Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo griego

Aristteles; el cual defini el movimiento, lo dinmico, como:.:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est
actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y
dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos.
Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en
primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta dificultad, y en ltima
instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present
en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con
la proporcin entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval
durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de
acrecentar, su trabajo se descart y no se le dio reconocimiento histrico en su da.1

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a

formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas
a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen
excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando
un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son
de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica[editar]

En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los conceptos de desplazamiento, velocidad y

aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han
sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, les la
parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de las fuerzas. En sistemas cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente
debido a las implicaciones del principio de incertidumbre.

El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin.

Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana
directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica clsica y relativista, la ecuacin
esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

d p d t = F {\displaystyle {\frac {d\mathbf {p} }{dt}}=\mathbf {F} }

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es

vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una ecuacin
basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general no es trivial
definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mecnica
cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es la ecuacin de
Schrdinger:

i ( x , t ) d t = H ^ ( x , t ) {\displaystyle i\hbar {\frac {\partial \psi (\mathbf {x} ,t)}{dt}}={\hat

{\mathbf {H} }}\psi (\mathbf {x} ,t)}

Leyes de conservacin[editar]

Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu
condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante
en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems
de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma
de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere

que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la
lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden
formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento.

El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema
vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del
momento angular. En concreto el lagrangiano del sistema.

Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o el

momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones
permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema,
frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

Ecuaciones de movimiento[editar]

Artculo principal: Ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin
en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas
actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias

de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a
ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de

segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas
coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado.
Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no.
Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables, el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales de movimiento, tambin
llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama de transformaciones de
coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms
fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial

en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms
sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo en
problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana. Igualmente, la
mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el
formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista, es notablemente ms
complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen un nmero
finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la mecnica cuntica,
tanto no-relativista como relativista, tambin requiere de un formalismo matemtico
notablemente ms complejo que usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso para
sistemas con un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos[editar]

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los
campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de
ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de
grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de
ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un
sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.

La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo
mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los
slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por
un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante
un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula[editar]

Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se
analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a distancia.

En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua

interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho
marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la
fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.
Dinmica del slido rgido[editar]

Artculo principal: Mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos

materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para
estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se
entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no
se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el
movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos[editar]

Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o los
campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un nmero
finito de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones
definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de la mecnica clsica y la
mecnica relativista de los medios continuos requiere el uso de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas mucho ms notables que las
encontradas en los sistemas con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que
frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinmica[editar]

Inercia[editar]

Artculos principales: Inercia y Masa inercial.

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento

uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa.

En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el
estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia
trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el
estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de
masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo
cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica
depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en un sistema
de referencia no-inercial.

La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin
con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se
define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (

m 1 = 1 {\displaystyle m_{1}=1}

):
m i a i 1 = m 1 a 1 i {\displaystyle m_{i}a_{i1}=m_{1}a_{1i}\,}

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la

direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1,
donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas
externas pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa[editar]

El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y

de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa cintica. Este teorema se
puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al
Teorema de la energa cintica como TEC.

Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por
ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Fuerza y potencial[editar]

La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en

mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del cambio se
representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada al sistema
de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en
la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial.
La fuerza resultante

F {\displaystyle \scriptstyle \mathbf {F} }

sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento

P {\displaystyle \scriptstyle \mathbf {P} }

mediante la relacin simple:

F = d P d t {\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d\mathbf {P} }{dt}}}

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial

V {\displaystyle \scriptstyle V}

se relaciona con la energa cintica

K {\displaystyle \scriptstyle K}

asociada al movimiento mediante la relacin:

d V d t + d K d t = 0 {\displaystyle {\frac {dV}{dt}}+{\frac {dK}{dt}}=0}

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente
temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta como el tiempo propio del
observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no
existe diferencia real entre el tiempo propio del