ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la

Produccin

Prctica de laboratorio de Sistemas de Control N 7

Respuesta a la frecuencia

Realizado por: Danny Guzmn

Profesor terico: Ing. Luis Reyes
Instructor de laboratorio: Ing. Mara Jos Ramrez
Fecha y hora de la prctica: 24 de Agosto del 2017 entre las 11:30 AM 13:30 PM
Fecha de entrega: 31 de Agosto del 2017

I Trmino 2017 - 2018

GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2017
 Objetivo de la prctica

Obtener la funcin de transferencia por medio de respuestas de la variable de entrada

y salida estimando el diagrama de Bode.

Procedimiento

Primero se fue variando la frecuencia de seal de entrada en el software simulink tal

como se muestra en la figura N 1, empezando desde 0,10 a 1000.
Luego simulbamos y el programa daba como resultado las seales de entrada y de
salida; de la cual se midi el tiempo de desfase y los picos de las seales de las
funciones sinusoidales tal como se muestra en la figura N 2
Como segunda parte se realiz una tabla de clculo y resultados para proceder a
graficar ganancia vs frecuencia angular. (Ver Tabla N 1)
Finalmente se obtuvo la funcin de transferencia utilizando la grfica de resultados.
(Ver figura N 3)

Figura N 1: Representacin de la planta en simulink

Figura N 2: Seal de entrada y salida

 Figura N 3: Aproximacin de diagrama de bode

Tabla de resultados

Frecuencia
tiempo de ngulo de
Omega angular In Out K K(db)
desfase desfase
(rad/s)
0,1 0,015915494 1 10 10 20 0 0
1 0,159154943 1 9,94 9,94 19,9477277 0,069 3,953408786
10 1,591549431 1 7,64 7,64 17,6618672 0,079 45,26366582
12 1,909859317 1 7,021 7,021 16,9279795 0,074 50,87865221
20 3,183098862 1 5,046 5,046 14,0589449 0,061 69,90085101
55 8,75352187 1 1,88 1,88 5,48315699 0,034 107,1431077
100 15,91549431 1 0,8 0,8 -1,93820026 0,022 126,0507149
200 31,83098862 1 0,385 0,385 -8,29078541 0,013 148,9690267
550 87,5352187 1 0,27 0,27 -11,3727247 0,012 378,1521448
1000 159,1549431 1 0,011 0,011 -39,1721463 0,031 1776,169165

Tabla N 1: Datos obtenidos y calculados

Ecuaciones utilizadas en esta prctica

 Dnde:

: Frecuencia angular
: ngulo de desfase
k: Ganacia
K: Ganancia en decibeles

Aproximando la funcin de transferencia

De acuerdo al grfico y tabla de resultados se estima que existe un polo al estar

cambiando su pendiente significativamente en una dcada. Despus de esto su
pendiente se mantiene a -20 dec/dec pero entre 100 y 1000 esta cambia a -40
dec/dec significando que aparece la existencia de otro polo dando a entender
que la frecuencia de corte del polo est alrededor de 100, por cuestiones de
tiempo y mantenimiento del laboratorio no se prob con otros valores
intermedios por lo que nuestra funcin de transferencia obtenida fue:

( )( )

Figura N 4: Diagrama de Bode de la funcin de transferencia encontrada

Conclusin:

Se pudo obtener una funcin de transferencia de una planta variando seales de entrada
utilizando el diagrama de Bode.