NDICE PAG.

INTRODUCCION1
MTODO DE CASCADA..1-4
MTODO PASO A PASO.....4-6
METODO GRAFCET7-8
CONCLUSION.8
REFERENCIAS8

INTRODUCCION

Existen distintos mtodos para poder realizar correctamente un circuito

neumtico, algunos son ms difciles que otros pero no se garantiza que el
circuito quede bien a la primera vez, ya que existen errores en la denotacin
de los elementos a utilizar o al no utilizar el elemento correcto puede
complicar el procedimiento.

MTODO DE CASCADA

Se ha visto que el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la

misma vlvula distribuidora. Por ejemplo, as ocurre en la secuencia (A+ B+ B- B+
A- B-) y para evitarlo, en el mtodo cascada se usan dos conjuntos de vlvulas
direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas vlvulas
como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de
vlvulas cascada que suministran aire a presin a las lneas de los grupos que
pueden estar con presin (ON) o sin ella (OFF). El papel que juegan las vlvulas
cascada es eliminar presin en una lnea y dar presin a otra lnea al pasar de un
grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna
letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las seales que van
a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.
Para entender bien el mtodo utilizaremos el circuito simple donde la secuencia es
A+ B+ B- A-.
La secuencia se divide en el punto en que se produce el retorno de B, o sea B-.
De este modo, las dos partes se denominan grupos I y II, es decir:
Grupo I = A+ B+
Grupo II = B- Ala
Vlvula distribuidora 5/2 de doble piloto (inestable), o vlvula de memoria, sin
resorte de retorno, es la vlvula cascada que controla los dos cilindros y recibe las
seales de los dos grupos (grupo I en la puerta 4 y grupo II en la puerta 2).
Las vlvulas de final de carrera 3/2 de rodillo y retorno por resorte proporcionan
las seales de realimentacin de las posiciones del pistn vstago extendido (a1 y
b1) y vstago retrado (a0 y b0).
La secuencia es la siguiente:

1
 (A+): Al accionar el interruptor Marcha/Paro el aire pasa de a0 a S1
(memoria) - se anula la presin en II y se presuriza I. Se excita AV y se
expande el pistn del cilindro A.
(B+): El vstago de A cierra a1 - El aire de I excita BV y el pistn del cilindro
B se expande.
Se cierra b1 y el aire pasa a Ser II (memoria) - se anula la presin en I y se
presuriza II.
(B-): Se excita BV y se retrae el pistn del cilindro B.
(A-): Se excita AV y se retrae el pistn del cilindro A.
Al abrir b1 la presin Ser II se anula.
b0 se cierra y el aire del piloto derecho de AV se elimina.
a0 se cierra y el aire pasa de a0 a Ser I (memoria).
Y as sucesivamente, hasta que se acciona el interruptor de Marcha/Paro.
Para el caso de tres grupos, habra dos vlvulas 5/2 de memoria y una vlvula
manual 3/2 para la marcha y paro del circuito.

Fig. 7.10 Mtodo Cascada secuencia A+ B+ B- A-. Grupo I (A+ B+) y Grupo II
(B- A-)

De estas figuras pueden deducirse las reglas del mtodo cascada.

1 - Establecer la secuencia correcta de movimientos y dibujar el diagrama espacio-
tiempo que muestra en cada ciclo, el estado de los cilindros, las seales de
entrada y las seales de realimentacin. De este modo, al dividir en grupos la
seal, puede verse fcilmente si el cambio de las seales se presenta dos veces,
con lo cual estaran presentes seales opuestas.
Se inicia el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les
corresponde al comienzo del ciclo y debajo las vlvulas distribuidoras de
accionamiento.
Debajo de las vlvulas distribuidoras se trazan tantas lneas horizontales (lneas
de presin) como grupos haya en la secuencia y se numeran con nmeros
romanos.

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Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvula 4/2 o 5/2)
conectadas de forma escalonada y de aqu proviene el nombre de cascada del
mtodo.
2 Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha/Paro o de
Arranque y se divide en grupos de tal modo que no haya ninguna letra repetida en
cada grupo y que el nmero de grupos sea el menor posible. Cada grupo ser
designado por cifras romanas.
3 - El nmero necesario de vlvulas final de carrera es igual al nmero total de
letras de la secuencia. La representacin de estas vlvulas suele ser debajo de los
actuadores, si bien si se dibujan en posicin normal, el dibujo es ms claro desde
el punto de vista de funcionamiento.
4 - El nmero necesario de vlvulas distribuidoras (5/2) de accionamiento de los
cilindros es igual al nmero total de cilindros.
5 - Se escoge un nmero de memorias (distribuidores selectores) de cascada igual
al nmero de grupos menos uno.
6 Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las ultimas
seales de los grupos de las vlvulas de final de carrera.
7 - El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a
una lnea de presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como
grupos.
Estas lneas son puestas a presin o en escape por las memorias (distribuidores
selectores) en cascada.
Ejemplo 1: Circuito formado por tres cilindros A, B y C, que deben actuar al pulsar
una vlvula distribuidora manual 3/2, segn la secuencia iniciada:
Arranque: A+, B+, B- , A-, C+, C los grupos son: I {A+, B+, C-}, II { B-, A-, C+}
Las acciones de cada uno de los cilindros pueden ser muy variadas.

A puede agarrar una pieza.

B puede realizar una operacin sobre la pieza, por ejemplo, taladrar o
tornear o marcar o pegar.
C extrae la pieza de la estacin de trabajo.
De acuerdo con las reglas anteriores, existirn:

3
Fig. 7.11 Circuito desarrollado con el mtodo de cascada. Fuente: Purdue
University

3 vlvulas distribuidora 5/2 (VA, VB, VC) de accionamiento de los cilindros,

ya que hay 3 cilindros.
6 vlvulas 3/2 de final de carrera (a0, a1, b0, b1, c0, c1), ya que 6 es el
nmero total de letras de la secuencia.
1 memoria (vlvula distribuidora selectora) de cascada 5/2, ya que el
nmero de grupos es de 2. Sus dos puertos de salida estn conectados a
una de las dos lneas de presin que suministra aire a las vlvulas final de
carrera.
2 lneas de presin, ya que hay 2 grupos.
El circuito est representado en la figura 7.11.

Inicialmente la lnea de presin I esta presurizada. Al pulsar el botn de Arranque

(START), la presin pasa de la lnea de presin I, a travs de la vlvula final de
carrera c1 y la vlvula START a la lnea piloto + de la vlvula distribuidora VA, con
lo cual el vstago del cilindro A se extiende (A+) actuando sobre la vlvula de fin
de carrera a1. A continuacin, la presin pasa de la lnea de presin I, a travs de
a1, al piloto + de la vlvula VB del cilindro B, causando la extensin del vstago
del cilindro B y actuando sobre la vlvula final de carrera b1. As pues, el paso B+
es el ltimo del grupo I.
La vlvula final de carrera b1 comunica la lnea de presin I con el piloto derecho
de la memoria con lo que se ventea la lnea de presin I y se presuriza la lnea de
presin II.
La lnea de presin II se conecta directamente a la lnea piloto (-) de la vlvula
VB (5/2), de modo que el primer paso en el grupo II, es decir B-, empieza
automticamente tan pronto se presuriza el grupo II. Los pasos siguientes son
anlogos a los de la lnea I.
Si el nmero de grupos aumentas, sera necesario colocar las memorias (en
nmero igual al de grupos menos 1), unas encima de las otras, con cada memoria
suministrando aire a la superior, de aqu proviene el nombre de cascada.
El mtodo de diseo de circuitos en cascada es fiable y generalmente fcil. Sin
embargo, si la secuencia del programa contiene procesos repetitivos, se aumenta
el nmero de grupos y se complican las necesidades de espacio, por lo que no se
recomienda en estos casos. En cambio, en secuencias sin pasos repetidos el
mtodo proporciona el circuito ms simple y ms econmico.

MTODO PASO A PASO

El mtodo paso a paso recibe este nombre porque un grupo es activado por el
grupo anterior y desactivado por el siguiente. Anlogamente al mtodo cascada se
establece la secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Por ejemplo,
(A+, B+ A-, B-, C+, A+ B+, A-, B- C-)

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Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos
no haya ninguna letra repetida y que el nmero de grupos sea el menor posible.
Los grupos y las seales de las vlvulas fin de carrera pueden verse en la figura
7.12.

Fig. 7.12 Secuencia movimientos y grupos del mtodo paso a paso. Fuente:
Manuel Escorza

Cada grupo es activado por el grupo anterior (ultimo final de carrera del grupo
anterior). Y as:
Grupo I: Activado por el grupo V y la vlvula final de carrera c0.
Grupo II: Activado por el grupo I y la vlvula final de carrera a1.
Grupo III: Activado por el grupo II y la vlvula final de carrera a0 y b1.
Grupo IV: Activado por el grupo III y la vlvula final de carrera c1.
Grupo V: Activado por el grupo IV y la vlvula final de carrera a1 y b1.

Se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posicin que les
corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado por una vlvula
distribuidora 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico y inestable (VA, VB, VC).
Debajo de las vlvulas distribuidoras (pero dejando un espacio para posibles
finales de carrera y otras vlvulas) se trazan tantas lneas horizontales (lneas de
presin) como grupos hay en la secuencia y se numeran con nmeros romanos.
Debajo de las lneas de presin se dibujaran tantas memorias (vlvulas 3/2) como
grupos hay (en cambio en el mtodo cascada hay un nmero de memorias igual al
nmero de grupos menos 1). Y se colocan en lnea horizontal distribuidas a lo
largo de las lneas de presin. Todas las memorias sern normalmente cerradas,
excepto la de la derecha que ser normalmente abierta.
La primera memoria de la izquierda conecta su salida nica con la lnea de presin
I (grupo 1), la segunda a la lnea II, la tercera a la lnea III, etc. Al ser la memoria
de la derecha normalmente abierta, la lnea ltima, es decir la V en el ejemplo,
tiene presin por defecto, lo que hace que prepare al circuito para dar presin a la
lnea I.
Cada memoria (excepto la de la derecha M5) esta pilotada por la izquierda por la
presin de la lnea o grupo anterior al que est conectada su salida junto con la
seal correspondiente al ltimo movimiento del grupo anterior, y esta pilotada por
la derecha por la lnea o grupo que debe desactivarla. Por ejemplo la que da seal
a la lnea I, por la lnea II, la que da seal a la lnea II, por la lnea III, etc.

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Por ejemplo:
La vlvula M1 cuya salida dar presin a la lnea I, es pilotada por la
izquierda con las seales de la lnea V junto con el ltimo final de carrera
del grupo V, es decir c0. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que
la desactiva (II).
La vlvula M2 cuya salida dar presin a la lnea II, es pilotada por la
izquierda con las seales de la lnea I junto con el ltimo final de carrera del
grupo I, es decir a1. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que la
desactiva (III).
La vlvula M3 cuya salida dar presin a la lnea III, es pilotada por la
izquierda con las seales de la lnea II junto con el ltimo final de carrera
del grupo II, es decir a0. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que
la desactiva (IV).
La vlvula M4 cuya salida dar presin a la lnea IV, es pilotada por la
izquierda con las seales de la lnea III junto con el ltimo final de carrera
del grupo III, es decir c1. Es pilotada por la derecha por la lnea o grupo que
la desactiva (V).

La vlvula de la derecha M5 tiene los mismos pilotajes, pero cambiando los lados
de actuacin. As por su izquierda es pilotada (para cerrarla) por la lnea siguiente,
es decir la lnea I, y por su derecha es pilotada (para abrirla) por la lnea anterior
(en el ejemplo la IV) y el final de carrera ultimo del grupo anterior.
En el primer movimiento del grupo, cada vlvula distribuidora esta pilotada por la
lnea de presin que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra.
Y en los siguientes movimientos, toma presin de la lnea que le corresponde junto
con la seal que indica que el anterior movimiento del grupo est terminado. Por
ejemplo, M4 inicialmente toma presin de la lnea IV y despus por las lneas IV y
III.

Fig. 7.13 Mtodo pas a paso. Fuente: Manuel Escorza

Si un movimiento se repite en la secuencia, deber utilizarse una o varias vlvulas
de simultaneidad (funcin Y) intercaladas antes de la vlvula distribuidora
correspondiente.

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En la figura 7.13 puede verse el esquema correspondiente al circuito del ejemplo.
El mtodo paso a paso es aparentemente sencillo pero se complica si hay
movimientos repetidos en la secuencia que obligan a utilizar una o varias vlvulas
de simultaneidad, por lo que es aconsejable complementarlo con el mtodo
intuitivo.

METODO GRAFCET

El GRAFCET es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un

modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y
los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto
para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a
eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programacin de
autmatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la
ejecucin directa del automatismo o programa de autmata. Varios fabricantes en
sus autmatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en
un potente lenguaje grfico de programacin para autmatas, adaptado a la
resolucin de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusin
como lenguaje, puesto que la mayora de los autmatas no pueden programarse
directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder.
Elementos

Smbolo Nombre Descripcin

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y

se activa al poner en RUN el autmata. Por lo
Etapa inicial
general suele haber una sola etapa de este
tipo.

Su activacin lleva consigo una accin o una

Etapa
espera.

Las uniones se utilizan para unir entre s

Unin
varias etapas.

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 Condicin para desactivarse la etapa en
Transicin curso y activarse la siguiente etapa, Se indica
con un trazo perpendicular a una unin.

Indica la activacin de una y/u otra etapa en

funcin de la condicin que se cumpla/n. Es
Direccionamiento importante ver que la diferencia entre la "o" y
la "y" en el grafcet es lo que pasa cuando se
cierran (ver ms adelante).

Proceso Muestra la activacin o desactivacin de

simultneo varias etapas a la vez.

Acciones Acciones que se realizan al activarse la etapa

asociadas a la que pertenecen.

CONCLUSION

El existe riesgo en todos los mtodos, pues en lugar de hacer pruebas de

aceptacin al final de cada etapa, las pruebas comienzan a efectuarse luego de
haber terminado la implementacin, lo que puede traer como consecuencia todo
un proceso que cost tiempo y dinero.
El mtodo no contempla la posibilidad de retornar a etapas inmediatamente
anteriores, cosa que en la realidad puede ocurrir.
Se toma toda la complejidad del problema de una vez y no en iteraciones o ciclos
de desarrollo, lo que disminuye el riesgo.

REFERENCIAS

Neumtica e HidrulicaCreus, editorial alfa omega,2007

https://www.google.com/search?q=METODO+CASCADA#q=conclusion+metodo+
+de++cascada