TECNOLGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE POCHUTLA

MATERIA:
Fundamento de Mecnica de Medios Continuos

ALUMNO:
Pedro Luis Jurez.

GRUPO
B
CARRERA:
Ingeniera civil.

TRABAJO:
Tema 3: Estado de Deformaciones.

03 de Mayo de 2017, San Pedro Pochutla Oaxaca.

pg. 1
 1. Descripciones del movimiento.

Formulaciones Lagrangiana y euleriana.

En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y

por lo tanto para el clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la
eleccin de un sistema de referencia para describir el mismo. En el clculo lineal
no existe distincin entre la configuracin inicial (no deformada) y la
configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas geomtricas y
mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia el
clculo lineal del no lineal.

Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un

slido es un conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el
espacio. Estas posiciones son variables en el tiempo, a la posicin de todas ellas
en un instante dado se le denomina configuracin.

En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas

los estados referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la
configuracin temporal (o deformada).

Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara

perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios
Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunvocas, por la
tanto, es posible escribir:

o bien,

o de la posicin temporal (formulacin euleriana

pg. 2
 Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le
sucede al slido mientras que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le
sucede a una zona del espacio. En el caso de un ensayo de traccin se define la
deformacin como:

Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a una

descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque
Euleriano del mismo surge el concepto de deformacin real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento
con la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.

Gradientes de deformacin y desplazamiento.

Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a un estado

de deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la
configuracin deformada en funcin de la configuracin inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se denomina

gradiente de deformacin y transforma vectores en el entorno de un punto de la
configuracin de referencia a la configuracin temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuacin se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede

descomponer en suma de dos:

pg. 3
 2. El estado de deformacin de un slido: descripcin
matemtica:

Estudiar la deformacin consiste en ver como se transforman los puntos de K

en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de
los puntos del slido al desplazarse por la accin de las fuerzas exteriores. Cada
punto situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto situado
dentro de K'. Matemticamente, este proceso permite definir una
correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto de K
le corresponde un punto de K' (y viceversa). Eso motiva la siguiente definicin
matemtica de deformacin:

Definicin.

Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD:

TD:KK'R3 P TD(P) = P'

(siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva, es
decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas son
diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.

Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo.

La condicin (ii) asegura que ciertas condiciones de regularidad en la

forma en que puede deformarse un cuerpo, que siempre se dan en los slidos
reales. Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto tipo de
"deformaciones" fsicamente no razonables o aquellas que implican fractura o
prdida de continuidad del material.

Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por el

campo vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:

u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )

El tensor deformacin.

Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' = TD(P)
y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora coordenadas
sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las coordenadas de todos
estos puntos vienen dadas por:

P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K

pg. 4
P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'

Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern entonces:

Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i -
xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:

DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2

DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)

Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una ecuacin

que relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al lmite, se
obtiene la ecuacin fundamental del tensor deformacin.

La ecuacin que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un

punto motiva la siguiente definicin:

Definicin.

Estado de deformacin de un slido. Llamaremos estado de deformacin

de un slido a la aplicacin DL: R3L(R3) que asigna a cada punto P la
aplicacin DL que en cada punto da la variacin de distancia debida a la
deformacin. As DL es la nica aplicacin que para cada punto fijada una
direccin n satisface:

( Denota el producto escalar de dos vectores). Obsrvese tambin que el estado

de deformacin DL al igual que el estado de tensin T, es un tensor simtrico.

A efectos prcticos muchos problemas pueden resolverse forma

suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la
deformacin, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor deformacin
lineal de Cauchy-Lagrange y se designa mediante DCL, mientras que DL se
conoce como tensor deformacin no lineal de Landau. El tensor DCL viene dado
por:

Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de ellos

satisface la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma aproximada.
Dicha aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las derivadas de los
corrimientos:

En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximacin puede utilizarse

en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las componentes de
ambos tensores deformacin:

pg. 5
 Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos
relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy, uz). En
la mayora de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin cometer un error
apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el tensor deformacin de
Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau.

Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deber usarse el tensor

deformacin de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos conformamos con
cometer un error del orden de un 10% ser correcto utilizar el tensor deformacin
de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax < 0,1 debiendo utilizarse, el tensor
deformacin de Landau si 2emax > 0,1.

Interpretacin del tensor deformacin.

Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el caso

de pequeas deformaciones y utilizando la frmula de Taylor:

(1+ x ) r = 1 + rx + ...

Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin n: si

en particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto la
interpretacin del tensor deformacin es la siguiente: (en una base diagonal
dada) la deformacin principal eii representa el alargamiento en la direccin i. As
en el entorno de un punto las longitudes en direccin i se alargan tendremos eii >
0, mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

Clculo de dimensiones en el slido deformado.

Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre el

slido no deformado y el slido deformado, las siguientes ecuaciones dan cuenta
de ello.

Sea una curva CK de longitud l, que al someter K a una deformacin se

transforma en la curva C' de longitud l', entonces la relacin entre l y l' viene dado
por: siendo n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y en(CL) las
deformaciones de Landau y de Cauchy-Lagrange en la direccin de n para
cada punto. Si hacemos la hiptesis habituales de pequeez de las
deformaciones esta frmula exacta puede escribirse simplemente como:

Siendo q el ngulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y

siendo en y en' las deformaciones unitarias segn estas dos direcciones. Si en una
base cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la ecuacin
anterior teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq = 2exy. Esta ltima

pg. 6
ecuacin proporciona una interpretacin geomtrica para exy, exz. y 2ezy en
trminos de variaciones angulares.

Estados de deformacin fsicamente admisibles.

Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos preguntarnos

como siempre que condiciones debe cumplir un campo tensorial para que
podamos asegurar que representan un estado de deformacin fsicamente
admisible:

Un campo tensorial simtrico representa un estado de deformacin en un

slido si y slo si:

(i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor
deformacin de Landau] son mayores que -1/2.

(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor

deformacin es diferenciable dos veces.

(iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas

ecuaciones tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es decir,
permite afirmar la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).

3. Calculo de deformaciones. El tensor de deformacin

infinitesimal.

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un

campo de desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones y
en todos los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema
central de la cinemtica de los cuerpos deformables.

Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar la

forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como
siempre en teora de campos, esta informacin la recoge el gradiente:

Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor gradiente de

desplazamientos como aquel que verifica

( + ) = () + () + (||2 )

La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u es:

pg. 7
 , () , () , ()
|()| = [, () , () , ()]
, () , () , ()

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como veremos

despus, nos servir para calcular deformaciones. Para simplificar el clculo de
las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se
deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si 1.

Esto ocurre si y solo si todas las componentes de son mucho ms pequeas
que 1.

El tensor de deformaciones infinitesimales.

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen

de la parte simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el tensor de
deformacin, y juega un papel central en el modelo del solido deformable.

Dado un campo de desplazamientos u : 3, definimos la deformacin

infinitesimal D como el campo de tensores simtricos.

1
() () = (() + ())
2
La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la
parte hemisimetrica del tensor, si que est asociada al movimiento local y recibe
la siguiente definicin:

La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

1
:= a () = 2 ( () ())
Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado el
vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems

1
=
2

La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es la

siguiente. Si en un punto P se escogen tres vectores diferenciales ortogonales
dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores cambian de
modulo y direccin transformndose en tres nuevos vectores infinitesimales
/ / /
2 3 . Para cada uno de ellos se puede escribir.

/
1 = ( + + ) = +

pg. 8
As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la transformacin
geomtrica local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo
deformable.

Calculo de deformaciones longitudinales.

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin
de u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la direccin en la que
queremos.

Calcular la deformacin longitudinal. Entonces,

| / | | + () ()| | + ()|
1= 1= 1
|| || ||

La expresin para la deformacin longitudinal es una funcin no lineal. Sin

embargo, si las deformaciones son pequeas podemos aproximar.

. + 2. () 1,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin 1 + obtener finalmente

. ()

Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P y una

direccin cualquiera como el escalar.

(, ) .

1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al la

verdadera deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de
calcular. La aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la
cantidad [[u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea
infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un cuerpo
que se mueve rgidamente tenga deformacin no nula.

2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo se

deforma, una curva material C se deforma tambin pues cada uno de sus puntos
se desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es interesante encontrar
la longitud de la curva deformada a partir de la longitud inicial y de la
deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la longitud de la curva sin
deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el vector tangente a
la curva P , entonces:

pg. 9
 / = (1 + (, ())) .

Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de desplazamientos.

2
(, , ) =
2

Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica
en la figura. Calcular:

i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y direccin

circunferencial.
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genrico
es
= + , siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector de posicin
del punto con el eje x. La deformacin longitudinal unitaria en dicho punto y
direccin es:

(, ) = . = 22
Como = el valor de la deformacin es
simplemente (, ) = 2 2 .
La longitud del trozo de aro deformado es:

2
/ /
= = (1 + (, )) =
=0

2
2
= (1 + 22 ) = + 2
=0 2 3

4. Deformaciones por rotacin, deformacin lineal &

angular.
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformacin de uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman.
Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:

Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

pg. 10
 Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin
deformarse.

Unas deformaciones lineales de las aristas del paraleleppedo

Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las aristas
del paraleleppedo, inicialmente a 90

pg. 11
Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha
del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones
Angulares Simtricas.

El por qu de ello lo veremos a continuacin: Supongamos la cara del paraleleppedo

contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista OA gira
4 en sentido anti horario y la arista OB gira 2 en sentido horario.

Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una
primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que denominaremos
deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos, o sea: 3 y
en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual la arista OA
habra que girarla 1 ms en sentido anti horario y la arista OB restarla 1, sea,
girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin

Deformacin
Deformacin angular Rotacin
angular simtrica

Deformacin.

Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del

paraleleppedo: deformaciones lineales y deformaciones
angulares simtricas, el vrtice D del paraleleppedo
experimentar el desplazamiento DD, con lo cual el elemento
lineal OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose
en el elemento lineal OD.
Se denomina deformacin unitaria () del elemento
lineal OD, al cociente entre el desplazamiento sufrido por
su extremo: DD y la longitud del elemento lineal: OD, es
decir:

4.1

Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector

unitario ODo en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos
ODDy ODoDos e obtiene:

pg. 12
 Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una sobre
la propia direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos: deformacin
longitudinal unitaria () y otra en direccin perpendicular al elemento lineal OD, a la que
denominaremos: deformacin angular unitaria (/2). Se cumplir:

/
4.2

Estado de deformaciones en un punto.

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el

Estado de Deformaciones

Tal y como se vio a cada superficie S que pase por un punto Ode un slido le
corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y (tensin
cortante) y al conjunto de todas las
tensiones que pueda haber en un punto
O se las denomina: Estado de Tensiones
del punto O

En el caso de las deformaciones

va a ocurrir algo similar: A cada
elemento lineal que pasa por un
punto O de un slido le
corresponde una deformacin
unitaria , con componentes:
(deformacin longitudinal unitaria)
y /2 (deformacin angular unitaria). ,Al conjunto de todas las deformaciones que
pueda haber en el punto O se le denomina: Estado de Deformaciones del punto O

Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un
punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6 de ellas: x,
y, z, xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de tensiones en el
punto O , podremos conocer todas las dems a travs de la ecuacin siguiente:

pg. 13
 Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y
as podremos decir:De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O,
correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l,
conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy , yz, zx, denominadas componentes del estado de
deformaciones en el punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una
ecuacin matricial, que como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones
anteriores

Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las

6componentes del estado de
deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx, y sea
OD un elemento lineal cuya deformacin
unitaria se desea conocer. La direccin del
elemento lineal OD la definiremos por su vector
unitario: u = ODo, dado por sus cosenos
directores: u (cos, cos, cos).
Construyamos ahora un paraleleppedo con
diagonal entre vrtices opuestos ODo = 1 (ver
fig. 8). El paraleleppedo as construido
tendr por aristas: cos(en direccin del
eje OX), cos (en direccin del eje OY) y
cos (en direccin del eje OZ).

Para obtener el valor de la deformacin unitaria

calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do
debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al
punto O: , y, z, xy , yz, zx. Desplazamiento debido a las deformaciones longitudinales:
x, y, z.

Desplazamiento
debido a las deformaciones angulares:
xy, yz,
zx

pg. 14
Sumando finalmente todos los desplazamientos
obtenidos quedara:
4.3

Poniendo las ecuaciones 4.3 en forma matricial, sera:

4.4
Y en forma abreviada: siendo:

tensor de deformaciones

pg. 15
 4.5

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y, z,

xy,yz,zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario: u (cos,
cos, cos), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (4.4), la deformacin
en dicha direccin. Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2,
(ver fig.6):

4.6

Representacin de Mohr.

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Deformaciones longitudinales (): Se consideran positivas las deformaciones

longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen un giro

en sentido horario. Negativas en caso contrario

Como las
tensiones cortantes () son las que producen las
deformaciones angulares (/2), se observa por
lo visto en la seccin del tema de Tensiones,
que hay coherencia con los criterios de signos
dados para las tensiones cortantes y el dado
ahora para las deformaciones angulares: > 0
/2 > 0.

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 Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin
grfica de Mohr, no coinciden con los dados en4 .3. Para la resolucin analtica. Este hecho
habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas.

Ejemplo:

Criterio de signos Criterio de signos

para la resolucin para la resolucin
analtica grafica (Mohr)

Calculo de deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera.

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un

punto O: x, y, xy, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la
circunferencia de Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior,
obteniendo su centro y su radio.

De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y

/2correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario: uD(cos ,
sen ).

El procedimiento ser el siguiente:

pg. 17
 Para pasar de la direccin OX (definida por u X), a la direccin OD (definida por
uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues bien, para pasar en
la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del estado de
deformaciones de la direccin OX), al punto D, (que representar el estado de
deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido antihorario, el
ngulo 2. (o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:

Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos

Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen

(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de

Mohr).

5. Deformaciones y direcciones principales

Deformaciones principales.

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a las
infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los
valores mximo y mnimo a las que se denominar: deformaciones principales. A
las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las denominar:
direcciones principales

Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir que:
/ 2 = 0 y por tanto: =.

Una

deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene caracterizada

por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en todo instante y
para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformacin admisible

pg. 18
podemos construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir de sus
derivadas primeras construimos el llamado tensor deformacin.
Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda
deformacin fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres
alargamientos (o acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el valor de
estos alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada punto la
siguiente ecuacin:

Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos alargamientos son
precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a
cada uno de los vectores ni. Si para una determinada direccin principal i > 0
entonces en esa direccin tenemos alargamiento, mientras que i < 0
corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.

Calculo de deformaciones principales.

Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es el valor de una
de ellas; por ser
ti = 0 resultar de acuerdo a:

Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita soluciones
distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin para el problema fsico
planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin sen 2 i + cos2 i =1

pg. 19
Y cuyas races son:

Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la deformacin
especfica transversal

Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II

Por lo tanto II = I + /2

Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las cuales
tr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin normales al eje z
(tercera direccin principal)

Calculo de las deformaciones principales.

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se

obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:

Y quedarn las ecuaciones:

pg. 20
Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se
obtendrn las Deformaciones Principales: 1, 2, 3 y se cumplir:1=1,2=2,3=3

Direccin principal.
Definicin matemtica.

Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema

matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuacin:

Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores propios,

donde los auto valores (o valores principales) son valores del parmetro para los
que existe solucin y cada una de las rectas generadas por un vector v se
llama direccin principal. El significado fsico tanto de los valores y direcciones
principales vara segn la magnitud tensorial considerada. En los siguientes
apartados se explica el significado e importancia de valores y direcciones
principales para algunas magnitudes tensoriales importantes.

Direccin principal.
En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de puntos
formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial. Los dos
ejemplos ms notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente
llamadas ejes principales de inercia y las direcciones principales de
tensin y deformacin de un slido deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones
principales y el significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.

Ejes principales de inercia.

pg. 21
 Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un
cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una
base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara
su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje
arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de
Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin.

El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a
que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia

corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos
principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes
principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos
ejes son perpendiculares.

Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia

principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en
particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser
infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra
axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo
valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos
que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen
simetra axial, peonzas simtricas.

Calculo de direcciones principales.

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales

venan dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

pg. 22
Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones

Principales y sern:

6. Ecuacin de compatibilidad.

Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema

mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es
compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones.

En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son

ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras
palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de
integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las
componentes del tensor deformacin.

Elasticidad lineal.

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En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible
con un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las
siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas

por lo que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las
componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es precisamente:

(1)
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones
de compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad no-lineal.

En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos

y las componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms
complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin

son no-lineales:

(2)
Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si

consideramos que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez
deformado las coordenadas materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin
de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la forma:

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Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de Riemann del
espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento.

Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de

materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones
de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la
situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas
mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen
valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio
deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que
haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si
tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen
valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos
desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un
sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estara formado
por las ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas
ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional

consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en
sus extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado
o hiperestticoel anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las
dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est traccionada y por tanto se
estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto
se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de
parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha,
de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben

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ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional
que resuelve el problema:

Las

ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo

usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si
el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede
encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente.

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