Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Fisica I PDF
Fisica I PDF
CINEMTICA UNDIMENSIONAL
Elaborado Por:
Prof. Mara Esther Prez
VECTORES
1
Una Cantidad Escalar: Es aqulla que se especifica por completo mediante un
solo nmero con una unidad, posee slo magnitud. Ejemplo: masa, potencia,
temperatura, tiempo, volumen, trabajo, densidad, carga elctrica entre otro.
Ejemplo:
AB
COMPONENTES DE UN VECTOR
La suma y la diferencia de vectores se facilitan en gran medida cuando se utilizan
las componentes de un sistema de coordenadas.
Un vector se representa por un segmento rectilneo dirigido, la longitud de este
segmento rectilneo es la magnitud, y el ngulo que forma con respecto a un eje
de referencia es su direccin.
Cualquier vector que se encuentre en el plano xy (sistema de coordenas
cartesiano bidimensional), puede representarse como la suma de un vector
2
paralelo al eje x y otro paralelo al eje y. Estos vectores se llaman componentes
vectoriales rectangulares
Ejemplo
Ay A A = Ax + Ay
. X
Ax
Ejemplo: B
Bz
By
Bx
Componente en X=Bx=Bsen cos
3
Componente en Y = By=B sen sen
Componente en Z= Bz=Bcos
Donde B= ( Bx 2 ) + ( By 2 ) + ( Bz ) 2
=Cos-1 By/B
COSENOS DIRECTORES
Estos son los cosenos de los ngulos directores, los cuales expresan el ngulo
que forma la direccin de un vector con la parte positiva de cada uno de los ejes
de coordenadas.
Estos ngulos directores son tres:
Z
= ngulo director respecto al eje X
= ngulo director respecto al eje Y
= ngulo director respecto al eje z
Donde:
Cos =Bx/B
Cos =By/B
Cos =Bz/B
X Y
Donde B= ( Bx ) + ( By ) + ( Bz )
2 2 2
REPRESENTACIN CANNICA
4
K=(0,0,1) y tiene direccin en el eje z
LGEBRA VECTORIAL
SUMA
La suma de dos vectores es comutativa
A+B=B+A
A=Ax +Ay+Azk
B=Bx +By +Bzk
A+B=C
C= (Ax+Bx) +(Ay+By) +(Az+Bz)k
MULTIPLICACIN DE VECTORES
5
B
.
Teniendo en cuenta que el producto escalar de
. = . =kk=1
. = k=k =0
Ejemplo
W= Trabajo ( escalar)
F= Fuerza (vector)
S=Desplazamiento ( vector)
El producto punto de dos vectores nos da un escalar
W= F.S
Ax Ay Az
AxB= Bx By Bz
Ejemplo:
= rx F
MEDICIN
6
Es una tcnica que se utiliza para determinar el valor numrico de una
propiedad fsica comparndola con una cantidad patrn que se ha adoptado
como UNIDAD.
7
1m=39,37in=3,28ft=1,904 yardas
1mi=5280ft=1609,4m
1al=9,461x1015 m
1in=2,54cm
Donde:
in= Pulgadas
Ft=Pie
mi= Millas
al=ao luz
1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)
8
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME, MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMENTE ACELERADO Y LANZAMIENTO VERTICAL HACIA ARRIBA
Sistemas de Referencia
Un objeto est en movimiento con respecto a otro cuando su posicin,
medida en relacin con el segundo cuerpo, est cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto se
encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son conceptos relativos, es
decir, dependen de las condiciones del objeto con respecto al cuerpo que sirve de
referencia.
Una planta y una fabrica estn en reposo con relacin a la tierra, pero en
movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que est en movimiento
con respecto a la parada, un pasajero que vaya en l podra decir que la parada
se est moviendo en relacin con el carro, pero en la direccin opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relacin con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o conjunto de
objetos en reposo con respecto al observador, en fsica se utilizan sistema de
coordenadas bien sea cartesiano , esfrico o cilndricos.
Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partcula est en el punto A en el instante t 1
(Ver figura 1), su posicin en el plano x-y queda determinado por el vector r1,
consideremos que en un instante posterior t2, la partcula est en el punto B, su
vector posicin r2 queda determinado por un vector trazado desde el origen del
sistema de coordenadas hasta el punto B como se ve en la figura 1. Ahora el
vector desplazamiento que describe el cambio de posicin de la partcula
conforme se mueve del punto A al punto B es r, donde r= r2 r1.
9
(Figura 1)
Trayectoria de la partcula
t1
y A r= r2-r1
B t2
r1
r2
v (desplazamiento)
V =
t (tiempotranscurrido)
Velocidad media
La cantidad V es un vector
v (Vector )
V =
t ( Escalar )
Vector
Porque se obtiene dividiendo el vector desplazamiento entre el escalar tiempo.
10
Por consiguiente, la velocidad incluye tanto direccin y sentido como magnitud.
Su direccin y sentido son las de r y su magnitud es r/t, la magnitud se
expresa en unidades de distancias divididas entre unidades de tiempo.
La velocidad media no nos dice nada acerca de cmo fue el movimiento
entre A y B, la trayectoria puede haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variante.
La velocidad media se refiere simplemente al desplazamiento total y al
tiempo total transcurrido.
Nota: Si la velocidad media resulta la misma en magnitud, direccin y sentido
entre dos puntos cualquiera a lo largo de la trayectoria, deduciramos que la
partcula se haba movido con una velocidad constante, esto es, siguiendo una
lnea recta (direccin constante) y con una rapidez uniforme (magnitud constante)
Velocidad Instantnea:
Supongamos que una partcula se est moviendo de tal manera que su
velocidad media, medida en un gran nmero de intervalos de tiempos diferentes,
no resulta constante. Se dice que esta partcula se mueve con velocidad variable.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de direccin o de
sentido. Entonces tratar de determinar una velocidad de la partcula en un
instante dado cualquiera es lo que se llama velocidad instantnea.
r
V = lim t
t > 0
11
La magnitud V de la velocidad instantnea se llama rapidez y es
simplemente el valor absoluto de V.
V = |V| = |dr/dt|
Como la rapidez es la magnitud de un vector, es intrnsecamente positiva.
Figura 2
y
r r
B
t2 r
At1 B
t2
B r
r
r2 t2
r2
r2
Aceleracin:
A menudo la velocidad de un cuerpo mvil cambia, ya sea en magnitud, en
direccin, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento, entonces se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. (La aceleracin de una partcula es la rapidez con que
cambia su velocidad al transcurrir el tiempo).
Supongamos que en un instante t1, una partcula se encuentra en el punto A
y se est moviendo en el plano xy con una velocidad instantnea V 1, y en un
instante posterior t2 se encuentra en el punto B y movindose con una velocidad
instantnea V2.( ver figura 3)
Figura 3 y
v2
t2
B
A v2
t1
12
La aceleracin media a , durante el movimiento de A a B, se define como el
cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo, o sea,
v2 v1 v
a
= =
t2 t1 t
La cantidad a
es un vector, porque se obtiene dividiendo un vector V
entre un escalar t. por consiguiente, la aceleracin se caracteriza por magnitud,
direccin y sentido. Su direccin es la direccin de V y su magnitud es |V/t|
Aceleracin Instantnea:
Si una partcula se esta moviendo de tal manera que su aceleracin media,
medida en varios intervalos de tiempo diferentes, no resulta constante, se dice que
la partcula tiene una aceleracin variable.
La aceleracin puede variar en magnitud, en direccin, o en ambas cosas la
aceleracin de la partcula en un instante cualquiera se denomina aceleracin
instantnea.
La aceleracin instantnea se define por la expresin.
v dv
a
= lim t =
1 t > 0 dt
13
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
Ejemplo 1
Consideremos un automvil que se desplaza a travs de una carretera,
como lo indica la figura 4.
XAB=25m
A B C D E F
t1=0S t2=2S t3= 4S t4=6S t5=8S t6=10S
14
X f X0
Velocidad =
t f to
25m om
VAB = = 12,5m / s
25 05
Caracterstica de la velocidad en el tramo AB es:
Mdulo = 12,5 m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
En el tramo BC
r x
Xo= XB= 25m V =
t t
Xf = Xc = 50m
X f Xo 50m 25m
to = tB= 2S V = =
t f to 4S 2S
to = tc = 4S
75m 50m =
tr = tp= 6S V = 12,5m / s
6S 4S
15
Mdulo = 12,5 m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha.
TRAMO DE
Velocidad tramo de DE
r x f x0
Xo= XD= 75m V =
t t f to
X1 = XE = 100m
100m 75m
to = tD= 6S V = = 12,5m / s
8S 6 S
tf= tc= 8S = 12,5 m/s
Tramo EF
r x f x0
Xo= XE= 100m V =
t t f to
Xf = Xf = 100m
125m 100m
to = tE= 8S V = = 12,5m / s
10S 8S
tf= tf= 10S = 12,5 m/s
16
En resumen comparando cada tramo se concluye que el automvil, mantuvo su
velocidad constante, ya que su mdulo, direccin y sentido no variaron en
ningn tramo, por lo tanto el automvil posee un Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Si graficamos los valores de las distancia recorrida en cada tramo en funcin de su
tiempo empleado para cada uno encontramos que:
Distancia (m) Tiempo (s)
0m OS
25m 2S
50m 4S
75m 6S
100m 8S
125m 10S
X (m)
Yf Grfica 1
180
120
110
100
m= Pendiente
90
80
70 Yo
Xf
60
Xo
50
40
30
20
Y
10 La0 recta
1 en
2 la
3 grfica
4 51 nos
6 indica
7 que
8 existe
9 10una11relacin
12 T(S)
directa entre las
0 distancia recorrida y los tiempos empleados.
Buscando la pendiente en la grfica encontramos que
m= Pendiente
17
y2 y1
m=
X 2 X1
m= 125m 50m = 12,5 m/s
105 - 45
y Grfica 2
V(m/s)
20
12,5
10
X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 t(s)
18
12,5m / s 12,5m / s
m=
65 45
m=0m/S2
Grfica 2
V(m/s) y
12,5
X
15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 t(s)
19
VB VC VD VE
A B C D E
tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S
X
Como V =
t
Vo + V f x
=
2 t
20
VoA + VB x
=
2 t
(Xr Xo)
VB= 2 Vo A
t r to
1,5m Om
VB= 2 = 3m / s
15 0m / s
X
Como V =
t
Vo + V f Xr X0
=
2 t r to
VB + VC X C X B
=
2 tC t B
Xc XB
VC= 2 VB
tC t B
21
Vc= 9m/s 3m/s = 6m/s
X
V =
t
Vr + Vo X r X 0
=
2 tr to
VD + VC X D X C
=
2 t D tC
Xc X B
VC= 2 VC
t D tC
13,5m 6m
VB= 2 6m / s
3S 2 S
Vo= 15m/s 6m/s = 9m/s
22
Mdulo = 9m/s
Direccin= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo DE
XO= XD= 13,5m
Xr= XE= 24m
to= tD= 3S
tr tE= 4S
Vo= VD= 9m /S
X
V =
t
Vr + Vo X r X 0
=
2 tr to
VE + VD X E X o
=
2 t E to
24m 13,5m
VE= 2 9m / s
4 S 3S
Vo= 21m/s 9m/s = 12m/s
23
basta que cambie al menos una caracterstica del vector velocidad para que se
produzca una aceleracin.
En la figura 6, se puede observar que la velocidad aumenta cantidades iguales en
intervalos de tiempos iguales
Figura 6
Tramo AB
V Vr Vo
Vo=VA= om/s a= =
t t r to
Vr=VB=3m/s
3m / s om / s
to=tA=OS a= = 3m / s 2
1S OS
tr=tB=1S
Caracterstica de la velocidad en el tramo AB
Mdulo: 3m/S2
Direccin: Horizontal
Sentido: Derecha
Tramo BC
V V f Vo
Vo=VB= 3m/s a= =
t t f to
24
Vr=VC=6m/s
6m / s 3m / s
to=tB=1S a= = 3m / s 2
2S 1S
tr=tC=2S
Caracterstica de la aceleracin en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha
Tramo CD
V V f Vo
Vo=VC= om/s a= =
t t f to
Vr=VD=9m/s
9m / s 6m / s
to=tC=2S a= = 3m / s 2
3S 2S
tr=tD=3S
Tramo DE
V Vr Vo
Vo=VO= 9m/s a= =
t t r to
Vr=VE=12m/s
12m / s 9m / s
to=tD=3S a= = 3m / s 2
3S 1S
tr=tE=4S
25
Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha
26
14Grfica 5
X(m)
12 Distancia en funcin del tiempo
10
8
0 1S 2S 3S 4S 5S t(s)
22
20Grfica 4
X(m)
18 Distancia en funcin del tiempo
al cuadrado
16
14
12
10
4 27
2
y2
y1 =m
x2
x1
0 2S2 4S2 6S2 8S2 10S2 12S2 14S2 16S2 t(S2)
La grfica 4 nos indica que existe una proporcin directa de la distancia con los
tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.
m= pendiente
y2 y1
m=
X 2 X1
13,5m 6m =
m= 1,5m / s 2
9S 4S
2 2
como la X t2
X= kt2 , si m es igual a K
1
donde K= a
2
Sustituyendo
1
1,5m/s2= a
2
2( 1,5m/s2) = a
3m/s2=a
28
0m/s OS
3m/S 1S
6m/S 2S
9m/S 3S
12m/S 4S
Grfica 6
V(m/S)
Velocidad en funcin
y2
12
11
m=pendiente
10
9
6
y1
x2
5
x1
4
2 0 1S 2S 3S 4S 5S T(S)
1
29
Determinado la pendiente
y2 y1
m=
x2 x1
12m / s 3m / s =
m= 3m / s 2
4S 1S
Las unidades nos indica que se trata de la aceleracin
Se tiene que V t
V = Kt
Como el vehculo parti del reposo Vo= Om/s
Vf= Vo + at
V = at
Donde la pendiente representa la aceleracin y se trata de una aceleracin
constante.
En la grfica N 6, se puede determinar el rea.
Grfica 6
Y
V(m/s)
12
11
m=pendiente
10
9
5
4
1
30
0 1S 2S 3S 4S 5S 6s t(S)
Sabemos que:
v f vo (variacin de la velocidad)
a= (Variacin del tiempo)
t f to
V Vo
a=
t
V = Vo + at (despejando)
31
Una caracterstica del movimiento unidimensional con aceleracin
constante, es el hecho de que dado que la velocidad vara linealmente con el
tiempo (ver grfica 6), se puede expresar la velocidad media en cualquier intervalo
de tiempo como la media aritmtica de la velocidad inicial( Vo) y la Velocidad final
( V)
Vo + V
V = (velocidad media para aceleracin constante)
2
x
V =
t
x = V t (despejando el desplazamiento)
Vo + V
x= t (sustituyendo la velocidad media)
2
(Vo + Vo + at )t
x=
2
32
1
x= ( 2Vo + at ) t
2
1
x= (2Vot + at 2 )
2
1 2
Xf-Xo=Vot+ at
2
1 2
Xf = Xo + Vot at
2
como V= Vo+at
Despejando a t
V Vo
= t
a
1 V Vo
X Xo = (Vo + V )
2 a
X Xo =
1
2a
(VoV Vo 2 + V 2 VVo )
33
1
X Xo = (V 2 Vo 2 )
2a
2a ( X Xo) = V 2 Vo 2
V 2 = Vo 2 2a x
dx x
V = o V =
dt t
donde
V= Velocidad (m/s)
X= Distancia (m)
t= Tiempo (s)
34
Si Vo >Vf se tiene Movimiento Rectilneo Uniformemente Desacelerado
Las ecuaciones son
VF= Vo a t
Vf2 = Vo2 2ax
Vo + Vf
V =
2
X
V =
t
Vo + Vf
V = t
2
1 2
Xf= Xo+Vot at
2
Se utiliza el signo ms si se trata de un Movimiento Rectilneo Acelerado y signos
menos si se trata de un Movimiento Rectilneo Uniformemente Retardado
leyenda:
Vf= Velocidad final (m/s)
Vo = Velocidad Inicial ((m/s)
a= Aceleracin constante (m/s2)
X= Variacin del desplazamiento (m)
V = Velocidad Media (m/s)
t= Tiempo empleado
35
Resolucin de Ejercicios
1) El movimiento de una partcula est definido por la relacin
2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1, , donde X est expresado en metro y t en segundo.
5
Determine a) la posicin de la partcula para t1= 0S y t2= 1S b) El
desplazamiento de la partcula entre t2 y t1 c) La velocidad media entre t2 y t1
d) la velocidad instantnea para t1=0s y t2=1S e) la aceleracin promedio para
el tiempo t2 y t1 f) La aceleracin instantnea para t1=0S y t2=1S
Procedimiento
a) La posicin de la partcula en cualquier instante viene dada por la relacin,
2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1, si se quiere determinar su posicin en cualquier tiempo,
5
simplemente se sustituye los valores del tiempo dado en la expresin dada.
Para t1=0S
2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1,
5
Posicin X1
2 2
X1= 5(0) 4(0) + (0) 1 m
5 3
5
X1=-1m
Posicin X2, para t2 = 1S
2 2
X2= 5(1) 4(1) + (1) 1 m
5 3
2
X2= 5 4 + 1 m
5
X2= 0,4m
36
b) El Desplazamiento entre t2 y t1
Sustituyendo
X=(0,4m) (-1,0m)=
X= 0,4m + 1m = 1,4m
Xr Xo
V =
t1 t 0
(0,4m) ( 1m)
V = = 1, m / S
1S 0 S
d) Velocidad instantnea para t1= 0S y t2=1S
dx
V= Derivada de la posicin en cualquier instante
dt
En funcin del tiempo
Velocidad Instantnea
Sustituyendo
V=
[ ]
d 5t 5 4t 3 + 2 / 5t 2 1
dt
V= (25t4-12t2+4/5t) m/s representa la velocidad en cualquier instante evaluando
para t1=0S, en la ecuacin anterior, se sustituye tiempo por OS.
37
V= [25(0)4-12(0)2+4/5(0)]m/s
V= 0 m/s
Para t2=1S
V= [25(1)4-12(1)2+4/5(1)]m/s
V= (25-12+4/5) m/s
V= 13,8 m/s
a = V Variacin de la velocidad
t Variacin del tiempo
Sustituyendo
aceleracin instantnea
sustituyendo
a=
[
d 25t 4 12t 2 + 4 / 5t ]
dt
a= (100t3-24t+4/5) m/s2
38
Para t1= 0S
a= [100(0)3-24(0)+4/5]m/s2
a=0,8 m/s2
para t1= 1S
a= [100(1)3-24(1)+4/5]m/s2
Procedimiento
5t 3 5t 2
a) X = ( 30t + 8) ft , representa la posicin en cualquier instante.
3 2
b) Velocidad se obtiene derivando la posicin en cualquier instante en funcin del
tiempo.
dx
V=
dt
Sustituyendo
V =
[
d 5 / 3t 3 5 / 2t 2 30t + 8],
dt
V= (5t2-5t-30) m/s, est expresin representa la velocidad en cualquier instante
39
sustituyendo
a=
[
d 5t 2 5t 30 ]
dt
a= 10t 5
3 2
X= (0,21-0,61-15+8) ft
X= (8,21-15,01) ft = -7,4 ft
40
V= (1,25 2,5 30) m/s
V= -31,25m/s
Procedimiento
Lo primero que se debe hacer, es realizar un esquema de lo expuesto
anteriormente
Punto de
Partida
Tienda punto
de llegada
Vo=om/s VB=12m/s Vc=12m/s Vo=0m/s VE=18m/s VF=18m/s VG=? VH=VG VF=0m/s
Tramo AB
All se trata de un Mov. Re. Unif. Acelerado (M.R.V.A.), donde Vo<Vf, se tiene que:
Vo= 0m/s
41
Vf= Vb= 12m/s
a= 3,20m/s2 (dado en el ejercicio, cuando acelera)
Recordando que
a) Vf= Vo + at (Signo ms, si es acelerado)
despejando t
t= Vf Vo
a
Tab= 12m/s 0m/s = 3,75s
3,20m/s2
Xab= 22,5m
42
Tramo CD
El vehculo desacelera hasta que se detiene por lo tanto posee un Mov. Rect. Unif.
desacelerado.
Vo= Vc= 12m/s
Vf= VD= 0m/s
a= 4,5 m/s2 ( lo da el ejercicio, cuanto desacelera)
Despejando a x
X= Vo2 Vf2
2a
sustituyendo
XCD= (12m/s)2 (om/s)2 = 16m
2(4,5m/s2)
TRAMO DE
El vehculo parte del reposo y acelera hasta adquirir una velocidad de 18m/s. en
este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif. Ace. (MRUA)
Donde
Vo=0m/s
Vf= VE= 18m/s
a= 3,20m/s2 (cuando el vehculo acelera, dado en el ejercicio)
43
Vf= Vo + at despejando t
t= Vf Vo
a
sustituyendo
tDE= (18m/s) (0m/s) = 5,63S
3,20m/s2
X= Vf2 Vo2
2a
Sustituyendo
XDE= (18m/s)2 (0m/s)2 = 50,63m
2(3,20m/s2)
Tramo EF
El vehculo mantiene su velocidad, durante 20S, por lo tanto en este tramo se
tiene un Movimiento Rectilneo Uniforme.
V= X X= Vt
t
XEF= 18m/s 20S = 360m
Tramo FG
El vehculo desacelera hasta una velocidad desconocida y el tiempo que emplea
en adquirir esta velocidad es 8/3s. en este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif.
desacelerado
Donde
Vo= Vf= 18m/s
44
Vr= Vo= ?
TFG= 8/3 s
a= 4,5 m/s2 (cuando el cuerpo desacelera dado en el ejercicio)
VB= Vf atFG
Sustituyendo
b) luego
Vf2= Vo2 2xa despejando a x
Sustituyendo
45
El vehculo desacelera hasta que se detiene, en este tramo el vehculo posee Mov
Rect. Unif: desacelerado
Vo=VH=VG=6m/s
Vf=VI=0m/s
a=4,5m/s2 (dado en el ejercicio cuando desacelera)
como:
Vf=Vo-at (Despejando el tiempo)
T=Vo-Vf
a
Sustituyendo:
6m / s 0m / s
t= = 1,34S
4,5m / s 2
Vf2= Vo2 2xa
2
Vo 2 V f
X=
2a
(6 m / s ) 2 ( 0 m / s ) 2
X= = 4m
2(4,5m / s 2 )
a)cuanto dura el recorrido?
El tiempo total ser igual a la suma de los tiempos en cada tramo
Tt=TAB+TBC+TCD+TDE+TEF+TFG+TGH+THI
Sustituyendo:
Tt=3,75S+5,0S+2,67S+5,63S+20S+8/3S+4S+1,34S=45,06S
b) Qu distancia recorre?
Xt=XAB+XBC+XCD+XDE+XEF+XFG+XGH+XHI
Sustituyendo
XT=22,5m+60m+16m+50,63m+360m+32m+24m+4m=569,13m
c) Cul es la velocidad promedio del viaje?
X 569,13m
V = = = 12,63m / s
t 45,06s
46
d) Cunto tardara si caminara a la tienda y regresa a ese mismo modo a 1,5
m/s?
t= X= (569,13m) = 379,42s
V (1,5m/s)
Se tardara en ir y en venir el doble
tT= 2(379,425) = 759s
47
Inicialmente el automvil est en reposo, y a los 3,10 segundos de haber
acelerado, un camin que viaja a velocidad constante pasa al auto.
Se tiene que para el automvil
Vo= 0m/s
a=2,80 m/s2
t= 3,10s
Durante ese tiempo el auto avanzo una distancia Xo1
Como Vf2= Vo2 + 2xa (signo + porque es el Mov. es acelerado)
Despegando a x
Xo1= Vf12-Vo2
2a
Pero Vf1= ?
Vf= Vo + at
Vf1= om/s+(2,80m/s2) (3,10s)
Vf1= 8,68 m/s
Sustituyendo en X01
Vo = om / s V1 = 8,68m / s
(MRUA)
13,5m
Vc = 22,22m / s
(0,0) (MRU)
48
El automvil mantiene su aceleracin hasta alcanzar una velocidad de 104km/h y
a partir de all conserva esa velocidad.
Ahora el automvil utilizo un tiempo para adquirir esta velocidad.
Utilizando la expresin
Vf= Vo + at
Vf= V1 + at despejando t
t= Vf V1 sustituyendo
a
t= 7,21S
y durante este tiempo el auto avanzo otra distancia.
X= Vf2 VA2
2a
X= (28,88m/s2) (8,68 m/s)2
2(2,80m/s2 )
49
2
Vo=0m/s Punto de
V = 28,28m / s encuentro
(MRU) X
149m
V = 22,22m / s (M.R.U.)
173,7m X
Xta = XTC
50
la distancia faltante se puede reemplazar utilizando la ecuacin V= X
t
despejarlo X
X= Vt (Solamente para MRU)
149 + Vat = 173,m + Vct
ambos deben utilizar el mismo tiempo para llegar al punto de encuentro;
sustituyendo las velocidades de cada uno
149+28,28t= 173,7 + 22,22t
agrupando trminos
149-173,7 = 22,22 t 28,28t
-24,7= (22,22 28,28) t
-24,7 = -(6,06) t
Despejando al tiempo
-24,7 t
-6,06
t= 4,07s
es el tiempo que tarda ambos en llegar al punto de encuentro, a partir del
momento en que ambos poseen velocidad constante o Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Como ya se encontr el tiempo, se puede determinar las distancias total de ambos
Xtauto= 149m + 28,28m 4,07 s
s
Xtanto= 264,1m
Xtcamin= 173,7m + 22,22m 4,07 s
s
Xtcamin= 264,1m
Comprobando que Xtc= Xta
51
El tiempo total, que transcurri desde el origen del sistema de coordenada hasta el
punto de encuentro es:
tT= 3,10S + 7,21S + 4,07S
tT=14,38S
Vo
A V OA = 22,22m / s V oA VoB= 16,66m/s B
Punto de encuentro
XA 560.000 - XA
560.000m
52
560.000m VAt = VBt
agrupando trminos
560.000m= VBt + Vat (Sacando factor comn t)
560.000m= (VB + VA) t
sustituyendo valores
560.000m= (16,66m/s + 22,22m/s) t
560.000m= (38,88m/s) t
despejando al tiempo
t= 560.000m = 14,40x103s
38,88m/s
este el tiempo que tardan ambos en cruzarse
luego XA= VAt
XA= 22,22 m/s 14,40m x 103s
53
Esquema V1 = ? V2= 13,5 m/s
t12= 6S
(0,0) X12=54m
Punto Punto
1 2
Vo + Vf X
=
2 t
V1 + V2 X 2 X 1
=
2 t
Despejando la velocidad en el punto 1
X X1
V1 = 2 2 V2
t
sustituyendo,
V1 =
( 54m 0m ) 2
13,5m / s
( 6s 0s )
V1= 4,5m/s
54
Como la aceleracin es constante, va a tener el mismo valor en cualquier punto.
Por lo tanto desde el punto 1 hasta el punto 2.
Vf= Vo + at (V2 > V1)
V2= V1 + at12 despejando la a
V2 V1
a=
t12
sustituyendo los valores
13,5m / s 4,5m / s
a= = 1,5m / s 2
6s
si la partcula parti del reposo, cul es su distancia total desde ese punto
(origen) hasta el punto 2 ?
Viendo el esquema, desde el punto 0 hasta el punto 1
Vo= 0m/s
Vf = V1= 4,5 m/s
a= ctte = 1,5 m/s2
como Vf = Vo + at despejando t
V1 Vo
t 01 =
a
sustituyendo
4,5m / s 0m / s
t 01 = = 3s
1,5m / s 2
luego Xf = Xo + Vot + 1 at2
2
X01= 0m + 0m/st + 1/2 (1,5m/s2) (3s)2
X01= 6,75m
55
2 2
Vf V1
X 12 = 2
2a
sustituyendo
(13,5m / s ) 2 ( 4,5m / s ) 2
X 12 =
2(1,5m / s 2 )
X12= 54m
Entonces
XT= X01 + X12
XT= 6,75 m + 54m
XT= 60,75m
Otra manera de determinar XT
XT= Xo + Vot + 1 a tT2
2
donde tT= t01 + t12
tT = 3s + 6s = 9s
sustituyendo el valor de t
XT= 60,75m
56
Esquema
Vo= 8,33m/s VB= 8,33m/s Vc= 0m/s
Percibe la seal Aplica los frenos Se detiene
(0,0) X
A B C
2
Vo 2 V1
X =
2a
57
2 2
V VC
X BC = B
2a BC
Sustituyendo
2
(8,33m / s) (om / s) 2
X BC =
2(4,8m / s 2 )
XBC= 7,23m
Luego XT= XAB + XBC
XT= 5,83 m + 7,23m = 13,06m
8. Una particular material se desplaza en lnea recta con una velocidad V= (3t
+ 5) m/s, para t= 0s la partcula se encuentra en el punto Po= (2,0). Calcular:
a) La posicin de la partcula en cualquier instante, b) El desplazamiento de
la partcula en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 = 2s y t2= 5s.
Es necesario recordar que se parte de la posicin de una partcula y se
deriva, se determina la velocidad de esa partcula, pero si derivamos la
velocidad obtendremos su aceleracin, por supuesto todo en funcin del
tiempo
X V a
Pero podemos utilizar las herramientas matemticas para ir en un proceso
contrario, es decir, hacia atrs.
Si se integra la aceleracin, obtendremos la velocidad y si integramos la
velocidad obtendremos la posicin
X Va
Integrando
Integrando
En el ejercicio nos dan la velocidad en cualquier instante y nos piden la posicin
X V
58
Por lo tanto debemos integrar la velocidad en cualquier instante partiendo de:
V = dx
dt
xf
Vdt = dxXo
xf
(3t + 5)dt = dx Xo
xf
3t 5
ctte
dt + ctte
dt = dx
Xo
xf
3 tdt + 5 dt = dx
Xo
3t2 + 5t = Xf Xo despejando Xf
2
Xf = Xo + 3t2 + 5t representa la posicin en cualquier instante
2
pero inicialmente se tiene que Po = posicin inicial
Xo=2m e Yo=0m
P = (2, 0) , sustituyendo a Xo en la ecuacin XF
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
59
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
se sustituye a t por 2 s
Xf = (2 + 3(2)2 + 5(2)) m
2
Xf = 18m
b) Posicin para t2 = 5 s
Xf = (2 + 3t2+5t) m
2
Se sustituye a t por 5 s
Xf = (2 + 3(5)2 + 5(5)) m
2
Xr = 64,5 m
El desplazamiento ( X) entre t1 y t2
X= Variacin del vector posicin
X= Xf Xo
X= (64,5m)- (18m) = 46,5m
9) Un punto se mueve con la velocidad Vx = (5t) m/si e Vy= (t 2-2) m/sj, Si para
t= 0s el mvil se encuentra en Po = (2,5) m. Calcule a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin para todos a los 4S.
Se puede trabajar primero para un eje y luego para el otro eje.
Para el eje de las X
Se tiene Vx= (5t) m/s i
Debemos recordar que
X V a
60
X Va La integral de la aceleracin nos da la velocidad
La integral de la
Velocidad nos da la posicin
a) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la aceleracin, simplemente
derivamos la velocidad
V a
Vdt = dx
xf
5tdt
ctte
= dx
Xo
xf
5 tdt = dx
Xo
5t2/2= Xf Xo despejando a Xf
Xf = (Xo + 5t2/2) m posicin en cualquier instante
Pero Xo = 2 m
Xf = (2+5t2/2) m
Evaluando para t = 4s
61
Xf = [2 + 5(4)2 t]m
2
Xf = 42m
c) La velocidad a los 4s
V = (5t) m/s , se sustituye a t por 4s
V= [5(4) ] m/s = 20 m/s
Para el eje de las y, se tiene que
Vy = (t2 2) m/s j
a=
[
d t2 2 ]
= 2tm / s 2
dt
luego la evaluamos para t= 4s
a = [2(4)] m/s2 = 8 m/s2
c) Para determinar su posicin, integramos la velocidad
V = dx
dt
xf
Vdt = dx
Xo
sustituimos a V por la velocidad en cualquier instante
xf
(t 2)dt = dx
2
Xo
62
xf
2
t dt dt = dx
2
ctte Xo
xf
t dt 2 dt = dx
2
Xo
t3
2t = X r X o despejando a Xf
3
Xf = (Xo + t3 2t) m
3
pero Xo = Yo = 5m y Xf = Yf
10) Una partcula se mueve con una aceleracin a= (2 - 1) m/s2, para t=0s la
partcula se encuentra en el punto (0,0) con una velocidad Vo = (1 + 2 ) m/s,
calcular a) La velocidad de la partcula en el instante t=5s b) La posicin de
la partcula para t= 0s; c) Con que velocidad media se ha desplazado la
partcula en el intervalo t= 0s a t= 5s?
Datos
a= (2 - 1 ) m/s2
t= 0s
Xo Yo
Po = ( 0 , 0 ) m
Vo = (1 + 2 ) m/s
a) Vr = ? t= 5s
63
La informacin de la aceleracin y de la velocidad inicial, est expresado
vectorialmente
Recordamos que
Vr = Vo + at
Sustituimos los valores de Vo y a
Vr= (1 + 2 ) m/s + (2 - 1 ) m/s2 t
Est ecuacin nos representa la velocidad final en cualquier instante.
Para Vr=? En el instante t= 5s, lo que se hace es sustituir a t por 5s
Vr= (1 + 2 ) m/s + (2 - 1 )m 5s
s2
Vf= (1 + 2 ) m/s + (10 - 5 ) m/s
Se suman los vectores
Vf = (11 - 3 ) m/s
Vx Vy
Su modulo Vf
Vf = (Vx) 2 + (Vy ) 2
Vf = (11m / s ) 2 + ( 3m / s ) 2 = 11,40m / s
b) La posicin para t= 0s
la posicin se puede expresar como
Xf= Xo + Vot + 1 at2
2
sustituyendo los valores
Xf= Xo + (1 + 2 ) mt + 1 (2 - 1 ) m t2
S 2 S2
Est ecuacin nos representa la posicin en cualquier instante.
Luego para t=0S, donde este t se sustituye para 0S
Xr= Xo + (1 + 2 ) m (0)s + 1 (2 - 1 ) m (0S)2
S 2 S2
Informacin que da el ejercicio se puede verificar este resultado.
64
Para t= 0S, la partcula se encuentra en X=0 m o y=Om
c) Para t= 5S
Xr= Xo + (1 + 2 ) m 5s + 1 (2 - 1 ) m (5S)2
S 2 S2
d) Velocidad media V
X Xr Xo
V = =
t tr to
(30i 2,5 j )m / s (0)m
V=
5S 0 S
30i 2,5 j
V= m/ s
5 5
6i 0,5 j
V = m / s
Vx Vy
65
Se ha comprobado experimentalmente que, cuando un cuerpo cae bajo la
accin de la gravedad una distancia relativamente corta de unos cuantos metros,
el movimiento es uniformemente acelerado. Esta aceleracin es la misma para
todos los cuerpos, se denota con la letra g y se conoce como aceleracin de
gravedad. Por supuesto, si el movimiento es hacia arriba la aceleracin es la
misma (es decir, hacia abajo) pero el movimiento es desacelerado. Estas
afirmaciones son correctas siempre y cuando podamos despreciar los efectos
debidos a la resistencia del aire, y por lo tanto se puede aplicar a cuerpos
compactos cuando se mueven verticalmente a distancias no mayores de unos
cientos de metros.
El valor de g vara de un lugar a otro, pero siempre est cercano a 9,8m/s2.
El vector g est dirigido hacia abajo, hacia el centro de la tierra. Cuando se
emplea la expresin cada libre, no solamente se refiere a un objeto que se deja
caer a partir del reposo.
Un objeto en cada libre es uno cualquiera que se mueve libremente bajo la
influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.
Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los que
se dejan caer a partir del reposo caen libremente una vez que se dejan en
libertad.,es importante reconocer que cualquier objeto en cada libre experimenta
una aceleracin dirigida hacia abajo sin importar el movimiento inicial del objeto.
Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentar la misma
aceleracin que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentren en
cada libre, todos los objetos tendrn una aceleracin hacia abajo igual a la
aceleracin debida a la gravedad.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin
gravitacional no vara con la altitud, entonces el movimiento de un objeto en cada
libre equivale al movimiento en una dimensin, con aceleracin constante. Se
denotar la direccin vertical como el eje de la y, y se considerar y positiva la que
va dirigida hacia arriba, las coordenadas se pueden reemplazar x por y en las
ecuaciones de cinemtica.
66
Puesto que y es positiva hacia arriba la aceleracin es negativa (hacia
abajo) y queda que a= -g, el signo negativo indica que la aceleracin es hacia
abajo.
EJEMPLO:
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde el suelo, con una velocidad inicial diferente de cero
Esquema B VBF=om/s
y tB= tmax
+ g
Figura 6
Ymax
tc=tv
Vo0
A C x
+
Ecuaciones
a) Xf= Xo + Vot 1at2
2
67
Yf= Yo + Vot 1 g t2
2 (Ecuacin de la posicin en cualquier instante)
b) Vf= Vo at
Pero el tiempo que tarda el cuerpo en subir es el mismo tiempo que tarda el
cuerpo en bajar y a este tiempo que tarda el cuerpo desde que se lanza hasta
llegar al mismo nivel donde es lanzado, se conoce como tiempo de vuelo.
68
Sustituyendo
tv= 2tmax
Vo
tv= 2
g
la distancia vertical que adquiere la partcula desde que se lanza hasta llegar al
punto ms elevado, donde VB= 0m/s, se llama altura mxima.
Partiendo desde A hasta B
Vf2= Vo2 2yg (El cuerpo sube)
En el punto ms elevado Vr=VB= om/s
0= VA2 2YAB g (despejando YAB)
YAB= VA2 , donde VA=Vo
2g YAB= Ymax
Ymax= (Vo)2
2g
Altura mxima
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
69
Procedimiento
Se hace un esquema
A VoA=om/s
y1=?
y2= 35m
tBC=1S
C
nos queda
YT= Y1 + 3S
70
1 g t2T= 1 gt2AB + 3S
2 2
tT= tAB + tBC
luego
4,9 (tAB + tBC)2 = 4,9 tAB2 + 35
Luego
4,9 [ (tAB)2 + 2tAB + 1] = 4,9 (tAB)2 + 35
71
2) Se deja caer una piedra en un pozo profundo y se observa que el sonido del choque con la superficie
interior se escucha a los 8 segundos, despus de haber soltado la piedra Cul es la profundidad del pozo? La
velocidad del sonido en aire seco es 331m/s
Esquema
Y Vo= om/s
A
tin el sonido
yT
B
X
(0,0)
Y = 1 g tab2
2
72
Pero la distancia que recorre el sonido desde el punto B hasta el punto A en subir,
es la misma distancia que recorre la piedra desde el punto A al punto B en bajar y
ambas representan la profundidad del pozo.
Como el sonido viaja a velocidad constante, realiza un Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Para el sonido
V= X
t
Sustituyendo
YBA
Vs= (tiempo que tarda en subir)
t BAS
Despejando YBA
YBAS = Vs ts
YBAS= 340 m ts
s
Ys= Yp
Vsts= 1 g tab2
2
73
A B C
b b 2 4ac
tAb=
2a
sustituyendo
3) Se lanza una piedra hacia abajo verticalmente desde una altura de 80m con una velocidad inicial de 5m/s y
2 segundos despus se lanza en el mismo sentido y desde el mismo punto otra piedra de tal manera que ambas
llegan juntas al suelo. Cul es la velocidad inicial de la piedra?
Esquema
74
1 Vo1= 5m/s 1 Vo2= ?
yT y1 y2
Suelo
y1= Vo1t + 1 g t2
2
80 = 5t 9+ 4,9 t2
igualando a cero
4,9t2 + 5t 80 = 0
b b 2 4ac
B= 5 t=
2a
C = -80
Sustityendo los valores en la ecuacin de 2do. grado
75
5 (5) 2 4(4,9)( 30)
t=
2(4,9)
t= -5 40
9,8
t = -5 + 40 = 3,56S
9,8
luego t2= (t-2)s
t2= 3,56S 2 S = 1,56S
y ese es el tiempo que tarda la piedra dos en llegar al suelo
para la piedra, tenemos que
Y = Yo + Vot 1 gt2
2
80 = Vo2 (1,56) + 1 (9,8) (1,56)2
2
76
iniciado el mov. Determine a) la altura mxima que alcanza el proyectil b) La ltima
del edificio c) La velocidad con que llega al suelo.
Esquema
B
VoA = 75m/s Ymav
YT Ye
YT= Vot + 1 g t2
2
YT=VoB + 1 g t2BC pero en el punto B VB= 0m/s
2
YT= 1 g t2BC
2
77
Donde tBC = es el tiempo que tardo el proyectil en recorrer el punto B hasta C.
Como los 19 segundos representan el tiempo que tarda el proyectil en ir desde el
punto A hasta el punto B y desde el punto B hasta punto C.
tT= tAB + tBC
Pero el tiempo que tarda la partcula desde que se lanza hasta llegar al punto ms elevado se conoce como
tiempo mximo
tAB= tmax
tAB= (Vo)
g
sustituyendo
tAB= 75m/s = 7,65s
9,8m/s2
adems
tT= tAB + tBC despejando tBC
tBC= tT - tAB
tBC= 19s - 7,65S = 11,35S
se puede conocer YT
YT = 1 g (tBC)2
2
YT = 1 (9,8m/s2)(11,35S)2 = 631,23m
2
viendo el esquema
YT= Ymax + Ye
Despejando la altura del edificio (ye)
ye= YT - Ymax
ye= 631,23m 287m = 344,23m
78
Vo = VB = 0m/s
Vr= Vo + s t (proyectil va a favor de la aceleracin de gravedad)
Vr = om/s + 9,8m/s2 (11,35s)
Vr = 111,23m
sin combustible
YT
B
Con combustible
D
A
Y el tiempo que dura su aceleracin es de 3 min, a partir de all, no posee combustible y luego se comporta
como una partcula libre sometida a la aceleracin de gravedad
VB = om/s + 17m 180s = 3060 m/s
S2
Luego desde el punto B hasta C, pierde velocidad, hasta que su velocidad en el punto C, se hace cero
Vr = Vo gt
Vc = VB gtBC
tBC= VB = 3060 m/s = 312,24s
79
g 9,8 m/s2
la distancia desde el punto B hasta el punto C
Vf2= Vo2 2yg (subiendo)
Vc2= VB2 2gyBC
YBC = VB2
2g
YBC= (3060m/s)2 = 477,73x103m
2(9,8m/s2)
la distancia desde el punto A al punto B
Vf2 = Vo2 + 2ya
VB2 = VoA + 2YAB a
YAB= (VB)2
2a
YAB= (3060 m/s)2 = 275,4x103m
2(17 m/s2)
2 yT
tCD=
g
2(753,13x10 3 m)
tCD=
9,8m / s 2
El tiempo que estuvo el cohete en el aire ser:
80
tT=tAB + tBC + tBC + tCD
tT= 180s+312,24S + 392,05S = 884,29S
81
CINEMTICA BIDIMENSIONAL
Elaborado Por:
Prof. Mara Esther Prez
TEMA II
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Movimiento Parablico o Movimiento de un Proyectil
Se trata de un movimiento en dos dimensiones de una partcula disparada oblicuamente en el aire
como por ejemplo el movimiento de una pelota que es pateada en un campo de ftbol o el movimiento de una
pelota en una cancha de voleibol o la trayectoria a que sigue una pelota cuando es golpeada por un bate en un
campo de bisbol.
82
En todo momento se supone que la aceleracin de gravedad es constante
en la cercana de la tierra, adems se desprecia el efecto de la resistencia del aire
y la rotacin que efecta la tierra no afecta este tipo de movimiento. Nos
encontraremos que el recorrido que sigue el proyectil o los cuerpos en estas
condiciones en una parbola.
Si se elige un sistema de referencia de modo que la direccin z sea
vertical y positiva hacia arriba, adems supongamos que en un instante inicial t
o s el proyectil deja el origen Xo=zo=0, con una velocidad inicial Vo y que el vector
Vo forma un ngulo con la horizontal como se indica en la figura 4.
Figura 4
X
2
v
Vz v Vz=0
tmax
V
g h
Vo
Voz
o tv
Vox X x
En el movimiento de proyectil, sobre el objeto acta la fuerza del peso
debido a la aceleracin constante de gravedad. El objeto tiene una componente
horizontal de velocidad V ox , perpendicular a la direccin de la aceleracin
gravitacional.
Debido a que hay una componente horizontal inicial de la velocidad V ox=
VoCos , el movimiento del proyectil no es una lnea recta, sino que sigue una
trayectoria curva en el plano Xz.
La fuerza de gravedad origina una aceleracin constante g dirigida
verticalmente hacia abajo, por lo que el vector g tiene las componentes gx= 0, gy=
0 y gz= g.
Entonces las ecuaciones de movimiento segn las componentes X y Z sern:
83
v
dvx
ax = = 0
dt
dvz
az = = g
dt
Es evidente que Vx debe ser constante y su valor inicial al tiempo t=0 en Vox debe
tener
Vx = Vox = VoCos
Ecuacin de la velocidad en el eje de las X, en cualquier instante
dVz
= g Se coloca lineal y se integra a ambos lados
dt
Vz t
dVz =
Voz o
gdt
v
Vz=Voz-gt (sustituyendo el valor de la velocidad inicial en el eje z)
84
Vz = VoSen -gt
Ahora
dx
Vx = (la velocidad se puede expresar como la derivada de la posicin en
dt
funcin del tiempo)
x t
dx = Vox.dt
o o
donde Vox es constante y sale del signo de integracin
o
dz = Vzdt
o
donde
Vz= VoSen-gt
zf t
zo
dz = (VoSen
o
gt )dt
85
Z= VoSent- 1 gt2
2
Ecuacin que representa la posicin de la partcula en el eje de la z, en el eje
donde est presente la aceleracin de gravedad.
86
de conocer el tiempo, tambin se puede utilizar para determinar el ngulo de
lanzamiento, la velocidad inicial, y la posicin en el eje x.
Para determinar la mxima altura h que alcanza la partcula se deriva dz/dx o
dz/dx y se iguala el resultado a cero.
dz 1 2 gx
= tan g
dx 2 Vo Cos 2
2
gx
Tang = 0
Vo Cos 2
2
despejando a X
X= TangVo2Cos2
g
Sen Vo 2 Cos 2
X= .
Cos g
VoSen VoCos
X=
g
Vo 2 Sen VoCos
X= esta ecuacin representa la mitad del alcance mximo
g
La altura mxima h se obtiene cuando X adquiere este valor. Sustituyendo este
valor en la ecuacin para mtrica
gx 2
Z = X tan g
2Vo 2 Cos 2
Vo 2 Sen Cos Sen g (Vo 2 Sen Cos ) 2
Z=
g Cos 2 g 2Vo 2 Cos 2
Vo 2 Sen 2 Vo 2 Sen 2
Z=
g 2g
Vo 2 Sen 2 1
Z= 1
g 2
87
Z=Vo2Sen2
2g Esta ecuacin representa la altura mxima que adquiere la partcula
Z=h
Vo 2 Sen 2 O
h= Esta ecuacin representa la altura mxima de la partcula
2g
Cuando el proyectil llega a tierra a una distancia S del origen a lo largo del eje de
las X, las coordenadas Z de la trayectoria en este punto vale cero, por lo que la
distancia X puede encontrarse haciendo Z igual a cero.
1 gx 2
O=XTang -
2 Vo 2 Cos 2
88
Vz=VoSen - gt1
tv= 2tmax
89
para el eje de las X no existe aceleracin de gravedad por lo tanto posee un
Movimiento Rectilneo Uniforme
Vox= Vocos (la velocidad en cualquier punto en el eje de las X)
X= Vo2Sen2 (alcance total)
g
X= VoCost (posicin en cualquier instante)
R= X 2 + Z 2 (mdulo de la posicin)
b) =Vo2sen2 /g
90
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
91
1) Una partcula que se mueve con velocidad inicial Vo=30m/s sufre una
aceleracin a= [(15+3t3) + (45-1t2) + (45-1t2) ] m/s2. Determine la posicin y
la velocidad de la partcula a los 4 segundos, suponiendo que parte del
origen.
Procedimiento
La informacin que se da es una velocidad inicial en el eje de las x y una aceleracin tanto en el eje de las x
como el eje de las y, se pide determinar la velocidad y la posicin a partir de la aceleracin.
Recordando que el proceso inverso de la derivada nos permite ir hacia atrs, se tiene
X V a Derivando
Integrando
Si se integra la aceleracin se obtiene la velocidad y si se integra la velocidad se
obtiene la aceleracin.
Como se trata de un movimiento en dos dimensiones, se recomiendo hacerlo primero para un eje y luego para
el otro eje.
Para el eje de las X
Dato
ax= (15 + 3t3) m/s2
Vo= (30m/s)
Partiendo de
a= dv
dt
Vf
(15 + 3t 3 ) dt = dv
Vo
Vf
15 3t 3 dt
ctte
dt + ctte
= dv
Vo
Vf
15 dt + 3 t dt = 3
dv
Vo
92
3t 4
15t + = Vf Vo Despejando Vf
4
3t 4
Vf = Vo + 15t +
4
3t 4
Vf = (30 + 15t + )m / s Representa la velocidad en el eje de las X en cualquier
4
instante.
La velocidad a los 4S ,simplemente se sustituye a t por 4S
3 4
Vf = (30 + 15(4) + (4) )m / s
4
Vfx= 282m/s
Para determinar la posicin se integra la velocidad en cualquier instante.
Partiendo de
V= dx
dt
Vdt= dx Integrando a ambos lados
Xf
30dt 15tdt 3 4
ctte
+
ctte
+ 4ctte
t dt = dx
Xo
Xf
3
30 dt + 15 tdt + t 4 dt = dx
4 Xo
t2 3 t5
30t + 15 + = xf xo Despejando Xf
2 4 5
15 2 3t 5
Xf= Xo + 30t + t + m representa la posicin en cualquier instante
2 20
93
De la manera que se hizo para el eje de las X, se resuelve para el eje de las y,
Para el eje de las y
Datos
ay= (45-1t2)m/s2
Si se integra la aceleracin, se determina su velocidad.
Partiendo de:
a= dv
dt
a dt= dv integrando a ambos lados
(45 1t )dt = dv
2
Vo
Vf
45dt
ctte
t 2 dt =
Vo
dv
Vf
45 dt t 2 dt = dv
Vo
t3
45t = Vf Vo despejando a Vf
3
t3
Vf = Vo + 45t m / s representa la velocidad en cualquier instante
3
evaluando la velocidad para t=4s
( 4) 3
Vf = 0 + 45(4) m / s
3
Vfy= 201,33m/s
Ahora si se integra la velocidad en cualquier instante se determina su posicin
V= dx
dt
Vdt=dx se puede cambiar x por y.
Se integra a ambos lados
yf
Vdt = dy
yo
Se sustituye el valor de la velocidad en cualquier instante
94
Yf
t3
(45t )dt =
3 dy
yo
Vf
45dt t3
ctte
3ctte
dt = dy
Vo
Vf
1 3
45 tdt
3 dy
t dt =
Vo
t2 1 t4
45 = yf yo Despejando a Yf
2 3 4
45t 2 1 4
yf= yo + t m representa la posicin en cualquier instante
2 12
y tmax
Vo
V oy
ymax tv
X
V oy
Xmax
a) Alcance horizontal
95
Es la distancia horizontal que alcanza el proyectil desde que se lanza hasta llegar
al mismo nivel donde es lanzado se tiene que:
Xmax= alcance
Vo 2 Sen2
X =
g
sustituyendo
(100m / s ) 2 Sen 2(60 )
X =
9,8m / s 2
(100m / s ) 2 Sen120
X = = 883,70m
9,8m / s 2
b) El tiempo de vuelo (tv)
Es el tiempo que tarda la partcula desde que se lanza hasta llegar al mismo nivel donde es lanzado
VoSen
tv= 2
g
sustituyendo valores
100m / sSen60
tv= 2 2
= 17,67 s
9,8m / s
tmax
Voy Vo
tv
Vox
VR = Vx 2 + Vy 2
96
VR = (50m / s ) 2 + ( 11,39m / s ) 2 = 51,28m / s
Y= 376,02m
3) Se dispara un proyectil con un ngulo de 35, golpea al suelo a una
distancia horizontal de 4km. Calcule a) La velocidad inicial. b) el tiempo de
vuelo. c) La velocidad en el punto de mximo ahora.
La distancia horizontal de una partcula desde que lanza hasta llegar al mismo
nivel donde es lanzado se conoce como alcance mximo.
4 Km
Como:
Vo 2 sen2
Xmax= del alcance se despeja la Vo
g
X max g
Vo=
Sen2
Sustituyendo
(4 x10 3 m)(9,8m / s 2 )
Vo=
Sen2(35 )
39,2 x10 3 m 2 / s 2
Vo= = 204,24m / s
Sen70
97
b) El tiempo de vuelo (tv)
tv= 2tmax
Vosen
tv= 2
g
sustituyendo
204,24m / s.Sen35
tv= 2
9,8m / s 2
tv=11,95 = 12s
c)La velocidad en el punto ms elevado.
En el punto ms elevado la Vfy= om/s, la nica velocidad que existe en ese punto
es la velocidad en el eje X y es constante
Vx= Vo cos = ctte
Vx= 204,24m/s cos 35
Vx= 167,30m/s
4) Un can que tiene una velocidad de orificio de 1000m/s se usa para destruir
un blanco en la cima de una montaa. El blanco se encuentra a 2.000m del can
horizontalmente y a 800m sobre el suelo. A que ngulo, relativo del suelo, debe
dispararse el can? Ignore la friccin del aire.
Esquema.
Vo=1000m/s
800m
=?
(0,0)
2000m
Esquema +Y
Yf Blanco
V = 1000m / s
800m
98
=?
Yo
X=2000m
1 gx 2
z = zo + x tan g
2 Vo 2 cos 2
cambiamos z por y
1 gx 2
yf = yo + x tan g
2 Vo 2 cos 2
sustituyendo
1 (9,8)(2000) 2
800 = 0 + 2000 tan g
2 (1000) 2 cos 2
19,60
800 = 2000 tan g
cos 2
tenemos una ecuacin en funcin de tang y del cos, se debe colocar en funcin
de una sola variable
Recordando
Sec2= 1
Cos2
Sustituyendo
800=2000tang -19,6 sec2
adems
Sec2= 1+ tang2
Sustituyendo nuevamente en Sec2
800=2000tang -19,6 (1+tang2)
800=2000.tang -19,6-19,6 tang2
99
ahora se tiene una sola ecuacin en funcin de la tang, se iguala la ecuacin a
cero.
19,6 tang2 - 2000 tang + 800 + 19,6=0
19,6 tang2 - 2000 tang + 819,6
A B C
b b 2 4ac
tang=
2a
tang= +20001,98x103
39,2
5) Un baln de ftbol se lanza hacia un receptor con una velocidad inicial de 20m/s
a un ngulo de 30 sobre la horizontal. En ese instante el receptor est a 20,0m
100
del Mariscal del campo. En qu direccin y con qu velocidad constante debe
correr el receptor para atrapar el baln a la misma altura a la cual fue lanzado?
y
Vo = 20m / s
30
(0,0) X
20,0m
(20m / s ) 2 Sen(60 )
X max = = 35,35m
9,8m / s 2
Vo = 20m / s
30
(0,0) 101
20,0m
X
X
Xmax
6. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10m/s, a 15 arriba de la horizontal como se
muestra en la figura la pendiente est inclinada a 50, y la resistencia del aire es despreciable. Determine a) La
distancia a la cual el esquiador aterriza, y b) Los componentes de la velocidad justo antes del aterrizaje.
102
Esquema +Y
+y V = 10m / s
(0,0) 15
(0,0)
Yf
-Y 50 -Y
La distancia a la cual aterriza el esquiador est por debajo del origen del sistema
de coordenadas.
Como no conocemos el parmetro tiempo, utilizamos la ecuacin paramtrica.
Yf= Yo + Xtang 1 gx2
2 Vo2cos2
donde es el ngulo con el cual fue lanzado la partcula, sustituyendo valores
Y = 0 + xtang15- 1 (9,8) x2
2 (10)2 (Cos 15)2
-y= x 26,8 x 10-2 52,52,x10-3x2
tenemos una ecuacin con dos incgnitas que es la variable Y e X.
Si nos ubicamos en el tringulo rectngulo, podemos expresar y en funcin de X,
la variable X en funcin de Y
Y(co)
50
X (ca)
103
Tang 50 = Y despejando a y Y= xtang50
X
Sustituyendo el valor de Y en la expresin anterior
-xtang50 = x26,8x10-2 52,52x10-3x2
igualando la expresin a cero
52,52x10-3x2 X(1,19)-(26,8x10-2) X=0
agrupando trminos
52,52x10-3x2 1,46X = 0
sacando factor comn
X (52,52x10-3X 1,46) = 0
Se tiene dos soluciones
1) X= 0 cuando el cuerpo sale
2) 52,52x10-3x 1,46 = 0
X= 1,46 = 27,8m
52,52x10-3
cuando el cuerpo llega
como en el eje de las X existe un Mov. Rec. Unif.
Vx= X t= X
t Vx
t= X
Vocos
Sustituyendo
t= 27,8m = 2,88S
10m/scos15
es el tiempo que emplea el esquiador desde que sale de la rampa que llega a la
pendiente.
Los componentes de las velocidades cuando llega a la pendiente.
a) Vx= Vocos (tiene un valor constante)
Vx= 10m/scos15 = (9,66m/s)
b) Vy = Vo Sen - gt
Vy= 10m/ssen15 9,8m/s2 2,88 s
104
Vy= -(25,64m/s)
b) La distancia sobre la pendiente
D=hip
co
50
27,8 (ca)
D= X
Cos50
D= 27,8 m = 43,25m
Cos50
105
LANZAMIENTO HORIZONTAL
Vx
La altura que Vy g
V
descuente
Vx
Vo
V
Alcance = X
106
El ngulo de lanzamiento vale cero =0
En el eje de las X, no est presente la aceleracin de gravedad, por lo tanto posee
un movimiento Rectilneo Uniforme
Como Vx = Vo cos
Vx= Vo Cos01
Vx = Vo la velocidad en cualquier momento en el eje de las X, tiene un valor
Constante y siempre va a ser igual a la velocidad inicial
Para MRU
Vx= X X= Vxt
t
Donde X es la distancia horizontal alcanzada por el proyectil
X= Vot
107
e) r = x2 + y2 Magnitud de la posicin
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
Vx
(0,0) Barra
Vy
0,860m
Vx
Vy
-y
1,40m
108
t en descender la altura de 0,860m
se tiene que
X= 1,40m
t= ?
pero y= 1 gt2 posicin en el eje de las y, despejando al tiempo.
2
2(0,860m)
t= = 0,42s
9,8m / s 2
entonces Vo = Vx
Vx= x
t
Vx= 1,40m = 3,33m/s
0,42s
b) Vf = gt
Vf= (9,8m/s2) (0,42s) = 4,12m/s
tang = Vy
Vx
= arctang Vy
Vx
= arc tang 4,12 m/s
3,33m/s
= 51,02
2) Un jugador de ftbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una plataforma de 40,0m de
altura en direccin a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido del contacto con el agua 3,0s despus
de patear la roca Cul fue la velocidad inicial? Suponga que velocidad del sonido en el aire es de 343m/s
V
Vx
Vx
VR
Vy
40m Vx
VR
109
Vy
Alcance (x)
Cuando la roca a descendido los 40m, toca el agua (llega al pozo) esto nos indica
que el tiempo que tarda en descender es el mismo tiempo que llega al pozo.
La ecuacin de posicin en el eje de las y.
Y= 1 gt2 (despejando el tiempo)
2
2y
t= sustituyendo
g
2(40m)
t= = 2,86 s
9,8m / s 2
X=?
Los 3 segundos representan el tiempo que tardo la roca en descender los 40m
ms el tiempo que tardo el sonido en viajar hasta el odo.
Tt=3S
Tt= tb + ts, tb= tiempo de bajada
despejando a ts. ts= tiempo del sonido
ts= Tt tb
110
ts= 3s 2,86s = 0,14s
el sonido viaja a velocidad constante, por lo tanto su trayectoria es una lnea recta
Vs= X X = Vs t
t
X = Distancia que recorre el sonido para un tiempo de 0,14s
X= 343 m/s 0,14s = 48,02 m
En el tringulo rectngulo, si despeja el alcance
Distancia del
sonido
Altura 48,02m
40m co
ca
alcance
ca= hip 2 co 2
volviendo a la ecuacin de
Vx = X y sustituyendo
t
Vx= 26,57m = 9,3m/s (represente la velocidad inicial de la roca)
2,86s
4) Despus de entregar sus juguetes de manera usual, Santa Claus decide divertirse un poco y se desliza por
un techo congelado y como se ve en la figura parte del reposo en la parte superior del techo, que mide 8,0m
de longitud, y acelera a razn de 5,0m/s la orilla del techo est a 6,00m arriba de un banco de nieves blanda,
en la cual aterriza Santa encuentre a) Los componentes de la velocidad de Santa cuando llega al banco de
nieve, b) El tiempo total que permanece en movimiento c) La distancia d entre la casa y el punto donde el
aterriza en la nieve.
111
8m
(0,0) 37 X
37
Yf d C
Adems
Vf= Vo + at
VfB= VoA o +a tab despejando tab
tab= VfB = (8,94m/s) = 1,79s
a 5m/s2
otra manera
Xab= VoAt o + 1 a tab2 despejando tab
2
2 xab
tab= sustituyendo
a
112
2(8m)
tab= = 1,79S
5m / s 2
B V o BX
VB
V o BY
Se tiene una velocidad inicial en B tanto para el eje X como para el eje de las X
Para el eje de las X (tiene un MRU)
Vx = X X = Vxt
T
X representa el alcance
D= Vocos tbc
tbc= ?
para el eje de las y
Voy= Vosen
Voy= 8,94m/s sen 37= 5,39m/s
La posicin
Y= Yo + Vosentbc + 1 gtbc2 (sustituyendo)
2
6= 5,38 tbc + 4,9 tbc2
igualando a cero
4,9 tbc2 + 5,38 tbc 6 = 0
A B C
Utilizando la ecuacin de 2do. grado
b b 2 4ac
tbc=
2a
sustituyendo valores
113
538 (5,38) 2 4(4,9)( 6)
tbc=
2(4,9)
5,38 12,10
tbc=
9,8
5,38 12,10
tbc= = 0,68S
9,8
luego el alcance X=D
D = Vo cos tbc
D= (8,94m/s) (cos37) (0,68S)
D= 4,89m
D= 4,9m
El tiempo total es tT
tT= tab + tbc
tT= 1,79S + 0,68S = 2,47S
Vo= 500m/s
200m
114
200m Blanco
Vo= 500m/s
Vx
Vx
Yf
Vy V
Vx
V
Vy
(0,0)
115
0,78m
Yr=Yo
200m
despejando el ngulo
= 1 arc sen (xmax g )
2 Vo2
sustituyendo valores
1 200m 9,8m / s 2
= arcsen 2
2 (500m / s )
= 1 arc sen (7,84 x 10-3)
2
= 1 (0,45)
2
= 0,22
116
Donde Vy es la velocidad en cualquier instante en el eje de las Y, ntese que
depende del tiempo y Vx es la velocidad en el eje de las X.
1 2
Y= gt (representa la posicin de la partcula en cualquier instante en el eje de
2
las Y)
R= X2 + Y2
V = Vx 2 + Vy 2
el ngulo
Vy
= ArcTang
Vx
117
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Ejemplo: figura A
Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de radio R
con centro O. los vectores Vi y Vf indican las velocidades en los puntos P y O.
Vf Q
118
Figura A
R
vi
Rf p
Ri
O
v
Vf
p
o
Vi
V S S
= v= Vi
Vi R R
Vi
V = S
R
119
La magnitud de la aceleracin normal media a1 durante t es v/t, segn la
ecuacin anterior, esto es igual a
v
a1 = , sustituyendo en esta ecuacin a V
t
Vi S
a1 =
R t
Vi s Vi s
a1 = lim R t = . lim
t > 0 R t > 0 t
Entonces:
V2
a1 = Expresin que representa la aceleracin centrpeta
R
120
circunferencias del crculo desde el centro O, tenemos que S = R, donde el
ngulo se mide en Radianes
S = R.
R S
0
C
ds
V = = (La velocidad se puede definir como la variacin del desplazamiento en
dt
funcin del tiempo)
donde S=R
d ( R )
V =
dt
d
= w Ecuacin de la velocidad angular
dt
121
d ( R )
V =
dt
Ecuacin de la velocidad tangencial
V = R.W
La velocidad angular se puede representar como una cantidad vectorial cuya
direccin es perpendicular al plano de movimiento en el sentido dado por la regla
de la mano derecha.
Z
t n
Nota: P= , f =
n t
P.F = 1
Como el perodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse
en s-1 a esta unidad se le llama Hertz (y se abrevia en Hz)
122
Si W es constante, se tiene que w= d
dt
d= wdt (integrado a ambos lados)
O t
Oo
d = Wdt
to
Adems
V= Rw (sustituyendo el valor de velocidad angular)
V= 2R o 2RF
P
1rps = 2 Rad/s
360 = 2rad
1rev = 2Rad
123
Movimiento Circular Uniformente Acelerado (M.C.U.A.)
dw d 2
= =
dt dt 2
dw
= representa la aceleracin angular.
dt
integrando
t w
dt =
to
dw
wo
(t-to)= w-wo
d
W=
dt
Wdt=d
124
t O
wdt = d
to Oo
O t
Oo
d = wo + (t to)dt
to
O t t
d = wodt + ( t to ) dt
Oo to to
1
f 0 = Wo( t to ) + ( t to ) 2
2
1
= 0 + w( t to ) + ( t to ) Esto da la posicin angular en cualquier instante.
2
f
2
Cuando to=O y o = O. Tenemos que
1 2
= Wt+ 2t (esta ecuacin representa la posicin angular en cualquier instante)
2
para to=Os y o=0
la velocidad tangencial vara de magnitud, se produce una aceleracin tangencial (
aT )
aT = dv , como V = Rw
sustituyendo
125
se tiene que la aceleracin tangencial o lineal en un punto de un cuerpo rgido
giratorio es igual a la distancia a la que se encuentra ese punto respeto al eje de
rotacin, multiplicada por la aceleracin angular.
En el esquema se representa la aceleracin tangencial y la aceleracin centripeta.
at
a p
ac
a = (aT ) 2 + ( ac ) 2
a = R 2 2
+ R 2 w 4 Sacando factor comn R2
a = R 2 ( 2
+ w4 )
a = R 2
+ w4 (magnitud de la aceleracin)
126
W = Velocidad angular (Rad/s)
ac= Aceleracin centripeta (m/s2)
R = Radio (m)
F = Frecuencia (HZ)
P = Perodo (s)
Nota.
1rpm 1rps
%60
Equivalencia
1rps 2 Rad / s
RESUMEN DE LAS ECUACIONES (MCUA)
Wf = Wo + t (Rad/s)
f= i + Wot + 1 t2 (Rad)
2
aT= R (m/s2)
ac= R w2 (m/s2)
dw w
= = (Rad/s2)
dt t
donde
= Aceleracin angular (Rad/s2)
aT= Aceleracin tangencial (m/s2)
ac= Aceleracin centripeta (m/s2)
W= Velocidad angular (Rad/s)
R= Radio (m)
t= Tiempo (s)
a = R 2
+ w4 2
aT + ac 2
127
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
1. La rbita de la luna alrededor de la tierra es aproximadamente circular con un radio de medio de 3,84x
108m, se requieren 27,3 das para que la luna complete una revolucin alrededor de la tierra. Encuentre a) La
velocidad orbital media de la luna. b) Su aceleracin centrpeta.
Esquema
VT
VT
Rm
VT
VT
VT
El perodo es el tiempo que tarda una partcula en dar una vuelta completa, la luna tarda en darle una
vuelta completa a la tierra en 27,3 das, por lo tanto ese tiempo representa el perodo de la luna.
Adems la trayectoria de la luna alrededor de la tierra se puede considerar una circunferencia, donde
la magnitud de la velocidad de la luna se considera constante, solamente cambia su direccin y sentido,
por lo tanto, la luna efecta un Movimiento Circular Uniforme alrededor de la tierra
La velocidad tangencial V T
La velocidad tangencial VT
2 R
VT =
T
donde el periodo (T) debe estar expresados en segundos (s)
27,3 x 24 x 3600 = 2,36x106 s
Sustituyendo
V= 2 (3,14) (3,84x108m) = 1,02x 103m/s
2,36x106s
Su aceleracin centripeta esta dirigida hacia el centro de la circunferencia
(VT ) 2
ac=
R
sustituyendo
a= (1,02x103m/s)2 = 2,70x10-3m/s2
3,84x108m
128
2. En el ciclo de centrifugado de una mquina lavadora, el tubo de 0,300m de radio gua a una tasa constante
de 630 rev/min Cul es la mxima velocidad lineal con la cual el agua sale de la mquina?
Datos
r= 0,300m
w= 630rev/mi
La velocidad angular en el S.I. viene expresadas en Rad/s
Entonces primero de pasa de rev/min a rev/s dividiendo entre 60.
W= 630rev/mi % 60= 10,5 rev/s
Luego se aplica una equivalencia
10,5rev / s 2 Rad / s
1revs 2 Rad/s X=
1rev / s
10,5 rev/s X
w= 65,94 Rad/s
como VT= R W, simplemente se sustituyen los valores
VT= (0,300 m) (65,94 Rad/s)
VT= 3,15 m/s
3. Un punto del borde de un disco compacto esta a 6,0m del eje de rotacin determinar la velocidad
tangencial, la aceleracin tangencial y la aceleracin centripeta de dicho punto, cuando el disco girar a la
velocidad angular constante
Datos
R= 6,0 = 6x10-2 m
W= 300 rev/mi 5rev/s = 31,4 Rad/s
%60
Luego 1 rev/s 2 Rad/s X = 5rev/s 2 Rad/s
5 rv/s X 1 rev/s
X= 31,4 Rad/s
El ejercicio dice que la velocidad angular es constante, por lo tanto si la velocidad viene expresada por
VT= RW, donde R es el radio y tiene un valor constante, adems si W es constante, la velocidad
tambin es constante
Recordando que
aT=dVT
dt
pero la derivada de una constante siempre da cero. Por lo tanto
aT=dVT = 0 no existe aceleracin tangencial
dt
el ejercicio se trata de un Movimiento Rectilneo Uniforme, donde la magnitud de VTse mantiene
constante y la nica aceleracin presente es la aceleracin centripeta
VT= RW sustituyendo
VT= (6 x 10-2m) (31,4 Rad/s) = 1,88 m/s
(VT ) 2 (1,88m / s) 2
ac= = = 59,15m / s 2
R 6 x10 2 m
aT= om/s2
4. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleracin angular de 2,6 rad/s2 determine:
a) La velocidad angular despus de 6s?
b) Cuntas revoluciones habr realizado?
c) Cul es su velocidad y la aceleracin de un punto situado a 0,3m del eje de rotacin?
Datos:
Wo= 0 Rad/s
= 2,6 Rad/s2
129
a) Velocidad angular (w) a los 6 segundos
Wf= Wo t (est acelerado)
Wf= Wo + t (sustituyendo)
Wf= 0 Rad/s + 2,6 Rad/s2 0 s
Wf= 15,6 Rad/s
b) Cuntas revoluciones habr realizado
Se determina la posicin angular y luego lo relacionamos con las revoluciones
f= o + Wot + 1 t2 (posicin angular en cualquier instante)
2
Como o = 0 Rad
Wo= 0 Rad/s
Sustituyendo
f= 1 (2,6 Rad/s2) (6s)2
2
f= 46,8 Rad
Luego
Luego 1 rev/s 2 Rad/s X = 1rev/s 46,8 Rad
X 46,8 Rad 2rad
X= 7,45 rev
d) Velocidad y aceleracin en el punto situado a 0,3 del eje de rotacin
d. 1) VT = wT R Para t= 6s
w= 15,6 Rad/s
Sustituyendo
VT = 15,6 Rad/s 0,3m = 4,68 m/s
d.2) ac= VT2 = (4,68m/s)2
R 0,3m
ac= 73m/s2
5) Un disco de 12 cm de radio alrededor de su eje partiendo del reposo con aceleracin angular constante de 8
rad/s2 . al cabo de t= 5s cual es: a) La velocidad angular del disco . b) La aceleracin tangencial y centripeta
de un punto del borde del disco.
Datos
R= 12cm = 12 x 10-2m
Wo= 0 Rad/s
= 8 Rad/S2 (constante)
a) Velocidad angular para t= 5s
Wf= Wo t (Velocidad angular en funcin del tiempo)
Sustituyendo
Wf= 0 Rad/s + 8 Rad/s2 5 S = 40 Rad/s
b) Aceleracin tangencial
aT= dv d(Rw)
dt dt
aT= R sustituyendo
aT= (12x10-2m) (8Rad/S2) = 0,96m/s2
c) Aceleracin centripetal
ac= (VT)2 (WR)2
R R
ac= W2 R sustituyendo
ac= (40Rad/s)2 (12x10-2m) = 192 m/s2
d) Mdulo de la aceleracin
a = (ac) 2 + (aT ) 2 sustituyendo
130
a = (192m / s 2 ) 2 + (0,96m / s 2 ) 2
a = 192m / s 2
131