INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera

y Tecnologas Avanzadas
UPIITA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

Cuestionario 1

INTEGRANTES:
GMEZ SORIANO JORGE LUIS
HERNANDEZ PEREZ ALEJANDRO

PROFESOR:
LUNA RESENDIZ JOSE CONCEPCION

GRUPO: 1MV6

Marzo 2017 Mxico DF

 Contenido

Cuestionario 1 ..................................................................................................................................... 3
Cuestionario 2 ..................................................................................................................................... 6
Cuestionario 3 ..................................................................................................................................... 9
Cuestionario 4 ................................................................................................................................... 11
Cuestionario 5 ................................................................................................................................... 13
Cuestionario 6 ................................................................................................................................... 16
Cuestionario 7 ................................................................................................................................... 19

Pag. 2
 Cuestionario 1

Conteste y/o desarrolle las siguientes preguntas.

Tema: Conceptos bsicos de mecanismos

1. Defina que es la mecnica desde el punto de vista de la ciencia fsica.

Es la rama de la fsica que trata acerca del estado de reposo o movimiento de cuerpos
que estn sometidos a accin de fuerzas.

2. Defina esttica, cinemtica y cintica

Esttica: estudia el equilibrio de las fuerzas de los cuerpos.
Cinemtica: estudia el movimiento de los cuerpos, as como sus condiciones en
tiempo y espacio.
Cintica: estudia los sistemas estticos o en movimiento mediante el empleo de los
conceptos de longitud, tiempo y masa.

3. Defina anlisis cinemtico y sntesis cinemtica.

Anlisis:
A partir de un mecanismo dado se debe calcular el movimiento que este
genera, as como sus fuerzas.
Sntesis:
A partir de cierto movimiento dado, o de posiciones deseadas, se disea un
mecanismo que cumpla con los requisitos.

4. En qu orden se debe realizar el anlisis de un mecanismo?

1-Anlisis de posicin
2-Anlisis de velocidad
3-Anlisis de aceleracin
4-Anlisis de fuerzas
5-Anlisis de esfuerzos

5. Defina mecanismo y mquina

Mecanismo:
Es una combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados de tal manera que
se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo definido.
Maquina:
Es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmite fuerza de la fuente
de energa hasta la resistencia que se debe vencer. Es capaz de transformar la
energa.

6. Mencione los elementos constitutivos de una mquina.

Motor/Actuador
Mecanismo
Bastidor/Soporte

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7. Cul es la clasificacin de las mquinas de acuerdo a la fuente de energa? y mencione
dos ejemplos de stas.
Elctricas; taladros, fresadoras
Hidrulicas; pistones, bomba centrifuga
Trmicas; refrigeradores, turbinas de vapor

8. Defina ciclo, periodo y fase de movimiento de un mecanismo.

Ciclo: es cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las posiciones
posibles y han regresado a sus posiciones relativas originales
Periodo: tiempo que necesita un mecanismo para completar un ciclo
Fase: las posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dado

9. Defina que es un eslabn y como se clasifican.

Es un cuerpo rgido que tiene dos o ms pares o elementos de apareamiento, por medio
de los cuales se puede conectar a otros con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Se clasifican en eslabn rgido y eslabn flexible.

10. Defina que es una junta o par cinemtico y como se clasifican.

Es una unin entre dos eslabones de un mecanismo, estas se clasifican segn el
movimiento que permiten;
Pan inferior
Par superior
Cadena cinemtica

11. Segn Reuleaux como se clasifican los pares cinemticos y que caractersticas tienen
Se clasifican en par superior e inferior; el inferior se tiene cuando la unin de los
eslabones se efecta por una superficie (pernos, pasadores y guas).
Mientras que el par superior existe cuando el contacto o unin de dos eslabones es por
medio de un punto a lo largo de una lnea (dientes de engrane, discos de friccin y
rodamientos).

12. Qu es una cadena cinemtica?

Un ensamble de eslabones y juntas interconectadas de modo que proporcionen un
movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.

13. Mencione los seis pares inferiores

Junta de rotacin (R)
Junta cilndrica (C)
Junta prismtica (P)
Junta esfrica (S)
Junta helicoidal (H)
Junta en un plano (F)

14. Qu es la inversin cinemtica de un mecanismo?

Es el proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena.

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15. Que afirma la ley de Grashof? y mencione las cuatro inversiones de la cadena
cinemtica de Grashof.
Para un eslabonamiento plano de 4 barras, la suma de las longitudes ms corta y ms
larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos
eslabones restantes si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos
elementos
Manivela Balancn
Doble balancn
Doble manivela
Mecanismos plegables

16. Qu es el grado de libertad de un mecanismo?

El nmero de entradas que se deben controlar con el fin de llevar al dispositivo a una
posicin en particular.

17. Qu tipo de estructura o mecanismo se tiene cuando el GDL es cero, positivo o

negativo?
GDL Positivo: los eslabones tendrn movimiento relativo
GDL 0+: eslabonamiento sobre restringido, el eslabn puede moverse
GDL 0-: ningn movimiento posible (estructura)
GDL negativo: ningn movimiento posible (est precargado)

18. Qu es una estructura isosttica y una estructura hiperesttica

Se dice que una estructura es isosttica cuando es posible determinar totalmente las
solicitaciones en todas las barras utilizando solamente las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas y momentos aplicadas sobre la estructura en forma global o sobre las partes que
la integran. Cuando esto no es posible, hablamos de una estructura hiperesttica.

19. Mencion los tipos de movimiento que pude producir un mecanismo.

Movimiento plano
Movimiento helicoidal
Movimiento esfrico
Movimiento espacial

20. Mencione los movimientos en el plano

Traslacin rectilnea
Traslacin curvilnea
Rotacin

21. Mencione las tres formas en las que se puede transmitir el movimiento entre eslabones.
Contacto directo
Eslabn intermedio o biela
Eslabones flexibles, como bandas o cadenas

22. Mencione 5 actuadores para impulsar mecanismos.

Cilindros, pistones, motores, neumticos, pin-cremallera.

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 Cuestionario 2

Conteste y/o desarrolle las siguientes preguntas.

Tema: Clasificacin y tipos de mecanismos.

1. Mencione cuatro aplicaciones del mecanismo biela-manivela-corredera axial.

Motor de combustin interna
Pistones
Amortiguadores
Maquinas envasadoras

2. Mencione tres mecanismos de retroceso rpido de 6 barras y diga porque mecanismo

principal est constituido.
Gua de Fairbairn (corredera balancn)
Eslabn de arrastre (manivela manivela)
Torno cepillador (manivela balancn)

3. Mencione los cuatro tipos del mecanismo de colisa

Colisa rectilnea
Colisa tangente
Colisa oscilatoria
Colisa giratoria

4. Mencione cuatro mecanismos de movimiento intermitente.

Cruz de malta
Mecanismo de escape
Mecanismo de ginebra lnea
Trinquete

5. Mencione cuatro mecanismos de lnea recta de 4 eslabones.

Mecanismo de Roberts
Mecanismo de Scott-Russelt
Mecanismo de Watt
Mecanismo de Chebysche

6. Mencione los dos tipos de eslabonamientos bsicos de seis barras y que caractersticas
tienen.
Watt (6 barras): 2 eslabonamientos bsicos de 4 barras en serie que comparten 2
eslabones.
De Stephenson: 2 eslabonamientos de 4 barras en paralelo y que comparten 2
eslabones comunes.

7. Mencione la clasificacin de los trenes de engranes y diga que caractersticas tienen.

Ordinarios: referentes a ejes fijos, la bancada soporta los engranes.
Planetarios: En engrane se convierte en fijo y los dems se mueven referentes a l.
Compuesto: Conformado por los dos anteriores.

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8. Mencione cinco tipos de engranes.
Recto
Helicoidal
Espina de pescado
Gusano
Cnico de dientes rectos

9. Mencione los tipos de transmisiones mecnicas ms comunes utilizados en la industria,

que a partir de una fuente de potencia (motor elctrico) se genera un movimiento de
rotacin en la salida.
Engranaje
Bandas
Cadenas
Rueda de friccin
Tornillo de potencia
Cable.

10. Segn la forma de los eslabones flexibles, como se clasifican las poleas y bandas.
Poleas y bandas planas
Trapezoidales
Dentadas o sincronizadas

11. Mencione que son los mecanismos de friccin y mencione dos ejemplos.
Transmiten esfuerzos pequeos, ya que la transmisin es a travs de la friccin, ejemplos
son las bandas y poleas, o las ruedas de friccin.

12. Para que se utiliza el mecanismo de pantgrafo y que relacin existe para el trazo de una
figura.
Mecanismo de 5 eslabones y 2 grados de libertad que se utiliza para la ampliacin o
reduccin de dibujos.
13. Mencione 4 aplicaciones de los mecanismos de rueda de cmara.
Motores de vapor
Bombas hidrulicas
Motor Wankel

14. Qu caractersticas tiene el mecanismo de palanca? y mencione sus aplicaciones

Sistema de transmisin lineal en el que una barra rgida gira alrededor de un eje (gira en
torno a un punto). Dando, gracias al torque aplicado, una modificacin en la fuerza de
salida.
Tijeras
Pinzas
Tenazas
Cortaas, etc.

15. Mencione que es un mecanismo de cadena y rueda dentada.

Mecanismo formado por un pin y una cadena que permite trasmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos. Ejemplo, la bicicleta.

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16. Cul es la clasificacin de los mecanismos dependiendo de la tarea que realizan?
Modificacin de la fuerza de entrada/salida
Modificacin de velocidad
Modificacin de movimiento

17. Cul es la aplicacin de la Junta Oldham y la del tornillo de potencia

Junta Oldham:
Constituida por 3 elementos que permiten la unin de dos ejes que pueden tener
un cierto error de alineacin, sirve para acoplar ejes.
Tornillo de potencia:
Sirve para cambiar el movimiento angular en movimiento lineal y para transmitir
esfuerzos. Ejemplos, gatos mecnicos, tornillos de avance y maquinas universales
de traccin.

18. Qu es una leva y mencione como se clasifican?

Elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es su centro geomtrico,
si no un alzado de centro. En la mayora de los casos de forma ovoide.
Traslado o traslacin
Disco
Tambor o cilndrica
Conjugadas
Caa o cerrada

19. Mencione 4 tipos de juntas de acoplamiento de flechas o ejes.

Rgidas
Articuladas
Homocinticas
Elsticas

20. Mencione 4 configuraciones del eslabonamiento de cuatro barras de acuerdo a la ley de

Grashoff
Doble Balancn
Manivela Balancn
Doble Balancn
Balancn-Manivela

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 Cuestionario 3

Conteste y/o desarrolle las siguientes preguntas y conceptos.

Tema: Posicin, desplazamiento y razn de tiempos

1. Defina posicin
Localizacin de una partcula en el espacio. Se representa mediante coordenadas.

2. Defina desplazamiento lineal y angular

Lineal: Desplazamiento recto en un mismo eje.
Angular: Desplazamiento circular respecto a un punto de referencia o eje.

3. Defina trayectoria
Recorrido que se sigue al desplazarse de un punto a otro.

4. Mencione los sistemas de coordenadas en la que se pude ubicar la posicin de un cuerpo

Cartesianas -Esfricas
Polares -Curvilneas generales
Cilndricas -Curvilneas ortogonales

5. Defina que es una cantidad escalar y un vector y de 5 ejemplos de cada concepto

Cantidad escalar: tipo de magnitud que expresa un solo nmero. Ejemplo 55C, 2m,
3in, etc.
Vector: Es una magnitud fsica definida en un sistema de referencia y se caracteriza
por tener mdulo (longitud) y direccin. Ejemplo, velocidad, fuerza, aceleracin,
campo elctrico, etc.

6. Cmo se puede expresar un vector bidimensional (en el plano)?

Con coordenadas cartesianas y/o polares.

7. Cmo se representa un vector de posicin, utilizando vectores unitarios y con nmeros

complejos?
Por medio de la ecuacin de Euler, tal que
= cos +
Con sus entradas en nmeros complejos.

8. Defina posicin relativa de un vector

Es cuando el marco de referencia no es fijo, es decir, se toma en cuenta la posicin que
tiene respecto a otro vector, con o sin movimiento.

9. Identidad de Euler
+ 1 = 0

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10. Transformaciones lineales. (Coordenadas cartesianas, polares y cilndricas)

Polares Cilndricas
= cos
=
= sin
=
=

11. Ecuacin de Lazo.

Representa la restriccin de movimiento de un mecanismo
1+234

12. Qu es el ngulo de transmisin en un mecanismo de 4 barras (manivela-oscilador)?

Es el ngulo entre el eslabn de salida y el acoplador

13. Cmo de determinan las posiciones extremas de un mecanismo de 4 barras?

Se determinan usando ley de cosenos ya que tienen configuracin triangular
1
2 + 2 + ( + )2 1
2 + 2 ( )2
1 = cos ( ) 2 = cos ( )
2 2

14. Qu es la razn de tiempo?

Medida de la accin de retorno rpido de un mecanismo

=

15. Qu es el ngulo de desequilibrio en un mecanismo de 4 barras?

Es una propiedad que relaciona la geometra de un mecanismo especfico con el tiempo
de la carrera.
180 +
. . =
180

16. Qu es el coeficiente de variacin de la velocidad media?

Es la relacin de velocidades medias de un eslabn durante su tiempo de movimiento
inverso y directo.
180
=
180 +

17. Qu es una posicin limite o de agarrotamiento en un mecanismo de 4 barras?

Cuando dos eslabones mviles en un mecanismo de 4 barras logran la colinealidad.

18. Qu caractersticas tienen los tipos de movimiento en el plano?

Traslacin: Ocurre cuando cada segmento de lnea permanece paralelo a su
direccin original.
Rotacin: Cuando un cuerpo gira respecto a un eje fijo, todas las partculas excepto
aquellas sobre el eje.

Pag. 10
 Cuestionario 4

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

Tema: Velocidad y Aceleracin

Velocidad:
1. Velocidad lineal
Velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve en una trayectoria rectilnea. Se mide
en distancia/tiempo.

2. Velocidad angular
Se define como el ngulo girado por unidad de tiempo, sus unidades son rad/seg y se
denota con la letra griega .

3. Velocidad instantnea
Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando
el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo siendo entonces el espacio recorrido
tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad
instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

4. Velocidad promedio
Es el cociente del espacio recorrido entre el tiempo que tarda en hacerlo.

5. Velocidad relativa
Dados 2 observadores A y B, cuyas velocidades medidas por un tercer observador son
y respectivamente, la velocidad de B con respecto a A se denotar como / y
viene dada por /=

6. Velocidad radial o deslizamiento

Es la velocidad de un objeto a lo largo de la lnea visual del observador. Esto es, la
componente de la velocidad con la que el objeto se acerca o aleja del observador, aunque
no se mueva exactamente en direccin de colisin con el observador.

7. Rapidez
Es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completar dicho
recorrido. Es una magnitud escalar que slo indica la magnitud de la velocidad.

8. Vector de velocidad
Se define con la direccin del desplazamiento y el mdulo.

9. Centro instantneo de velocidad

Es un punto en comn en 2 cuerpos en movimiento plano, el cual tiene la misma
velocidad instantnea en cada cuerpo.

10. Velocidad resultante de contactos deslizantes.

Velocidad relativa entre rodillos, velocidad de deslizamiento.

Pag. 11
11. Teorema de Kennedy
Si tenemos 3 cuerpos con movimiento relativo entre ellos, los centros instantneos de
rotacin relativos entre ellos han de estar alineados.

Aceleracin:
1. Aceleracin lineal
Se calcula como el incremento de velocidad en una unidad de tiempo en trminos de
magnitud y direccin.

2. Aceleracin angular
Cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo.

3. Aceleracin instantnea
Es aquella que tiene un cuerpo en un instante especfico en un punto determinado de tu
trayectoria. Se define como la derivada de la posicin respecto al tiempo.

4. Aceleracin promedio
Variacin de la velocidad en un intervalo de tiempo transcurrido, se conoce como
aceleracin media.

5. Aceleracin relativa
Aquella aceleracin de un cuerpo respecto a un sistema de referencia que tiene su propia
aceleracin.

6. Aceleracin normal o centrpeta

Magnitud relacionada con el cambio de direccin de la velocidad de una partcula en
movimiento cuando recorre una trayectoria curvilnea. Va dirigida hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.

7. Aceleracin radial o deslizamiento

Variacin de la velocidad con respecto al radio.

8. Aceleracin centrifuga
Aceleracin en un cuerpo sometido a rotacin. Su direccin es perpendicular al
movimiento del cuerpo y va dirigida al exterior.

9. Aceleracin de Coriolis
Aceleracin relativa de un cuerpo que se desplaza sobre la superficie terrestre. Esta
aceleracin es siempre perpendicular al eje de rotacin del sistema y a la velocidad del
cuerpo.

10. Aceleracin de choque o sobreaceleracin

Tasa de cambio de la aceleracin respecto al tiempo, es decir, la derivada de la
aceleracin con respecto al tiempo.

11. Aceleracin resultante de movimiento curvilneo y aceleracin resultante de contactos

deslizantes.
Variacin de la velocidad entre puntos deslizantes en un intervalo de tiempo.

Pag. 12
 Cuestionario 5

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

Tema: Cinemtica de engranes

1. Defina que es un engrane

Se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda
dentada de dimetro ms pequeo (el pin), transmitir rotacin de un eje a otro. La
funcin principal de un engrane es transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una
relacin definida entre las velocidades angulares y los ejes.

2. Ley fundamental del engranaje

Para que un par de engranes transmitan una razn de velocidad angular constante, la
forma de sus perfiles en contacto debe ser tal que el normal comn pase por un punto
fijo sobre la lnea de centros.

3. Curvas para la generacin del diente de un engrane

Envolvente del crculo de involuta, curva plana de desarrollo, cuyas normales son
tangentes de la circunferencia.

4. Paso diametral
Es la relacin entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo o de aso cundo se
expresa en pulgadas; es decir, el nmero de dientes por pulgada en el dimetro de paso.

5. Modulo
Es la relacin del dimetro de paso o primitivo al nmero de dientes expresado en
milmetros: es decir, que el mdulo representa una longitud que es el nmero de
milmetros de dimetro de paso por diente.

6. Paso circular
Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado punto de un
diente y el correspondiente de un inmediato. De manera que el paso circular es igual a
la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos.

7. Dimetro de paso
Se mide desde la parte superior del diente de un engranaje hasta la parte inferior del
diente opuesto.

8. Adndun
Es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el exterior del diente.

9. Dedndum
Es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el fondo del espacio.

Pag. 13
10. ngulo de presin y valores estndar
Es el ngulo que se forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada normal
(perpendicular) a la superficie del diente del engrane. El valor estndar de acuerdo a las
especificaciones AGMA, es de 20.

11. Distancia entre centros para engranes externos e internos

Es la distancia del centro del pin al centro del engrane; es la suma de los radios de
paso de los dientes engranados. La distancia central entre los ejes de rotacin de los
engranes se puede expresar como:
+
= = +
2

+
=
2

12. Ancho de cara de un engrane.

Se llama tambin longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho del diente, medido
en direccin paralela al eje del diente

13. Relacin de velocidades de un engranaje simple

Se define como la relacin de la velocidad angular del engrane de entrada y la velocidad
angular del engrane de salida de un tren de engranes ordinarios.

La razn de velocidades angulares (o relacin de engranes) _ent/_sal es

inversamente proporcional, ya sea a la razn de radios de paso, o a la razn de dimetros
de paso, o a la razn de nmero de dientes.

= = =

Relacin de velocidades de un engranaje planetario

. =

14. Eficiencia, Potencia, y Ventaja Mecnica

-Potencia: se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Por lo
tanto la potencia que genera una maquina o un motor que efecta una cantidad dW de
trabajo en un intervalo dt de tiempo es:

=
dt

-Eficiencia mecnica, se define como la razn de la potencia de salida, o potencia til,

que produce la mquina, a la potencia de entrada, o potencia que se suministra a la
mquina. Por lo tanto.

=

-Ventaja mecnica, es la razn del par de torsin o fuerza de salida entre el par de torsin
o fuerza de entrada requerida. La ventaja mecnica puede ser calculada suponiendo que
la potencia se conserva entre la entrada y la salida.

Pag. 14
15. Engrane libre o loco
Se le llama as a todo engrane de un tren de engranes que funciona al mismo tiempo
como engrane motriz y engrane impulsado.

16. Engranajes de Inglete

Son un caso especial de engranes cnicos, donde los engranes son del mismo tamao y
el ngulo de los ejes es de 90.

17. Tren de engranes simple, epicclicos y compuestos

-Tren de engranes ordinarios, los engranes giran con referencia a ejes fijos. La bancada
soporta los engranes y forma el eslabn fijo en el mecanismo.
-Tren de engranes planetarios, los ejes de algunos engranes se encuentran en
movimiento y uno de los engranes generalmente se convierte en engrane fijo.
-Tren de engranes compuesto, est conformado por engranajes ordinarios y planetarios.

18. Valor o razn de trenes simples (ordinarios) y epicicloidales (planetarios)

. =

19. Caractersticas de los engranes: rectos, helicoidales, cnicos y de tornillo sinfn

Engranes rectos: se presenta para ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes
paralelos, pudiendo presentarse distintos casos. Los ejes sobre los cuales estn
montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular _P le corresponder
para la cremallera una velocidad v_C de desplazamiento. Una cremallera es un caso
especial de engranes rectos donde los dientes no estn configurados alrededor de un
circulo, sino en una base plana. Cuando la cremallera se acopla con un engrane
recto, se produce movimiento de traslacin.

Engranes helicoidales: se utilizan en las mismas aplicaciones que les engranes

rectos y helicoidales. El engrane de espina de pescado se parece a dos engranes
helicoidales opuestos con los extremos colocados uno contra otro. Esta
configuracin compleja sirve de contrapeso a la fuerza de empuje de un engrane
helicoidal.

Engranajes cnicos, los que estn construidos de tal modo que, si sus ejes se
prolongaran, ellos se encontrarn en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden
ser rectos, en arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas
condiciones de trabajo y trazado

Tornillo sinfn y una corona sinfn, sirven para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos que no se intersecan. El tornillo sinfn tiene un diente en forma de espiral
alrededor de un cilindro de paso. Este diente tambin se conoce como cuerda, porque
se asemeja a la cuerda de un tornillo. En la mayora de las aplicaciones, el
tornillo sinfn impulsa al engrane o corona para efectuar grandes
reducciones de velocidad. Por lo general, un engrane sinfn no es reversible, es decir
el engrane sinfn no puede impulsar al tornillo sinfn.

Pag. 15
 Cuestionario 6

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

Tema: Mecanismo de Tornillo

1. Qu es un tornillo y cul es su funcin?

Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms piezas entre s.
Esta unin, normalmente fija y desmontable, puede tener lugar por:
Apriete. Cuando el tornillo, por medio de su cabeza, ejerce la presin que
garantiza la unin entre las piezas.
Presin. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, presiona
contra una pieza y produce su inmovilizacin.
Gua. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, asegura una
posicin determinada entre las piezas, permitiendo, no obstante, cierto grado
de libertad.

2. Nomenclatura del perfil de una cuerda

Angulo de avance, dimetro meno, dimetro de paso e hilos por pulgada.

3. Tipos de cuerdas y caractersticas

4. Tipos de cuerdas para potencia o fuerza

Unificada, cuadrada y ACME

5. Tabla de dimensiones estndar de una cuerda unificada

6. Tabla de dimensiones estndar de una cuerda mtrica
7. Tabla de dimensiones estndar de una cuerda ACME

Pag. 16
8. Mencione las especificaciones de las siguientes cuerdas
a) -20 UNC-2A, de , 20 hilos, rosca externa
b) M8 x 1.25 RH, mayor nominal de 8, filete de 1.25 mm, helice derecha
c) -20 UNF-2B, de , 20 filetes, paso fino, rosca metrica
d) 1.5 4 Acme, Diametro de paso es 1.5, 4 hilos por pulgada

9. Momento o par de torsin para mover (subir o bajar) una carga utilizando una cuerda o rosca
cuadrada.
. . .
= =
2 . .

10. Momento o par de torsin para mover (subir o bajar) una carga utilizando una cuerda o rosca
ACME.
. + . . .
= =
2 . . .

11. Potencia requerida para impulsar un tornillo de potencia.

=
63000
12. Eficiencia de un tornillo de potencia o fuerza

= =
" 2"

Pag. 17
13. Autobloqueo de un tornillo con cuerda cuadrada y Acme
.
cos( ) tan() = cos( )
.

14. Velocidad de avance de un tornillo de fuerza

/ =

15. Tornillo o Husillo de bolas

Es un husillo de avance sumamente eficiente en el que la bola realiza un movimiento
basculante entre el eje del husillo y la tuerca. Con un par de torsin inferior en una
tercera parte o menos al de un husillo deslizante convencional, este producto resulta
muy adecuado para ahorrar energa de accionamiento

Pag. 18
 Cuestionario 7

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

Tema: Mecanismo de Tornillo

1. Fuerza, fuerza de friccin y par de torsin

-Fuerza, es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
movimiento lineal.
-Fuerza de friccion, es la fuerza que se da entre dos superficies en contacto, la cual se
opone al movimiento relativo.
-Par de Torsin, es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre si, de la misma
intensidad o modulo

2. Fuerzas activas, fuerzas reactivas y fuerzas internas

-Fuerzas activas, son aquellas fuerzas de accin que se encuentran dentro de un cuerpo
en movimiento o en reposo.
-Fuerzas reactivas, fuerzas de reaccin que actan dentro de un cuerpo al haber una
fuerza externa que afecta su movimiento.

3. Elementos o cuerpos rgidos de dos, tres y cuatro fuerzas

Los miembros de dos fuerzas son elementos cuyos sus extremos son articulados
(normalmente son elementos de una armadura), y las fuerzas que actan en ellos son
colineales y de sentido opuesto (para mantener el equilibrio).

4. Diagrama de cuerpo libre

Es una representacin grfica, utilizada a menudo para analizar las fuerzas que actan
sobre un cuerpo libre.

5. Diagrama cintico o de aceleracin

Representa las fuerzas que provocan movimiento acelerado sobre un cuerpo.

6. Condiciones de equilibrio esttico

-La fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo debe ser nula.
-El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo.

7. Condiciones de equilibrio dinmico

El equilibrio dinmico ocurre cuando dos procesos reversibles ocurren al mismo tiempo

8. Masa y peso
-Masa, es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.
-Peso, es una medida de la fuerza que es causada sobre el cuerpo por el campo
gravitatorio.

9. Momento de Inercia de masa

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

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10. Radio de giro
Describe la forma en la cual el rea transversal o una distribucin de masa se distribuye
alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio cuadrtico de distancia
de los puntos de la seccin o la distribucin de masa respecto a un eje que pasa por el
centro de la misma.

11. Teorema de los ejes paralelos

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a traves de su centro de masa es
el momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccion del espacio. El momento de
inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa est dado por
= + 2

12. Principio de D`alembert

Establece que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las
denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este
equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.

13. Fuerza inercial y Par inercial

-Fuerza inercial, es la que acta sobre la masa cuando un cuerpo est sometido a una
aceleracin y slo es detectable por lo que est ligado a ese sistema acelerado.
-Par inercial, es el nombre que se le da a la inercia rotacional.Debe especificarse respecto
a un eje de rotacin dado. Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente
el producto de la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I
= mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems
momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin
de puntos materiales.

14. Principio de superposicin

Permite descomponer una problema lineal es dos o ms subproblemas, de tal manera
que el problema original se obtiene como superposiciones de subproblemas ms
sencillos

15. Principio de trabajo y energa

El cambio en la energa cintica de un objeto es igual al trabajo realizado por el objeto.

16. Fuerza conservativa y fuerza no conservativa

-Fuerza conservativa, son aquellas en las que el trabajo a lo largo de un camino cerrado
es nulo.
-Fuerza no conservativa, aqu el trabajo es distinto de cero

17. Definicin de trabajo y trabajo virtual

-Trabajo, una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo.
-Trabajo virtual, es un mtodo utilizado para el clculo de desplazamientos reales en
estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no
podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas.

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18. Fuerza virtual y par de torsin virtual
Al igual que con el trabajo virtual, son utilizados para calcular las fuerzas y torsiones en
mecanismos que no pueden ser analizados con mtodos de estructuras hiperstaticas.

19. Principio de trabajo virtual

Aplicando un momento de par virtual con magnitud sobre un punto A de un cuerpo,
causara una carga virtual en uno de los elementos del cuerpo.

20. Potencia mecnica, ventaja mecnica, eficiencia mecnica y relacin de velocidad

-Potencia mecnica, se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de
tiempo.
-Eficiencia mecnica, se define como la razn de la potencia de salida que produce una
maquina a la potencia de entrada.
-Ventaja mecnica, es una magnitud adimensional que indica cunto se amplifica la
fuerza aplicada usando un mecanismo
-Relacin de velocidad, relaciona las velocidades de rotacin entre los engranes o poleas.

21. Periodo y frecuencia

Periodo, mide el tiempo que se tarda en dar una vuelta completa.
Frecuencia, mide la cantidad de vuelta que se da en un determinado tiempo.

22. Vibracin, resonancia

-Vibracin, la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones
sobre un medio continuo.
-Resonancia, es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es
sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin se acerca al
periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo, en el cual, una fuerza relativamente
pequea aplicada de forma repetida hace que la amplitud del sistema oscilante se haga
muy grande.

23. Definicin de resorte y amortiguador (constante del resorte y coeficiente de

amortiguamiento)
-Resorte, un operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin
sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las que es
sometido.
-Amortiguador, es un sistema de absorcin de vibraciones mediante el balanceo de un
contrapeso colgante.

24. Fuerza de Coriolis y fuerza centrfuga

-Fuerza de Coriolis, es una desviacin de su recorrido que da lugar a una trayectoria curva.
-Fuerza centrfuga, es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento
de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin, o equivalentemente la fuerza
aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de
referencia rotatorio.

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25. Desbalanceo o desequilibrio esttico
Es aquel que podemos encontrar colocando el rotor en unas paralelas y dejndolo que
gire por s mismo hasta que se para. La parte ms pesada del conjunto del rotor quedar
en la parte baja y la menos pesada en la parte alta del rotor.

26. Desbalanceo o desequilibrio dinmico

Se produce slo cuando el rotor est girando. Pero, cuando el rotor est girando, las
fuerzas de inercia debidas a las masas dan lugar a un par de fuerzas que provoca un
desequilibrio dinmico. Por tanto, podemos concluir que el equilibrado esttico no es
suficiente para equilibrar un rotor y por ello deberemos realizar un equilibrado dinmico,
es decir en dos planos.

27. Condiciones de equilibrio esttico y dinmico

Son las leyes que rigen la esttica. La esttica es la ciencia que estudia las fuerzas que se
aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio. Diremos que un sistema est
en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman estn en reposo, es decir, sin movimiento.
Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares
-Fuerzas colineales:
-Fuerzas paralelas:

28. Elementos mecnicos que requieren balanceo esttico

Rotores de disco

29. Elementos mecnicos que requieren balanceo dinmico

Rotores rgidos

30. Fuerzas que actan en los engranes de dientes rectos, helicoidales y cnicos
Las fuerzas actan en los engranajes a lo largo de la lnea de accin y para los efectos de
clculo se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los engranajes
cilndricos rectos la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se manifiesta en
dos direcciones, una radial y otra tangencial. En el resto de engranajes cilndricos, cnicos
y sinfn, la fuerza actuante se manifiesta en tres direcciones, las mismas de los engranajes
cilndricos rectos y una tercera axial.

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