Taller de Investigacin I

Resumen de investigacin

30 de Enero del 2017

Artculo sobre sistema de telerobtica para entrenamiento en
asistencia quirrgica.

En este documento, se habla sobre un nuevo prototipo de sistema tele operado para
asistencia y entrenamiento quirrgico, utilizando dos manipuladores industriales y
dos dispositivos de control de seis y tres grados de libertad.
El sistema maestro-esclavo cuenta con un sistema de visin para la supervisin de
la celda de trabajo, una interfaz de usuario para la interaccin del usuario con el
ambiente de los robots y etapas de filtrado de seal y de control, que disminuyen
los errores posicionales y el retardo de las seales, convirtindolo en un sistema
con trabajo en tiempo real. Los resultados obtenidos de este trabajo despus de
testearse con tres usuarios diferentes, verifican la facilidad de maniobrabilidad del
sistema, la practicidad como elemento de aprendizaje.

Diseo, construccin y calibracin de un sistema automatizado para la

separacin de minerales pesados

En este artculo se presenta el diseo, la construccin, puesta en marcha y

calibracin del Sistema Automatizado para la Separacin de Minerales Pesados
(SASMP) que procesa grandes volmenes de rocas y sedimentos. ste tiene por
finalidad: hacer una concentracin mineral primaria, que posteriormente ser
refinada y cuyos granos finales de minerales pesados (apatito, circn, esfenas, entre
otros) sern utilizados bajo la Tcnica del Detector Externo (TDE) para su fechado
por el Mtodo de Huellas de Fisin (MHF), utilizado en el Laboratorio de
Termocronologa de la UCV. Este trabajo, es el resultado de un esfuerzo
interdisciplinario entre ingenieros gelogos, matemticos, ingenieros mecnicos y
tcnicos en metalurgia, con la finalidad de acelerar los procesos de concentracin
de minerales pesados para su posterior fechado por el MHF.
Bibliografa
Buitrago, G. (2017, enero 26). Tele-robotic system for surgical assistant training.
Revista electrnica ingeniera mecnica, Vol 19, p.2.
MAURICIO A. BERMDEZ, MORA, J.L, GONZLEZ, A, NAVARRO, W, LECUE,
P, Y AGOSTINI, A. (2017, enero 26). DESIGN, CONSTRUCTION AND
CALIBRATION OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR THE SEPARATION OF
HEAVY MINERALS (SASMP). Revista de la Facultad de Ingeniera Universidad
Central de Venezuela, v.21, p.3.