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PROBLEMAS DE MOTORES SINCRNICOS

Asignatura : Conversin Electromecnica de la Energa


Fecha : Agosto-2003
Autor : Ricardo Leal Reyes

1. Un motor sincrnico trifsico de polos cilndricos, conectado en estrella a 1732 volt


entre lnea, ra=0,xs=10 . Las prdidas de potencia por friccin mecnica y del aire ms
las del ncleo suman 9 kW. La potencia de salida es de 390 HP. La tensin de
excitacin mxima (EFmax)es de 2500 volt por fase. Determinar:

a) La corriente de armadura Ia, el factor de potencia a EFmax.


b) EFmin.

Solucin: jxs Ia
Va
IF Va
Ia +
EF
M Ia
EF Va jxsIa
-
xsIasen()
Esquema simplificado xsIacos()
Circuito equivalente por fase Diagrama fasorial
a) La corriente de armadura Ia y el factor de potencia a EFmax.

Va / 0 E F /
Va = E F + jx s I a Ia =
jx s
Va E F max 390 746 + 9000
Pa = sen = Psalida + Pprdidas = = 99980
xs 3

P x 99980 10
= sen 1 a s = sen 1 = 23.57
Va E F max 1732 2500
3
1732
2500/ 23.57
3
Ia = = 163.32 / 52.26
j10
FP = cos(52.26 ) = 0.61 en adelanto

b) EFmin. : Para determinar EFmin debemos calcularlo a Pa con =90 (sen=1).


Px 99980 10
E Fmin = a s = = 999.83 volt / fase neutro
Va 1732
3

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2. Un motor sincrnico trifsico de rotor cilndrico conectado en estrella a 2300 (V), a 60
Hz, xs=11 , Potencia de salidad 100 HP, tiene un rendimiento igual a un 85%, su
ngulo par es de 7, considere resistencia de armadura despreciable. Determinar:

a) EF.
b) Ia
c) FP

Solucin:

Psalida P 100 746


= 100 Pa = salida 100 = 100 = 87764.71 (W )
Pentrada 85
87764.71
Pa = = 29254.9 (W / fase)
3

a) EF.

Va E F Pa x s 29254.9 11
Pa = sen E F = = = 1988.52 (V / f n)
xs Va sen 2300
sen 7
3
E F = 1988.52 / 7 (V / f n)

b) Ia.
2300
/ 0 1988.52 / 7
V EF 3
Ia = a = = 62.7 / 69.43
jx s j11

c) FP.
FP = cos(69.43 ) = 0.36 en adelanto

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3. Un motor sincrnico de polos cilndricos, trifsico con 1250 HP recibe una potencia
constante de 800 kW a 1100 V. Ra=0, xs=50 , conectado en estrella. La corriente
nominal de plena carga es de 52 A. Si la corriente de armadura Ia no debe exceder del
135% del valor de plena carga. Determinar el rango dentro del cual puede variarse la
fem de excitacin mediante el ajuste de la corriente de campo.

Solucin:

Pa
Pa = 3 Va I a cos = cos 1
3 Va I a
E F = Va jx s I a = Va / 0 jx s I a /

80000
= cos 1 = cos(0.5923) = 53.26
3 11000 1.35 52
3
Con FP en adelanto ( = 53.26 )
11000
EF = / 0 j 50 1.35 52 / 53.26 = 9401/ 12.9 (V / f n)
3
Con FP en atraso ( = 53.26 )
11000
EF = / 0 j 50 1.35 52 / 53.26 = 4114 / 30.69 (V / f n)
3
E F = rango[4114 , 9401] (V / f .n)

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4. Un motor sincrnico trifsico conectado en estrella, a 440 (V), tiene una reactancia
sincrnica de 6.06 , resistencia de armadura despreciable, tensin de excitacin de
200 (V/f-n) y un ngulo par de 36.4. Determinar:

a) Corriente de armadura y el factor de potencia


b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.

Solucin:
jxs Ia

+
EF Va
-

Circuito equivalente por fase

a) Corriente de armadura y el factor de potencia

Va = E F + jx s I a
440
/ 0 200/ 36.4
V EF 3
Ia = a = = 24.89/ 38.1 ( A)
jx s j 6.06
FP = cos(38.1 ) = 0.787 atraso

b) La tensin de excitacin si el factor de potencia es igual a 1.0.

Si FP = 1 = 0
440
E F = Va jx s I a = j 6.06 24.89 / 0 = 295.44/ 3'0.7 (V / f n)
3

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5. Un motor sincrnico trifsico en conexin estrella, de 380 V entre fases, 1500 rpm, 50
Hz, 100 kW con FP=1 y tensin nominal. Ra= despreciable, xs=0.5 . El motor
desarrolla 100 kW en el eje, FP a 0.8 inductivo y tensin nominal. Se ajusta la corriente
de campo para un factor de potencia de 0.8 capacitivo. Determinar:

a) La corriente de campo aumenta o disminuye.


b) Cual ser la nueva corriente de armadura.
c) Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.
d) Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.
e) Cul es el torque desarrollado por el motor.

Solucin:

a) La corriente de campo aumenta o disminuye

La respuesta se obtiene de las curvas V del motor sincrnico. Estas curvas, representan
la variacin que experimenta la corriente de armadura en funcin de la tensin de
campo ( corriente de campo) cuando se mantiene constante la potencia activa en la
entrada del motor. Empleando las siguientes ecuaciones, se puede determinar la curva
V para una potencia Pa constante.
S a = Va I a* = Pa + jQa
Va E F
Va = E F + jx s I a Ia = , Va = Va / 0 , EF = EF /
jx s
* 2 2
Va E F Va Va E F* Va Va E F /
S a = Va = + = j j
jx s jx s jx s xs xs
2
Va Va E F Va E F Va
Sa = j j [cos + j sen ] = sen + j [V a E F cos ]
xs xs xs xs
Va
Pa =
Va E F
sen (1) Qa = [V a E F cos ] (2)
xs xs
Sa Pa2 + Qa2
Ia = = (3)
Va Va

Procedimiento:
Dado EF se calcula a partir de ec.(1)
Se calcula Qa de ec.(2)
Se calcula Ia de ec. (3)
Repetir lo anterior para otros valores de EF

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Considerando los datos del problema se obtiene la siguiente tabla de resultados y su
correspondiente grfica:

EF[V] Ia[A] Pa[W] [] Qa[VAr] Sa[VA] FP Tipo FP


100 344 33333 -49.44 67732 75490 0.4416 atraso
110 318 33333 -43.68 61359 69829 0.4774 atraso
120 295 33333 -39.28 55507 64747 0.5148 atraso
130 274 33333 -35.76 49977 60074 0.5549 atraso
140 254 33333 -32.86 44667 55734 0.5981 atraso
150 236 33333 -30.43 39514 51696 0.6448 atraso
160 219 33333 -28.35 34479 47957 0.6951 atraso
170 203 33333 -26.54 29535 44536 0.7485 atraso
180 189 33333 -24.96 24664 41466 0.8039 atraso
190 177 33333 -23.57 19851 38797 0.8592 atraso
200 167 33333 -22.32 15086 36588 0.9110 atraso
210 159 33333 -21.21 10362 34907 0.9549 atraso
220 154 33333 -20.20 5671 33812 0.9858 atraso
230 152 33333 -19.29 1010 33349 0.9995 atraso
240 153 33333 -18.45 -3627 33530 0.9941 adelanto
250 157 33333 -17.69 -8243 34337 0.9708 adelanto
260 163 33333 -16.99 -12839 35721 0.9332 adelanto
270 171 33333 -16.34 -17420 37611 0.8863 adelanto
280 182 33333 -15.74 -21985 39931 0.8348 adelanto
290 194 33333 -15.19 -26538 42607 0.7823 adelanto
300 208 33333 -14.67 -31079 45574 0.7314 adelanto
310 222 33333 -14.19 -35610 48777 0.6834 adelanto
320 238 33333 -13.73 -40131 52169 0.6389 adelanto
330 254 33333 -13.31 -44644 55715 0.5983 adelanto
340 271 33333 -12.91 -49149 59386 0.5613 adelanto
350 288 33333 -12.54 -53647 63160 0.5278 adelanto
360 305 33333 -12.18 -58139 67017 0.4974 adelanto

Curva "V": Ia vs. EF


400
350
300
250
200
(A)

150
100
50
0
0 100 200 300 400
Tensin de cam po (V/f-n)

Para una tensin igual a 230 (V) el motor funciona con factor de potencia igual a uno.
Con tensin de campo menor que 230 (V), el motor funciona con un factor de potencia
en atraso y si la tensin de campo es mayor que 230 (V), el motor funciona con factor
de potencia en adelanto. En resumen para ajustar el FP desde un valor en atraso a un
valor en adelanto se debe aumentar la tensin de campo a travs del aumento de la
corriente de campo.

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b) Cual ser la nueva corriente de armadura.

La corriente de armadura con FP=0.80 inductivo (atraso), es:

Pa 3 = 3VI cos Pa 3 = 3Va I a cos


100000
Ia = = 189.92 ( A) I a = 189.92 / 36.87
3 380 0.80

La corriente de armadura con FP=0.80 capacitivo (adelanto) tiene el mismo valor que
con factor de potencia 0.80 inductivo, slo cambia en sentido de la componente reactiva
de la corriente de armadura, esto es:

I a = 189.92 / + 36.87

c) Qu magnitud tiene la tensin inducida antes del ajuste.

Va = E F + jx s I a
380
E F = Va jx s I a = / 0 j 0.5 182.92 / 36.87
3
E F = 179.31/ 25.07 (V / f n)

d) Qu magnitud tendr la tensin inducida despus del ajuste.

380
E F = Va jx s I a = / 0 j 0.5 182.92/ + 36.87
3
E F = 286.621/ 15.37 (V / f n)

e) Cul es el torque desarrollado por el motor.


PSalida
T= ( Newton m)
ws
2N s 2 1500
ws = =
60 60
100000
T= = 636.62 ( N m)
2 1500
60

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6. Un motor sincrnico de rotor cilndrico de 2300 V, conectado en estrella, tiene una
reactancia sincrnica de 3 y una resistencia de 0.25 . Si trabaja con un ngulo de
potencia (par) =15 y la excitacin (corriente de campo) est ajustada de forma tal que
EF sea igual a la tensin nominal aplicada al motor. Calcular:

a) La corriente de armadura Ia.


b) El factor de potencia
c) La potencia desarrollada
d) La cada de tensin interna.

Solucin:

2300 2300
EF = / 15 = 1327.91/ 15 , Va = / 0 = 1327.91/ 0
3 3

a) Corriente de armadura Ia.

Va E F 1327.91/ 0 1327.91/ 15 346.65/ 82.50


Ia = = = = 115.15/ 2.74
ra + jx s 0.25 + j 3 3.01/ 85.24

b) El factor de potencia
FP = cos(2.74 ) = 0.9989 en atraso

c) La potencia desarrollada

2
Psalida = Pentrada Pprdidas = 3 Va I a cos(2.74) 3 ra I a
Psalida = 3 1327.91 0.9989 3 0.25 115.15 2 = 448226 (W ) = 48 (kW )

d) La cada de tensin interna.

V = Va E F = 1327.91/ 0 1327.91/ 15 = 346.65 (V )

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7. Un motor sincrnico de 6.6 kV, 45 A se emplea como compensador sincrnico para
corregir el factor de potencia de una planta que consume 400 kW a FP=0.75 en atraso.
Calcular la potencia reactiva, la corriente de armadura y la fem inducida (EF) por el
campo del motor, en valor absoluto y en %, si se desea que el factor de potencia del
conjunto planta y compensador sincrnico sea de:

a) 0.95 en atraso
b) 1.0
c) 0.95 en adelanto

Suponga que la reactancia sincrnica del motor es de 0.85 0/1, despreciar las prdidas y
considerar que el motor est en vaco.

Solucin:

Sistema elctrico

Ssis=Psis+jQsis
V=6.6 kV

SMS=PMS+jQMS IMS Consumo Planta:


PMS=0 PC=400kW
MS
FPC=0.75 atraso
SC=PC+jQC
Como la reactancia sincrnica del MS est en por unidad (0/1), se supone que los valores
bases corresponden a los valores nominales del MS, esto es:

Corriente base IB=45 A , tensin base VB=6.6 kV y potencia base


SB=3VBIB=36.645=514.42 kVA

De acuerdo a los sentidos de flujos de potencia se debe cumplir en la barra del sistema la
ley de Kirchoff de potencia, esto es:

S sis = S C + S MS
Psis = PC
Qsis = QC + QMS
Donde :
P
[
QC = C sen cos 1 ( FPC ) =
FPC
]
400
0.75
[ ]
sen cos 1 (0.75) = 352.77 kVAr

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La incgnita del problema es determinar la potencia reactiva que toma (absorbe) el motor
QMS para los factores de potencia solicitados, esto es:

QMS = Qsis QC , Qsis =


Psis
FPsis
[
sen cos 1 ( FPsis ) ]
Como Psis = PC , se tiene

Qsis =
PC
FPsis
[
sen cos 1 ( FPsis ) ] , Qsis =
400
FPsis
[ ]
sen cos 1 ( FPsis ) (kVAr )

S MS = 3VMS I MS
*
= 0 + jQMS
*
S QMS
I MS = MS = j ( A)
3VMS 3 VMS
QMS
I MS e n valor absoluto = ( A)
3 VMS
I MS
I MS e n 0 / 1 =
IB
E F = VMS jx s I MS

a) FP=0.95 en atraso

Qsis =
400
0.95
[ ]
sen cos 1 (0.95) = 131.47 (kVAr )

QMS = Qsis QC = 131.47 352.77 = 221.30 (kVAR)


QMS 221.30
QMS = = = 0.4302 (0 / 1)
SB 514.42
221.30 (kVAr )
I MS == j = j19.36 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 /1 = = j 0.4302 (0 / 1)
45
V 6.6 / 0
VMS = MS = = 1/ 0 (0 / 1)
VB 6.6
E F = 1 j 0.85 j 0.4302 = 1 + 0.85 0.4302 = 1.3657 / 0 (0 / 1)
E F = E F V B = 1.3657 / 0 6.6 = 3 5.2040 (kV )

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b) FP=1.0

Qsis =
400
1
[ ]
sen cos 1 (1) = 0 (kVAr )

QMS = Qsis QC = 352.77 (kVAR)


QMS 352.77
QMS = = = 0.6858 (0 / 1)
SB 514.42
352.77 (kVAr )
I MS == j = j 30.86 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 / 1 = = j 0.6858 (0 / 1)
45
E F = 1 j 0.85 j 0.6858 = 1 + 0.85 0.6858 = 1.5829 / 0 (0 / 1)
E F = E F V B = 1.5829/ 0 6.6 = 3 6.0320 (kV )

c) FP=0.95 en adelanto

Qsis =
400
0.95
[ ]
sen cos 1 (0.95) = 131.47 (kVAr )

QMS = Qsis QC = 131.47 352.77 = 484.24 (kVAR)


QMS 484.24
QMS = = = 0.9413 (0 / 1)
SB 514.42
483.24 (kVAr )
I MS == j = j 42.36 ( A)
3 6.6 (kV )
j19.36
I MS e n 0 / 1 = = j 0.9413 (0 / 1)
45
E F = 1 j 0.85 j 0.9413 = 1 + 0.85 0.9413 = 1.80 / 0 (0 / 1)
E F = E F VB = 1.80/ 0 6.6 = 3 6.8590 (kV )

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8. Un motor sincrnico de 208 (V), 60 (Hz), 45 (kVA) a un factor de potencia 0.80 en
adelanto, conectado en tringulo; xs= 2.5 . Las perdidas por friccin y ventilacin son
de 1.5 (kW) y las perdidas en el ncleo son de 1 (kW). Inicialmente su eje esta
alimentando una carga de 15 HP a factor de potencia 0.80 en adelanto. Determinar:
a) Bosqueje el diagrama fasorial de este motor y encuentre los valores de Ia, Il, y Ef .
b) Suponga que ahora se incrementa la carga en el eje a 30 (HP), repita a)
c) Nuevo factor de potencia

Solucin:

a) jxs=2.5 Ia
Psalida = 15 ( Hp ) = 15 746 (W ) = 11190 (W )
P perdidas = 2500 (W ) +
Pentrada = Psalida + P perdidas = 13690 (W ) Ea Va= 208/0
-
Pentrada
Pentrada = 3 V a I L cos I L =
3 V a cos Circuito equivalente
13690
IL = = 47 . 2 ( A ) Ia
3 208 0 . 8
Va
IL
Ia = = 27 . 4 ( A ) jxsI a
3 Ea
= + 36 . 87 I a = 27 . 4 / 36 . 87 ( A )
E a = V a jx s I a
E a = 208 / 0 j 2 . 5 27 . 4 / 36 . 87 = 255 . 1 / 12 . 42 (V )
= 12 . 42
jxs= 2.5 Ia
b)
+
Psalida = 30 ( Hp) = 30 746 (W ) = 22380 (W ) Ea= 255/
- Va= 208/0
Pperdidas = 2500 (W )
Pentrada = Psalida + Pperdidas = 24880 (W ) Circuito equivalente

3 Va E a P x
Pentrada = sen = sen 1 entrada s Ia
xs 3 Va E a Va
24880 2.5 jxsI a
= sen 1 = 23
3 208 255 Ea
Va E a 208 / 0 255 / 23
E a = Va jx s I a I a = = = 41.26 / 15 ( A)
jx s 2.5 / 90
I L = 3 I a = 71.46 ( A) , FP = cos (15) = 0.966 adelanto

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9. Con respecto al problema anterior, si la corriente de excitatriz del motor sincrnico
disminuye en un 25 %, calcular la corriente de armadura, el factor de potencia .
jxs Ia

IF Va
+
Ia
M EF Va
-

Esquema simplificado
Circuito equivalente por fase

Nota /

La relacin que existe entre E F y I F es la siguente :


E F = K F wF I F , donde K F y wF son cons tan tes, eso quiere decir que cualquier var iacin en
la corriente de exitacin afecta directamente a la tensin inducida.

Solucin:

Pentrada = 13690 (W )
E F anterior = 255 (V )
E F' = 0.75 E F anterior = 191.25 (V )

3 Va E F' P x
Pentrada = sen = sen 1 entrada ' s
xs 3 V E
a F
13690 2.5
= sen 1 = 16.67
3 208 191 . 25
E F' = 191.25 / 16.67 (V )
Va E F' 208/ 0 191.25 / 16.67
E F' = Va jx s I a I a = = = 24.08 / 24.31 ( A)
jx s 2.5 / 90
FP = cos (24.31) = 0.91en atraso

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10. Un motor sincrnico de 480 (V), 400 (HP), FP= 0.80 en adelanto, 60 (Hz) 8 polos,
conectado en tringulo, xs = 1 . No tenga en cuanta el rozamiento, as como tambin
la perdidas en el ncleo. Determine:

a) Si el motor esta suministrando inicialmente 400 HP a un factor de potencia 0.80 en


atraso cuales son las magnitudes y los ngulos de la tensin de campo y la
corriente de armadura.
b) El torque inducido y luego haga una relacin con el torque mximo en porcentaje.
c) Si la tensin de campo (EF) aumente en un 5 % la magnitud de la nueva corriente de
armadura, luego indique el nuevo factor de potencia.

Solucin:

a) La corriente de armadura Ia, voltaje de campo Ea .

Pentrada = Psalida = 400 746 = 298400 (W )


Pentrada
Pentrada = 3 Va I L cos I L =
3 Va cos
298400
IL = = 448.65 ( A)
3 480 0.8
IL
Ia = = 259.03 ( A)
3
FP = 0.8 atraso = 36.87
I a = 259.03 / 36.87 ( A)
E a = Va jx s I a
E a = 480 / 0 j1 259.03/ 36.87 = 385.1/ 32.56 (V )

b) El torque inducido y el torque mximo

2fe 2 60 rad
s = = = 95.25
P 4 seg
Pentrada 298400
ind = = = 3166.12 ( N m)
s 95.25
3V E 3 480 385.1
max = a a = = 5883.76 ( N m)
s xs 95.25 1
3166.12
Re lacin% = ind 100 = 100 = 53.81%
max 5883.76

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c) Corriente de armadura y factor de potencia nuevos para un aumento del 5 % del voltaje
de campo.

E a' = 1.05 E a = 404.36 (V )


E a' = 404.36 / 32.56 (V )
Va E a' 480 / 0 404.36 / 32.56
E a' = Va jx s I a I a = = = 258.33/ 32.56 ( A)
jx s 1/ 90
FP = cos(32.56) = 0.84 en atraso

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