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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

CAPITULO II

FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS DISCRETOS

2.1 Generalidades del Mtodo de los Elementos Discretos (MED)

El mtodo de los elementos discretos simula el comportamiento mecnico de un medio


formado por un conjunto de partculas las cuales interaccionan entre si a travs de sus
puntos de contacto. La disposicin de las partculas dentro del conjunto global del sistema o
medio es aleatoria, por lo que se puede formar medios con diferentes tamaos de partculas
distribuidos a lo largo del conjunto, idealizando de este modo la naturaleza granular de los
medios que usualmente se analiza y se simula mediante esta tcnica numrica.
Principalmente se pueden distinguir las siguientes propiedades bsicas que definen de
forma global y a grandes rasgos este mtodo de anlisis numrico:

Las partculas como elementos discretos que en su conjunto conforman el sistema


complejo de partculas.

Estos elementos distintos como tambin se le conoce se desplazan independientemente


uno de otros e interaccionan entre s en las zonas de contacto.

En este mtodo a nivel de cada partcula se hace uso de la mecnica del cuerpo rgido y
los elementos discretos se consideran elementos rgido en s.

El modelo constitutivo que define el comportamiento global del material es establecido en


las zonas de contactos entre partculas. La caracterizacin de los contactos en el modelo se
describe por los siguientes elementos mecnicos:

Muelles: Los elementos muelles describen la fase de comportamiento elstico del


medio en la zona de contacto entre cada partcula. Este comportamiento elstico queda
caracterizado por dos muelles uno en la direccin de contacto normal y otro en la
direccin tangencial, los cuales corresponden con las descomposicin de fuerzas de
contacto que se utilizan en la formulacin del mtodo

Pistones: Por su parte los pistones son elementos que toman en cuenta la viscosidad del
medio que se simula. En la formulacin establecida indistintamente puede emplearse
varios modelos de contacto que pueden ser delimitados en modelos de contacto viscoso
y no viscoso, lo que permite aplicar el modelo a un gran nmero de problemas
mecnicos, tanto elsticos como viscoelsticos.

Elementos de friccin: Los elementos de friccin describen la descohesin y el fallo del


material en la zona de contacto entre cada partcula. Cuando en el contacto, se produce
la rotura, esta partcula se desprende del medio.

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Como el medio es descrito por un sistema de partculas es necesario emplear la ecuacin de


balance de la cantidad de movimiento. Supngase para ello de un sistemas discreto formado
por n elementos distintos tal que cada partcula i tiene una masa mi, que se mueve con una
aceleracin ai y esta sometida a una fuerza fi. En este caso la segunda ley de Newton
establece que la fuerza que acta sobre las partculas es igual a la masa de cada elemento
distinto o discreto por su aceleracin. Utilizando la definicin de aceleracin como la
derivada de la velocidad material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio de
conservacin de la masa (variacin de la masa de la partcula es igual a cero) se tiene:

dvi d
fi = mi ai = mi = (mi vi )
dt dt

Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa por su


velocidad (mi , vi), expresa que la fuerza que acta sobre el elemento distinto es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento de la misma. Aplicando este concepto y la segunda
Ley de Newton al sistema de n partculas o elementos decretos se tiene:

dvi d
R (t ) = fi = mi ai = mi = mi vi
i i i dt dt i

dmi
partiendo del principio que se cumple el principio de conservacin de la masa = 0
dt
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el
sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo de la cantidad de
movimiento del mismo.

La ley de Newton proporciona la relacin fundamental entre el movimiento del sistema de


partculas y las fuerzas que causan dicho movimiento. El sistema de fuerzas puede estar en
equilibrio esttico cuando estas no estn en movimiento o no actan fuerzas sobre los
diferentes elementos distintos o el medio en cuestin.

Las fuerzas, los desplazamientos, tensiones y deformaciones son determinados a nivel de


cada contacto entre los elementos distintos. En correspondencia con el modelo constitutivo
empleado estos elementos mecnicos son descompuestos en sus componentes normal y
desviadoras.

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La formulacin establecida para el desarrollo del modelo mediante elementos discretos,


adopta una serie de hiptesis que permiten simplificar el problema real desechando los
aspecto menos significativos y permitiendo establecer un modelo fsico y matemtico del
problema en estudio. Las hiptesis que se establecen son las siguientes:

1. Las partculas o elementos son consideradas como cuerpos rgidos.


2. El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
3. En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos.
4. Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan cilindros y en 3D esferas.
Si embargo, la formulacin puede considerar o emplear otros tipos de partculas
con formas diversas y arbitrarias.
5. La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria y los
dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar (posicin y
dimetro de los elementos distintos aleatorio).
6. Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.
7. El comportamiento constitutivo en la zona de contacto emplea un tolerancia
(separacin / penetracin) donde las partculas o elementos distintos se le
permite cierto solape (gap o penetracin) o separacin en el punto de contacto lo
que implica desde el punto de vista numrico un contacto aproximado.
8. La magnitud del solape (penetracin o gap) y la separacin est relacionada con
la fuerza de contacto, la ley fuerza-desplazamiento (modelo constitutivo de
contacto), y la magnitud de estos es pequea con relacin al tamao de los
elementos distintos o partcula.

Asumir que las partcula son elementos rgidos es bueno ms cuando la deformacin en un
sistema fsico es considerado a partir del movimientos a lo largo de las interfaces o zona de
contacto entre las partculas.

En la formulacin del modelo se han incluido elementos rgidos o paredes a los cuales se le
pueden imponer condiciones de contorno como velocidades impuestas, desplazamientos,
fuerzas o el caso totalmente opuesto como restricciones de movimiento.

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2.2 Generalidades del software empleado para la modelizacin usando el Mtodo de


los Elementos Discretos o Distintos (MED).

El DEMSim modela de movimiento e interaccin de sistemas complejos de partculas


rgidas circulares (2D) o esfricas (3D) usadas en el mtodo de los elementos distintos
(DEM). El MED fue introducido por Cundall [ 3 ] (1971) para el anlisis de problemas de
mecnica de rocas y con posterioridad se aplico a los slidos por Cundall y Strack
[ 4 ] (1979).

En el DEMSim, la interaccin de las partculas es abordada en el proceso de clculo como


un proceso dinmico con desarrollo de estados de equilibrio siempre y cuando exista un
balance de las fuerzas interiores. La fuerza de contacto, los desplazamientos, tensiones y
deformaciones relativas de una partculas del conjunto son encontradas o determinadas a
travs del movimientos que presentan las partculas individuales. Los movimientos son el
resultado de la propagacin a travs del sistema de partculas de perturbaciones
(condiciones de contorno impuestas: fuerzas, desplazamientos, velocidades, etc.) causadas
por las paredes o por condiciones impuestas a los mismos elementos discretos. En este
proceso dinmico la velocidad de propagacin de las perturbaciones impuestas sobre el
sistema de partculas dependen de la propiedades fsicas y mecnicas del sistema discreto
en cuestin.

El comportamiento dinmico del sistema de partculas es numricamente representado por


un algoritmo explicito con determinados paso de tiempo considerando que las velocidades
y aceleraciones son constantes dentro de cada paso de tiempo. El DEM se basa en la idea de
que el paso de tiempo escogido tiene que ser muy pequeo de forma tal que durante las
propagacin de una perturbacin de una partcula a otra en un pasos de tiempo determinado
no se puede propagar la misma mas all que a los vecinos inmediatos de cada partcula.
Este aspecto propicia que en todo momento, las fuerzas que actan en cualquier partcula
son exclusivamente determinadas por su interaccin con las partculas que est en contacto.
El paso de tiempo se asume en funcin de las propiedades fsicas y mecnicas del medio lo
que posibilita asegurar que la velocidad a que una perturbacin determinada se propaga
cumpla con las restriccin y suposiciones anteriores.

El proceso de clculo en el DEM se realiza alternando la aplicacin de la segunda ley de


Newton y una ley de fuerza-desplazamiento (ecuacin constitutiva de contacto) en los
contactos existentes entre cada elementos distinto que conforma el sistema de partculas. La
segunda ley de Newton se usa para determinar el movimiento de cada partcula que se
origina como resultado de la accin de las fuerza de contacto y las fuerzas volumtricas,
mientras que la ley constitutiva (ley fuerza-desplazamiento) se emplea para actualizar las
fuerzas originadas por el movimiento relativo en cada contacto. En los contactos esfera
pared slo se requiere aplicar la ley de fuerza-desplazamiento para cada contacto y no es
necesario aplicar la ley de Newton porque en el caso de las paredes los movimiento son
prefijados como condiciones impuestas.

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2.3 Proceso de Clculo del DEMSim.

El proceso del clculo es un algoritmo cclico o repetitivo que requiere la aplicacin de la


ley de movimiento a cada partcula, una ley del fuerza-desplazamiento en cada contacto, y
una actualizacin constante de posiciones de las paredes. En cada paso de tiempo cambian
de forma dinmica la estructura de contacto existente entre elementos distintos o entre las
esferas y las paredes. Este aspecto implica tener un control estricto de los contacto en cada
paso de tiempo, adems de tener implementado un algoritmo eficiente que actualice
constantemente los mismos durante el transcurso de la simulacin. De forma muy
simplificada el proceso de clculo se ilustra en la figura siguiente:

Ley movimiento Ley fuerza Desplazamiento


(se aplica a cada partcula) Ecuacin Constitutiva de contacto
Fuerzas resultantes (se aplica en cada contacto)
Momentos Movimiento relativo.
Ley constitutiva.

Figura 1: Proceso de clculo

En el proceso de clculo en cada instante de tiempo, los contactos se actualizan y son


determinados los diferentes contactos entre esferas y esferas y pared, conocindose adems
la posicin de cada partcula y de las paredes. Por su parte la ley fuerza-desplazamiento es
aplicada en cada contacto para actualizar las fuerzas basndose en el movimiento relativo
entre las partculas en contacto y el modelo constitutivo empleado. Seguidamente, la ley de
movimiento se aplica a cada partcula para actualizar su velocidad y la posicin basada en
las fuerzas y momentos resultantes que se origina como resultado de la accin de las fuerza
de contacto y las fuerzas volumtricas en cada elementos distinto. Anlogamente la
posicin de la pared se actualiza basndose en las velocidades especificada como condicin
impuesta.

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Anlisis Temporal
Tiempo Ti..........Tn

Partcula i...........n

Verificacin de los contacto

Calculo de las aceleraciones


(lineales y angulares)

Clculo de las velocidades


(lineales y angulares)

Clculo de los desplazamientos


(lineales y angulares)

Clculo de Fuerzas y Momentos

Partcula i+1

Tiempo T+T

Final del Clculo

Figura 2: Fases del proceso de clculo

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2.4 Modelacin empleando elementos esfricos discretos

La modelacin numrica mediante el mtodo de los elementos discretos es un medio eficaz


para la realizacin de simulaciones de diversos problemas de ingeniera. En el modelo de
partculas que se adopta para el estudio de desgaste, se pueden definir elementos en tres
dimensiones y elementos en dos dimensiones. Par el caso en tres dimensiones, la
formulacin mediante elementos discretos se hace con esferas, mientras que para el caso
bidimensional, la forma de las partculas son discos bidimensionales.

Este modelo considera el medio en estudio como discreto, para ello se asume que los
elementos que conforman el medio son elementos independientes de cualquier
configuracin geomtrica. En este caso el medio es generado con elementos de
dimensiones y posicin aleatorias. Los elementos esfricos utilizados (esferas y discos) son
considerados elementos rgidos tal y como se describe originariamente en la formulacin
inicial del mtodo propuesta por Cundall [ 3 ] [ 4 ].

De acuerdo con las hiptesis generales, se asume que la deformacin del material se
concentra en los puntos de contacto entre dichos elementos y se adopta una ley constitutiva
de contacto para la definicin del comportamiento mecnico que permite hasta cierto punto
la penetracin/separacin de los elementos discretos. La ley del contacto puede verse como
la formulacin del modelo del material a un nivel microscpico.

En este caso la fundamentacin fsica principal del modelo es que el material puede
representarse como una coleccin de esferas rgidas que interactan recprocamente unas
con las otras.

Las leyes del contacto apropiadas permiten obtener las propiedades macroscpicas
deseadas de los materiales adoptndose un valor determinado segn el material que se
quiera modelizar, bien sea un acero o un suelo granular.

La modelizacin de medios mediante elementos esfricos rgidos es apropiada para la


modelacin de materiales granulares, geomateriales y otros. La hiptesis de considerar los
elementos (esferas o discos) rgidos y concentrar la deformacin en los punto de contacto
entre ellos es una modelacin adecuada para describir y caracterizar el comportamiento de
los materiales (metales, terreno, rocas, suelo, etc) y el movimiento de las discontinuidades a
nivel microscpico y macroscpico. Las deformaciones que se producen a nivel global es
debida a la disminucin o aumento de los huecos existentes entre partculas, adoptando por
lo tanto gran importancia, la posicin de las diferentes partculas, as como el tamao de las
mismas (radio en este caso particular). Por consiguiente este modelo tambin puede
aplicarse para modelar el problema a diversas escalas (modelos multiescalas) en funcin de
las dimensiones de los diversos elementos que conforman el medio. En la definicin de las
leyes de contacto entre elementos se incluye las fuerzas de cohesin y friccin, aspectos
que permite modelar la fractura y la descohesin o prdida de cohesin del material, lo cual
permite poder llevar el material hasta la rotura. Esta consideracin en el modelo permite a
su vez delimitar las formacin de micro-fisuras y fisuras que provocan al final el colapso de
una estructura. Tener en cuenta en el modelo de contacto la cohesin y friccin del material

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permite modelar materiales como rocas y suelos, que colapsarn, para ciertos rangos de
esfuerzos, debido a la propagacin de fisuras en el seno de los mismo.

2.5 Ecuaciones de movimiento.

El movimiento de los diferentes elementos discretos que conforman el modelo de partculas


se rigen por las leyes de la dinmica de la mecnica del slido rgido. La translacin y la
rotacin de las partculas esfricas o cilndricas rgidas se describen por medio de las
ecuaciones de la dinmica de Newton-Euler. El movimientos del elemento i-simo del
conjuntos de elementos discretos se describe por las siguientes ecuaciones:

mi i = Fi (1)
Ii
& i = Ti (2)

donde :
u - es el vector de desplazamiento del centroide del elemento en un sistema de
coordenadas X.
- velocidad angular del elementos respecto a sistema de referencia mvil x, con el
elementos y el origen en el centro del mismo
m - masa del elemento o partcula i-simo.
I - momento de la inercia,
F - fuerza resultante z
T - el momento resultante.
t=0
z
y
t=ti
x u

x
Xo y

F
Z T
X

Figura 3: Movimiento de slido rgido en un sistema de referencia espacial


L

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La masa de cada elemento discreto se puede estimar conociendo de antemano la densidad


de material y los dimetros o radios de cada una de las esferas que conforman el medio.
Este clculo de la masa puede realizar por:

mi = Vi

donde:
- densidad micro del material.
V- Volumen.

__ ( i )
Vj

Vi

Conexin entre esferas

Figura 4: Definicin del volumen de control para evaluar la densidad microestuctural

En los modelos de partculas como su nombre lo indica, se discretiza el medio por


elementos discretos esfricos, lo que propicia la formacin de zonas de vaco o huecos que
a su vez delimitan la porosidad del material. Estos implica que sea necesario tomar en
cuenta este aspecto para el calculo de la densidad micro-estructural. Para ello en cada
partcula se define un volumen de control (Vc), lo que posibilita definir la densidad micro
para cada elementos distinto:

V c V o( i )
(i) = , V o( i ) = V c V i V j( i )
Vc
4
Vi = ri3 (3D - esferas)
3

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que para el caso de 2D se trabaja con el concepto de rea de control (Ac) y queda definido
por:

A c A (oi )
(i) = , A (oi ) = A c A i A (ji )
Ac
Ai = r 2 (2D - cilindros)

El movimiento rotatorio se describe con respecto al corotational de un sistema de


coordenadas locales x incluido en cada elemento. El vector F y T son las sumas de todas las
fuerzas y momentos aplicadas en el elemento i-simo debido a la carga externa, y a las
interacciones de contacto entre las esferas, etc., as como a las fuerzas que son el resultado
del amortiguamiento en el sistema.

Las ecuaciones de movimiento (1) y (2) se integran en el tiempo usando un esquema de


diferencias finitas central. La integracin del movimiento traslacional de los elementos
discretos para el paso de tiempo n-simo se realiza como sigue:

nFin
&& =
u i (3)
mi
1 1
n+ n
u& i 2
= u& i 2 &&ni t
+u (4)
1
n+
uni+ 1 = uni + u& i 2
t (5)

En el caso del movimiento rotacional tambin se emplea un esquema en diferencias finitas


central lo que implica que para el caso de la velocidad y desplazamiento angular sea:

Tin
& ni =
(6)
Ii
1 1
n+ n
i 2
= i 2 & ni t
+ (7)

Si se esta estudiando el problema en 2D el ngulo de la rotacin () se puede obtener de


modo similar al vector del desplazamiento ui (5):

1
n+
n+ 1 n
i = + i
i
2
t (8)

En el caso del movimiento tridimensional, la matriz de rotacin define el cambio de


coordenadas del sistema de referencia mvil en cada paso de tiempo xi respecto al sistema
de referencia fijo Xi:

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X = ixi (9)

La matriz de rotacin se formula para cada paso de tiempo [5], [6] por:

1
n+
= i t
2 (10)
sin i ~ 1 cos i
i = cos i 1 + i + i iT (11)
i
i
2

ni+1 = i ni (12)

donde:
= { x , y , z } T denota el vector de rotacin incremental,
es la matriz rotacional incremental,
~
i es una matriz ansimtrica con respecto a la diagonal principal, definida como:

0 z y

~
= z 0 x (13)
y x 0

La integracin explcita en el tiempo presenta una alta eficiencia computacional y no es


incondicionalmente estable. La desventaja del esquema de la integracin explcito es
conocida,su estabilidad numrica condicional impone una limitacin en el paso o
discretizacin del tiempo.. Para cumplir con la estabilidad del mtodo es necesario que el
paso de tiempo sea menor o igual al tiempo critico:

t t critico (14)

Para calcular el tiempo critico es necesario determinar la frecuencia natural ms alta o


mayor del sistema max:
2
t critico = (15)
max

Si existe el amortiguamiento, el incremento de tiempo crtico se da por:


t critico =
2
w max
( 1+ 2
) (16)

donde:

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- es el fraccin del amortiguamiento crtico que corresponde a la frecuencia ms alta max.

La determinacin exacta de la frecuencia ms alta o mayor max requiere la solucin de un


problema de auto valores definido para el sistema de n partculas rgidas conectadas entre
s. En un procedimiento de solucin aproximado, pueden definirse los problemas de
autovalores separadamente para cada elemento distinto usando las ecuaciones linealizada
del movimiento:

mi &r&i + k iri = 0 (17)

donde

mi = {mi , mi , mi , Ii , Ii , Ii } , ri = {(u x )i , (u y )i , (u z )i , ( x )i , ( y )i , ( z )i }
T T
(18)
ki la matriz rigidez que toma en cuenta la contribucin o el aporte de todas las partculas i.

La ecuacin (18) define los vectores mi y ri para una partcula esfrica en el espacio
tridimensional. Para una partcula cilndrica en un modelo bidimensional se definen como
sigue:

mi = {mi , mi , Ii } , ri = {(u x )i , (u y )i , ( z )i }
T T
) (19)

La ecuacin (17) conduce a resolver el problema de autovalores siguiente:

k iri = mi iri (20)

donde los autovalores j (j {1,....,6} en el caso de 3D, y para el caso de 2D j {1,....,3})


son los cuadrados de la frecuencias de vibraciones libres:

j = 2j (21)

En los problemas de 3D, tres de las seis frecuencias son de translacin, y el otras tres de
rotacin, mientras que en 2D dos frecuencias son de traslacin y una de rotacin.

Una forma de simplificar el problema de autovalores para el clculo de la frecuencia


mxima max puede ser estimar la misma como la mxima frecuencias natural de un
sistemas masa-resorte definido para todas las partculas con una translacin y un rotacin
por grado de libertad. Las translaciones y la rotaciones de las vibraciones libre son
gobernadas por las ecuaciones siguientes:

mi u &&ni + k nuni = 0 (22)


I && + k u = 0
i ni ni (23)

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donde se asume que el movimiento de traslacin es debido a la interaccin de contacto en la


direccin normal (kn es la rigidez elsticas del contacto en la direccin normal), y el
movimiento rotacional a la interaccin en el sentido tangencial (kT rigidez elsticas del
contacto en la direccin tangencial al mismo). Dado la restriccin tangencial, puede
mostrarse que la rigidez rotatoria puede obtenerse como:

k = k Tr 2 (24)

donde r es la longitud del vector que conecta el centro de masa de los puntos en contacto

La frecuencia natural de las vibraciones de translacin vienen dadas por la ecuacin


siguiente:

kn
n = (25)
mi

mientras la frecuencia rotacional puede obtenerse por la frmula


k
= (26)
Ii
Como la inercia rotacional es:

2 2
I= mr (3D, esferas) (27)
5

mr 2
I= (2D, discos) (28)
2
y k esta dado por la ecuacin (24), la frecuencia rotacional puede calcularse como:

5k T
= (3D, esferas) (29)
2m i

2k T
= (2D, discos) (30)
mi

Si kT=kn la frecuencia rotacional es considerablemente mayor que la frecuencia de


translacin n obtenido por la ecuacin (25), como resultado el incrementos del tiempo
critico tiene que ser menor que la obtenida por la ecuacin (15). Para evitar la
determinacin de un paso de tiempo crtico con las frecuencias rotacional, es necesario
escalar adecuadamente las condiciones de inercia rotatorias.

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2.6 Evaluacin de las fuerzas de contacto

La posicin de cada partcula en el dentro del medio que forma, describe una serie de
contactos entre ellas, los cuales han de ser determinados. La bsqueda de dichos contactos
se hace a travs de una algoritmo de bsqueda de contacto, el cual se define en prrafos
posteriores del presente documento. Por lo tanto, existen unos puntos de contacto entre
partculas, y dichos puntos son donde se concentran las fuerzas que se generan entre
partculas. Para el caso prctico de considerar dos partculas, las cuales se hallan en
contacto entre si, y por lo tanto se genera una fuerza entre ellas y ubicada en dicho punto, la
magnitud de la mencionada fuerza y su descripcin, puede formularse tal y como se
muestra seguidamente.

La interaccin entre estas se puede representar por la aplicacin de las tercera ley de
Newton. Se define la fuerza de contacto que ejerce un elemento sobre otro, y viceversa
representndolas por los trminos F1 y F2, que por principio de accin-reaccin satisfacen
las relacin siguientes:

F1 = F2 (31)

2.6.1 Descomposicin de las fuerzas de contacto.

2.6.1.1 Descomposicin vectorial.

Las fuerzas de contacto que definen el comportamiento y la interaccin entre dos partculas
pueden descomponerse de acuerdo con un sistema de ejes cartesianos local en dos
componentes. La descomposicin se hace en una componente normal y una componente
tangencial.

La direccin normal se adopta como la definida por el eje que une los dos centros de las
partculas esfricas. Asimismo, la direccin tangencial, es la perpendicular al mencionado
eje.

Por lo tanto puede escribirse dichas descomposicin de las fuerzas (F1 o F2 que ahora se
denota por F) en sus componentes normales y tangenciales, Fn y FT, respectivamente, de la
siguiente forma:

F = Fn + FT = Fnn + FT (32)

donde:
n - es el vector de la unitario normal a la superficie de la partcula en el punto del contacto
(por tanto, para elementos esfricos o discos tiene la direccin de la recta que une las
dos partculas y su direccin es apuntando hacia afuera respecto la partcula 1).

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Descomposicin vectorial de las fuerzas de contacto


vi+1
FT
Fn
Fn
i+1
i
FT
vi F=Fn+FT
Fi+1

i
i+1

Fi

Figura 5: Descomposicin de las fuerzas en sus componentes normal y tangencial.

La fuerza de contacto Fn y FT se obtiene usando el modelo constitutivo empleado para


describir el comportamiento en el contacto entre dos esferas rgidas. En este caso se han
formulado dos modelos de contacto: uno con comportamiento viscoso y otro no viscoso
(figura 6), tal y como se muestra en los apartados posteriores del presente documento.

Estos modelos quedan caracterizados por diferentes elementos que describen la parte
elstica y plstica del comportamiento del material y en el caso especifico del modelo
viscoso existe un pistn que describe el comportamiento viscoso del contacto. Se puede as
estudiar un variado y extenso nmero de problemas de ingeniera, lo cual le confiere al
mtodo una gran versatilidad.

2.6.1.2 Descomposicin segn el comportamiento constitutivo.

Para el estudio del contacto las fuerzas han sido descompuestas en su componente normal y
tangencial, en consecuencia, la formulacin del modelo constitutivo de contacto, se
describe de forma anloga, caracterizndose la interfase del contacto de la siguiente forma:

Para el caso elstico (modelo no viscoso): El modelo de contacto se describe mediante


una rigidez normal kn y una rigidez tangencial kT. Dichas rigideces, junto con la
adopcin de un criterio de rotura, define el comportamiento de los contactos entre
particulas, y por lo tanto, considerando todas las particulas que conforman el medio, se
define el comportamiento de ste.

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Para el caso viscoelstico (modelo viscoelstico): Adems de las rigideces normal kn y


tangencial kT descritas para el caso elstico, se aada al modelo, un pistn en la
direccin normal cuyas caractersticas describen el comportamiento viscoso del
material. Las caractersticas viscosas que define el pistn se describen por el valor de la
constante viscosa cn

kT

kn


cn
Modelo Viscoso
kT

kn

Modelo no viscoso

Figura 6: Tipos de modelos de contacto.

Se introduce un amortiguamiento en el contacto con la finalidad de disipar la energa


cintica y disminuir las oscilaciones de las fuerzas de contacto. Por esta razn se asume la
contribucin de una fuerza de amortiguamiento en la componente de fuerza de contacto
normal. Por tanto, se puede descomponer las fuerzas de contacto normal Fn, de acuerdo con
su naturaleza constitutiva, en su parte elstica Fne y en su respectiva fuerza de contacto de
amortiguamiento Fnd que caracteriza la parte viscoelstica.

Fn = Fne + Fnd (33)

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El contacto entre partculas tambin viene caracterizado por la mxima tensin o fuerza que
resiste el contacto. Se define por la tanto, la fuerza cohesiva normal Rn (fuerza mxima en
la direccin normal) y la fuerza cohesiva tangencial RT (fuerza mxima en la direccin
tangencial), a partir del coeficiente de friccin de Coulomb , la intensidad de adhesin o
adherencia , y el coeficiente de amortiguamiento (c- en el modelo viscoso). Si el valor del
coeficiente es nulo (=0), entonces el contacto no puede soportar fuerzas de traccin.

2.6.2 Fuerzas no viscosas.

Tal y como se ha expuesto anteriormente, las fuerzas elsticas o no viscosas quedan


definidas en el modelo a travs de unos muelles que simulan la rigidez normal y tangencial
del contacto entre partculas.

2.6.2.1 Comportamiento a compresin.

El comportamiento del contacto entre dos partculas sometidas a compresin tiene un


carcter lineal en todo su dominio. La relacin fuerza desplazamiento es constante y su
valor es el de la rigidez normal del modelo.
Fn

cn=0

knc Fn=knc un

knc
Modelo no viscoso
un

Figura 7: Modelo constitutivo no viscoso. Comportamiento a compresin en la direccin normal

La resistencia mxima del contacto la define el elemento friccional. Cuando la fuerza que
se genera en el contacto llega al valor mximo, el propio contacto se rompe, y las dos
partculas dejas de interaccionar una con la otra.

2.6.2.2 Comportamiento a traccin.

Al igual que para el caso a compresin, el comportamiento a traccin del contacto entre dos
partculas puede describirse a partir de un muelle que simula el comportamiento elstico. La
fuerza de traccin va creciendo de forma proporcional al desplazamiento de separacin de

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

las dos partculas, hasta llegar a un valor tope, es decir hasta la resistencia del contacto, y a
partir de entonces toma un valor nulo.

Fn

Rn
Decohesin
cn=0

Fn < Rn Fn=knc un
knt Fn Rn Fn=0, Ft=0
knt
Modelo no viscoso
un

Figura 8: Modelo constitutivo no viscoso. Comportamiento a traccin en la direccin normal

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

2.6.3 Fuerzas viscosas.

Tal y como se ha expuesto anteriormente, las fuerzas elsticas o no viscosas quedan


definidas en el modelo a travs de unos muelles que simulan la rigidez normal y tangencial
del contacto entre partculas.

2.6.3.1 Comportamiento a compresin.

Podemos descomponer las fuerza que se ejerce en el contacto, en dos tipos bien
diferenciados segn su naturaleza constitutiva. Por una parte una fuerza elstica, y por la
otra una fuerza viscoelstica.

Compresin

knc
Modelo viscoso

cn
Fne Fnd

Fne=knc un
Fnd=cn vrn

knc cn

un vrn

Fn=Fne+Fnd

Figura 9: Modelo constitutivo viscoso. Comportamiento a compresin en la direccin normal

Por su parte en el caso del modelo de contacto viscoso la fuerza de amortiguamiento se


determina por:

Fnd = c v r n (34)

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

donde la componente de fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad relativa


normal vr n de los centros de las dos partculas en el contacto.

v r n = (u& 2 u& 1 ) n (35)

2.6.3.2 Comportamiento a traccin.

Para el caso de un modelo viscoso sometido a traccin se describe a continuacin las


ecuaciones y relaciones constitutivas que lo forman.

knt


cn
Modelo viscoso
Fne Fnd

Rn
Decohesin Decohesin

Fne=knt un

Fnd=cn vrn
knt cn

une vrn

Fne < Rn Fne=knc un, Fn=knc un+cn vrn


Fn=Fne+Fnd
Fne Rn Fn= 0, Ft=0

Figura 10: Modelo constitutivo viscoso. Comportamiento a traccin en la direccin normal

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

El valor de amortiguamiento c se puede tomar como la fraccin del amortiguamiento crtico


Ccr para el sistema de dos cuerpos rgidos con masas m1 y m2, conectadas por un muelle
con rigidez kn [8].
m1m 2k n
C cr = 2 (36)
m1 + m 2

La parte elstica de la fuerza del contacto normal Fne es proporcional a la rigidez normal kn
(knc rigidez compresin y knt - traccin) y a la separacin existente entre las partcula
urn.
Fne = k nur n (37)

En el caso de materiales sin cohesin ( =0) no podr desarrollarse fuerzas de contacto


normal de traccin:
Fne 0 (38)

La separacin entre partculas urn se calcula como la distancia entre los centro (d) menos
los radios (r1 y r2) de las esferas en contacto:

ur n = d r1 r2 (39)
donde:

d - distancia entre los centro de las partculas


r1, r2 - radios.

Si ur n 0, la frmula (37) es valida, y por su parte Fne = 0.

Si el material es cohesivo (=1) las fuerzas del contacto normales pueden ser de
compresin o de traccin indistintamente. La fuerza del contacto normal debido a la
cohesin es calculada por la ecuacin (37), pero en este caso la separacin urn es
calculada como la componente relativa del desplazamiento normal entre los puntos en
contacto:
u r n = ur n (40)
ur n = (X n2 + n2rc 2 ) (X n1 + n1rc1 ) (41)

En el momento que se establece la adherencia cohesiva los puntos en cuestin coincide y se


establece:
X 02 + 02rc 2 = X 10 + 01rc1 (42)
donde:
X 10 , X 02 , X n1 y X n2 - denotan las posiciones del centro de las partculas en el sistema de la
coordenada global en un instante de tiempo to y el instante de tiempo
de estudio tn. Este aspecto denotando la configuracin presente y la
configuracin cuando la cohesin se ha establecido.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

01 , 02 , n1 y n2 - son las correspondientes matrices de rotacin (matriz de cosenos


directores),

rc1, rc2 - son los vectores que conectan los centros de la partcula con el punto de contacto
en el momento de establecerse la conexin entre esferas.

La fuerza elstica correspondiente a la direccin tangencial se puede calcular por:

FT = k T urT (43)
donde
urT = ur ur nn
(44)

2.6.4 Fuerzas tangenciales. no viscosas y viscosas.

La existencia de cohesin tambin implica que existe fuerza de contacto tangencial al


mismo. En el contacto se genera una fuerza hasta alcanzar el valor de la resistencia
mxima, y a partir de entonces, la fuerza que puede soportar el contacto para el caso de
compresin baja hasta un valor fijado por el coeficiente de friccin .

FT

RT
Decohesin
FT=kT ut

kT FT= Fn
ut
FT= Fn kT
kT FT=kT ut

Decohesin RT

Modelo viscoso y no viscoso FT < RT FT=kT ut

FT RT, Ft=Fne si Fne 0

Figura 11: Modelo constitutivo viscoso y no viscoso. Comportamiento de la componente tangencial cuando
en la direccin normal esta sometida a compresin.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

Se utiliza el mismo modelo tanto para el caso viscoso como el no viscoso.

Para el caso de traccin, la fuerza tangencial, una vez a alcanzado el valor mximo,
desciende hasta su valor nulo.

FT

RT
Decohesin
FT=kT ut

kT
ut
kT
kT
FT=kT ut

Decohesin RT

Modelo viscoso y no viscoso FT < RT FT=kT ut

FT RT FT=0

Figura 12: Modelo constitutivo viscoso y no viscoso. Comportamiento de la componente tangencial cuando
en la direccin normal esta sometida a traccin.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

2.7 Criterio de rotura.

El modelo de contacto presenta un criterio de rotura microestructural que caracteriza el


fallo por traccin o por cortante de los contactos entre los elementos distintos. Este aspecto
queda delimitado por una superficie de rotura que la caracterizan la resistencia mxima a
traccin (en trminos de fuerzas) y la resistencia mxima a cortante (en trminos de
fuerzas).

Empleando el criterio de rotura los contactos entre las partculas pueden romperse (ruptura
del aporte por cohesin entre las partculas) debido a las cargas externas de cierto grado de
magnitud. Dichos contactos se rompen cuando se excede la fuerzas de las interfases en las
direcciones normales o tangenciales (Fn>RT o ||FT|| > RT). En el caso de este modelo
constitutivo de contacto se considera que se ha perdido totalmente la cohesin del material
(=0). Existen otros modelos de contacto [9] que de ocurrir este fenmeno se considera
perdida parcial de la cohesin (0<<1). En la presente formulacin, las ataduras cohesivas
(aporte por cohesin entre las partculas), es decir los contactos no pueden ser restituidos
despus de la rotura de los mismos.

Cuando la fuerza normal de traccin alcance un valor igual a Rn el contacto entre


elementos distintos se romper provocado por un fallo a nivel micro de traccin y dejar de
existir tal fuerza. De forma anloga cuando la fuerza tangencial alcance un valor de RT
provocar un fallo de cortante microestuctural y el contacto entre estos elementos discretos
dejar de existir.

Superficie de rotura del modelo


FT

RT

Rn Fn

Figura 13: Superficie de rotura del modelo de contacto.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

En la ausencia de cohesin o despus que la cohesin entre partculas deja de existir la


reaccin o fuerza tangencial puede causarse por la friccin. Existen dos tipos de modelos
bsicos de simular los problemas de friccin entre elementos discretos. Estos dos modelos
bsicos son el modelo de friccin cinemtica y el modelo de friccin de Coulomb. En el
caso de esta formulacin se hace uso del modelo de ficcin de Coulomb. En el modelo de
Coulomb, se produce un deslizamiento relativo entre los dos elementos distintos cuando la
fuerza mxima tangencial RT alcanza cierto valor de umbral que es proporcional a la
fuerza de contacto. El coeficiente de proporcionalidad entre las fuerzas tangenciales y
normales cuando se produce el deslizamiento (descohesin) entre las partculas o elementos
discretos slip, se denomina coeficiente de friccin de Coulomb. Realizando una
abstraccin y asumiendo que en el contacto solo existe un el modelo de Coulomb cuando
la fuerza tangencial no alcanza el umbral entonces no existe deslizamiento relativo entre los
elementos discretos que estan en contacto y esta condicin se denomina stick.

En el modelo de Coulomb el punto clave es la evaluacin de las fuerzas de friccin. Estas


fuerzas dependen fuertemente de las fuerzas de contacto normales entre elementos distintos
cuando estos estn en contacto. Como se relacionan esta fuerza normal de contacto es un
tema complicado y complejo.

En esta formulacin se pueden emplear dos tipo de modelos o leyes de comportamiento de


Coulomb: Ley de Coulomb estndar (figura 14) o la Ley regularizada de Coulomb (figura
15).
En ausencia de cohesin o despus de producirse la descohesin la fuerza tangencial se
calcula por:
v rT
FT = FT (45)
v rT

donde

VrT - es la velocidad tangencial relativa al punto del contacto

v rT = v r v r n (46)

La velocidad relativa Vr se obtiene de la diferencia de velocidades entre los puntos del


contacto. La velocidad del punto de contacto se obtiene de la suma de la velocidad del
centro de la partcula i a la que pertenece y el producto de la velocidad de rotacin de la
misma por la distancia entre el punto de contacto y el centro.

v r = (u& 2 + 2 rc 2 ) (u& 1 + 1 rc1 ) (47)

donde:
u& 1 , u& 2 y 1, 2 - son las velocidades de traslacin y rotacin de las partculas en contacto.
rc1 y rc2 - son los vectores de conectan los centros de las dos partculas en contacto.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

Ley de Coulomb

FT

FT=Fne

urT

FT=Fne

Figura 14: Ley de Coulomb Estndar.

El modelo de Coulomb standard puede ser adoptado para la friccin.

FT = Fn (48)

donde:
- Coeficiente de friccin de Coulomb.

Es conocido que la Ley de friccin de Coulomb estndar o clsica produce una oscilacin
no fsica de la fuerza de friccin en la solucin numrica debido a posible cambio de la
direccin de la velocidad de deslizamiento. Para prevenir esta inestabilidad del modelo de
friccin de Coulomb, la misma debe ser regularizada (figura 10).

Con la finalidad de evitar oscilaciones en la solucin se limita la fuerza de rozamiento a un


valor FTs. En el algoritmo numrico el modelo de Coulomb tiene que ser regulado para
evitar las oscilaciones en la solucin. La fuerza de friccin se limita para prevenir el cambio
de la direccin de la velocidad tangencial:

FT = min( FT , FTs ) (49)

donde
FTs, - es la llamada fuerza que retiene la friccin, es decir, la fuerza que reducira la
velocidad tangencial v i = (u& i + i rci ) a cero.
Un posible proceso de regularizacin involucra la descomposicin de la velocidad relativa
r ir
tangencial en una velocidad reversible V rTe irreversible V r respectivamente.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

VrT = V r rT V ir r (50)

Esto es equivalente a la formulacin del problema de contacto friccional de


elastoplsticidad, con lo que se puede ver claramente que la fuerza tangencial de friccin
esta relacionada con el desplazamiento urT. Primeramente se calcula:

FTPr ed = FTAnt k T VrT t (51)


donde:
FTPr ed - Fuerza de friccin preeditora.
FTAnt - Fuerza de friccin calculada en el tiempo t-t.

y la condicin de descohesin o deslizamiento se chequea por:

Pr ed = FTPr ed Fn (52)

Si Pr ed 0, se esta en presencia de un contacto cohesivo (stick) y la fuerza de friccin


se le asigna el valor de la fuerza de friccin predictora:

FTNuevo = FTPr ed (53)


donde:
FTNuevo - Fuerza de friccin calculada en el tiempo t.
FTPr ed
En caso de que Pr ed > 0, entonces: FTNuevo = FT (54)
FTPr ed

Ley de Coulomb Regularizada


FT

FT=Fne

kT
urT
kT

FT=Fne

Figura 15: Ley de Coulomb Regularizada.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

2.8 Equilibrio cuasi-esttico con la inclusin del amortiguamiento Global del sistema
de Partculas.

Los cdigos dinmicos explcitos satisfacen mejor la simulacin de procesos dinmicos, no


obstante se pueden aplicar fcilmente a la simulacin problemas cuasi-estticos. Una de las
metodologas elaboradas para analizar los problemas cuasi-estticos con el modelo
dinmico es la relajacin dinmica [10]. Un factor importante para el xito de anlisis en el
de problemas cuasi-estticos con el cdigo dinmico es aplicacin consiste en la aplicacin
de un amortiguamiento adecuado. En el modelo de los elemento discreto, las oscilaciones
con las frecuencias ms altas se amortigua con el amortiguamiento impuesto al contacto
descrito en la seccin anterior. Igualmente en los problemas cuasi-estticos, es necesario
amortiguar las oscilaciones de los modos de vibracin ms bajos a travs de un
amortiguamiento exterior o global. Esto puede lograrse aplicando el amortiguamiento
viscoso global cerca del valor crtico para las frecuencias ms bajas. La velocidad de las
cargas tambin debe corresponder a las propiedades dinmicas del sistema, y debe
introducirse durante un tiempo suficientemente largo comparado con el periodo de
vibraciones en el modo natural ms bajo.

El estado de equilibrio del sistema de partculas puede ser logrado por la aplicacin de un
amortiguamiento adecuado. A veces es necesario la aplicacin de un amortiguamiento para
disipar la energa cintica de las partculas que no estn en contacto y esta es la justificacin
para el empleo de un amortiguamiento global del sistema de partculas. En el caso del
amortiguamiento global al igual que en el amortiguamiento de contacto existen dos tipos:
amortiguamiento viscoso y no viscoso. En los dos casos los trminos de amortiguamiento
FiAmortig y TiAmortig se agregan a las ecuaciones de movimiento (1) y (2):
mi i = Fi + FiAmortig (55)
& i = T + TiAmortigi
Ii (56)

El clculo de amortiguamiento global es diferente para el caso viscoso y no viscoso. En el


viscos el amortiguamiento que da definido por.

Fiamortig = VT miu& i (57)

Tiamortig = Vr Ii i (58)

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

r2
i
r1
r4

r3

F2
Fg
F1
F43

F3

(Fi + Fgi )
n
i F=
i =1
n
T= (Firi )
i =1

Conexin entre esferas

Figura 16 : Fuerzas en el contacto entre partculas o elementos distintos.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

y para el caso no viscoso :

u& i
Fiamortig = nVT Fi (59)
u& i

i
Tiamortig = nVr Ti (60)
i

vT vr nvT nv r
donde: , , , son las constantes de amortiguamiento. En las ecuaciones
(57-60) queda expresado el amortiguamiento del sistema global para el caso viscoso y no
viscoso. En el caso del amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad, mientras que en el no viscoso es proporcional a la fuerza y al
momento resultante.

2.9 Algoritmo de bsqueda de contacto.

En cada paso de tiempo el contacto se detecta chequeando la separacin entre pares de


esferas que se consideran en contacto. Para ello cada elemento o esfera tiene relacionadas
aquellas esferas en las que est en contacto y las que potencialmente pueden llegar a estar
en contacto desde el ltimo paso de tiempo en que se chequearon los contactos. El usuario
del programa fija la mxima separacin entre esferas admitida (CTOL) para considerar que
dos esferas estn en contacto. La lista de contactos se actualiza cada cierto intervalo,
cuando el mximo desplazamiento acumulado desde el instante en que se determinaron los
contactos por ltima vez de una de las esferas o elementos supera la mxima separacin
permitida.

La metodologa sera la siguiente:

{ }
Cuando umax = max uni sea mayor que CTOL realizar la bsqueda de los contactos
i=1,D
n=1,N
A la lista de posibles contactos de cada esfera se le aaden aquellas esferas que
estn a una separacin menor de 2 2 CTOL en problemas bidimensionales y
de 2 3 CTOL en problemas tridimensionales
Se quitaran de la lista de posibles contacto de una esfera o elemento a aquellas
esferas que se separen hasta una distancia mayor a la mencionada

Un valor ptimo de CTOL se halla entre 0.1r y 0.5r (r es el radio medio de las esferas),
pero tambin se puede estimar a partir de la curvas de comportamiento del material y en
funcin de las dimetros de las esferas en contacto.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

En el anlisis de contacto desde el punto de vista computacional se crean dos listas, la de


esferas y las de contactos. Estas dos listas estn conectadas entre s y en cada paso de
tiempo estas dos listas son actualizadas.
Inicio de la lista
de esferas
ball head
Inicio dehead
contact la lista
de contactos

Fin de la listanull
de
esferas

Fin de la lista null


de
contactos

Fin de la lista
null

Fin de la lista
null
Fin de la lista
null
null
Fin de la lista

null
Fin de la lista

Figura 17: Estructura de las listas desde el unto de vista computacional para la bsqueda del contacto.

En las listas se va guardando la informacin sobre los contactos existentes y los


potenciales o futuros contactos. Esta informacin se guarda en la lista de nuevas entidades
denominadas contactos. La estructura del contacto tiene dos apuntadores a las dos esferas
que forman un par de contacto dado. En las lista de forma estructurada se guardan los
valores de las componentes de las fuerzas normal y tangenciales del contacto, entre otros
parmetros que son calculados. Cuando la vinculacin entre elementos distintos es cohesiva
se guardan para cada contacto la separacin o penetracin existente, as como los vectores
que conectan los centros de cada esfera con el punto del contacto entre ellas. El indicador
prximo de la lista permite formar una lista global de contactos (figura 17).

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

Las lista enlazadas mostrada en la figura 17 presentan una estructura y una base de datos
que permite verificar los contactos existentes eficazmente. Esta estructura permite
actualizar en todo momento el estado de ambas listas permitiendo aadir nuevos contactos
o eliminar alguno que halla dejado de existir.

2.10 Los efectos de la temperatura en el modelo de desgaste

La influencia de la temperatura en el desgaste se ha tenido en cuenta adaptando la ley de


Archard que asume que el ratio de desgaste es proporcional a la presin en el contacto pn y
a la velocidad de deslizamiento t:

pn t
& =k
w (61)
H
donde: H es una medida de la dureza de la superficie de contacto,
k es un parmetro adimensional.

Si se asume que H depende de la temperatura T, se puede tener en cuenta su influencia en


el desgaste.
H = H(T ) (62)

La friccin se evala mediante la ley de Coulomb:

p t = pn (63)

Operando con las ecuaciones (62) a la (63) se obtiene:

pt t &
D
& =k
w =k (64)
H(t ) H(t )

donde:
D& es el ratio de disipacin friccional,
k
k= .

2.11 Ecuaciones del problema termo-mecnico

A las ecuaciones del movimiento (1) y (2) descritas anteriormente se les debe aadir la
ecuacin de balance del calor:

mi c T& i = Q gen (Q cp + Q cb + Q rd ) (65)

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

donde: mi - es la masa de la partcula i-sima,


c - es la capacidad calorfica de la partcula,
Qgen - es el calor generado debido a la energa disipada por la friccin y que
es absorbida en forma de calor por la partcula,
Qcp - es el calor transferido por conduccin entre partculas,
Qcb - es el calor transferido por conduccin al contorno,
Qrd - es el calor irradiado entre partculas y al entorno.

El calor generado en un contacto se puede obtener de la siguiente expresin:

~
Q gen = FT rT (66)

donde es la parte del trabajo de friccin que se transforma en calor y el resto de variables
involucradas se han descrito anteriormente.

Se asume que el calor disipado por friccin en un contacto es absorbido equitativamente


por las dos partculas en contacto. El calor generado Qgen ser la suma del calor generado
1~
en cada uno de los contactos ( Q gen ) de la partcula con sus vecinas.
2

El calor transferido por conduccin entre dos partculas se estima como el calor que se
conduce en una barra de longitud d igual a la distancia entre los centros de las partculas y
de seccin equivalente A (funcin del tamao de las partculas):

~
Q cp = A (Ti Tj ) (67)
d
donde:
es la conductividad del material,
Ti y Tj son las temperaturas de las partculas i y j en contacto.

El calor transferido por conduccin Qcp tiene en cuenta la contribucin de todas las
partculas en contacto con la partcula i-sima de estudio.

Integrando la ecuacin de balance del calor mediante un esquema explcito de Euler hacia
delante se obtiene:

T n+1i = T ni +
t
mi c
[
Q n gen (Q n cp + Q n cb + Q nrd ) ] (68)

El problema trmico se soluciona para una configuracin geomtrica dada y el calor


generado por friccin se obtiene de la solucin del problema mecnico. Las temperaturas
halladas para cada partcula modifican las propiedades del material que se usaran en el paso
siguiente del problema mecnico.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

2.12 El desgaste

Integrando el ratio de desgaste a lo largo del tiempo se obtiene el desgaste producido.

w = w
& dt (69)

El desgaste se va integrando a lo largo del tiempo para cada una de las partculas que
constituyen la superficie externa de la herramienta de excavacin. Una vez dicho desgaste
alcanza el valor del tamao de la partcula, se considera que la partcula ya no forma parte
de la herramienta. Por tanto, la geometra de la herramienta se modifica a lo largo del
tiempo. Tal como pasara en la realidad en un proceso de excavacin.

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