADOS SOLUCIONES Una ltima funcin del diseo de detalle es revisar que todas las partes y
a) Recubrimientos. Hay varios motivos para recubrir las piezas (a menudo, El diseo de detalle constituye una todos los aspectos del proyecto concuerden. Es importante que esta revi-
un recubrimiento realiza ms de una funcin): magnfica ocasin para simplificar sin se realice de forma metdica, para lo cual es de gran utilidad las listas
a. Estticos (pinturas, anodizado, niquelado) las piezas y disminuir la compleji- de referencia para el diseo de detalle.
b. Evitar la oxidacin (sellantes, pinturas, polmeros) dad de los sistemas. Dada la gran diversidad de tipos de productos y procesos, parece adecuado
c. Resistir el desgaste (recubrimientos cermicos) Algunos de los puntos en que esta que estas listas de referencia sean elaboradas por profesionales de la
d. Mejorar el deslizamiento (poliamida, PTFE) tarea de simplificacin es ms propia empresa en base a la experiencia de proyectos anteriores. En todo
b) Implantacin de cables y de conducciones. Este es uno de los aspectos eficaz son: caso, conviene tener en cuenta los siguientes puntos.
fundamentales que ya deben haberse previsto en etapas anteriores del pro- a) Disminuir el nmero y tipos
yecto. Sin embargo, suele ser ahora cuando se consolidan las soluciones. de elementos de unin (tornillos, 3.4.3.1. REVISAR QUE SE CUMPLAN TODAS LAS FUNCIONES
c) Determinacin de lubricantes y otros fluidos. Hay que determinar el tuercas, arandelas, pasadores, Revisar que el producto cumpla todas las funciones, tanto las que corres-
tipo de lubricante (grasa, aceite), la cantidad y las formas de realizar el chavetas, remaches), de elementos ponden a los modos de operacin principales como las de los modos de
mantenimiento y el engrasado. Tambin hay que determinar otros fluidos de guiado (cojinetes, rodamientos, operacin ocasionales y accidentales. Por ejemplo, debe comprobarse que:
que intervienen en el sistema (agua, aire comprimido, fluidos criognicos, guas lineales) y de otros compo- los distintos elementos y sistemas estn correctamente dimensionados; las
tintes). nentes de uso frecuente cadenas de cotas y tolerancias aseguren las distintas funciones de movi-
b) Eliminar variantes en componen- lidad y de sujecin de las piezas y componentes; las juntas y los pasos de
3.4.1.3. LISTA DE PIEZAS Y COMPONENTES tes anlogos (unificar soluciones, cables son compatibles con los requerimientos de estanqueidad.
Junto con los planos de detalle y la informacin sobre los componentes evitar componentes con mano) En los modos de operacin ocasionales o accidentales es donde con ms
de mercado, es de gran importancia la confeccin de la lista de piezas y c) Refundir piezas y componentes, frecuencia se producen olvidos o desajustes. Debe cuestionarse:
componentes que intervienen en la fabricacin de un producto o de una cuando sea posible > Cmo se mantiene y repara?
mquina. > Cmo se transporta y cmo se guarda?
Para una correcta gestin de la informacin de las piezas y componentes > Qu pasa cuando falla el suministro elctrico?
de un producto, es necesaria una adecuada codificacin. En general, cada > Cmo puede actuar un usuario inexperto?
empresa disea su propio sistema de codificacin teniendo en cuenta los
atributos de diseo y los atributos de fabricacin. Conviene que los sistemas
de codificacin incluyan los siguientes aspectos como informacin asociada:
a. Suministrador, plazos de entrega, coste
b. Mdulos a los que pertenece (estructuracin modular)
c. Procesos de fabricacin, mquinas y tiempo que requieren
d. Utillajes de forma (moldes, matrices, hileras) en caso de existir
Los nuevos sistemas informticos PDM (Product Data Management)
permiten gestionar la documentacin generada durante el diseo de los
productos (y posteriores modificaciones) en una base de datos comn a los
distintos departamentos de la empresa (finanzas, I+D, fabricacin, compras,
comercial).

48 GUA METODOLGICA DFMA 49

3.4.3.2. COMPROBAR QUE SEA FABRICABLE
Asegurar que todas las piezas son fabricables y dar alternativas cuando se
presenten dificultades. Por ejemplo:
> Evitar formas incompatibles con el proceso previsto (fundicin, forja,
sinterizado).
> Facilitar la mecanizacin disminuyendo las estacadas.
> Prever puntos de sujecin para las piezas.
Estudiar y mejorar las secuencias de montaje y prever las herramientas
necesarias. Por ejemplo:
> Prever chaflanes para la insercin de piezas
> Disminuir las direcciones de montaje
> Incorporar elementos de referenciacin
> Evitar operaciones incompatibles. Por ejemplo: soldadura despus de la
pintura
3.4.3.3. REVISAR QUE EL PROYECTO SEA COMPLETO
El diseo de detalle ha de proporcionar los documentos necesarios para la
fabricacin. Por lo tanto, no se ha olvidar ningn detalle: tapas, conectores,
llubricacin, pintura, indicaciones sobre la mquina o los manuales de
instalacin, uso y mantenimiento.
50 GUA METODOLGICA DFMA
3.5. RESUMEN
La metodologa de diseo y desarrollo es bsica en la creacin de un
equipamiento o producto. En estos procesos es clave una rigurosa defi-
nicin del producto y un diseo estructurado mediante una metodologa
organizada con la finalidad de entender el problema planteado, generar
soluciones y materializarlas. En esta fase de definicin del producto es
muy til la generacin de un documento de especificacin del producto
que servir de gua a travs de todo el diseo.
En el momento de creacin conceptual es recomendable establecer una
estructura funcional que nos ayudar a generar soluciones y crear un
diseo modular del producto.
En este captulo se han ofrecido diferentes tcnicas y ejemplos de gene-
racin y de materializacin de soluciones muy tiles durante el proceso
creativo del diseo, as como a adoptar una estructura ordenada, siguiendo
el diseo modular, a la hora del diseo de materializacin.
La documentacin de la fabricacin puede ser un buen momento para
revisar ciertos factores que pueden mejorarse, como la adecuacin de
las tolerancias y acabados al tipo de pieza que se desea, simplificacin de
piezas o fusin de algunas de ellas, reduccin del nmero de uniones o de
la variacin de los tipos, etc.
51
3.6. RECOMENDACIONES
> Definir el producto por medio de
la especificacin, que debe ser corta
y evitar la descripcin de soluciones.
> Organizar las especificaciones
en un documento de requisitos bien
estructurado.
> Establecer una estructura fun-
cional que nos ayude a generar
soluciones y crear un diseo
modular del producto.
> En el diseo de detalle se debe:
> Disminuir el nmero y
tipos de elementos de unin
(tornillos, tuercas, arandelas,
pasadores, chavetas, rema-
ches), elementos de guiado
(cojinetes, rodamientos, guas
lineales) y otros componen-
tes de uso frecuente
> Eliminar variantes en com-
ponentes anlogos (unificar
soluciones, evitar componen-
tes con mano)
> Refundir piezas y componen-
tes, cuando sea posible
> Revisar que se cumplan todas
la funciones, especialmente en
modos de operacin ocasionales
o accidentales:
> Mantenimiento y reparacin
> Transporte y almacenaje
52 GUA METODOLGICA DFMA
> Asegurar que todas las piezas
son fabricables y dar alternativas
cuando se presenten dificulta-
des. Por ejemplo:
> Evitar formas incompatibles
con el proceso previsto
(fundicin, forja, sinterizado).
> Facilitar la mecanizacin
disminuyendo las estacadas.
> Prever puntos de sujecin
para las piezas.
> Estudiar y mejorar las secuen-
cias de montaje y prever las
herramientas necesarias:
> Prever chaflanes para la
insercin de piezas
> Disminuir las direcciones de
montaje
> Incorporar elementos de
referenciacin
> Evitar operaciones incompati-
bles. Por ejemplo: (soldadura
despus de la pintura)
4
ARQUITECTURA DE
PRODUCTO
Y MODULARIDAD
53
  . ARQUITECTURA DE PRODUCTO
4
Y MODULARIDAD
4.1. ARQUITECTURA DE PRODUCTO 4.1.2.1. REUTILIZACIN DE CONOCIMIENTO EN EL DISEO
Incluso en el caso de la personalizacin pura hay la posibilidad de compartir
4.1.1. ESTRUCTURA Y ARQUITECTURA una base de conocimiento que, en este caso, constituye la plataforma del
La estructura es el arreglo de las partes de un sistema (proceso o producto) y de sus relaciones. Tambin se puede proceso de diseo.
definir como el conjunto de reglas de estructuracin de los elementos de un proceso o producto, de sus relaciones Pautas de diseo (design patterns)
y de la informacin asociada, establecida y gestionada por un agente individual o colectivo (el arquitecto) y que sirve Formalizacin de las pautas utilizadas por diseadores experimentados en
de gua durante el desarrollo. la resolucin de problemas anteriores que han mostrado ser viables. Se
La arquitectura de un sistema se crea durante las primeras etapas de diseo y, eventualmente, se adapta o mo- evita volver a resolver problemas. Algunas pautas de diseo se hallan en
difica en etapas posteriores si el cambio es ventajoso. El concepto de arquitectura toma as un carcter de inten- la bibliografa (manuales de ingeniera, catlogos con marchas de clculo),
cionalidad constructiva (cmo se quiere que sea un sistema) y debe dotarse de herramientas de representacin pero deben recopilarse las pautas de diseo del know-how de una empresa.
giles, mientras que el concepto de estructura adquiere un carcter descriptivo (cmo es un sistema) y requiere
herramientas de representacin ms formales. Escalonamientos (size ranges)
En base a las definiciones anteriores, el proceso de diseo consiste en un movimiento en zig-zag entre las intencio- Productos que realizan la misma funcin, se basan en el mismo principio
nes plasmadas en la arquitectura del sistema y las sucesivas concreciones de las distintas partes en estructuras de de funcionamiento e implican procesos de fabricacin similares, pero se
niveles de definicin cada vez mayores. conciben en distintos tamaos para cubrir una amplia gama de aplicacio-
nes. Se basan en pautas similares a partir de un mismo diseo bsico. El
4.1.2. PRINCIPIOS DE DISEO DE LAS FAMILIAS DE PRODUCTOS escalonamiento no se limita a dimensiones geomtricas, sino tambin a
Modelos propuestos por Miller & Elgard agrupados en cuatro categoras: otros parmetros como la potencia, la relacin de transmisin, o la conduc-
A. Reutilizacin de conocimiento en el diseo cin trmica (Figura 5). Figura 5
B. Personalizacin en la fabricacin
C. Configuracin de variantes en el montaje Constriccin (narrowing)
D. Adaptacin despus de la fabricacin (uso) Funcionalidades comunes a diversos usuarios que se agrupan en una
solucin comn. Es til cuando se identifican pautas invariantes e intensivas
en el conocimiento. Ejemplos: Un circuito de alimentacin de potencia
aplicado a ms de un producto; determinados tipos de uniones mecnicas
o que se utilizan en toda una gama de mquinas; determinadas tecnologas
de fabricacin de rodillos para diversos productos (Figura 6).

Figura 6

54 GUA METODOLGICA DFMA 55

4.1.2.2. PERSONALIZACIN EN LA FABRICACIN (PERSONALIZACIN A
MEDIDA)
Fabricacin a medida (Fabricate to fit)
Estrategia segn la cual, en la fabricacin, algunos componentes pueden
adoptar cualquier valor, continuo o discreto (dentro de ciertos lmites), en
una o ms dimensiones de variedad. Ejemplos: cable elctrico o fibra ptica
cortada a medida y conectada a los terminales; mquinas de distintas
anchuras (plegadoras, planchadoras) con los extremos comunes; ajustar
las caractersticas de flujo de una vlvula hidrulica variando las ranuras de
la corredera principal (Figura 7). Modularidad de bus (bus modularityt)
4.1.2.3. CONFIGURACIN DE VARIANTES EN EL MONTAJE (APLICABLE EN
LA ESTANDARIZACIN PERSONALIZADA)
Gran parte de la literatura sobre la personalizacin en masa (mass cus-
tomization) se centra sobre la modularidad, estrategia segn la cual las
variantes se obtienen por combinacin de mdulos estndar y que se ha
denominado estandardizacin personalizada (customized standarization).
[Lampel & Minzberg, 1996]
El montaje de los mdulos suele tener lugar en la empresa, pero tambin
puede ser el usuario quien combina o monta los mdulos (el caso de IKEA,
por ejemplo).
Modularidad de componentes permutados
(component-swapping modularityt)
Se da cuando dos o ms mdulos distintos pueden ser apareados con el
mismo mdulo bsico para crear distintas variantes de producto de la
misma familia (ver ms adelante la relacin con la modularidad de com-
ponentes compartidos). Generalmente se asocia a la creacin de variedad
exterior. Ejemplos: un mismo ordenador porttil puede tener distintos tipos
de disco duro; un mismo automvil se puede equipar con varios motores
(Figura 8).
56 GUA METODOLGICA DFMA
Modularidad de componentes compartidos (component-sharing modularityt)
Un mismo mdulo forma parte de varios miembros de una familia de
productos. Concepto complementario de la modularidad de componentes
permutados, si los mdulos intercambiables se consideran ms esenciales
que el mdulo invariante. Se suele asociar a la estandarizacin y a la eli-
minacin de variedad intil. Ejemplos: un mismo ordenador porttil puede
tener distintos tipos de disco duro; un mismo automvil puede equiparse Figura 9
con varios tipos de motor (Figura 9).
Figura 7 Un mdulo bsico (el bus) puede conectarse simultneamente a un deter-
minado nmero de componentes (iguales o distintos) a travs de un mismo
tipo de interfase (a diferencia de otros tipos de modularidad, la de bus
permite variar el nmero y la localizacin de los componentes). Ejemplos:
El trmino tiene el origen en los sistemas informticos donde es el elemen-
to de conexin principal; tambin se da en el suministro neumtico de un
taller, o en una cinta transportadora asociada a distintas mquinas de una Figura 10
lnea (Figura 10).
Modularidad seccional (sectional modularityt)
Se da cuando distintos tipos de mdulo pueden ser configurados de forma
arbitraria conectados por las interfases. Dado que cada mdulo puede tener
ms de una interfase, las limitaciones estructurales son pocas y permiten
la formacin de secuencias, rboles y otras combinaciones. Se asocia con la
variedad ms que otros tipos de modularidad. Ejemplos: el juego infantil de
construcciones LEGO; es muy frecuente en muebles (armarios, mobiliario
de cocina, estanteras) y en sistemas de almacenaje (Figura 11). Figura 11
Modularidad de apilamiento (stack modularityt)
Se basa en una coleccin de mdulos que se conecten formando apilamien-
Figura 8 tos para crear una unidad con un valor que es la suma de la de los mdulos
individuales. El apilamiento puede darse en base a mdulos del mismo tipo
o en base a combinaciones de mdulos de distintos tamaos. Ejemplos:
sistemas de almacenaje informtico multidisco; bombas de diversas etapas;
bateras elctricas o de distintos voltajes y amperajes; caso de un tnel de Figura 12
lavado de ropa (Girbau) (Figura 12).
57
4.1.2.4. ADAPTACIN DESPUS DE LA FABRICACIN (APLICABLE EN LA
ESTANDARIZACIN PERSONALIZADA)
En ciertos casos, un producto requiere cierta flexibilidad para adaptarse a
aplicaciones especficas. La estrategia de adaptar despus de fabricar puede
ser realizada por la cadena de distribucin, por el usuario final o automtica-
mente por el propio sistema en el momento de su aplicacin. Otras dimen-
siones de esta adaptacin son el que sea reversible o permanente, o que sea
discreta o continua.

Ajuste (adjustment)
Estrategia de personalizacin de un producto que permite adaptarse al usua-
rio a partir de modificar el valor de alguna de las dimensiones de variedad. El
ajuste tiene lugar en general despus de la fabricacin y suele ser reversible.
Permite diferir al mximo la creacin de variedad. Ejemplos: la regulacin
de una silla de despacho o del asiento de un automvil; la personalizacin
de un programa de ordenador; el ajuste de un controlador de un sistema de
calefaccin (en este caso, el ajuste puede ser ms complejo) (Figura13). Figura 13

Adaptabilidad (adaptive variety)

Estrategia en la que el producto o componente se adapta automticamente a
la aplicacin concreta sin la necesidad de una accin deliberada del usuario.
El producto puede cambiar de comportamiento en funcin de la aplicacin
o del usuario. Ejemplos: cambio automtico de un automvil (su comporta-
miento varia en funcin del tipo de conduccin que percibe en el conductor);
la instalacin automtica de programas en los ordenadores que se basan
en el reconocimiento de los elementos disponibles (unidad central, discos,
pantallas, etc.) (Figura 14). Figura 14

Ensanchamiento (widening)
Consiste en crear productos o componentes que satisfacen al mismo tiempo
una variedad de necesidades no contradictorias. No proporciona variedad
pero mejora la usabilidad y elimina variedad externa intil. Aunque puede
aumentar el coste, mejora la estandarizacin que repercute en una dismi-
nucin de gastos fijos generales. Ejemplo: sistema de alimentacin elctrica
que admite indistintamente 110V y 220V (unifica todas las versiones del
producto en los diferentes pases) (Figura 15). Figura 15

58 GUA METODOLGICA DFMA 59

4.2. MODULARIDAD Y COMPLEJI-
DAD DE UN PRODUCTO
Actualmente crece la tendencia a
concebir y disear los productos
segn una pauta modular. Los
productos siempre se forman a
partir de componentes y partes que
despus se integran en conjuntos
ms complejos. Sin embargo, cuan-
do se observa la evolucin de los
productos a lo largo de las ltimas
dcadas, se percibe un cambio de
filosofa en su estructuracin. Este
cambio de filosofa es consecuencia
de la toma en consideracin del
concepto de ciclo de vida y de la
necesidad de las empresas de
establecer una gama coherente
y racional de los productos que
fabrican.
Los productos modulares son aque-
llos que estn organizados segn
una estructura de varios bloques
constructivos orientados a ordenar
e implantar las distintas funciones y
a facilitar las operaciones de com-
posicin del producto con el mnimo
de interfases posibles.
Los bloques constructivos toman el
nombre de mdulos y su organiza-
cin toma el nombre de estructura
modular.
Se pueden distinguir dos tipos de
mdulos: los mdulos funcionales y
los mdulos constructivos.
60 GUA METODOLGICA DFMA
Mdulos funcionales
Son aquellos bloques, o mdulos, orientados fundamentalmente a mate-
rializar una o ms de las funciones del producto y que prestan una especial
atencin a las interfases de conexin y en los flujos de seales, de energa y
de materiales con el entorno.
Los mdulos funcionales ayudan a organizar e implantar las funciones de
un producto. Para ello, exigen una atencin especial en la elaboracin de la
estructura funcional y un esfuerzo importante durante las etapas de defini-
cin y de diseo conceptual.
Mdulos constructivos
Bloques orientados a estructurar y facilitar la composicin de un producto
mediante la particin de una secuencia de fabricacin en secuencias de
menor complejidad. Prestan una especial atencin a las interfases de unin.
Los mdulos constructivos colaboran a la hora de implantar la fabricacin,
facilitan las tareas de planificacin de la produccin y abaratan los costes.
Por lo tanto, su implantacin exige una atencin especial en la elaboracin
de la estructura del proceso de fabricacin y un esfuerzo concurrente de los
responsables de la ingeniera de fabricacin desde las primeras etapas del
proyecto.
4.2.1. ESTRUCTURA MODULAR Y CICLO DE VIDA
La estructura modular adquiere todo su significado al incidir en las activida-
des de distintas etapas del ciclo de vida:
> Particin del proyecto en subproyectos en la etapa de diseo
(desarrollo simultneo de varias partes)
> Fabricacin en subgrupos (facilita las relaciones de subcontratacin
y la adquisicin de componentes)
> Simplificacin de la verificacin y el montaje
> Oferta de opciones y variantes en la comercializacin
> Facilita el mantenimiento (deteccin y reparacin)
La estructuracin modular de los productos es una poderosa herramienta
en la perspectiva de la ingeniera concurrente.
El diseo modular requiere un esfuerzo adicional, especialmente en las eta-
pas de definicin y diseo conceptual. Habr que evaluar cuidadosamente
las implicaciones de esta nueva concepcin en las distintas etapas del ciclo
de vida, as como en la gama de producto de la empresa
> Nivel de separacin en mdulos
> Particin del diseo
> Componentes comunes
> Incidencia en la fabricacin y el montaje
> Opciones en la comercializacin y en el uso
> Facilidad de mantenimiento
> Posibilidades de reutilizacin o reciclaje al fin de vida
61
Las principales ventajas para el fabricante y el usuario son:
a) Facilita la divisin del proyecto y posibilita la realizacin del diseo y de
distintos mdulos en paralelo, lo que permite acortar el tiempo total del
proyecto.
b) Consecuentemente con lo anterior, facilita la subcontratacin de piezas y
mdulos y la aplicacin de componentes de mercado.
c) Ampla las posibilidades de introducir nuevas funciones o variantes en el
producto siempre que se mantenga la estructura modular inicial.
d) Al concentrar funciones en mdulos repetitivos, permite hacer un
desarrollo cuidadoso y ensayado de stos, lo que redunda en una mayor
fiabilidad.
e) Facilita el montaje, ya que implica componentes bien definidos con
interfases claramente establecidas.
f) Mejora la fiabilidad del conjunto ya que se parte de mdulos con funcio-
nes claramente delimitadas que se han verificado previamente.
g) Facilita la racionalizacin de gamas de productos al establecer mdulos
comunes y concentrar las opciones en mdulos con variantes.
h) Una estructura de mdulos constructivos en productos fabricados en
pequeas series da lugar a una solucin ms econmica gracias a las
repeticiones.
i) Los mdulos comunes a distintos miembros de una gama, tambin
aumentan las series de fabricacin y abaratan el producto.
j) En productos con un gran nmero de variantes, la estructuracin en
mdulos comunes simplifica la fabricacin y disminuye el tiempo de
entrega.
k) El mantenimiento se hace ms sencillo, ya que simplifica la deteccin y
el diagnstico, se facilita el desmontaje y montaje y la puesta a punto es
ms fiable.
62 GUA METODOLGICA DFMA
4.2.2. MDULOS E INTERFASES
El anlisis funcional de un producto o sistema y la elaboracin de la estruc-
tura funcional es un primer paso para establecer su estructura modular
(la mayor parte de diseadores realizan estos procesos sin formalizarlos)
a partir de combinar las diversas funciones en mdulos de forma que se
consiguen dos objetivos prioritarios:
a) Agrupar las funciones en mdulos. Conviene realizar cada funcin en
un solo mdulo. En caso de no ser posible, debe delimitarse qu parte
de la funcin realiza cada mdulo y establecer sus interrelaciones (o
interfases). Debe valorarse cuidadosamente el grado de subdivisin
de un producto (una mayor subdivisin no es sinnimo de una mejor
modularidad).
b) Establecer interfases adecuadas entre mdulos. La interfase es una
superficie real o imaginaria entre dos mdulos de un producto, a travs
de la cual se establece una unin mecnica, o un flujo de energa, de
materiales o de seales.
b1) Interfase mecnica. Superficie por medio de la cual se establece
una unin mecnica entre dos mdulos de un producto o sistema.
b2) Interfase de energa. Superficie a travs de la que se establece un
flujo de energa entre mdulos de un producto o sistema (en casos
lmite, tambin de fuerzas, deformaciones o movimientos).
b3) Interfase de transferencia de materiales. Superficie a travs de la
que se establece un flujo de material entre mdulos de un producto
o sistema.
b4) Interfase de seal. Superficie a travs de la cual se establece un
flujo de seal entre mdulos de un producto o sistema.
63
4.2.3. SIMBOLOGA 4.2.4. COMPLEJIDAD
Para facilitar la representacin de las funciones y los flujos en el estableci- La complejidad est relacionada b) Complejidad de un conjunto (de
miento de la estructura funcional de un producto o sistema, conviene dispo- con el nmero y las relaciones entre composicin y montaje). Es tanto
ner de smbolos adecuados cuya utilizacin sea suficientemente flexible. los elementos que intervienen en la ms complejo como mayor es el
Se ha adoptado fundamentalmente la simbologa propuesta por la norma determinacin de una pieza, compo- nmero de piezas y componen-
VDI 2222 que tiene la virtud de permitir establecer una estructura funcional nente, producto o sistema. tes, mayor su diversidad, y mayor
suficientemente articulada que sirva de gua parar fijar la estructura modu- su nmero de interfases.
lar del producto o sistema y para generar los principios de solucin. a) Complejidad de piezas y compo-
Los smbolos utilizados son los siguientes: nentes (fabricacin). Una pieza La disminucin de la complejidad
es tanto ms compleja como tiene, en general, efectos beneficio-
Funcin: Rectngulo de lnea continua ms complicada es su forma y sos desde muchos puntos de vista,
Flujo de material y direccin: Flecha de doble lnea continua ms difcil su conformacin. En para lo cual es un objetivo a perse-
su evaluacin intervienen el tipo guir en las tareas de diseo:
Flujo de energa y direccin: Flecha de lnea continua
de operaciones de conformacin,
Flujo de seal y direccin: Flecha de lnea discontinua
el nmero de cotas distintas y su > Disminucin del nmero de
Sistema, subsistema, mdulo: Polgono de lnea de raya y punto grado de precisin. piezas a fabricar.
> Disminucin del nmero
de interfases (deterioros y
desgastes en enlaces, asenta-
mientos, superficies).
MATERIAL MATERIAL
> Disminucin del nmero de
uniones y enlaces (tornillos,
ENERGA FUNCIN ENERGA remaches, soldaduras, roda-
PRINCIPAL mientos, guas, conectores).
SEAL SEAL
> Disminucin del coste (menos
piezas que, sin embargo,
pueden ser ms complejas;
Figura 16 menos montaje).
> Ms fiabilidad del conjunto
(menos elementos suscep-
tibles de funcionar mal) y
mejora de la mantenibilidad.

64 GUA METODOLGICA DFMA 65

 4.3. RESUMEN
La arquitectura de producto es el conjunto de reglas y principios de estruc-
turacin de elementos y sus relaciones para conseguir ventajas competiti-
vas en cualquiera de las distintas etapas del ciclo de vida del producto.
Si se desea establecer una gama coherente y racional de los productos que
se fabrican es conveniente organizarlos segn una estructura de mdulos o
bloques constructivos orientados a ordenar e implantar las distintas funcio-
nes y a facilitar las operaciones de composicin del producto con el mnimo
de interfases posibles.
La estructura modular, por tanto, es clave en el diseo de un producto ya
que incide en distintas etapas de todo su ciclo de vida: en la etapa de diseo
se estructura el proyecto en subproyectos por lo que puede realizarse el
desarrollo simultneo de varias partes; ampla las opciones de introduccin
de variantes y funciones; en la etapa de materializacin, facilita las decisio-
nes de subcontratacin, adquisicin o fabricacin; simplifica la verificacin,
el montaje y el mantenimiento,
No obstante, el diseo modular requiere un esfuerzo adicional, especial-
mente en las etapas de definicin y diseo conceptual. Por tanto, se han de
evaluar las implicaciones de esta nueva concepcin en las distintas etapas
del ciclo de vida, as como en la gama de producto de la empresa, y no caer
en una modularidad excesiva.
La arquitectura de un sistema se crea durante las primeras etapas de
diseo y, eventualmente, se adapta o modifica en etapas posteriores si el
cambio es ventajoso. Para crear la estructura y arquitectura de un producto
pueden seguirse diferentes principios de diseo basados en la creacin de
familias de productos, que se han visto en este captulo.

66 GUA METODOLGICA DFMA 67

4.4. RECOMENDACIONES
> Procurar que la estructura
modular haga transparente el
funcionamiento del producto o
sistema al usuario
> Evitar una subdivisin excesiva,
por la multiplicacin de interfa-
ses y la duplicacin de elemen-
tos en cada mdulo
> Evitar una divisin escasa, ya que
los mdulos pueden ser dema-
siado complejos
> Eliminar variabilidades en
elementos que no la necesiten
por su funcionalidad
> Complementariamente, tender a
acumular las opciones y varian-
tes en determinados mdulos
a fin de simplificar el estableci-
miento de gamas y opciones.

68 GUA METODOLGICA DFMA

5
FABRICACIN

69
 5. FABRICACIN
5.1. OBJETIVOS DEL DFMA RESPECTO A LA FABRICACIN 5.2. VAS DE OBTENCIN DE PIEZAS Y COMPONENTES

El objetivo del DFMA es conseguir que, adems de cumplir su funcin, el El diseador tiene una gran in- En la fabricacin de un conjunto mecnico, las piezas y componentes
producto diseado sea fcil de fabricar y barato. Fabricar tiene un signifi- fluencia en los costes y tiempos de (y subgrupos) se pueden obtener de alguna de las siguientes formas:
cado amplio: construir un producto o una mquina partiendo de primeras fabricacin, as como en la calidad
materias, de productos semielaborados y de componentes de mercado. de los productos. Las decisiones 1. Fabricacin interior de la pieza 2. Fabricacin exterior de la pieza, > Se comparte el know-how
Engloba, por tanto, las actividades de: que va tomando sobre materiales, en la propia empresa por subcontratacin (partner)
formas, dimensiones, tolerancias, > Know-how en componentes > Optimizacin de recursos > Diferenciacin parcial
a) C
 onformado de piezas: dar forma a piezas y componentes por medio acabados superficiales, componen- estratgicos e inversiones
de procesos (fundicin, forja, laminacin, sinterizacin, mecanizacin, tes y uniones, afectan aspectos tan > Utilizacin y amortizacin de > Disminucin de costes 4. Adopcin de un componente de
extrusin, inyeccin, recubrimientos) y tambin realizar las primeras determinantes como: instalaciones existentes > No asuncin de los errores mercado
composiciones (calar ejes, soldar, encolar). > Capacidad de innovacin de fabricacin > Eliminacin del diseo
b) M
 ontaje del producto: componer el producto a partir de piezas y compo- > Tipo de proceso de fabricacin > Permite diferenciacin > Capacidad innovacin y desarrollo
nentes. Comprende inserciones, uniones y operaciones de comprobacin, necesario > Flexibilidad productiva > Permite diferenciacin > Disponibilidad rpida
ajuste, llenado, inicializacin y verificacin. > Las mquinas, las herramientas > Componentes probados
y los instrumentos de medida >D  ificultad para amortizar > Se difumina el know-how (fabricantes solventes)
Es habitual encontrar dificultades a la hora de automatizar la fabricacin de utilizados recursos humanos y equipos > Requiere desarrollo previo > Bajo coste
productos y sistemas que no han sido concebidos a tal fin, especialmente > Requerimientos de manipu- > Costes ms elevados y absorcin (costes y tiempos) > Disponibilidad de recambios sin
en lo que se refiere a la manipulacin, que se confa a la habilidad humana. lacin, transporte interior y de errores > Menor flexibilidad productiva produccin
El DFMA desarrolla nuevas concepciones y metodologas para minimizar el almacenaje > Requiere desarrollo previo > Dificultad para amortizar
uso de estas capacidades del hombre, como pueden ser: > Eleccin entre fabricacin propia (costes y tiempos) recursos humanos y equipos > Se pierde el know-how
o subcontratacin > Respuesta ms lenta > Sin diferenciacin
> componentes con simetras > Posibilidad de utilizar productos 3. Transformacin de un compo- > Dificultad o limitaciones
> ordenacin de las piezas semielaborados nente de mercado a la innovacin
> paletizacin > Procedimientos de control > Diseo y
> cadenas de montaje integradas desarrollo complementario
> Componente probado
(fabricantes solventes)
> Capacidad de mejora, adaptacin
e innovacin
> Evolucin del producto
sin inversin

70 GUA METODOLGICA DFMA 71

5.3. TECNOLOGA DE GRUPOS
La tecnologa de grupos es una
filosofa de produccin muy til
en DFMA. Consiste en identificar y
agrupar las piezas que presenten si-
militudes en familias de piezas para
facilitar las tareas de fabricacin y
las de diseo. Una vez agrupadas,
una produccin de 2.000 o 5.000
piezas distintas puede resultar en
25, 40 o 60 familias de piezas, cada
una de ellas con caractersticas
anlogas desde el punto de vista de
la fabricacin y/o del diseo.
24
72 GUA METODOLGICA DFMA
Familia de piezas: Conjunto de
piezas fabricadas por una empresa
que, siendo distintas, presentan de-
terminadas similitudes o atributos.
Familia de piezas de fabricacin: forman parte de una misma familia
Gracias a los atributos de fabrica- de piezas de diseo pero de distinta
cin (materiales, operaciones, tole- familia de piezas de fabricacin.
rancias, series de fabricacin), sus
miembros presentan analogas en la
fabricacin. La tecnologa de grupos
propugna agrupar las mquinas y
equipos a fin de fabricar una familia
en una clula de fabricacin y
facilitar as el flujo de materiales y
las operaciones de trabajo. Figura 18
Familia de piezas de diseo: Gracias a los atributos de diseo (geometra, di- La figura 18 muestra dos piezas Pieza compuesta. Es aquella que contiene todos los atributos de las piezas
mensiones), sus miembros presentan analogas en el diseo. Con una buena que son distintas desde el punto de una familia de piezas. Cualquier pieza de la familia tiene, como mximo,
base de datos sobre familias de piezas de la empresa, se evita crear nuevas de vista geomtrico (las formas y los mismos atributos que la pieza compuesta. Una clula de fabricacin di-
piezas, o bien se facilita su diseo en base a pequeas modificaciones. simetras obliguen a definiciones seada para fabricar una pieza compuesta, puede fabricar todas las piezas
distintas) pero que formen parte de la familia (Figura 19).
La figura 17 muestra dos piezas idnticas desde el punto de vista geom- de una misma familia de piezas de
trico, pero totalmente distintas desde el punto de vista de la fabricacin fabricacin, ya que los procesos son formas exteriores
(material; dimensin de la serie; campo de tolerancias). Por lo tanto, anlogos (torneado, agujeros en la pieza compuesta
1 1 2 2 3
misma direccin). 1 2 3
Figura 17
formas interiores
16
16
24
4 5 6
10.8 10.8 5 5 6 4 5
28.8 28.8
serie de 100.000/ao serie de 200/ao Figura 19
acero 2C25, tolerancias 0,01 AISI 304, tolerancias 0,01
niquelado
73
Distribucin por grupos. A la luz de la tecnologa de grupos, una propuesta
para la distribucin en planta de las mquinas consiste en organizar los
talleres por grupos de mquinas que intervienen en la fabricacin de las
principales familias de piezas. Esta alternativa genera varias ventajas (redu-
ce la manipulacin y el material circulante, disminuye los tiempos de puesta
a punto y de proceso) lo que, en definitiva, se transforma en reducciones de
costes.
La dificultad principal para pasar de una distribucin funcional a una por
grupos es la formacin de las familias de piezas. Para conseguirlo, se han
utilizado tres mtodos que requieren un consumo de tiempo grande en el
anlisis de un volumen de datos muy importante (si existen):
a) Inspeccin visual. Se inspeccionan visualmente las piezas y se clasifican
por familias. Siendo el menos preciso, es el ms rpido y econmico.
b) C lasificacin por codificacin. Se codifican y clasifican las piezas en
base a uno de los numerosos sistemas disponibles en el mercado. Es el
mtodo ms utilizado en tecnologa de grupos.
c) A
 nlisis del flujo de produccin (PFA, production flow analysis). Se
analizan las hojas de ruta de las piezas y las que presentan similitudes se
clasifican en una misma familia.

Se han desarrollado numerosos sistemas de codificacin y clasificacin de

piezas, pero ninguno de ellos ha sido aceptado de forma general, ya que se
deben adaptar a las necesidades de cada empresa. Se distinguen entre:
a) S
 istemas basados en atributos de diseo (formas, dimensiones, toleran-
cias, tipos de material, acabado superficial, funcin de la pieza)
b) S
 istemas basados en atributos de fabricacin (procesos y operaciones,
tiempos de fabricacin, lotes y produccin anual, mquinas y utillajes
necesarios)
c) S
 istemas mixtos basados en atributo de diseo y de fabricacin

74 GUA METODOLGICA DFMA 75

5.4. GUIA DE REFERENCIA PARA EL DISEO ORIENTADO La figura siguiente muestra la tendencia de los costes de mecanizado respecto a las tolerancias y acabados re-
A LA FABRICACIN queridos. Se observa claramente como stos aumentan al requerir unas tolerancias ms precisas o acabados ms
El diseador tiene una incidencia directa en los procesos de obtencin de finos.
la pieza que est desarrollando. Los procesos de mecanizado son los ms RELATIVE MACHINING COST VS TOLERANCE AND SURFACE FINISH
conocidos para la obtencin de piezas. Existen, no obstante, muchos otros
400
procesos (convencionales y no convencionales), que vale la pena contemplar
ya que pueden representar, en muchas ocasiones, una va alternativa con 380

numerosas posibilidades (agrupacin de funciones en una pieza, reduccin 360

Approximate
de costes, reduccin de tiempos). 340 machining cost
Como se ha dicho, el mecanizado es el proceso ms extendido para la fabri- 320
cacin de piezas y representa entre un 80 y 90% de los mtodos utilizados. 300
Es conveniente, por tanto, tener un conocimiento preciso de las posibilida- 280
des, limitaciones y caractersticas de cada tipo de mecanizado. Un ejemplo 260
de ello son las tolerancias requeridas para la pieza: la especificacin de 240 Material - steel

unas tolerancias o acabados superficiales excesivos es una de las formas 220

ms usuales en que un diseador incrementa innecesariamente los costes 200

COST (%)
de fabricacin. Vale la pena, por tanto, plantearse su necesidad, conocer las 180
posibilidades de cada proceso y especificar las tolerancias y acabados ms
160
amplios que garanticen la funcionalidad de la pieza.
140
120
A modo de gua acerca de la dificultad de mecanizar con unas tolerancias
100
requeridas puede decirse que:
80
60
1. Tolerancias entre 0,125 y 0,25 mm se obtienen fcil y rpidamente
2. Tolerancias entre 0,025 y 0,05 mm son ligeramente ms complicadas de 40

obtener e incrementan los costes de produccin 20

3. Tolerancias de 0,0125 e inferiores requieren herramientas precisas, ope-

rarios con ms entrenamiento y habilidad y aumentan substancialmente Finish
0.030 0.015 0.010 0.005 0.003 0.001 0.0005 0.00025
(micro-inch)
los costes de produccin. 2000 1000 500 250 125 63 32 16
Machining operations necessary

Rough turn Semi-finish Finish Grind Hone

turn turn

Figura 20

sawed, etc...
As cast,
(Fuente: The Handbook of manufacturing
engineering. Product design and factory
development. 2006)

76 GUA METODOLGICA DFMA 77

 A modo de recordatorio, se muestra una rpida recopilacin de los principales procesos de fabricacin, su calidad, 5.4.3. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS RECTIFICADAS
aplicaciones, ventajas e inconvenientes (no se considera objeto de esta gua detallar exhaustivamente los procesos
de fabricacin). Recomendaciones Etapas Efectos
S se ha considerado importante mostrar aqu una serie de recomendaciones que se consideran imprescindibles a Prever sobrespesores en las zonas
P C
la hora de orientar el diseo para la conformacin. En las siguientes tablas se listan estas recomendaciones y las que deben rectificarse
etapas sobre las que ms inciden cada una de ellas: Diseo (D), Utillaje (U), Proceso (P), Mecanizacin posterior Prever las salidas de herramienta y
(M); y los efectos en que tienen ms repercusin: coste (C) y calidad (Q). evitar limitaciones en el movimiento D, P, U C, Q
de la muela
5.4.1. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS TORNEADAS Evitar, si no hay razones funcionales
en sentido contrario, distintas cali-
D, P C, Q
Recomendaciones Etapas Efectos dades de rectificado en una misma
Procurar dar formas simples. Prever los radios de acuerdo pieza
D, U, P C Elegir las superficies a rectificar de
adecuados para las herramientas
Evitar ranuras y formas interiores, especialmente si deben forma que faciliten la accesibilidad D, U, P C, Q
D, U, P C
tener tolerancias estrechas de las muelas
Prever las zonas de sujecin y/o apoyo en los extremos D, P C
Evitar tornear piezas con diferencias de dimetro excesivas D, P C
Dar tolerancias estrechas tan solo donde la funcin lo requiera P C, Q
5.4.4. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS PERFORADAS
Tener en cuenta los dimetros y dimensiones de las barras y
D, P C
pletinas de suministro
Recomendaciones Etapas Efectos
Procurar realizar los agujeros
D, P C
5.4.2. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS FRESADAS pasantes
Las superficies de entrada y salida
Recomendaciones Etapas Efectos de la perforacin deben ser per-
D, P Q
Establecer, a ser posible, superficies de fresado planas. Evitar pendiculares a la direccin de la
D, P C
la multiplicidad de superficies y de orientaciones herramienta
Prever el radio de la fresa en las formas de la pieza (redon- Prever las formas adecuadas para
D, U C, Q
deos) los agujeros ciegos. Si deben ser
D, U, P C, Q
Seleccionar adecuadamente las superficies de fresado para roscados, prever una longitud de
D, P C, Q
facilitar la accesibilidad de las herramientas agujero mayor
Prever resaltes en las partes que deben de ser fresadas D, P C

78 GUA METODOLGICA DFMA 79

5.4.5. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS FUNDIDAS 5.4.7. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS SINTERIZADAS

Recomendaciones Etapas Efectos Recomendaciones Etapas Efectos

Procurar formar cuerpos sencillos de fcil desmoldeo, a ser posible sin la Evitar los redondeos y tambin las aristas cortantes D, U C, Q
D, U C
necesidad de noyos Evitar los ngulos agudos y las formas que se adelgacen D Q
Prever los destalonados, especialmente en paredes altas D Q Observar los siguientes lmites: altura/anchura < 2,5; grosor de pared >
Evitar el descentrado de los noyos y las paredes de distinto grosor. Si es D, P C, Q
D, U, P C, Q 2 mm; dimetro de agujero > 2 mm
necesario, apoyar los noyos por dos puntos Evitar tolerancias excesivamente pequeas P Q
Concebir paredes aproximadamente del mismo grosor en tota la pieza.
D, P Q Evitar figuras y dentados excesivamente pequeos P Q
Las transiciones deben ser progresivas
Evitar concentraciones de nervios en un mismo punto P Q
Facilitar la mecanizacin por medio de resaltes en las zonas que deben
M C
mecanizarse
Orientar correctamente las superficies a mecanizar respecto a las herra-
M C, Q
mientas (direccin de las brocas, de las fresas)

5.4.6. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE PIEZAS FORJADAS

Recomendaciones Etapas Efectos

Procurar formas sencillas, a poder ser con simetras U, P C
Eliminar rebajes que impidan la separacin de la matriz D, U Q
Prever los destalonados, especialmente en paredes altas. Procurar repar- D, U C, Q
tir los destalonados a ambos lados de la particin
Evitar las superficies de particin complejas U C, Q
Evitar secciones excesivamente delgadas. Evitar cambios bruscos de U, P Q
seccin que puedan tener incidencia sobre la matriz
Evitar radios de enlace y agujeros excesivamente pequeos U, P C, Q
Orientar correctamente las superficies a mecanizar en relacin a las de M C, Q
las herramientas (brocas, fresas)

80 GUA METODOLGICA DFMA 81

5.5. RESUMEN
Elegir correctamente los procesos de fabricacin de una pieza o compo-
nente tiene una gran repercusin en su funcionalidad y su coste, objetivos
principales del DFMA.
El DFMA desarrolla nuevas concepciones y metodologas para minimizar el
uso de las capacidades del hombre a la hora del montaje y la fabricacin,
como pueden ser: componentes con simetras, ordenacin de las piezas,
paletizacin, cadenas de montaje integradas, etc.
Las decisiones tomadas en la fase de diseo sobre fabricacin afectan a un
gran nmero de aspectos posteriores que tienen una gran incidencia en los
costes del producto (tipo de proceso de fabricacin necesario, maquinaria,
herramientas e instrumentos de medida, manipulacin, transporte interior,
almacenaje, etc) as como un gran peso a la hora de escoger entre fabrica-
cin propia, subcontratacin o compra de productos semielaborados.
Una tcnica muy til para reducir el nmero de piezas, facilitar las tareas
de fabricacin y las de diseo es la tecnologa de grupos, que propone
agrupar las piezas en familias de diseo o de fabricacin.
En este captulo se han dado una serie de recomendaciones a seguir segn
el tipo de proceso de fabricacin seleccionado, muy tiles a la hora de
disear segn el DFMA.

82 GUA METODOLGICA DFMA

6
MONTAJE

83
 6. MONTAJE 6.2. OPERACIONES DE MONTAJE

A continuacin se listan las diferentes operaciones de montaje que pueden

6.1. OBJETIVOS DEL DFMA RESPECTO AL MONTAJE realizarse.

El montaje es una etapa que tiene un carcter integrador por excelencia en el que se detecta de forma inmediata a) Manipulacin de piezas y componentes
una parte muy importante de los defectos de concepcin de un producto y de fabricacin de sus piezas. > Reconocimiento de una pieza o componente
En el montaje confluyen, pues, un conjunto complejo de operaciones que hay que analizar cuidadosamente para su > Determinacin de la zona de prensin
optimizacin y aplicacin del DFMA. As, ser necesario analizar las siguientes operaciones: > Realizacin de la operacin de prensin
> Movimientos de posicionamiento y de orientacin
> la manipulacin y composicin de piezas y componentes
> la unin entre piezas Uno de los principales objetivos de la manipulacin y la fijacin de las piezas
> el ajuste durante el proceso de fabricacin es mantener el orden (posicin y orienta-
> la puesta a punto cin) ya que si se pierde, es muy caro de recuperar.
> la verificacin del montaje
b) Composicin de piezas y de componentes
A pesar de que las operaciones de puesta a punto y verificacin pueden argumentarse que no corresponden propia- > Yuxtaposicin de piezas
mente al montaje, lo cierto es que estn ntimamente ligadas, por lo que es recomendable incluirlas. > Insercin (eje en un alojamiento, corredora en una gua)
El montaje de un producto o de una mquina est relacionado tanto con la productividad y disminucin de costes, > Colocacin de cables y conducciones
como con la funcionalidad y la calidad. Por ello la tendencia de las industrias con producto propio es de subcontra- > Llenado de recipientes y depsitos (engrasado, lquidos, gases)
tar una parte importante de la fabricacin de piezas y componentes y, al mismo tiempo, reservarse las operaciones
de montaje final, puesta a punto y verificacin como garanta de una correcta funcionalidad y calidad del producto. c) Unin de piezas y de componentes
Con el fin de que un producto adquiera la funcionalidad para la que ha sido concebido, a la vez que su montaje > Uniones desmontables (roscadas, pasadores, chavetas)
resulte fcil y barato, es conveniente seguir una serie de recomendaciones de diseo con el fin de reducir al mxi- > Ajuste por fuerza (calado de piezas; unin elstica)
mo los defectos que afecten al montaje. Tambin, adems de nuevos conceptos y recomendaciones, es importante > Uniones por deformacin (remaches, rebordonado)
disponer de mtodos para evaluar las distintas alternativas generadas. > Uniones permanentes (soldadura, encolado)
A continuacin se presenta una gua con los defectos de montaje ms frecuentes, una serie de recomendaciones
para evitarlos y un mtodo para la evaluacin cuantitativa del montaje. d) Operaciones de ajuste
> Retoque de piezas (rebabas, lima, ajuste por deformacin)
> Operaciones de ajuste mecnico (conos, microrruptores)
> Operaciones de ajuste elctrico (potencimetros, condensadores)

e) Operaciones de verificacin
> Puesta a punto (regulaciones, inicializacin informtica)
> Verificacin de la funcionalidad del producto

84 GUA METODOLGICA DFMA 85

 6.3. DEFECTOS MS FRECUENTES EN EL MONTAJE

Los defectos ms frecuentes que afectan en las operaciones de montaje

son:

a) Defectos que inciden en las operaciones de manipulacin:

> Dificultad en el reconocimiento y referenciaci de piezas
> Dificultad de prensin
> Dimensiones o formas de difcil manipulacin
> Roturas en la manipulacin y en la insercin

b) Defectos que inciden en las operaciones de composicin:

> Errores dimensionales y de forma
> Elementos deformados (fundicin, soldadura, tratamientos trmicos)
> Tolerancias excesivamente crticas
> Falta de referenciacin en la yuxtaposicin de elementos
> Falta de elementos de gua en las inserciones

c) Defectos que inciden en las operaciones de unin:

> Acceso difcil a los puntos de unin
> Limitaciones en los movimientos para la unin
> Incorrecto encaje de las piezas (especialmente en chapas)
> Contaminacin de superficies (soldadura, encolado)

d) Defectos que inciden en la funcionalidad y la calidad:

> Funcionamiento incorrecto de enlaces (articulaciones, guas, rtulas)
> Sujecin deficiente de piezas y componentes
> Dispositivos que se desajustan, o que fallan
> Defectos estticos en las partes exteriores
> Dificultad de desmontaje (disminucin de la disponibilidad)

86 GUA METODOLGICA DFMA 87

 6.4. MONTAJE Y AUTOMATIZACIN

Durante las ltimas dcadas, a travs de la incorporacin progresiva del

control numrico y la mejora de los sistemas automticos de manipulacin,
se han realizado importantes progresos en la automatizacin de los proce-
sos de fabricacin de piezas y componentes.
Sin embargo, si bien se han producido avances significativos en los proce-
sos de montaje, buena parte de ellos continan siendo manuales y requie-
ren un volumen de mano de obra que incide entre el 25% y el 75% de los
costes totales de produccin.
Los procesos de montaje, ajuste y verificacin constituyen, pues, un impor-
tante rea donde orientar los esfuerzos para disminuir los costes.

La mejora del montaje puede tratarse desde dos puntos de vista:

a) Automatizacin de los procesos de montaje: Primer impulso en la
mejora de la productividad en el montaje. Consiste en automatizar lo que
hasta hoy se realizaba a mano. Siguiendo en el orden creciente de las
inversiones necesarias, la automatizacin se puede realizar a distintos
niveles (segn el carcter del producto y el volumen de produccin):
a1) Asistencia al montaje manual: Introduccin de ciertos utillajes para
facilitar el montaje manual (ayudas a la insercin, precompresin de
muelles, elementos de referenciacin). Este sistema, muy utilizado en
la industria, sin ser propiamente una automatizacin, puede disminuir
substancialmente el trabajo manual necesario.
a2) Montaje automatizado (medios genricos): Se realiza aplicando medios
genricos de montaje, especialmente con sistemas robticos y el co-
rrespondiente utillaje. Presenta la ventaja de la flexibilidad (y la posible
reutilizacin de los equipos), si bien la productividad es menor que con
medios especficos.
a3) Montaje automatizado (medios especficos): Se realiza a travs de
medios especficos (mquinas y lneas construidas expresamente)
destinadas al montaje automatizado de un producto determinado.
Son sistemas de gran productividad pero que requieren una inversin
elevada difcilmente reutilizable.
b) Diseo para el montaje: Punto de vista ms radical del problema del
montaje. Consiste en reconsiderar el diseo global del producto toman-
do como objetivo la facilidad y la calidad del montaje y, en definitiva, la
reduccin de costes (sin olvidar el punto de vista funcional, finalidad
principal del producto). El diseo para el montaje conviene independien-
temente del tipo de montaje que se considere (manual asistido, automa-
tizado con medios genricos, o con medios especficos).
Nota: el montaje tradicional se basa en la gran habilidad y flexibilidad de los
humanos que difcilmente pueden conseguir las mquinas (en todo caso,
a un coste prohibitivo). La automatizacin del montaje manual requiere
grandes inversiones que sin embargo suelen aportar pocas mejoras.
El diseo para el montaje empuja hacia el rediseo global:
Automatizacin flexible > ahorro del 50%
Automatizacin rgida > ahorro del 75%
Rediseo > ahorro del 80% (mejor flexibilidad e inversin
muy inferior)

88 GUA METODOLGICA DFMA 89

6.5. RECOMENDACIONES PARA EL DISEO
Las principales recomendaciones para el diseo de un nuevo producto (o
rediseo de un producto existente) en relacin al montaje, son:
1. Estructurar en mdulos
2. Disminuir la complejidad
3. Establecer un elemento de base
4. Limitar las direcciones de montaje
5. Facilitar la composicin
6. Simplificar las uniones
6.5.1. ESTRUCTURAR EN MDULOS
La modularidad es un concepto bsico para un buen diseo (o rediseo)
para el montaje. Es clave establecer una correcta estructuracin modular:
mdulos e interfases bien definidas y adecuadas.
Consiste en agrupar las distintas funciones que debe cumplir un producto,
o las distintas secuencias de su fabricacin, en mdulos conectados por
interfases mecnicas, de flujo de materiales, flujo de energa, y de flujo de
seales claramente definidas.
Una buena estructuracin modular incide de forma beneficiosa en numero-
sos aspectos del producto:
a) Flexibilidad en la fabricacin mayor: subcontratacin de piezas y grupos,
incorporacin de componentes de mercado.
b) Racionalizacin de variantes. Delimitacin de subgrupos con variantes
c) Facilidad de montaje mayor: pocas interfases claramente establecidas
d) Fiabilidad del conjunto mejor: verificacin previa al montaje
e) Facilidad de diagnstico de averas
f) Mejor mantenibilidad: facilidad de diagnstico, simplicidad de desmonta-
je y substitucin de piezas y componentes
Es uno de los pilares bsicos del diseo para el montaje (como poner en
orden el material de trabajo). Adems, la estructuracin modular determi-
nar en gran medida las secuencias de montaje.
90 GUA METODOLGICA DFMA
6.5.2. DISMINUIR LA COMPLEJIDAD
Objetivos
a) Minimizar el nmero y diversidad de piezas y componentes.
b) Minimizar y simplificar el nmero de interfases mecnicas, de flujo de
materiales, de flujo de energa y de flujo de seales.
Ventajas
a) Disminuye el nmero de piezas a conformar y las agrupar en menos
tipos de piezas distintas (aumenta los volmenes de fabricacin)
b) Disminuye el nmero de superficies mecanizadas (centradores, toleran-
cias, ajustes) y disminuye el nmero de uniones y enlaces
c) Disminuye operaciones de montaje (menos piezas, menos uniones)
d) Mejora la fiabilidad (menos piezas e interfases susceptibles de fallar)
e) Mejora la mantenibilidad (facilita el montaje y desmontaje)
Criterios para eliminar piezas
Al decidir eliminar una pieza o refundir dos de ellas, deben formularse las
siguientes preguntas respecto a cada una de ellas:
a) Tiene movimiento independiente en relacin al resto de piezas?
b) Los materiales deben ser distintos por motivos funcionales?
c) Deben poderse separarse por razones de montaje?
Si la respuesta a las tres preguntes es negativa, puede pensarse en trans-
ferir las funciones de la pieza a alguna de su entorno, y eliminarla. En este
caso, an hay que formularse una cuarta pregunta:
a) La fabricacin de una sola pieza en lugar de las dos o ms que sustituye,
resulta ms barata?
A pesar de que la respuesta sea negativa, la substitucin puede continuar
siendo una buena opcin si el ahorro en las operaciones asociadas de
gestin y montaje es superior al aumento del coste de conformacin de la
pieza nica.
91
 6.5.3. ESTABLECER UN ELEMENTO DE BASE
Asegurar que cada mdulo (subconjunto o producto) tenga un elemento de
base adecuado que a la vez sustente y sirva de referencia para el resto de
piezas y componentes del mdulo.

Conviene que cada mdulo tenga un elemento de base sobre el cual refe-
renciar y unir las restantes piezas y componentes.
La existencia de un solo elemento de base proporciona, en general, una
rigidez mayor y unas referencias ms precisas para el conjunto del mdulo.
A menudo, con un adecuado diseo del elemento de base, se suele obtener
una de las mayores disminuciones de costes del producto.

Los criterios para el diseo de elementos de base son:

a) Debe procurarse dar las mnimas dimensiones compatibles con la

funcionalidad (les dimensiones excesivas dificultan la rigidez y la resis-
tencia).
b) Debe procurarse llenar de material las lneas que unen los puntos ms
solicitados (rodamientos, soportes de guas, fuerzas exteriores): ms
rigidez y resistencia.
c) Se recomiendan formas simples (planas, de revolucin) que faciliten el
conformado. Hay que reforzar las partes planas.
d) Las formas cerradas son ms rgidas que las abiertas. (importante en
elementos sometidos a torsin y a flexin).
e) En lo posible, conviene establecer simetras geomtricas.

6.5.4. LIMITAR LAS DIRECCIONES DE MONTAJE

Procurar que el nmero de direcciones de montaje sea el mnimo (los dos
sentidos de una direccin cuentan doble) a poder ser, tan solo una.
Los cambios de direccin de montaje implican una manipulacin improduc-
tiva y, en los casos de automatizacin, un enorme aumento de la dificultad
de operacin y un encarecimiento del equipo.

92 GUA METODOLGICA DFMA 93

6.5.5. FACILITAR LA COMPOSICIN
Debe facilitarse la composicin de los conjuntos, especialmente las inser-
ciones, evitando los puntos de enganche. En las operaciones de insercin,
adems de la influencia de la orientacin, influyen las tolerancias y los
chaflanes. Cuanto ms estrecho es el juego entre perno y agujero, mayor
es el tiempo de insercin. Son igualmente beneficiosos los chaflanes en la
insercin de tornillos y resortes.
La orientacin de las piezas y el establecimiento de simetras son recursos
que facilitan la manipulacin. Las simetras ayudan en gran medida ya que
afectan el tiempo para prender y orientar una pieza.
Es importante prestar atencin a los grosores y dimensiones de la pieza que
pueden afectar a su manipulacin.
La accesibilidad necesaria en el proceso de montaje, ya sea manual o
automatizado es tambin un punto clave a tener en cuenta. A este respecto,
puede ser til considerar que:
a) Las restricciones visuales se resuelven a travs de percepciones tctiles.
b) A partir de ciertos mrgenes de los bordes, las restricciones de acceso
ya no disminuyen.
marge
calent marge
diferents claus
Figura 21
Debe evitarse la autoretencin, ya que comporta una gran prdida de
tiempo. Para ello, es conveniente analizar previamente las posibles au-
toretenciones durante la manipulacin y el montaje y buscar la forma de
eliminarlas.
94 GUA METODOLGICA DFMA
6.5.6. SIMPLIFICAR LAS UNIONES
La preocupacin por las uniones y conexiones en la composicin de un
producto son de vital importancia ya que un volumen considerable de los
tiempos y los costes totales corresponden a las tareas de preparacin y
montaje de elementos y partes.
La primera recomendacin es evitar las uniones siempre que sea posible y,
en caso contrario, procurar simplificarlas al mximo.
Las uniones constituyen elementos bsicos en los productos que afectan a
mltiples aspectos del diseo.
Algunos aspectos a tener en cuenta en las uniones son:
a) Uniones desmontables/Uniones permanentes. Generalmente, las
uniones permanentes suelen ser ms econmicas que las uniones
desmontables pero dificultan e incluso impiden el desmontaje, mientras
que las uniones desmontables lo permiten
b) Uniones para el montaje fcil/Uniones para el desguace. Las uniones
para el montaje fcil buscan abaratar la produccin, mientras que las
uniones para el desguace fcil (mediante desmontaje; eventualmente
por rotura o deformacin permanente de ciertos elementos) procura
facilitar el reciclaje de materiales. No siempre es fcil compaginar estos
dos requerimientos (en muchos casos) contradictorios.
6.6. EVALUACIN DEL MONTAJE
Existen diversos mtodos para evaluar el montaje de un determinado pro-
ducto. Uno de ellos es el mtodo de Boothroyd y Dewhurst (ver bibliografa).
Una metodologa para estudiar con ms profundidad el nivel de adecuacin
de una solucin en relacin al montaje por medio del clculo de la eficiencia
de montaje basada en la evaluacin de los tiempos de las diferentes opera-
ciones de montaje.
Independientemente del mtodo utilizado, es conveniente tener en cuenta
los conceptos y parmetros comentados en los apartados anteriores (sime-
tras, efecto de los espesores y dimensiones de las piezas, de las toleran-
cias y chaflanes, de las dificultades de acceso y visin) a fin de evaluar con
precisin su influencia y utilizarlas con eficacia.
95
 6.7. RESUMEN
La etapa de montaje es clave en el
DFMA. En el momento del montaje
se detectan todos los aciertos y
errores de la etapa de diseo.
El montaje de un producto integra
una serie de operaciones que hay
que tener en cuenta a la hora de
disear y que afectan directamente
a los costes de dicho producto:
manipulacin, composicin, unin,
funcionalidad y comprobacin de la
calidad.
La estructuracin modular es una
herramienta muy til del DFMA
que incide de forma beneficiosa en
numerosos aspectos del producto
y que influye en gran medida en las
secuencias de montaje.
En este captulo se han citado una
serie de recomendaciones bsi-
cas para un buen diseo para el
montaje, como disminuir la com-
plejidad, siempre que sea posible,
establecer un elemento base en los
ensamblajes, limitar al mximo las
direcciones de montaje y simplificar
las uniones entre piezas.
96 GUA METODOLGICA DFMA
6.8. RECOMENDACIONES
A continuacin se exponen las siguientes recomendaciones a modo de
resumen:
> Para conservar el orden de las piezas durante los procesos de montaje
se recomienda:
> Para piezas pequeas fabricadas en grandes series utilizar disposi-
tivos vibradores (cubas, mesas) con trampas mecnicas para elimi-
nar las orientaciones no deseadas (coste importante en utillajes).
> Para piezas ms complejas o de mayor tamao utilizar sistemas
robticos dotados de percepcin artificial (normalmente visin), de
coste generalmente ms elevado.
> Para piezas de grandes dimensiones se suelen manipular manual-
mente con la ayuda de utillajes.
> Es muy beneficioso disear a partir de una estructuracin modular.
> Disminuir la complejidad es uno de los objetivos bsicos del DFMA. A tal
fin se recomienda:
> Minimizar nmero de piezas y variantes
> Reducir los flujos de materiales, energa, seales
> Minimizar las operaciones de mecanizado
> Minimizar las operaciones de montaje
> Se recomienda establecer en cada conjunto o mdulo un elemento base
de sujecin y referenciacin.
> Es aconsejable reducir el nmero de direcciones de montaje a una
> El montaje debe ser lo ms fcil posible. Esto se consigue:
> Facilitando la orientacin mediante simetras
> Facilitando la insercin mediante chaflanes y tolerancias adecuadas
> Optimizando espesores y dimensiones de pieza
> Facilitando la accesibilidad
> Evitando la autoretencin
> Reducir y simplificar al mximo las uniones entre piezas.
> Es conveniente realizar un anlisis del montaje en cuanto a tiempos y
costes para evaluar los puntos que requieren mejora y los beneficios de
las actuaciones realizadas.
97
7
PRECONFORMADOS

99
 7. PRECONFORMADOS 7.1.1. INCORPORACIN DE COMPO-
NENTES DE MERCADO
En el mercado existen infinidad de
componentes, tornillos y tuercas,
7.1. OBJETIVOS DEL DFMA RESPECTO A LOS COMPONENTES PRECON- cojinetes, rodamientos, retenes,
FORMADOS. rtulas, guas lineales, reductores,
etc... Es usual encontrar servicios
Si en cada nuevo producto todos los componentes se desarrollan desde de suministro por catlogo, com-
cero, la tarea se hace inabordable debido a los recursos humanos, materia- ponentes de mercado en 2D y 3D
les y de tiempo necesarios. Actualmente, los productos incluyen un nmero disponibles en internet.
creciente de componentes de mercado (entre un 20 y un 80% del coste) con
unas funciones complejas, una calidad asegurada y un tiempo de suministro La aplicacin de un componente
reducido, todo ello a precios razonables. de mercado en el diseo tiene las
Los componentes de mercado existen desde hace ms de un siglo, pero su siguientes ventajas:
crecimiento en los ltimos aos y su generalizacin obliga a considerar el
fenmeno bajo una nueva perspectiva. > Coste del componente ajustado
En este captulo se desea exponer de forma somera los principales tipos al mercado
de componentes preconformados en mayor o menor grado, para alentar al > Fiabilidad garantizada
diseador a hacer uso de ellos, y ayudar en la decisin estratgica entre de- > Suministro al alcance
sarrollar un componente especfico o adoptar un componente de mercado > Las mejoras del componente
recaen sobre el proveedor
> Se minimizan el nmero de
componentes
> Se facilita la concepcin y la
fabricacin
100 GUA METODOLGICA DFMA
Su incorporacin depende de varios
factores que se deben plantear al
inicio del diseo y de la seleccin
del componente:
a) Qu se quiere conseguir:
> Diseo rpido y seguro
> Proteccin del diseo
> Diseo competitivo
b) De qu tipo de mquina se trata
> Diseo modular
> Mquina nica o series cortas
> Mquina seriada
c) Concepcin modular de una
mquina
> Interfases entre mdulos:
componentes especficos
> Interior del mdulo: compo-
nentes de mercado y espec-
ficos
d) Mquina nica o series cortas
> Incorporar el mximo nmero
de componentes de mercado
e) Mquina en series grandes en un
mercado competitivo
> Agrupar funciones en compo-
nentes especficos
> Componentes especficos
patente proteccin
101
7.1.2. CLASIFICACIN DE LOS COMPONENTES
En funcin de los distintos procedimientos de diseo y fabricacin, se
distinguen los siguientes componentes de las mquinas:

a) Componentes especficos sin utillajes de forma. A partir de materiales

semielaborados (chapas, lminas, barras, tubos, alambres, perfiles lamina-
dos, perfiles extruidos). Fabricados con herramientas y utillajes genricos
(mquinas-herramienta convencionales, sierras, cizallas, plegadoras,
soldadura, etc.)

Ventajas:
> Fabricacin rpida
> Costes moderados para series bajas

Inconvenientes:
> Limitaciones en el diseo
> Formas simples
> Funciones simples
> Comparativamente, costes elevados para series grandes

Ejemplos:
> Perfiles metlicos de secciones abiertas y secciones soldadas (Sadef)
> Perfiles metlicos curvados (Welser)
> Perfiles metlicos soldados por laser (Welser)
> Perfiles extruidos de caucho (Happich)
> Perfiles extruidos de plstico, PVC, PP, PE, PS ABS (Gehr)
> Perfiles metlicos de secciones abiertas para la construccin (Sadef)

102 GUA METODOLGICA DFMA 103

b) Componentes especficos con utillajes de forma. Son aquellos que c) Componentes de mercado genricos. Componentes de mquinas o
requieren utillaje de forma para su fabricacin (moldes, matrices, hileras) productos, generalmente optimizados y normalizados, fabricados en serie y
destinados de forma genrica a un gran nmero de aplicaciones.
Ventajas:
> Formas complejas Ventajas:
> Funciones complejas > Varias funciones complejas agrupadas
> Costes bajos para series elevadas > Diseo optimizado (dimensiones y pesos) y ensayado
> Bajo coste comparado con las funciones que realiza
Inconvenientes: > Suministro normalmente rpido. Recambios
> Coste de inversin elevada en la mayora de casos (moldes de inyeccin, > Componentes normalizados. Varios fabricantes
matrices, etc.)
Inconvenientes:
Ejemplo: > Dificultan las adaptaciones o variaciones
Eslabn de la cadena de la mquina universal de clasificar monedas > Imponen dimensiones o prestaciones al diseo
(Iberslex S.A.). Cuatro versiones con materiales distintos realizadas con el > No proporcionan diferenciacin
mismo molde (con retoques geomtricos).
Ejemplos:
> Transmisiones por correa (trapecial, poli-V, dentada)
> Conjunto de componentes genricos (aplicables a cualquier mquina)
para la materializacin de varios tipos de transmisin

104 GUA METODOLGICA DFMA 105

d) Componentes de mercado especializados: Componentes de mercado
con caractersticas adaptadas a un sector de mercado especializado.

Ventajas:
> Realizan funciones especializadas
> Diseo optimizado (dimensiones, pesos y funciones)
> Prestaciones especializadas (coste, ligereza, resistencia a la fatiga,
resistencia a la corrosin, etc.)

Inconvenientes:
> Segn el sector al que van dirigidos y del grado de especializacin el
coste puede ser muy elevado
> Frecuentemente no estn normalizados

Ejemplos:
> Herrajes para puertas y ventanas de aluminio (G-U, Ferco internacional).
> Bridas elctricas (Genustech)
> Sistemas para mobiliario (Franko)

106 GUA METODOLGICA DFMA 107

108 GUA METODOLGICA DFMA
8
UNIONES FIJAS

109
 8. UNIONES FIJAS El conocimiento de los diferentes tipos de unin y sus posibilidades en el
diseo es bsico a la hora de seleccionar la mejor opcin en cada caso con-
creto. Para ello es importante plantear inicialmente una serie de aspectos o
requerimientos deseados de la unin, la mayora interrelacionados entre s:
8.1. OBJETIVOS DEL DFMA RESPECTO A LAS UNIONES FIJAS
> sujecin/resistencia > estanqueidad
Las uniones entre piezas juegan un papel importantsimo en el diseo > seguridad > mantenimiento de la fuerza con
mecnico y son un punto clave a la hora de reducir costes y tiempos en el > desmontabilidad el uso
montaje, objetivos principales del DFMA. Frecuentemente, en un diseo > deformaciones inducidas > aspecto esttico
se utilizan numerosas y diferentes uniones; optimizar su uso, por tanto, > referenciacin > espacio necesario
contribuye considerablemente a mejorar el diseo en cuanto a una serie de > resistencia a la temperatura > preparacin previa
factores, importantes para el DFMA, que afectan a la reduccin de costes y > resistencia al ataque qumico > costes
tiempos:
Una vez conocidas estas especificaciones de la unin fija, sus ventajas e
> nmero de operaciones de fabricacin inconvenientes, se puede seleccionar la ms adecuada.
> nmero de operaciones de montaje
> referenciacin entre piezas A continuacin se presenta un resumen de los diferentes tipos de uniones
> espacio necesario fijas, ventajas e inconvenientes de cada una, criterios de seleccin y una
> herramientas necesarias serie de recomendaciones para su uso.
> nmero de direcciones de montaje
> facilidad de mantenimiento

110 GUA METODOLGICA DFMA 111

8.2. TIPOS Y CARACTERSTICAS
Las uniones fijas son aquellas que
no permiten el movimiento relativo
entre las diferentes partes unidas.
Esto puede conseguirse mediante:
> Encaje libre
> Insercin elstica
> Encaje forzado
> Rosca
> Deformacin plstica
> Soldadura
> Adhesin reversible
> Adhesin permanente
> Encapsulado
112 GUA METODOLGICA DFMA
Referenciacin Sujecin Desmontabilidad Estanqueidad
Encaje libre 1-2 0 2 0
Las uniones fijas tienen unas
Insercin elstica 1 1 1-2 0-1
funciones asociadas que pueden
Encaje forzado 2 1-2 0-1 0-2
ser intrnsecas a la propia unin o
extrnsecas: Rosca 1 2 2 0-1
Deformacin plstica 0-1 2 0-1 0-2
Funciones extrnsecas Soldadura 0 2 0 2
Desmontabilidad: Capacidad de
Adhesin reversible 0 1 1-2 0-2
una unin para ser desmontada sin
Adhesin permanente 0 2 0 1-2
deterioro, de manera que pueda
volver a establecerse. Encapsulado 0 2 0 2
Estanqueidad: Capacidad de una Importancia relativa de las funciones intrnsecas y extrnsecas
unin para impedir el paso de
fluidos a travs de ella sin elemen- Puede realizarse otra valoracin a partir de los costes asociados a cada tipo
tos adicionales, gracias a la propia de unin. Se han de contemplar:
unin.
Funciones intrnsecas Costes propios
Referenciacin: Capacidad de una > De preparacin: Operaciones anteriores (limpieza, pulido de partes,
unin para permitir posicionar mecanizados previos)
relativamente dos o ms piezas. > De unin: Operaciones de unin (elementos de unin, equipo necesario,
Sujecin: Capacidad de una unin operaciones)
para mantener unidas las piezas > De acabado: Operaciones posteriores (pulidos, recubrimientos posterio-
que la forman. Hace referencia a la res)
resistencia de la unin.
Costes inducidos
Teniendo en cuenta los criterios Costes de fabricacin y montaje de otras partes del sistema o sobrecostes
de sujecin, referenciacin, de utilizacin o de mantenimiento inducidos debido a alguno de los condi-
desmontabilidad y estanqueidad, cionantes de la unin.
puede realizarse una clasificacin/
valoracin cualitativa de cada tipo
de unin:
113
Segn estos costes se puede realizar la valoracin siguiente:

Preparacin Unin Acabado

Encaje libre 1-2 0 0
Insercin elstica 1-2 1 0
Encaje forzado 2 1 0
Rosca 2 2 0
Deformacin plstica 1 2 0-1
Soldadura 2 2 2
Adhesin reversible 1 1 0
Adhesin permanente 1 1 1
Encapsulado 1 1 0
Costes relativos de las distintas uniones fijas

8.3. RESUMEN. RECOMENDACIO-

NES

A modo de resumen, se recogen las
recomendaciones ms importantes
sobre las uniones fijas:
> Los defectos ms usuales que
inciden en las operaciones de
unin son:
> Acceso difcil en los puntos de
unin
> Limitaciones en los movi-
mientos para la unin
> Incorrecto encaje de las piezas
(especialmente en chapas)
> Contaminacin de superficies
(soldadura, encolado)
> Se recomienda usar la unin por
encaje libre cuando se desea una
unin simple de bajo coste y gran
desmontabilidad, siempre que no
sea necesario sujetar las piezas
entre s ni una referenciacin
precisa.
> Se recomienda usar la unin por
encaje forzado cuando se desea
una unin desmontable, con pie-
zas bien referenciadas y fuerzas
de sujecin medias o elevadas.
> Se recomienda usar la unin por
deformacin elstica cuando se
desea una unin desmontable de
baja fuerza de sujecin.
> Los clipajes son uniones para un
montaje fcil. Generalmente son
muy econmicos, pero pueden
presentar dificultades debido a
una fuerza de retencin dbil (la
unin se deshace) o por roturas
en los desmontajes.
> Se recomienda usar la unin por
deformacin plstica cuando se
desea una unin no desmontable
de elevada resistencia y bajo
coste.
> Se recomienda usar uniones
roscadas cuando se desea una
unin desmontable de elevada
resistencia mecnica y facilidad
de desmontaje, a pesar de su
mayor coste
> Las uniones atornilladas clsicas
son las de coste ms elevado,
tanto en la preparacin (meca-
nizado de los agujeros, de los
asentamientos, eventualmente,
de las roscas) como por su
montaje (insercin; elementos
como tornillos y tuercas; proceso
de atornillado).
> Los costes de las uniones atorni-
lladas varan segn los elemen-
tos (tornillos, tuercas, elementos
de retencin), procesos (agujeros
con o sin rosca, asentamientos),
tiempo de montaje (colocacin
de piezas, insercin, atornillado).
> Se recomienda usar uniones
soldadas cuando se desea una
unin permanente de elevada
resistencia y, eventualmente, con
estanqueidad
> Se recomienda usar adhesivos
cuando se desea una unin no
desmontable, se disponen de
grandes superficies y deben
evitarse concentraciones de
esfuerzos
> Se recomienda usar el encapsu-
lado cuando se desea una unin
no desmontable de elevada
resistencia.

114 GUA METODOLGICA DFMA 115

116 GUA METODOLGICA DFMA
9
UNIONES MVILES

117
 9. UNIONES MVILES 9.2. CONTACTO DESLIZANTE
La forma ms sencilla de materia-
lizar un enlace entre dos miembros
9.1. OBJETIVOS DEL DFMA RESPECTO A LAS UNIONES MVILES consiste en conformar dos superfi-
cies iguales, con geometra ade-
Una unin mvil es la conexin entre dos partes de una mquina o de deter- cuada (de revolucin, prismtica)
minadas estructuras resistentes, que permite el movimiento relativo (real y confiar el movimiento relativo al
o virtual, respectivamente) entre ellas, ya sea por medio del deslizamiento deslizamiento entre ambas.
en la zona de contacto, de rodadura entre las partes o de la interposicin de El modelo de Coulomb para las
elementos elsticos. fuerzas tangenciales que ejercen
Las uniones mviles son de diferentes tipos y se materializan como coji- dos cuerpos en contacto que des-
netes, rodamientos, guas lineales de contacto deslizante o contacto por lizan (o tienden a deslizar) explica
rodadura. Cada uno es seleccionado por sus caractersticas tcnicas, pero el comportamiento de este tipo de
su montaje presenta mayor o menor complejidad lo cual afecta tanto en contactos. Define el coeficiente de
costes como en tiempos, objetivos principales del DFMA. friccin, , como el cociente entre
As, las uniones de contacto de rodadura facilitan el mantenimiento frente a las fuerzas tangencial y normal en
las de contacto deslizante, ya que se basa en elementos de mayor precisin; un contacto:
los contactos de rodadura tienen un montaje complejo; en aplicaciones
de cargas moderadas o velocidades de rotacin pequeas los cojinetes = FT /FN
de friccin pueden necesitar menores requerimientos de montaje que los
rodamientos. El modelo de Coulomb considera
Por ello en este captulo se describen los diferentes tipos de uniones que este parmetro es una carac-
mviles para exponer unas recomendaciones finales. terstica que slo depende de los
materiales en contacto y del estado
de las superficies, pero no de otros
factores como la velocidad de des-
lizamiento o la presin de contacto.
Sin embargo, el coeficiente de
friccin, , varia tambin con estos
factores y, concretamente, tiende a
disminuir con la velocidad.
Si dos cuerpos en contacto se trans-
miten una fuerza en una direccin
que forma un ngulo con la normal
ms pequeo que un determinado
118 GUA METODOLGICA DFMA
valor lmite, llamado ngulo de
adherencia, 0 (que define el cono
de adherencia), entonces no se
produce deslizamiento por ms que
el mdulo de la fuerza aumente.
9.3. CONTACTO DE RODADURA
El contacto de rodadura es una
forma de materializacin de un
enlace que consiste en la interpo-
sicin de elementos de rodadura
(rodillos, bolas,...) entre superficies
que tienen movimiento relativo.
Dos elementos de rodadura presen-
tan, tericamente, un punto o una
lnea de contacto y, en realidad, una
pequea zona de contacto alrededor
del punto o de la lnea (presiones de
Hertz).
Se presupone que el lmite de adhe-
rencia es suficientemente elevado
para evitar el deslizamiento en el
punto de contacto y se asegura as
la rodadura de un cuerpo sobre el
otro con un eje de rotacin instant-
neo que pasa por el punto o coincide
con la lnea de contacto.
119
 9.4. ENLACES DE REVOLUCIN
Los enlaces de revolucin son aquellos definidos por un contacto superfi-
cial entre dos superficies de revolucin. Es el principal tipo de enlace con
funciones de guiado rotacional en las mquinas. Sus principales formas de
materializacin son los cojinetes de friccin y los rodamientos.
9.4.1. COJINETES DE FRICCIN
Los cojinetes bsicamente estn formados por un manguito, con o sin
valona, que se empotra por la cara exterior en un alojamiento y desliza por
la cara interior sobre un eje, generalmente de acero. El principal parmetro
que define su funcionamiento en seco es el factor PVadm, producto de
la presin diametral sobre el manguito, P, por la velocidad tangencial de
deslizamiento, V.
La presin diametral se define como el cociente entre la fuerza aplicada y el
producto del dimetro por la anchura de contacto:
P=F/(bd)
El factor PV es directamente proporcional a la potencia disipada por unidad
de superficie y est relacionado con la temperatura admisible.
Para cojinetes lubricados con aportacin de lubricante, esta condicin se
asegura gracias al efecto de refrigeracin.
Tambin se suele limitar la presin mxima admisible Pmx y la velocidad
mxima admisible Vmx, pero las determinaciones proporcionadas por los
fabricantes no son muy precisas.
120 GUA METODOLGICA DFMA
9.4.2. RODAMIENTOS
Los rodamientos son componentes formados por una o ms hileras de
elementos de rodadura, generalmente distanciados mediante una jaula, que
se mueven entre dos anillos, uno interior unido a un eje y, un otro exterior,
unido a un alojamiento.
Las clasificaciones de rodamientos de mayor inters son:
A) rodamientos de bolas / rodamientos de rodillos
En los primeros, los elementos rodaduras son bolas, mientras que, en los
segundos, son rodillos. Su distinta geometra proporciona una capacidad
de carga y rigidez mayores en los rodamientos de rodillos, y un lmite de
velocidad superior en los rodamientos de bolas.
B) rodamientos radiales / rodamientos axiales
En los primeros, el contacto entre los elementos de rodadura y los anillos
es radial, mientras que, en los segundos, es axial. Los rodamientos de
contacto oblicuo (angulares de bolas, de rodillos cnicos, u oscilantes) se
consideran radiales o axiales segn la carga preponderante, referencia para
el clculo.
9.5. ENLACES PRISMTICOS
Los enlaces prismticos son aquellos definidos por medio del contacto
superficial entre dos superficies prismticas. Permite el movimiento de
traslacin relativo segn el eje de los prismas. Puede transmitir fuerzas y
momentos en todas las direcciones, excepto la fuerza en la direccin del eje
de los prismas.
Es el principal tipo de enlace con funciones de guiado de traslacin en las
mquinas. Su principal forma de materializacin son las guas lineales.
121
 9.6. RECOMENDACIONES

> Ventajas del contacto de rodadura frente al contacto deslizante > Si se busca aumentar la rigidez
a) Disminuye en gran medida las fuerzas de friccin, las limitaciones de una unin se recomienda usar
trmicas por disipacin de calor y mejora el rendimiento de las rodamientos de rodillos frente a
mquinas. los de bolas.
b) Al ser el coeficiente de rodadura menos variable que el de friccin
(y su valor esttico muy prximo al dinmico), no se produce el > 
 La rigidez de los rodamientos
fenmeno de stick-slip. mejora con la precarga pero hay
c) Introduce elementos estandarizados, ms fiables y de mayor que valorar la influencia en sus
precisin, a la vez que facilita el mantenimiento. prestaciones y duracin.

> Inconvenientes del contacto rodadura > Se recomienda controlar co-
a) Menor tolerancia a los golpes, ruido. rrectamente el fenmeno de la
b) Rigidez: entre los puntos ms deformables de la estructura de autoretencin en los guiados de
guiado de una mquina estn los enlaces y requieren especial traslacin ya que es uno de los
atencin si se han materializado mediante contactos de rodadura. aspectos que dan ms calidad a
c) Montaje ms complejo las mquinas.

> Se recomienda usar cojinetes de friccin en aplicaciones de menor > Se recomienda analizar el
compromiso (cargas moderadas o velocidades de rotacin pequeas) de grado de movilidad del enlace
rendimiento, ya que pueden resultar ms baratos que los rodamientos prismtico para optimizar el tipo
(menores requerimientos de montaje). de guiado requerido para cada
aplicacin.
> Se recomienda usar cojinetes lubricados por capa gruesa en aplicacio-
nes que requieren grandes prestaciones que no cubren los rodamientos
(grandes dimetros o velocidades; o sistemas de montaje por cojinetes
partidos). En este caso se lubrican en base sistemas hidrodinmicos
(cuando las velocidades relativas son elevadas), o hidrostticos (cuando
las velocidades relativas son bajas).

> Teniendo en cuenta la capacidad de carga y el precio, se recomienda

usar rodamientos de bolas para pequeas dimensiones, mientras que
para grandes dimensiones se recomienda de rodillos.

122 GUA METODOLGICA DFMA 123

124 GUA METODOLGICA DFMA
10
DESARROLLO DE
UN PROYECTO DE
DFMA
125
  0. DESARROLLO DE UN
1
PROYECTO DE DFMA
Cuando una empresa o equipo de diseo tiene la voluntad de implantar en su
organizacin la metodologa de Diseo para Fabricacin y Ensamblaje, hay En todas las etapas de diseo (conceptual, materializacin, detalle) se
una serie de pasos que debe de seguir para lograr este objetivo con xito.
Estas etapas se relacionan con el desarrollo de un proyecto, y no con la
propia estructura organizativa de la empresa, por tanto, cuando un equipo
tcnico va a comenzar a trabajar en un proyecto aplicando tcnicas del
DFMA, debe seguir el siguiente procedimiento:
1. Definicin del equipo de trabajo
En primer lugar, se debe de definir el equipo de trabajo que participar en el
proyecto. Se debe de elegir al jefe de proyecto, como responsable y coordina-
dor del mismo.
Le acompaar un equipo formado por personas con formacin variada que
aseguren una visin plural del proyecto.
2. Definicin del producto
Cuando se toma la decisin de disear y fabricar un producto, se intenta
convertir en realidad una idea o un concepto que cumpla con unas caracte-
rsticas determinadas para llevar a cabo una funcin concreta.
A la hora de realizar las especificaciones de un producto stas pueden
clasificarse como requerimientos o como deseos. Un requerimiento es una
especificacin sin la cual la mquina pierde su objetivo, mientras que un
Deseo es una especificacin que, sin ser estrictamente necesaria para el
objetivo de la mquina, mejorara determinados aspectos.
Es en este momento en el que se debe de aadir el enfoque del ciclo de vida
del producto. Se realizar un anlisis pormenorizado de todas las entradas
y salidas de los proceso s que conforman todas las etapas de generacin
del producto, desde las que se realizan dentro de la empresa (diseo, desa-
rrollo, fabricacin, embalaje, transporte) hasta su venta y, etapas posventa
que corresponden al usuario y, eventualmente, a la colectividad.
126 GUA METODOLGICA DFMA
3. Diseo conceptual, materializacin y detalle del producto
generan soluciones alternativas que despus son simuladas (o probadas) y
evaluadas y que constituyen la base para la decisin a seguir.
El diseo conceptual es la etapa en la que se generan soluciones alterna-
tivas en funcin de las especificaciones surgidas en la fase anterior. Como
resultados finales se debe de obtener un principio de solucin, una estruc-
tura funcional y una estructura modular. Para poder aplicar las tcnicas de
DFMA, el diseo debera seguir las pautas de diseo que se describen en
esta gua.
A continuacin se procede a la materializacin, fase en la cual se concretan
las formas y dimensiones de las distintas piezas y componentes y, a la vez,
se articulan de manera que aseguren la realizacin de las funciones.
Por ltimo, el diseo de detalle tiene por objetivo completar la determina-
cin de las piezas y preparar la documentacin del producto para la fabrica-
cin.
El estudio de la arquitectura del producto, su reajuste y rediseo tienen
cabida en este periodo. La arquitectura de un sistema se crea durante las
primeras etapas de diseo y se adapta o modifica en etapas posteriores.
Otro de los factores a los cuales se les debe prestar especial atencin es a
la modularidad. Existe una nueva tendencia a la hora de disear productos,
que consiste en la creacin de conjuntos complejos a partir de la integra-
cin de componentes individuales.
4. Fabricacin
Una vez detallado el diseo del producto la ltima fase sera la de fabrica-
cin. Un diseo con DFMA facilitara ese proceso ya que es habitual encon-
trar dificultades a la hora de automatizar la fabricacin, sobretodo cuando
se habla de procesos manuales.
127
128 GUA METODOLGICA DFMA
X
CASOS PRCTICOS

129
 TALLERES CANCIO

DATOS DE LA EMPRESA
Talleres Cancio, C.B.
La Fuente, S/N
33760 Castropol (Asturias)

NOMBRE DISEADOR
Leroy Somer

130 GUA METODOLGICA DFMA

TTULO DEL PROYECTO
Rediseo de la mquina Retesta-
dora para optimizar los tiempos de
montaje y disminuir los costes de
mantenimiento de la misma.
Breve descripcin del proyecto
Se pretende modificar la mquina
RETESTADORA para conseguir
una mayor precisin y rapidez de
la misma, al mismo tiempo que se
simplifica el diseo para obtener
unos menores tiempos de montaje
y unos menores costes de manteni-
miento.
FASES SEGUIDAS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGA DE DFMA
Las etapas de rediseo que se han aplicado en este sistema han sido:
1. Definicin de los requisitos de diseo y especificaciones tcnicas
2. Diseo de concepto y detalle del nuevo diseo de la mquina: modifi-
cacin del nuevo sistema de corredera y accionamiento del conjunto de
corte
3. Instalacin del husillo a travs de motor- reductor
4. Instalacin de brazos neumticos para facilitar la entrada individual de
tablas.
5. Pruebas

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Los objetivos del proyecto han sido:

1. Obtener una mayor precisin de

la mquina
2. Aumentar la velocidad de funcio-
namiento de la mquina
3. Reducir el nmero de piezas de
la mquina
4. Disminucin de los costes de
mantenimiento
5. Disminucin de los tiempos de
montaje

132 GUA METODOLGICA DFMA 133

 TALLERES RAMON CASTRO

DATOS DE LA EMPRESA
Talleres Ramon Castro S.L.

NOMBRE DISEADOR
Juan Carlos Daz Llano

134 GUA METODOLGICA DFMA

TTULO DEL PROYECTO FASES SEGUIDAS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGA DE DFMA
Optimizacin del diseo de la placa La metodologa seguida para el rediseo de la placa electrnica en funcin
electrnica de la procesadora Mon- de los parmetros de Diseo para Fabricacin y Ensamblaje:
ra-600 mediante tcnicas de Diseo
para Fabricacin y Ensamblaje. 1. Definicin de requisitos y parmetros de diseo
2. Diseo conceptual de la placa electrnica con un menor nmero de
OBJETIVOS DEL PROYECTO componentes
Los objetivos fundamentales del 3. Diseo de detalle de la placa
proyecto han sido: 4. Fabricacin de la placa electrnica
5. Instalacin de la placa y pruebas. Se comprueba la reduccin ene l
1. Reduccin del nmero de tiempo de montaje.
componentes del producto
2. Introduccin de componentes
estndar eficientes y fciles de
ensamblar
3. Reduccin del coste global del
producto
4. Mejora de la calidad del producto
5. Mejora de la prestacin de servi-
cios en cuanto a mantenimiento

136 GUA METODOLGICA DFMA 137

 FARHO DOMTICA

DATOS DE LA EMPRESA
Farho Domtica S.L.

NOMBRE DISEADOR
M&Pr Modelos Y Prototipos Rpidos
S.L.

138 GUA METODOLGICA DFMA

TTULO DEL PROYECTO
Diseo de envolventes plsticas
para gama de productos domticos.
BREVE DESCRIPCIN
DEL PROYECTO
Se precisa el diseo de unas envol-
ventes plsticas de cara a facilitar
los procesos de montaje y repa-
racin de los equipos domticos
desarrollados por la empresa Farho
Domtica S.L.
OBJETIVOS DEL PROYECTO
La tarea fundamental de este pro-
yecto es disear y desarrollar unas
envolventes plsticas que faciliten
las labores de montaje, reparacin
y utilizacin de equipos electrnicos
destinados a la domtica.
Desde la empresa FARHO Domtica
se ha realizado el diseo y desa-
rrollo de una gama de productos
domticos denominada NEXHO
System. Estos equipos formados en
su mayor parte por componentes
electrnicos, precisan del diseo de
envolventes plsticas que persigan
los siguientes objetivos:
140 GUA METODOLGICA DFMA
> Obtener una carcasa que acte como proteccin del dispositivo.
> Satisfacer los requisitos de control y funcionalidad de la electrnica
contenida.
> Facilitar el montaje en planta .
> Facilitar la reparacin de la electrnica del equipo.
> Cumplir la normativa existente que sea requerida para su venta.
> Mantener la misma lnea esttica conceptual.
FASES SEGUIDAS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGA DE DFMA
La metodologa seguida para la realizacin del proyecto sigue las pautas del
Diseo para Fabricacin y Ensamblaje:
1. Anlisis de las necesidades y requisitos de diseo.
2. Determinar las funciones y los parmetros crticos del dispositivo
3. Anlisis de componentes electrnicos interiores que debern protegerse
por la envolvente.
4. Diseo conceptual y de detalle de las envolventes.
5. Fabricacin de prototipos en sinterizado rpido.
6. Test y correccin de diseos.
7. Fabricacin de prototipos definitivos.
8. Diseo de moldes para fabricacin en serie.
141
 TERMOSALUD

DATOS DE LA EMPRESA
Termosalud, S.L.

NOMBRE DISEADOR
Selegna Design, S.L.

142 GUA METODOLGICA DFMA


TTULO DEL PROYECTO
Diseo y desarrollo de una tumbona
spa y de la linea system
BREVE DESCRIPCIN
DEL PROYECTO
Diseo y desarrollo, de una tumbo-
na para SPAs, y de la Lnea System
(aparato para el tratamiento facial y
corporal) siguiendo la metodologa
del DFMA con el fin de mejorar
y simplificar el diseo de ambos
productos, consiguiendo as mini-
mizar el coste de la fabricacin y el
montaje.
144 GUA METODOLGICA DFMA
OBJETIVOS DEL PROYECTO
Los objetivos que persigue este 2. Funcionalidad
proyecto estn enmarcados en 2.1 Ergonoma
cuatro categoras principales: 2.2 Polivalencia
1. Fiabilidad 3. Diferenciacin
1.1 Fcil montaje. 3.1 Mejora esttica
1.2 Fcil mantenimiento 3.2 Simplicidad.
1.3 Sutileza de lneas 4. Innovacin en la lnea de
1.4 Accesibilidad producto
1.5 Producto tcnicamente 4.1 Fcil interpretacin del
fabricable producto
FASES SEGUIDAS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGA DE DFMA
Se han utilizado diferentes tcnicas y herramientas para el desarrollo de
ambos productos segn la metodologa DFMA. Estas herramientas han sido
utilizadas sobretodo en las primeras fases del diseo.
1. Definicin estratgica de los productos. Generacin de las especifica-
ciones de los productos teniendo en cuenta las tcnicas que van a ser
utilizadas para su posterior fabricacin, su vida til, materiales, dimen-
siones, ergonoma.
2. Diseo conceptual. Brainstorming de conceptos teniendo en cuenta el
uso de los productos y los componentes internos que han de llevar y
como se ha de fabricar (fcil montaje y desmontaje para el arreglo de
averas, fcil transporte...)
3. Diseo de materializacin y detalle. Desarrollo 3D en programas CAD
paramtricos que ayuden a identificar fallos/errores en esta fase de
diseo, realizando los ensayos pertinentes en el ordenador, ahorrando
tiempo de diseo y ayudando a determinar los parmetros crticos.
4. Generacin de los primeros prototipos
5. Validacin de cara a produccin
145
 UROMAC

DATOS DE LA EMPRESA
MAQUINARIA DEL EO, S.A.
Polgono industrial de Barres,
c/ Arnao 15
33794 Barres, Castropol
Asturias

NOMBRE DISEADOR
DOVAL, S.L.
Tolda de Castilla -
Ctra. de Bosende, 3
27169 Lugo

146 GUA METODOLGICA DFMA

TTULO DEL PROYECTO
Optimizacin de la fabricacin de
los productos de Uromac, aplicando
tcnicas de diseo para la fabrica-
cin y ensamblaje.
BREVE DESCRIPCIN
DEL PROYECTO
En el proyecto se realiz un anlisis
de la lnea de productos para iden-
tificar cul de ellos tena un mayor
sobrecoste y por tanto a cul aplicar
las tcnicas de DFMA. Una vez
identificados se realiz un rediseo
de la gama para la obtencin de un
modelo simplificado y autorreferen-
ciado de forma que se evitaran los
errores en el montaje y reducir as
el nmero de referencias.
148 GUA METODOLGICA DFMA
OBJETIVOS DEL PROYECTO
Entre los objetivos del proyecto cabe destacar los siguientes:
1. Reduccin del nmero de componentes que conforma el dispositivo
2. Reduccin del nmero de referencias de la gama de productos
3. Disminucin del nmero de proveedores
4. Disminucin del nmero de horas de montaje del producto
FASES SEGUIDAS PARA LA APLICACIN DE LA METODOLOGA DE DFMA
Para el rediseo de la gama de productos se sigui una metodologa basada
en los principios del DFMA. Las etapas que se llevaron a cabo fueron las
siguientes:
1. Anlisis de los productos actuales de URO: extrapolando n de horas de
cada fase de montaje y material usado. De esta forma se obtiene sobre
qu conjuntos es ms interesante realizar un rediseo.
2. Fase de diseo de concepto: con el objetivo de simplificar el nmero de
piezas y estandarizacin, reduciendo la mano de obra y el nmero de
proveedores.
3. Fase de diseo de detalle: diseo de piezas autoreferenciadas, es decir,
con una nica forma de montaje.
4. Prototipo y correccin de problemas (interferencias, ajustes).
149
 SOCINSER 21

DATOS DE LA EMPRESA
Socinser 21, S.A.

NOMBRE DISEADOR
Domo Design

150 GUA METODOLGICA DFMA

TTULO DEL PROYECTO
Anlisis sobre fabricacin y en-
samblaje de dispositivo para trata-
mientos hospitalarios a pacientes
discapacitados.
152 GUA METODOLGICA DFMA
BREVE DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Socinser ha desarrollado un sistema de silla de ruedas y sistema posicio-
nador que permite conmutar una silla de ruedas a camilla, para que las
personas discapacitadas puedan recibir distintos tipos de tratamientos
directamente en la silla de ruedas, sin necesidad de incmodos trasiegos
entre la silla de ruedas y la camilla. La empresa ha diseado el mecanismo
de conmutacin, si bien el avance hacia un producto comercial exige an
mejoras del producto en varios campos, entre los que se encuentra la
seleccin de los materiales y mtodos de fabricacin que garanticen la
viabilidad comercial del sistema, y la adaptacin de los diseos en funcin
de estos parmetros.
153
154 GUA METODOLGICA DFMA
11
REFERENCIAS
Y BIBLIOGRAFA

155
  1. REFERENCIAS
1
Y BIBLIOGRAFA
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156 GUA METODOLGICA DFMA
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