INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGA

LABORATORIO DE SISTEMAS DINMICOS I

PRCTICA: DIAGRAMAS DE BODE

EQUIPO:
Velasco Noblecias Luis Fernando
Andrs Jacob Miranda Ponce
Ordaz Robles Jorge Ulises
Garibay Jimnez Brian

PROFESORES
FLORENCIO RAMREZ ALEJANDRO
TRINIDAD CRUZ COTZARELI

GRUPO 4MM6
OBJETIVO
Profundizar en la respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden, mediante dos circuitos
de primer orden.

INTRODUCCIN
Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en
frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con
la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que
lo desarroll, Hendrik Wade Bode.

Los diagramas de Bode son una forma de representar transferencias en rgimen sinusoidal de dos
grficas: mdulo y fase de H (j) en funcin de la frecuencia de trabajo y se aplican a una clase
particular de transferencias y resultan una forma muy adecuada de presentar la respuesta en
frecuencia de los circuitos.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en

decibelios en funcin de la frecuencia en escala logartmica.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la

frecuencia en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada.

La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada sinusoidal se la conoce como
respuesta en frecuencia. Interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una seal
real peridica ser en general una poliarmnica, la que a su vez se podr descomponer en series de
senos y cosenos donde se tendr en cuenta las funciones pares o impares, anlisis de Fourier
mediante, luego si el sistema es lineal se analizarn las sinusoides por separado.

La respuesta en frecuencia nos brinda informacin indirecta acerca de la respuesta transitoria,

adems existe una relacin con el tipo de sistema siendo posible calcular los coeficientes de error
esttico, de velocidad y aceleracin (que a su vez describen el comportamiento de los distintos tipos
de sistemas)

Para trazar los diagramas de Bode se analizan ciertos factores, luego se trata de descomponer a una
transferencia cualquiera G (j) en base a estos factores lo que simplifica la construccin. Los factores
a analizar son:

ganancia.
 (j.) 1; (+) derivativo, (-) integral. (
(1 + j..T) 1 ; de primer orden.

Al analizar stos factores, lo que se buscar es representar grficamente las asntotas de la curva,
sta es algo ms difcil de evaluar en forma exacta, de todas formas las asntotas nos brindarn la
informacin buscada con suficiente exactitud.

DESARROLLO EXPERIMENTAL
Materiales:

Computadora con MULTISIM y MATLAB

Diagrama a bloques:

Se aliment el circuito
Se simul en Multisim el
con un Vpp de 2 Va una
siguiente circuito.
frecuancia de 10 Hz.

En el elemento resistivo Se midi el voltaje de

Se dividi el circuito en de salida del sistema 1, salida en el capacitor de
dos sistemeas RC de se midi el voltaje de segundo sistema para
primer orden. salida para una serie de una serie de
frecuancias. frecuencias.

Se midi el Se registraron los datos

desfasamiento de las en una tabla y se Se calcul la Ft del
seales de salida calcul de manera sistema y se obtuvo el
respecto a la seal de teorica la FT de los Diagrama de Bode.
entrada. sistemas por separado.

RESULTADOS

Figura 1. Circuito Simulado

 Figura 2. Seal de entrada del circuito

Figura 3. Desfasamiento de la seal de salida, respecto a la seal de entrada

en el elemento resistivo de sistema de primer orden RC

Figura 4. Desfasamiento de la seal de salida, respecto a la seal de

entrada en el capacitor de sistema de primer orden RC
 Ve (Vpp) F (Hz) Vores (Vpp) Desfase Vocap (Vpp) Desfase
1.97 10 251 mV 22.5 ms 251 mV 21.6 ms
1.97 30 699 mV 5.8 ms 695 mV 5.59 ms
1.97 70 1.29 1.62 ms 1.24 1.23 ms
1.97 100 1.51 960 us 1.45 696 us
1.97 200 1.75 300 us 1.53 125 us
1.97 300 1.85 163 us 1.38 256 us
1.97 500 1.93 45 us 1.09 295 us
1.97 700 1.96 31 us 858 mV 215 us
1.97 1000 1.98 15 us 638 mV 191 us
1.97 3000 1.99 0 160 mV 79.4 us
Tabla 1. Voltaje de salida en los elementos de dos sistemas de primer orden RC y desfasamiento existente entre las
seales de entrada y salida.

ANLISIS DE RESULTADOS

Por definicin, la resistencia es un elemento lineal donde la respuesta o efecto es proporcional a la

excitacin y cumple con la ecuacin:

() = () ()

Por otra parte, en un circuito elctrico el capacitor es un elemento que por definicin satisface la
ecuacin:

() = () ()

Sin embargo, para relacionar voltaje y corriente en el circuito, se usa la definicin en funcin de la
corriente, expresada como:

()
() =

Para un circuito de primer orden RC, la funcin de transferencia est determinada la frmula 1, ya
que involucra los elementos pasivos resistencia y capacitor para una entrada impulso, sin embargo,
al medirse el voltaje de salida en R, la frmula de la FT, queda expresada como:

1
= (1)
1 +

Para el primer circuito RC con voltaje de salida Ver1 en la resistencia, dicha ecuacin queda
expresada como:

1
=
1 + (20)(0.1)

=
+ .

Analizando por separado el segundo circuito de primer orden RC con salida de voltaje Vo en el
capacitor, se hall la siguiente funcin de trasferencia para dicho sistema:

=
+

=
+ .

Al ser ambos circuitos RC, se espera que al obtener la funcin de trasferencia esta se observe como
la carga y descarga del capacitor con distintos valores de para la carga y descarga, sin embargo,
al ser los sistemas conformados por elementos de distinto valor y a su vez en paralelo, la funcin de
transferencia total resulta de realizar la multiplicacin de ambos sistemas, el resultado se expresa
como:

1 2 2
=
1 + 21 2 2

=
+ .

Lo anterior hace evidente que el sistema al ser analizado de manera individual resulta en dos
sistemas RC de primero orden, resultando un circuito total de primer orden al multiplicar ambas
funciones de transferencia.

De acuerdo con los datos obtenidos, al introducirse una seal impulso al sistema este voltaje estar
en los elementos de salidas de cada sistema RC, sin embargo, al ser estos una resistencia y un
capacitor y estar conectados en paralelo, el mximo voltaje se alcanzar cuando la frecuencia de la
seal senoidal introducida sea 3 kHz y 500 Hz respectivamente.

Diagrama de bode

Para la Funcin de Transferencia resultante, se realiz el diagrama de bode correspondiente:

=
+ .
 Figura 7. Funcin de transferencia total del circuito.

Figura 6. Diagramas de magnitud y fase de la Funcin de Transferencia del circuito.

El diagrama de bode muestra una fase que va desde 0 hasta 90 grados, mientras que la grfica de
magnitud toma valores desde 80 hasta 50 respectivamente. El diagrama de bode se utiliza para ver
la relacin de a respuesta con la frecuencia del sistema, en este caso, no se notan perturbaciones,
ya que se trata de un sistema de primer orden.

A partir del diagrama de Bode, cul sera la respuesta del sistema para entradas:
A partir de diagrama obtenido, se establece que para cualquier seal de entrada de tipo sinodal, el
comportamiento ser similar al valor actual de magnitud y fase debido a la caracterstica de la seal.

CONCLUSIONES
La respuesta en frecuencia corresponde a la respuesta del sistema en su totalidad, en este caso
primero se calcularon sistemas independientes correspondientes a un mismo sistema. Con el fin de
analizar esta respuesta, se traz en diagrama de bode de la funcin de transferencia resultante, las
grficas de magnitud y fase indican la respuesta del sistema en funcin de la frecuencia que fe
aumentando hasta lograr el voltaje de entrada y disminuir el desfasamiento entre las seales de
entrada y salida.

REFERENCIAS
Antonio Jos Salazar Gmez. Circuitos de primer orden RL y RC. Universidad de los Andes.
Consulta online
(http://wwwprof.uniandes.edu.co/~antsala/cursos/FDC/Contenidos/08_Circuitos_de_Primer_Orden_
RL_y_RC.pdf y http://materias.fi.uba.ar/6722/bode.pdf)
OGATA, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda edicin. Pearson Education.
1996.
Dinmica de sistemas. Anlisis de sistemas. Consulta online; disponible en
[http://www.uhu.es/fernando.gomez/sdinamic_archivos/Apuntes/Ap_tema4.pdf]