Cuaderno de Actividades Mantenedor Instrumentista Especialista

Cuaderno de Actividades del
Participante
Mantenedor Instrumentista Especialista
PFMEI-4-04/V.1[PE01-M00/v.1] - 2015
1
Versin Marzo/2015
Equipo Consejo Minero
Joaqun Villarino H., Presidente Ejecutivo

Carlos Urenda A., Gerente General
Christian Schnettler R., Gerente del Consejo de Competencias Mineras
Jos Toms Morel L., Gerente de Estudios
Mara Cecilia Valds V., Gerente de Comunicaciones
Sofa Moreno C., Gerente de Comisiones y Asuntos Internacionales
Claudia Daz R., Jefe de Proyectos
Equipo Innovum Fundacin Chile
Hernn Araneda D., Gerente

Diego Richard M., Director Programa Fuerza Laboral Minera
Rafael Pizarro G., Jefe de Proyecto Empresas
Susana Gallardo S., Especialista de Formacin
Eduardo Soto S., Consultor Senior
lvaro Aguilar H., Consultor de Proyectos
Carolina Gutirrez M., Consultor de Proyectos
Consejo Minero
Direccin: Apoquindo 3500, Piso 7, Las Condes, Santiago.
Telfono: (562) 2347 2200
www.ccm.cl
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Versin Marzo/2015
Propiedad del Consejo de Competencias Mineras (CCM) del Consejo Minero:
Este material ha sido realizado por el Centro de Innovacin en Capital Humano de

Fundacin Chile - Innovum, con la colaboracin tcnica del Centro de Entrenamiento
Industrial y Minero - CEIM, para el Consejo de Competencias Mineras (CCM) del Consejo
Minero - del cual pasa a ser propiedad -.
Este material est disponible para instituciones que imparten formacin en el mbito
minero en Chile, a las que se autoriza la reproduccin total o parcial de los contenidos de
este material para fines de formacin, citando siempre al Consejo de Competencias Mineras
del Consejo Minero y pudiendo incluso adaptarlo para satisfacer los requerimientos de los
participantes. Se prohbe la reproduccin o adaptacin con fines comerciales.
El uso del gnero masculino en esta publicacin no constituye discriminacin; tiene el slo
propsito de aligerar el texto cuando la redaccin as lo exige.
*Inscripcin de propiedad intelectual nro.: 252.539.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS

QUEDA AUTORIZADA SU REPRODUCCIN Y DISTRIBUCIN CITANDO LA FUENTE.
Anglo American Norte S.A., Anglo American Sur S.A., Anglo American Chile Ltda.;
Antofagasta Minerals S.A.; BHP Chile Inc.; Compaa Minera Barrick Chile Ltda.; Compaa
Minera Cerro Colorado Ltda., Minera Escondida Ltda., Minera Spence S.A.; Compaa Minera
Zaldvar Ltda.; Corporacin Nacional del Cobre de Chile; Compaa Minera Doa Ins de
Collahuasi SCM; Compaa Contractual Minera Candelaria, Sociedad Contractual Minera El
Abra; Freeport-McMoran South America Inc.; Glencore Chile S.A.; SCM Minera Lumina
Cooper Chile; Sierra Gorda SCM; Teck Resources Chile Ltda.; Yamana Chile Servicios Ltda.;
2013.
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Versin Marzo/2015
ndice
Descripcin del cuaderno de actividades................................................................................ 7
Actividad N1 ........................................................................................................................ 8
Componentes neumticos............................................................................................................ 8
Actividad N2 ...................................................................................................................... 13
Sintonizacin de controladores PID. .......................................................................................... 13
Actividad N3 ...................................................................................................................... 18
Sintonizacin de controladores de control de plantas industriales. .......................................... 18
Actividad N4 ...................................................................................................................... 23
Diagnstico de canales de entrada de PLC segn procedimiento. ........................................... 23
Actividad N5 ...................................................................................................................... 41
Sintonizacin de controladores PID con PLC .............................................................................. 41
Actividad N6 ...................................................................................................................... 56
Identificar lenguaje de programacin del programa del controlador, segn jerarqua de

red industrial. ............................................................................................................................. 56
Actividad N7 ...................................................................................................................... 59
Realizar mantencin del hardware de UPS, conforme a procedimientos y

recomendaciones de fabricantes ............................................................................................... 59
Actividad N8 ...................................................................................................................... 63
Realizar sintonizacin de controladores para el buen funcionamiento de lazos de control

de plantas industriales ............................................................................................................... 63
Actividad N 9...................................................................................................................... 71
Verificar funcionamiento del programa de comunicacin segn procedimientos y
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5
recomendaciones del fabricante. ............................................................................................... 71
Actividad N10..................................................................................................................... 74

recomendaciones del fabricante. ............................................................................................... 74
Actividad N 11 .................................................................................................................... 79

recomendaciones del fabricante ................................................................................................ 79
Actividad N 12 .................................................................................................................... 84

recomendaciones del fabricante ................................................................................................ 84
Actividad N 13 .................................................................................................................... 86
Realizar inspeccin tcnica del estado de componentes de sistema de accionamiento del

variador de frecuencia, de acuerdo a procedimiento. ............................................................... 86
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Descripcin del cuaderno de actividades
Durante el desarrollo del programa Mantenedor Instrumentista Especialista se

proponen un conjunto sistemtico de actividades reflexivas, formativas y prcticas,
basadas en competencias, que el participante deber resolver.
El cuaderno de actividades es el documento que se utilizar para ir realizando estos

ejercicios y actividades y tiene como finalidad apoyar el proceso de aprendizaje. Permitir
adems, preparar al participante para la evaluacin final, ya que contribuir a reafirmar
sus avances y solucionar las dificultades que puedan surgir a lo largo del programa.
El cuaderno constituye tambin un valioso registro del trabajo y la puesta en prctica

realizada por el participante y para esto, cuenta con un espacio al final de cada actividad,
para que el instructor consigne esto a travs de su firma y alguna observacin.
Una vez completado el cuaderno, pasa a constituirse en un portafolio de evidencias, que

permitir al participante evidenciar los logros alcanzados a lo largo del programa y
demostrar lo que ha sido capaz de realizar.
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Actividad N1
Componentes neumticos.
Descripcin de la Actividad
Esta actividad debe realizarla de forma grupal o bien individual (si es individual debe ser
autorizado por su instructor).
En todo momento debe observar y cumplir con todas las medidas de seguridad para la
tarea.
Usted como participante debe implementar circuitos neumticos, utilizando redes de aire
como alimentacin e instrumentos de medicin.
Seguridad:
En todas las actividades de taller es necesario recordar los siguientes aspectos de

seguridad:
Uso obligatorio de implementos personales de seguridad dentro de taller

o Casco. (Si aplica)
o Lente de seguridad
o Zapatos de seguridad
o Guantes
o Chaleco reflectante. si aplica
o Protector auditivo. Si aplica
Identificar riesgos asociados a la trabajo a realizar.
Consultar al instructor a cargo respecto a cualquier duda
Al finalizar el taller dejar todo limpio y ordenado.
Trabajar en ambiente ventilado
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Desarrollo
Procedimiento N 1:
1.-Establecer grupos de trabajo de acuerdo a indicaciones del Instructor.
2.-Identificar estaciones de trabajo y recoger materiales y equipos necesarios desde paol

de Instrumentos.
3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos neumticos.
4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando indirecto de

Cilindro de Simple Efecto
5.-Verifique la presin de salida del regulador, esta no puede exceder los

70Psi.
6.-Conectar la alimentacin y los instrumentos
7.-Accione el circuito y observe el cilindro.
Procedimiento N 2:
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de Instrumentos.
4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando Indirecto de

Cilindro de Doble Efecto

70Psi.
Resultados y Conclusiones:
Comente los resultados de la actividad con su grupo y haga las observaciones y

consultas necesarias al Instructor para desarrollar las siguientes actividades:
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Procedimiento N 3:

de Instrumentos.
4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Utilizacin de Fin de

Carrera en Comando de Cilindro
70Psi.
Procedimiento N 4:
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2.-Identificar estaciones de trabajo y recoger materiales y equipos necesarios desde
paol de Instrumentos.
4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando de

Cilindro a Travs de Vlvula de Impulso

70Psi.
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Actividad N2
Sintonizacin de controladores PID.
tarea.
Seguridad:
Siga las instrucciones de su instructor para la realizacin de la sintonizacin de

controladores utilizando software de simulacin de lazo de control.
Desarrollo
Indicaciones: Simular los siguientes procesos y graficar SP, PV y OUT con al menos tres
grupos de parmetros de sintona.
1.- Planta con K=2 T=15.

Observaciones
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13
Observaciones
Observaciones
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14
2.- Planta con K=7.8 y T=12.
Observaciones
Observaciones
Observaciones
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15
3.- Planta con K=34 y T=45.
Observaciones
Observaciones
Observaciones
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4.- Defina Ud. Mismo un grupo de parmetros de K y T, y luego sintonice.
Observaciones
Observaciones
Observaciones
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Actividad N3
Sintonizacin de controladores de control de plantas industriales.
tarea.
Como participante debe realizar sintona de controladores, a componentes reales y una

aplicacin de planta industrial.
Seguridad:

seguridad:

o Casco (si aplica)
o Lente de seguridad (si aplica)
o Zapatos de seguridad (si aplica)
o Guantes (si aplica)
o Chaleco reflectante (si aplica)
o Protector auditivo. (si aplica)
Desarrollo
1.- Identificacin las caractersticas del lazo a controlar
1.1.- Identificar SP, PV, OUT del Controlador (Dibujar Diagrama)
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1.2.- Identificar la instrumentacin asociada:
Sensor:___________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________
Actuador:_________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________
Controlador:_______________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________
2.- En las pginas siguiente (3 y 4) dibujar el diagrama P&ID del lazo utilizando Norma
ISA S5.1 y el diagrama de Lazo (Conexiones de seales entre los instrumentos).
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Dibujo:___ Laboratorio de Instrumentacin y Control
__
Revis:___ PI&D N1
_ _____________________________________
Aprob:__
__
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20
__
Revis:___ Diagrama de Lazo
_ _____________________________________
Aprob:__
__
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3.- Conectar la instrumentacin de acuerdo al diagrama de lazo implementado. Utilizar
la informacin anexa que se entrega.
4.- Establecer las pautas de trabajo, coordinar con los otros grupos de trabajo en el taller
y proceder a realizar la Sintona del Controlador.
Anotar algunos parmetros de K, Ti y Td y mencionar el efecto sobre la respuesta en el

sistema.
4.1.- Situacin 1:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.2.- Situacin 2:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.3.- Situacin 3:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
4.4.- Situacin 4:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
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Actividad N4
Diagnstico de canales de entrada de PLC segn procedimiento.
tarea.
Usted debe realizar la implementacin y puesta en marcha de aplicacin de PLC utilizando

bloque PID para el control de planta industrial para estudio, en su defecto el instructor
realizar la configuracin del PLC y su programacin, solo Usted cambiar los parmetros
de configuracin del controlador PID.
Seguridad:

seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena (si aplica)
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Desarrollo


Sensor:___________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
________________________
Actuador:_________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________
Controlador:_______________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
________________________
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__ PI&D N1
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
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__ Diagrama de Lazo
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
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sistema.
4.1.- Situacin 1:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.2.- Situacin 2:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.3.- Situacin 3:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
4.4.- Situacin 4:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
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MATERIAL ANEXO
Programa bsico de control PID con PLC QUANTUM

Funcin de lectura de canal analgico y escritura en
registro de PV en bloque PID2.
Bloque PID2.
Funcin lectura en registro de OUT del bloque PID2 y

escritura en canal analgico de salida.
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Edicin de Registros en Bloque PID2.
Ventana con 21 registros para la configuracin del PID2
Ventana con 9 registros de status del PID2
Al estar on-line, podemos entrar al men Data/PID Summary y se puede trabajar con el
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Face Plate del controlador y adems ver grficos de tendencia.
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Estructura del Bloque PID2 de los PLC Modicon
Entradas
El bloque PID2 tiene tres controles de mando. El estado de la entrada al nodo superior,
determina si el funcionamiento comenzar automticamente o manualmente. El estado
de la entrada al nodo medio, indica si se usa o no la pre carga integrativa, para optimizar
el funcionamiento del controlador Integral. El estado de la entrada al nodo inferior, indica
si la salida de la operacin aumentara o disminuira cuando el error se incrementa.
Salidas
PID2 pueden producir tres posibles salidas, cada uno indica una condicin de error.
Contenido Nodo superior
Los registros 4x que se entra en el nodo superior es el primero de los 21 registros de

tenencia inmediatos en el bloque fuente. Los contenidos del quinto al octavo registros
implcitos determinan si el funcionamiento ser P, PI, o PID.
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El bloque fuente comprende las siguientes asignaciones de registros:
Registro Nombre Contenido

Visualizado PV escalado El bloque lo carga cada vez que se realiza una
(40100) exploracin; en
el registro 40113 se realiza un escalado linear
con los rangos alto y bajo de los registros
40111 y 40112:
PV escalado = (40113 / 4095) * (40111 - 40112) +
40112
Primer SP El valor de consigna debe especificarse en
implcito unidades fsicas; dicho valor deber ser < el valor
(40101) del decimoprimer registro implcito y > el valor
del duodcimo registro implcito.
Segundo Mv El bloque lo carga cada vez que se resuelve el
implcito bucle; est fijo en el rango de 0 ... 4095, lo que
(40102) hace que la salida sea compatible con un mdulo
de salida analgica; el registro de magnitud de
posicionado se puede utilizar para realizar ms
clculos en la CPU, como bucles de cascada.
Tercer Lmite superior de Cargue un valor en este registro para especificar
implcito alarma una alarma superior para PV (en o por encima de
(40103) SP); introduzca el valor en unidades fsicas
dentro del rango especificado en los registros
implcitos undcimo y duodcimo.
Cuarto Lmite inferior de Cargue un valor en este registro para especificar
implcito alarma una alarma inferior para PV (en o por encima de
(40104) SP); introduzca el valor en unidades fsicas
dentro del rango especificado en los registros
implcitos undcimo y duodcimo.
Quinto Banda Cargue este registro con la constante
implcito proporcional proporcional deseada en el rango 5 ... 500;
(40105) cuanto menor sea el nmero, mayor ser la
componente proporcional; es necesario que
haya un nmero vlido en este registro para que
PID2 funcione.
Sexto Constante de Cargue este registro para aadir una accin
implcito tiempo integral al clculo; introduzca un valor entre
(40106) de 0000 ... 9999 para representar un rango de
reseteado 00,00 ... 99,99 repeticiones/minuto; cuanto
mayor sea el nmero, mayor ser la
componente integral; un valor > 9999 detiene el
clculo PID2.
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Sptimo Constante de Cargue este registro para aadir una accin
implcito tiempo diferencial al clculo; introduzca un valor entre
(40107) de 0000 ... 9999 para representar un rango de
crecimiento 00.00 ... 99,99 minutos; cuanto mayor sea el
nmero, mayor ser la componente
diferencial; un valor > 9999 detiene el clculo
PID2.
Octavo Bias Cargue este registro para aadir un bias a la
implcito salida; el valor debe estar entre 000 .... 4095, y
(40108) se aadir directamente a Mv,
independientemente de si el trmino integral
est o no activado.
Noveno Lmite superior Cargue este registro con el lmite superior del
implcito de valor de salida (entre 0 ... 4095) donde tiene
(40109) saturacin efecto el reseteado antisaturacin; la
de la integral actualizacin de la suma integral se detiene si
rebasa este valor (que normalmente es 4095).
Dcimo Lmite inferior de Cargue este registro con el lmite inferior del
implcito saturacin valor de salida (entre 0 ... 4095) donde tiene
(40110) de la integral efecto el reseteado antisaturacin
(normalmente es 0).
Undcimo Rango fsico Cargue este registro con el valor ms alto para
implcito superior el que se utiliza el mecanismo de medida, por
(40111) ejemplo, si el margen de resistencia de
temperatura de un mecanismo va de 0 ... 500
grados C, el valor del rango fsico superior es
500; el rango se dar como un entero positivo
entre 0001...9999, correspondiendo a la
entrada analgica bruta 4095.
Duodcimo Rango fsico Cargue este registro con el valor ms bajo para
implcito inferior el que se utiliza el mecanismo de medida; el
(40112) rango se dar como un entero positivo entre 0
... 9998, y deber ser menor que el valor en el
decimoprimer registro implcito; corresponde
a la entrada analgica bruta 0.
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Decimotercero Medicin del El programa lgico carga este registro con
implcito valor PV; la medida debe estar escalada y ser
(40113) Analgico bruto linear en el rango 0 ... 4095.
Decimocuarto Pointer al El valor que se carga en este registro seala
implcito registro de al registro que contabiliza el nmero de
(40114) contador de bucles resueltos en cada ciclo; la entrada
bucle viene determinada mediante el rechazo del
dgito ms significativo en el registro donde
el controlador contabilizar los bucles
resueltos/ciclo, por ejemplo, si el PLC realiza
la contabilizacin en el registro 41236, carga
1236 al decimocuarto registro implcito; se
deber cargar el mismo valor en el
decimocuarto registro implcito en cada
bloque PID2 del programa lgico.
Decimoquinto Nmero mximo Resueltos en un ciclo: Si el decimocuarto
implcito de registro implcito contiene un valor distinto
(40115) bucles de cero, podr cargar un valor en este
registro para limitar el nmero de bucles que
se deben resolver en un ciclo.
Decimosexto Pointer a la El valor que se carga en este registro apunta
implcito entrada de al registro de salida que contiene el valor de
(40116) realimentacin realimentacin (F); quite el cuatro del
de registro de retorno e introduzca los cuatro
reseteado: dgitos restantes en este registro; los clculos
de la integracin dependen del valor F que
puede variar de 0 ... 4095
Decimosptimo Limitacin de la El valor introducido en este registro
implcito salida, superior determina el lmite superior de Mv
(40117) (normalmente es 4095).
Decimoctavo Limitacin de la El valor introducido en este registro
implcito salida, inferior determina el lmite inferior de Mv
(40118) (normalmente es 0).
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Decimonoveno Valor lmite de la El valor introducido en este registro
implcito ganancia de determina el grado efectivo del filtrado
(40119) crecimiento diferencial, el rango puede ir de 2 ... 30;
(RGL), constante cuanto menor sea el valor, mayor ser el
filtrado.
Vigsimo Pointer a El valor introducido en este registro apunta al
implcito precarga registro de salida que contiene el valor de la
(40120) integral entrada de seguimiento (T); quite el 4 del
registro de seguimiento e introduzca los
cuatro dgitos restantes en este registro; el
valor en el registro T est conectado a la
entrada del retardo integral si el bit
automtico y el bit de precarga integral son
reales.
Versin Marzo/2015
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Nodo destino
Registro Nombre Contenido

Visualizado Registro de Doce de los 16 bits de este registro se utilizan
(40125) estado del bucle para definir el estado del bucle.
Primer Bits de estado de Este registro muestra cdigos de error PID2.
implcito error (E)
(40126)
Segundo Registro de Este registro almacena la lectura en tiempo
implcito temporizador real del reloj del sistema cada vez que se
(40127) de bucle resuelve el bucle: la diferencia entre el valor
actual del reloj y el valor almacenado en el
registro es el tiempo transcurrido; si el tiempo
transcurrido intervalo de resolucin (10
veces el valor dado en el nodo inferior del
bloque PID2), el bucle debera resolverse en
este ciclo.
Tercer Para uso interno Integral (parte del entero)
implcito
(40128)
Cuarto Para uso interno Integral-fraccin 1 (1/3.000)
implcito
(40129)
Quinto Para uso interno Integral-fraccin 2 (1/600.000)
implcito
(40130)
Sexto Pv x 8(Filtrado) Este registro almacena el resultado de la
implcito entrada analgica filtrada (desde el registro
(40131) 40114) multiplicado por 8; este valor es til en
las operaciones de control diferencial.
Sptimo Valor absoluto de Este registro, que se actualiza despus de
implcito E cada resolucin de bucle, contiene el valor
(40132) absoluto de (SP - PV); el bit 8 del registro
40126 indica el signo de E.
Octavo Para uso interno Intervalo de resolucin actual
implcito
(40133)
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Registro de estado del bucle
(Registro 40125)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6
Bit Funcin
1 Estado de salida superior (participante desconectado o error de parmetro).
2 Estado de salida intermedia (alarma superior).
3 Estado de salida inferior (alarma inferior).
4 Bucle en servicio automtico y tiempo desde la ltima resolucin intervalo
de resolucin.
5 Servicio Wind-Down (para versin B o mayor).
6 Bucle en servicio automtico, pero no resuelve.
7 El registro 40114 referenciado por 40115 es vlido.
8 Signo de E en 40132:
0 = + (ms)
1 = - (menos)
9 Versin B o mayor.
10 Lmite de saturacin de la integral nunca se define.
11 Saturacin de la integral saturada.
12 Valores negativos en la ecuacin.
13 Estado de la entrada inferior (modalidad de trabajo directa/inversa).
14 Estado de entrada intermedia (modo de seguimiento)
1 = seguimiento
0 = sin seguimiento
15 Estado de la entrada superior (MAN/AUTO).
16 El bit 16 se define tras el arranque o la instalacin del bucle. Si se borra el bit,
las acciones siguientes se ejecutan en un ciclo:
Se resetea el registro del estado del bucle 40125.
El valor actual del reloj en tiempo real se almacena en el primer registro
implcito (40126).
Se borran los valores en los registros tercero a quinto (40127 y 40128).
El valor del decimotercer registro implcito (40113) x 8 se almacena en el
sexto registro implcito (40131).
Se borran los registros implcitos sptimo y octavo (40132 y 40133).
Contenido Nodo Inferior

El asiento inferior indica que se trata de una funcin PID2 y contiene un nmero entre 1 y
255 que indica la frecuencia con la que debera ejecutarse la funcin. El nmero
representa un valor de tiempo en dcimas de segundo, por ejemplo el nmero 17 indica
que la funcin PID se deber realizar cada 1,7 s.
Versin Marzo/2015
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Contenido Nodo Medio
El registro 4y entrado en el nodo medio es el primero de nueve registros retenido para uso
de clculos de PID2. Usted no necesita cargar en stos registros:
Registr Nombre Contenido

o
Visualiz Registro Status de Se usan doce de los 16 bits en este registro para
ar Lazo definir el estado del lazo:
Contenido Nodo Inferior
El nodo inferior presenta un nmero que equivale al tiempo de ejecucin del PID2. Es
equivalente al tiempo de muestreo o al ciclo de SCAN, pero se puede modificar de
acuerdo a las caractersticas de la aplicacin.
Versin Marzo/2015
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Actividad N5
Sintonizacin de controladores PID con PLC
tarea.
Usted debe realizar la implementacin y puesta en marcha de aplicacin de PLC utilizando

bloque PID para el control de planta industrial para estudio.
Seguridad:

seguridad:

o Casco (si aplica)
Desarrollo
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Sensor:___________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
__________________________________________
Actuador:_________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________
Controlador:_______________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________
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42
__ PI&D N1
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
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43
__ Diagrama de Lazo
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
Versin Marzo/2015
44
3.- Conectar la instrumentacin de acuerdo al diagrama de lazo implementado. Utilizar la
informacin anexa que se entrega.
4.- Establecer las pautas de trabajo, coordinar con los otros grupos de trabajo en el taller y
proceder a realizar la Sintona del Controlador.

sistema.
4.1.- Situacin 1:
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
__________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________
4.2.- Situacin 2:
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
__________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________
4.3.- Situacin 3:
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________
__________________________________________________________________
4.4.- Situacin 4:
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________
__________________________________________________________________
Versin Marzo/2015
45
- CONFIGURACION DEL BLOQUE DE FUNCIN PID FB 41 CONT_C EN EL
ENTORNO STEP7
El bloque de funcin FB41 al llamarlo en STEP7, p.e. desde el bloque de organizacin OB35,
muestra el aspecto de la figura siguiente. El bloque forma parte de la librera estndar y tiene
asociado un bloque de datos, DB41 en este caso.
El bloque organizacin OB35 (ejecucin cclica) con la llamada al bloque de funcin FB41
asociado al bloque de datos DB41.
Tal y como se puede apreciar en todo el bloque, los parmetros se pueden clasificar en
dos grupos:
Los parmetros de la izquierda del bloque sern las ENTRADAS: algunos slo son de
Versin Marzo/2015
46
lectura, por ejemplo, el valor del sensor (PV_PER), otros son de lectura y escritura GAIN
(Kp), los parmetros de regulacin TI y TD, los lmites, la configuracin del PID, los valores de
normalizacin, etc.
En cambio, todos los parmetros de la derecha son SALIDAS del bloque de funcin y, en
este caso, todos son de slo lectura. El bloque proporciona la informacin de la regulacin que
est realizando, por ejemplo, el porcentaje de salida del regulador (parmetro LMN) o el
valor de la seal analgica que acta sobre el actuador correspondiente (parmetro
LMN_PER)
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL BLOQUE DE FUNCIN PID FB 41 CONT_C
En la figura se muestra el diagrama de bloques del regulador PID de los autmatas de
Siemens.
Versin Marzo/2015
47
Diagrama de bloques del regulador CONT_C incluido en el bloque de funcin FB41.
Al examinar el diagrama de bloques del regulador CONT_C de la figura 4, se pueden

distinguir las tres zonas siguientes:
Zona superior: Realiza la comparacin entre el valor de consiga y el valor

real del proceso normalizado, y crea el error de regulacin.
Versin Marzo/2015
48
Zona intermedia: Aplica un tipo de regulador diferente (P, PI, PID) al error
originado en la zona anterior, establece los valores de los parmetros de cada uno,
lee la salida que corresponde a cada parmetro y, teniendo en cuenta la
perturbacin DISV, origina la salida real del regulador.
Zona inferior: Utiliza la salida que origina el regulador manual o
automticamente, para establecer lmites y preparar la salida definitiva como
nmero real (%) y en formato de periferia.
EL FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE DE FUNCIN Y DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS
Zona superior: Realiza la comparacin entre la consiga y el valor real del proceso
normalizado, y crea el error de regulacin.
Diagrama de bloques de la zona superior del regulador CONT_C incluido en el FB41.
SP_INT: con este parmetro se fija la consigna del bucle de regulacin; se trata de un
nmero real y, normalmente, de un porcentaje (del -100.0 % hasta el 100.0 %). De
todas formas, se puede introducir directamente el valor de la magnitud fsica, por ejemplo,
0.45 Atm. si se trata de presin, o 75 litros si se trata de nivel o volumen, o 1.2 l/s si se
trata de caudal. En el caso en que la consigna sea una magnitud fsica, hay que adaptar
los parmetros PV_FAC y PV_OFF de la funcin PV_NORM, tal y como se estudia
posteriormente. El valor inicial de este parmetro es cero, y es de lectura-escritura.
PVPER_ON: mediante este parmetro binario se define el modo de lectura de la

variable de proceso (PV). Si es 0, el valor del PV es el parmetro PV_IN; si es 1,
PV es el parmetro PV_PER. Es un valor de lecturaescritura e inicialmente es 0.
Versin Marzo/2015
49
PV_PER: este parmetro recibe la informacin que proporciona directamente un
sensor, es decir, el valor de la lectura de una tarjeta analgica. As, este parmetro
guarda la direccin de la entrada a la que est conectado el sensor (PEWXXX). Cuando
el sensor sea de una nica polaridad (010 V) y la medicin se encuentre en rango
nominal, el valor estar comprendido entre 0 y 27648 y, cuando sea bipolar, el valor se
encontrar entre -27648 y 27648.
CPR_IN: Convierte el valor entero que recibe del sensor en un valor real entre -100.0% y
100.0% (realiza un escalado)
PV_NORM: normaliza los porcentajes de los valores proporcionados por el sensor, d e

a c u e r d o c o n los parmetros PV_FAC y PV_OFF.
PV_FAC: Factor del valor del proceso. Multiplica la salida de la funcin CPR_IN,
para adaptar los valores proporcionados por el sensor a un nuevo rango. Su valor
puede ser cualquier nmero real, pero normalmente ser 1.
PV_OFF: El offset del valor del proceso. Aade un valor a la salida de la funcin
CPR_IN para adaptarlo al nuevo rango. Su valor puede ser cualquier nmero real, pero
normalmente ser 0.
PV_IN: Si se utiliza esta entrada se tiene que adaptar el valor entero que proporciona
el sensor con las dems funciones del autmata para convertirlo en valor real, y para que,
de este modo, la funcin realice una correcta comparacin con SP_INT. Se utiliza
cuando el valor del PV es real (entre el -100.0 % y el 100.0 %) o haya sido adaptado al
valor de la magnitud fsica (en formato real DWORD).
PV: Es la lectura de la variable de proceso y es un nmero real que representa un

porcentaje
(-100.0% 0 100.0%) o cualquier otra magnitud. Es una variable de slo
lectura.
DEADB_W: despus de realizar la comparacin se puede aplicar u n a z o n a

muerta
( DEAD_BAND) antes de obtener el error. Por ejemplo, si se quieren eliminar las
fluctuaciones o el ruido que provoca un sensor. As pues, introduciendo el nmero
real en este parmetro, se define la amplitud de esta banda. El valor inicial es 0.0 y
eso significa que DEAD_BAND est desconectado. Cuanto ms ancha sea esta banda,
menos precisin tendr la regulacin, ya que, mientras el error no salga de la banda, el
regulador no se dar cuenta de que ha habido alguna variacin en el error.
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50
ER: Error de regulacin. Es la diferencia entre el valor de consigna y la variable de
proceso PV. Su valor es un nmero real de slo lectura.
La figura muestra el grfico que relaciona los parmetros de error (ER), consigna, PV
y zona muerta (DEAD_BAND).
Relacin entre los parmetros de creacin de error (ER), consigna, PV y zona muerta
(DEAD_BAND).
En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques correspondiente a los parmetros

de configuracin del algoritmo de regulacin PID. La estructura del algoritmo PID
trabaja en posicin o paralelo. As, las acciones proporcional, integral y derivativa
estn colocadas en paralelo, por lo que cada accin se puede conectar y
desconectar individualmente para obtener los reguladores P, I, PI, PD o PID.
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51
Diagrama de bloques de la zona intermedia del regulador CONT_C incluido en
el FB41.
Su funcionamiento se basa en la frmula:
GAIN: Es la ganancia proporcional del regulador y puede adquirir cualquier valor real
positivo o negativo.
ACCIN DIRECTA: Es la accin que se realiza, por ejemplo, al controlar un caudal del
agua que pasa por un tubo mediante la apertura o el cierre de una vlvula.
Tambin al controlar la consigna de velocidad de una motobomba.
ACCIN INVERSA: Es la accin que se realiza, por ejemplo al controlar la presin de un

gas en un depsito mediante la apertura o el cierre de una vlvula colocada en la
salida. Si se abre la vlvula, la presin del depsito disminuye y, si se cierre, aumenta.
Funcin INT: Esta funcin proporciona la salida del regulador correspondiente al

efecto integral, segn los parmetros TI, IN_HOLD, I_ITL_ON, I_ITLVAL.
TI: Es el tiempo de la accin integral y su unidad se fijar en segundos. El valor mnimo

de este parmetro est relacionado con el parmetro CYCLE (TI >= CYCLE) y tiene un valor
inicial de 20 segundos (T#20S).
INT_HOLD: Cuando este parmetro binario se activa, la salida correspondiente al

integrador se bloquea en el valor que tiene en el momento, independientemente
de la evolucin del error.
I_ITLVAL: Si al comienzo de la regulacin, o en cualquier otro momento, se requiere

que el regulador tenga un porcentaje concreto en la salida, se le indica mediante
este parmetro real. Su valor inicial es 0.0. Este parmetro est relacionado con el
parmetro I_ITL_ON.
I_ITL_ON: Para que el valor del integrador introducido en el parmetro I_ITLVAL

pase a la salida del regulador, se debe ajustar este valor binario a 1.
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Funcin DIF: Esta funcin proporciona el valor de salida del regulador correspondiente a la
accin derivativa, segn los parmetros TD y TM_LAG.
TD: El tiempo y la unidad de la accin derivativa; se fija en segundos. El valor mnimo de

este parmetro est relacionado con el parmetro CYCLE (TD >= CYCLE) y tiene un valor
inicial de 10 segundos (T#10S).
TM_LAG: El efecto de la accin derivativa se puede retrasar TM_LAG segundos. Su

valor mnimo est relacionado con el parmetro CYCLE (TM_LAG >= CYCLE/2) y tiene
un valor inicial de 2 segundos (T#2S).
Para entender el comportamiento de este parmetro hay que recordar que el trmino
derivativo ideal del regulador PID es imposible de realizar, porque es no causal. Un
trmino derivativo real tiene una funcin de transferencia en el dominio de Laplace:
(Analcese la respuesta a un escaln del trmino derivativo con TD = 20 y TM_LAG

=10 y obsrvese que el valor de pico es TD/TM_LAG y que la respuesta se establece
despus de aproximadamente 3 * TM_LAG.
P_SEL, I_SEL y D_SEL: mediante estos parmetros binarios se pueden configurar

diferentes tipos de reguladores de control del proceso (P, I, PI, PD o PID). Se debe
examinar el proceso a controlar y elegir la estructura ms adecuada. El regulador
predeterminado en la configuracin inicial es del tipo PI, por lo tanto, P_SEL = 1,
I_SEL= 1 y D_SEL = 0.
LMN_P, LMN_I y LMN_D: estos parmetros reales son slo de lectura y hacen
referencia a la proporcin que las constantes P, I y D tienen en toda la salida del
regulador.
Diagrama de bloques de la zona inferior del regulador CONT_C incluido

en el FB41.
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DISV: este parmetro permite aadir o restar un valor a la salida que proporciona el
regulador, para simular una perturbacin en el proceso.
Por ltimo, estn los parmetros de configuracin de la salida originada por el

regulador, para utilizarlas manual o automticamente, para establecer lmites y
preparar la salida provisional en porcentajes, nmeros reales y en formato de periferia.
MAN_ON: Todos los reguladores pueden funcionar e n manual o e n automtico. S i

este bit es 1, el valor del parmetro MAN se transfiere a la salida del regulador. Por
ejemplo, si MAN = 50.0, en la salida se obtienen 5 V.
Cuando el parmetro MAN_ON es 0, el regulador est en modo automtico y calcula

la salida segn la frmula indicada anteriormente:
Funcin LMNLIMIT: A veces es conveniente limitar la salida que genera el regulador,

por ejemplo, cuando no es conveniente abrir o cerrar del todo una vlvula (por
problemas de seguridad). Dichos lmites se definen mediante los siguientes parmetros:
LMN_HLM: Es el lmite superior que genera el regulador. Funciona tanto en manual como
en automtico, y este lmite no se supera nunca. Si se suponen las siguientes
caractersticas: LMN_HLM = 70.0 %, el regulador en modo manual y MAN = 80.0 %, la
salida mxima ser del 70 %, es decir, de 7 V en caso de (0 10V).
Cuando el valor de salida es superior a LMN_HLM, se activa otro parmetro

binario, QLMN_HLM, que indica que se ha alcanzado el valor mximo de salida. Segn
el valor de este bit, el autmata puede realizar la accin que corresponda en cada caso.
LMN_LLM: Es el lmite inferior que genera el regulador. Funciona tanto en manual

como e n automtico, y este lmite de salida nunca ser menor que el parmetro
LMN_LLM. Si se suponen las siguientes caractersticas: LMN_LLM = 20.0 %, el
regulador en modo manual y MAN = 10.0 %, la salida mxima tambin sera del 20 %,
es decir, de 2 V en caso de (0 10V).
Cuando el valor de salida es inferior a LMN_LLM, se activa otro parmetro

binario, QLMN_LLM, que indica que se ha alcanzado el valor mnimo de salida. Segn
el valor de este bit, el autmata debe realizar las acciones o correcciones que
Versin Marzo/2015
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correspondan si se cree necesario.
Funcin LMN_NORM: Se utiliza para normalizar la salida originada por el regulador y

convertirla en porcentaje, segn la funcin de entrada PV_NORM y conforme a la frmula:
LMN_FAC: Este parmetro multiplica la salida del regulador.
LMN_OFF: Este parmetro aade un offset a la salida. Los dos son nmeros reales.
LMN: Es la salida de la funcin LMN_NORM, y proporciona la salida definitiva en

porcentaje (slo de lectura).
La funcin CPR_OUT convierte automticamente el valor real de salida en

nmero entero, aplicando u n escalado, y el resultado lo proporciona en el parmetro
LMN_PER, segn la frmula:
Versin Marzo/2015
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Actividad N6
Identificar lenguaje de programacin del programa del controlador, segn
jerarqua de red industrial.
tarea.
Usted debe realizar la implementacin y puesta en marcha de aplicacin de DCS utilizando

PCS7 para las pruebas de comprobacin de la red ControlNet
Seguridad:

seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena
Desarrollo
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1.- Implemente la red de PLC de acuerdo a la figura
Versin Marzo/2015
57
2.- Configure la red LAN de acuerdo a las direcciones indicadas en el siguiente esquema
3.- Realice la programacin necesaria para automatizar la planta de nivel indicada en la

figura. Esta aplicacin debe ser visualizada en las estaciones de operacin.
Versin Marzo/2015
58
Actividad N7
Realizar mantencin del hardware de UPS, conforme a procedimientos y
recomendaciones de fabricantes
tarea.
Versin Marzo/2015
59
Usted debe interpretar la hoja de datos y el smbolo de la placa de una UPS. Esto le
permitir realizar la instalacin y configuracin.
Seguridad:
En todas las actividades de taller es necesario recordar los siguientes aspectos de seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena
o Chaleco reflectante. (si aplica)

Desarrollo

de Instrumentos.
3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos elctricos.
4.-Revise procedimiento de trabajo, conecte la UPS a la red Elctrica y la carga a respaldar
5.-Verifique que la tensin de alimentacin sea 220Volts.
Versin Marzo/2015
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6.- Produzca una sobre tensin en la alimentacin de la UPS y Observe.
7.- Produzca una baja de tensin en la alimentacin de la UPS y Observe.
8.- Produzca un corte de energa en la alimentacin de la UPS y Observe.
9.- Programe el tiempo de respaldo de la UPS y luego produzca un corte de energa en la

alimentacin de la UPS y Observe.
10.- Agregue el nombre correspondiente a cada una de las imgenes.
FIGURA NOMBRE
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Versin Marzo/2015
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Actividad N8
Realizar sintonizacin de controladores para el buen funcionamiento de
lazos de control de plantas industriales
tarea.
Usted debe realizar la implementacin y puesta en marcha de aplicacin de DCS utilizando

bloque PID para el control de planta industrial para estudio.
Seguridad:

seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena
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Desarrollo

Sensor:_____________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
______________________________
Actuador:___________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
_______________________________
Controlador:________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
________________________________
2.- En las pginas siguiente (3 y 4) dibujar el diagrama P&ID del lazo utilizando Norma ISA
S5.1 y el diagrama de Lazo (Conexiones de seales entre los instrumentos).
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__ PI&D N1
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
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65
__ Diagrama de Lazo
Revis:___ _____________________________________
_
Aprob:__
__
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66
Versin Marzo/2015
67

sistema.
4.1.- Situacin 1:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.2.- Situacin 2:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
____________________________________________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________________________
4.3.- Situacin 3:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
4.4.- Situacin 4:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_____________________________________________
__________________________________________________________________
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Material anexo
CTRL_PID: Bloque PID para controlar el nivel del tanque.
Parmetros:
GAIN: Ganancia proporcional (equivalente a Kp)
TN: Tiempo integral (equivalente a Ti)
TV: Tiempo derivativo (equivalente a T)
En la figura se muestra la representacin grfica del proceso en la que el operador puede

cambiar los parmetros del regulador PID, actuar manualmente sobre la apertura de la vlvula y
observar las alarmas del proceso.
En los prrafos anteriores se indican los pasos necesarios para establecer la conexin del
sistema de control con el proceso real. Si se quiere realizar una simulacin del proceso hay que
llevar a cabo los siguientes pasos:
Poner la variable SIM_ON a 1 (TRUE) en los bloques CH_AI del CFC (PV_IN y LMNR_IN).
Insertar en el CFC un bloque del tipo PT1_P, que es un circuito de retardo de la biblioteca
SIMATIC PCS7, y darle el nombre LAG.
Aadir a las conexiones de la tabla, las indicadas en la tabla.
Tabla Conexiones para simular el proceso.
La inclusin del bloque LAG y el establecimiento de las conexiones indicadas en la tabla anterior
tienen como objetivo simular que la variable controlada es el valor del proceso con un desfase
configurable por el usuario. Para configurar este desfase se debe asignar el valor adecuado a la
variable TM LAG del bloque LAG.
Esquema del sistema de control del estanque
Actividad N 9
Verificar funcionamiento del programa de comunicacin segn
procedimientos y recomendaciones del fabricante.
Descripcin de la actividad
En todo momento debe observar y cumplir con todas las medidas de seguridad para la tarea.
Usted debe realizar las pruebas de comprobacin de la red e implementar la red de datos.
Seguridad:

o Casco (si aplica)
o Lente de seguridad (si aplica)
o Zapatos de seguridad (si aplica)
o Protector auditivo. (Si aplica)
Desarrollo
Prueba de la red
1.- Implemente la red de la figura
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2.- Para configurar la red con botn derecho del Mouse en Mus sitio de Red en el escritorio (o
en panel de control) y se debe seleccionar propiedades
3.- Abra la ventana de comandos MS-DOS ("Inicio -> Ejecutar -> cmd")
4.- Indique la instruccin "ping" y la direccin IP del control S7 por ejemplo, ping 192.80.30.2
5.- El control S7 es localizable a travs de Industrial Ethernet, si los telegramas de respuesta se
envan a travs de peticiones PING.
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Actividad N10
procedimientos y recomendaciones del fabricante.
Usted debe realizar las pruebas de comprobacin de la red profibus e implementar la red de
profibus entre PLC.
Seguridad:

o Casco (si aplica)
Desarrollo
Se requiere configurar y programar el PLC para el Control de un motor de AC, accionado por un
VDF Micromaster. Utilizando la red Profibus
El Programa del PLC debe supervisar las siguientes condiciones de trabajo:
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Versin Marzo/2015
1.- Sistema partir / parar, permisivos y emergencias en forma Remota.
2.- Comando de Velocidad accionado desde pantalla por el operador de 0 a 100%, y adems
debe poseer la opcin de control por medio de un joystick . Seal de control de 4 20 mA.
Se requiere lo siguiente:
1.- Configuracin del PLC

2.- Nombre de registros utilizados y descripcin de ellos.
3.- Programa desarrollado.
Cambiar estado de los parmetros 700 (comando) y 1000 Consigna del variador
Configuracin del PLC
Paso 1: Con el asistente abra un nuevo Proyecto y seleccione la CPU 314C-2DP
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Versin Marzo/2015
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Versin Marzo/2015
Paso 2: En el configurador de Hardware seleccione de la CPU el mdulo DP y con el botn
derecho del mouse abra la ventana correspondiente y seleccione propiedades, En propiedades
seleccione nueva y aparecer la pantalla que indica el nombre de la nueva red PROFIBUS.
Vea tambin ajustes de la red.
.
Paso 3: Del catlogo de hardware selecciones el aparato de maniobra SIMOCODE DP e

insrtelo en el segmento del bus PROFIBUS creado en el Paso 2. Adicional inserte en el bastidor
del equipo Micromaster la configuracin 4 PKW, 2 PZD PPO0.
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Los participantes deben llenar el informe tcnico con todas las acciones que realizaron.
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Actividad N 11
procedimientos y recomendaciones del fabricante
Usted debe realizar las pruebas de comprobacin de la red MB+ e implementar la red de datos.
Seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena
Desarrollo de la actividad
Este laboratorio consta de cinco etapas: Configuracin de los PLCs, Configuracin de la interfaz
SA-85, Comprobacin de la Red, Conectar a la Red Modbus Plus variador de Frecuencia,
Conectar PLCs por intermedio de Bridge (MB+/MB y Ethernet).
Configuracin de los PLCs

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1.- Para implementar la red modbus plus, se debe configurar la direccin de cada PLCs como se
muestra en la figura.
Configuracin de los Dip switch
2.- Una vez configurado las direcciones de los PLCs, se debe conectar los Tap a la puerta MB+
del PLC.
3.- Una Vez conectado los PLCs se debe energizar los PLCs de modo que pueda funcionar la
RED.
4.- Para verificar si la red est operativa, el PLC indicar mediante un Led (Modbus Plus) un
parpadeo rpido lo que refleja que el nodo est incorporado en la Red. Si el parpadeo es lento,
significa que todava no se puede incorporar a la red, por lo que se teme una falla.
Configuracin de la interfaz SA-85
1.- Una vez hecho el tem anterior, se debe configurar la SA-85. En este punto solo
configuraremos la direccin de las SA-85. Para saber ms sobre la instalacin de la SA-85
remtase al manual que se entreg (Capitulo 9).
2.- Para establecer la direccin de la SA-85, debe estar apagado el equipo. La direccin que se
puede configurar es la siguiente:
SWITCHES ABAJO ES "O"
Direccin 1 2 3 4 5 6 7 8 Direccin 1 2 3 4 5 6 7 8
1 0 0 0 0 0 0 - - 33 0 0 0 0 0 1 - -
2 1 0 0 0 0 0 - - 34 1 0 0 0 0 1 - -
80
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3 0 1 0 0 0 0 - - 35 0 1 0 0 0 1 - -
4 1 1 0 0 0 0 - - 36 1 1 0 0 0 1 - -
5 0 0 1 0 0 0 - - 37 0 0 1 0 0 1 - -
6 1 0 1 0 0 0 - - 38 1 0 1 0 0 1 - -
7 0 1 1 0 0 0 - - 39 0 1 1 0 0 1 - -
8 1 1 1 0 0 0 - - 40 1 1 1 0 0 1 - -
9 0 0 0 1 0 0 - - 41 0 0 0 1 0 1 - -
10 1 0 0 1 0 0 - - 42 1 0 0 1 0 1 - -
11 0 1 0 1 0 0 - - 43 0 1 0 1 0 1 - -
12 1 1 0 1 0 0 - - 44 1 1 0 1 0 1 - -
13 0 0 1 1 0 0 - - 45 0 0 1 1 0 1 - -
14 1 0 1 1 0 0 - - 46 1 0 1 1 0 1 - -
15 0 1 1 1 0 0 - - 47 0 1 1 1 0 1 - -
16 1 1 1 1 0 0 - - 48 1 1 1 1 0 1 - -
17 0 0 0 0 1 0 - - 49 0 0 0 0 1 1 - -
18 1 0 0 0 1 0 - - 50 1 0 0 0 1 1 - -
19 0 1 0 0 1 0 - - 51 0 1 0 0 1 1 - -
20 1 1 0 0 1 0 - - 52 1 1 0 0 1 1 - -
21 0 0 1 0 1 0 - - 53 0 0 1 0 1 1 - -
22 1 0 1 0 1 0 - - 54 1 0 1 0 1 1 - -
23 0 1 1 0 1 0 - - 55 0 1 1 0 1 1 - -
24 1 1 1 0 1 0 - - 56 1 1 1 0 1 1 - -
25 0 0 0 1 1 0 - - 57 0 0 0 1 1 1 - -
26 1 0 0 1 1 0 - - 58 1 0 0 1 1 1 - -
27 0 1 0 1 1 0 - - 59 0 1 0 1 1 1 - -
28 1 1 0 1 1 0 - - 60 1 1 0 1 1 1 - -
29 0 0 1 1 1 0 - - 61 0 0 1 1 1 1 - -
30 1 0 1 1 1 0 - - 62 1 0 1 1 1 1 - -
31 0 1 1 1 1 0 - - 63 0 1 1 1 1 1 - -
32 1 1 1 1 1 0 - - 64 1 1 1 1 1 1 - -
3.- Una vez direccionado la SA-85, se debe energizar el PC y entrar al sistema operativo. Si el
parpadeo del Led est parpadeando en forma continua quiere decir que est operando
satisfactoriamente. Al contrario, si el parpadeo no es continuo es porque est fallando.
Comprobacin de la Red Modbus Plus
1.- Para comprobar la red Modbus Plus, refirase al laboratorio entregado por el instructor.
81
Versin Marzo/2015
2.- Una vez hecho el laboratorio anterior, hacer un programa que permita escribir y/o leer de
un PLC a otro utilizando bloque MSTR (Ver pgina 9.16 en capitulo nueve del mdulo
comunicacin Industrial).
3.- Ver laboratorio entregado por el instructor.
4.- Una vez terminado con xito el laboratorio, hacer un programa que permita abrir o cerrar
una Vlvula en forma remota. Ejemplo:
Plc2 escribe un registro al plc2 para abrir/cerrar valvula
PLC1 PLC2
MB+
4-20 ma
Conectar a la Red Modbus Plus variador de Frecuencia
1.- Conectar la tarjeta MB+ al Variador Altivar, despus energizarlo y programar la tarjeta. Siga
instrucciones del instructor.
2.- Una vez configurado, ver los datos ms representativos del variador leyendo desde
cualquier PLC los parmetros mediante la red Modbus plus. Vea Manual del Variador entregado
por el instructor.
Conectar PLCs por intermedio de Brigde (MB+/MB y Ethernet)
1.- Programar el Bridge. Primero se debe direccionar el bridge (MB+/MB) con una direccin
para incorporarla a la red Modbus Plus. Luego se debe programar las puertas Modbus con
software HyperTerminal o Prowork.
2.- Antes de programar por software, se debe establecer la configuracin por intermedio de los
dip switch del Bridge. Para la configuracin ver manual que ser entregado por el instructor.
3.- despus se debe configurar por software, puede ser por Hyperterminal o Prowork.
Utilizaremos los dos mtodos. Siga Instrucciones del instructor.
4.- Adems se debe configurar el bridge Ethernet, la cual es indicada en el mdulo de

comunicacin Industrial capitulo 9 pgina 9.45.- En ella se debe colocar la direccin TCP/IP y la
Mscara de subred. Ejemplo: IP: 100.100.100.1 y Subred 255.255.255.0 Getway: Nada.
82
Versin Marzo/2015
5.- Probar comunicacin entre los distintos PLC que estn conectados por intermedio de
Modbus Plus, Modbus y Ethernet.
83
Versin Marzo/2015
Actividad N 12
procedimientos y recomendaciones del fabricante
Usted debe realizar las pruebas de comprobacin de la red controlnet e implementar la red de
datos.
Seguridad:

o Casco (si aplica)
o Guantes de faena
Desarrollo de la Actividad
1.- En primera instancia implemente cuna red Control Net para
Mdulos locales
84
Versin Marzo/2015
Mdulos remotos donde los mdulos 1756-CNB se conectan a los chasis locales y
remotos mediante una red ControlNet.
Para la configuracin siga los pasos indicados en el manual.
Controlador con E/S remotas
2.- El segundo implemente y configure la red para la comunicacin de Controladores

ControlLogix a otro controlador ControlLogix
Red de controladores
Para la configuracin siga los pasos indicados en el manual.
85
Versin Marzo/2015
Actividad N 13
Realizar inspeccin tcnica del estado de componentes de sistema de
accionamiento del variador de frecuencia, de acuerdo a procedimiento.
Usted utilizando un VDF y un motor trifsico, conectara el equipamiento de acuerdo a las

recomendaciones del fabricante y datos de placa del motor. Trabajar bajo el concepto de
configurar la aplicacin industrial moto bomba centrifuga y el mando debe ser en modo
LOCAL-REMOTO. Solo se utilizara control discreto, para el mando LOCAL y este ser el panel
BOP para mando ON/OFF y la consigna de velocidad. En modo REMOTO se utilizaran
botoneras estndar para el mando ON/OFF y botonera estndar para la consigna de velocidad.
deber respetar las condiciones de seguridad elctricas y criterios de seguridad para el control
digital.
Desarrollo de la Actividad
Formar grupos de acuerdo a la disponibilidad de equipamiento, leer los requerimientos y

explicar la filosofa de control requerida con el variador, debe activar dos mandos separados
MODO LOCAL y REMOTO.
Utilizar mando LOCAL por Panel frontal (BOP) del VDF: ON/OFF, SUBIR BAJAR VELOCIDAD por
medio de botones del potencimetro motorizado del panel frontal BOP y se debe inhibir
inversin de marcha.
Utilizar en modo REMOTO un sistema de botonera estndar, partir (verde) parar (rojo) a dems
utilizar una parada de emergencia botn Zeta rojo, es requisito que la parada de emergencia
funcione en los dos modos LOCAL y REMOTO (Nunca debe quedar desactivada una parada de
emergencia).
De igual modo las luces pilotos deben trabajar en los dos modos LOCAL y REMOTO
Partir con rampa de aceleracin de 10 seg.
Para con desaceleracin de 10 seg. (OFF1)
Parada de Emergencia con rampa rpida de 5 seg. (OFF3)
Botn amarillo DIN4 para incrementar velocidad
Botn amarillo DIN5 para decremento velocidad
86
Versin Marzo/2015
Utilizar un interruptor DIN6 para realizar cambio Local/Remoto
Utilizar piloto Verde para indicar motor corriendo
Utilizar piloto rojo para indicar motor detenido
Utilizar Piloto para indicar comando en modo remoto
Utilizar piloto un piloto amarillo para indicar defecto del VDF
Conceptos bsicos:
Asistido por el instructor identificar los datos fundamentales del motor de induccin
a) Datos Relevantes de motor que deben ser anotados:
Parmetro Valor Parmetro Valor

Voltaje Y/D Hz
Corriente Y/D Autoventilado
Potencia Factor de servicio
RPM
Factor Potencia
N de Polos
Factor Servicio
Ejecute los siguientes pasos:

a) Realice inspeccin de los bornes del motor y determine la conexin apropiada.
b) Revise los requerimientos elctricos necesarios para la instalacin.
c) Verifique los puntos de conexiones de tierra del motor y VDF.
d) Determine la potencia requerida por VDF para satisfacer la aplicacin.
e) Determine si la aplicacin es de torque constante CT o torque variable VT.
f) Recomiende un tipo de control para la motobomba Escalar Vectorial, verifique con
el manual del variador.
Conectar VDF y MOTOR.

Los participantes guiados por el instructor de manera individual o en grupos de alumnos,
conectaran el VDF como se muestra en la figura siguiente, para luego comisionar parmetros y
configurar el control discreto del VDF. Utilizar manual (Referencia SIEMENS MICROMASTRER
440).
Observaciones:
Alimentacin trifsica RST, protegida por automtico 10 [Amp] y diferencial de 30 [mA],
todo el conexionado se debe realizar bajo normativa IP20 (Esferas de 12,5 mm de
dimetro no deben llegar a los puntos energizados).
Fuente de 24VDC protegida por fusible de 2 [Amp].
Todos los accesorios botoneras y pilotos son para 24VDC
Importante:
Conectar el equipo solo con la aprobacin del instructor
87
Versin Marzo/2015
R
S
T
380AC
50Hz
VDF 440
5
DIN1 R0722.0
6
DIN2 R0722.1
7
DIN3 R0722.2
8
DIN4 R0722.3
16
DIN5 R0722.4
17
DIN6 R0722.5
9 +24 salida
Max. 100 mA
2A P0731
20
RELE 1
19
18
Motor Corriendo
Motor Detenido
22 P0732
21 RELE 2
PS
VDF Falla
P0733
REMOTO
25
24DC RELE 3
24
23
M
3KW
380VAC
Conexiones Entradas: Conexin de Salidas

DIN1 Botn Verde (NA) RELE 1 (DOUT1)
DIN2 Botn Rojo (NC) Piloto Verde (Corriendo)
DIN3 Botn Rojo Zeta con retencin (NC) Piloto Rojo (Detenido)
DIN4 Botn Amarillo (NA) RELE 2 (DOUT2)
DIN5 Botn Amarillo (NA) Piloto Verde (REMOTO)
DIN6 Interruptor (NA) RELE 3 (DOUT3)
VDF con Falla
88
Versin Marzo/2015
PROGRAMACIN DEL VDF (COMISIONADO)
Puesta En Servicio Rpida (Comisionado) Con BOP (Panel Bsico)
Energice el variador de acuerdo al conexionado anterior (Solo con la autorizacin del
instructor ejecutar este paso)
Reset a los ajustes de fbrica

Como no se sabe que programacin tiene el VDF, es recomendable ejecutar un Reset a los
ajustes de fbrica. Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar
los siguientes parmetros como se indica:
Ajuste el P0010 = 30
Ajuste el P0970 = 1 y valide
Nota
El proceso de Reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse.
Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren documentar los parmetros

siguientes.
NIVEL
de
NUMERO NOMBRE ACCESO EstC
P0100 Europa / Norte Amrica 1 C
P0205 Aplicacin del convertidor 3 C
P0300 Seleccin del tipo de motor 2 C
P0304 Tensin nominal del motor 1 C
P0305 Corriente nominal del motor 1 C
P0307 Potencia nominal del motor 1 C
P0308 CosPhi nominal del motor 1 C
P0309 Rendimiento nominal del motor 1 C
P0310 Frecuencia nominal del motor 1 C
P0311 Velocidad nominal del motor 1 C
P0320 Corriente de magnetizacin del motor 3 CT
P0335 Ventilacin del motor 2 CT
P0640 Factor de sobrecarga del motor [%] 2 CUT
P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 1 CT
P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 1 CT
P1080 Velocidad Mn. 1 CUT
P1082 Velocidad Mx. 1 CT
P1120 Tiempo de aceleracin 1 CUT
P1121 Tiempo de deceleracin 1 CUT
P1135 Tiempo de deceleracin OFF3 2 CUT
P1300 Modo de control 2 CT
P1500 Seleccin consigna de par 2 CT
P1910 Clculo de los parmetros del motor 2 CT
P1960 Selec. optimiz. control velocid. 3 CT
P3900 Fin de la puesta en servicio 1 C
89
Versin Marzo/2015
Consultar manual del variador SIEMENS MM440 para los detalles de cada comando.
Para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la
seleccin de una lista de parmetros definida por el usuario para la puesta en servicio. Al final
de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del
motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por
defecto.
NOTA: Se requiere dar una partida para sintonizar el motor con el variador (El movimiento del
motor debe ser mnimo para una correcta sintona).
Una vez parametrizado el variador y el motor implementar la lgica de funcionamiento
Lgica de Funcionamiento
Para programar la botonera de Partida/Parada utilizaremos bloques libres y se programa el

siguiente circuito lgico. (Se requiere programacin BICO)
Primer paso - Desconectar las entradas digitales (DIN1 y DIN2 ) del programa por
defecto:
P0701 = 0,99 (libera entrada digital 0 para index1);
P0702 = 0,99 (Libera entrada digital 1 para index1);
Asigne parada de emergencia (Botn Zeta NC)
P0703 = 4,4 (OFF3 Parada de Emergencia ndex 0&1);
Programe el MOP
P0704 = 13,13 (MOP subida para ndex 0&1);
P0705 = 14,14 (MOP Bajada para ndex 0&1);
Libere la entrada digital 6
P0706 = 99,99 (Libera entrada digital 5 para ndex 0&1);
Segundo paso - Activar los bloques libres:

P2800 =1 (NOT (1))
P2801 (9) = 1 (FF-SR (1))
P2801 (14) = 1
Tercer paso - Cablear los bloques :

P2828 =R0722.1
P2840 (0) = R0722.0
P2840 (1) = R2829
P0840[0] = R0019.1
P0840[1] = R2841
P0840[2]= R2841
90
Versin Marzo/2015
P0810 = R0722.5 (asignar entrada digital 6 al comando 810 CDS Local/Remoto
(Seleccin fuente de ordenes). Consulte parmetro R0050 Juego CDS activo.
El esquema final debe quedar como se indica a continuacin:
LOCAL REMOTO
P2840.0
Partir
R0722.0
5 0 P2840.1
DIN1 R0722.0
R0722.1
6 Parar
DIN2 R0722.1 0
P0848.0 P0848.1
7
R0722.2 OFF3 R0722.2
DIN3 R0722.2
8
DIN4 R0722.3 P1035.0 P1035.1
R0722.3 (Subir MOP) R0722.3
16
DIN5 R0722.4
P1036.0 P1036.1
17 (Bajar MOP)
DIN6 R0722.5 R0722.4 R0722.4
+24 salida P0810 P0810

Max. 100 mA R0722.5 (cambio CDS) R0722.5
9
P2801(14) = 1
P2800 = 1
P2801(9) = 1
P2800 = 1
DIN.0 P2840 SET PALABRA DE MANDO
R0722.0 INDEX.0
Q=1 R2841 P0840.C
DIN.1 P2828 INDEX.1 R0019.1
R0722.1 INDEX.0
1 R2829 R2841
RESET
>1 Q=0 R2842
POWER ON R2841
91
Versin Marzo/2015
Conecte las salidas digitales como se indica en el siguiente diagrama lgico, recuerde cablear
los index0, index1 y index2.
Conecte la fuente de consigna:
P1070 [0] = R1050 (P1000 = 1 mando local )
P1070 [1] = R1050 (P1000 = 1 Mando terreno discreto)
P1070 [2] = R0755.0 (P1000 = 2 Mando terreno 0-20 mA)
Consulte los parmetros en el manual del VDF, identifique la PALABRA DE MANDO y

la PALABRA DE ESTADO

P0731.C
20
R052.2 Funcionando
R052.2 19
18
P0731.C
Local/Remoto 22
R054.15
R054.15 21
P0731.C
25
R052.3 Falla
R052.3 24
23
Nota: Parmetros CDS (P0810 y P0811) juego de datos de rdenes.

Parmetros CDS (P0820 y P0821) juego de datos de convertidor.
Comprobacin de la operacin del equipo

a) Compruebe los botones de mandos.
b) Comprueba la operacin LOCAL/REMOTO.
c) Compruebe paradas de emergencia en modo LOCAL & REMOTO
d) Verifique las corrientes en el motor para distintas frecuencias.
e) Verifique los voltajes en el motor para distintas frecuencias.
f) Verifique las RPM del motor segn variador.
Requisitos adicionales del requerimiento:

Programacin analgica:
En modo remoto, se requiere cambiar la consigna de velocidad a una seal de:

4 a 20 [mA].
4 mA = debe asignar un 50% de la velocidad
20mA = debe asignar un 100% de la velocidad
El arranque (PowerON) debe alcanzar la velocidad la velocidad dentro de los 10 seg.
92
Versin Marzo/2015
Desarrollo:
Como todas las entradas digitales estn ocupadas, utilizaremos la entrada anloga 2 (dos) como
entrada digital para configurar tres fuentes de rdenes distintas
1 Modo local -> Mando por BOP

2 Modo Remoto1 -> Mando discreto y consigna por MOP
3 Mando Remoto2 -> Discreto y Consigna por seal de 4-20mA
Nota: Estudie plano funcional de las entradas anlogas.
Conecte: seal discreta de 24V al terminal 10; Terminal 11 conectar con comn terminal 28 (0
Volt)
Bornera analgica
Para utilizar seal de 0-20mA conecte los interruptores como se indica:
ADC1 en ON -> 4 a 20 [mA]

ADC2 en OFF -> 0-10[Volt]
Y asigne el parmetro
756[0] en 2 seal entrada de 0-20 mA

756[1] en 0 seal entrada tensin unipolar 0-10V
Asigne el parmetro P0811 a la seal digital R0722.8 (asignacin de la fuente de ordenes CDS)
Conecte la seal del lazo de corriente en serie con la entrada anloga ADC1 (+ borne 3 y borne
4).
Segunda Comprobacin de la operacin del equipo

a) Compruebe los botones de mandos.
b) Comprueba la operacin LOCAL/REMOTO.
c) Compruebe paradas de emergencia en modo LOCAL & REMOTO.
d) Verifique las corrientes en el motor para distintas frecuencias.
93
Versin Marzo/2015
e) Verifique los voltajes en el motor para distintas frecuencias.
f) Verifique las RPM del motor segn variador.
R
S
T
380AC
50Hz
Indicador 4-
20mA - %
DIN7
R0722.8
28
VDF 440
0 Volt
Fuente de DIN1
5
R0722.0
corriente 4-20mA DIN2
6
R0722.1
7
DIN3 R0722.2
8
DIN4 R0722.3
16
DIN5 R0722.4
17
DIN6 R0722.5
9 +24 salida
Max. 100 mA
2A P0731
20
RELE 1
19
18
22 P0732
21 RELE 2
PS
25 P0733
24DC RELE 3
24
23
M
3KW
380VAC
Conexionado Final de fuerza y control VDF MM440 - SIEMENS
94
Versin Marzo/2015
Consejo Minero
Direccin: Apoquindo 3500, Piso 7, Las Condes, Santiago.
Telfono: (562) 2347 2200
www.ccm.cl
95
Versin Marzo/2015
96
Versin Marzo/2015

Cuaderno de Actividades Mantenedor Instrumentista Especialista

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Cuaderno de Actividades del

Joaqun Villarino H., Presidente Ejecutivo

Equipo Innovum Fundacin Chile

Hernn Araneda D., Gerente

Este material ha sido realizado por el Centro de Innovacin en Capital Humano de

*Inscripcin de propiedad intelectual nro.: 252.539.

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS

Descripcin del cuaderno de actividades................................................................................ 7

Sintonizacin de controladores PID. .......................................................................................... 13

Sintonizacin de controladores de control de plantas industriales. .......................................... 18

Diagnstico de canales de entrada de PLC segn procedimiento. ........................................... 23

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Identificar lenguaje de programacin del programa del controlador, segn jerarqua de

Realizar mantencin del hardware de UPS, conforme a procedimientos y

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1.-Establecer grupos de trabajo de acuerdo a indicaciones del Instructor.

2.-Identificar estaciones de trabajo y recoger materiales y equipos necesarios desde paol

3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos neumticos.

4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando indirecto de

5.-Verifique la presin de salida del regulador, esta no puede exceder los

6.-Conectar la alimentacin y los instrumentos

7.-Accione el circuito y observe el cilindro.

1.-Establecer grupos de trabajo de acuerdo a indicaciones del Instructor.

3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos neumticos.

4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando Indirecto de

5.-Verifique la presin de salida del regulador, esta no puede exceder los

6.-Conectar la alimentacin y los instrumentos

7.-Accione el circuito y observe el cilindro.

Comente los resultados de la actividad con su grupo y haga las observaciones y

1.-Establecer grupos de trabajo de acuerdo a indicaciones del Instructor.

2.-Identificar estaciones de trabajo y recoger materiales y equipos necesarios desde paol

3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos neumticos.

4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Utilizacin de Fin de

6.-Conectar la alimentacin y los instrumentos

7.-Accione el circuito y observe el cilindro.

1.-Establecer grupos de trabajo de acuerdo a indicaciones del Instructor.

3.- Establecer mtodo para conexionado de circuitos neumticos.

4.-Revise procedimiento de trabajo y analice el siguiente circuito: Comando de

5.-Verifique la presin de salida del regulador, esta no puede exceder los

6.-Conectar la alimentacin y los instrumentos

7.-Accione el circuito y observe el cilindro.

Siga las instrucciones de su instructor para la realizacin de la sintonizacin de

1.- Planta con K=2 T=15.

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Uso obligatorio de implementos personales de seguridad dentro de taller

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1.2.- Identificar la instrumentacin asociada:

Anotar algunos parmetros de K, Ti y Td y mencionar el efecto sobre la respuesta en el