topografa subterrneaPresentation Transcript

1. Trabajos topogrficos propios de la explotacin minera Levantamientos Subterrneos

2. Minas Podramos definir en el sentido ms estricto como mina el criadero o lugar

abundante en algn mineral; sin embargo, en general se llama mina al conjunto de
pozos y galeras destinados a la explotacin de un mineral o de hulla. Normalmente
la comunicacin con la superficie se realiza por medio de pozos, aunque en la
actualidad se tienden a construir rampas equipadas con cintas transportadoras que
llevan el material directamente hasta la fbrica, situada en la superficie, y que tambin
permiten el trnsito de vehculos. El mineral tambin se puede almacenar en unas
grandes cavernas que en los momentos de alta produccin o de avera del sistema de
extraccin al exterior actan de silos, a la espera de su traslado

3.

4. Explotacin subterrnea mina subterrnea, es decir, Para la perfecta explotacin

de una para conseguir productividad y seguridad, es necesario un minucioso estudio
de la red formada por los pozos, las galeras, las rampas, las chimeneas y los coladeros
(es lo que se llama la planificacin de la mina). En lo que se refiere a los trabajos de
excavacin, se diferencian los trabajos de acceso al yacimiento y de preparacin de los
cuarteles. Hablando ya de la explotacin del mineral, se distinguen dos grandes
formas de las explotaciones por relleno, en las que los vacos de la parte trasera de
la excavacin se rellenan con materiales estriles, descendidos desde la superficie o
producidos por la excavacin de galeras en roca; y las explotaciones por hundimiento,
en las que se hace derrumbar intencionadamente los terrenos de encima de los
huecos que quedan tapados con estos derribos.

5. El hundimiento es mucho ms econmico que el relleno, ya que evita los gastos de

transporte y la colocacin del material estril. El relleno es conveniente para utilizar
los residuos estriles, para evitar subir a la superficie dicho material, y por ltimo
cuando el hundimiento sea peligroso (capa de carbn muy densa).

6. Mtodos de explotacin (abatimiento) Segn la naturaleza y disposicin de los

yacimientos se utilizan diversos mtodos. Atendiendo a la pendiente o inclinacin de
la veta los mtodos varan desde el caso de un yacimiento alzado o en pila donde se
utiliza la gravedad para hacer descender el mineral a la galera de evacuacin, situada
en la base del bloque, hasta los que a continuacin se describen que son los ms
corrientes y que se aplican a yacimientos de pendiente moderada.

7. Explotacin por cortes largos Un largo corte forma un frente de ataque al

yacimiento de 100 a 300 m de longitud . Este largo pasillo queda limitado por el
macizo virgen a un lado y al otro por pilares de sostenimiento; estos pilares pueden ser
sustituidos por puntales metlicos colocados en lneas paralelas al frente, y sostienen
tapas metlicas pegadas al techo asegurando su fortificacin lo que permite dejar al
descubierto una superficie importante. Entre los puntales y el frente queda paso
suficiente para la maquinaria de arranque, siendo esta fortificacin progresiva a base
de desplazamientos hidrulicos.

8. Explotacin por cmaras y pilares A partir de una galera principal se trazan, en

una direccin sensiblemente perpendicular, unas anchas galeras (de 4 a 6 m) paralelas
 y en toda la longitud del bloque a abatir, o sea unos cien metros, estas galeras se
llaman cmaras y los espacios de mineral entre ellas pilares; las cmaras se comunican
entre s por unos recortes espaciados realizados en los pilares.

9. Trabajos topogrficos propios de la explotacin minera

10. Toma de avances En el interior de la mina hay que tomar los datos topogrficos
necesarios para actualizar los planos de labores. Estos trabajos se denominan toma de
avances y se realizan peridicamente, generalmente cada mes. Convendr
informarse en la oficina del volumen excavado desde la ltima toma Una vez aqu
tendremos que tomar los datos necesarios para actualizar los planos de labores En el
ltimo punto del itinerario utilizado en la toma de avances es conveniente dejar una
placa refractante y la fecha en la que se realiz el trabajo, ya que se facilita
enormemente la localizacin del punto.

11. Rompimientos mineros Es la realizacin de una labor subterrnea proyectada para

comunicar dos labores existentes. Puede ser en planta una recta, una curva o la
combinacin de ambas; en alzado podr ser horizontal (galera), inclinada (trancada o
rampa si es bajando), vertical (pozo) o mixta (galera-trancada, galera-pozo, pozo-
trancada). Pueden comenzar los trabajos de perforacin por uno o los dos puntos
extremos de la misma, y tambin por puntos intermedios.

12. Intrusiones mineras Se conoce por intrusin la accin de que un explotador

efecte labores mineras fuera del permetro de sus concesiones. En el caso de que la
intrusin de las labores sea en terrenos de registros mineros otorgados a otros
concesionarios, generalmente no se indemniza a stos econmicamente sino que se
les autoriza a extraer un tonelaje aproximadamente igual al que se explot
indebidamente en una zona previamente acordada. Si no se llega a un acuerdo
habra que calcular las toneladas de mineral vendible extrado indebidamente para
indemnizar econmicamente al concesionario perjudicado, y para ello el responsable
de la topografa deber realizar los planos, tanto horizontales como verticales,
correspondientes a la intrusin minera, y as poder disponer de datos suficientes para
calcular el volumen extrado.

13. Hundimientos y macizos de proteccin Se hablar de los daos ocasionados en la

superficie del terreno por la explotacin subterrnea, as como tambin del clculo del
macizo de proteccin (zona que se deja sin arrancar), necesario para evitar estos
daos. El conjunto de estos desprendimientos forman una figura irregular que
podemos aproximar a la de la pirmide de la cual conocemos la base y el volumen y,
por lo tanto, podemos calcular un valor de la altura "H".

14. Si las labores subterrneas se encuentran a una profundidad inferior a "H" el

hundimiento se declarar en la superficie de una forma brusca (Figura 8). Por el
contrario, si las labores se encuentran a profundidad superior a "H" el hundimiento se
manifestar en forma de artesa (Figura 9).

15. La formacin de la depresin en el terreno es tanto ms rpida y brusca cuanto ms

se acerca "H" a la distancia de la labor a la superficie. Una vez el hundimiento aflora
en la superficie se inicia una segunda fase y la artesa gana paulatinamente en
profundidad y extensin, hasta que se restablece el equilibrio del terreno dislocado.
 Esta fase es de larga duracin y provoca grandes depresiones en el terreno que
afectan a los edificios y desecan los campos. Las zonas ms peligrosas para la
estabilidad de los edificios son los bordes de la artesa, zona donde pierden la
verticalidad (no as en la base de la misma). Las medidas a tomar para evitar stos
daos corresponden a la direccin de la mina. El responsable de la topografa debe
fijar el lmite de la zona posiblemente afectada por una explotacin subterrnea, as
como delimitar en el interior los macizos de proteccin de fincas rsticas o urbanas, y
tambin los macizos de proteccin de algunas labores mineras, como pueden ser los
pozos verticales.

16. Para efectuar este trabajo se puede utilizar una tabla en la que la nica entrada o
argumento es el ngulo de inclinacin de la capa, que nos da el valor de los ngulos
lmites del terreno afectado, siendo el que forma con la horizontal el lmite que parte
del punto ms alto de la explotacin y B el del ms bajo (Figura 10). Se siguen las
mismas reglas cuando se aplica esta tabla a los macizos de proteccin, teniendo en
cuenta que debemos considerar en este caso dos explotaciones (la parte ms baja de
una y la ms alta de otra), lmites del macizo (Figura 11).

17. Para el control de las deformaciones producidas en la superficie se situarn varios

puntos perfectamente definidos por sus coordenadas XY, obtenidas por mtodos de
precisin, y su Z resultante de una nivelacin geomtrica de precisin. Efectuando
observaciones peridicas de estos puntos podremos deducir los desplazamientos en X
e Y; y los hundimientos en Z. Para finalizar se debe hacer una referencia a la
responsabilidad del topgrafo en la realizacin de todos estos trabajos, que podramos
resumir as: control de la verticalidad en la excavacin y revestimiento de los pozos, en
la direccin y pendiente de las galeras y rampas, en las complejas estructuras de la
explotacin, en la toma de avances, en evitar las intrusiones, e incluso en los controles
en la superficie afectada por la explotacin.

18. Levantamientos Subterrneos La topografa subterrnea se realiza en dos campos

de la ingeniera, que son la minera y las obras civiles. Hay circunstancias en las que
es necesaria la realizacin de un levantamiento topogrfico subterrneo como ocurre
en las explotaciones mineras, en las que es una obligacin legal el mantener al da los
planos de las labores, o en la obra civil, en el caso de ampliacin o mejora de tneles,
ya sean de carreteras, de ferrocarril, de canales, o de Metro y alcantarillado en las
grandes ciudades.

19. La falta de luz natural obliga a utilizar aparatos con iluminacin interior as como a
identificar puntos a observar. En ocasiones las galeras son estrechas y los aparatos
no se podrn estacionar sobre trpode para no obstaculizar el paso de maquinaria y
personal. Tambin suelen ser sinuosas, con lo que el trabajo ser lento. Incluso se
han ideado aparatos para facilitar este tipo de trabajos. Otros inconvenientes sern
la humedad, los fuertes ruidos cuando hay maquinaria trabajando, o el silencio, la falta
de ventilacin..., caractersticas del trabajo a las que el topgrafo deber habituarse.

20. Distribucin de la planimetra y la altimetra Todo levantamiento subterrneo debe

apoyarse en una red exterior cuya funcin es dar coordenadas a todos los puntos de
comunicacin con el interior as como hacer el levantamiento de los detalles exteriores
que se precisen. La red exterior planimetra constar de una triangulacin, o un
itinerario de precisin, o ambas cosas a la vez, segn sea la extensin de la zona, y se
 intentar que los puntos de comunicacin con el interior coincidan con vrtices de la
triangulacin o el itinerario; en la actualidad, tambin los sistemas de posicionamiento
global (GPS) son perfectamente utilizables para estos trabajos, siendo su mayor
ventaja el menor nmero de puntos a determinar.

21. La red altimtrica tendr como objeto dar cota a estos puntos y a todos aquellos que
se precisen. La transmisin del trabajo del exterior al interior ser directa, como
simple prolongacin de las redes tanto planimetras como altimtricas al interior, en el
caso de que la comunicacin sea a travs de rampas o escaleras o incluso sea por las
bocas del tnel. Por ltimo los trabajos en el interior constarn de un itinerario
principal que se apoyar en los puntos transmitidos desde el exterior, unos itinerarios
secundarios, para concluir con el levantamiento de los detalles. La red altimtrica
interior dar cota a los vrtices de los itinerarios.

22. Trabajos en el exterior Como ya se ha dicho el objeto de estos trabajos es dar

coordenadas (X, Y, Z) a todos los puntos de comunicacin con el interior, y tambin el
levantamiento topogrfico de aquellas zonas de inters, como pueden ser en el campo
de las explotaciones mineras, las edificaciones existentes en la concesin, las
escombreras, las instalaciones de la propia explotacin, etc.; en obra civil sern de
inters las zonas que puedan verse afectadas por algn proyecto provisional como
pueden ser el proyecto de caminos de acceso a la obra, el montaje de una planta de
hormigonado, oficinas, almacenes, etc.; o por algn proyecto definitivo (nuevos
enlaces, variantes de la antigua carretera o lnea frrea o canal...). Si consideramos
que en todo levantamiento se debe conseguir que cualquier punto representado tenga
una precisin no inferior al error grfico, la quinta parte del milmetro a la escala en la
que estemos trabajando, nos daremos cuenta que una triangulacin o bien un
itinerario de precisin es imprescindible. Por ejemplo en trabajos a escala 1:200 en
cualquier punto radiado se debe asegurar una precisin de 20/5 cm., es decir de 4 cm.

23. Triangulacin Se intentar que los vrtices de la triangulacin estn en las

proximidades de los puntos de comunicacin con el interior, o mejor an, que
coincidan con dichos puntos. Seguir las mismas pautas aplicadas a cualquier
triangulacin, es decir, que los tringulos sean lo ms prximo a equilteros, y en
ningn caso existan ngulos inferiores a 25 g o superiores a 175 g.

24. Poligonal Las estaciones totales y los distanci metros que existen actualmente en el
mercado consiguen precisiones milimtricas en la medida de distancias, por lo que se
suele sustituir la triangulacin por una poligonal de precisin. Esta poligonal debe ser
siempre encuadrado, es decir, que parta y que llegue a puntos de coordenadas
conocidas, y en ningn caso se debe dejar colgado, volveramos al punto de partida
realizando entonces el llamado poligonal cerrada. 500 2960,637254; 266,1952256 0 0
0; 3,41061E-13 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 -500 -1000 -1500
1241,545689; -1006,616289 3368,096543; -1448,122773 Series1 -2000 1897,779952; -
1873,369026 2812,347301; -1943,267078 3465,704465; -2110,188027 -2500
3587,012526; -2682,74742 2874,32297; -2851,474259 -3000 -3500

25. Altimetra Las cotas trigonomtricas que se han obtenido con el clculo de la
triangulacin o del itinerario tienen precisin suficiente para dar cota a los puntos
radiados en el levantamiento de los detalles exteriores. Sin embargo ser necesaria
una nivelacin por alturas que d cota a los puntos de comunicacin con el interior y a
 otros puntos, de los que se partir cuando haya que realizar trabajos exteriores como
el replanteo de rasantes de caminos o de rasantes de carriles, o para dejar cota de
precisin en edificaciones o terrenos que se tema que puedan ser afectados por los
hundimientos mineros en el caso de explotaciones mineras.

26. Trabajos de enlace con el interior Cuando la comunicacin con el interior sea por
las bocas (extremos) de un tnel o bien por rampas en una explotacin minera, la
transmisin de los datos del exterior al interior ser directa, como simple prolongacin
de los itinerarios exteriores, tanto planimtricos como altimtricos, al interior. Pero
cuando la comunicacin sea a travs de pozos, las dificultades sern mayores, debido a
la escasa longitud de los tramos a transmitir, obligada por el dimetro de los pozos, y a
la gran profundidad de stos sobre todo en minera (varios centenares de metros).

27. Transmisin de la planimetra Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de

los cuales sea de coordenadas (X, Y) conocidas y defina con el segundo una lnea de
azimut conocido. La precisin en la transmisin del punto de coordenadas conocidas
depender de las necesidades impuestas por el tipo de trabajo a realizar y tambin del
mtodo utilizado. La transmisin del punto de coordenadas conocidas se suele
efectuar dentro de las operaciones de transmisin del azimut La transmisin de(
azimut es la operacin ms delicada y en la que deben extremarse al mximo las
precauciones, un error en el azimut de partida imprime un giro a todo la poligonal,
circunstancia posible de subsanar cuando la poligonal vaya encuadrado entre dos
puntos conocidos.

28. Este defecto puede tener muy graves consecuencias en el caso de replanteos: si se
trata de las galeras de una mina y el error es grande puede conducir a litigios por
invadir alguna concesin colindante; si se trata del replanteo de tneles, los cuales se
suelen excavar desde las dos bocas para encontrarse en el centro, un error provocara
un encuentro defectuoso o, peor an, si el error es grande, podra ocurrir que ambos
tneles se cruzasen.

29. Comunicacin directa Cuando la transmisin del azimut se realiza por rampas o
pozos inclinados, o como en el caso de tneles, por las bocas, o incluso por escaleras
como en el del Metro, esta operacin no ofrece grandes dificultades ya que se reduce
a la simple prolongacin de los itinerarios exteriores al interior

30. Comunicacin por un pozo Si la transmisin del acimut al interior de un tnel se

lleva a cabo por pozos intermedios, o si se trata de orientar las labores mineras
correspondientes a las diferentes plantas de un pozo vertical, el problema se complica
y, segn los medios de los que se disponga o de la precisin que se necesite, se le
puede dar diferentes soluciones: a) Por medio de plomadas b) Con taqumetro o
teodolito c) Con rayo lser d) Con brjulas o declinatorias e) Por mtodos
giroscpicos

31. Por medio de plomadas Son plomadas de gran peso que penden de un hilo de
acero o de invar de 1 o 2 mm . de dimetro y de hasta 1.000 m de longitud. Del
extremo del hilo pende una plomada cuya misin es la de tensar dicho hilo. El peso
de la plomada es proporcional a la profundidad del pozo, oscilando entre 15 Kg para
profundidades de 100 m y 100 Kg para profundidades de 1.000 m
32. Para ello desde el punto V, punto de la red exterior ms prximo a la boca del pozo,
replanteamos la alineacin VAB, siendo A y B dos polea que alineamos desde V y por
las que se har pasar el hilo de las plomadas (Figura 13). Desde V visaremos a otro
punto de la red exterior y mediremos el ngulo en V por lo que la alineacin VAB ser
de acimut conocido. Tambin mediremos la distancia VA, con lo que obtendremos las
coordenadas de A. Los hilos de las plomadas que pasan a travs de las poleas
materializarn el plano vertical de acimut conocido, una vez que consigamos que cese
la oscilacin y alcancen su posicin de equilibrio. Existen diversos mtodos para una
vez materializado el plano vertical de acimut conocido por medio de las plomadas en
el fondo del pozo, trasladarlo al primer eje de nuestro itinerario Interior.

33. Alinendose Colocando el teodolito en la alineacin por tanteos Como se intuye

por el ttulo, colocndose el aparatista en lnea con las plomadas, se estaciona el
aparato en un punto aproximado. A continuacin se visa a los hilos de las plomadas,
observando cmo al enfocar a uno queda desenfocado el otro; es lo ms probable que
en un primer intento no se vean los hilos de las dos plomadas alineados, por lo tanto
debe moverse el teodolito desplazndolo sobre la plataforma nivelante. Esta
operacin se repetir tantas veces como sea necesario hasta conseguirlo.

34. Calculando el desplazamiento necesario para conseguir la alineacin (Figura 14)

Sean P y P' las dos plomadas y M' la posicin del taqumetro en una primera
aproximacin. Si M es la posicin correcta de ste, y P" es la prolongacin de la
alineacin M' P a la altura de P', por tringulos semejantes, podemos decir que: siendo
conocidas las distancias PP' y la PM' por haberlas medido con anterioridad, teniendo
un extremo cuidado en, al hacerlo, no tocar las plomadas, y P' P" una distancia
estimada al compararla con el grosor conocido del hilo de la plomada 'que debe
aparecer en el campo del anteojo.

35. Midiendo el ngulo de error en M

36. Conocido ahora el ngulo x, se deduce fcilmente el acimut de la alineacin MM'. -

Observando tres plomadas alineadas Las tres plomadas debern estar en el mismo
plano vertical y las de los extremos equidistantes de la central. La direccin que
definen debe ser aproximadamente perpendicular al eje longitudinal del tnel o de la
galera de acceso al pozo vertical (Figura 17).

37. Uso del teodolito o taqumetro Este mtodo slo es aplicable al caso de pozos
poco profundos y de gran dimetro. Por lo que respecta a la profundidad podemos
resumir diciendo que hasta 100 m de profundidad las visuales pticas son buenas,
entre 100 y 200 m empiezan a ser regulares, y a partir de esta profundidad se
producen altas vibraciones y mala calidad en las imgenes.

38. Estacionando el teodolito en el exterior Siendo conocido el punto de estacin y

visando a otro tambin conocido, se define la alineacin que queremos trasladar al
interior. Cabeceando el anteojo en direccin al nadir, bajo las indicaciones del
operador, unos ayudantes tienden en el fondo un hilo metlico tenso y cuyos
extremos puedan desplazarse, hacindolo coincidir, en la mayor extensin posible, con
el hilo vertical del retculo; en esta posicin se sealan unos puntos M y N simtricos
con respecto al eje principal del aparato. (Figura 18).
39. Estacionando el teodolito en el fondo Tambin en este caso, el teodolito debe ir
equipado con elementos que le permitan efectuar visuales cenitales. Estacionando el
teodolito en el interior del pozo, dirigiremos la visual al primer punto de nuestro
itinerario interior (P) y despus sealaremos por tanteos en la superficie los puntos M
y N en el plano vertical que contenga a la visual a P. Enlazando los puntos M y N con la
red exterior, obtendremos el acimut (Figura 19).

40. Utilizando el prisma pentagonal Se estaciona el teodolito en el punto E, con el

prisma ya colocado en el objetivo del anteojo; se coloca la lectura 1009 en el limbo
vertical; y se visa al punto P girando la alidada y basculando el prisma. En este
momento se anota la lectura del limbo vertical que ser sensiblemente 1009. Se
bascula el prisma, con precaucin, hacia abajo hasta que aparezca la primera escala, y
se anota la lectura M1 que marca el hilo vertical del retculo sobre dicha escala. Se
prosigue el giro hasta ver aparecer la segunda escala, y se anota la lectura N 1. A
continuacin se gira la alidada 2009 y se busca nuevamente el punto P con pequeos
movimientos horizontales y basculando el prisma hasta que aparezca en el campo
ptico; se obliga a coincidir la lectura del limbo vertical con la leda en la posicin
anterior; se comienza a girar el prisma hacia abajo hasta conseguir de nuevo ver la
primera escala y anotar la lectura M2, y ver la segunda y anotar la lectura N2.

41. Uso del rayo lser El rayo lser materializa una visual que puede ser interceptada
por una pantalla definiendo un punto, normalmente de color rojo. Una de las
presentaciones comerciales consiste en un productor de rayos lser que unido al
ocular de algunos aparatos topogrficos por medio de un cordn metlico flexible,
consigue transmitir el haz lser en coincidencia con el eje de colimacin del aparato.
Este ocular lser permite materializar en el espacio cualquier direccin. Si
disponemos de un teodolito con ocular de rayos lser, la forma de operar ser idntica
a la descrita para teodolito o taqumetro, con la ventaja de que puede utilizarse a
mayor profundidad y de que la materializacin de la seal, tanto si operamos desde el
exterior como si lo hacemos desde el interior, es directa.

42. Uso de brjulas y declinatorias Debido a las perturbaciones magnticas

provocadas por los soportes metlicos, las lneas elctricas, la mecanizacin de las
explotaciones, los carriles de hierro, el uso de la brjula tiende a desaparecer. Slo si
las circunstancias lo permiten, la usaremos, ya que es el mtodo mas sencillo y
cmodo para determinar el acimut. Las brjulas, aun las ms perfectas, no son
instrumentos de precisin, pues su apreciacin mxima es de 10 mts.

43. Con teodolito giroscpico En 1852, Lon Foucault acababa su exposicin en la

Academia de Ciencias francesa as: "Sin el concurso de un instrumento astronmico, la
rotacin de un cuerpo en la superficie de la tierra basta para indicar el plano meridiano
y la latitud del lugar". Su aparato, que l llamaba girscopo, est formado por una
masa pesada sujeta por una suspensin Cardan

44. A esta masa se le imprime un rpido movimiento de rotacin alrededor de su eje AA'
que va encajado en un doble soporte circular, el primero con eje horizontal BB' y el
segundo con eje vertical CC' montado sobre el primero. El centro de gravedad de
todo el sistema debe coincidir con el punto de interseccin de los tres ejes.
45. Hoy en da existen en el mercado girscopos de poco peso (unos 2 Kg.), adaptables
como accesorio a los teodolitos. La parte fundamental es un giro-motor alimentado
por una batera que hace girar al rotor a una velocidad de 22.000 rpm. El sistema de
suspensin es una cinta metlica contenida en la parte superior alargada del aparato,
que consigue la horizontalidad del eje del rotor.

46. Como operadores efectuaremos una lectura del limbo horizontal en cada
elongacin mxima, momento en el que el ndice permanece un instante parado,
pudiendo aforar el centrado de la marca en V. Repetiremos las lecturas en dos
oscilaciones completas como mnimo, y como stas se van amortiguando,
obtendremos la posicin del norte geogrfico calculando la llamada media de
Schuler (Figura 21)