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ALGORITMO BASADO EN LA TRANSFORMADA DE

FOURIER.
La transformacion en series de Fourier, permite descomponer cualquier funcion
periodica en los N armonicos discretos que la conforman, cuyas frecuencias de osci-
lacion son multiplo de la frecuencia de la componente fundamental.

Las formas de onda de voltaje y corriente son funciones en el dominio del tiempo,
por lo que estas se pueden expandir utilizando la transformada de Fourier. Conse-
cuentemente s la funcion periodica f (t) corresponde a una senal de voltaje o corriente
v(t) o i(t), esta se puede representar como se exhibe en la ecuacion 2.8.

DIGITALIZACION DE LA SENAL MUESTREADA.


La lectura de senales de corriente por medio de los T C s se da en un proceso
continuo en el tiempo, sin embargo para realizar el procesamiento de las senales me-
didas mediante el computador, estas deben ser convertidas en senales digitales; tal
conversion se la realiza tomando muestras discretas de la senal continua, para pos-
teriormente convertir en un fasor digitalizado, cuya magnitud y angulo representan
la senal medida las cuales posteriormente van a ser procesadas.

La senal discreta es enviada al computador y posteriormente convertida en una


funcion f (t), debido a que la transformada de Fourier expande los componentes
armonicos unicamente de funciones continuas.

Dos formas generales para realizar el cambio a dominio del tiempo de la senal
empleando la transformada de Fourier, las cuales se presentan a continuacion:
1. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO.
El criterio basico de este metodo consiste en extraer un ciclo completo de la
forma de onda de la senal muestreada, posterior a ello, se realiza una aproxima-
cion de la transformada de Fourier de una funcion f (t) continua a una funcion
f (N ) discreta con una parte real y otra imaginaria, cada una afectada por un
factor de peso j entre cada muestra.

2. ALGORITMO DE FRACCION DE CICLO.


El principio de funcionamiento es similar que el algoritmo de ciclo completo,
pero el numero de muestras y la velocidad de procesamiento se reducen, debido
a que se toma la senal a la mitad del periodo de la componente fundamental o
incluso una porcion mas pequena.

Se opta el empleo del algoritmo de ciclo completo, debido a que este permite procesar y
analizar el periodo completo de la componente de frecuencia fundamental, que es el
mnimo requerimiento en la actualidad para garantizar mayor certeza y seguridad en la
medicion de las senales analogicas.

ALGORITMO DE CICLO COMPLETO PARA EX-


PANDIR UNA SENAL DISCRETA BASADO EN
FOU- RIER.
Las senales de voltaje o corriente, son continuas en el tiempo, y pueden ser re-
presentadas mediante una expresion matematica en funcion de Senos y Cosenos, la
cual puede expandirse facilmente en sus componentes armonicos mediante la trans-
formada trigonometrica o compleja de Fourier. Sin embargo, los sistemas digitales
que gobiernan la actuacion de los sistemas de proteccion como reles y disyuntores, no
son capaces de procesar senales analogicas continuas, ya que los algoritmos compu-
tacionales de dichos elementos, son secuenciales y operan en forma iterativa; por lo
tanto las senales continuas deben ser convertidas en senales discretas para su proce-
samiento.

La senal discreta que representa la corriente diferencial receptada por los T C 0 s,


debe poseer una alta resolucion, es decir, la frecuencia de muestreo debe ser tal que
no se pierda informacion de la senal durante el proceso de discretizacion.

La frecuencia de muestreo, segun el teorema de NYQUITS debe ser el doble de la


frecuencia de la senal que vamos a muestrear; por lo tanto si deseamos muestrear la
senal de la quinta armonica de una frecuencia fundamental de 60H z, la frecuencia de
muestreo debe ser de 600H z, no obstante, se puede muestrear la senal hasta obtener
la septima armonica que es la ultima componente de trascendencia que se presenta en
la corriente INRUSH , para obtener resultados mas precisos en el muestreo de la senal.

Sin embargo, la frecuencia de muestreo puede variar, dependiendo de la extension


y complejidad del algoritmo que se esta utilizando, de la velocidad de procesamien-
to de datos de la computadora y el tiempo de operacion del rele diferencial que
desconectan al transformador; estos factores son los que pueden retrasar considera-
blemente el tiempo de desconexion del transformador, dejandolo expuesto por mas
tiempo a la falla, por ello la frecuencia de muestreo no debe ser muy grande para
reducir los tiempos de respuesta del sistema de proteccion, y no debe ser muy corto
para obtener una mayor calidad de la senal muestreada.
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER.
La transformada de Fourier en el tiempo, describe senales periodicas mediante es-
pectros discretos; mientras que la transformada discreta de Fourier, describe senales
discretas por medio de espectros periodicos. Por lo tanto se dice que las senales dis-
cretas y periodicas en un dominio, son igualmente discretas y periodicas en el otro
dominio (Procesamiento de senales analogicas) [15].

La transformada discreta de Fourier, de una funcion x (n), compuesta de N mues-


tras, se representa mediante la ecuacion 2.12.

ALGORITMO DE FILTRADO DE ARMONICOS BA-


SADO EN FOURIER.
El algoritmo de filtrado de armonicos, utiliza el concepto de expandir una funcion
discreta en N fasores, los cuales representan matematicamente a cada componente
armonico que compone dicha funcion.

Se considera que la forma de onda de la corriente diferencial es muestreada


N veces por periodo de la frecuencia fundamental y que cada una de las muestras
se representa por ik = i(kt).

Por lo tanto, la parte real y la parte imaginaria del armonico nesima se encentra
a traves de las ecuaciones 2.21 y 2.22, las cuales se obtienen a partir de las
ecuaciones
2.13 y 2.15.

Es de gran importancia conocer las componentes armonicas de primero, segundo


y quinto orden, para determinar la condicion en la cual esta operando el
transformador de potencia. n toma los valores de 1, 2 y 5 respectivamente en las
ecuaciones 2.21 a
2.24.

Se cuenta con una gran cantidad de datos y el resultado puede obtenerse


mediante un proceso iterativo con cada muestra nueva que se va presentando.
Las primeras muestras se obtienen a partir de 2.21 y 2.22, mientras que las
muestras posteriores pueden calcularse mediante las ecuaciones 2.25y 2.26.

Para lneas de transmision, subtransmision, distribucion y barras, se


recomienda emplear un numero de muestras inferior a 12 por ciclo de la
frecuencia fundamental.
Sin embargo se ha decidido emplear 24 muestras por ciclo de la frecuencia
funda- mental, ya que el elemento en cuestion en un transformador de potencia,
el cual es mas susceptible a cambios transitorios de corriente, de voltaje; debido
a las mis- mas caractersticas ambientales, constructivas, electricas y magneticas
del equipo, en comparacion con los elementos antes mencionados.

DESARROLLO DEL ALGORITMO PARA LA PROTECCION


DIFERENCIAL DE TRANSFORMADOR DE POTENCIA
APLICADO A LA SUBESTACION AZOGUES II, UTILIZANDO LA
TRANSFORMADA DE FOURIER
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE CUENCA
Protecciones elctricas Gilberto Carrillo Saicedo

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