56 Revista Ingeniera e Investigacin No.
44 Diciembre de 1999
Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el
Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de
Linealizacin de Ecuaciones.
Paulo Csar Narvez*
RESUMEN
El dimensionamiento de redes de distribucin de gases
es un problema complejo, tanto por la diversidad de los
fenmenos que se presentan, como por la variacin de las
propiedades de los fluidos, en especial, la densidad por
efecto de los cambios en la presin a lo largo de la red. Este
trabajo presenta un modelo para su simulacin a partir de
la deduccin de la ecuacin general de flujo en estado estable
e isotrmico, su inclusin en el modelo de balance de nodos
y la solucin de este por el mtodo de Iinealizacin de
ecuaciones. Adicionalmente, se hace un resumen de las
ecuaciones empricas ms usadas para el clculo de la cada
de presin para gases fluyendo en tuberas y un ejemplo
que ilustra la aplicacin del modelo y el mtodo
desarrollado.
INTRODUCCIN
C uando se estudia el comportamiento de los lquidos que
fluyen a travs de una tubera, suponer que su densidad
es constante dada la dbil dependencia de esta propiedad con
la presin, permite simplificar las ecuaciones que se usan para
describir el fenmeno. Infortunadamente, esta suposicin no
es vlida cuando se trata de fluidos compresibles donde la
disminucin en la presin, por efecto de las prdidas por
friccin, produce una disminucin en la densidad. Por otra parte,
si no se transfiere calor al sistema, el gas se enfra producindose
un aumento en la densidad.
Sin embargo, cuando un gas fluye por una tubera, la cada
de presin es gradual y existe la suficiente rea, de forma tal
que si la temperatura del gas es cercana a la del ambiente, se
puede transferir el calor necesario para que el flujo pueda
considerarse isotrmico. Estas suposiciones no son vlidas
cuando dentro de la red de distribucin existen vlvulas de
control, donde el cambio en la presin es aproximadamente
instantneo y no puede transferirse calor hacia el sistema, de
tal forma que la expansin se considera adiabtica.
Con base en las dos leyes que rigen el comportamiento de
las redes de distribucin pueden plantearse tres modelos para
su simulacin en estado estable:
El ms usado es el modelo de balance de lazos o sistema de
ecuaciones dQ, que trabaja sobre la ley que afirma que la
sumatoria de las prdidas alrededor de un circuito es cero,
mientras que supone el cumplimiento del balance de materia
en cada nodo. El segundo modelo es el de balance de nodos o
sistema de ecuaciones H, que plantea que la suma algebraica
de los caudales que entran a un nodo de la red es cero y supone
el cumplimiento del balance de energa en los circuitos de la
red. Un tercer modelo plantea simultneamente el balance de
energa alrededor de los circuitos de la red y el balance de
materia en cada nodo y recibe el nombre de sistema de
ecuaciones Q.
Para el planteamiento de cualquiera de estos tres modelos
es necesario deducir una ecuacin que permita relacionar la
dependencia entre el flujo a travs de cada elemento de la red
y las energas en los nodos de la misma. Los mtodos de solucin
desarrollados para este tipo de modelos son:
.Mtodo de Hardy Cross
-Mtodo de Newton
.Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones
Narvez [7] Y Narvez y colaboradores [8], discutieron en
detalle las ventajas y desventajas de cada uno de estos modelos,
y presentaron el uso del mtodo de linealizacin de ecuaciones
aplicado al balance de nodos para la simulacin de redes de
flujo para lquidos que incluyen, bombas, vlvulas de control,
accesorios, boquillas de aspersin y equipos de proceso. Se
demuestra que el modelo permite resolver este tipo de
problemas de una manera sencilla, con menores esfuerzo de
programacin, nmero de iteraciones y de ecuaciones a resolver,
que los dems.
*Ingeniero Qumico, MSc, Universidad Nacional de Colombia
 Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones. 57

A continuacin se deduce la ecuacin general de flujo, EGF,

en estado estable para el flujo isotrmico de un gas y su
{l = 5 338 E
adecuacin para que pueda incorporase en el modelo de balance
de nodos y resolverse por el mtodo de linealizacin de
f , ReO,076
(5)

ecuaciones. El modelo es aplicable a redes abiertas, cerradas y
combinaciones de los dos, compuestas exclusivamente por
tramos de tubera.
l. ECUACIONES EMPRICAS PARA EL CLCULO DE LA CADA
DE PRESIN EN TUBERAS
La mayora de los programas de computadora que permiten
simular redes de distribucin de gases, hacen uso de ecuaciones
empricas que han supuesto algn tipo de comportamiento
simplificado del factor de friccin de Moody [2,6]. Las
siguientes son las ms usadas:
Re es el nmero de Reynolds y E es el factor de eficiencia
del factor de friccin, que tiene en cuenta la diferencia entre el
factor de friccin real y el calculado por la ecuacin, cuyo valor
est dado por la experiencia del diseador y generalmente tiene
un valor de 1 para tuberas nuevas, sin accesorios y sin
curvaturas; de 0,95 cuando las condiciones de operacin son
excelentes y el tiempo de operacin de las tuberas es de 12 a
18 meses; de 0,90 para condiciones de operacin promedio y
de 0,85 cuando las condiciones de operacin son desfavorables
[6].
C. ECUACIN DE PANHANDLE

A.EcUACIN DE LACEY Esta ecuacin supone que el factor de friccin en funcin

del nmero de Reynolds, en la seccin donde sus valores son
Se usa para redes de distribucin que operan a baja presin, moderados, se puede representar por medio de una lnea recta
entre y 75 mbar [9], con pendiente negativa [2], y se aplica a redes que trabajan a
presiones superiores a 7,0 bares.
Q =572xlO-4 (~-P2)D5
"' jSL
Qn' = 7 57xl0-4 pTn (6)
en donde Q" es el caudal en condiciones normales en metros n
cbicos por hora, P es la presin en milibares, D el dimetro
en milmetros, S la densidad relativa y L la longitud en metros. en donde Z es el factor de compresibilidad. El factor de
El factor de friccin se calcula por la ley de Unwin: friccin se calcula por la ecuacin

fT = 6 ,872 E (7)
f = 0,004(1 + 12
0,276D
J (2) f ReO,073

De manera alternativa, se puede usar un valor de 0,0065
para todos los dimetros de tubera, con lo que se obtiene la
ecuacin de Pole [9]:
(3)
D. ECUACIN DE WEYMOUTH
Esta ecuacin est basada en las mediciones hechas para
aire comprimido en tuberas en el intervalo comprendido entre
0,8 y 11,8 pulgadas, en la regin de flujo turbulento donde el
factor de friccin en el diagrama de Moody es independiente
del nmero de Reynolds [2,3,6]. En esta regin, el factor de
friccin puede calcularse mediante la siguiente ecuacin:

B. ECUACIN POLYFLO
(8)
Se usa para redes que operan a presiones intermedias, en el
intervalo comprendido entre 0,75 y 7,0 bar [2].
La forma como aparece la ecuacin de Weymouth en el Gas
Processors Suppliers Association Engineering Handbook es
Q = 7 57 X 10-4 Tn (4) [4]:
n' p
n

(P/ - Pz2)
En esta ecuacin T, Y P, son la temperatura y presin a -----
(9)
condiciones normales en Kelvines y bares, respectivamente. L
El factor de friccin se calcula por la ecuacin:
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En esta ecuacin el dimetro debe estar en pulgadas, la

longitud en pies, la presin en libras-fuerza por pulgada P+dP P,
P,
cuadrada absolutas y el caudal resultante est en millones de
pies cbicos por da en condiciones normales.

E. ECUACIN DE SPITGLASS

Esta ecuacin se usa para redes de distribucin que operan

a presiones cercanas a la atmosfrica [3].
Figura 1. Tramo de tubera para la deduccin de la ecuacin general de
flujo.

Qn = 0,09 (10)
SL(1 + 3,6 + 0,03D) en donde z es la altura con respecto a algn nivel de
D referencia, p la densidad y dhlas prdidas por friccin en el
elemento diferencial. Se supone que los cambios en la densidad,
F. ECUACIN DE OLIPHANT en el elemento, y por lo tanto, los cambios en la velocidad, son
despreciables. As la ecuacin 12 se transforma en:
Es una ecuacin muy utilizada para el clculo del flujo de
-dP
gas cuando se conocen las presiones inicial y [mal en una tubera --=dz+dh (13)
[6]. pg

(11) Las prdidas por friccin se calculan mediante la ecuacin

de Moody:
fv2
en donde a es un coeficiente que tiene en cuenta el dimetro dh=--dx (14)
2gD
de la tubera y cuyos valores se encuentran en la referencia 6.
El caudal se calcula en pies cbicos por hora, cuando la presin Si se considera que el flujo es isotrmico, que se cumple la
est en libras-fuerza por pulgada cuadrada absolutas y la ley de continuidad y que el gas se comporta idealmente, pueden
longitud en millas. establecerse las siguientes relaciones para la velocidad, la
presin y la densidad en cualquier punto de la tubera con
Si se quiere desarrollar un modelo, o an ms all, un respecto a estas mismas variables a la entrada,
programa de computador que permita la simulacin de redes,
P,
donde las presiones en cada uno de los puntos de la red pueden V = __lv
pI
(15)
cubrir todos los intervalos anteriormente mencionados, es
necesario incorporar cada una de estas ecuaciones dentro del
modelo, de forma tal que queden incluidos todos los intervalos
de presin dentro de la red. Este trabajo puede reducirse si se
desarrolla una ecuacin general de flujo vlida en todos los (16)
intervalos, y que a diferencia de las anteriores, tenga en cuenta
los cambios de altura de la red.
Al reemplazar las tres ecuaciones anteriores en la ecuacin
11. ECUACIN GENERAL DE FLUJO (EGF) 13, se tiene que:

Teniendo en cuenta los cambios en la densidad por efecto _ PdP = gp2 d: + ZKI'fP12v12 dx (17)
de la variacin en la presin, para deducir la EGF, es necesario ZKI' 2D
realizar un balance de energa mecnica sobre un elemento
diferencial de la tubera. La figura 1 muestra este elemento. en donde E. es la constante particular del gas que se est
transportando. Para deducir esta ecuacin se hace uso de la
Al aplicar la ecuacin de conservacin de la energa ecuacin de estado para gases ideales, incluyendo el factor de
mecnica sobre el elemento diferencial se tiene que: compresibilidad.
2
P P+dP
-+z+-
v
= + (z+ d)Z + (V+dV)2 + dhf (12) Si se reemplaza la velocidad por el caudal, se escribe la
pg 2g pg 2g ecuacin en trminos de las condiciones normales y teniendo
 Solucin de Redes de Flujo para Gases Usando el Modelo de Balance de Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones.
en cuenta que P2 puede sustituirse por la presin promedio al
cuadrado (Pa/), teniendo en cuenta que sus valores son
semejantes. De esta forma, la ecuacin 16 se transforma en:
(18)
Integrando y dejando explcito el caudal se obtiene la EGF:
(19)
111. MODELO Y MTODO DE SOLUCIN
El modelo de balance de nodos plantea la ecuacin de
continuidad en cada uno de los nodos donde la energa
piezomtrica: es desconocida, y se supone que se cumple el
balance de energa alrededor de cada uno de los lazos. Este
modelo tiene las siguientes ventajas:
Con respecto al modelo de balance de lazos, tiene como
ventajas el trabajar sobre las variables reales, caudales,
energas o presiones, y no sobre una variable hipottica
denominada flujo de lazo. Esto implica que las labores de
programacin son ms sencillas, ventaja an ms contundente
si se tiene en cuenta que con el modelo de balance de nodos
no es necesario programar rutinas adicionales que
identifiquen los lazos de la red.
Con respecto al modelo de balance simultneo de lazos y
nodos, tiene como ventaja resolver un nmero de ecuaciones
menor, y al igual que en el modelo anterior, no es necesario
programar rutinas adicionales que identifiquen los lazos de
la red.
La siguiente ecuacin representa matemticamente el modelo:
IQu +Li =0 (20)
jEi
en donde Qij representa el caudal en cada uno de los
elementos que entran o salen del nodo i, y que en el otros
extremo estan limitados por un nodo j, y Li el flujo externo,
consumo o demanda, en el nodo i. Se considera que los flujos
que entran al nodo son negativos y los que salen positivos.
Si se aplica la ecuacin de energa mecnica entre los
extremos de un elemento se obtiene una expresin, la ecuacin
general de flujo, para calcular el caudal en funcin de las
energas desconocidas. Tal expresin, cuya forma general se
muestra en la ecuacin 21, se reemplaza en la ecuacin 20 para
59
obtener el sistema de ecuaciones nxn.; siendo n2el nmero de
nodos de energa desconocida de la red, que debe resolverse.
(21)
En la expresin 21, a y b son constantes que dependen de la
ecuacin que se use para el clculo de las prdidas por friccin,
y Hj es la energa piezomtrica en un punto de la red.
Para el modelo de balance de nodos aplicado a redes de
distribucin de gas en estado estable se usa la ecuacin 19, que
aunque no est escrita en forma explcita para el caudal ni se
expresa en funcin de la energa piezomtrica, puede adecuarse
para que el modelo se resuelva por el mtodo de linealizacin
de ecuaciones ya que contiene las dos variables que componen
la energa piezomtrica, como son la presin y el caudal.
El mtodo de solucin propuesto para el sistema de
ecuaciones es el mtodo de linealizacin, que mediante la
reorganizacin de los trminos, transforma la ecuacin 19 en
una ecuacin lineal que al reemplazarse en el sistema resultante
al plantear el balance de lazos de la red, ecuacin 21, genera
un sistema de ecuaciones lineales que puede resolverse por
cualquiera de los mtodos disponibles para tal fm. En este caso,
teniendo en cuenta que la matriz resultante siempre tiene valores
diferentes de cero en la diagonal, se elige el mtodo de Gauss-
Jordan.
En 1981 Wood y colaboradores [11] realizaron un trabajo
en el que comparan los diferentes modelos y mtodos,
concluyendo que los mejores, en su orden son: el modelo de
balance simultneo de lazos y nodos que aplica el mtodo de
la teora de linealizacin de ecuaciones para su solucin y el
balance de lazos combinado con el mtodo de Newton. El
mtodo de linealizacin converge en todos los casos en 6
iteraciones y a diferencia del mtodo de Newton no requiere
una suposicin inicial para los caudales o las presiones que
cumpla con las ecuaciones de balance. Esta conclusin es
ratificada por Altman y colaboradores en 1995 [1]. Una
discusin detallada sobre las ventajas de este mtodo de
solucin sobre los dems, fue realizada por Narvez y
colaboradores [8].
La EGF linealizada es:
(22)
I La energa piezomtrica corresponde a la suma de los valores por unidad de
peso de fluido, de la presin y de la energa potencial
60 Revista Ingeniera e Investigacin No. 44 Diciembre de 1999

en donde el superndice k de esta expresin indica el nmero IV. PRuEBA DEL MODELO Y DEL MTODO DE SOLUCIN
de la iteracin y p/ se hizo igual a P;.
La figura 2 muestra la.red que se va a resolver con el modelo
Dada la necesidad de conocer el factor de friccin, que es y el mtodo planteados.
una funcin del caudal, se hace necesaria una suposicin inicial.
Para este modelo puede asignarse un valor de uno al caudal. El t 4 t t
5~---------'----------~3
factor de friccin de Darcy se calcula haciendo uso de la (6) (5)

ecuacin de Chen [3], vlida para los regmenes laminar,

turbulento y de transicin, y con la ventaja, si se compara con
la ecuacin de Colebrook, de ser explcita en el factor de (4) (3) (2)
friccin.

1 [E 5,045210{_1_(~)1.1098 + 5,8506J~(23)
. = -21og 3,7065D Re 2,8257 D ReO,8981
~
2
(1)

Adems, es necesario suponer una presin promedio inicial

para cada uno de los elementos de la red m. Para la primera Figura 2. Red de distribucin de gas simple. Los nmeros de
iteracin puede asignarse una presin promedio igual para todos identificacin de los elementos estn dentro de parntesis. Los dems
los elementos de la red y que corresponde a la media aritmtica corresponden a los identificadores de los nodos.
de las presiones en los nodos de energa conocida, ni'
El fluido que se va a transportar en esta red es aire a
Las presiones calculadas en la primera iteracin se utilizan temperatura de 300 K. En el cuadro 1 se presentan los datos
para establecer los nuevos caudales, con los que se determina correspondientes a los nodos y en el cuadro 2 los de los
el factor de friccin y la presin promedio en cada elemento elementos.
para luego resolver el nuevo sistema de ecuaciones y obtener
un nuevo conjunto de presiones. La presin promedio en un Cuadro 1, Datos de los Nodos de la Red de Distribucin Mostrada en la
elemento puede calcularse por la siguiente ecuacin [6]: Figura 2.
Nodo Flujo externo Presin manomtrica Altura
(m3,') (Nm") (m)
1 Desconocido 3.000 10
P
P
0>'
=3.[P.
3
+P. _ p.+p.
2 1
P 2 ] (24) 2
3
O
6, 94xI0"
Desconocida
Desconocida
JO
5
1 2
4 2, 78xI0" Desconocida 5
5 5,00x/O" Desconocida 5

Con el fin de mejorar la convergencia del mtodo y disminuir

el nmero de iteraciones necesarias para obtener la solucin Cuadro 2, Datos de los Elementos de la Red de Distribucin Mostrada
del problema, el caudal que se calcula en cada iteracin se en la Figura 2.
promedia de la siguiente forma [4]: Elemento Dimetro Longitud Viscosidad* Rugosidad
(m) (m) (kgm"'sl) (m)
/ 0,/5 / /,85xlO /,50 ao-
2 0,/5 680 /,85x/0 /,50xlO
3 0,/ 500 /,85 x/O' /,50xlO
Qk+l (25) 4 0,/5 420 /,85 x/O' 1.50xlO-
prom 5 0,/ 600 /,85 x/O" /,50 no-
6 0,/ 340 /,85 ao /,50 ao-

* El valor de la viscosidad del aire fue tomado de la referencia 5.

El criterio de convergencia que se usa para decidir que se ha

llegado a la solucin es: Al aplicar el modelo de balance de nodos a la red de
distribucin se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

Elemento/Nodo 1 2 3 4 5 6
(26)
2 -Q/ +Q2 +Q3 +Q4 =0
3 -Q2 -Q5 =-L3
4 -Q3 +Q5 +Q =-L4
5 -Q4 -Q =-L5
Este criterio es 20 veces ms exigente que el establecido
por Wood y colaboradores [10], y es an ms exigente que los
usados normalmente en la prctica. Para obtener un sistema lineal de ecuaciones donde las
variables desconocidas sean las presiones al cuadrado, se
reemplaza el caudal por la ecuacin 22 para cada uno de los
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elementos de la red. El nmero de Reynolds se calcula usando del factor de friccin con el nmero de Reynolds en cualquier
la densidad promedio, que se calcula usando la ecuacin de rgimen de flujo y se puede usar para cualquier intervalo de
estado para los gases ideales. Entonces, el factor de presin de trabajo en la red. El modelo es el de balance de
compresibilidad es igual a 1. La presin promedio para la nodos y el mtodo de solucin es el de linealizacin de
primera iteracin y para todos los elementos es de 3.000 N/m2 ecuaciones cuyas ventajas sobre los otros modelos y mtodos
fueron presentadas por los autores en un trabajo anterior [7].
Los resultados obtenidos al aplicar el modelo y el mtodo
propuestos se presentan en el cuadro 3. El nmero de iteraciones NOMENCLATURA
requeridas para cumplir con el criterio de convergencia es de
10. El proceso iterativo necesario para alcanzar la solucin se D Dimetro interno de las tuberas
realiz en la hoja electrnica de clculo de EXCEU. E Factor de eficiencia para el factor de friccin
f Factor de friccin de Darcy
Cuadro 3. Resultados Obtenidos al Aplicar el Modelo de Balance de H Energa piezomtrica
Nodos y el Mtodo de Linealizacin de Ecuaciones a la Red de L Longitud o flujo externo en los nodos de la red
Distribucin de la Figura 2. P Presin absoluta
Elemento Flujo Flujo Nodo Presin P, , Media aritmtica de la presin en el elemento
(m3/s) (m3/h) manomtrica (N/m2)
/ 1.47xlO' 529.92 1 3.000 P Variable de linealizacin para la presin absoluta al
2 6. 15x10' 221.50 2 2.989.11
3 2.24xlO 80.76 3 1.711.75 cuadrado
4 6.32x10' 227.52 4 /.896.70
5 7.87x1O 28.34 5 2.179.38 Q Flujo volumtrico
6 -1.32x/O' -47.66 Criterio de 5.58x/0'
convergencia Q" Flujo volumtrico a condiciones normales (14,7 psia y
60F)
Este mismo problema fue resuelto por Osiadacz [9]usando R Constante particular del gas
el modelo de balance de lazos y el mtodo de solucin de Hardy Re Nmero de Reynolds
Cross. Los resultados se muestran en el cuadro 4. S Gravedad especfica del gas
T Temperatura absoluta
Cuadro 4. Resultados Obtenidos al Aplicar el Modelo de Balance de Z Factor de compresibilidad
Nodos y el Mtodo de Hardy Cross a la Red de Distribucin de la Figura 2. a Coeficiente para el dimetro en la ecuacin de
Elemento Flujo Flujo Nodo Presin Oliphant o constante de la ecuacin general de flujo,
(m3/s) (m3/h) manomtrica (N/m])
No se incluye No se incluye que rene todos los parmetros
6.47x/O' 232.82 3.0IJO
2.4/ao 86,83 2,649.2 b Exponente de la ecuacin general de flujo
6./9x111 222.82 2,558.9
1.32no 47.65 2,479.8 i,j Identificador de nodos o elementos
9.32ao -33.57 Criterio de O,J79
k Nmero de la iteracin
convereencia

v Velocidad
Aunque los resultados no pueden compararse Rugosidad absoluta
cuantitativamente, pues se desconocen las propiedades del Densidad
fluido y de la tubera usadas por Osiadacz [9], quin adems Densidad en condiciones normales (14,7 psia y 60F)
no incluy diferencias en la altura de los nodos por el hecho de
usar la ecuacin de Lacey, ni una tubera que alimente la red BIBLIOGRAFA

(elemento 1); s puede observarse que los resultados obtenidos

l. ALTMAN, T., el al. "Solving Flow Constrained Networks: Inverse Problem", Iournal
son similares y adems cumplen con las leyes de la conservacin of the Hydraulic Engineering, Vol. 121, No HY 5, May 1995, pp 427-431.
de la materia y la energa y permiten evaluar la validez del
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Se desarroll un modelo matemtico que permite el Gas Processors Suppliers Association Engineering Handbook, Tenth Edition, Vol.
11,Seetion 17, Tulsa, Oklahoma, Estados Unidos, 1994.
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en estado estable, compuestas exclusivamente por tramos de 5. HOLLMAN, J. Heal Transfer, SI Melric Edition, Me Graw Hill, Singapore, 1989.

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para este tipo de simulaciones, el aqu presentado usa una Gulf Publishing Company, Houston, Texas, Estados Unidos, 1993, pp. 643.

ecuacin general de flujo que tiene en cuenta las variaciones

z Excel es una marca registrada de Microsoft Corporation

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Flujo a Presin", tesis presentada a la Universidad Nacional de Colombia para optar
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