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Mec Fluidos
Mec Fluidos
Hasta ahora se ha considerado, para el clculo de superficies de nivel y de presin en un punto inte-
rior de un fluido, que ste se encontraba en reposo, o bien, que poda estar en movimiento uniforme, sin
ninguna aceleracin.
Sin embargo, cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en su totali-
dad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por el interior del mismo, y el
recipiente se mueve con un movimiento acelerado o retardado, se observa que el lquido va tomando una
cierta inclinacin que depende de la aceleracin a que se halla sometido el sistema.
Para su estudio supondremos un depsito prismtico con una cierta cantidad de lquido; una part-
cula del mismo estar sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig III.1, es decir, la fuer-
za debida a la aceleracin del movimiento y la fuerza debida a la aceleracin de la gravedad. Ambas
fuerzas se pueden proyectar sobre los ejes, obtenindose:
X = Xi = 0 - a = - a
Y = Yi = 0 - 0 = 0
Z = Zi = - g + 0 = - g
dp p
= - a dx - g dz = - a dx - g dz + K
- a dx - g dz = 0 - a x - g z = K
patm p
= - a l - g h + K ; K = atm + a l + g h ; K' = - a l - g h
por lo que:
p p p
= - a x - g z + atm + a l + g h = a ( l x ) + g ( h - z ) + atm
- a x - g z = - a l - g h ; a ( l - x ) + g ( h - z) = 0
Clculo del ngulo que forma la nueva superficie libre con la inicial, paralela al eje Ox.-
La ecuacin del plano que forma ngulos, , , , con los coordenados es:
que son los cosenos directores de dicho plano, que es la superficie de nivel final.
a ( l - x ) + g ( h - z) = 0 ; a x + g z - a l - g h = 0
a = A
e identificndola con: A x + B y + C z + D = 0 , resulta: 0 = B - a l - gh =D
g = C
a a2 g
cos = ; sen = 1 - cos 2 = 1 - =
a2 + g 2 a2+ g 2 a2 + g2
tg = m - m' ; = 90 1 + mm' = 0
1 + mm'
Fig III.2 tg = a ; tg tg = 1 ; tg = 1
g tg
por lo que la resultante de las componentes de las fuerzas que actan sobre el lquido, es perpendicular a
la superficie de nivel final.
Supongamos un recipiente cilndrico, vertical, que est lleno de un determinado lquido hasta una
cierta altura h; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la superficie libre del fluido
cambiar de forma. El problema consiste en determinar la forma que adoptar la superficie libre, y la
presin en cada punto del lquido, cuando el cilindro que lo contiene gire alrededor de su propio eje.
Para los clculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con el eje z,
y la base del cilindro est contenida en el plano (x,y).
Al girar el recipiente con una cierta velocidad angular w , cada uno de los puntos del lquido estar so-
la centrfuga r w 2
metido a la accin de dos fuerzas, , como se indica en la Fig III.3.
la gravedad - g
Fig III.3.- Equilibrio relativo de lquidos que giran alrededor de un eje vertical
X = Xi = x w2 ; Y = Yi = y w2 ; Z = Zi = - g
dp
= x w 2 dx + y w 2 dy - g dz ; x w 2 dx + y w 2 dy - g dz = 0
e integradas, permiten calcular la presin en cada punto del lquido, y la forma de la superficie de nivel:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-27
p 2 y2 2 y2
= w2 x + w 2 -g z+K ; w2 x + w2 - g z = K'
2 2 2 2
La ecuacin de la superficie de nivel es una parbola, cuando se la corta, por ejemplo, por el plano
(y = 0); en general es un paraboloide de revolucin de eje vertical, que coincide con el eje del cilindro.
Para calcular las constantes de integracin K y K tomamos un punto de la superficie de nivel, por
ejemplo, el (0, 0, z0) que soporta exactamente la presin atmosfrica.
x = 0 , y = 0 , z = z0 , p = patm
patm = - g z + K K = patm + g z ; K'= - g z0
0 0
luego:
p 2 y2 p
= w2 x + w 2 - g z + atm + g z0
2 2
que permite calcular la presin en cualquier punto del lquido.
La ecuacin de las superficies de nivel es:
2 y2
w2 x + w 2 - g z + g z0 = 0
2 2
Para determinar el valor de z 0 se considera que el volumen del fluido es el mismo si est en movi-
miento, como si est en reposo, es decir:
V = R2 h
Vinicial = Vfinal ; inic.
Vfin = 2 x z dx
Para: y = 0 2 2
R w x
Vfinal = 2 x z dx = w2 x2 = 0 2 x ( z0 + ) dx =
z = z0 + 2g
2g
2 2 4 2 4
= ( 2 z0 x + 2 w x )0R = z0 R 2 + w R
2 2g 2 4g
w2 R4 w2 R2
R2h = 2
2 x z dx = z0 R + z0 = h -
4g 4g
w2 x 2 + w2 y 2 - g ( z - h + w2 R 2 ) = 0
2 2 4g
Punto H: x = R , y = 0 , z = H , p = patm
que es la altura mxima H alcanzada por el lquido y que, teniendo presente el valor deducido para z0,
permite afirmar que el lquido asciende tanto como desciende, a partir del nivel inicial.
Supongamos un recipiente cilndrico con el eje horizontal, que le haremos coincidir con el eje Oy, Fig
III.4, que est lleno de lquido hasta una cierta altura; se hace gi-
rar dicho cilindro alrededor del eje Oy, y se observa que la superfi-
cie libre del lquido cambia de posicin y de forma.
X= X i = x w2
Y= Yi = 0
Z= Zi = - g + z w2
dp p 2 2
= x w 2 dx + (- g + z w 2 ) dz = x w 2 + (- g z + z w 2 )
2 2
x w 2 dx + (- g + z w 2 ) dz = 0 x w 2 + (- g z + z w 2 ) = K ' x 2 + z 2 - 2 g z = 2 K '
2 2
2 2 w2 w2
a = 0
( x - a) 2 + ( z - b) 2 = r 2 x 2 + z 2 - 2 a x + a 2 - 2 b z + b 2 = r 2 b = g/w 2
El valor del radio es:
g2 ( g 2/w 2 ) + 2 k'
r 2 = b 2 + 2 k' = 4 + 2 k' ; r=
w 2 w w2 w
2g R 2 w2 K '
x2 + z2 = R2 = z + 2 K2 ' R 2 = 22 ( g z + K ') ; z= -
w2 w w 2g g
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-29
Como resultado de lo anteriormente visto, se tiene que:
a) Para: w = 0, el radio de la superficie de nivel es ()
b) Para: w = , las superficies de nivel toman la forma de circunferencias concntricas con el centro de
la seccin transversal del recipiente
Cuando se estudia la forma que adoptar la superficie libre de un ro o un canal, al circular por una
curva, se observa que deja de ser horizontal, para convertirse en una superficie curva, Fig III.5, por
cuanto en el momento en que el agua pasa por dicha curva, estar sometida a un giro alrededor de un eje
vertical, por lo que aparecern unas fuerzas centrfugas que, al actuar sobre cada uno de los puntos de
la masa fluida, harn variar la presin en cada punto del mismo, modificndose, como consecuencia di-
recta de ello, la superficie libre del lquido. Asimismo habr que tener en cuenta que, la velocidad de cada
una de las partculas del lquido ser diferente segn se encuentre situada en la parte interior de la curva
o en su parte exterior.
Fig III.5.- Equilibrio relativo de lquidos con velocidad tangencial constante alrededor de un eje vertical
u 2 dx - g dz = 0 z = 0 ; x = R1
u 2 ln x - g z = K = = u 2 ln R1 u 2 ln x = g z
x K = u 2 ln R1 R1
2
z = z0 + u ln x
g R1
e igualando la seccin del tramo recto, con la que determina el fluido al circular, teniendo como perfil el
dado por la curva anterior, se podr poner:
R2 u2 x
(R2 - R1 ) h = z dx = R
1
( z0 +
g
ln
R1
) dx = ln x dx = x ln x - x =
2 R
= z0 ( R2 - R1 ) + u ( R2 ln 2 - R2 + R1 )
g R1
2 R2 R
h = z0 + u ( ln 2 - 1 ) = z0 + hm
g R2 - R1 R1
III.5.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA SUMERGIDA
Sea una superficie plana sumergida en un fluido S, Fig III.7, que forma un cierto ngulo con la su-
perficie libre del mismo, que para el caso de un fluido en reposo es horizontal, siendo pG la presin en el
centro de gravedad de la seccin.
Considerando un elemento dw muy pequeo de dicha superficie plana, la presin que soporta es:
p
p = h = x sen = x sen
que es la ecuacin de una recta, deducindose de ello que la presin p vara proporcionalmente con la dis-
tancia.
En dw acta una fuerza diferencial debida a las presiones, dF , de valor:
dF = p dw = x sen dw ; F = sen x dw
en la que x dw = S xG es la expresin correspondiente al momento esttico, por lo que:
h = x sen
F = S xG sen = S hG = pG S , con: pG = Gh
G G
Al punto de aplicacin de esta fuerza se le denomina centro de presin, c.d.p.; para su determina-
cin haremos la siguiente consideracin: El esfuerzo total ejercido sobre la superficie S estar aplicado so-
bre un punto x1 de la misma superficie plana, que es el centro de presin
que determina el punto de aplicacin de la resultante de las presiones sobre la superficie plana, siendo IG
el m.d.i. de la superficie plana respecto al eje horizontal que pasa por su c.d.g.
IG y y'
La magnitud definida por es siempre positiva, lo que supone que el centro de presin estar
S xG
siempre por debajo del centro de gravedad de la superficie.
Para determinar grficamente el c.d.p. se construye un cilindro de fluido cuya seccin recta es la pro-
pia superficie S, Fig III.8, con sus generatrices normales a esta seccin, cilindro que es cortado por la
superficie libre. Se determina el c.d.g. de este cilindro de lquido y su proyeccin sobre la superficie plana
S ser el c.d.p. de la misma.
III.6.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE ALABEADA SU-
MERGIDA
Supongamos una superficie alabeada sumergida en un lquido, a la que para mayor comodidad va-
mos a intersectar por un plano cualquiera (x,z) como se muestra en la Fig III.9. Sobre cada elemento de
esta superficie dw acta una fuerza normal, de la forma:
dF = p dw = z dw
H = zG Syz = pG Syz
siendo pG la presin en el centro de gravedad, se puede poner:
Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza H , consideramos que sobre la curva interseccin
acta dicha fuerza, que es la misma que actuara sobre una superficie vertical que fuese la proyeccin
de dicha superficie o curva interseccin equivalente, sobre el plano (y,z).
Tomando momentos respecto al eje (x-x), se tiene:
H z1 = dH z = z dSyz = z 2 dSyz = I yy
H z1 ( zG S yz ) z1 IG y y'
I y y' = IGyy' + S yz zG2 = = = zG S yz z1 z1 = + zG
zG Syz
dV = dW ; V = W
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-33
siendo W el volumen de lquido comprendido por la superficie curva y las verticales que pasan por sus ex-
tremos.
El punto de aplicacin del esfuerzo vertical V se determina tomando momentos, Fig III.9:
V x1 = x dV ; x1 =
x dV =
x dW
V V
que es la expresin que se corresponde con la coordenada x del centro de gravedad del volumen abarcado
por la pared curva y las verticales en sus extremos.
Corolario.- Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido en general, el esfuerzo hori-
zontal sobre (ABC) vale, Fig III.10:
HABC = pG SABC
El esfuerzo vertical sobre (MDN) vale (VMDN - g WMDN) en donde WMDN es el volumen abarcado por
la curva (MDN) y las ordenadas verticales de sus extremos;
en la misma forma, el esfuerzo vertical so-
bre (MBN), es:
VMBN = WMBN
En consecuencia, la resultante vertical V es:
Las frmulas anteriormente descritas para superficies sumergidas planas y curvas, son vlidas,
nicamente, para fluidos de densidad uniforme.
Si el fluido esta estratificado con diferentes densidades, no se puede obtener la solucin general me-
diante una nica expresin, ya que la pendiente de la distribucin lineal de presiones cambia de capa en
capa. Sin embargo, las frmulas conocidas se pueden aplicar por separado a cada capa, de modo que el
F= Fi = pGi Si
Por lo que respecta a la determinacin del c.d.p. o centroide de la placa, hay que determinar en pri-
mer lugar el centro de presiones de cada Fi respecto al centroide de la parte respectiva, no respecto al
de la placa completa. El centro de presiones correspondiente a la fuerza total F = Fi, se obtiene su-
mando los momentos correspondientes respecto a un punto de referencia convenientemente elegido, que
bien pudiera ser la superficie libre.
Los mismos Principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas hidrostticas sobre superfi-
cies, se pueden aplicar para el clculo de la resultante sobre un cuerpo sumergido o sobre un cuerpo que
flota. De todo ello se deducen las dos leyes de flotacin que fueron enunciadas por Arqumedes:
a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin igual al peso del fluido que
desaloja.
b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el del cuerpo flotante
Supongamos un cuerpo sumergido; estar sometido a dos fuerzas de sentidos contrarios, una de
ellas, el empuje, debido al Principio de Arqumedes; la otra, su propio peso.
En consecuencia, podrn suceder tres casos, segn que el peso P sea mayor, igual o menor que el
empuje E.
Para que un cuerpo flote es necesario que el peso del fluido que desaloja sea mayor que su propio pe-
so. Veamos algunas definiciones, Fig III.12, que permiten comprender mejor este estudio:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-35
- Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota
- Flotacin, es el nombre que se da a la parte sumergida
- El plano de flotacin viene determinado por la interseccin de la superficie del fluido con el flotador
- Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o parte sumergida.
- Centro de carena, es el c.d.g. de la parte de fluido que desaloja el flotador.
- Eje de flotacin, es la lnea que une el c.d.g. del flotador con el centro de carena c.d.c.
- Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal
- Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal
Condiciones de estabilidad de un flotador.- Un cuerpo que flota puede encontrarse en una si-
tuacin estticamente inestable; los ingenieros deben cuidar los diseos para impedir esta inestabilidad
en la flotacin, de forma que, para asegurar que una posicin de equilibrio sea estable, se aplica una pe-
quea perturbacin al flotador, y se observa si aparece un momento restaurador que lo lleve a la posi-
cin de equilibrio original. Si esto sucede, el equilibrio ser estable y en caso contrario, inestable.
Para una mejor comprensin del fenmeno, definimos el concepto de metacentro como el punto que se
halla en la interseccin de la vertical que pasa por el centro de carena, y el plano de simetra del flotador.
Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes vienen definidas por la posicin del metacentro
respecto al c.d.g. del flotador, Fig III.13.
En efecto:
M = E x = E l sen = E ( h + a ) sen
M = 2 df est y = 2 ( y dS ) y = 2 y 2dS = I xx
C = m g h sen = m g ( r - a ) sen = m g ( r - a)
2 2 2 I 2 RG
T= = C = I( ) = m g ( r - a) = 2 = RG2 = I =
w T m g ( r - a) m gh
Aplicacin.- Dado el prisma de la Fig III.15, que flota en un lquido de peso especfico , de seccin
transversal cuadrada de lado l y peso especfico 1, las condiciones de flotabilidad y estabilidad se calcu-
lan como sigue:
L l3
I x x' 12 l2
siendo: V = L l c = 12 c
a = l - c
2
l2 > l - c l2 - 6 l c + 6 c 2 = 0
12 c 2
Fig III.16
de la que se obtienen los siguientes valores:
c1
0 ,788 l > 0 ,7 88
1
c = (1 1
) = , presentndose la condicin de estabilidad para: cl
2 3 0 ,212 l
2 < 0 ,212
l
En efecto, podemos poner que:
siendo slo vlidos para el equilibrio estable, aquellos valores que la hagan mayor de cero, Fig III.16, es
decir:
Los valores del intervalo ( 0 ,212 < c < 0 ,788) se corresponden con el equilibrio inestable.
l