RESISTENCIA DE MATERIALES

CAPITULO N 1
Introduccin - Concepto de esfuerzo

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ING. WALDIR RODRIGUEZ JUAREZ
 RESISTENCIA DE MATERIALES I

1.Concepto de Esfuerzo
El objetivo principal del estudio de la resistencia de
materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y disear las diversas
mquinas y estructuras portadoras de carga. Tanto el
anlisis como el diseo de una estructura dada
involucran la determinacin de esfuerzos y
deformaciones. Este primer captulo est dedicado al
concepto de esfuerzo.

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I

2.Revisin de Esttica
La estructura est diseada para
soportar una carga 30 kN
La estructura consta de un
aguiln y la varilla unidos por
pasadores (conexiones hacen
momento cero) en las uniones y
soportes.
Realizar un anlisis esttico para
determinar la fuerza interna en
cada elemento estructural y las
fuerzas de reaccin en los
apoyos

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Diagrama de cuerpo libre de la estructura
Estructura se separa de los soportes y las
cargas y fuerzas de reaccin se indican.
Condiciones para el equilibrio esttico:

M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN
Fx 0 Ax C x
C x Ax 40 kN
Fy 0 Ay C y 30 kN 0
Ay C y 30 kN

Ay y Cy no pueden ser determinados a

partir de estas ecuaciones

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Diagrama de cuerpo libre de la estructura
Adems de la estructura completa,
cada componente debe satisfacer las
condiciones de equilibrio esttico.
Considere la posibilidad de un
diagrama de cuerpo libre para la pluma:

M B 0 Ay 0.8 m
Ay 0
sustituir en la estructura ecuacin de
equilibrio.
C y 30 kN

resultados:
A 40 kN C x 40 kN C y 30 kN
Las fuerzas de reaccin se dirigen a lo largo del aguiln y la varilla
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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Mtodo de los nudos
La articulacin y la varilla son 2 miembros de la
fuerza, es decir, los miembros estn sometidos a
solamente dos fuerzas que se aplican en los
extremos miembro.
Para el equilibrio, las fuerzas deben ser paralelos
a un eje entre los puntos de aplicacin de fuerza,
de igual magnitud y en sentidos opuestos.
Las juntas deben satisfacer las condiciones de
equilibrio esttico que puede expresarse en la
forma de un tringulo de fuerzas:

B 0
F
FAB FBC 30 kN

4 5 3
FAB 40 kN FBC 50 kN

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3.ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOSDE UNA ESTRUCTURA
La estructura puede soportar firmemente la carga
de 30 kN?
De un anlisis de esttica
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin).
En cualquier seccin a travs del elemento antes
de Cruce, la fuerza interna es de 50 kN con una
dBC = 20 mm
intensidad de fuerza o esfuerzo de
P 50 103 N
BC 159 MPa
A 314 10-6 m2
A partir de las propiedades material
del de acero, el esfuerzo admisible es
all 165 MPa

Conclusin: la fuerza de miembro de BC es adecuada

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
4. Anlisis y diseo
Diseo de nuevas estructuras requiere la
seleccin de materiales apropiados y
dimensiones de los componentes para
cumplir con los requisitos de desempeo
Por razones basadas en el precio, peso,
disponibilidad, etc., la eleccin se hace para
construir la barra de aluminio
P P 50 103 N
all A 500 10 6 m 2
A all 6
100 10 Pa
d2
A
4

d
4A


4 500 10 6 m 2 2.52 102 m 25.2 mm

( all 100 MPa). Qu es una eleccin

adecuada para el dimetro de la varilla?
Una barra de aluminio de 26 mm o ms de
dimetro es adecuado
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RESISTENCIA DE MATERIALES I
5.Carga axial: Esfuerzo normal
La resultante de las fuerzas internas para un
miembro cargado axialmente es normal a una
seccin de corte perpendicular al eje miembro.
La intensidad de la fuerza en esa seccin se define
como la tensin normal.
F P
lim ave
A0 A A

El estrs normal en un punto particular puede no

ser igual a la tensin promedio, pero la resultante
de la distribucin de tensiones debe satisfacer
P ave A dF dA
A
La distribucin detallada de estrs es
estticamente indeterminado, es decir, no se puede
encontrar a partir de la esttica por s solos.

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Cntricas y excntricas Cargando
Una distribucin uniforme de la tensin en una
seccin infiere que la lnea de accin de la
resultante de las fuerzas internas pasa a travs del
centro de gravedad de la seccin.
Una distribucin uniforme de la tensin slo es
posible si las cargas concentradas en los tramos
extremos de miembros de dos fuerzas se aplican
en la seccin centroides. Esto se refiere a la carga
como cntrica.
Si un miembro de dos fuerzas se carga
excntricamente, a continuacin, la resultante de la
distribucin de tensiones en una seccin debe
ceder una fuerza axial y un momento.
Las distribuciones de tensiones en los miembros
cargados excntricamente no puede ser uniforme o
simtrica.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
6.El esfuerzo cortante
Fuerzas P y P 'se aplican transversalmente a la
miembro de AB.
Correspondientes fuerzas internas actan en el
plano de la seccin C y se denominan fuerzas de
cizallamiento.
La resultante de la distribucin interna fuerza de
corte se define como la fuerza cortante de la
seccin y es igual a la carga P.
El esfuerzo cortante promedio correspondiente es,
P
ave
A
distribucin de la tensin de cizalladura vara de
cero en las superficies miembros a valores
mximos que pueden ser mucho ms grande que
el valor medio. La distribucin de la tensin de
cizallamiento no se puede suponer que sea
uniforme.

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Ejemplos de esfuerzos cortantes
Un solo corte Corte doble

P F
ave ave
P F

A A A 2A

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
7.Esfuerzos en uniones por sujetadores
Pernos, remaches,
pasadores y crean tensiones
en los puntos de contacto o
superficies de apoyo de los
miembros se conectan.
La resultante de la
distribucin de la fuerza en la
superficie es igual y opuesta a
la fuerza ejercida sobre el
pasador.
P P
b
A td
Correspondiente intensidad
fuerza media se llama la
tensin dela unin,
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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
9.APLICACIN AL ANLISIS Y DISEODE ESTRUCTURAS SENCILLAS

Le gustara determinar las

tensiones en los miembros y las
conexiones de la estructura que
se muestran.
Desde un anlisis de esttica:
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin)
Debe tener en cuenta mximas
tensiones normales en AB y
BC, y el esfuerzo de
cizallamiento y el estrs que
lleva en cada conexin con
pasador

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
a)Barra & aguiln tensiones normales
La varilla est en tensin con una fuerza axial
de 50 kN
En el centro de la varilla, el esfuerzo normal
promedio en la seccin transversal circular
(A = 314x10-6 m2 ) es BC = 159 MPa.
En los extremos de la barra aplanadas, el rea
de seccin transversal ms pequea se produce
en la lnea central pin,
El aguiln est en compresin con una fuerza
axial de 40 kN y esfuerzo normal promedio de -
26.7 MPa.
Las secciones del rea mnimos en los
extremos del brazo estn sin tensin desde el
aguiln est en compresin.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
b) Esfuerzos de corte en el pasador
El rea de seccin transversal para los pernos
en A, B, y C, 2
25 mm 6 2
A r2 491 10 m
2
La fuerza sobre el pasador en C es igual a la
fuerza ejercida por la varilla de BC,
P 50 103 N
C , ave 102 MPa
A 491 10 6 m 2

El pasador en A es de doble cizalla con una

fuerza total igual a la fuerza ejercida por el
aguilon de AB,
P 20 kN
A, ave 6 2
40.7 MPa
A 491 10 m

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Esfuerzos de corte en el pasador
Divida el pasador en B en secciones para
determinar la seccin con el mayor fuerza
de corte,
PE 15 kN
PG 25 kN (largest)

Evaluar el esfuerzo medio de cizallamiento

correspondiente,

PG 25 kN
B, ave 50.9 MPa
A 491 10 6 m 2

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
c)Determinacin de los esfuerzos de apoyo
Para determinar el esfuerzo de apoyo en A
en el articulacin AB, tenemos t = 30 mm y
d = 25 mm,
P 40 kN
b 53.3 MPa
td 30 mm 25 mm

Para determinar la tensin de cojinete en A

en el soporte, tenemos t = 2 (25 mm) = 50
mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b 32.0 MPa
td 50 mm25 mm

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
10.Esfuerzos de corte en el pasador
Las fuerzas axiales sobre un miembro
de dos fuerzas dan lugar a tensiones
normales slo en un plano de corte
perpendicular al eje de la pieza
fuerzas transversales en los pernos y
pasadores resultan en slo tensiones
de cizallamiento en el plano
perpendicular al eje del perno o
pasador.
Mostrar que ya sea fuerzas
transversales axial o pueden producir
tensiones normales y de cizallamiento
con respecto a un plano que no sea un
corte perpendicular al eje miembro.
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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
11.La tensin en un plano oblicuo
Pasar una seccin a travs del elemento
que forma un ngulo q con el plano normal.
De las condiciones de equilibrio, las
fuerzas distribuidas (tensiones) en el avin
debe ser equivalente a la fuerza P.
Resolver IP en componentes normal y
tangencial a la seccin oblicua,
F P cos V P sin

Los esfuerzos normal y cortante promedio

en el plano oblicuo son
F P cos P
cos2
A A0 A0
cos
V P sin P
sin cos
A A0 A0
cos
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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Las tensiones mximas
tensiones normales y de cizalla en un
plano oblicuo
P P
cos2 sin cos
A0 A0
La tensin mxima normal se produce
cuando el plano de referencia es
perpendicular al eje del miembro,
P
m 0
A0
El esfuerzo cortante mximo se produce
para un avin en el + 45 con respecto al
eje,
P P
m sin 45 cos 45
A0 2 A0

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
12.Bajo tensin Cargas Generales
Un miembro sometido a una
combinacin general de cargas se
corta en dos segmentos por un
plano que pasa por Q
La distribucin de los
componentes de las tensiones
internas se puede definir como,
F x
x lim
A0 A

V yx Vzx
xy lim xz lim
A0 A A0 A

Para el equilibrio, una distribucin

de la fuerza y la tensin interna
igual y opuesta debe ser ejercida
en el otro segmento del miembro.
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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Estado de tensin
componentes de tensin se definen para los planos de
corte paralelos a los ejes X, Y y Z. Para el equilibrio,
tensiones iguales y opuestas se ejercen sobre los
planos ocultos.
La combinacin de fuerzas generadas por las
tensiones debern cumplir las condiciones de
equilibrio:

Fx Fy Fz 0
Mx M y Mz 0
Tenga en cuenta los momentos con respecto al eje z:
M z 0 xy Aa yx Aa
xy yx

De ello se deduce que slo se requieren 6

componentes de tensin para definir el estado
completo de tensin
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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Factor de Seguridad
Los miembros estructurales o mquinas deben Factor de consideraciones de
estar diseados de tal manera que las tensiones seguridad:
de trabajo son menores que la resistencia a la incertidumbre en las propiedades
rotura del material. del material
incertidumbre de cargas
la incertidumbre de los anlisis
FS Factor de seguridad
u esfuerzo ltimo
nmero de ciclos de carga
FS tipos de insuficiencia
all esfuerzo permisible
los requisitos de mantenimiento y
los efectos de deterioro
importancia de miembro a la
integridad estructuras
riesgo para la vida y la propiedad
influencia en funcin de la
mquina

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RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPITULO N 2
Esfuerzo y deformacin.
Carga axial

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Factor of Safety
La idoneidad de una estructura o mquina puede depender de las
deformaciones en la estructura, as como las tensiones inducidas bajo
carga. anlisis de esttica por s solas no son suficientes.
Teniendo en cuenta las estructuras deformables que permite la
determinacin de fuerzas en los miembros y reacciones que son
estticamente indeterminada.
Determinacin de la distribucin de tensiones dentro de un miembro
tambin requiere la consideracin de las deformaciones en el miembro.
Captulo 2 se refiere a la deformacin de un elemento estructural bajo
carga axial. En captulos posteriores se ocuparn de las cargas de torsin
y de flexin pura.

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Esfuerzo normal

P
esfuerzo
A

Deformaci n unitaria normal
2P P

P
L 2A A A
2

L 2L L
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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Prueba de esfuerzo deformacin

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Diagrama tensin-deformacin materiales dctiles

Figura 2.10 Probeta despus del ensayo

de un material dctil.

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 RESISTENCIA DE MATERIALES I
Diagrama tensin-deformacin: materiales frgiles

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Ley de Hooke: Mdulo de elasticidad
Por debajo de la tensin de
fluencia

E
E Youngs Modulus or
Modulus of Elasticity

La fuerza se ve afectada por aleacin,

tratamiento trmico, y el proceso de
fabricacin, pero la rigidez (mdulo de
elasticidad) no lo es.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Comportamiento Elstico vs. plstico
Si la deformacin desaparece
cuando se elimina la tensin, se
dice que el material a
comportarse elsticamente.

La tensin ms grande para el

que esto ocurre se denomina el
lmite elstico
Cuando la deformacin no vuelve a
cero despus de que desaparece la
carga, se dice que el material se
comportan plsticamente.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Fatiga
propiedades de fatiga se muestran en
-N diagramas.

Un miembro puede fallar debido a la

fatiga en los niveles de esfuerzo
significativamente por debajo de la
resistencia a la rotura si se somete a
varios ciclos de carga.

Cuando la tensin se reduce por

debajo del lmite de resistencia, fallos
por fatiga no ocurren para cualquier
nmero de ciclos.

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Deformacin Bajo Carga Axial

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
Deformacin Bajo Carga Axial
A partir de la ley de Hooke De la Ley de Hooke:

P
E
E AE
A partir de la definicin de deformacin:


L
Equating and solving for the deformation,
PL

AE
Con variaciones en la carga, la seccin
transversal o propiedades de los materiales,
PL
i i
i Ai Ei

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
EJEMPLO 2.01
Determine la deformacin de la varilla de acero
mostrada en la figura 2.23a bajo las cargas dadas
E=29 x 10-6 psi2.
Se divide la varilla en tres partes (la figura 2.23b) y se tiene

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
EJEMPLO 2.01

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
EJEMPLO MODELO 2.1

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
EJEMPLO MODELO 2.1

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