Diseo Mecnico II

Frenos de Zapata Corta

Zapata Corta
El embrague de tambor de zapata interna se compone esencialmente de tres
elementos: las superficies de friccin que entrarn en contacto, el medio de
transmisin del par de torsin hacia y desde las superficies y el mecanismo de
accionamiento. Segn sea el mecanismo de operacin, tales embragues se
clasifican adems como de aro expansible, centrfugos, magnticos, hidrulicos y
neumticos.
El embrague de tambor expansible se emplea a menudo en maquinaria textil,
excavadoras y mquinas herramienta donde dicho mecanismo puede ubicarse
dentro de la polea de impulsin.
Los embragues de aro expansible se benefician de los efectos centrfugos;
transmiten un par de torsin alto, incluso a bajas velocidades y requieren un
acoplamiento positivo y una amplia fuerza de desconexin.
El embrague centrfugo se emplea sobre todo para operar automticamente. Si no
se utiliza ningn resorte, el par de torsin transmitido resulta proporcional al
cuadrado de la velocidad. Esto es muy til para impulsores con motor elctrico
donde, durante el arranque, la mquina impulsada alcanza velocidad sin impacto.
Los resortes tambin se pueden usar para evitar el acoplamiento hasta que se haya
alcanzado una cierta velocidad, pero puede ocurrir un cierto grado de impacto.
Los embragues magnticos son bastante tiles para sistemas automticos y de
control remoto. Tambin es conveniente utilizarlos en transmisiones sujetas a ciclos
complejos de carga.
Los embragues hidrulicos y neumticos tambin son valiosos en transmisiones
que se someten a ciclos complejos de carga y en maquinaria automtica, o en
robots. En este caso el flujo del fluido se controla en forma remota mediante vlvulas
de solenoide. Estos embragues tambin se encuentran disponibles en forma de
disco, de cono y de platos mltiples. En sistemas de frenado, el freno de zapata
interna o de tambor se emplea sobre todo en automviles.
Para analizar un dispositivo de zapata interna, donde se muestra una zapata
articulada en el punto A y la fuerza de accionamiento acta en el otro extremo de la
zapata. Como la zapata es larga, no se puede suponer que la distribucin de las
fuerzas normales sea uniforme. La configuracin mecnica no permite que se
aplique presin en el taln, por lo cual se debe considerar que la presin en este
punto es cero.
Es prctica comn omitir el material de friccin
cuando existe una distancia corta desde el taln
(punto A), pues as se elimina la interferencia,
aunque el material de cualquier manera
contribuira poco al desempeo, como se
demostrar. En algunos diseos, se otorga
movilidad al pasador de la articulacin para
proporcionar presin adicional sobre el taln, lo
que produce el efecto de una zapata flotante. (Las
zapatas flotantes no se analizan en este libro,
aunque su diseo sigue los mismos principios
generales.)
Hiptesis:
Las dimensiones de la zapata son pequeas respecto al dimetro del tambor. Por
lo cual se puede considerar que la fuerza de rozamiento est concentrada en un
punto. Adems dicha fuerza es tangencial al tambor en ese punto.
Presin uniforme en la zapata.

Basados en la configuracin que se esquematiza se plantea lo siguiente

Anlisis de cuerpo libre en el tambor (se analiza lo que la zapata le hace al

tambor)

El momento de frenado T se calcula como el momento de las fuerzas intervinientes

con respecto al punto O. Y siendo que la recta de accin de la fuerza N pasa por
el punto sobre el cual se toma momento, su participacin en el momento de frenado
es nula, quedando solamente la accin de la fuerza de rozamiento que se establece
como:
1. T = FR * r
Recurriendo a la expresin fundamental del rozamiento. F R N
2. T N r
Materiales de friccin Composicin
Antiguamente el amianto constitua la base de cualquier formulacin ya que era
capaz de aportar las cualidades requeridas en los materiales de friccin.
Posteriormente tras comprobar la toxicidad del mismo, surgi la necesidad
imponente de generar nuevas formulaciones que omitiesen este componente aun
aceptando peores cualidades en los materiales alcanzados. De esta forma, los
primeros materiales sin amianto que aparecieron en el mercado eran de
prestaciones y duracin inferiores; hecho que se revirti en los ltimos aos con el
avance de las tcnicas de fabricacin y tras la evolucin de distintas formulaciones
consiguindose hoy en das productos con excelentes prestaciones.
En la actualidad la mayora de los fabricantes basan sus productos en una mezcla
de componentes que le otorgan las distintas propiedades al material de friccin.
Siendo una composicin base o tipo la que se enlista a continuacin:

- LAS FIBRAS (10%): Las fibras son los elementos encargados de aglutinar y ligar
el resto de los elementos. Es decir, las fibras son el armazn de las pastillas de
freno, a travs de sus mltiples ramificaciones van uniendo el resto de los
elementos. Las ms usuales en el campo de la friccin son: fibras de vidrio, fibras
de aramida, lana de roca.
- LAS CARGAS MINERALES (27%): Las cargas minerales son las encargadas de
dar consistencia mecnica al conjunto, es decir, le aportan resistencia a la abrasin,
resistencia a cortadura. Estn encargadas tambin, de aportar resistencia a las altas
temperaturas. Las ms usuales son: barita, magnesita, talco, mica, carbonato,
feldespato y otros.
- COMPONENTES METLICOS (15%): Se aaden en forma de polvo o viruta para
conseguir homogeneizar el coeficiente de friccin as como la transferencia de calor
de la pastilla al caliper. Los ms usuales son, latn, cobre, bronce entre otros. No
obstante una gran parte de los componentes metlicos usados en los materiales de
friccin, tienen efectos nocivos sobre la salud por lo que se recomienda seguir
estrictamente la legislacin referente a los productos que contengan tales metales
pesados.
- LOS LUBRICANTES O MODIFICADORES DE COEFICIENTE (20%): Son los
encargados de hacer variar el coeficiente de friccin normalmente a la baja,
dependiendo del rango de temperatura de funcionamiento. Son empleados en forma
de polvo suelen ser grafitos, cokes, sulfuros, antracitas, etc.
- LOS MATERIALES ORGNICOS (20%): Son los encargados de aglomerar el
resto de los materiales. Cuando alcanzan una determinada temperatura fluyen y
ligan el resto de componentes, hasta que se polimerizan. Las ms importantes son
las resinas fenlicas termoendurecibles, aunque tambin son empleados diferentes
tipos de cauchos, ceras, aceites...
- LOS ABRASIVOS (8%): Cumplen principalmente la misin de incrementar el
coeficiente de friccin y tambin renuevan y limpian la superficie del disco
permitiendo la formacin de la capa intermedia o tambin conocida como tercera
capa.
Propiedades representativas de materiales de contacto que trabajan en seco.

Propiedades representativas de materiales de contacto que trabajan en aceite.

ANALISIS MATEMATICO DEL SISTEMA DE FRENO DE BLOQUE O DE ZAPATA
CORTAS
DISEO DE UN FRENO DE BLOQUE O DE ZAPATA CORTA
Estos tipos de embragues tienen elementos de friccin externos, accionados por los
siguientes mecanismos de operacin:
De solenoide o bobina elctrica
De palanca, eslabonamiento o palanquilla de codo
De eslabonamiento con carga de resorte
De accionamiento hidrulico o neumtico

En nuestro caso, utilizaremos un accionamiento hidrulico, cuyos clculos no

forman parte de nuestro diseo.
Comenzamos con realizar un diagrama de cuerpo libre de nuestro sistema de freno:

Una vez realizado el diagrama, procedemos a realizar los clculos de momentos de

las fuerzas de friccin y las fuerzas normales, para luego poder determinar la fuerza
de trabajo, la cual debe ser lo bastante grande como para equilibrar ambos
momentos.
Las ecuaciones para determinar los momentos son las siguientes:

Una vez obtenidos los respectivos momentos, determinamos la fuerza de trabajo

mediante la siguiente expresin:
F = Mn + Mf . (1.3)
El momento T aplicado al tambor por la zapata, es la suma de las fuerzas de
friccin f dN multiplicada por el radio de aquel:

Las reacciones horizontal y vertical en el centro de la articulacin, se obtienen

mediante las siguientes ecuaciones:
Rx = dN cos + f dN sen Fx
Las ecuaciones anteriores pueden simplificarse para facilitar su clculo. Por
consiguiente:
=() (1.7)
=(+) (1.8)
Donde:

= /

NOTA: Todas las ecuaciones anteriores son vlidas solamente si la rotacin es en

sentido horario, en caso contrario, se invierte en cada ecuacin el signo del trmino
de friccin.
Fuentes de informacin.

Curso:Elementos de Maquinas | Maquera Quispe, Henrry 08-31715

Resumen Terico Prctico, Ctedra Mecanismos y Elementos de Maquinas.

Facultad de ciencias Exactas Fsicas y Naturales U.N.C.

Richard G. Budynas, DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY, Octava

edicin.