Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (01)

NATURALEZA DE LAS CARGAS

Por su particularidad de ser transmisores de energa, los elementos de mquinas, en su casi totalidad,
estn sujetos a movimientos que introducen su influencia bajo diversas formas, dando lugar a
distintos tipos de cargas, las cuales podemos agrupar en dos grandes grupos:
a) Cargas directas, que son aquellas, como los pesos propios y las que se desean transmitir
b) Cargas indirectas, que son aquellas que genera el propio movimiento de transmisin de la energa,
que a su vez pueden ser individuales o colectivas (Rozamiento, vibraciones, excentricidad de las
masas, etc.
En general todas las cargas las podemos agrupar por su forma de aplicacin en tres grandes grupos
que pueden solicitar a los elementos de mquinas, ya sea en forma individual o colectiva, segn sea
cada caso en cuestin.

ESTTICAS
Son aquellas que mantienen constante su intensidad y su aplicacin es lenta y gradual, como ejemplo
podemos citar la mquina universal de ensayos (Traccin - Compresin)
VARIABLES
Son aquellas que cambian su intensidad y/o su sentido durante el tiempo en el cual actan. esta
variacin puede ser sin cambio de signo (Traccin +), (Compresin - ), (Torsin horaria + ), o
(Torsin anti - horaria -), llamada INTERMITENTE, o con cambio de signo a la cual llamamos
ALTERNATIVAS, debido a que su solicitacin alterna, por ejemplo de traccin a compresin
continuamente

Figura N 1

RESISTENCIA MECNICA A LAS TENSIONES VARIABLES FATIGA

Desde hace mucho tiempo se sabe que en aquellas piezas sometidas a cargas variables, con un
numero grande de aplicaciones se produca imperiosamente la rotura de la pieza sin deformaciones; a
este fenmeno se lo llamo fatiga, por similitud al cansancio humano.
A partir de las primeras construcciones metlicas apareci dicho fenmeno, pero con el
advenimiento del ferrocarril se inicio en distintos pases del mundo el estudio cientfico de dicho
fenmeno.
Con los distintos estudios, se dieron a conocer distintas teoras, que tomadas en su conjunto
se puede sacar la siguiente conclusin:
Los aceros de construccin de maquinas y en general los metales, no poseen estructuralmente
homogeneidad, ni continuacin de resistencia, inclusive aquellos que poseen cristales de una sola
fase, ya que estos cristales varan de tamao y orientacin; por tal motivo, la resistencia promedio es
solo valida para solicitaciones estticas, debido a que estas solicitaciones permiten un re -
acomodamiento de los cristales a medida que aumenta la carga.-
Pero como en las cargas variables su aplicacin es prcticamente instantnea, no deja realizarse dicho
reacomodamiento, siendo este el motivo de la separacin de los cristales en aquellos lugares donde tienen menor cohesin
intercristalina, lo que da lugar al inicio de una microfisura, la que por el efecto de concentracin de tensiones producida
por esa microentalla, crea en esa zona un incremento de tensiones que va aumentando rpidamente la fisura hasta que la
seccin resistiva es insuficiente para poder soportar la carga actuante variable, producindose en ese instante la rotura
brusca de la pieza.-
Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (02)
Las roturas por fatiga tienen dos zonas Figura N 2
caractersticas:
A: Zona de rotura por fatiga neta, es aquella que
muestra la Figura N 1, donde se ve un granulado
liso y fino, casi lisa su seccin.
A
B: Zona de rotura brusca, es aquella seccin A
faltante que por ser menor que la seccin
necesaria a la carga nominal se rompe
B
abruptamente, dejando una superficie de grano B
grueso y deforme con un cierto brillo en los
aceros Tensin variable pequea Tensin variable grande

GRFICA DE LOS ENSAYOS DE WOHLER

En Alemania el Ingeniero de los ferrocarriles Ing. Wohler, realiz experiencias y ensayos con una
mquina por el inventada (Conocida actualmente como la de flexin rotatoria para ensayos de fatiga
alternativa), durante los aos 1852 a 1869 y llego a la siguiente conclusin:
El hierro y el acero pueden romperse bajo un esfuerzo unitario inferior no solo al de rotura sino
tambin por debajo del valor del limite elstico, cuando dicho esfuerzo se repite por un numero
suficiente de aplicaciones
La rotura no tiene lugar, cualquiera sea el numero de aplicaciones, si la amplitud de la solicitacin s
fa es inferior a cierto valor limite llamado Limite de fatiga alternativa
Este valor que viene dados en las tablas de caractersticas resistivas de los materiales, se obtuvo con
la maquina de Wohler y en los aceros es para 6.000.000 de aplicaciones

Figura N 03 Grfica de Wohler

fa

6 x 10 N de aplicaciones

TENSIONES NOMINALES Y TENSIONES LIMITES

En el anlisis del Ing. Wohler, este se refiere en su enunciado, de que la resistencia a la rotura por
fatiga, solo depende de la amplitud de la carga y del numero de aplicaciones de la misma, siendo esto
totalmente valido para las cargas del tipo alternativo puro, pero, como en el campo de la ingeniera las
tensiones en los materiales son en general tensiones variables no puras, esto no es suficiente, por lo
cual ante roturas fuera de lo previsto por Wohler motivaron que se le encomendara al Ing. I. O. Smith,
en el ao 1942, el que con sus deducciones y experimentos establecieron todos los tipos posibles de
solicitaciones y enuncio:
La rotura de una pieza, no solo depende del valor de la carga y su numero de
aplicaciones, sino tambin del tipo de carga a la cual se encuentra sometida
Si llamamos:
a = Tensin alternativa pura respecto de la tensin media
m = Tensin media equivalente
max = Tensin mxima de la solicitacin variable
min. = tensin mnima de la solicitacin variable
Obtenemos:
max + min.
m = -----------------
2
max - min.
a=-------------------
2
Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (03)
EXPERIENCIA Y GRFICA DE SMITH

Como podemos observar en la Figura N4 Figura N 4

los valores de la tensin alternativa a
varan de un mximo fa, zona I del grfico
(Alternativa pura) como tambin notamos
que dicho valor diminuye a medida que a
aumenta la tensin media m, pasando
por un punto intermedio, zona III
(Intermitente pura), hasta llegar a valer R
cero, en la zona V (Esttica pura).
Como podemos apreciar en la figura, Lnea de tensiones mximas
notamos lo enunciado por Smith, que par
el incremento de la tensin media, Lnea de tensiones medias
diminuye gradualmente hasta llegar al
limite de que no puede la pieza soportar fa
ninguna variacin de carga (Zona V). por lo Lnea de tensiones mnimas
cual es sumamente razonable establecer
como valido de que la rotura de una pieza I II III IV V
depende de :
a) La tensin Media R
b) El numero de aplicaciones I Campo Alternativo puro
c) La tensin alternativa respecto de la II Campo Alternativo
media III Campo Intermitente puro
La aplicacin de estos conceptos son IV Campo Intermitente
validos para todos los casos de V Campo Esttico puro
tensiones variables que se presentan
en el campo de la Ingeniera Mecnica
Como observamos las experiencias de Smith y de otros cientficos contemporneos, nos permite
determinar la resistencia a las distintas solicitaciones a que estn sometidas nuestras piezas, pero es
sumamente importante tener presente, que los valores tabulados son para probetas y no para
piezas
CONCENTRACIN DE TENSIONES

En general los fenmenos de fatiga de los materiales, estn relacionados con la creacin de un
fenmeno fsico de concentracin de tensiones, dicho fenmeno despus de analizar las distintas
teoras sobre el tema, podemos sustraer que el inicio es una micro fisura en el material donde se inicia
la rotura de la pieza.

Si consideramos que la relacin de resistencia a la fatiga de los materiales, es de probetas de calidad

de mecanizado Pulido y si a la mencionada probeta la observamos en un microscopio metalogrfico,
veremos que su superficie aparentemente lisa, presenta cresta y valles pequeos, que en cambio de
estos aparecen micro entallas que es segn veremos por las experiencias de Preuss y otros, producen
una concentracin de tensiones que superan holgadamente la tensin nominal dada por la relacin de
la carga actuante en la probeta respecto de la seccin nominal, supuestamente homognea.

Suponiendo un utpico acabado superficial de las mismas, veramos que igual se producen los
fenmenos de rotura por fatiga, esto es debido a que los no existe homogeneidad de cristales en los
metales y su comportamiento es sumamente heterogneo, dado que lo son en su resistencia de
adsorcin y en su resistencia al deslizamiento, como a si tambin su resistencia a la rotura, es decir
que en los cristales que componen la estructura de la probeta por los factores antes mencionados
resultan imposible que puedan soportar y transmitir las solicitaciones en forma pareja en toda la
seccin de la probeta, por lo cual se producen igualmente concentracin de tensiones que se
incrementara notablemente en el comienzo del desprendimiento o rotura de un cristal.

Por todo lo mencionado, es que en la ingeniera mecnica se utiliza los bacos y tablas obtenidas en
forma experimental que se hallan en los distintos tipos de bibliografa especializada en donde veremos
que la variacin es no solo de los distintos metales sino tambin de las distintas formas de la entalla
que como se comprender, por su extensin no se podra introducir en esta modesta Gua de Estudios
Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (04)
EXPERIENCIA DE PREUSS

Preuss, tomo tres tipos de planchuelas de un mismo material (Realizo varias experiencias con distintos
materiales y distintas secciones resistivas), en este caso con las medidas citadas en el grfico de la
Figura N 5, solicitndolas a la traccin en una maquina Universal de Ensayos, determinando con un
tensiometro la existente en cada entalla y en su ncleo, pudo determinar la relacin de la tensin en la
entalla respecto de la nominal
es as que vemos que a pesar de ser semejantes los parmetros geomtricos de la entalla y de ser igual
el valor de la fuerza F aplicada como tambin la seccin resistiva, es decir para iguales tensiones
nominales, comprob que es de suma importancia la forma de la entalla, analizando este resultado
obtenemos como conclusin que una entalla incisiva, que se oriente a un solo punto de encuentro, es
lo mas daino para la resistencia de la pieza, ya sea para cargas estticas como variables.
Si llamamos :

e = Tensin en la entalla
F
n = Tensin nominal = ----------
Seccin
Figura N 5

Si bien la tensin en la entalla, esta en dependencia directa del valor de la carga de solicitacin F,
podemos analizar los siguientes aspectos que definen dos conceptos sumamente interesantes:
a) Si el valor de la tensin en la entalla es superior al valor del limite elstico del material, tendr a su
vez dos variantes
Variante 1 El material es dctil
Cuando comienzan las deformaciones permanentes sin llegar al valor de la tensin mxima, al
eliminarse la solicitacin, debido a que hubo deformaciones permanentes en la entalla ocurre el
fenmeno de que en la zona contigua a la entalla se resiste por no haber tenido deformaciones
permanentes y vuelve a su posicin original por lo cual se deduce que han ocurrido dos cosas una se
ha deformado la entalla (Se agrando su radio y la otra se genero una compactacin de ese material
sobre el ncleo, crendose un temple mecnico llamado acritud, por ese motivo en los materiales
dctiles el incremento de tensin es prcticamente absorbido por el incremento de resistencia debido
al temple mecnico.-
Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (05)
Variante 2 El material es frgil

Debido a que en los materiales frgiles, es prcticamente coincidente el valor del limite elstico con el
mximo, es decir no hay casi nada de deformaciones permanentes al cesar la carga de solicitacin, no
aparece el temple mecnico, dado que por el contrario debido a la proximidad del valor elstico del
mximo, s inicia la microfisura mencionada anteriormente, siendo por este motivo que sea cualquier
tipo de solicitacin en los materiales frgiles, hay que considerar siempre el coeficiente de entalla.-

FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES

Es la relacin entre la tensin en la entalla, respecto de la nominal

E
= ----------- , este factor puede tener variables segn sea el material y la forma de la entalla
N

= Es el denominado factor de forma, que s aplica para los materiales frgiles, debido a que como
mencionamos antes en valor elstico es casi coincidente con la rotura, siendo su valor dependiente
solo de la forma y no del material
k = Este factor es utilizado en aquellos casos que s requiere mucha exactitud en el calculo, dado que
es para materiales que no sean totalmente frgiles, en especial si tenemos en cuenta que al producirse
deformaciones genera un cambio en la forma de la entalla.

Debido a lo dificultoso de su obtencin dado su carcter experimental , s acostumbra a trabajar en el

campo de la ingeniera mecnica, con dos valores que s encuentran tabulados en los libros
especficos y que son:
El factor de forma ( y k), siendo k = El ndice de sensibilidad a la entalla, dado que el factor de
concentracin de tensiones, siempre ser mayor que uno (1), podemos graficarlo de la siguiente
manera

- 1
k - 1
k = --------
- 1
1 k - 1
k

Los valores de y k , estn como dijimos tabulados por lo que es comn utilizar la expresin :

k = k ( - 1) + 1

0 < k < 1 , siendo 0 cuando el material es insensible a la entalla k = 1

(Caso de
fundiciones con grafito), mientras cuando tiende al valor de 1, es cuando es un material altamente

frgil k =
Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (06)
FACTOR DE ACABADO SUPERFICIAL

En el supuesto que la pieza no posea entallas visibles, observndolas con lentes de aumento, inclusive
en el acabado mas fino, veremos crestas y valles, dado la utopa de una lisura perfecta, es que s
toman como referencia las probetas con el acabado superficial de rectificado con muela fina la que
esta normalizada, para que sean comparables, si s grfica el factor de acabado superficial f M en
funcin de le valor de la tensin mxima de traccin R veremos que su valor s incrementa a medida
que aumenta la rugosidad del mecanizado y tambin cuando aumenta su tensin mxima, lo cual es
sumamente lgico.

Figura N 6
 FACTOR DE MECANIZADO

Ctedra: Elementos de Mquinas Captulo: 2 DEFINICIONES Y FATIGA (07)

En general todos los valores obtenidos de las tablas son referidos a probetas de un material dado, que
como dijimos anteriormente su calidad de mecanizado es pulido segn normas.
Para su transformacin a la pieza o mejor expresado nuestro elemento de maquina, debemos afectarlo
por los siguientes factores:

fa : Es la relacin entre el valor de la tensin mxima a la traccin y su limite elstico > 1

fb : Es el factor de choque o de aplicacin de la carga

Nota: Si bien hay libros de texto que quieren darle una correspondencia cuantitativa en forma
matemtica, la experiencia utiliza mas el aspecto cualitativo de similitud y hace relacin de semejanza a
los siguientes valores
CHOQUES LIGEROS 1,25< fb <1,5 Ej. Engranajes
CHOQUES PESADOS 2,00< fb <3,0 Ej. Balancn
CHOQUES VIOLENTOS 3,50< fb <5,0 Ej. trituradora de mandbulas

fc : Factor real de desconocimiento

Nota: Este factor tiene en cuenta el tipo de material y la forma de obtencin de la pieza, podemos
establecer de manera genrica dentro de los errores admisibles, existentes en la ingeniera, los
siguientes.
MATERIALES DCTILES DE ESTRUCTURA UNIFORME 1,4 < fc < 1,8
HIERRO FUNDIDO Y MAT. QUEBRADIZOS 2,0 < fc < 3,0

fk : Factor de entalla o de concentracin de tensiones (Ya visto anteriormente)

fM : Factor de mecanizado de la pieza respecto de la probeta (Fig. N6)

De lo expuesto, notamos que el ingeniero para adoptar los distintos factores de transformacin de la
probeta, en el elemento de maquina que desea calcular y proyectar, deber poseer, una amplia gama de
conocimientos sobre la maquina y su utilizacin, para as poder definir, con un razonable error, los
factores a usar, los que s irn mejorando, en la medida que s experimente sobre el comportamiento
de cada elemento, funcionando en la realidad de su aplicacin y no en su estimacin que puede ser
errnea
En general nuestros datos o adopciones son:
Carga mxima y mnima con las cuales obtenemos la tensin alternativa y la media conocida la
seccin, el material, el mecanizado, tratamiento trmico, forma de entalla, etc.
Llamando CE = Coeficiente esttico = fa x fb x fc x 1 (Si el mat. es dctil) x fk x F M (Si es frgil)
y CV = fb x fc x fk x fM (En todos los casos) tenemos:

FIGURA N 7
a

fa RECTA DE CARGA DE LA PIEZA

a REAL
m REAL
fa / CV PROBETA

a ADM
ZONA DE PIEZA
TRABAJO

0 mADM R / CE R m