INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

Jos Mara Morelos y Pavn

Especialidad: Electrnica Grado: 8 semestre Equipo: 4A

Grupo: A8X3 Equipo de laboratorio: A8XC-A1

7 PROYECTO FINAL

CONVERTIDOR CA/CA POR NGULO DE FASE.

Materia: Optoelectrnica

Alumnos: Edgar Rico Caldern N.C. 13121095

Omar Pimentel Dorado N.C. 13121129

Jos David Trejo Figueroa N.C. 13121135

Fecha de entrega: 23/05/17

Ciclo escolar: 2016-2017

Contenido
1.-JUSTIFICACIN Y OBJETIVO:................................................................................................................................................................... 3
2.-INTRODUCCIN. ........................................................................................................................................................................................... 4
3.- DESARROLLO................................................................................................................................................................................................ 5
4.- CONCLUSIONES. ........................................................................................................................................................................................ 12
5.- BIBLIOGRAFA............................................................................................................................................................................................ 12

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1.-JUSTIFICACIN Y OBJETIVO:
La razn de la realizacin de este proyecto es recabar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso y con ellos
poder realizar una aplicacin real en la cual se vea reflejado que los diferentes tpicos abordados a lo largo del
curso fueron asimilados de una manera correcta.

El objetivo de este proyecto es el uso de dispositivos optoelectrnicos dentro de un circuito que tenga una
aplicacin y justificar el porqu del uso de estos dispositivos.

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2.-INTRODUCCIN.
En el presente proyecto se presentar una aplicacin real de los dispositivos optoelectrnicos, en este caso ser
un convertidor de corriente alterna a corriente alterna (CA/CA) por ngulo de fase, el principio de funcionamiento
de este circuito es la variacin de potencia entregada a una carga por medio de la variacin del ngulo de disparo.

Este proyecto costa de varias partes que son: el circuito de potencia, circuito de control y sincronizacin y circuito
de visualizacin y despliegue de informacin. Se utilizarn varios dispositivos optoelectrnicos como los son:
indicador piloto de nen, optoacoplador, LCD y foco incandescente. Para realizar el despliegue de la informacin
en la LCD se utilizar la tarjeta ARDUINO.

Optoacopladores.

Un optoacoplador es un dispositivo que contiene una fuente de luz y un detector fotosensible separados una cierta
distancia y sin contacto elctrico entre ellos. La clave del funcionamiento de un optoacoplador est en el emisor,
un LED, y en el detector fotosensible a la salida.

LCD.

Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls Liquid Crystal Display) es una pantalla delgada y plana
formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

Cada pxel de un LCD tpicamente consiste en una capa de molculas alineadas entre dos electrodos transparentes,
y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de cada uno que estn (en la mayora de los casos)
perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sera
bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.

Indicador piloto de nen.

La lmpara de nen es un dispositivo de resistencia negativa, en el que al incrementar el flujo

de corriente incrementa el nmero de iones portadores de carga, reducindose as la resistencia de la lmpara y
permitiendo que fluyan corrientes mayores. Debido a esto, la circuitera elctrica externa a la lmpara de nen,
debe proporcionar un mtodo de limitar la corriente del circuito o ste se incrementar hasta que la lmpara se
autodestruya. Las lmparas de nen pequeas se usan como indicadores en equipos electrnicos.

Lampara incandescente.

Una lmpara de incandescencia o lmpara incandescente es un dispositivo que produce luz mediante el
calentamiento por efecto Joule de un filamento metlico, en concreto de wolframio, hasta ponerlo al rojo blanco,
mediante el paso de corriente elctrica. Con la tecnologa existente, actualmente se considera poco eficiente, ya
que el 85 % de la electricidad que consume la transforma en calor y solo el 15 % restante en luz.
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3.- DESARROLLO.
En la primera parte del proyecto se utiliz un interruptor con luz piloto para poder encender y apagar la
alimentacin de la lnea que va al circuito de control y a la etapa de potencia. A continuacin, se muestra el
diagrama de conexin del interruptor.

Ilustracin 1 Esquema de conexin del interruptor con luz piloto.

La luz piloto del interruptor se utiliza como indicador de cuando el circuito esta encendido o apagado, esto es de
gran importancia en el proyecto, ya que si se llegara a presentar de que el circuito de potencia est conectado solo
a la lnea sin tener el circuito de control encendido se pueden tener problemas al encender el control despus.

La segunda parte del proyecto consta del circuito de control y sincronizacin, en esta etapa se utiliz un circuito
conocido como control de disparo lineal, este circuito utiliza una serie de amplificadores operacionales en
configuraciones de comparador e integrador, lo que realiza este circuito es sincronizar los pulsos de disparo con
cada semiciclo de la senoidal de la lnea, adems este circuito cuenta con un voltaje de control que es con el que
se puede variar el ngulo de disparo entre 0 y 180 y existe una relacin lineal entre el voltaje de control y el
ngulo de disparo.

0 0

5 180

El voltaje de control fue generado por el Arduino, esto se hizo utilizando uno de los pines PWM de la placa, el
ngulo es introducido mediante el monitor serial que proporciona el programa de Arduino, el fragmento de cdigo
correspondiente a esta parte de la lectura del ngulo y su transformacin a voltaje se muestra junto con el cdigo
restante en la parte referente al despliegue de datos en la LCD. La ecuacin con la cual se puede calcular el voltaje
de control a partir del ngulo de disparo deseado es la siguiente:

()(5)
=
180

A continuacin, se muestra el diagrama correspondiente al circuito de control utilizado.

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 Ilustracin 2 Diagrama del circuito de control de disparo lineal.

Como la salida que entrega el Arduino es una seal PWM de 490 Hz y donde se conecta el voltaje de control es un
comparador, se tiene que asegurar que se tiene una seal de corriente directa, para esto se agreg un filtro pasa-
bajas entre el pin 9 del Arduino y la entrada del voltaje de control del circuito de control.

Ilustracin 3 Diagrama del filtro pasa bajas.

La siguiente parte del proyecto fue el circuito de potencia, llamado convertidor CA/CA, este circuito est
constituido por dos SCR conectados en antiparalelo; el principio de funcionamiento de este circuito es el mismo
que el de un rectificador controlado de media onda, en este caso cada SCR controla cada semiciclo de la senoidal
se la lnea, es decir un SCR controla el semiciclo positivo y el otro el negativo. En este circuito se utilizaron

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optoacopladores, es uso de estos es con el fin de aislar la parte de alta potencia del convertidor de la parte de
control que es de baja potencia.

El optoacoplador utilizado es un MOC3011 que es un fototriac, la razn de utilizar este optoacoplador es que este
optoacoplador puede trabajar en corriente alterna sin el riesgo de daarlo, claro que se debe considerar que es
necesario tener una resistencia limitadora de corriente para no daar el optoacoplador, pero suficiente para
activar el SCR, esta resistencia se consider de 1k ya que se est trabajando a voltajes altos.

Una vez que el fototriac es activado a mediante los pulsos que salen del circuito de control, este empieza a conducir
mandando el pulso de compuerta para activar el SCR.

A continuacin, se muestra el circuito de potencia:

Ilustracin 4 Diagrama del convertidor CA/CA.

La siguiente parte del proyecto es el despliegue de la informacin del convertidor en una LCD, la informacin
desplegada en la LCD es el ngulo de disparo seleccionado y el voltaje RMS o voltaje efectivo entregado por el
convertidor en el ngulo de disparo seleccionado.

Para hacer el manejo de la LCD y el despliegue de la informacin se utiliz la placa Arduino UNO, en el programa
cargado en Arduino se hizo la conversin del valor del ngulo a voltaje y el clculo del voltaje RMS a con base en
el ngulo de disparo, para el clculo del valor RMS se utiliz la siguiente ecuacin:

1 sin(2)
= ( + )
2

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En la ecuacin anterior cabe destacar que es el ngulo de disparo elegido pero expresado en radianes.

A continuacin, se muestran tanto el diagrama de conexin de la LCD y el Arduino, as como el cdigo del programa
implementado.

Ilustracin 5 Diagrama de conexin de la LCD con ARDUINO UNO.

/*
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* LCD R/W pin to ground
* 10K potentiometer:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)
* Vctrl of phase contrl to pin 9
*/
// Includes display library
#include <LiquidCrystal.h>
//define pi constant
const float pi = 3.1415926535;
//define input rms voltage
const int vin=127;
// lcd object is created and the pins that will intervene in the communication are defined
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
float rad=0;
float voltage=0;
int angle=180;
int times=0;
int vctrl=9;

void setup()
{
// display size is defined (16 columns and 2 rows)
lcd.begin(16, 2);

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// clean display
lcd.clear();
pinMode(vctrl, OUTPUT);
// opens serial port, sets data rate to 9600 baud
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
// send data only when you receive data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
angle = Serial.parseInt();
}
//next two conditionals limits angle value between 0 and 180 degrees
if (angle > 180){
angle = 180;
}
if (angle < 0){
angle = 0;
}
//map angle to pwm duty cycle
//180-->255-->100% duty cycle
//0-->0-->0% duty cycle
times = map(angle, 0, 180, 0, 255);
// limits the value between 0 and 255
times = constrain(times, 0, 255);
//write times variable to pwm output (Vctrl)
analogWrite(vctrl, times);
//coverts degrees to radians
rad=angle*pi/180;
//calculates RMS voltage output
voltage=vin*sqrt((1/pi)*(pi-rad+((sin(2*rad))/2)));
//voltage=((sqrt(2)*vin)/pi)*(1+cos(rad));
//next conditional avoids an indetermination in voltage value
if (angle ==180){
voltage=0;
}
//place the cursor in row 0 column 0
lcd.setCursor(0,0);
//clean display
lcd.clear();
//shows fixed text
lcd.print("Angulo:");
//place the cursor in row 0 column 9
lcd.setCursor(7,0);
//shows angle variable
lcd.print(int(angle)*1,1);
//next conditional places degrees symbol in correct place
if (angle >99){
lcd.setCursor(10,0);
}
else{
lcd.setCursor(9,0);
}
//shows fixed text degrees symbol
lcd.print((char)223);
//place the cursor in row 1 column 0
lcd.setCursor(0,1);
//shows fixed text
lcd.print("VoRMS:");
//shows voltage variable
lcd.print(float(voltage)*1,2);
//place the cursor in row 1 column 13
lcd.setCursor(13,1);
//shows fixed text
lcd.print("V");
// include a delay to be visible to the human eye
delay(800);

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En la ltima parte del proyecto se utiliz un foco incandescente de 60W como carga, esto con el fin de poder
observar como variaba la potencia entregada por el convertidor al variar el ngulo de disparo.

Una vez que ya se tuvieron todas las partes del proyecto conectadas y funcionando, se realizaron pruebas para
comprobar que el circuito si estuviera funcionado correctamente y que la informacin desplegada en la LCD fuera
la correcta, en seguida se muestran los resultados obtenidos.

Ilustracin 6 Informacin desplegada en la LCD con un ngulo de disparo de 90 grados.

Ilustracin 7 Seal del voltaje de salida con un ngulo de disparo de 90 grados.

Ilustracin 8 Informacin desplegada en la LCD con un ngulo de disparo de 30 grados.

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 Ilustracin 9 Seal del voltaje de salida con un ngulo de disparo de 30 grados.

Ilustracin 10 Informacin desplegada en la LCD con un ngulo de disparo de 150 grados.

Ilustracin 11 Informacin desplegada en la LCD con un ngulo de disparo de 150 grados.

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4.- CONCLUSIONES.
Con la realizacin de este proyecto se pudieron aplicar los conocimientos adquiridos durante el curso de la
materia de optoelectrnica, se pudo realizar el diseo de circuitos de aplicacin que incluyen dispositivos
optoelectrnicos y se vio la funcin que cumple cada uno de ellos dentro del diseo de circuitos ms complejos.

Se pudo comprobar tambin que los optoacopladores son de gran importancia y utilidad dentro del acoplamiento
de circuitos de baja potencia, como lo son los circuitos de control, y los de alta potencia, que en este caso es el
convertidor, ya que con el uso de estos dispositivos se evita la interferencia y los posibles daos que pudiera sufrir
el circuito de control si se conectara directamente sin el acoplamiento ptico.

Se vio tambin que dentro del diseo y construccin de circuitos de aplicacin ms complejos se puede llegar a
incluir u ocupar ms de un dispositivo optoelectrnicos que cumplan diferentes funciones dentro de l, a
diferencia de circuitos demostrativos o de practica en los que se suele enfocarse solo en el uso de un solo
dispositivo especifico.

Por ltimo, se observ la importancia que puede llegar a tener el uso de indicadores pticos, ya que en el caso de
los circuitos presentados en este proyecto es de gran importancia tener indicadores de cuando el circuito est
conectado a la lnea para as evitar fallas o posibles daos que se pudieran presentar al hacer funcionar el circuito.

5.- BIBLIOGRAFA.
[1] N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Electrnica de potencia. Convertidores, aplicaciones y diseo.,
3ra edici. Mc Graw Hill, 2009.

[2] M. H. Rashid, Electronica de Potencia. 2001.

[3] arduino, No Title. [Online]. Available: https://www.arduino.cc/.

[4] V. Peak, 6-Pin DIP Random-Phase Optoisolators Triac Driver Output MOC3010, Test. pp. 17, 1995.

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