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Analisis No Lineal de Estructuras PDF
Analisis No Lineal de Estructuras PDF
INTRODUCCION:
Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir donde se
cumple que entre causas y efectos existe una relacin lineal. Para el cumplimiento de estas
premisas deban verificarse que el material es elstico lineal (material hookeano) y los
desplazamientos de la estructura son pequeos. Cuando no se cumple algunas de estas
premisas el comportamiento de la estructura es NO LINEAL.
Para analizar todos estos tema estableceremos dos hiptesis dentro de las cuales
desarrollaremos una teora que nos permitir abordar problema sumamente complejos.
Hiptesis:
1. Material elstico
2. Los desplazamientos no son pequeos y no deben despreciarse en el anlisis del
equilibrio.
Con respecto a esta ltima hiptesis cabe realizar algunas consideraciones respecto a la
magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los cuales se
puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones matemticas
sencillas sin perder por ello la precisin en los resultados.
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CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.
Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra sometida a
una carga transversal q constante y una fuerza axil P en sus extremos.
P P
E, J
L
q
x
P M(x)
y
P
R
Q
M(x) = P y + R x + q x2/2 = P y + Mt
Siendo Mt el momento flector de las cargas transversales, o sean aquellas generadas por R
y q.
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Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes, cuya solucin es:
y = y1 + y2
siendo:
y " + k2 . y = 0
1 1
y1 = C1.sen(kx) + C2.cos(kx)
y2: Solucin particular de la ecuacin diferencial que depende del trmino independiente,
es decir en este caso de la funcin Mt/EJ.
y2= f(Mt/EJ)
Como conclusin que podemos decir que si tenemos varias cargas transversales, las
solucin de y1 es nica e independiente de las mismas, a esta habr que sumarle las
soluciones particulares que dependen de cada carga transversal.
y" + k . y = - Mt/EJ
y = y1 + y2
y1 = C1.sen(kx) + C2.cos(kx)
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Con estos valores podemos realizar grficos entre las causas q y P, y obtener la respuesta
de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y haremos variar q y obtenemos los
siguientes grficos:
12 12
10 10
8 8
q (t/m)
6
P (t)
6
4
4
2
2
0
0.0E+00 2.0E-01 4.0E-01 6.0E-01 8.0E-01 1.0E+00 0
v (m) 0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
M (tm)
P (t)=0 P (t)=285 P (t)=400 P (t) = 0 P (t) = 285 P (t) = 400
En estos grficos podemos observar que existe una relacin lineal entre causa (q) y efecto
(u y M) para distintos valores fijos de P. Esta es una conclusin sumamente importante
porque significa que si el esfuerzo axil se mantiene constate podremos utilizar el Principio
de Superposicin y todos el andamiaje matemtico desarrollado para las estructuras
lineales, como ser los mtodos de resolucin de estructuras indeterminadas (mtodo de las
fuerzas y mtodo de las deformaciones). Esta conclusin permite desarrollar mtodos para
la resolucin de estructuras donde sea necesario este tipo de anlisis, aun en los casos en
que no se cumple que el esfuerzo axil se mantenga constante.
P (t)
300 300
200 200
100 100
0 0
0.0E+00 1.0E+00 2.0E+00 3.0E+00 4.0E+00 5.0E+00 6.0E+00 7.0E+00 0 1000 2000 3000 4000
v (cm) M (tm)
q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10 q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10
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En estos en cambio no existe linealidad entre causa P y los efectos u y M para distintos
valores de q constantes. La relacin es no-lineal, muy acentuada e incluso indeterminada
para valores de q = 0 cuyos valores tienen una gran significacin como veremos mas
adelante.
Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz rigidez,
de la misma manera que lo hicimos en la teora lineal.
Para simplificar sobre la barra no acta otras cargas que los esfuerzos en sus extremos y
para este anlisis seguiremos el mismo camino utilizado anteriormente, es decir
analizaremos el equilibrio de la barra en su estado deformado.
L
P x u
E, J P
v1
v2
P u1 M1 v
vr
P
u2
M2
Q
Q
Mt = M1 - Qx
y" + k2 y = - (M1 - Q x) / E J
k2 = P / E J
Q = (M1 + M2 + P vr ) / l
y" + k2 y = - (M1 (l - x) / l - M2 x / l P vr x / l)
La solucin es:
y = y1 + y2
A travs de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de todas las constantes
C1, C2, M1 y M2
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Condiciones de borde:
x=0 y = v1 y'= 1
x=l y = v2 y'= 2
M1 = ( A 1 + B 2 - ( A + B ) (v2-v1) /L ) E J / L
M2 = ( B 1 + A 2 - ( A + B ) (v2-v1) /L ) E J / L
Q = ( M1 + M2 + P vr ) / l
Q = (( A + B ).( 1 + 2 ) - ( 2 ( A + B ) - D ) vr/l) E J / l
B = ( ( - sen()) / (2 ( - cos() )
= L (P/E J)
cos(i) = Ch ()
tg(i) = i Th()
= (P/EJ)
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7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
L*RAIZ(P/EJ)
1.5
1.0
0.5
0.0
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 (0.5)
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(1.0)
(1.5)
(2.0)
(2.5)
(3.0)
(3.5)
(4.0)
(4.5)
(5.0)
(5.5)
(6.0)
A B C 2(A+B)-D
Si el valor de estos coeficientes solo dependen del valor de P y por lo tanto son
independientes de los desplazamientos que los generan. O sea que los esfuerzos que se
originan en los extremos de las baras son funciones lineales de los desplazamientos si
mantiene constante el esfuerzo axil P. La linealidad cambia para cada valor distinto de P.
Si incorporamos el valor de P a las constantes geomtricas y elsticas de la barras
podramos decir que la relacin entre causa y efecto es lineal. Este proceder nos una
poderosa arma para resolver problemas no lineales mediante los mtodos lineales que han
sido sumamente desarrollados.
Resolver una estructura es encontrar la relacin causas - efectos, ya sea esta lineal o no-
lineal. Mientras que en primer caso la relacin es lineal y por lo tanto conocida, en el
segundo no lo es. Los procedimientos desarrollados hasta el presente se basan en las
conclusiones anteriormente enunciadas, segn las cuales son aplicables todos los
procedimientos lineales siempre y cuando el esfuerzo axil se mantenga constante. Esto
implica conocer el valor de dicho esfuerzo.
Para poder resolver esta incongruencia se aplica los mtodos iterativos, que implica
adoptar un valor de la variable que se desconoce y se modifica a medida que se plantea la
exigencia que dicha variable debe cumplir, por ejemplo en las ecuaciones de equilibrio. A
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P = K(P) U
Los mtodos siguen procedimientos similares, se supone que el esfuerzo axil es conocido,
por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz K es constante e independiente de las cargas.
Con estas premisas podemos aplicar los mtodos lineales y obtener los desplazamientos
nodales U y todos los esfuerzos internos. En este paso descubriremos que el esfuerzo axil
adoptado no coincide con el adoptado.
Pi = 0
Ai, Bi,...
P = K U
U = K-1 P
Nn
Pi (n+1) = N n
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El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiles se debe a que las
incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de los cuales se determinan los
dems esfuerzos.
U
U1 U2 U3 Un
METODO DE LA SECANTE
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U
U1 U2 U3 Un
U
U1 U2 Un
METODO TANGENTE INICIAL
KU=0
Estas ecuaciones lineales se denominan homogneas y la estructura que poseen este
sistema son aquellas que cumplen con los siguientes requisitos:
Desde el punto de vista matemtico este sistema de ecuaciones tiene dos tipos de
soluciones:
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U=0
Por ejemplo un sistema de dos incgnitas
K11 U1 + K12 U2 = 0
K21 U1 + K22 U2 = 0
En forma grfica cada ecuacin representa una recta que pasan por el origen y la
solucin del sistema de ecuaciones es U1 y U2.
U1
U2
En esta particular estructura donde los desplazamientos nodales U son nulos, los esfuerzos
de flexin y corte necesariamente son nulos quedando, por razones de equilibrio, solo el
esfuerzo axil distinto de cero.
N 0 Q = 0 M = 0
La estructura solo est sometida a un conjunto de esfuerzos axiles, que podrn ser de
compresin o traccin. Si adems las cargas exteriores crecen en forma proporcional, al
ser la solucin siempre aquella que anula los desplazamientos, los esfuerzos axiles
tambin crecen en forma proporcional.
Esta estructura y su estado de carga se denominan Sistemas perfectos, por requerir en
la ubicacin de las cargas una precisin que incluso supera las posibilidades reales.
DK=0
En este caso en el ejemplo anterior de las dos incgnitas, las dos recta coinciden, dado que
la nulidad del determinante indica que existe una combinacin lineal entre las ecuaciones.
U1
U2
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El vector U*2 representa el conjunto de desplazamientos U2, ........ Un, que dependen del
valor adoptados para U1. Esta dependencia establecida entre una incgnita y el resto, se
denomina modo y cuando el valor de U1 se adopta unitario modo normalizado.
Desde el punto de vista fsico tenemos una estructura que esta gobernada por un sistema
que tiene ms de una solucin equilibrada, una la trivial y las infinitas que se pueden
obtener dando valores a uno de sus desplazamientos y el resto de los mismos se obtienen
a travs de la dependencia que establece el sistema, que no es otra cosa que la
configuracin del modo normalizado afectado por distintos coeficientes. Esta nueva
situacin establece que la estructura en su configuracin primitiva sin desplazamientos
(solucin trivial) puede ser desplazada a configuraciones prximas (modo) sin que se
altere el equilibrio y permanecer en la misma indefinidamente, esta situacin de equilibrio
la hemos definido como Estado de equilibrio indiferente, y la carga que lo produce
Carga Critica de Pandeo. El modo normalizado se denomina modo de pandeo.
Este forma de definir la Carga Critica de Pandeo (Pcr), nos permite establecer un mtodo
para su determinacin y que consiste precisamente en determinar el valor de la carga que
anula el determinante de la matriz rigidez de segundo orden de la estructura (DK).
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DK
Pcr
Esta forma de determinar Pcr, se denomina Pandeo linealizado, atendiendo a que los
esfuerzos, en este tipo estructuras y cargas, crecen linealmente.
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Material No-lineal
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no lineal,
cuya relacin - es del tipo:
En estas estructuras donde se cumple KU=0, las barras solo estn sometidas a esfuerzos
axiles de valor constante en toda su extensin. El valor de estos esfuerzos determinar si
las barras se encuentran en la zona elstica o anelstica del material. Por otra parte la
ecuacin diferencial de la elstica y = M/EJ, a partir de la cual se determinaron los
coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre los esfuerzos y los
desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EJ, y estas deben representar la
situacin en que se encuentra la barra, o sea que se debe utilizar el valor del modulo de
elasticidad tangente ET que le corresponde a su nivel de tensin a que esta sometida.
Para tener en cuenta esto ltimo debemos utilizar el ET cuando determinamos los
coeficientes de estabilidad. En la determinacin de Pcr, se deber incluir un nuevo paso a
los ya enumerado anteriormente.
De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener en cuenta
el comportamiento anelstico del material en el anlisis de la estabilidad.
P
Material Lineal
Material No-Lineal
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Estructuras Reales
1. Material lineal
Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:
K U = P
Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los valores
U1 U2 solucin del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las soluciones se
alinean sobre una recta que pasa por el origen.
U1
P1''
P1'
U2
P1=0 P2''
P2'
P2=0
Aqu las rigideces kij son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas que
representan el equilibrio nodal de una direccin, se trasladan en forma paralela de acuerdo
con los trminos independientes provenientes de las cargas.
U1
P1'''
P1'' P2'''
P2''
P1'
P2'
U2
P1=0
P2=0
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P
KU=P
K"U=P
Na,Nb,...
Comportamiento Lineal
Comportamiento No-Lineal
En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos axiles
iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta aproximacin es perfectamente
aceptable.
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2. Material No-lineal
P1
P3
P
KU =P (Analisis lineal)
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