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Sede Azuero
TOPOGRAFIA DIGITAL
Tema:
Integrantes:
Randy Leguizamo
Gabriela Soto
Profesor:
David
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de
cemento sometidas a cargas.
Sector Espacial
Sector Control
Sector Usuario
Sector Espacial
a) Altitud: 20.200 km
b) Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
c) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
d) Vida til: 7,5 aos
e) Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cad
Sector Control
Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites
que realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilucin de la precisin
en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision),
dilucin de la precisin geomtrica
Principales fuentes de error en GPS
Los errores atmosfricos en GNSS, suponen una parte muy importante de los
errores en GNSS. Cuando hablamos de errores atmosfricos en GNSS tenemos en
cuenta los causados por la ionosfera y tambin los causados por la troposfera. Para
hablar del error ionosfrico, deberemos en primer lugar introducir de forma breve la
ionosfera y sus caractersticas. La ionosfera es la capa comprendida entre 80 o 100
y 1000 km de altitud.
Las radiaciones ultravioleta, solar y otras ionizan una porcin de las molculas
gaseosas liberando electrones. Un medio en el cual la velocidad de propagacin de
la onda electromagntica depende de la frecuencia es un medio dispersivo, y la
ionosfera es un medio dispersivo, su ndice de refraccin depende de la frecuencia
y afecta de distinta forma a la fase que al cdigo, por ello las seales GPS sufren
retardo o adelanto segn sea fase o cdigo. Lo ms interesante es que al ser la
ionosfera un medio dispersivo, esta situacin permite que con dos frecuencias L1 y
L2 se pueda eliminar el efecto ionosfrico, por una combinacin lineal de
frecuencias. La combinacin lineal que elimina este efecto es la llamada libre
ionosfera o L3.
Para poder explicar el comportamiento de la onda portadora y el cdigo,
procedentes del satlite, en su propagacin por la ionosfera, calcular el retraso
ionosfrico y definir los modelos o sistemas de eliminacin del efecto ionosfrico,
se necesita establecer la relacin entre ndices de refraccin y velocidades. La
primera cuestin radica en averiguar si las ondas al pasar por la ionosfera se
retrasan, adelantan, o no varan respecto a la propagacin de esa misma seal en
el vaco.
En esta presentacin se demuestra que en la ionosfera los cdigos GPS se retrasan
y las portadoras GPS se adelantan. En lo que respecta a la distancia geomtrica
medida entre el satlite y el receptor, las pseudodistancias medidas con cdigos
son demasiado grandes y las pseudodistancias medidas con fase son demasiado
pequeas. Para poder entender los efectos del error troposfrico en GNSS
deberemos primero conocer qu entendemos por troposfera.
La troposfera, tropopausa y estratosfera, a efectos de la propagacin de las ondas
GNSS, se consideran una capa nica, a la que se denomina troposfera, se trata de
un medio no dispersivo, con lo que su impacto no depende de la frecuencia, de
manera que afecta a la modulacin del cdigo y a la fase de la misma forma. Se
considera que esta capa alcanza hasta los 80-100 km de altitud, sin embargo el
problema de retraso troposfrico se produce en los 40 km ms prximos a la Tierra.
En los primeros 11 km la humedad juega un papel importante y en los comprendidos
desde la Tierra hasta los 40 km, es donde la temperatura y presin son factores
importantes.
El retraso producido por la troposfera puede llegar a alcanzar unos valores medios
de 2,5 m en el cenit y se incrementa hasta los 25-30 m con la cosecante del ngulo
de elevacin, es decir unos retardos entre 3 y 100 nanosegundos. Los principales
efectos que la atmsfera puede producir sobre las ondas de radio son los siguientes:
Atenuacin atmosfrica
Centelleo troposfrico
Refraccin troposfrica ocasionada por la humedad y sequedad de la atmsfera
Para poder reducir los efectos de la troposfera en las ondas GNSS y conseguir
precisiones aceptable para Topografa y Geodesia, los retrasos troposfricos
cenitales se obtienen a partir de modelos troposfricos; los modelos ms utilizados
son el de Hopfield (1969) y el de Saastamoinen (1972), aunque existen otros como
Ifadis, Goad Goodman, Black, Lany, Niell Estos modelos dependen de la presin,
temperatura, humedad y altitud.
El retardo depende de la ruta de la seal a travs de la atmsfera neutra y por eso
se debe modelar en funcin del ngulo de elevacin del satlite.
El retardo calculado slo para la observacin cenital, necesita de funciones de
proyeccin para retardos diferentes a observables cenitales, y por eso se han
desarrollado funciones de mapeo, como la desarrollada por Marini, Niell, Viena,
Global Mapping etc. Esta presentacin describe la problemtica de dos de los
errores de mayor influencia en GNSS, los errores atmosfricos en GNSS: el error
ionosfrico y el troposfrico; as como de las maneras eliminarlos o minimizarlos. La
eliminacin o disminucin de estos errores hace posible el uso de la tecnologa
GNSS para fines de Topografa y Geodesia pudindose alcanzar en tiempo real
precisiones centimtricas en tiempo real y submilimtricas en post-proceso.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los
usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va
estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de
operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido
a cada satlite se procesa de modo individual.
Disponibilidad Selectiva
1. Estndar
2. Rpido
1. Cinemtico (postproceso).
Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea), desde un
punto fijo (estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un punto
desconocido (mvil o rover).