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Especialidad en Control de

Procesos
Mdulo 4, Tema 8.4
Control de Calderas

Standards
Certification PONENTES:
Education & Training
Publishing
Dr. Enrique Arce Medina
Conferences & Exhibits M. en C. Armando Morales Snchez (CCST)
1

Octubre 2017
8.4.1. Introduccin
8.4.2. Control de Combustin
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin
8.4.4. Control de la Temperatura del Vapor

2#
8.4.1. Introduccin

Objetivo

El objetivo del control en los generadores de vapor es garantizar


un suministro de vapor en las condiciones de presin y
temperatura deseadas, adems de operar continuamente de
manera segura con el menor consumo de combustible y mnimas
perdidas en la chimenea y las purgas.

3#
8.4.1. Introduccin

Calor del
combustible

Vapor de Vapor de
calentamiento proceso

Generacin de
electricidad

4#
8.4.1. Introduccin

Principales componentes de un generador de vapor


1. Sopladores de aire
3
2. Entrada de combustible
4 12
3. Entrada de agua
4. Salida del vapor
8
9 5. Horno
6. Caldera
6 7. Domo de agua
8. Domo de vapor
11
9. Paredes de agua
5
10. Precalentador
7 11. Economizador
1
12. Sobrecalentador
2
10

5#
8.4.1. Introduccin

Tipos de calderas industriales

Calderas de tubos de humo

Calderas de tubos de agua

6#
8.4.1. Introduccin

Subsistemas de un generador de vapor

Subsistema
vapor
agua vapor-agua

combustible

Subsistema gases
aire combustible-aire-gases
purgas
Las principales variables del proceso de produccin de vapor son: el nivel
del agua, la demanda de vapor y sus presin, el flujo del combustible y el
flujo de aire.
7#
8.4.1. Introduccin

Principales variables del proceso de produccin de vapor

8#
8.4.1. Introduccin

Interaccin entre las principales variables del proceso de produccin de


vapor
+ Presin del vapor
Aire + combustible
+ -

Flujo del vapor + Temperatura del


+ vapor
-

-
Flujo de agua Nivel del agua
+ +
Presin del vapor -
+
Velocidad de salida + Presin en el horno
de gases +
-
9#
8.4.1. Introduccin

Dinmica de la respuesta de las variables:

- Flujo de vapor. Segundos


- Cada de presin. Segundos
- Nivel. De segundos a minutos.
- Aumento de presin. Minutos.
- Cambio de Temperatura. Minutos.
- Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

10#
8.4.1. Introduccin

Capacidad de produccin de vapor

Se dice que una caldera trabaja a 100% de su capacidad nominal

cuando produce por cada caballo caldera 34.5 lbs/hr de vapor

saturado de 14.7 lbs/pulg2, con el agua de alimentacin a 212F.

Si slo se vaporiza el agua entonces se consumen 970 BTU/lb.

Capacidad tpica de 30 ton/hr a 600 ton/hr con hasta 160 bar de presin
Y temperaturas mximas de 500 600C

11#
8.4.1. Introduccin

Equipos auxiliares que aumentan la eficiencia


termodinmica

El sobrecalentador
Aumenta a capacidad de
Evaporativa y elimina humedad
El economizador
Economiza combustible, aumenta
La capacidad de produccin

El precalentador
Mejora la eficiencia de
combustin

12#
8.4.1. Introduccin

13#
8.4.1. Introduccin
La entalpia de una sustancia se manifiesta como una modificacin de
la energa trmica al cambiar la temperatura. A presin constante es
una propiedad constante

14#
8.4.1. Introduccin
Las tablas de vapor

El clculo de la entalpia (h), el volumen (v) y la entropa (s) se efecta con las
frmulas:
= + = + = +

f Denota el valor del lquido saturado y


fg Denota el valor de vapor saturado. 15#
8.4.1. Introduccin

16#
8.4.1. Introduccin

17#
8.4.2. Control de la combustin

Elementos de la combustin

Reaccin altamente exotrmica

Calor
Combustible + Aire Gases
Cenizas
Agua
Oxgeno + Nitrgeno

18#
8.4.2. Control de la combustin

Objetivos del control de la combustin

Adaptar la generacin de calor a la demanda requerida


del sistema

Mantener una relacin entre los flujos de aire y


combustible que asegure que existe oxgeno suficiente
para que la combustin sea en forma completa y segura

19#
8.4.2. Control de la combustin

Requisitos del control de la combustin

El control de combustin debe mantener la relacin aire-combustible en


un rango que asegure una combustin continua y una llama estable en
todas las condiciones de operacin.

La demanda de combustin no debe incrementar nunca el flujo de


combustible por encima del aire.

La demanda de combustible no debe nunca exceder la capacidad de los


ventiladores en servicios.

20#
8.4.2. Control de la combustin
El aire para la combustin

El aire para la combustin se mezcla en el quemador y circula por el hogar del


generador de vapor gracias a ventiladores de tiro forzado o tiro inducido o
una combinacin de ambos.
21#
8.4.2. Control de la combustin
El aire para la combustin

Demasiado aire reducira la temperatura del hogar y arrastrar una buena


cantidad de calor til.

Poco aire producira una combustin incompleta, se escapar por la chimenea


mucho combustible sin quemar y producir humo.

H2O
CO2
Combustible Ceniza
Calor

Aire Quemador
22#
8.4.2. Control de la combustin

Efecto de aumento en aire de exceso

Anlisis de gases en

Gases no
chimenea

quemados
% O2

% CO

% aire terico

23#
8.4.2. Control de la combustin

Efecto de la humedad

El aire hmedo y caliente contiene menos oxgeno


por metro cubico.

20% menos a 95% de humedad relativa y 45C

El aire seco y fro contiene ms oxgeno por metro


cubico.

10% ms a 0% de humedad relativa y 0C

24#
8.4.2. Control de la combustin

Relacin ideal aire-combustible


Composicin del aire: 79% N2 y 21% O2
El aire tiene 3.76 moles de N2 por cada mol de O2
Reaccin: Combustible + aire CO2 + H2O + N2
Ejemplo:

Reaccin: C8H18 + 3.76N2 + O2 CO2 + H2O + N2

Reaccin: C8H18 + 12.5(3.76N2 + O2 ) 8CO2 + 9H2O + 47N2

Razn:

. + . (. )()()
= = ~
+ ()

La razn ideal de aire a combustible es aproximadamente 15 a 1

25#
8.4.2. Control de la combustin

Control de razn
Flujo no controlado

FT

PVA
FY r

SPB
PVB
FT FC

Mezcla de flujos

Flujo controlado

Para calcular el set point de


Flujo controlado
razn = la razn debemos conocer
Flujo no controlado los flujos controlado y no
controlado deseados
8.4.2. Control de la combustin

La presin de vapor define el control


SP
Vapor PT PC
SP
Controlador
Flujo aire LC LT

Agua

SP
FT FC
Caldera
Aire
Gas

FY FT FC

SP
r
Controlador Los flujos medidos de aire y combustible
Flujo de
combustible Se usan directamente en control retroalimentado
8.4.2. Control de la combustin

El flujo de vapor define el control

FIC FIC FT Vapor


Razn Secundario Primario
SP

FIC

FY
FT

Gas Caldera

FIC
FT

Aire
8.4.2. Control de la combustin

Salida de O2 en chimenea define el control


Concentracin
de O2
AC AT
PSP 101 101
PPV
POUT

alimentacin
Producto

1. La razn aire-combustible es
automticamente ajustada por
la salida del controlador de
SLOAD

PLOAD

oxgeno
Razn 2. El flujo de combustible es
medido y multiplicado por la
FY SSP FC SOUT razn aire-combustible
100 100
Combustible

SPV 3. El resultado es introducido


FT FT
como set point del controlador
100 101 de flujo de aire
Aire
8.4.2. Control de la combustin + Aire

Combustible + aire Calor til + CO2 + H2O + CO + inquemados + QHumos+ N2

Aumenta si Aumenta si
aire/fuel disminuye aire/fuel aumenta

Humos
SPL LC LT

Agua Vapor

PT PC
FT FC
SP O2
AT
Caldera
AC SP
Aire
Gas LL >

FY FT FC HL <

Involucra la medicin de todas las variables de entrada y salida excepto el agua


8.4.2. Control de la combustin

Exceso de aire en chimenea

Gases en chimenea

Combustible Vapor
producido

Q- convencin y Purgas Cenizas y combustible


radiacin no quemado

31#
8.4.2. Control de la combustin
Control de combustin priorizado con lmites cruzados
Los selectores de baja y alta tienen dos entradas y solamente una salida que se usa como
setpoint del controlador de combustible o de aire, respectivamente. La salida ser la menor o
mayor en a comparacin de entradas, para los selectores de baja y alta respectivamente.
Presin del vapor
Flujo de gas Flujo de aire
FT PT FT

f(x)
P I
VM

SP SP

P I Selector baja Selector alta P I


Controlador de gas Controlador de aire
VM VM

Compuerta de aire 32#


Vlvula de gas
8.4.2. Control de la combustin
Control de combustin priorizado con lmites cruzados
Presin del vapor Si demanda de Aumenta el SP Aumenta el SP
Flujo de gas Flujo de aire
Vapor aumenta Del flujo de aire Del combustible
FT PT FT

1 2
f(x)
P I

Si demanda de Disminuye el SP Disminuye el SP


SP SP
Vapor disminuye Del combustible Del aire
P I LO SELECT HI SELECT P I
Controlador de gas 1 2
Controlador de aire

f(x)
Vlvula de gas Compuerta de aire

De esta forma nunca permite que haya falta de oxgeno que de lugar a gases no
quemados en el hogar.
Ofrece mayor seguridad debido a que impide bajo cualquier cambio de carga
una mezcla rica en combustible en el hogar 33#
33#
8.4.2. Control de la combustin
Control de combustin con vlvulas mecnicamente enlazadas (jack shaft)

Adecuado para pequeas calderas


34#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Objetivo

Controlar el nivel en el valor deseado.


Minimizar la interaccin con el control de combustin.
Equilibrar adecuadamente la salida de vapor con la entrada de agua.

35#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Domo de Respuesta inversa


vapor
Entrada Si baja el nivel en el domo de
de vapor vapor y se agrega agua para
aumentarlo, el nivel tiende a
disminuir primero y luego
Tubos de Tubos de aumentar. Esto es causado
subida bajada por que el agua alimentada
de menor temperatura causa
que algo del agua se
condense, conduciendo a
una disminucin en el
volumen de vapor/agua y de
aqu la disminucin en el
Domo de nivel del domo de vapor
Entrada agua
de agua

36#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Consideraciones de esponjamiento y contraccin del nivel


Si aumenta la demanda de vapor, el nivel en lugar de disminuir al extraerse ms
vapor, se incrementa temporalmente debido a la disminucin de la presin
provocada por el aumento de consumo. Esta disminucin en la presin provoca un
aumento en la evaporacin y en el tamao de las burbujas de vapor (esponjamiento)
que hace aumentar el nivel.
Por el contrario, ante una disminucin en la carga, en lugar de producirse un
aumento en el nivel debido a la disminucin del caudal de vapor, se produce una
disminucin debida al aumento de la presin

37#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Fenmeno de falso nivel

A medi9da que la demanda de vapor aumenta, la cantidad de burbujas aumenta,


provocando un aumento en el nivel de agua en vez de disminuirlo.
38#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Control de dos elementos en el agua de alimentacin


Se define como control de dos elementos porque se miden dos variables 1) flujo de
vapor y 2) nivel del lquido, para controlar el flujo de agua

FD

Sp LC FT

LT vapor

Agua Lquido
39#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Control de dos elementos en el agua de alimentacin

40#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Control de tres elementos en el agua de alimentacin


Se define como control de tres elementos porque se miden tres variables 1) flujo de
vapor, 2) nivel del lquido y 3) flujo de agua alimentada, para controlar el flujo de agua
FD

Estrategia 1

Sp Sp LC FT

LT vapor

FC Domo de vapor
Lquido
FT

Domo de agua
Agua 41#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Control de tres elementos en el agua de alimentacin


Se define como control de tres elementos porque se miden tres variables 1) flujo de
vapor, 2) nivel del lquido y 3) flujo de agua alimentada, para controlar el flujo de agua
Estrategia 2
FY

FC LC Sp FT

LT vapor
FT

Agua Lquido
42#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Comparacin
En el control con dos elementos el relevador que suma las seales
de nivel y flujo de vapor definen el setpoint del agua alimentada,
bueno si la caldera no experimenta cambios continuos y amplios
de la demanda de vapor

En el control de tres elementos las seales del nivel y el flujo de


vapor se suman para definir el setpoint del flujo de agua pero la
medicin del flujo de agua alimentada sirve como accin correctiva
para compensar variaciones en el flujo de agua.

Otro esquema de control poco usado es el de cinco elementos que


bsicamente contienen lo mismo que el sistema de tres elementos
pero la medicin del flujo de vapor es compensada con su
temperatura y el nivel es compensado con la medicin de su
presin. 43#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Indicadores de nivel

Alarma de nivel alto

Paro bomba o vlvula alim. cerrada


Nivel agua normal
Marcha bomba o vlvula alim. abierta

1 Alarma de nivel bajo


2 Alarma de nivel bajo

44#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Problemas por control deficiente del nivel

Si el nivel disminuye, algunos tubos de la caldera pueden no


llenarse completamente, produciendo un sobrecalentamiento
indeseable.

Si el nivel aumenta el vapor arrastra demasiada humedad


afectando la calidad del vapor.

El nivel de agua no debe ser menor al 50%

45#
8.4.3. Control del Agua de Alimentacin

Importancia de las purgas


El objetivo principal del tratamiento de agua es evitar problemas de corrosin e
incrustaciones, asegurando la calidad del agua de alimentacin y del agua
contenida en la caldera.

El agua debe tratarse para inhibir la corrosin y ablandar el agua con


qumicos como: Na2CO3, Ca(OH)2, Na2HPO3, NaSO3

La presencia de incrustaciones (depsitos de carbonatos as como silicatos de


calcio y Magnesio en forma de costras duras) en una caldera es especialmente
grave debido a su baja conductividad trmica acta como aislante trmico y
puede llegar a causar daos por sobrecalentamiento.

Los ciclos de concentracin de las impurezas presentes en el agua de una


caldera determinan los requerimientos de purga necesarios para prevenir
problemas de corrosin y/o incrustaciones.
Es necesario purgar regularmente para evitar la acumulacin de sedimentos y
eliminar el exceso de sales, manteniendo una concentracin adecuada en el
46#
interior, pero purgar frecuentemente provoca perdidas de presin y temperatura
Entrada
de agua
8.4.4. Control de temperatura

Agua fra Atemperador

Sobrecalentador Sobrecalentador
secundario primario

Gases calientes

Vapor
sobrecalentado

Hacia el
Calor de economizador y
radiacin la chimenea

Horno
47#
8.4.4. Control de temperatura del vapor

Sistema de atemperacin por atomizacin con toberas fijas

La atemperacin permite el enfriamiento del vapor recalentado mediante la


inyeccin de agua fra para llevar la temperatura de salida unos grados
sobre la temperatura de saturacin (approach).

Es imperativo que el agua del atemperador sea de la ms alta pureza.


Puede ocurrir una atomizacin incompleta o errtica si la boquilla esta
obstruida. Si el sensor de temperatura esta muy cerca del atemperador se
puede tener oscilaciones en la temperatura. 48#
Resumen

1. La programacin y control de purgas es esencial para mantener la


concentracin de sales disueltas baja en la caldera.

3. Si la temperatura del vapor baja excesivamente aumentar el exceso de


aire.
4. Inexactitud en la medicin del nivel de agua en el domo de vapor puede
conducir a daos en los tubos. El sistema de tres elementos es el que
mejor compensa esta deficiencia.
5. Usar el elemento de medicin del flujo de combustible ms preciso
posible para un control eficiente de la combustin.

6. Calderas de tubos de humo se usan para sistemas de baja presin <80 bar

49#
50#