GRADOS DE LIBERTAD

DEFINICION:

Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible de los nodos de los

elementos en una direccin no restringida.

Vibracin: es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general, en los sistemas

mecnicos sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo.

VIBRACIONES LIBRES

Vibraciones libres son las que se producen al sacar un sistema de su posicin de

equilibrio y dejarlo oscilar libremente

VIBRACIONES FORZADAS

Son aquellas que se producen por accin de fuerzas dependientes del tiempo.

RESPUESTA VIBRACION LIBRE

La respuesta vibratoria suele estar formada por dos partes:

Respuesta transitoria: Esta respuesta tiende a cero con el tiempo

Respuesta estacionaria: Esta respuesta no tiende a cero sino que permanece, la parte
transitoria se debe a las condiciones iniciales y a las fuerzas independientes del tiempo,
mientras que la estacionaria se debe a fuerzas dependientes del tiempo.

FRECUENCIA NATURAL

Un slido alterado de su posicin de descanso tiende a vibrar a ciertas frecuencias

denominadas naturales o resonantes cuando ste es excitado. Para cada frecuencia
natural, el slido adquiere una determinada forma denominada forma modal. El anlisis
de frecuencia calcula las frecuencias naturales y las formas modales asociadas.

Caracterizacin y comportamiento de la frecuencia natural

Cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la frecuencia natural

del resonador (objeto que oscila) se llega a una condicin conocida como resonancia. La
resonancia se define como la tendencia de un sistema fsico a oscilar con una amplitud
mayor en algunas frecuencias. La amplitud del sistema oscilante depende de la
magnitud de la fuerza que se le aplique peridicamente al emisor de ondas y tambin
est relacionada con las frecuencias de ondas del emisor y la frecuencia natural del
sistema oscilante. Si la diferencia entre la frecuencia del emisor y la frecuencia del
resonador es grande la amplitud del sistema resonador ser mnima. Al igual que
mientras ms diferentes sean las frecuencias entre el generador y el resonador, se
requerir de mayor cantidad de energa para crear determinadas amplitudes de
oscilacin. En condicin de resonancia, una fuerza de magnitud pequea aplicada por el
emisor puede lograr grandes amplitudes de oscilacin en el sistema resonador, creando
con ello perturbaciones marcadas en el sistema resonador.

La grafica anterior representa un Movimiento Armnico Simple ya que muestra que el

sistema experimenta un movimiento vibratorio (u oscilatorio) alrededor de su posicin
de equilibrio esttico (o no deformada, u = 0); y que este movimiento se repite despus
de cada 2/(wn) segundos. En particular, los estados (desplazamiento y velocidad) de la
masa en dos instantes de tiempo son idnticos.

En donde (wn) representa la frecuencia natural de la estructura, (k) la rigidez y (m) la

masa

El tiempo requerido para que el sistema no amortiguado complete un ciclo de vibracin

libre es el periodo natural de vibracin del sistema, que se denomina como (Tn) y cuyas
unidades son segundos. Se relaciona con la frecuencia circular natural de vibracin, en
unidades de radianes por segundo es:

Un sistema ejecuta 1 / Tn ciclos en 1 segundo. Esta frecuencia cclica natural de

vibracin se define mediante:

Las unidades de fn son hertz (Hz) (ciclos por segundo (cps)); fn est obviamente
relacionada con wn a travs de:

Coeficiente de amortiguamiento

El coeficiente de amortiguamiento se selecciona de modo que la energa disipada sea

equivalente a la energa disipada en todos los mecanismos de amortiguamiento,
combinados, presentes en la estructura real. Por lo anterior, esta idealizacin se
denomina amortiguamiento viscoso equivalente.

Si se establece p(t) = 0 se obtiene la ecuacin diferencial que rige la vibracin libre de

los sistemas de 1 GDL con amortiguamiento:

Al dividir entre m resulta

Donde wn = k/m como se ha definido anteriormente y

Se har referencia a:
Como el amortiguamiento crtico, por razones que se describirn en breve; es la razn
o fraccin del amortiguamiento crtico. La constante de amortiguamiento c es una
medida de la energa disipada en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin
forzada armnica. Sin embargo, la fraccin de amortiguamiento (una medida
adimensional de amortiguamiento) es una propiedad del sistema que depende tambin
de su masa y rigidez. La ecuacin diferencial puede resolverse mediante los mtodos
comunes para un desplazamiento inicial y velocidad inicial dados. Sin embargo, antes de
escribir cualquier solucin formal, se examina la solucin cualitativamente.

El efecto ms importante del amortiguamiento es sobre la rapidez de decaimiento en

vibracin libre, donde se grfica la vibracin libre debida al desplazamiento inicial m(0)
para cuatro sistemas que tienen el mismo periodo natural Tn pero diferentes fracciones
de amortiguamiento: = 2, 5, 10 y 20%.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

En la figura se muestra un sistema clsico de un grado de libertad compuesto por una

masa m la cual puede deslizar sin friccin sobre una superficie horizontal y cuya
posicin se describe por medio de la coordenada x y por un resorte q conecta la masa
con un apoyo inmvil.
Para determinar la fuerza ejercida por el resorte tenemos la siguiente formula:

Fr= k*x

Donde:

Fr= Fuerza ejercida por el resorte.

K= Rigidez del resorte.

X= desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte.

ECUACION DE MOVIMIENTO ADIMENCIONAL

El objetivo de adimensionalizar la ecuacin de movimiento es conseguir que los

parmetros aparezcan en la ecuacin formando grupos, pudiendo as reducir el numero
de parmetros significativos del problema y obteniendo muchas ventajas desde el punto
de vista computacional.

En primer lugar definiremos el tiempo adimensional . Este vendr dado por el producto
entre el tiempo dimensional t y una frecuencia . Matemticamente vendr expresado
por:

Haciendo entonces el cambio de variable T=w* t y sustituyndolo en la ecuacin de

movimiento aplicando la regla de la cadena: