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Cap-09 - VIGAS-CURVAS - J. Massa PDF
Cap-09 - VIGAS-CURVAS - J. Massa PDF
Giudici - 2015
Captulo 9
VIGAS CURVAS
1 INTRODUCCIN
La frmula de la flexin simple, = M / W, da resultados correctos para las vigas rectas
cargadas simtricamente en flexin pura. Tambin se la utiliza para vigas rectas cargadas por corte
cuando las cargas pasan por el centro de corte y en tal caso el error es despreciable si el largo de la
viga es mucho mayor que el alto de la misma.
En el caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la
viga, la frmula de flexin simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando
el radio de curvatura es comparable con la altura de la viga. Por ello es necesario encontrar una
solucin que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios para el caso de grandes curvaturas.
La teora de vigas curvas que se presenta en este captulo se basa fundamentalmente en dos
hiptesis simplificativas:
1) Las secciones planas perpendiculares a la lnea baricntrica permanecen planas despus de
la deformacin.
2) Tanto la tensin radial r como la tensin de corte son suficientemente pequeas para poder
considerar al problema como unidimensional (ver Figura 1-b).
La frmula para las tensiones normales circunferenciales que resulta de estas dos hiptesis
se denomina frmula para vigas curvas en flexin.
En la prxima seccin se demuestra que debido a la curvatura de la viga las secciones planas
no giran alrededor del eje baricntrico y adems la ley para las tensiones normales no sigue una
ley lineal sino hiperblica.
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Las tensiones transversales z (ver Figura 2-b ) son despreciables por lo que estamos en
presencia de un caso de tensin plana.
A
dA N =
0 (1)
( R r ) dA M z =
0 (2)
A
Estas integrales no pueden ser evaluadas si no se conoce la relacin entre y el radio r. Esa
relacin se obtiene de la hiptesis cinemtica de que las secciones planas rotan alrededor del eje
neutro y permanecen planas. Hay que tener presente que a esta altura de la formulacin la posicin
del eje neutro es desconocida.
El alargamiento e es funcin lineal de la distancia a la fibra neutra ( R n r ) pero debido a
que el largo inicial vara con el radio r se obtiene una variacin no lineal para las deformaciones
especficas .
= =
e (R n r ) ( d ) R n
=
1 (3)
r d r d r
( d )
donde: = (4)
d
Por la ley de Hooke se tiene:
Rn r E R n
=
= E E
= E (5)
r r
Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la
Figura 1-b debera ser:
1
= ( r ) (6)
E
luego E + r
= (7)
El trmino ( r ) puede despreciarse porque r en mucho menor que y adems el mximo
de r no coincide con los mximos de .
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Notar que los elementos de rea ms alejados del centro de curvatura (r grande ) contribuyen
menos al rea modificada, adems Am resulta levemente superior a ( A/R ):
Am A / R y tambin: Am > A / R (11)
La ecuacin (9) puede reescribirse como:
Mz
R n E = (12)
R Am A
Sustituyendo (12) en (8) y despejando E se tiene
Am M z N
= E (13)
A ( R Am A ) A
Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene
N Mz 1 Am
= + (14)
A R Am A r A
Como en los casos prcticos generalmente R / h > 1, los resultados de la frmula para vigas
curvas pueden considerarse exactos. La teora de viga recta da un error del 7 % cundo R / h = 5 y el
error crece hasta el 35 % cundo R/ h = 1.
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N Mz
=
+ ymx (15)
A Iz
La frmula para vigas curvas (14) requiere evaluar la integral (10) para calcular el rea
modificada con gran exactitud por lo mencionado en (11) ya que RA m tiende a A cuando la viga es
poco curva y en consecuencia R/h se hace grande. Para facilitar los clculos, Am est tabulado ( ver
Tabla 2 ) para las secciones de uso corriente.
Vale aclarar que hay otra formulacin para vigas curvas en flexin que primero calcula con
gran exactitud la excentricidad (distancia entre el eje baricntrico y el eje neutro, ver Figura 3).
A1 A2 A1 A2 A1 A2 A3
Las frmulas para calcular A, Am y R para las secciones de uso habitual se muestran en la Tabla 2.
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d T
= r t ( r d )
2T r
= (20)
2 tr
Sustituyendo (14) en (19) y el resultado de la integral en (20) se llega a:
A* A A*m A* Am
=r N + Mz (21)
tr A t r A ( R Am A )
donde
r dA r
=A*m =
*
y A dA (22)
r
a a
Notar que este razonamiento es enteramente similar a la deduccin de las tensiones de corte
de Jourasky, en el caso de vigas rectas. Las tensiones r se obtienen a partir de las que a su vez
fueron deducidas despreciando el efecto de r. No obstante si se compara el valor de r dado en
(21) con el resultado exacto de la teora de la elasticidad se comprueba que el error es muy pequeo
y est del lado conservativo. Para vigas rectangulares donde R/h > 1 el error es menor del 6 %.
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Esta distorsin origina una prdida de rigidez y una disminucin de las tensiones en los
extremos de las alas respecto al valor dado por (14). Esta redistribucin de tensiones hace que las
tensiones hacia el centro de las alas sean mayores que el valor previsto por (14).
Similarmente se puede analizar el ala inferior. Para la fibra central 3, la longitud inicial es AB,
el largo final es AB y el alargamiento es BB. Para la fibra extrema 4, el largo inicial es el mismo, es
decir AB, el largo final es AB y el alargamiento es BB.
Nuevamente resulta que BB < BB y concluimos que el alargamiento especfico es menor
en los extremos y por consiguiente tambin resulta menor la tensin .
La distorsin analizada aumenta el brazo de palanca de las fuerzas asociadas a de los puntos
extremos, pero el aumento de distancia B B es insignificante cuando se lo suma a BN. En cambio
la correccin B B es del mismo orden de magnitud que BB, y por lo tanto tiene un efecto
significativo en la disminucin de la deformacin especfica .
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Se sigue utilizando la ecuacin (14) para determinar pero se reduce el largo de las alas
=bi 2 ( i i ) + t (23)
donde: bi = ala reducida, i = parte del semiala en voladizo y t = ancho del alma.
0 2 / (r )
0 1 2 3 4 5
Grfico 1: Factores de correccin de Bleich y definidos en la ecuacin (25)
Cuando se aplica la ecuacin (14) a la seccin reducida ( no distorsionada) se obtiene una
tensin mxima que coincide con el valor mximo en la seccin verdadera y distorsionada.
Debido a la flexin de las alas (ver Figura 6-b) se originan (en las alas) tensiones normales z
(la direccin de z est indicado Figura 2-b ) cuyo valor se calcula por medio del coeficiente
deducido por Bleich:
z = (24)
donde: se interpola en la Tabla 3 o se calcula con la ecuacin (25) y se calcula usando (14)
para la seccin reducida empleando el radio correspondiente a la mitad del espesor del ala
considerada. El signo menos en (24) se debe a que z es de signo opuesto a . Notar que z tiene
un valor importante ya que generalmente es mayor que 1 ( ver Grfico 1).
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Notar que se debe utilizar distinto valor de r para cada una de las alas y por lo tanto distintos
valores de y . El ala ms prxima al centro de curvatura tiene menor radio r dando valores menores
de y valores mayores de , esta situacin es ms perjudicial que lo que acontece en el ala ms
alejada del centro de curvatura.
Las expresiones exactas para y son las siguientes:
1 senh z + sen z cosh z cos z
= = 3 (25)
2 + cosh z + cos z 2 + cosh z + cos z
3 (1 2 ) / ( r 2 2 )
1/4
donde: = y z = 2 (26)
Un caso importante ocurre cuando la semiala es muy larga, en tal caso, para = 0,3 la
semiala reducida tiene un valor lmite dado por
lim ( ) = 0,778 r (27)
entonces: b= t + 1,56 r (28)
La ecuacin (27) se puede demostrar usando (25) y (26) y haciendo = 0,3, la deduccin se
deja para el lector. Ayuda: z (1/) tgh z 1/.
La ecuacin (28) aparece en los manuales de recipientes con vaco interior que tienen anillos
de refuerzo para evitar el pandeo. Usando (28) se adiciona la contribucin del espesor del recipiente
() al momento de inercia del anillo refuerzo siendo r el radio del cilindro trabajando en vaco.
Se recomienda al lector repetir minuciosamente el anlisis correspondiente a las Figuras 6 y 7
cambiando el sentido del momento M z. Se observar que la distorsin de las alas es de sentido
opuesto y el sentido de d tambin se invierte. Se llega a las mismas conclusiones: disminucin
de rigidez, disminucin de tensiones en los extremos de las alas y por consiguiente aumento de
tensiones en la zona central.
Para el caso de un tubo rectangular hueco solicitado como en el caso de la Figura 6 se
producir traccin en las caras laterales y flexin de las caras superior e inferior. La seccin se
distorsionar segn se indica en la Figura 9-a.
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El primer estudio de ovalizacin se debe a Von Krmn y data del ao 1911. En esta seccin
se enuncia sucintamente la metodologa a usar. Todo se resume a disminuir la rigidez y aumentar la
tensin mxima calculada con la frmula para vigas rectas en flexin utilizando coeficientes que
tienen en cuenta el efecto de la curvatura y la presin interior.
(29)
Figura 11: Geometra de un codo y cargas actuantes
o 0,667 (1 + 0, 25 / )
= restringido a 0,05 1 (34)
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Q2 N2 Am (M z ) 2 Mz N
W = 2 Ac G
R d +
2 AE
R d +
2 AE ( RAm A)
d
AE
d (40)
El primer trmino es energa por corte, el segundo es energa por solicitacin axial, el tercero
corresponde a la flexin y el cuarto se debe al acoplamiento entre M z y N. Ese ltimo trmino se
explica porque al girar la seccin alrededor del eje neutro produce un desplazamiento del eje
baricntrico donde acta N.
Debe tenerse cuidado al asignar los signos de M z y N en el trmino de acoplamiento: N es
positivo si es de traccin y M z es positivo si trata de disminuir la curvatura de la viga.
Para secciones t y doblet debe considerarse la seccin reducida por el efecto Bleich segn
(23) y en el caso de codos debe utilizarse el momento de inercia reducido segn (30) y (33).
ya que si en algn tramo de la integral se anula alguno de los trminos dentro del corchete la integral
en ese tramo no se realiza porque resulta nula.
En los casos donde predomina la flexin puede ignorarse la contribucin del esfuerzo axial N
y del corte Q y si adems R/h > 3 todo el clculo queda reducido a lo indicado en (43).
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2 Determinacin del desplazamiento vertical del punto A causado por la carga que produce fluencia.
2.a Carga que produce fluencia
Propiedades: Tabla 2 caso 4.....b = 0,5 = A = b 2 x (0,5) 2 .......... A = 0,7854
R = 4................................................................................................................ R = 4
Am = 2 ( R R 2 b 2 )= 2 ( 4 42 (0,5) 2 ) ................... Am = 0,1971226
F F x 4 1 0,1971226
Ec. (14)
= + ... = 46, 23 F
0,7854 4 x 0,1971226 0,7854 3,5
r = 3,5
0,7854
=
= mx 46, 23 F ; f 2800 ;
= =mx f F = 60,57 kg
Se puede verificar que la frmula para vigas rectas predice F = 66,64 kg, con un error del 10 %.
2.b Clculo del desplazamiento del punto A
Esfuerzos: F cos ; N F sen ; M z =
Q == F ( R sen )
( F cos ) 2 ( F sen )2
Ec. (40) W = R d + R d +
2 Ac G 2 AE
Am ( F R sen ) 2 ( F R sen ) ( F sen )
2 AE ( RAm A) d AE
d
E W F R cos 2
=G = 0,385 E=
2(1 + )
; Ac 0,85=
A;
F
E A 0 0,85 x 0,385
+ sen 2 + 255 sen 2 2 sen 2 d
W FR
sen 2 =
d cos 2 =
d ; = [ + 3,05 + 1 + 255 2 ]
0 0 2 F 2E A
corte normal flexin acople
W x 60,57 x 4
=
uF = x ( 257,05
= ) 0,0593 ....................................... u F = 0,0593 cm
F 2 x 2100000 x 0,7854
Es importante destacar que usando la teora de viga recta con una carga P = 60,57 kg se
obtiene un desplazamiento uF = 0,060 cm con un error de apenas el 1,2 %. Esto confirma
que el efecto de viga curva en los desplazamientos es mucho menor que en las tensiones.
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3 Clculo del coeficiente de seguridad de una prensa para carga mxima de 1200 kg.
3.a Correccin de las alas usando la correccin de Bleich, ecuacin (23)
=
[3x (1 0,32 )/(2,92 x1, 42 )] 0,25 =
0,637937 = 0,9381
Ec. (26) Ec. (25)
= 2 x 0,637937 x=
z 2= 1, 2 1,5310 = 0,9244
b2
Ec. (23)= 2 ( 2 =
2)+t 2 x ( 0,9381 x 1, 2 ) + 1, 2 ...................... b2 = 3, 4514
3.b Clculo del rea A, del rea modificada Am y del radio R de la seccin reducida
= =
A1 2,5945 x 0,8 2,0756 =A2 1,=
2 x 3, 2 3,84
7,6 6,8
= =
Am1 2,5945 x ln 0, 288575 =Am 2 1,= 2 x ln 0,763186
6,8 3,6
R1 =( 6,8 + 7,6 ) / 2 =7, 2 R2 = ( 3,6 + 6,8) / 2 = 5, 2
Propiedades de la seccin compuesta
=A3 3,=
4514 x 1, 4 4,8320 A = A1 + A2 + A3 = 10,7476
3,6
=Am 3 3,= 4514 x ln 1,699733 Am = Am1 + Am 2 + Am 3 = 2,751494
2, 2
R3 = ( 2, 2 + 3,6 ) / 2 = 2,9 R = ( A1 R1 + A2 R2 + A3 R3 ) / A = 4,55219
3.c Clculo de las tensiones variables en el espesor
Esfuerzos:... N = 1200 kg=M 1200 x ( 7,3 + 4,55219) ......... M = 14222,63 kg -cm
1200 14222, 63 1 2, 75149 8000, 4
Ec. (14) ..
= + .. =1936,5 +
10, 7476 4,5522 x 2, 751494 10, 7476 r 10, 7476
r
r
Tensin transversal: Ec. (24) z = Punto 1: z1 =
0,9244 x r =2,9 =
760
Punto 7: z7 =
0, 2421 x r =7,2 =
200 Tensin de von Mises *= 2 + z2 z
Ala superior Alma Ala inferior
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
r 2,2 2,9 3,6 3,6+ 4,132 6,8 6,8+ 7,2 7,6
1700 822 286 286 0 760 760 826 884
z 760 0 760 0 0 0 200 0 200
* 2181 822 665 286 0 760 878 826 803
3.d Grfico de las tensiones
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Q = 1 sen
Esfuerzos: N = 1 cos
R = 12 rm = 4 t = 0,2
M =M o R (1 cos )
=
rea de la seccin plana de pared delgada: x x rm x t 2 x x 4 x 0, 2 .................... A = 5,03
A 2=
Relacin geomtrica adimensional de la viga curva:
=
Ec. (32) R t / (rm2 1 2=
) 12 x 0, 2 / (42 1 2 ) ....................................... = 0,15724
Disminucin de la rigidez o :
Ec. (33) < 1 =
o 0,6 x 0,15724 .................................................... o =0,09434
0,6 x=
Comentario : como la curvatura es elevada [R/(2rm ) = 1,5] y el espesor es pequeo ( t << rm ) el
efecto perjudicial de la ovalizacin es muy importante y la flexibilidad aumenta ms del 1000 % !!!
Momento de inercia nominal I nom y reducido I o :
Ec. (30) I nom =
= rm3 t x 43 x 0, 2 ............................................................................. I nom = 40, 21
=
Ec. (30) Io
=o I nom 0,09434 x 40, 21 ..................................................................... I o = 3,794
W R2 /2 1 /2
F31o = =
sen sen (1,0276 0,0095) x105
= F31o = 1,04 x105 rad / kg
M o M =0
E Io 0
EA 0
o
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