Clasificaciones de los filtros:

Los filtros se pueden clasificar por:

Funcin de Transferencia
Orden
Respuesta en Frecuencia
Activos o Pasivos
Analgicos, Digitales o Mecnicos
Piezoelctricos, etc.
Funcin de Transferencia:
La Funcin de Red determina la forma en que la seal aplicada cambia en amplitud y fase
al atravesar el filtro, algunos filtros habituales son:
o Filtro Butterworth
o Filtro Chebyshev.
o Filtro Bessel.
o Filtro Cauer o elpticos.
o Filtro Sallen Key.
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Notas de clase Profesora Lucelly Reyes
El Filtro Butterworth: en honor al ingeniero britnico Stephen
Butterworth; filtro bsico, con respuesta ms plana en la banda de paso y cada aguda en
la frecuencia de corte a razn de 20n [dB/dec], donde n es el orden.
La funcin de transferencia del filtro en funcin de la ganancia K pb a w=0, la frecuencia de
corte y el orden del filtro n es:

El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de la funcin de transferencia o con
el nmero de redes presentes en la estructura. Mientras mayor sea el orden del filtro ms
aproximada ser su respuesta a la respuesta ideal del filtro.
Si la frecuencia w es mucho mayor que la frecuencia de corte, puede demostrarse que la
atenuacin del filtro viene dada por:
Es decir, un filtro Butterworth de primer orden tiene una atenuacin de 20 dB/dcada, el de
segundo orden 40 dB/dcada y el tercer orden 60 dB/dcada.
Valores con respecto a la ganancia mxima 20 log Kpb.
El Filtro Chebyshev: en honor a Pafnuty Chebyshev; sus caractersticas matemticas se
derivan de los polinomios de Chebyshev. Presenta una cada de la respuesta en frecuencia
ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permite ms rizado que otros filtros en
algunas de sus bandas.
Como pudo observarse para frecuencias de cercanas a las de corte la respuesta del filtro
Butterworth no es aceptable, especialmente si el filtro es de orden bajo.
Los filtros Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero presentan
un rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La funcin de transferencia dada por Chebyshev
es:

Donde
Kpb: es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es cero.
wc: es la frecuencia de corte
E: Constante que determina la amplitud del rizado
Cn: Polinomio de Chebyshev
El Polinomio de Chebyshev est dado por:

Cuya frmula recurrente puede ser demostrada como:

El nmero de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro y

su amplitud depende del parmetro E.

El porcentaje de atenuacin del filtro Chebyshev puede encontrarse a partir de la siguiente

expresin

Dnde:
n: Orden del filtro.
E: Constante que determina la amplitud del rizado
wc: Frecuencia de corte.
Y donde la amplitud de los rizos est dada por:

Existen diferentes configuraciones de filtros Chebyshev y Butterworth a partir de

amplificadores.
Chevyshev tipo I: nicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda de
paso y una cada monofnica en la banda no pasante.

Chevyshev tipo II: presentan polos y ceros, su rizado es constante en la banda no pasante
y presentan una cada monofnica en la banda pasante.

Filtro Bessel: en honor al astrnomo y matemtico Friedrich Bessel. Para

su diseo se emplean los polinomios de Bessel. Son filtros que nicamente tienen polos.
Diseados para tener una fase lineal en las bandas pasantes, por lo que no distorsionan las
seales; por el contrario tienen una mayor zona de transicin entre las bandas pasantes y
no pasantes.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de fase lineal.
Su respuesta en frecuencia es:

donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel, cuyos

coeficientes son:

con k=0, 1, 2, ..., N

Filtro Cauer o elpticos: su nombre en honor al matemtico alemn Wilhelm Cauer. Estn
diseados de manera que consiguen estrechar la zona de transicin entre bandas y,
adems, acotando el rizado en esas bandas. La diferencia con el Chebyshev es que este
slo lo hace en una de las bandas.
Suelen ser ms eficientes debido a que al minimizar la zona de transicin, ante unas
mismas restricciones consiguen un menor orden. Por el contrario son los que presentan
una fase menos lineal.
Filtro Sallen Key: o clula de Sallen Key es un tipo de filtro activo valioso por su
simplicidad. El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alta de dos polos usando dos
resistencias, dos capacitores y un amplificador.
Para obtener un filtro de orden mayor se ponen etapas en cascada.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los componentes, aunque para
obtener un factor de calidad (Q) alto se requieren elementos con valores extremos.
Orden de un filtro
El nmero de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las caractersticas
del filtro, como su respuesta en frecuencia y estabilidad.
El orden de un filtro describe el grado de aceptacin o rechazo de frecuencias por arriba o
por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer orden, presentar una
atenuacin de 20 dB/dcada (10 veces su frecuencia de corte) o 6 dB a la primera octava
(2 veces su frecuencia de corte).
Un filtro de segundo orden tendra el doble de pendiente (representado en una escala
logartmica). Esto se relaciona con los polos y ceros: cada polo simple hace que la
pendiente baje con 20 dB/dec y cada cero simple que suba con 20 dB/dec. De esta forma
los ceros y polos pueden compensar su efecto.
Para realizar filtros analgicos de rdenes ms altos se suelen necesitar ms elementos
reactivos (inductores o capacitores), por lo que a mayor orden un filtro se hace ms
complejo. Sin embargo en el caso de los filtros digitales es usual rdenes superiores a 100.
Respuesta en frecuencia
Filtro
Pasa Bajo: es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde la frecuencia
0 hasta su frecuencia de corte. Presentan ceros a alta frecuencia y polos a baja frecuencia.
Filtro Pasa Alto: permite el paso de frecuencias desde la frecuencia de corte hacia arriba,
sin que exista un lmite superior especificado.
Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.

En las figuras anteriores se muestran grficas de la magnitud del voltaje de salida/voltaje

de entrada de un filtro paso bajo y paso alto en funcin de la frecuencia para los filtros
prcticos. El alcance de frecuencias que se transmiten se conoce como banda de paso. La
frecuencia de corte fc, tambin se denomina: frecuencia 0.707, frecuencia de 3 dB,
frecuencia de esquina o frecuencia de corte.
Filtro Pasa Banda: permiten el paso de frecuencias en un rango o banda de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte inferior y otra superior.
Filtro
Rechaza Banda: dificulta el paso de frecuencias comprendidos en un rango o
banda entre una frecuencia de corte inferior y otra superior.

Filtro Pasa Todo: deja pasar todo el espectro de frecuencias.

Filtro Variable: es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia.

Filtros Activos o Pasivos

Filtro Pasivo: es aquel que est constituido nicamente por componente pasivos (R, L y
C)
Filtro Activo: pueden presentar ganancia en toda o parte de la seal de salida respecto a
la de entrada, incluyendo ganancia de potencia. En su implementacin se combinan
elementos pasivos y activos. Siendo usual el uso de amplificadores operacionales, que
permiten obtener un elevado factor de calidad (Q) o factor de mrito sin el empleo de
bobinas (inductores).
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores operacionales a los
que se aaden elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y
suelen tener componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias,
dependiendo del modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en
frecuencia

Filtros activos ideales

Las figuras 1 y 2 muestran las funciones de transferencia ideales.
Fig. 1. Filtros ideales paso-baja y paso-alta.

Fig. 2. Filtros ideales paso-banda y elimina-banda.

Estas cuatro funciones ideales de filtrado muestran su idealidad en el sentido de presentar

una pendiente de rechazo infinita. Se observa que un filtro activo amplifica las frecuencias
de inters. Esto contrasta con los filtros pasivos que, a lo sumo no alteran la amplitud de las
componentes espectrales de inters. Tambin se tiene la funcin de transferencia pasa-
todo, que tiene por fin la modificacin de la fase de las componentes espectrales.
En los filtros activos reales es necesario cuantificar la proximidad a las funciones de
transferencia ideales. La figura 3 muestra la caracterstica real

Filtro Activo De Variable De Estado Sin Ganancia

Etapa Pasa-Baja/Pasa Alta/ Pasa Banda de segundo orden sin Ganancia

Explicacin:
 Los integradores A2 y A3 determinan la Fo

1. R5 y Rf establecen (o Q en caso de pasabanda)

2. El sumador resta la seales que estn por debajo de la Fo

3. La respuesta LP Y HP son las mismas (condicin del diseo)

Diseo del Filtro Pasa Banda y Pasa Alta

Seleccionar f(3 dB) y el tipo de filtro

Consultar la tabla N. 1 y encontrar la razn y el coeficiente de amortiguamiento

Calcular la frecuencia de corte

Fijar: R1=R2=R3=R4=Rf

Seleccionar C1=C2=C

Calcular R Calcular R5

Realizar los ajustes

Diseo del filtro Pasa Banda

La ganancia de paso y el factor de calidad son iguales.

Datos f1 y f2

Calcular fo y Q

Seleccionar C1=C2=C

Calcular R1=R2=R3=R4=Rf =Rf

Frmulas de Resistencias

Realizar los ajustes

Filtros de segundo orden de ganancia infinita

Las realizaciones prcticas de los filtros activos RC se basan en la estructura general de la
figura 9. De ella, como veremos, se deducen las dos topologas de partida para la sntesis.
El bloque de ganancia K es un elemento VCVS. La sntesis es directa en el sentido de que
cada rama incorpora un solo componente pasivo.

Circuito genrico para la sntesis de filtros activos de segundo orden RC.

Cada admitancia verifica Yi=1/Zi. La funcin de transferencia es:

0 1 3
() =
1 [5 (1 + 2 + 3 + 4 ) + 3 4 ](1 + ) + 6 (1 + 2 + 3 + 4 ) + 3 (1 + 2 )

Filtros con realimentacin mltiple. El circuito de Rauch

Los filtros activos con realimentacin mltiple y ganancia infinita (IGMF; Infinite Gain
Multiple Feedback), se sintetizan a partir de la estructura genrica de la figura 9 con las
siguientes indicaciones:
La ganancia de la fuente de tensin es negativa e infinita. Se emplea un AO en lazo
abierto de manera que K es su ganancia diferencial.
La impedancia Y6 se selecciona nula. Por tanto la resistencia es infinita y no aparece en el
circuito.
A partir de estas indicaciones surge el circuito de la figura 10. Aplicando las leyes
elementales de resolucin de circuitos se obtiene su funcin de transferencia:
0 1 2
() =
1 5 (1 + 2 + 3 + 4 ) + 3 4

A partir de esta ecuacin se realiza la generacin directa de filtros paso-baja, paso-alta y

paso-banda

Tipos de ecualizador en funcin del factor de calidad Q de sus filtros

_ Efecto del ancho de banda en el recubrimiento
Filtros de Q variable _

Aumentando el ancho de banda disminuye el rizado pero aumenta el error de refuerzo/atenuacin y la interaccin
entre bandas.

Tipos de ecualizador en funcin del factor de calidad Q de sus filtros

_ Filtros de Q constante (constant Q)
_ Supusieron un enorme avance en las prestaciones de los ecualizadores, mejorando en
gran medida la precisin, especialmente con ajustes moderados
_ El factor de calidad y el ancho de banda son independientes del ajuste de ganancia de
los filtros
_ Menor interaccin entre bandas adyacentes, lo que implica mayor correlacin entre la
disposicin externa de potencimetros y la respuesta en frecuencia
_ Filtros en cascada (cascade Q)
_ Implementacin sencilla, so hay necesidad de sumadores
_ La respuesta en frecuencia es el producto de las respuestas individuales de cada
Filtro. Se acumulan los errores de magnitud y fase

Filtros tipo control de tonos (shelving filters)

Realzan algunas frecuencias y atenan otras (sin llegar a anularlas completamente)

Comportamiento en forma de rampla

Consta de dos bandas de paso con diferente ganancia/atenuacin

La atenuacin no aumenta indefinidamente a partir de la frecuencia de corte

Aplicacin tpica: control de tono (realce de graves/agudos)

Filtros Analgicos o Digitales

Filtro analgico: Diseado para el tratamiento de seales analgicas denotada por
alguna funcin matemtica continua en funcin del tiempo.
Filtro digital: Diseado para el tratamiento de seales digitales. Entre ellos cabe
mencionar el filtro adaptado cuya funcin principal es maximizar la relacin seal a ruido en
el receptor
Filtros Piezoelctricos
Filtro Piezoelctrico: Es aquel que aprovecha las propiedades resonantes de
determinados materiales como el cuarzo.
Otro tipo de filtro es la ferrita que hay en muchos cables, por ejemplo en las pantallas de
computador, que tiene la propiedad de presentar distinta impedancia a alta y baja
frecuencia.