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Sensores | Sistemas de procesamiento de imgenes

Informaciones tcnicas  300


ndice de tipos  304
ndice de conceptos  306

Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes

1 Sensores 5
1.1 Detectores de proximidad para actuadores 7
Sensores de proximidad SMT/SME
Para ranura en T SMT/SME-8
Para ranura en C SMT/SME-10
Informaciones generales

Deteccin de posiciones y de orien-


tacin de actuadores neumticos
 11

1.2 Sensores de posicin  43


ndice

Transmisor de posiciones SMAT-8E Positionstransmitter SMAT-8M


Para ranura en T Para ranura en T
Deteccin continua de posicin y Para pinzas, cilindros de carrera
A
orientacin mediante seal anal- corta y aplicaciones con poco
gica, para control de procesos y espacio
deteccin de objetos  51
 43

Sensores de posicin SMH-S1


Concebidos para el funcionamiento
con pinzas de Festo
Deteccin de tres posiciones de la
pinza
 61

1.3 Sensores de presin y de vacio  65


Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV, Presostatos SDE5
convertidores N/E PE/VPE Programable
Presostatos y vacuostatos mecni- Configurable
cos con punto de conmutacin  77
regulable
Presostato diferencial neumtico-
elctrico
 69

Sensores de presin SDE3 Sensores de presin SDE1


Salida digital 2x PNP o 2x NPN Salidas PNP, NPN
Indicacin numrica y grfica de la Salida de intensidad y tensin
presin Indicacin numrica de la presin
 83  89

Sensores de presin SPAB Sensores de presin SDET


Salida PNP, NPN Salida de intensidad y tensin
Salida de tensin Resistente a fluidos
Indicacin numrica de la presin  103
en un display cromtico de dos
partes
 97

2  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes

1.4 Sensores de caudal  107


Sensores de caudal SFE Sensores de caudal SFE1-LF-
Margen de medicin hasta 50 l/min Margen de medicin hasta
Salida de tensin 200 l/min
Indicacin digital integrada o por Salida de intensidad y tensin

Informaciones generales
separado Indicacin digital
Variantes apropiadas para vaco  127
 113

Sensores de caudal MS6-SFE

ndice
Margen de medicin hasta
5 000 l/min
Salida de intensidad y tensin
Indicacin digital A
 131

1.5 Sensores inductivos  135


Sensores de proximidad SIE, Sensores de proximidad SIES-8M,
inductivos inductivos
Para la deteccin de objetos Para ranura en T
metlicos Para la deteccin de posiciones en
Ejecuciones resistentes a la corro- ejes elctricos EGC y en pinzas
sin y a interferencias por campos  157
magnticos de sistemas de solda-
dura
 139

1.6 Sensores pticos  163


Sensores SOE, optoelectrnicos Aparatos de fibra ptica SOE4
Detectores de reflexin directa y Especialmente precisos
barreras de luz Frecuencia de conmutacin de
Sensores de distancias hasta 8 000 Hz
Sensor de colores Alcance de hasta 2 000 mm
Alcance hasta 20 m  193
 169

Fibra ptica SOOC Barrera fotoelctrica ahorquillada


Detectores de reflexin directa y SOOF
barreras de luz Transmisor y receptor en un solo
Barrera fotoelctrica ahorquillada cuerpo
Barreras de luz en lnea Ancho de la horquilla:
Alcance hasta 200 mm 30 120 mm
 197 Frecuencia de conmutacin de
hasta 4 000 Hz
 203

1.7 Detectores de espacio de aire  209 1.8 Convertidores de seales  217


Sensores de espacio de aire SOPA Convertidores de seales SVE4
Zona de deteccin: 20 200 m Salida de intensidad y tensi
Funcin integrada de expulsin por Funcin de conmutacin libremente
soplado programable
 211  219

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Informaciones tcnicas  300
ndice de tipos  304
ndice de conceptos  306

Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes

2 Sistemas de visin artificial  223


2.1 Control de funcionamiento  225
Sistema de cmara compacta
SBOC-M/SBOI-M
Cmara de alta velocidad para con-
Informaciones generales

trolar el funcionamiento
Unidad ligera de pequeas dimen-
siones
Conexin a la red a travs de
Ethernet
ndice

 225

2.2 Control de orientacin y de calidad  235


A
Sistema de cmara compacta Checkbox Compact CHB-C
SBOC-Q/SBOI-Q Diseo compacto
Aseguramiento de calidad, detec- Utilizacin sencilla
cin de posicin y orientacin Conexiones definidas
Frecuencia de imgenes Integracin individual
(completas): 150 imgenes/s  249
Conexin a la red a travs de
Ethernet
 235

Checkbox CHB
Estructura robusta, gran
funcionalidad
Gran fiabilidad y alto rendimiento
del control
 260

3 Accesorios  283
3.1 Cables  285 3.2 Conectores enchufables  297
Cables NEBU, conector tipo zcalo Conectores tipo zcalo y racores en T
con cable SIM Cableado configurado segn
Cables para aplicaciones estndar, especificaciones del cliente
con cadenas de arrastre y robots  297
 285

3.3 Unidades de comprobacin de detectores  299


Unidad de comprobacin de
detectores SM-TEST-1
Para comprobar el funcionamiento
y efectuar el ajuste de sensores y
detectores de posicin
 299

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Sensores

Sensores
1.0

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Sensores

1.0

6  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Detectores de proximidad para actuadores

Detectores de proximidad para actuadores


Sensores
1.1

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Detectores de proximidad para actuadores
Caractersticas

Datos generales
Los sensores de posicin de Festo fue- permite su utilizacin en otras mu- gran cantidad de aplicaciones me- almacn y soluciones mediante confi-
ron concebidos especialmente para la chas aplicaciones en las que debe de- diante soluciones de deteccin espe- guraciones variables recurriendo a los
utilizacin con cilindros de Festo. Sin tectarse la posicin de un imn. Festo cficas. La gama de sensores de posi- productos incluidos en el conjunto
embargo, su principio de medicin ofrece sistemas completos para una cin incluye unidades disponibles en modular.
Detectores de proximidad para actuadores
Sensores

1.1

Los sensores identifican el campo la distancia hasta el imn, a la geo- El sensor de posicin se fija mecni- cin del sensor. La seal binaria es-
magntico generado por un imn per- metra de la ranura y a las tolerancias camente en la ranura, en la posicin tandarizada se transmite, por ejem-
manente montado en el mbolo del de sus dimensiones. Festo, lder en de conmutacin deseada. Una vez que plo, a un control lgico programable
cilindro y, por lo tanto, detectan indi- soluciones neumticas, puede solu- el mbolo del actuador llega a esa po- (PLC), donde se procesa para aprove-
rectamente la posicin del vstago. cionar todas estas tareas de modo efi- sicin, cambia el estado de conmuta- charla para el control de los procesos.
Los sensores tienen que estar adapta- ciente y fiable.
dos necesariamente al tipo de imn, a

Comportamiento de conmutacin de sensores para cilindros

sensor de posicin Por lo general, la histresis y el reco- Reproducibilidad: Avance repetido


rrido de mando dependen del campo hasta A o C. Constatacin de la des-
magntico. Considerando que los ci- viacin del punto de conmutacin.
lindros se diferencian entre s por su La reproducibilidad del punto de con-
tamao y forma, la distancia frente al mutacin de los sensores SMT/SME
imn incide en la histresis y en el re- utilizados en combinacin con actua-
D A C B corrido de mando. Los valores varan dores antigiro es de 0,1 mm.
Movimiento izquierda } derecha: AB = Trayecto de mando; AD = Histresis con cada nueva combinacin de cilin-
Movimiento derecha } izquierda: CD = Trayecto de mando; BC = Histresis dro y sensor.

-H- Importante
Los cilindros con sensores magnti- stan en la documentacin correspon- Si la seal de conmutacin del sensor En el caso de sensores con contacto
cos no debern utilizarse en zonas diente. En caso de dudas, deber re- de posicin se utiliza para el acciona- Reed, la longitud mxima del cable es
expuestas a fuertes campos magnti- currirse a medios convencionales miento directo de cargas inductivas de 10 m. En caso de cables de mayor
cos (por ejemplo, en la cercana de (apantallamiento) para evitar posi- (por ejemplo, vlvulas), debern utili- longitud, la duracin del sensor o del
mquinas de soldar por resistencia), bles interferencias. zarse los tipos aprobados por Festo. contacto puede ser menor debido a la
a menos que su seal de salida se fil- Los sensores de posicin o transmiso- En caso de no utilizarse estos tipos, corriente capacitiva. Ello significa que
tre en el PLC en caso de campos AC res que captan campos magnticos deber preverse un elemento de pro- despus de mximo 10 m de cable,
(filtro pasabajos). Si la distancia en- no debern montarse utilizando ele- teccin apropiado (con diodo, varistor debr establecerse el contaco en
tre cilindros es inferior, es posible mentos ferrticos, ya que stos pue- o similares) en el circuito de la vl- una interface con separacin galv-
que se produzca una interferencia den interferir en la seal de conmuta- vula, del rel, etc., con el fin de evitar nica (por ejemplo, PLC, mdulo de
recproca entre los detectores. Las di- cin. Se recomienda hacer pruebas un dao del sensor de posiciones bus de campo).
stancias mnimas recomendadas prcticas antes de realizar las insta- ocasionado por picos de tensin al
varan segn tipo de cilindros y con- laciones. desconectar.

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Detectores de proximidad para actuadores
Caractersticas

Tipos
Sensor de posicin electrnico SMT  15 Sensores de posicin SME, con contacto  18
Los sensores de posicin de Festo cap- SMT-8M se distingue por su gran fia- Los sensores de posicin que estable- cuito de proteccin, conectados a un
tan las seales de conmutacin sin bilidad; el valor promedio entre fallos cen un contacto mecnico tienen un PLC, logran ejecutar 20 millones con-
establecer contacto, tienen polos in- (MTBF) es de 450 aos con funciona- contacto Reed que hace las veces de mutaciones. Gracias a su robustez,

Detectores de proximidad para actuadores


confundibles, son a prueba de corto- miento continuo de 24 h / 365 das / elemento de conmutacin. La serie los sensores de Festo con contactos
circuitos y a sobrecargas. La serie 70 C. SME-8M tiene un circuito de protec- Reed han sido concebidos para co-
cin integrado, con lo que la duracin rrientes de hasta 0,5 A, y hay varian-
de los sensores es mucho mayor. Co- tes especiales para hasta 2 A. La
nectados a un PLC con cargas tpicas, gama se completa con sensores para
se consiguen ms de 100 millones de 230 V y contactos Reed normalmente
conmutaciones. Los sensores sin cir- cerrados.

Sensores
Sensores de posicin para zonas con peligro de explosin  www.festo.com Sensores resistentes a la corrosin CRSMT-8  23
La gama incluye tipos de sensores Los sensores de posicin SMT-8F-ZS- Gracias a los materiales de alta cali- tremas. Son apropiados para la indus-
para las categoras 1GD y 3GD. -EX de la categora 3GD tienen una dad del cuerpo y del cable, estos sen- tria alimentaria y para el contacto con
El sensor SMT-8F-I--EX con conexin salida normal y pueden conectarse di- sores son una solucin apropiada cidos (galvanoplastia) y lubricantes
1.1
Namur cumple con las estrictas exi- rectamente a unidades de bus de para la deteccin en condiciones ex- refrigerantes.
gencias e la categora 1 GD. Este sen- campo o a controles lgicos progra-
sor deber conectarse a una barrera mables (PLC).
de seguridad.

Sensores de posicin para temperaturas altas y bajas Sensores en bloque para cilindros SMTO/SMEO-8E  27
La variante S6 estn homologadas adems, para temperaturas bajas de Los sensores en bloque SMTO/ cen sensores termorresistentes, resis-
para temperaturas de hasta 120 C. El hasta 40 C. SMEO-8E fueron concebidos para el tentes a salpicaduras de soldadura y
SME-8--S6 puede utilizarse, montaje con elementos de fijacin. sensores neumticos.
Adems de los tipos bsicos, se ofre-

Sensores de posicin resistentes a corrientes de soldadura SMTSO  27 Sensores de posicin neumticos SMPO  Internet: smpo-8e
Estos sensores de posicin fueron tan un campo magntico alterno. De El sensor neumtico SMPO est com- conmutacin, se emite una seal neu-
concebidos para la utilizacin en zo- esta manera no se producen conmuta- puesto por una vlvula de 3/2 vas mtica de salida que puede proce-
nas de soldadura con campos alter- ciones errneas durante la operacin que es accionada si se acerca un sarse a continuacin.
nos de 45 65 Hz. La seal de con- de soldadura. campo magntico. Al producirse la
mutacin se congela cuando detec-

Transmisor de posiciones SMAT  43 Sensores de posicin SMH, para pinzas  61


El SMAT-8E es un sistema de medicin nector tipo clavija M8x1, cubriendo El sensor Hall es un sensor de posicio- ales de salida (por las tres posicio-
magntico, robusto que emite una se- un Rango de medicin de 50 mm. nes especial para pinzas de Festo. El nes de los dedos de la pinza) est a
al de corriente y de tensin anal- sensor emite una seal analgica cargo del convertidor de seales SVE4
gica estandarizada a travs de un co- elctrica en funcin de la posicin de o de las unidades verificadoras SMH-
la pinza. La transformacin a tres se- AE.

Accesorios
Elementos de fijacin SMBR, SMBZ, Cables NEBU  285
Para montar los sensores en cilindros ellos es posible utilizar el mismo tipo Los actuadores permiten una conexin soluciones mediante configuraciones
redondos y cilindros con tirantes, se de sensor en combinacin con actua- segura mediante conectores tipo cla- variables recurriendo a los productos
utilizan elementos de fijacin. Con dores muy diversos. vija M5, M8 y M12. La gama incluye incluidos en el conjunto modular.
unidades disponibles en almacn y

Clip SMBK-8, SMBK-10 Racor rpido NEDU en T  297


El clip se utiliza para fijar el cable Segn su ejecucin, este racor se uti- tipo zcalo M8 a un conector tipo cla-
dentro de la ranura. As se evitan rotu- liza para unir dos conectores tipo z- vija M8. Con el distribuidor puede dis-
ras de cable, aumentando la disponi- calo M8 o M12 a un conector tipo cla- minuirse, por ejemplo, la cantidad de
bilidad de las mquinas. vija M12 o, tambin, dos conectores entradas en las Sistemas de control.

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Detectores de proximidad para actuadores
Sensores

1.1

10  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
SME-8M-DO

Sensores de proximidad SMT/SME


Cuadro general de productos

Ejecuciones para ranura en T y en C

Salida sin contacto o con contacto Reed

Numerosas posibilidades de montaje y de conexin

Detectores de proximidad para actuadores


Ejecuciones resistentes al calor y a la corrosin

Ejecuciones sin cobre ni PTFE

Tipos especiales segn directiva ATEX para atmsferas


potencialmente explosivas
 www.festo.com/es/ex

Sensores
1.1

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/sm
Cuadro general de productos
Forma Tipo de fijacin Principio de medicin Tipo Tensin de Salida digital Elemento de  Pgina/
funcionamiento maniobra Internet
Para ranura Montaje en la ranura desde Magnetorresistivo SMT-8M 10 30 V DC PNP/NPN Contacto n. a. 15
en T la parte
p superior,
p , a ras con Contacto n. c.
el perfil del cilindro Reed magntico SME-8M 5 30 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 18
Contacto n. c.
Introduccin a lo largog de Magnetorresistivo SMT-8 10 30 V DC PNP/NPN Contacto n. a. 23
la ranura, encajable a ras Magnetorresistivo, resistente CRSMT-8 10 30 V DC PNP Contacto n. a. 23
con el perfil
p del cilindro a la corrosin
Reed magntico SME-8 12 30 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 24
Contacto n. c.
Reed magntico, termorresis- SME-8--S6 0 30 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 25
tente hasta 120 C
Reed magntico SME-8 3 250 V AC Con contacto Contacto n. a. 25
Introduccin a lo largo g de Magnetorresistivo SMT-8-SL 10 30 V DC PNP Contacto n. a. 23
la ranura Reed magntico SME-8-SL 10 30 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 24
Con accesorios Magnetorresistivo SMTO-8E 10 30 V DC PNP/NPN Contacto n. a. 27
Magnetoinductivo, resistente SMTSO-8E 10 30 V DC PNP/NPN Contacto n. a. 27
a corrientes de soldadura
Reed magntico SMEO-8E 0 30 V DC Con contacto Contacto n. a. 28
Reed magntico, termorresis- SMEO-8E--S6 0 30 V DC Con contacto Contacto n. a. 29
tente hasta 120 C 5 250 V AC
Reed magntico SMEO-8E 3 250 V AC Con contacto Contacto n. a. 29
Para ranura Montaje en la ranura desde Magnetorresistivo SMT-10F 5 30 V DC PNP/NPN/Sin Contacto n. a. 33
en C la parte
p superior,
p , a ras con contactos, 2 hilos
el perfil del cilindro Reed magntico SME-10F 10 30 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 34
Introduccin a lo largo g de Magnetorresistivo SMT-10 10 30 V DC PNP/NPN Contacto n. a. 36
la ranura Reed magntico SME-10 12 27 V AC/DC Con contacto Contacto n. a. 37

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Sensores de proximidad
Ayuda para la seleccin

Actuador SMT-8, SMTO-8E SMT-10 SMTO-4U SMTO-1 SMT-C1


CRSMT-8 SME-10 SMEO-4U SMTO-6
SME-8, SMEO-8E CRSMEO-4 SMEO-1
SMPO-8E SMPO-1
Cilindros normalizados
Detectores de proximidad para actuadores

Cilindros normalizados DSNU, ESNU 8 25 mm    


Cilindros normalizados DSN, ESN 8 25 mm    
Cilindros normalizados DNCB 
Cilindros normalizados DNC 
Cilindros normalizados DNG  
Cilindros normalizados CDN--R

con regleta de bornes para sensores
Cilindros normalizados ADN 
Sensores

Cilindros con vstago


Cilindros compactos ADVU, AEVU 
Cilindros de carrera corta ADVC,, AEVC 6 25 mm 
1.1 32 100 mm 
Actuadores planos EZH-10/40-40-A-B 
Actuadores planos DZF 
Actuadores planos
p DZH 16 25 mm 
32 63 mm 
Cilindros redondos DSNU, ESNU 32 63 mm    
Cilindros redondos DSW, ESW    
Cilindros redondos DSEU, ESEU    
Cilindros con rosca DMM, EMM 
Cilindros redondos CRDG 
Cilindros redondos CRDSW    
Cilindros normalizados CRHD 
Cilindros normalizados CRDSNU  
Cilindros normalizados CRDNG  
Cilindros normalizados CRDNGS  

Cilindros sin vstago


Actuadores lineales DGC 8, 12 mm 
18 63 mm 
Actuadores lineales DGP, DGPL 
Actuadores lineales SLG 
Actuadores lineales DGO 
Actuadores lineales SLM 

Actuadores giratorios
Actuadores giratorios DSM 6 10 mm 
Actuadores ggiratorios DSM-B 12 40 mm 
63 mm 
Actuadores ggiratorios DRQ
Q 16 32 mm 
40 100 mm 
Actuadores ggiratorios DRQD
Q 6 12 mm 
16 32 mm 

Hojas de datos  Pgina/Internet 15, ranura en t 33 smto-4u smto-1 smt-c1

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Sensores de proximidad
Ayuda para la seleccin

Actuador SMT-8, SMTO-8E SMT-10 SMH-S1


CRSMT-8 SME-10
SME-8, SMEO-8E, SMPO-8E
Actuadores funcionales
Cilindros de tope STA, STAF 

Detectores de proximidad para actuadores


Elemento de fijacin lineal y giratorio CLR 
Unidades lineales y giratorias DSL 
Unidades lineales y giratorias DSL-B 

Actuadores con gua lineal


Minicarros SLS, SLF, SLT 
Minicarros DGSL 
Cilindros de doble mbolo SPZ 

Sensores
Unidades de carro SLZ 
Cilindro con ggua DFP 6 16 mm 
25 80 mm 
Unidades de gua Mini DFC 
Unidades de gua DFM  1.1
Unidades de gua DFM-B 1)
Unidades lineales SLE 32 50 mm 
Cilindros de doble mbolo DPZC 
Cilindros de doble mbolo DPZ 

Unidades de manipulacin
Actuadores lineales HMP 
Mdulos lineales HMPL 
Unidades de manipulacin HSP, HSW 
Unidad separadora de piezas HPV 
Pinzas de tres dedos HGD 16 mm 
32, 50 mm 2)
Pinzas paralelas HGDT 
Pinzas pparalelas HGP 6 mm 
10 35 mm 2)
Pinzas paralelas HGPC 
Pinzas paralelas HGPP 12 32 mm 
Pinzas paralelas HGPT 16 63 mm 
Pinzas angulares
g HGW 10 mm 
16 40 mm 
Pinzas radiales HGR 10 mm 
16 40 mm 
Unidades giratorias con pinza HGDS 

Amortiguadores
Elementos de tope YSRWJ 

Sistemas de posicionamiento elctricos


Ejes DGE-ZR accionados por correa dentada 
Ejes DGE-SP accionados por husillo 

Elementos del sistema


Guas para cargas pesadas HD 

Actuadores para regulacin


Actuadores lineales Copac DLP-A 

Hojas de datos  Pgina/Internet 15, ranura en t 33 62

1) No SMO-8E.
2) SME-8M nicamente para HGD-50, HGP-20 35.

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-V- Nuevo
SME-8M-DO

Sensores de proximidad SMT/SME-8M, para ranura en T


Cdigo del producto

SMT/SME-8M
SMT 8M PO 24V K 7,5 OE

Funcin
Detectores de proximidad para actuadores

SMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo


SME Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
8M Para ranura en T, montaje desde la parte superior

Tipo de salida
PS Contacto n.a., trifilar, PNP
PO Contacto n.c., trifilar, PNP
Sensores

NS Contacto n.a., trifilar, NPN


ZS Contacto n.a., bifilar
DS Contacto n.a., trifilar
1.1 DO Contacto n.c., trifilar

Tensin de funcionamiento de probo


24V 24 V DC

Caractersticas del cable


K Estndar + Cadenas de arrastre
E Cadenas de arrastre + Robots

Longitud del cable [m]

Conexin elctrica
OE Extremo abierto
M5D Cable con conector tipo clavija M5x0,5, rosca giratoria
M8 Cable con conector tipo clavija M8x1, anillo elstico
M8D Cable con conector tipo clavija M8x1, rosca giratoria
M12 Cable con conector tipo clavija M12x1, rosca giratoria

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Sensores de proximidad SMT-8M, para ranura en T
Hoja de datos: magnetorresistivo

Datos tcnicos
Funcionamiento del elemento de conexin PS/NS PO
Conexin elctrica OE M5D M8D M12 OE
Tipo de fijacin Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro
Sentido de la salida de la conexin Longitudinal

Detectores de proximidad para actuadores


Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria Cable trifilar
M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos
Longitud del cable [m] 2,5 5 0,3 0,3 0,3 7,5
Propiedades
p del cable1) K Estndar + Cadenas de arrastre
E Cadenas de arrastre + Robots
Condiciones de las pruebas
p de control K Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm
Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
E Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm

Sensores
Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m
Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Tensin de funcionamiento en DC [V] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 3,0
1.1
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Resistencia a sobrecarga S
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP68

1) Seleccin de la opcin correspondiente: Conjunto modular de productos  17

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 20 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin c UL us - Recognized (OL)
C-Tick

Materiales
Caractersticas del cable1) K E
Conexin elctrica OE M OE M
Cuerpo Poliamida; Poliamida; Poliamida; Poliamida;
acero de aleacin fina, acero de aleacin fina, acero de aleacin fina, acero de aleacin fina,
inoxidable inoxidable; poliuretano; inoxidable inoxidable; poliuretano;
latn niquelado latn niquelado
Cubierta del cable Poliuretano, resistente al aceite Poliuretano, resistente al aceite, sin halgeno
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Conformidad con RoHS

1) Seleccin de la opcin correspondiente: Conjunto modular de productos  17

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Sensores de proximidad SMT-8M, para ranura en T
Hoja de datos: magnetorresistivo

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria cable
M5x0,5 M8x1 M12x1 [m]
Contacto normalmente abierto
Detectores de proximidad para actuadores

PNP Trifilar 2,5 543 867 SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE


5,0 543 868 SMT-8M-PS-24V-K-5,0-OE
3 contactos 0,3
,3 543 865 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M5D
3 contactos 543 866 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
3 contactos 543 869 SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12
NPN Trifilar 2,5 543 870 SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE
3 contactos 0,3 543 871 SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
Sensores

Contacto normalmente cerrado


PNP Trifilar 7,5 543 873 SMT-8M-PO-24V-K-7,5-OE

1.1

16  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT-8M, para ranura en T
Conjunto modular: magnetorresistivo

0
M Indicaciones mnimas

N de artculo Funcin Tipo de salida Tensin de prueba Caracterstica del Longitud del cable Conexin
cable

Detectores de proximidad para actuadores


543 893 SMT-8M PS 24V K 0,2 30 OE
NS E M8D
PO M8
M12

Ejemplo de
pedido
543 893 SMT-8M NS 24V E 3 M8D

Sensores
Tablas para realizar los pedidos
Tamao 8 Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
0
M N de artculo 543 893 1.1
Funcin Sensor para ranura en T, sin contacto SMT-8M SMT-8M

Tipo
p de salida Contacto de trabajo trifilar, PNP PS
Contacto de trabajo trifilar, NPN NS
Contacto de trabajo trifilar, PNP PO

Tensin de prueba [V DC] 24 24V 24V

Caracterstica del cable Estndar + Cadenas de arrastre K
Cadenas de arrastre + Robots E

Longitud del cable [m] 0,2 30
(0,2 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 15 m en pasos de 0,5 m, 15 30 m en pasos
de 1 m)

Conexin Extremo abierto OE
M8, rosca giratoria M8D
M8, anillo elstico M8
M12, rosca giratoria M12

Contina: cdigo de pedido


543 893 SMT-8M 24V

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 17
-V- Nuevo
SME-8M-DO

Sensores de proximidad SME-8M, para ranura en T


Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
Funcionamiento del elemento de conexin DS ZS DO
Conexin elctrica OE M5D M8D OE OE
Tipo de fijacin Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro
Sentido de la salida de la conexin Longitudinal
Detectores de proximidad para actuadores

Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, Cable bifilar Cable trifilar
rosca giratoria
M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos
Longitud del cable [m] 2,5 5 7,5 0,3 0,3 2,5 7,5
Cada de tensin [V] 1,5 1,875 2,25 1,17 1,17 4,8 4,25
Propiedades
p del cable1) K Estndar + Cadenas de arrastre
E Cadenas de arrastre + Robots
Condiciones de las pruebas
p de control K Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm
Sensores

Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
E Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm
Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m
Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
1.1 Tensin de funcionamiento en DC [V] 5 30
Tensin de funcionamiento en AC [V] 5 30
Corriente de salida mxima [mA] 500 80
Corriente mxima de salida con sensor [mA] 80 80
montado en los conjuntos de fijacin
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0 2,4
Potencia mx. de conmutacin DC con [W] 2,4 2,4
sensor montado en los conjuntos de fijacin
Potencia de conmutacin mx. AC [VA] 10,0 2,4
Potencia mx. de conmutacin AC con [VA] 2,4 2,4
sensor montado en los conjuntos de fijacin
Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65, IP68

1) Seleccin de la opcin correspondiente: Conjunto modular de productos  20

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Funcionamiento del elemento de conexin DS/ZS DO
Temperatura ambiente [C] 20 +70 40 +70
Temperatura ambiente con cableado mvil [C] 5 +70
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin c UL us - Recognized (OL)
C-Tick

Materiales
Caractersticas del cable1) K E
Conexin elctrica OE M OE M
Cuerpo Poliamida; Poliamida; Poliamida; Poliamida;
acero de aleacin fina, acero de aleacin fina, acero de aleacin fina, acero de aleacin fina,
inoxidable inoxidable; poliuretano; inoxidable inoxidable; poliuretano;
latn niquelado latn niquelado
Cubierta del cable Poliuretano, resistente al aceite Poliuretano, resistente al aceite, sin halgeno
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Conformidad con RoHS

1) Seleccin de la opcin correspondiente: Conjunto modular de productos  20

18  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
SME-8M-DO

Sensores de proximidad SME-8M, para ranura en T


Hoja de datos: Reed magntico

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo clavija, del cable
rosca giratoria
M5x0,5 M8x1 [m]

Detectores de proximidad para actuadores


Contacto normalmente abierto
Con contacto Trifilar 2,5 543 862 SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE
bipolar
p 5,0 543 863 SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE
7,5 543 876 SME-8M-DS-24V-K-7,5-OE
3 contactos 0,3
,3 543 864 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M5D
3 contactos 543 861 SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D
Bifilar 2,5 543 872 SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE

Sensores
Contacto normalmente cerrado
Con contacto Trifilar 7,5 546 799 SME-8M-DO-24V-K-7,5-OE -V-
bipolar

1.1

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 19
-V- Nuevo
SME-8M-DO

Sensores de proximidad SME-8M, para ranura en T


Conjunto modular: Reed magntico

0
M Indicaciones mnimas

N de artculo Funcin Tipo de salida Tensin de prueba Caracterstica Longitud del cable Conexin
del cable
Detectores de proximidad para actuadores

543 892 SME-8M DS 24V K 0,2 10 OE


ZS E M8D
DO M8
M12

Ejemplo de
pedido
543 892 SME-8M ZS 24V K 0,8 OE
Sensores

Tablas para realizar los pedidos


Tamao 8 Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
1.1 0
M N de artculo 543 892
Funcin Sensor con contacto, para ranura en T SME-8M SME-8M

Tipo
p de salida Contacto de trabajo trifilar, normalmente abierto DS
Contacto de trabajo bifilar, normalmente abierto ZS
Contacto de trabajo bifilar, normalmente cerrado DO

Tensin de prueba [V DC] 24 24V 24V

Caracterstica del cable Estndar + Cadenas de arrastre K
Cadenas de arrastre + Robots E

Longitud del cable [m] 0,2 10
(0,2 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 10 m en pasos de 0,5 m)

Conexin Extremo abierto OE
M8, rosca giratoria M8D
M8, anillo elstico M8
M12, rosca giratoria M12

Contina: cdigo de pedido


543 892 SME-8M 24V

20  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT/CRSMT/SME-8, para ranura en T
Cdigo del producto

SMT/SME-8
SMT 8 PS K LED 24 B

Funcin
SMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo

Detectores de proximidad para actuadores


SME Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de la
ranura en T

Tipo de salida
PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP
NS Contacto de trabajo, trifilar, NPN

Sensores
ZS Contacto de trabajo, bifilar
O Contacto de reposo, trifilar

Conexin elctrica, longitud del cable


K Cable de 2,5 m o 7,5 m
1.1
K2,5 Cable de 2,5 m
K5 Cable de 5,0 m
K-7,5 Cable de 7,5 m
KL Cable de 2,5 m
S Conector tipo clavija M8x1 con cable de 0,3 m

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tensin de funcionamiento de prueba


24 24 V DC
230 230 V AC

Variante
S6 Resistente al calor

Generacin
B Serie B

SMT/SME-8-SL
SMT 8 SL PS LED 24

Funcin
SMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo
SME Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de
la ranura en T

Conexin elctrica
SL Conector tipo clavija

Tipo de salida
PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tensin de funcionamiento de prueba


24 24 V DC

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 21
Sensores de proximidad SMT/CRSMT/SME-8, para ranura en T
Cdigo del producto

CRSMT-8
CRSMT 8 PS K2,5 LED 24

Funcin
CRSMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo,
Detectores de proximidad para actuadores

apropiado para el contacto con alimentos,


resistente a los cidos y lubricantes
refrigerantes

Funcin
8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de
la ranura en T
Sensores

Tipo de salida
PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP

Conexin elctrica, longitud del cable


1.1 K2,5 Cable de 2,5 m
K5 Cable de 5,0 m

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tensin de funcionamiento de prueba


24 24 V DC

SME-8-ZS-230V
SME 8 ZS 230V K2,5Q OE

Funcin
SME Sensor de posicin, magntico Reed

Funcin
8 Para ranura en T, introduccin a lo largo de
la ranura en T

Tipo de salida
ZS Contacto de trabajo, bifilar

Tensin de funcionamiento de prueba


230V 230 V AC/DC

Conexin elctrica, longitud del cable, sentido de salida


de la conexin
K2,5Q Cable de 2,5 m, lateral
K5,0Q Cable de 5,0 m, lateral

Conexiones
OE Extremo abierto

22  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT-8/CRSMT-8, para ranura en T
Hoja de datos: sensor magnetorresistivo

Datos tcnicos
SMT-8 SMT-8-SL CRSMT-8, resistente a la corrosin
Tipo
p de fijacin
j Aprisionamiento en ranura en T, introduccin a lo largo de la ranura en T
A ras con la ranura del cilindro A ras con la ranura del cilindro
Conexin elctrica Cable trifilar Conector tipo
p clavija
j M8x1,, Cable trifilar

Detectores de proximidad para actuadores


Cable con conector tipo zcalo 3 contactos
M8x1 con rosca giratoria,
3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 200 100
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 3,0 6,0 3,0
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga No

Sensores
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67 IP65, IP68

Condiciones de funcionamiento y del entorno


1.1
SMT-8 SMT-8-SL CRSMT-8, resistente a la corrosin
Temperatura ambiente [C] 20 +60 25 +70 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60 5 +60
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)

Materiales
SMT-8 SMT-8-SL CRSMT-8, resistente a la corrosin
Cuerpo Poliuretano Poliamida Polipropileno, estireno elastmero
termoplstico
Cubierta del cable Poliuretano Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector Conector M8x1 cable
tipo clavija M8x1,
rosca giratoria [m]
Normalmente abierto, tipo bsico
PNP Trifilar 2,5 175 436 SMT-8-PS-K-LED-24-B
5,0 175 434 SMT-8-PS-K5-LED-24-B
3 contactos 0,3 175 484 SMT-8-PS-S-LED-24-B
NPN Trifilar 2,5 171 180 SMT-8-NS-K-LED-24-B
3 contactos 0,3 171 181 SMT-8-NS-S-LED-24-B
PNP 3 contactos 531 145 SMT-8-SL-PS-LED-24

Normalmente abierto, resistente a la corrosin


PNP Trifilar 2,5 525 563 CRSMT-8-PS-K-LED-24
5,0 525 564 CRSMT-8-PS-K5-LED-24

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 23
Sensores de proximidad SME-8, para ranura en T
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
SME-8-K SME-8-S SME-8-ZS SME-8-SL SME-8-O
Tipo
p de fijacin
j Aprisionamiento en ranura en T, introduccin a lo largo de la ranura en T
A ras con la ranura del cilindro A ras con la ranura
del cilindro
Detectores de proximidad para actuadores

Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto Contacto normal-


mente cerrado
Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector Cable bifilar Conector tipo clavija Cable trifilar
tipo zcalo M8x1, M8x1, 3 contactos
3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 12 30 12 27 10 30 12 30
Tensin de funcionamiento en AC [V] 12 30 10 30 12 30
Corriente de salida mxima [mA] 500 80 500 50
Sensores

Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0 2,0 10,0 1,5


Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
1.1 Clase de proteccin IP65, IP67 IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


SME-8-K SME-8-S SME-8-ZS SME-8-SL SME-8-O
Temperatura ambiente [C] 20 +70 20 +60 20 +60 20 +60
Temperatura ambiente con cableado mvil [C] 5 +70 5 +60 5 +60
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM

Materiales
SME-8-K SME-8-S SME-8-ZS SME-8-SL SME-8-O
Cuerpo Tereftalato de polietileno Poliamida Tereftalato
de polietileno
Cubierta del cable Poliuretano Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector Conector M8x1 cable
tipo clavija M8x1 [m]
Normalmente abierto, tipo bsico
Con contacto Trifilar 2,5 150 855 SME-8-K-LED-24
bipolar
p 5,0 175 404 SME-8-K5-LED-24
7,5 530 491 SME-8-K-7,5-LED-24
3 contactos 0,3 150 857 SME-8-S-LED-24
Bifilar 2,5 171 169 SME-8-ZS-KL-LED-24
Con contacto 3 contactos 526 622 SME-8-SL-LED-24
bipolar

Contacto normalmente cerrado


Con contacto Trifilar 7,5 160 251 SME-8-O-K-LED-24
bipolar

24  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SME-8, para ranura en T
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
SME-8--S6 SME-8--230 SME-8-ZS-230V-
Tipo
p de fijacin
j Fijacin en la ranura, encajable
A ras con la ranura del cilindro
Conexin elctrica Cable bifilar

Detectores de proximidad para actuadores


Sentido de la salida de la conexin Longitudinal Transversal
Tensin de funcionamiento en DC [V] 0 30 3 250 5 250
Tensin de funcionamiento en AC [V] 0 30 3 250 5 250
Corriente de salida mxima [mA] 500 120 120
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0
Potencia de conmutacin mx. AC [VA] 10,0
Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No

Sensores
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP67 IP65, IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


SME-8--S6 SME-8--230 SME-8-ZS-230V-
1.1
Temperatura ambiente [C] 40 +120 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +120 5 +60
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de baja tensin

Materiales
SME-8--S6 SME-8--230 SME-8-ZS-230V-
Cuerpo Tereftalato de polietileno
Cubierta del cable Elastmero de estireno Cloruro de polivinilo Poliuretano
termoplstico

Referencias
Salida digital Conexin elctrica Sentido de la salida de la Longitud del N art. Tipo
conexin cable
Cable [m]
Normalmente abierto, termorresistente
Con contacto bipolar
p Bifilar Longitudinal
g 2,5 161 756 SME-8-K-24-S6

Normalmente abierto, margen de tensin de funcionamiento 3 250 V AC/DC


Con contacto bipolar
p Bifilar Transversal 2,5 538 816 SME-8-ZS-230V-K2,5Q-OE
5,0 538 817 SME-8-ZS-230V-K5,0Q-OE
Longitudinal 2,5 152 820 SME-8-K-LED-230

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 25
Sensores de proximidad SMTO/SMTSO/SMEO-8E, para ranura en T
Cdigo del producto

SMTO/SMTSO/SMEO-8E
SMTO 8E PS M12 LED 24

Funcin
Detectores de proximidad para actuadores

SMTO Sensor de proximidad, magnetorresistivo


SMTSO Sensor de proximidad magntico inductivo,
apropiado para zonas de soldadura
SMEO Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
8E Para ranura en T, montaje con accesorios

Tipo de salida
Sensores

PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP


NS Contacto de trabajo, trifilar, NPN

1.1 Conexin elctrica, longitud del cable


K Cable de 2,5 m o 7,5 m
S Conector M8x1
M12 Conector M12x1

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tensin de funcionamiento de pruebo


24 24 V DC
230 230 V AC

Variante
S6 Resistente al calor

26  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMTO-8E/SMTSO-8E, para ranura en T
Hoja de datos: sensor magnetorresistivo

Datos tcnicos
SMTO-8E SMTSO-8E, resistente a corrientes de soldadura
Tipo de fijacin Con accesorios
Conexin elctrica Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos
Conector M12x1, 3 contactos

Detectores de proximidad para actuadores


Tensin de funcionamiento en DC [V] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 200
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 3,0 6,0
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Resistente a interferencias por campos Campo magntico alterno 4565 Hz
magnticos

Sensores
Clase de proteccin IP65, IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


SMTO-8E SMTSO-8E, resistente a corrientes de soldadura
1.1
Temperatura ambiente [C] 20 +60 25 +70
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)

Materiales
SMTO-8E SMTSO-8E, resistente a corrientes de soldadura
Cuerpo Poliuretano Poliamida

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica N art. Tipo
Conector M8x1 Conector M12x1
Normalmente abierto, tipo bsico
PNP 3 contactos 171 178 SMTO-8E-PS-S-LED-24
3 contactos 171 179 SMTO-8E-PS-M12-LED-24
NPN 3 contactos 171 166 SMTO-8E-NS-S-LED-24
3 contactos 171 176 SMTO-8E-NS-M12-LED-24

Normalmente abierto, resistente a corriente de soldadura


PNP 3 contactos 191 986 SMTSO-8E-PS-M12-LED-24

NPN 3 contactos 175 825 SMTSO-8E-NS-M12-LED-24

-H- Importante
El conjunto de elementos de fijacin
no est incluido en el suministro
Conjuntos de fijacin apropiados,
Cuadro general de unidades
perifricas  30

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 27
Sensores de proximidad SMEO-8E, para ranura en T
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
Tipo de fijacin Con accesorios
Conexin elctrica Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 12 30
Corriente de salida mxima [mA] 500
Detectores de proximidad para actuadores

Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0


Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65, IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 20 +60
Sensores

Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM


(consultar declaracin de conformidad)

1.1 Materiales
Cuerpo Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica N art. Tipo
Conector M8x1 Conector M12x1
Normalmente abierto, tipo bsico
Con contacto 3 contactos 171 163 SMEO-8E-S-LED-24
bipolar
p
3 contactos 171 164 SMEO-8E-M12-LED-24

-H- Importante
El conjunto de elementos de fijacin
no est incluido en el suministro
Conjuntos de fijacin apropiados,
Cuadro general de unidades
perifricas  30

28  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMEO-8E, para ranura en T
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
SMEO-8E--S6 SMEO-8E--230
Tipo de fijacin Con accesorios, montaje en la ranura desde la parte superior
Conexin elctrica Cable bifilar Conector M12x1, 3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 0 30 3 250

Detectores de proximidad para actuadores


Tensin de funcionamiento en AC [V] 0 30 3 250
Corriente de salida mxima [mA] 500 120
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0 10,0
Potencia de conmutacin mx. AC [VA] 10,0 10,0
Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65, IP67

Sensores
Condiciones de funcionamiento y del entorno
SMEO-8E--S6 SMEO-8E--230
Temperatura ambiente [C] 40 +120 20 +60 1.1
Temperatura ambiente con cableado [C] 40 +120
mvil
Smbolo CE No es necesario Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de baja tensin

Materiales
SMEO-8E--S6 SMEO-8E--230
Cuerpo Poliuretano
Cubierta del cable Estireno elastmero termoplstico

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Conector tipo clavija cable [m]
Normalmente abierto, termorresistente
Con contacto bipolar
p Bifilar 2,5 171 158 SMEO-8E-K-24-S6

Normalmente abierto, margen de tensin de funcionamiento 3 250 V AC/DC


Con contacto bipolar
p 3 contactos 171 160 SMEO-8E-M12-LED-230

-H- Importante
El conjunto de elementos de fijacin no est incluido en el suministro Conjun-
tos de fijacin apropiados, Cuadro general de unidades perifricas  30

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 29
Sensores de proximidad SMT/SME-8, para ranura en T
Cuadro general de perifricos

bA

7
Detectores de proximidad para actuadores

8 bB

9 1
aD
Sensores

bC
aJ

1.1
aE
aA bD
2

aB 3

bE
aF
aC

4
aJ
aG
bF
5

aA
aH

bB

aD
bA

aC

aB
aA

aI
aJ

bF bJ
6 aH

30  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT/SME-8, para ranura en T
Accesorios

Elementos de fijacin y accesorios Elementos de fijacin y accesorios


Sensores de proximidad Elementos de sujecin y accesorios
1 SMT/SME-8M--OE, con cable aD Conjunto de fijacin SMBR-8-8/100-S6, resistente al calor
2 SMT/SME-8M--M, con cable y conector tipo clavija aE Conjunto de fijacin SMBR
3 SMT/SME-8-SL-, con conector tipo clavija aF Kit de fijacin CRSMB, resistente a la corrosin

Detectores de proximidad para actuadores


4 SMT/SME-8-S-, con cable y conector tipo clavija aG Conjunto de fijacin SMB-8-FENG
5 SMT/SME-8-K-, con cable aH Fijacin SMBZ-8-
CRSMT-8-K-, con cable, resistente a la corrosin aI Conjunto de fijacin SMB-8E
6 SMTO/SMTSO/SMEO-8E, con cable o conector bJ Probador de sensores SM-TEST-1
Clip SMBK-8
Cables
7 NEBU-M5-5-Q3-LE3 Actuadores
8 NEBU-M5-1-Q3-M8G3 bA Actuadores con ranura en T

Sensores
9 NEBU-M5-1-Q3-M12G4 bB Cilindros redondos
aJ NEBU-M8G3, SIM-M8-3GD bC Cilindros redondos
aA NEBU-M8W3, SIM-M8-3WD bD Cilindros redondos
aB NEBU-M12G5, SIM-M12-3GD bE Cilindros normalizados DNC, DNCB, DNCKE
aC NEBU-M12W5, SIM-M12-3WD bF Actuadores con barra de traccin o de fijacin 1.1

Referencias: cables Referencias: elementos de fijacin


Hoja de datos  288 Para dimetro N art. Tipo
Cantidad Longitud del N art. Tipo 8 100 538 937 SMBR-8-8/100-S6
de hilos cable [m]
M5x0,5, conector recto tipo zcalo
3 2,5 539 508 NEBU-M5G4-K-5-Q3-LE3
1,0 539 510 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M8G3 8 175 091 SMBR-8-8
4 1,0 539 512 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M12G4 10 175 092 SMBR-8-10
12 175 093 SMBR-8-12
M8x1, conector recto tipo zcalo 16 175 094 SMBR-8-16
3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 20 175 095 SMBR-8-20
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 25 175 096 SMBR-8-25
32 175 097 SMBR-8-32
M8x1, conector acodado tipo zcalo 40 175 098 SMBR-8-40
3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 50 175 099 SMBR-8-50
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 63 175 100 SMBR-8-63
32 100 525 565 CRSMB-8-32/100
M12x1, conector recto tipo zcalo
3 2,5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3 32/40 175 705 SMB-8-FENG-32/40
50/63 175 706 SMB-8-FENG-50/63
M12x1, conector acodado tipo zcalo 80/100 175 707 SMB-8-FENG-80/100
3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 32 100 537 806 SMBZ-8-32/100
5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3 125 320 537 808 SMBZ-8-125/320
178 230 SMB-8E
Referencias: placas de identificacin, clips de seguridad
Tamao N art. Tipo PE1)
534 254 SMBK-8
23x4 mm 541 598 ASLR-L-423 34

M8 548 067 NEAU-M8-GD 1 Referencias: probador de sensores  299


M12 548 068 NEAU-M12-GD 1 N art. Tipo
158 481 SM-TEST-1

1) Embalaje en unidades por marco

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 31
Sensores de proximidad SMT/SME-10F, para ranura en C
Cdigo del producto

SMT/SME-10F
SMT 10F PS 24V K2,5L OE

Funcin
Detectores de proximidad para actuadores

SMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo


SME Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
10F Para ranura en C, montaje desde arriba

Tipo de salida
PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP
Sensores

NS Contacto de trabajo, trifilar, NPN


DS Contacto de trabajo, trifilar
ZS Normalmente abierto, bifilar (SMT)
Contacto de trabajo, bifilar, (SME)
1.1
Tensin de funcionamiento de prueba
24V 24 V DC

Longitud del cable, sentido de salida de la conexin


K0,3L 0,3 m, frontal
K0,3Q 0,3 m, lateral
K2,5L 2,5 m, frontal
K2,5Q 2,5 m, lateral

Conexin elctrica
OE Cable
M5D Cable con conector tipo clavija M5x0,5
M8D Cable con conector tipo clavija M8x1

32  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT-10F, para ranura en C
Hoja de datos: sensor magnetorresistivo

Datos tcnicos
Tipo de fijacin Aprisionado en la ranura en C desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro1)
Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo clavija, rosca giratoria Cable bifilar
M5x0,5, 3 contactos M8x1, 3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 5 30 10 30

Detectores de proximidad para actuadores


Corriente de salida mxima [mA] 200 50
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 6,0 1,5
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga S
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67

1) Aplicable a salida frontal.

Sensores
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60
mvil 1.1
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo clavija, cable
rosca giratoria
M5x0,5 M8x1 [m]
Salida lateral
Contacto normalmente abierto
PNP Trifilar 2,5 525 915 SMT-10F-PS-24V-K2,5L-OE
3 contactos 0,3
,3 539 495 SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M5D
3 contactos 525 916 SMT-10F-PS-24V-K0,3L-M8D
NPN Trifilar 2,5 526 678 SMT-10F-NS-24V-K2,5L-OE
3 contactos 0,3 526 679 SMT-10F-NS-24V-K0,3L-M8D
Sin contacto, Bifilar 2,5 526 677 SMT-10F-ZS-24V-K2,5L-OE
bifilar

Salida lateral
Contacto normalmente abierto
PNP Trifilar 2,5 526 674 SMT-10F-PS-24V-K2,5Q-OE
3 contactos 0,3 526 675 SMT-10F-PS-24V-K0,3Q-M8D
NPN Trifilar 2,5 526 680 SMT-10F-NS-24V-K2,5Q-OE
3 contactos 0,3 526 681 SMT-10F-NS-24V-K0,3Q-M8D
Sin contacto, Bifilar 2,5 526 676 SMT-10F-ZS-24V-K2,5Q-OE
bifilar

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 33
Sensores de proximidad SME-10F, para ranura en C
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
Tipo de fijacin Aprisionado en la ranura en C desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro1)
Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo zcalo Cable bifilar
M8x1 con rosca giratoria,
3 contactos
Detectores de proximidad para actuadores

Tensin de funcionamiento en DC [V] 10 30 5 30


Tensin de funcionamiento en AC [V] 10 30 5 30
Corriente de salida mxima [mA] 500 100
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 10,0 3,0
Potencia de conmutacin mx. DC [VA] 10,0 3,0
Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Sensores

Clase de proteccin IP65, IP67

1) Aplicable a salida frontal.

1.1 Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin c UL us - Listed (OL)

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo clavija, cable
rosca giratoria
M5x0,5 M8x1 [m]
Salida lateral
Contacto normalmente abierto
Con contacto Trifilar 2,5 525 913 SME-10F-DS-24V-K2,5L-OE
bipolar
p 3 contactos 0,3
,3 539 494 SME-10F-DS-24V-K0,3L-M5D
3 contactos 525 914 SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D
Bifilar 2,5 526 672 SME-10F-ZS-24V-K2,5L-OE

Salida lateral
Contacto normalmente abierto
Con contacto Trifilar 2,5 526 670 SME-10F-DS-24V-K2,5Q-OE
bipolar
p 3 contactos 0,3 526 671 SME-10F-DS-24V-K0,3Q-M8D
Bifilar 2,5 526 673 SME-10F-ZS-24V-K2,5Q-OE

34  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT/SME-10, para ranura en C
Cdigo del producto

SMT/SME-10
SMT 10 PS KL LED 24

Funcin

Detectores de proximidad para actuadores


SMT Sensor de proximidad, magnetorresistivo
SME Sensor de proximidad, magntico Reed

Funcin
10 Para ranura en C, introduccin a lo largo de
la ranura

Tipo de salida
PS Contacto de trabajo, trifilar, PNP

Sensores
NS Contacto de trabajo, trifilar, NPN
ZS Contacto de trabajo, bifilar

Conexin elctrica, longitud del cable, sentido de salida 1.1


de la conexin
KL Cable de 2,5 m, frontal
KQ Cable de 2,5 m, lateral
SL Conector tipo clavija M8x1
con cable de 0,3 m, frontal
SQ Conector tipo clavija M8x1
con cable de 0,3 m, lateral

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tensin de funcionamiento de prueba


24 24 V DC

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 35
Sensores de proximidad SMT-10, para ranura en C
Hoja de datos: sensor magnetorresistivo

Datos tcnicos
Tipo de fijacin Aprisionamiento en la ranura, introduccin a lo largo de la ranura
Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo zcalo M8x1
con rosca giratoria, 3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 10 30
Detectores de proximidad para actuadores

Corriente de salida mxima [mA] 200


Potencia de conmutacin mx. DC [W] 6,0
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga S
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Sensores

Temperatura ambiente [C] 20 +60


Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60
mvil
1.1 Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo cable
clavija M8x1,
rosca giratoria [m]
Salida lateral
Contacto normalmente abierto
PNP Trifilar 2,5 173 218 SMT-10-PS-KL-LED-24
3 contactos 0,3 173 220 SMT-10-PS-SL-LED-24
NPN Trifilar 2,5 173 222 SMT-10-NS-KL-LED-24
3 contactos 0,3 173 224 SMT-10-NS-SL-LED-24

Salida lateral
Contacto normalmente abierto
PNP Trifilar 2,5 173 219 SMT-10-PS-KQ-LED-24
3 contactos 0,3 173 221 SMT-10-PS-SQ-LED-24
NPN Trifilar 2,5 173 223 SMT-10-NS-KQ-LED-24
3 contactos 0,3 173 225 SMT-10-NS-SQ-LED-24

36  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SME-10, para ranura en C
Hoja de datos: Reed magntico

Datos tcnicos
Tipo de fijacin Aprisionamiento en la ranura, introduccin a lo largo de la ranura
Conexin elctrica Cable trifilar Cable con conector tipo zcalo M8x1
con rosca giratoria, 3 contactos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 12 27

Detectores de proximidad para actuadores


Tensin de funcionamiento en AC [V] 12 27
Corriente de salida mxima [mA] 100
Potencia de conmutacin mx. DC [W] 1,0
Potencia de conmutacin mx. AC [VA] 1,0
Resistencia a cortocircuitos No
Resistencia a sobrecarga No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65, IP67

Sensores
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 20 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70 1.1
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)

Materiales
Cuerpo Sulfuro de polifenileno
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Salida digital
g Conexin elctrica Longitud
g del N art. Tipo
Cable Cable con conector tipo cable
clavija M8x1,
rosca giratoria [m]
Salida lateral
Contacto normalmente abierto
Con contacto Trifilar 2,5 173 210 SME-10-KL-LED-24
bipolar 3 contactos 0,3 173 212 SME-10-SL-LED-24

Salida lateral
Contacto normalmente abierto
Con contacto Trifilar 2,5 173 211 SME-10-KQ-LED-24
bipolar 3 contactos 0,3 173 213 SME-10-SQ-LED-24

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 37
Sensores de proximidad SMT/SME-10, para ranura en C
Cuadro general de perifricos

aH
Detectores de proximidad para actuadores

9 aI
3
Sensores

aJ
4 aD

1.1 bJ

aA
aE
5

aB bA

6
aF
aC

aG
7

Elementos de fijacin y accesorios Elementos de fijacin y accesorios


Sensores de proximidad Elementos de sujecin y accesorios
1 SM-10F--K2,5L-OE, con cable aD Conjunto de fijacin SMBN-10
2 SM-10F--K2,5Q-OE, con cable aE Conjunto de fijacin SMBR-10-
3 SM-10F--K0,3Q-M, con cable y conector tipo clavija aF Conjunto de fijacin WSM--SME-10
4 SM-10F--K0,3L-M, con cable y conector tipo clavija aG Probador de sensores SM-TEST-1
5 SM-10-SQ-, con cable y conector tipo clavija Clip SMBK-10
6 SM-10-SL-, con cable y conector tipo clavija
7 SM-10-KQ-, con cable Actuadores
8 SM-10-KL-, con cable aH Actuadores con ranura redonda
aI Actuadores con ranura en T
Cables bJ Cilindros redondos
9 Cable de conexin NEBU-M5-5-Q3-LE3 bA Actuador giratorio DSM
aJ Cable de conexin NEBU-M5-1-Q3-M8G3
aA Cable de conexin NEBU-M5-1-Q3-M12G4
aB Cable de conexin NEBU-M8G3
aC Cable de conexin NEBU-M8W3

38  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT/SME-10, para ranura en C
Accesorios

Referencias: cables Referencias: elementos de fijacin


Hoja de datos  288 Para dimetro N art. Tipo
Cantidad Longitud del N art. Tipo 6 173 205 WSM-6-SME-10
de hilos cable [m] 8 173 206 WSM-8-SME-10
M5x0,5, conector recto tipo zcalo 10 173 207 WSM-10-SME-10

Detectores de proximidad para actuadores


3 2,5 539 508 NEBU-M5G4-K-5-Q3-LE3 6 173 226 SMBR-10-6
1,0 539 510 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M8G3 8 175 101 SMBR-10-8
4 1,0 539 512 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M12G4 10 173 227 SMBR-10-10
12 175 102 SMBR-10-12
M8x1, conector recto tipo zcalo 16 173 228 SMBR-10-16
3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 20 175 103 SMBR-10-20
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 25 175 104 SMBR-10-25
32 175 105 SMBR-10-32

Sensores
M8x1, conector acodado tipo zcalo 40 175 106 SMBR-10-40
3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 50 175 107 SMBR-10-50
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 63 175 108 SMBR-10-63
125 320 537 809 SMBN-10 1.1
Referencias: placas de identificacin, clips de seguridad
Tamao N art. Tipo PE1)
23x4 mm 541 598 ASLR-L-423 34 234 255 SMBK-10

M8 548 067 NEAU-M8-GD 1


Referencias: probador de sensores  299
M12 548 068 NEAU-M12-GD 1 N art. Tipo
158 481 SM-TEST-1
1) Embalaje en unidades por marco

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 39
Sensores de proximidad SMT/SME
Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos generales de aplicaciones


Detectores de proximidad para actuadores
Sensores

1.1 Los sensores de posicin se utilizan seal se conecta a la unidad de Deteccin de posiciones finales del
para detectar la posicin del m- control y as se utiliza para contro- mbolo del cilindro para controlar
bolo de actuadores neumticos. La lar el proceso. los procesos

Propiedades del cable


Los cables de los sensores de posicin tre tres calidades, estndar, cadena
pueden configurarse recurriendo al de arrastre o robot.
conjunto modular. Se puede elegir en-

Aplicacin estndar Aplicacin con cadena de arrastre

Las aplicaciones estndar se carac- un radio de flexin de 75 mm las En las aplicaciones con cadenas de cadena de arrastre tiene radios pe-
terizan por el tendido fijo de los ca- calidades estndar de Festo son arrastre, los esfuerzos mecnicos queos.
bles o por incluir cables que estn apropiadas para cadenas de arras- son mayores, especialmente si la
expuestos a esfuerzos mecnicos tre.
leves hasta medianos. A partir de

40  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SMT/SME
Ejemplos de aplicaciones

Aplicacin con robot

Detectores de proximidad para actuadores


Sensores
Las aplicaciones con robot se carac- zos mecnicos que incluyen tam-
terizan por producir grandes esfuer- bin movimientos torsionales.
1.1

Aplicaciones especiales
Zonas con peligro de explosin  www.festo.com Zonas con temperaturas extremas

La gama incluye sensores para las sensor y entrega la seal binaria, Los sensores identificados con S6 120 C. Algunos de estos sensores
categoras 1GD y 3GD. necesaria para la conmutacin. son sensores apropiados para tem- tambin son apropiados para bajas
El sensor con conexin Namur cum- Los sensores de posicin de la cate- peraturas elevadas de hasta temperaturas de hasta 40 C.
ple con las estrictas exigencias de gora 3GD tienen una salida normal
la categora 1 GD. Para evaluar la y pueden conectarse directamente a
seal, el sensor debe combinarse unidades de bus de campo o a con-
con una barrera de seguridad. Este troles lgicos programables PLC.
amplificador evala la seal del

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 41
Sensores de proximidad SMT/SME
Ejemplos de aplicaciones

Sensores de posicin especiales


CRSMT-8: resistente a la corrosin SMTSO-8E: resistente a corrientes de soldadura
Detectores de proximidad para actuadores
Sensores

1.1

Este sensor es apropiado para el Buena resistencia a los fluidos: La serie SMTSO-8E est compuesta ternos de 45 65 Hz. La seal de
uso en zonas de contacto con ali- cidos como, por ejemplo, cido de sensores de posicin resistentes conmutacin se congela cuando
mentos en la industria alimentaria. fosfrico a corrientes de soldadura. detectan un campo magntico al-
Es resistente a los cidos y puede Soluciones alcalinas, por ejem- Estos sensores de posicin fueron terno. De esta manera no se produ-
utilizarse, p. ej., en secciones de plo, sosa custica concebidos para la utilizacin en cen conmutaciones errneas du-
bao electroltico. Desinfectantes, por ejemplo, hi- zonas de soldadura con campos al- rante la operacin de soldadura.
Es muy resistente a agentes lubri- poclorito de sodio
cantes y refrigerantes. Disolventes, por ejemplo, ste-
Cumple con los criterios ms estric- res, cetonas, alcoholes
tos de resistencia a la corrosin Lquidos de freno
(clase Festo KBK4). Lubricantes refrigerantes
Agua (60C / hidrlisis)

Resistencia restringida a los


fluidos:
Hidratos de carbono alipticos
como, por ejemplo, grasas y
aceites

Sin resistencia a los fluidos:


Combustibles
Hidrocarburos aromticos

42  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Cuadro general de productos

Rango de medicin de 50 mm

Salida analgica 0 10 V y 0 20 mA

Indicacin de fuera de rango

Precisin de repeticin 0,064 mm

Montaje directo en ranura en T

Sensores de posicin
Sensores
1.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/smat
Cuadro general de productos
Forma Tipo de fijacin Principio de medi- Tensin de funcio- Salida analgica Salida digital Funcionamiento  Pgina/
cin namiento del elemento de Internet
maniobra
Transmisor de posiciones SMAT-8E
Para ranura Introduccin a lo Magntico 15 30 V DC 0 10 V 45
en T largo de la ranura 0 20 mA

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 43
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Caractersticas

Funcin
El SMAT-8E es un sistema de medi- un conector tipo clavija M8x1, cu- entrada analgica de un control l- puede medirse entre dos puntos con
cin magntico robusto que emite briendo un Rango de medicin de 50 gico programable. La posicin del m- una precisin de repeticin de 0,1
una seal de corriente y de tensin mm. Ello significa que el transmisor bolo del cilindro neumtico puede de- mm.
analgica estandarizada a travs de puede conectarse directamente a la tectarse sin contacto y el recorrido
Sensores de posicin
Sensores

1.2

Salida analgica en funcin de la posicin del mbolo


A B C Salida analgica Descripcin
p mbolo en
[V] [mA] posicin
0 0 Seal no vlida (por ejemplo, ausencia de ten-
sin de funcionamiento)
1 2 Al conectar la tensin de funcionamiento, el m- A, C
bolo se encuentra fuera del Rango de medicin
2 4 El mbolo ha salido del Rango de medicin en A
sentido negativo
10 20 El mbolo ha salido del Rango de medicin en C
20 mA 10 V sentido positivo
2 4 El mbolo se encuentra en una posicin deter- B
10 20 minada, dentro del Rango de medicin

4 mA 2V
2 mA 1V
0 mA 0V
0 mm 50 mm

-H- Importante
Los sensores magnticos, por ejem- tos de materiales ferrticos, ya que
plo, el transmisor de posiciones stos pueden provocar errores de
SMAT, no debern fijarse a la unidad medicin.
de accionamiento mediante elemen-

44  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Ayuda para la seleccin

Actuador Dimetro del mbolo Apro- Accionamiento Dimetro del mbolo Apro-
piado piado
Cilindros normalizados Actuadores con gua lineal
Cilindros normalizados DSNU, ESNU o Minicarros SLS, SLF, SLT
Cilindros normalizados DSN, ESN o Cilindros de doble mbolo SPZ 10, 25 o
Cilindros normalizados DNCB ++ 16 ++
Cilindros normalizados DNC ++ 32
Cilindros normalizados DNG Unidades de carro SLZ
Cilindros normalizados CDN--R con regleta de bornes para senso- Cilindro con ggua DFP 10 16
res 25 80 o
Cilindros normalizados DNU Unidades de gua Mini DFC
Cilindros normalizados ADN ++ Unidades de gua
g DFM 12, 25, 50 ++
16, 20, 32, 40, 63, 80 +
Cilindros con vstago 100

Sensores de posicin
Cilindros compactos ADVU, AEVU ++ Unidades de gua
g DFM-B 12, 16, 25, 32
Cilindros de carrera corta ADVC,, AEVC 6 25 20 +
32 100 ++ 40, 50 ++

Sensores
Actuadores planos EZH-10/40-40-A-B + 63
Actuadores planos
p DZF 12, 25, 32, 40, 63 + Unidades lineales SLE
18, 50 ++ Cilindros de doble mbolo DPZC
Actuadores planos
p DZH 16 25 + Cilindros de doble mbolo DPZ
32 63
1.2
Cilindros redondos DSNU, ESNU o Unidades de manipulacin
Cilindros redondos DSW, ESW o Actuadores lineales HMP
Cilindros redondos DSEU, ESEU o Mdulos lineales HMPL
Cilindros con rosca DMM, EMM + Unidades de manipulacin HSP
Cilindros redondos CRDG o Unidad separadora de piezas HPV
Cilindros redondos CRDSW o Pinzas de tres dedos HGD
Cilindros normalizados CRHD o Pinzas paralelas HGP
Cilindros normalizados CRDSNU o Pinzas paralelas HGPP
Cilindros normalizados CRDNG Pinzas paralelas HGPT
Cilindros normalizados CRDNGS Pinzas angulares HGW
Pinzas radiales HGR
Cilindros sin vstago
Actuadores lineales DGC Amortiguadores
Actuadores lineales DGP, DGPL Elementos de tope YSRWJ
Actuadores lineales SLG
Actuadores lineales DGO Sistemas de posicionamiento elctricos
Actuadores lineales SLM 12, 40 ++ Ejes DGE-ZR accionados por correa

16 32 o dentada
Ejes DGE-SP accionados por husillo
Actuadores giratorios
Actuadores giratorios DSM 6 10 Elementos del sistema
Actuadores giratorios DRQ Guas para cargas pesadas HD
Actuadores ggiratorios DRQD
Q 6, 8, 12, 40, 50
16 32 ++ Actuadores para regulacin
Actuadores lineales Copac DLP-A
Actuadores funcionales
Cilindros de tope STA, STAF
Elemento de fijacin lineal y giratorio
o
CLR
Unidades lineales y giratorias DSL

++ Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones


+ Funcin de deteccin sin limitacin. Orientacin y tipo de fijacin dependiente del tipo de cilindro
o Sobre demanda
No apropiado

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 45
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Cdigo del producto, hoja de datos

SMAT 8E S50 IU M8

Tipo
SMAT Transmisor de posiciones, magntico

Funcin
8E Para ranura en T, encajable

Margen del recorrido de medicin


S50 48 52 mm

Salida analgica
IU 0 10 V, 0 20 mA

Conexin elctrica
Sensores de posicin

M8 Conector M8x1
Sensores

Datos tcnicos
Funcin
Forma Para ranura en T
1.2 Tipo de fijacin Fijacin en la ranura, encajable
Indicacin de estado LED rojo = Fuera del Rango de medicin

Datos elctricos
Salida analgica
g [V] 0 10
[mA] 0 20
Intervalo tpico de deteccin [ms] 2,85
Resolucin del recorrido [mm] 0,064
Conexin elctrica Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga S
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Principio de medicin magntico
Margen del recorrido de medicin [mm] 48 52
Precisin de repeticin, valor analgico [mm] 0,064
Fallo tipico de linealidad [mm] 0,25
Velocidad mx. de la maniobra [m/s] 3
Clase de proteccin IP65, IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 20 +501)
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

Materiales
Cuerpo
p Poliamida reforzada
Policarbonato

1) Margen ampliado de temperatura ambiente bajo demanda

Referencias
Salida analgica Conexin elctrica N art. Tipo
0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 540 191 SMAT-8E-S50-IU-M8
0 20 mA

46  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Cuadro general de perifricos

Accesorios  Pgina/Internet
1 Cable de conexin NEBU-M8G4 47
2 Cable de conexin NEBU-M8W4 47
2 3 3 Actuadores combinables con ranura en T 45

Referencias: cables
1
Hoja de datos  288
Cantidad Longitud N art. Tipo
de hilos del cable
[m]
Conector recto tipo zcalo, extremo abierto
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4

Sensores de posicin
Conector acodado tipo zcalo, extremo abierto
4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4

Sensores
Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija
4 2,5 554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
1.2

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 47
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones
Especialmente, deteccin de objetos y Deteccin de la orientacin y posi- Cambio de herramienta
control de procesos: cin Control de calidad
Deteccin de piezas buenas y defec- Control del desgaste
Operaciones de unin tuosas Medicin de grosor
Sujecin

Remachado con aire caliente Soldadura por ultrasonido


Sensores de posicin
Sensores

1.2

Una vez calentado el remache con prensa se controla con el transmi- La operacin de unin de las super- avance de la unidad de ultrasonido
aire caliente, se deforma su cabeza sor de posiciones. ficies activadas mediante ultraso- se detecta sin contacto y, por lo
presionndola. nido tiene que llevarse a cabo de tanto, sin desgaste.
El movimiento de avance de la modo definido. El movimiento de

Prensar Bornes

El avance y la profundidad de la La posicin y el movimiento de las aprovechan para controlar el pro-


pieza montada a presin se contro- mordazas se controlan con el trans- ceso y la calidad.
lan con el transmisor de posiciones. misor de posiciones y las seales se

48  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Ejemplos de aplicaciones

Deteccin de piezas buenas y defectuosas Cortar

Sensores de posicin
Sensores
1.2
El transmisor de posiciones detecta separacin de las piezas buenas y Se controla la profundidad de corte segn el producto, se vuelve a reti-
la longitud y el grosor de las piezas las piezas defectuosas. de la cuchilla y, al alcanzar una rar.
y, a continuacin, se procede a la profundidad previamente definida

Control de posiciones Unidad de atornillamiento automtico

La tensin de la cinta se ajusta a viamente definida del mbolo. Los El movimiento de la atornilladora y, transmisor de posiciones. La con-
travs de la presinen el cilindro. El cambios de la posicin del mbolo por lo tanto, la profundidad de mutacin o desconexin se produce
transmisor de posiciones controla permiten detectar el envejecimiento atornillamiento se detectan con el en funcin de la profundidad.
la zona que incluye la posicin pre- a travs de la expansin de la cinta.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 49
Transmisor de posiciones SMAT-8E, para ranura en T
Ejemplos de aplicaciones

Lijar
Sensores de posicin

El movimiento de avance del plato


Sensores

lijador se controla con el transmi-


sor de posiciones.

1.2
Punzonar/Estampar

El movimiento de avance del pun-


zn se controla con el transmisor
de posiciones.

50  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M, para ranura en T

Sensores de posicin
Sensores
1.2

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 51
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M para ranura en T


Caractersticas

Funcin
Datos generales
El SMAT-8M es un transmisor de
posiciones que se utiliza para detectar
seal de salida analgica que es
proporcional al recorrido.
Gracias a su forma muy compacta el
SMAT-8M es la solucin ideal para
-H- Importante

sin contacto la posicin del mbolo de La conexin se realiza de modo pinzas, actuadores de carrera corta y Actuadores apropiados: actuadores
actuadores con sistema de deteccin directo a las entradas analgicas del aplicaciones que ofrecen poco espacio de Festo con ranura en T (ranura
magntico. Dentro del margen del PLC, sin necesidad de utilizar para el montaje. perfilada 8), as como cilindros
recorrido, el transmisor transmite una accesorios. redondos y cilindros con tirante con
kit de montaje. En las siguientes
pginas se incluyen las
informaciones necesarias para
seleccionar los actuadores
apropiados.
Sensores de posicin

Margen del recorrido de medicin


Dentro de un recorrido de hasta Para permitir un control visual, se
40 mm, el SMAT-8M emite una seal enciende un LED verde en
Sensores

analgica de 0 10 V, proporcional funcionamiento normal dentro del


al recorrido. Ello significa que en la margen de medicin (B). Fuera del
salida aumenta la tensin en la margen de medicin (A)/(C), se
medida en que el mbolo avanza. enciende un LED rojo.
1.2 Cuando retrocede el mbolo, la
tensin baja en la salida.
La orientacin del SMAT-8M es
indistinta.
Para que el actuador funcione de
manera ptima, deber inicializarse
el margen de medicin al instalar el
actuador.

Precisin de repeticin
La precisin de repeticin en pinzas En el caso de actuadores estndar, la Precisin de repeticin en funcin del margen de medicin S
es de _0,025 mm y en actuadores precisin de repeticin es menor en el
estndar es de _0,1 mm. centro del margen de medicin y
mayor en los extremos. Por ejemplo,
la precisin de repeticin es de
_0,06 mm a una distancia de _5 mm
del centro. Por lo tanto, tratndose de
aplicaciones crticas, es
recomendable montar el SMAT-8M de
tal manera que los puntos de
medicin relevantes se encuentren
cerca de los 5,5 V.

52  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M para ranura en T


Ayuda para la seleccin

Actuadores/Pinzas Utilizacin con Margen de Actuadores/Pinzas Utilizacin con Margen de


actuador medicin aprox. actuador medicin aprox.
[mm] [mm]
Cilindros normalizados Cilindros con vstago
Cilindro normalizado DSNU-8 + 19 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-32 + Carrera < Margen
g
Cilindro normalizado DSNU-10 + 22 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-40 + de medicin
Cilindro normalizado DSNU-12 + 21 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-50 + SMAT-8M
Cilindro normalizado DSNU-16 + 21 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-63 +
Cilindro normalizado DSNU-20 + 20 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-80 +
Cilindro normalizado DSNU-25 + 28 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC-100 +
Cilindro redondo DSNU-32 + 25 Cilindro compacto ADVU/AEVU-12 + 23
Cilindro redondo DSNU-40 + 29 Cilindro compacto ADVU/AEVU-16 + 20
Cilindro redondo DSNU-50 + 31 Cilindro compacto ADVU/AEVU-20 + 29
Cilindro redondo DSNU-63 + 36 Cilindro compacto ADVU/AEVU-25 + 25

Sensores de posicin
Cilindro normalizado DNCB-32 + 25 Cilindro compacto ADVU/AEVU-32 + 27
Cilindro normalizado DNCB-40 + 28 Cilindro compacto ADVU/AEVU-40 + 24
Cilindro normalizado DNCB-50 + 30 Cilindro compacto ADVU/AEVU-50 + 22

Sensores
Cilindro normalizado DNCB-63 + 32 Cilindro compacto ADVU/AEVU-63 + 32
Cilindro normalizado DNCB-80 + 35 Cilindro compacto ADVU/AEVU-80 + 35
Cilindro normalizado DNCB-100 + 29 Cilindro compacto ADVU/AEVU-100 + 33
Cilindro normalizado DNC-32 + 29 Cilindro compacto ADVU/AEVU-125 + 35
Cilindro normalizado DNC-40 o1) Actuadores planos DZF-12 + 29
1.2
Cilindro normalizado DNC-50 o1) Actuadores planos DZF-18 + 26
Cilindro normalizado DNC-63 + 34 Actuadores planos DZF-25 + 28
Cilindro normalizado DNC-80 + 35 Actuadores planos DZF-32 + 26
Cilindro normalizado DNC-100 + 37 Actuadores planos DZF-40 o1)
Cilindro normalizado DNC-125 + 38 Actuadores planos DZF-50 o1)
Cilindro normalizado DNG-32 + 28 Actuadores planos DZF-63 o1)
Cilindro normalizado DNG-40 + 34
Cilindro normalizado DNG-50 o1) Cilindros sin vstago
Cilindro normalizado DNG-63 + 32 Actuador lineal DGC-18 + 30
Cilindro normalizado DNG-80 + 32 Actuador lineal DGC-25 o1)
Cilindro normalizado DNG-100 + 32 Actuador lineal DGC-32 o1)
Cilindro compacto ADN-12 + 22 Actuador lineal DGC-40 o1)
Cilindro compacto ADN-16 + 26
Cilindro compacto ADN-20 + 30 Actuadores funcionales
Cilindro compacto ADN-25 + 27 Elemento de fijacin lineal y giratorio + 22
Cilindro compacto ADN-32 + 31 CLR-12
Cilindro compacto ADN-40 + 28 Elemento de fijacin lineal y giratorio + 26
Cilindro compacto ADN-50 + 25 CLR-16
Cilindro compacto ADN-63 + 31 Elemento de fijacin lineal y giratorio + 30
Cilindro compacto ADN-80 o1) CLR-20
Cilindro compacto ADN-100 + 28 Elemento de fijacin lineal y giratorio + 27
Cilindro compacto ADN-125 + 37 CLR-25
Elemento de fijacin lineal y giratorio + 31
CLR-32
Elemento de fijacin lineal y giratorio + 28
CLR-40
Elemento de fijacin lineal y giratorio + 25
CLR-50
Elemento de fijacin lineal y giratorio + 31
CLR-63

+ Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones


o Sobre demanda
1) Datos tcnicos diferentes. Utilizacin sobre demanda.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 53
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M para ranura en T


Ayuda para la seleccin

Actuadores/Pinzas Utilizacin con Margen de Actuadores/Pinzas Utilizacin con Margen de


actuador medicin aprox. actuador medicin aprox.
[mm] [mm]
Actuadores con guas lineales Unidades de manipulacin
Cilindro con gua DFM-12 + 21 Mdulo lineal HMPL-12 + Carrera < Margen
g
Cilindro con gua DFM-16 + 15 Mdulo lineal HMPL-16 + de medicin
Cilindro con gua DFM-20 + 24 Mdulo lineal HMPL-20 + SMAT-8M
Cilindro con gua DFM-25 + 26 Pinza de tres dedos HGD-32 +
Cilindro con gua DFM-32 + 25 Pinza de tres dedos HGD-50 +
Cilindro con gua DFM-40 o1) Pinza paralela HGP-10 +
Cilindro con gua DFM-50 + 21 Pinza paralela HGP-16 +
Cilindro con gua DFM-63 + 31 Pinza paralela HGP-20 +
Cilindro con gua DFM-80 + 30 Pinza paralela HGP-25 +
Cilindro con gua DFM-100 + 25 Pinza paralela HGP-35 +
Sensores de posicin

Cilindro con gua DFM-12-B + 16 Pinza angular HGW-16 +


Cilindro con gua DFM-16-B + 20 Pinza angular HGW-25 +
Cilindro con gua DFM-20-B + 26 Pinza angular HGW-32 +
Sensores

Cilindro con gua DFM-25-B + 24 Pinza angular HGW-40 +


Cilindro con gua DFM-32-B + 29 Pinza radial HGR-16 +
Cilindro con gua DFM-40-B + 30 Pinza radial HGR-25 +
Cilindro con gua DFM-50-B + 31
1.2 Cilindro con gua DFM-63-B + 33
Pinza radial HGR-32 +
Pinza radial HGR-40 +
Unidad lineal SLE-10 + 22
Unidad lineal SLE-16 + 21
Unidad lineal SLE-20 + 20
Unidad lineal SLE-25 + 28
Unidad lineal SLE-32 + 25
Unidad lineal SLE-40 + 29
Unidad lineal SLE-50 + 31

+ Utilizacin muy apropiada y sin limitaciones


o Sobre demanda
1) Datos tcnicos diferentes. Utilizacin sobre demanda.

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-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M para ranura en T


Cuadro general de perifricos

Sensores de posicin
4 aJ

Sensores
3 5 1.2
aA

1
6

aB
2

Accesorios  Pgina/Internet Accesorios  Pgina/Internet


1 Cable de conexin NEBU-M8G4 59 9 Cilindros normalizados DNCB dncb
2 Cable de conexin NEBU-M8W4 59 Cilindros normalizados DNC dnc
3 Placa de identificacin ASLR 59 Cilindros compactos ADN adn
4 Conjunto de fijacin SMBR-8-8/100-S6, 59 Cilindros de carrera corta ADVC/AEVC advc
resistente al calor Cilindros compactos ADVU/AEVU advu
5 Conjunto de fijacin SMBR 59 Cilindros planos DZF dzf
6 Fijacin SMBZ-8 59 Actuadores lineales DGC dgc
7 Cable de conexin NEBU-M8G4 59 Elementos de fijacin lineales y giratorios CLR clr
8 Pinzas paralelas HGP hgp Cilindros con gua DFM dfm
Pinzas de tres dedos HGD hgd Mdulos lineales HMPL hmpl
Pinzas angulares HGW hgw aJ Cilindros normalizados / cilindros redondos dsnu
Pinzas radiales HGR hgr DSNU
Actuadores lineales SLE sle
aA Cilindros normalizados DNG dng
aB Convertidores de seales SVE4 220

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 55
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M para ranura en T


Cdigo para el pedido

SMAT 8 M U E 0,3 M8D

Tipo
SMAT Transmisor de posiciones, magntico

Forma
8 Para ranura en T

Ejecucin del detector


M Montaje en ranura, fijacin central

Entrada / salida conmutada


U 0 10 V
Sensores de posicin

Caractersticas del cable


E Apropiado para cadenas de arrastre y robots
Sensores

Longitud del cable


0,3 0,3 m

1.2 Conexin elctrica


M8D Cable con conector tipo clavija M8 de 4 contactos, con rosca
giratoria

56  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M, para ranura en T


Hoja de datos

Funcin
Funcionamiento normal

Datos tcnicos
Informaciones generales
Forma Para ranura en T

Sensores de posicin
Certificacin C-Tick
Smbolo CE (consultar declaracin Segn directiva de mquinas UE CEM
de conformidad)

Sensores
Seal de entrada / elemento de medicin
Principio de medicin magntico
Margen del recorrido de medicin [mm] 401) 1.2
Procesamiento de seales
Velocidad mx. de la maniobra [m/s] 3

Salida, general
Resolucin del recorrido [mm] 0,051)
Precisin de repeticin
p [[mm]] 0,11) En cilindros
0,0251) En pinzas

Salida analgica
Error de linealidad tp.
p [[mm]] 11) En cilindros
0,21) En pinzas

Salidas elctricas
Salida analgica [V] 0 10
Resistencia a cortocircuitos S
Resistencia a sobrecarga S
Seal de salida Analgica

Parte electrnica
Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Intervalo tpico de deteccin [ms] 3,4
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas

Electromecnica
Conexin elctrica Cable con conector tipo clavija M8x1 con rosca giratoria, 4 contactos
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70
mvil
Longitud del cable [m] 0,3
Caractersticas del cable Cadenas de arrastre + robots
Condiciones para
p las pruebas
p con cables Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm
Resistencia a la torsin: >300 000 ciclos, 270/0,1 m
Resistencia a flexiones alternas: segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Material del recubrimiento del cable Poliuretano elastmero termoplstico, sin halgeno, resistente al aceite

1) En funcin del actuador / la pinza

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 57
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M, para ranura en T


Hoja de datos

Datos tcnicos
Componente mecnico
Tipo de fijacin Fijacin atornillada, montaje en la ranura desde la parte superior
Peso del producto [g] 10
Informacin sobre el material del Poliamida reforzada
cuerpo
Caractersticas del material Conformidad con RoHS

Indicacin / utilizacin
Indicacin de estado LED rojo, verde

Recepcin/emisin
Temperatura ambiente [C] 25 +75
Clase de proteccin IP65, IP68
Sensores de posicin

Clase de resistencia a la corrosin CRC 1) 2

1) Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070


Vlida para piezas expuestas a moderado peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superfi-
Sensores

cies principalmente decorativas.

Ocupacin de las conexiones


1.2 Funcionamiento normal Inicializacin Conector tipo clavija
1 Tensin de funcionamiento
2 Salida analgica 0 V
3 0V
4 Salida analgica 0 10 V

Color de los hilos


BN = marrn BU = azul
BK = negro WH = blanco

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


1 Diodo luminoso
2 Centro del elemento de
deteccin
3 Pieza de fijacin
4 Soporte para placas de
identificacin
5 Cable de conexin
6 Cable con conector tipo clavija
M8 de 4 contactos, con rosca
giratoria

B1 D1 D2 D3 H1 L1 L2 L3 L4 L5

5 M8x1 9,6 2,9 4,6 300 34,8 31,8 41,1 23 1,5

Referencias
Tamao Salida analgica Conexin elctrica Longitud del cable N art. Tipo
p
[V] [m]
0 10 Cable con conector tipo clavija 0,3 553744 SMAT-8M-U-E-0,3-M8D
M8 de 4 contactos, con rosca
giratoria

58  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M, para ranura en T


Accesorios

Referencias: Elementos de fijacin


Para dimetro de mbolo N art. Tipo
Conjunto de fijacin SMBR-8-8/100-S6, resistente al calor
8 100 538937 SMBR-8-8/100-S6

Conjunto de fijacin SMBR


8 175091 SMBR-8-8
10 175092 SMBR-8-10
12 175093 SMBR-8-12
16 175094 SMBR-8-16
20 175095 SMBR-8-20
25 175096 SMBR-8-25

Sensores de posicin
32 175097 SMBR-8-32
40 175098 SMBR-8-40
50 175099 SMBR-8-50

Sensores
63 175100 SMBR-8-63

Fijacin SMBZ
32 100 537806 SMBZ-8-32/100 1.2
125 320 537808 SMBZ-8-125/320

Referencias: Cables NEBU-M8 Hoja de datos  288


Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Longitud N art. Tipo
del cable
[m]
Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos Cable de 4 hilos, extremo libre 2,5 541343 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541343 NEBU-M8G4-K-5-LE4
Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos 2,5 554035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4

Conector acodado tipo zcalo M8x1, Cable de 4 hilos, extremo libre 2,5 541344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
4 contactos
5 541344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4

Referencias: Placa de identificacin ASLR


Tamao N art. Tipo PE1)
23x4 mm 541598 ASLR-L-423 34

1) Embalaje en unidades por marco

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 59
-V- Nuevo

Transmisores de posiciones SMAT-8M, para ranura en T


Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones
Sensores de posicin
Sensores

1.2

La seal analgica de salida de Es posible definir puntos de conmu- El usuario puede programar libre- acuerdo con las exigencias que
SMAT-8M puede procesarse libre- tacin indistintos y estos se pueden mente los puntos de conmutacin plantea la aplicacin.
mente en el PLC. enlazar lgicamente para controlar (por ejemplo, histresis de compa-
el proceso. rador o ventana de comparador) de

60  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de posicin SMH-S1, para pinzas
Cuadro general de productos

Sensores de posicin concebidos para el funcionamiento


con pinzas de Festo

Puntos de conmutacin indistintos

Posibilidad de detectar 3 posiciones de las pinzas mediante


la unidad de evaluacin

Sensores de posicin
Sensores
1.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/smh
Cuadro general de productos
Forma Tipo de fijacin Principio Tensin Salida analgica Salida digital Funcionamiento  Pgina/
de medicin de funcionamiento del elemento Internet
de maniobra
Sensor de posicin SMH-S1
Para pinzas Atornillado Hall magntico 24 V DC 62
a la pinza

Verificador SMH-AE1
Para sensor Con taladro 24 V DC 3x PNP Contacto normal- 63
de posicin de fijacin mente abierto
3x NPN
SMH-S1

Convertidor de seales SVE4


10 30 V DC 2x PNP Conmutable 220
2x NPN

Caractersticas
El sensor de posiciones SMH-S1 es un la pinza. La transformacin a tres se- cargo del convertidor de seales SVE4
sensor especial para pinzas de Festo. ales de salida (por las tres posicio- o de las unidades verificadoras
El sensor emite una seal analgica nes de los dedos de la pinza) est a SMH-AE.
elctrica en funcin de la posicin de

-H- Importante
Los sensores magnticos, por ejem- materiales ferrticos, ya que stos
plo, el sensor de posiciones SMH, no pueden provocar errores de
debern fijarse a la unidad de accio- medicin.
namiento mediante elementos de

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 61
Sensores de posicin SMH, para pinzas
Cdigo del producto, hoja de datos: sensores de posicin

SMH-S1 HGP06

Tipo
SMH-S1 Sensor de posicin para pinzas

Pinzas correspondientes
HGD16 Pinza de tres dedos HGD-16
HGP06 Pinza paralela HGP-06
HGR10 Pinza radial HGR-10
HGW10 Pinza angular HGW-10
HGPP-10/12 Pinza paralela HGPP-10 y HGPP-12
HGPP-16 Pinza paralela HGPP-16
HGPP20/25 Pinza paralela HGPP-20 y HGPP-25
HGPP-32 Pinza paralela HGPP-32
Sensores de posicin
Sensores

Datos tcnicos
Funcin
Forma Para pinzas
Tipo de fijacin Atornillado a la pinza
1.2
Datos elctricos
Conexin elctrica Cable con conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos
Longitud del cable [m] 0,5
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 5 60
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Pinzas correspondientes N art. Tipo
HGD-16-A 175 713 SMH-S1-HGD16
HGP-06-A 175 710 SMH-S1-HGP06
HGR-10-A 175 712 SMH-S1-HGR10
HGW-10-A 175 711 SMH-S1-HGW10
HGPP-10, HGPP-12 189 040 SMH-S1-HGPP10/12
HGPP-16 189 041 SMH-S1-HGPP16
HGPP-20, HGPP-25 189 042 SMH-S1-HGPP20/25
HGPP-32 526 895 SMH-S1-HGPP32

-H- Importante
Para sensores de posicin
SMH-S1-HG convertidores de
seales adaptados SVE4-HS
 220

62  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de posicin SMH, para pinzas
Cdigo del producto, hoja de datos: unidad de evaluacin

SMH-AE1 PS3 M12

Tipo
SMH-AE1 Unidad de evaluacin

Salida digital
PS3 Contacto normalmente abierto, PNP,
3 salidas
NS3 Contacto normalmente abierto, NPN,
3 salidas

Conexin elctrica
M12 Conector M12x1, 5 contactos

Sensores de posicin
Datos tcnicos

Sensores
Funcin
Tipo de fijacin Mediante taladros
Indicacin de estado de conmutacin LED amarillo
Indicacin de dispuesto para la operacin LED verde
1.2
Datos elctricos
Salida digital
g PNP
NPN
Conexin elctrica Entrada 4 contactos
Salida Conector M12x1, 5 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 24
Clase de proteccin IP53

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 5 60
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM

Materiales
Cuerpo Aleacin de aluminio

Referencias
Salida digital N art. Tipo
PNP 175 708 SMH-AE1-PS3-M12

NPN 175 709 SMH-AE1-NS3-M12

-H- Importante
Para sensores de posicin
SMH-S1-HG convertidores de
seales adaptados SVE4-HS
 220

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 63
Sensores de posicin SMH, para pinzas
Cuadro general de perifricos

aB

aC
1

aA
7

aD
Sensores de posicin

2
Sensores

3
1.2

aJ

Accesorios  Pgina/ Referencias: cables


Internet Hoja de datos  288
Sensores de posicin Cantidad Longitud N art. Tipo
1 SMH-S1-HGD16 62 de hilos del cable
2 SMH-S1-HGPP [m]
3 SMH-S1-HGP06 Conector recto tipo zcalo
4 SMH-S1-HGR10 4 2,5 554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
5 SMH-S1-HGW10

Pinzas correspondientes
6 Pinza de tres dedos HGD-16-A ppinza 5 2,5 541 330 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
7 Pinza paralela HGPP
8 Pinza paralela HGP-06-A 5 541 331 NEBU-M12G5-K-5-LE5
9 Pinza radial HGR-10-A
aJ Pinza angular HGW-10-A

Accesorios
aA Cable NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4 64
aB Verificador SMH-AE1 63
aC Cable NEBU-M12G5-K--LE5 64
aD Convertidor de seales SVE4 220

64  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin y de vacio

Sensores de presin y de vacio


Sensores
1.3

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 65
Sensores de presin y de vacio
Caractersticas

Fundamentos de la medicin de presin


Para medir la presin se utilizan sen- ten una seal elctrica al cambiar la mite definido. Es necesario decidir diferenciar entre los siguientes tipos
sores que estn equipados de un ele- presin o que activan operaciones de qu presin debe medirse. Se puede de presin:
mento sensible a la presin y que emi- conmutacin al superarse un valor l-

Presin absoluta Presin diferencial Sobrepresin (presin relativa)


Presin en comparacin con el vaco Presin que expresa la diferencia en- Presin relacionada con la presin at- altura geogrfica. La presin normal
absoluto con valor cero (pabs = 0). La tre dos presiones absolutas. mosfrica local y que utiliza esa pre- se mide a la altura del mar (= 0 me-
medicin puede hacerse directa- sin atmosfrica como valor cero. Los tros) y es de 1013 mbar (DIN 1343).
mente, por ejemplo con un regulador sensores de presin que funcionan de Por 100 m de aumento de altura, la
de presin. este modo se llaman sensores de pre- presin atmosfrica disminuye aproxi-
sin relativa. madamente 12,5 mbar.
La presin atmosfrica depende de la

Esquema de tipos de presin Principio de funcionamiento de sensores de presin


Sensores de presin y de vacio

Funcionamiento mecnico Funcionamiento electrnico


Presin diferencial

La presin que acta sobre el interior La presin acta sobre una mem-
del muelle tubular provoca el abom- brana muy elstica. Se mide la defor-
bamiento o la contraccin del muelle. macin de la membrana. Para medir
Esta deformacin se aprovecha para la deformacin puede recurrirse a di-
Presin relativa 1

Presin relativa 2

el movimiento de una manecilla indi- versos principios fsicos. Por ejemplo,


Sensores

cadora, accionada por piezas de me- principios inductivos, capacitivos,


cnica fina. Este principio de funcio- piezorresistivos, cermicos monolti-
namiento se utiliza, por ejemplo, en cos (compuestos de elementos elec-
Presin atmosfrica
1.3 aparatos de medicin con muelle tu- trnicos extremadamente pequeos e
bular de Bourdon. indivisibles) y sistemas hmicos con
tiras graduadas deformables.
Vaco parcial
Presin absoluta

100 % vaco

Principios de funcionamiento electrnico de sensores de presin


Sensor de presin con elemento Hall Sensor de presin de resistencia piezoelctrica

1 2 Un pequeo imn permanente, unido 1 2 3 El elemento de medicin de un sensor


a la membrana, provoca la deforma- 4 de presin piezorresistivo es una
cin de la membrana y, por lo tanto, 9 5 placa tensa que lleva resistencias in-
una modificacin de la tensin Hall. 6 corporadas por difusin o implanta-
cin inica que, por su parte, fueron
obtenidas mediante corrosin paula-
8 7 tina del silicio. La resistividad cambia
segn la carga aplicada.
1 Contacto de aluminio
3 4 2 Pasivacin
1 Generador Hall 3 Resistencia piezoelctrica
2 Imn permanente 4 Capa epitxica
3 Cuerpo del sensor 5 Substrato de silicio
4 Membrana 6 Soporte de vidrio
7 Cuerpo del sensor
8 Capa metlica de unin
9 Capa de unin

66  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin y de vacio
Caractersticas

Sensor de presin capacitivo


1 2 En el caso de la variante capacitiva, la por el fluido. Tcnica de capa gruesa para hbri-
membrana es una placa de condensa- Los sensores de presin capacitivos y dos de procesamiento de seales
dor. Se mide el cambio de capacidad cermicos con procesamiento de se- Microtcnica de unin para cer-
de la membrana cermica, producido ales se utilizan, por ejemplo, en la mica
por la flexin en relacin con un con- microtecnologa: ASIC para procesamiento de sea-
traelectrodo paralelo. El elemento Tcnica de capa delgada para es- les
3
sensorizador no debe estar cubierto tructuras de electrodos
1 Placa
2 Soporte de vidrio
3 Substrato de silicio

Sensor de presin con tira de dilatacin


En la actualidad se dispone de tecno- xidable) para que haga las veces de tos. Con ellos se forma un puente de
logas apropiadas para la fabricacin cuerpo de deformacin, puede utili- medicin de Wheatstone. Para definir
econmica de sensores con tira de di- zarse una tira de dilatacin en forma las dimensiones del cuerpo de defor-

Sensores de presin y de vacio


latacin. Si se dispone de una mem- de roseta. Estos sensores son peque- macin, se supone una dilatacin de
brana circular tensa (membrana de os (dimetro de, por ejemplo, 7 mm) 100 m/m = 1 % de la carga nominal.
medicin, por lo general de acero ino- y en su crculo tienen cuatro segmen-

Sensor de presin monoltico

Sensores
Sensores de presin de silicio se utili- trnicos, tambin pueden ser autoa- Esquema de un sensor de presin
zan para presiones de 0 16 bar. Los daptativos. Adems, es posible inte- Las tiras de dilatacin estn unidas
sensores de presin con tecnologa de grar resistencias trmicas en su es- para formar un puente de medicin.
capa delgada o capa gruesa son apro- tructura, de modo que con el sensor Se conecta un circuito sencillo de 1.3
piados para todo el margen de pre- tambin puede medirse la tempera- compensacin de temperaturas (R1,
sin. Combinando los elementos elec- tura para compensar errores trmicos. R2).
1 Tensin de salida del puente
2 Tensin de alimentacin del
puente
3 Compensacin de temperatura

Convertidor N/E / presostato


En un convertidor N/E, una seal neu- cie relativamente grande, es posible
2 mtica de presin activa un emisor de amplificar la fuerza de accionamiento
1 seales elctricas que, por lo general, generada por la presin. Si se puede
3
es un contacto conmutador. Dispo- ajustar la presin de conmutacin, se
4 niendo de una membrana de superfi- trata de un presostato.

a) 5 b) 6
a) Convertidor N/E b) Presostato
1 Sensor de microleva 2 Tornillo regulador
5 Membrana 3 Leva
x Conexin neumtica 4 Muelle de compresin
5 Membrana
6 Contacto conmutador
x Conexin neumtica

Conclusin
Los sensores de presin pueden estar de conmutacin. En las versiones con
equipados con diversas funciones de ajuste dinmico, es posible adaptar
regulacin. Las unidades de bajo pre- los puntos de conmutacin a cada si-
cio tienen un punto de conmutacin tuacin especfica, incluso con fun-
fijo. Las unidades con regulacin est- cin esttica de memorizacin de di-
tica permiten determinar los puntos chos puntos.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 67
Sensores de presin y de vacio
Sensores

1.3

68  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV, convertidores N/E PE/PEN/VPE
Cuadro general de productos

Presostatos y vacuostatos mecnicos con punto de


conmutacin regulable

Convertidor N/E

Ejecuciones con histresis regulable

Ejecucin con indicacin del estado de conmutacin

Variante con escala para el ajuste de la presin

Diversos tipos de fijacin

Sensores de presin y de vacio


Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/pev
Cuadro general de productos
Mtodo de medicin Presin de fun- Tipo Conexin neum- Tipo de fijacin Tensin mxima en la salida  Pgina/
cionamiento tica Internet
[bar] [V DC] [V AC]
Presostato
Convertidor neumtico 1 12 PEV--B-M12
G Mediante taladros 48 48 770
elctrico PEV--B 125 250
PEV--SC-OD 125 250
08 PEV-W M5 Mediante perfil DIN 10 30 72
1 10 PEV--A G Atornillable 250 250 74

Vacuostatos
Convertidor neumtico 1 1,6
, VPEV--M12
G Mediante taladros 48 48 770
elctrico VPEV- 125 250
1 0 VPEV-W M5 Mediante perfil DIN 10 30 72

Convertidor N/E
Presostato diferencial neu- 1 +8 PEN-M5 M5 En bastidor de montaje 2N 10 30 75
mtico-elctrico
Convertidor neumtico 08 PE--2N G En bastidor de montaje 2N 12 250 12 250
elctrico 0,95 0 VPE--2N G En bastidor de montaje 2N 12 250 12 250

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 69
Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV montaje con tornillos pasantes
Cdigo del producto, hoja de datos

Cdigo del producto


PEV B

Tipo
PEV Presostato
VPEV Vacuostatos

Conexin neumtica
G
G

Generacin
B Serie B

Conexin elctrica
Conector cuadrado tipo clavija, segn DIN 43 650, forma A
M12 Conector redondo tipo clavija, 4 contactos, M12x1
Sensores de presin y de vacio

Posibilidades de ajuste
SC Escala para el ajuste de la presin

Conector tipo zcalo


Incluido en el suministro
Sensores

OD No incluido en el suministro

Materiales

1.3 Contiene cobre y PTFE


CT No contiene cobre ni PTFE

Datos tcnicos
Tipo PEV--B-M12 PEV--B VPEV--M12 VPEV-
PEV--SC-OD
Funcin
Conexin neumtica G G

Datos elctricos
Tensin mxima en la salida [V DC] 48 125 48 125
[V AC] 48 250 48 250
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutador
Corriente mxima de salida [mA] 5 000
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa S
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar
Agua Vaco, con o sin lubricacin
Aceite mineral
Presin de funcionamiento [bar] 1 12 1 +1,6
Temperatura ambiente [C] 20 +80
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin CCC
c UL us - Recognized (OL) c UL us - Recognized (OL)

Materiales
Cuerpo Aleacin de aluminio

70  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV montaje con tornillos pasantes
Hoja de datos, cuadro general de unidades perifricas

Referencias
Descripcin Conexin elctrica Histresis re- Escala para regular Conector tipo z- N art. Tipo
gulable la presin calo incluido en el
suministro
Presostato
Conector cuadrado tipo
p clavija,
j ,   10 773 PEV--B
segn
g DIN 43650,, forma A   165 869 PEV--B-CT1)
 175 250 PEV--B-OD
 175 251 PEV--B-OD-CT1)
 161 760 PEV--SC-OD
Conector M12x1, 4 contactos  192 488 PEV--B-M12

Vacuostatos
Conector cuadrado tipo clavija, 150 261 VPEV-
segn DIN 43650, forma A  

Sensores de presin y de vacio


Conector M12x1, 4 contactos 192 489 VPEV--M12


1) No contiene cobre ni PTFE

Cuadro general de perifricos

Sensores
Referencias: conectores tipo zcalo
5
Descripcin N art. Tipo
Con indicacin del es- 164 274 PEV--WD-LED-24
tado de conmutacin 164 275 PEV--WD-LED-230 1.3
1 Sin indicacin del es- 171 157 MSSD-C-4P
6
tado de conmutacin
7
2
Referencias: cables
3 Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
4 de hilos cable [m]
M12x1, conector recto tipo zcalo
9 4 5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4

8 M12x1, conector acodado tipo zcalo


4 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4

aJ
Referencias: racores roscados
Hojas de datos  Internet: quick star
N art. Tipo
186 097 QS-G-6
Accesorios
186 099 QS-G-8
1 Presostato PEV--B-OD-, vacuostato VPEV-
2 Presostato PEV--B-OD-
Referencias: elementos de fijacin
3 Presostato PEV--SC-OD- con escala para el ajuste de la presin
N art. Tipo
4 Presostato PEV--B-M12, vacuostato VPEV--M12
5 Conector tipo zcalo PEV--WD-LED- 9 349 APL-2N-PEV
Conector tipo zcalo MSSD-C-4P
6 Cable NEBU-M12G5- con conector recto tipo zcalo
7 Cable NEBU-M12W5- con conector acodado tipo zcalo 9 365 NRRQ-2N
8 Racor rpido roscado QS-
9 Placa de montaje APL-2N-PEV 11 571 NRW-9/1,5-B
aJ Bastidor de montaje NRRQ-2N

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 71
Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV, montaje en perfil DIN
Cdigo del producto, hoja de datos

Cdigo del producto


PEV-W KL LED GH

Tipo
PEV-W Presostato
VPEV-W Vacuostatos

Conexin elctrica
KL Borne roscado de 4 contactos
S Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos

Indicacin de estado de conmutacin


LED LED amarillo

Tipo de fijacin
GH Con perfil DIN o taladro pasante
Sensores de presin y de vacio

Datos tcnicos
Tipo PEV-W VPEV-W
Funcin
Sensores

Conexin neumtica M5 M5

Datos elctricos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 10 30
1.3 [V AC]
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutador
Corriente mxima de salida [mA] 2 500 2 500
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa S
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar
Vaco, con o sin lubricacin
Presin de funcionamiento [bar] 08 0 1
Temperatura ambiente [C] 20 +80
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM

Materiales
Cuerpo Aleacin de aluminio

Referencias
Descripcin Conexin elctrica Conector tipo zcalo incluido en el sumi- N art. Tipo
nistro
Presostato
Borne roscado de 4 contactos 152 618 PEV-W-KL-LED-GH

Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 152 616 PEV-W-S-LED-GH


Vacuostatos
Borne roscado de 4 contactos 152 619 VPEV-W-KL-LED-GH

Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 152 617 VPEV-W-S-LED-GH


72  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos y vacuostatos PEV/VPEV, montaje en perfil DIN
Cuadro general de perifricos

Cuadro general de perifricos


Referencias: cables
Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
3 de hilos cable [m]
7
M8x1, conector recto tipo zcalo
4 8 4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4

1
M8x1, conector acodado tipo zcalo
4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
2

Referencias: racores roscados


Hojas de datos  Internet: quick star

Sensores de presin y de vacio


Para tubo de dimetro N art. Tipo
6 9 exterior
6 [mm]
3 153 302 QSM-M5-3
4 153 304 QSM-M5-4
5

Sensores
6 153 306 QSM-M5-6

Accesorios Referencias: accesorios


N art. Tipo
1 Presostato PEV-W-S- con conector tipo clavija M8x1 1.3
Vacuostato VPEV-W-S- con conector tipo clavija M8x1 6 888 BZ-N1-50
2 Presostato PEV-W-KL- con bornes roscados
Vacuostato VPEV-W-KL- con bornes roscados 6 889 BZ-N51-100
3 Cable NEBU-M8G4- con conector recto tipo zcalo
4 Cable NEBU-M8W4- con conector acodado tipo zcalo
5 Racor rpido roscado QSM-M5 164 597 PENV-BGH
6 Placa de identificacin BZ-N
7 Bloqueo de fijacin PENV-BGH
8 Perfil segn DIN NE 60715
9 Perfil segn DIN NE 50035

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 73
Presostatos PEV atornillables
Cdigo del producto, hoja de datos

Cdigo del producto


PEV A SW27

Tipo
PEV Presostato

Conexin neumtica
G

Generacin
A Serie A

Ancho de llave
SW27 27 mm

Conexin elctrica
Para conector tipo zcalo PEV--A-WD
Sensores de presin y de vacio

B-OD Para conector tipo zcalo PEV--WD-LED-

Datos tcnicos
Tipo PEV--A-SW27 PEV--A-SW27-B-OD
Sensores

Funcin
Conexin neumtica G

1.3 Datos elctricos


Tensin de funcionamiento [V DC] 12 250
Tensin mxima en la salida [V DC] 250
[V AC] 250
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutador
Corriente mxima de salida [mA] 4 000
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubricar
Presin de funcionamiento [bar] 1 10
Temperatura ambiente [C] 30 +100 20 +100
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de baja tensin

Materiales
Cuerpo Acero cincado

Referencias
Descripcin Conexin elctrica Conector tipo zcalo incluido en el suministro N art. Tipo
Conector de 4 contactos 159 259 PEV--A-SW27

Conector de 4 contactos 175 252 PEV--A-SW27-B-OD


Referencias: conectores tipo zcalo


Descripcin Tensin de funcionamiento N art. Tipo
[V DC] [V AC]
Para presostatos PEV--A-SW27 180 230 161 209 PEV--A-WD
Para presostatos PEV--A-SW27-B-OD 15 30 164 274 PEV--WD-LED-24
180 230 164 275 PEV--WD-LED-230

74  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Convertidores N/E PE/PEN/VPE
Cdigo del producto, hoja de datos

Cdigo del producto


PE 2N SW

Tipo
PE Convertidor N/E
PEN Convertidor N/E
VPE Convertidor N/E para vaco

Conexin neumtica
G
M5 Rosca interior M5

Tipo de fijacin
2N En bastidor de montaje 2N

Ancho de llave
SW Protegido contra salpicaduras de agua

Sensores de presin y de vacio


Datos tcnicos
Tipo PE--2N PE--2N-SW PEN-M5 VPE--2N VPE--2N-SW

Sensores
Funcin
Conexin neumtica G M5 G

Datos elctricos
Tensin de funcionamiento [V DC] 12 250 12 30 12 250 1.3
[V AC] 12 250 12 250
Salida digital PNP
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutador Contacto normal- Conmutador
mente abierto
Corriente mxima de salida [mA] 4 000
Corriente mnima de carga [mA] 100 100
Resistencia a cortocircuitos No S No
Proteccin contra polarizacin inversa No
Clase de proteccin IP00, IP20 con cu- IP67 IP67 IP00, IP20 con cu- IP67
bierta protectora bierta protectora

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m
Vaco
Presin de funcionamiento [bar] 08 1 +8 0,95 0
Temperatura ambiente [C] 0 60 20 +60 0 60
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de baja tensin Segn directiva UE Segn directiva UE de baja tensin
de mquinas CEM
Certificacin CCC CCC

Materiales
Cuerpo Fundicin inyectada de aluminio, polia- Fundicin inyectada Fundicin inyectada de aluminio, polia-
mida de zinc mida

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 75
Convertidores N/E PE/PEN/VPE
Hoja de datos

Referencias
Descripcin Presin de funcionamiento [bar] Conexin elctrica N art. Tipo
08 Borne roscado 7 860 PE-1/8-2N

3 hilos de conexin 7 862 PE-1/8-2N-SW

1 +8 Cable trifilar 8 625 PEN-M5

0,95 0 Borne roscado 12 594 VPE-1/8-2N

3 hilos de conexin 12 595 VPE-1/8-2N-SW


Sensores de presin y de vacio
Sensores

1.3

76  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos SDE5
Cuadro general de productos

Presostato programable y configurable para deteccin de


presin

Programacin de tipo teach-in

Microprocesador integrado

Indicacin de estado mediante LED visible en todas


direcciones

Sensores de presin y de vacio


Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/sde5
Cuadro general de productos
Mtodo de medi- Rango de me- Tipo Funcin de conmutacin Funcionamiento Conexin neu- Conexin elc-  Pgina/
cin dicin de la del elemento de mtica trica Internet
presin [bar] maniobra
Presostato pie- 0 1 SDE5-V1 Valor umbral con histresis fija, Contacto normal- QS-4, Conector tipo 79
zoelctrico valor umbral con histresis variable,, mente abierto,, QS-6
Q clavija
j M8x1,,
02 SDE5-D2 comparador tipo ventana, Contacto normal- 3 contactos,
libremente programable,
p g , mente cable trifilar
0 10 SDE5-D10 puntos de conmutacin ajustados en cerrado,
fbrica Conmutable

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 77
Presostatos SDE5
Cdigo del producto

SDE5 D2 O Q6 P M8 G5

Tipo
SDE5 Presostato

Rango de medicin de la presin


V1 0 1 bar
D2 0 2 bar
D10 0 10 bar

Funcin de conmutacin
FP Libremente programable

Umbrales con histresis fija, 1 presin memorizada


O Contacto normalmente abierto
C Contacto normalmente cerrado
Sensores de presin y de vacio

Umbrales con histresis fija, 2 presiones memorizadas


O1 Contacto normalmente abierto
C1 Contacto normalmente cerrado

Umbrales con histresis variable, 2 presiones memorizadas


O2 Contacto normalmente abierto
Sensores

C2 Contacto normalmente cerrado

Comparador tipo ventana con histresis fija, 2 presiones memorizadas


O3 Contacto normalmente abierto
1.3 C3 Contacto normalmente cerrado

Conexin neumtica
Racores en ambos lados
Q4 Para tubo de dimetro exterior de 4 mm
Q6 Para tubo de dimetro exterior de 6 mm

Racor en un lado
Q4E Para tubo de dimetro exterior de 4 mm
Q6E Para tubo de dimetro exterior de 6 mm

Salida elctrica
P 1 salida PNP

Conexin elctrica
K Cable de 2,5 m
M8 Conector M8 de 3 contactos

Cable de conexin
Cable SIM con conector recto
G Longitud del tubo: 2,5 m
G5 Longitud del tubo: 5 m

Cable SIM con conector acodado


W Longitud del tubo: 2,5 m
W5 Longitud del tubo: 5 m

Ajuste fijo del punto 1 de memorizacin


X Ajuste fijo del punto de conmutacin segn indicaciones del
cliente; presin de conmutacin deseada [bar]

Ajuste fijo del punto 2 de memorizacin


Y Ajuste fijo del punto de conmutacin segn indicaciones del
cliente; presin de conmutacin deseada [bar]

78  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos SDE5
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Corriente mxima de salida [mA] 100
Salida digital PNP
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP40
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin c UL us - Recognized (OL)
C-Tick
Informacin sobre el material del cuerpo Poliacetal reforzado, poliamida, sulfuro de polifenileno reforzado
Caractersticas del material Contiene substancias agresivas para la laca
Conformidad con RoHS

Sensores de presin y de vacio


Referencias
Ejecucin Rango de me- Elemento de Conexin elctrica Conexin neumtica N art. Tipo
dicin de la maniobra
En un lado En ambos lados
presin [bar]

Sensores
Umbrales con histresis fija, 1 presin memorizada
0 1 Contacto n. a. Conector tipo p clavija
j M8x1,, 3 contactos QS-4 527 460 SDE5-V1-O-Q4E-P-M8
QS-6 527 461 SDE5-V1-O-Q6E-P-M8
QS-4 527 457 SDE5-V1-O-Q4-P-M8 1.3
QS-6 527 458 SDE5-V1-O-Q6-P-M8
02 Contacto n. a. Cable trifilar QS-6 542 888 SDE5-D2-O-Q6E-P-K
0 10 Contacto n. a. Conector tipo p clavija
j M8x1,, 3 contactos QS-4 527 466 SDE5-D10-O-Q4E-P-M8
QS-6 527 467 SDE5-D10-O-Q6E-P-M8
QS-4 527 463 SDE5-D10-O-Q4-P-M8
QS-6 527 464 SDE5-D10-O-Q6-P-M8
Cable trifilar QS-6 542 890 SDE5-D10-O-Q6E-P-K
Contacto n. c. Conector tipo p clavija
j M8x1,, 3 contactos QS-4 542 889 SDE5-D10-C-Q4E-P-M8
QS-6 542 894 SDE5-D10-C-Q6E-P-M8
Cable trifilar QS-6 542 895 SDE5-D10-C-Q6E-P-K

Umbrales con histresis fija, 2 presiones memorizadas con formacin de valor medio
0 1 Contacto n. a. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 542 886 SDE5-V1-O1-Q6-P-M8

Umbrales con histresis variable, 2 presiones memorizadas


0 10 Contacto n. a. Conector tipop clavija
j M8x1,, 3 contactos QS-6 542 891 SDE5-D10-O2-Q6E-P-M8
QS-6 542 892 SDE5-D10-O2-Q6-P-M8

Comparador tipo ventana con histresis fija, 2 presiones memorizadas


0 10 Contacto n. a. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 542 893 SDE5-D10-O3-Q6E-P-K
Contacto n. c. Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 542 896 SDE5-D10-C3-Q6E-P-K

Libremente programable
0 1 A elegir Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos QS-6 542 887 SDE5-V1-FP-Q6-P-M8
0 10 A elegir
g Conector tipo
p clavija
j M8x1,, 3 contactos QS-4 542 900 SDE5-D10-FP-Q4E-P-M8
QS-6 542 897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
QS-6 542 898 SDE5-D10-FP-Q6-P-M8
Cable trifilar QS-4 542 901 SDE5-D10-FP-Q4E-P-K
QS-6 542 899 SDE5-D10-FP-Q6-P-K

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 79
Presostatos SDE5
Productos modulares

0
M Indicaciones mnimas 0
O Opcional

N de art- Tipo Presin de Funcin Conexin Salida Cone- Cable de Ajuste fijo del Ajuste fijo del
culo funciona- de conmu- neum- elc- xin conexin punto 1 de punto 2 de
miento tacin tica trica elctrica memorizacin memorizacin

529 027 SDE5 V1 FP Q4 P K G X Y


D2 O Q6 M8 W
D10 C Q4E G5
O1 Q6E W5
C1
O2
C2
O3
C3
Ejemplo de
Sensores de presin y de vacio

pedido
529 027 SDE5 D10 O2 Q6 P M8 G5 5,5X 5,5Y

Tablas para realizar los pedidos


Condicio- Cdigo Entrada c-
nes digo
Sensores

0
M N de artculo 529 027 529 027
Funcionamiento del sensor Presostato SDE5 SDE5
Presin de funcionamiento Presin de funcionamiento 0 1 bar (valor relativo) -V1
1.3 Presin de funcionamiento 0 2 bar (valor relativo) -D2
Presin de funcionamiento 0 10 bar (valor relativo) -D10
Funcin de conmutacin Programacin libre; n.a / n.c. -FP
Umbral con histresis fija, 1 presin memorizada, normalmente abierto -O
Umbral con histresis fija, 1 presin memorizada, normalmente cerrado -C
Umbral con histresis fija, 2 presiones memorizadas, normalmente abierto -O1
Umbral con histresis fija, 2 presiones memorizadas, normalmente ce- -C1
rrado
Valor umbral con histresis variable, normalmente abierto -O2
Valor umbral con histresis variable, normalmente cerrado -C2
Comparador tipo ventana con histresis fija, normalmente abierto -O3
Comparador tipo ventana con histresis fija, normalmente cerrado -C3
Conexin neumtica Conexin QS4 en ambos lados -Q4
Conexin QS6 en ambos lados -Q6
Conexin QS4 en un lado -Q4E
Conexin QS6 en un lado -Q6E
Salida elctrica 1 salida PNP -P -P
Conexin elctrica Cable de 2,5 m -K
Conector M8 de 3 contactos -M8
0
O Cable de conexin ((accesorio)) 2,5 m de cable SIM con conector recto 1 -G
2,5 m de cable SIM con conector acodado 1 -W
5,0 m de cable SIM con conector recto 1 -G5
5,0 m de cable SIM con conector acodado 1 -W5
Ajuste fijo del punto 1 de memorizacin [bar] 0 10 (presin de conmutacin deseada) 2 -X
Ajuste fijo del punto 2 de memorizacin [bar] 0 10 (presin de conmutacin deseada) 23 -Y

1 G, W, G5, W5 Slo en combinacin con M8 2 X, Y No combinable con FP, O1, C1 3 Y No combinable con O, C
Tiene que considerarse si se selec-
cion O2, C2, O3, C3, X o Y
En combinacin con D10 se admite
un slo nmero decimal

80  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Presostatos SDE5
Cuadro general de perifricos

Referencias: cables
Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
de hilos cable [m]

4 M8x1, conector recto tipo zcalo


3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3

1 M8x1, conector acodado tipo zcalo


3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
2

Sensores de presin y de vacio


Accesorios

Sensores
1 Presostato SDE-5--M8 con conector tipo clavija M8x1
2 Presostato SDE-5--K con cable Kabel
3 Elemento modular para sujecin en la pared y con clip para el sensor
(incluido) 1.3
4 Cable de conexin NEBU-M8

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 81
Presostatos SDE5
Ejemplos de aplicaciones

Control de vaco
Sensores de presin y de vacio
Sensores

Vacuostato SDE5 en combinacin Vacuostato SDE5 para controlar la En el ejemplo: manipulacin de


con un generador de vaco VN para manipulacin de piezas pequeas. chips.
1.3 controlar la aspiracin en una m-
quina de manipulacin de botellas

Control de la presin

Presostato SDE5 para controlar la Presostato SDE5 variante en l-


presin en la operacin de estam- nea para controlar la presin de
pado de piezas punzonadas un atornillador neumtico.

82  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE3, con display
Cuadro general de productos

Cinco rangos de medicin

Medicin de 1 presin relativa, 1 presin diferencial o 2


presines relativas independientes

Salida digital 2x PNP o 2x NPN

Indicacin numrica y grfica de la presin

Indicacin en bar, psi, kPa, pulgadas de columna de


mercurio, columna de agua

Diversas posibilidades de conexin y de montaje

Tipos especiales segn directiva ATEX para atmsferas

Sensores de presin y de vacio


potencialmente explosivas
 www.festo.com/es/ex

Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/sde3
Cuadro general de productos
Mtodo de medicin Magnitud medida Rango de medicin Funcin de conmu- Conexin neumtica Tipo de fijacin Salida elctrica
de la presin tacin
[bar] digitales Analgica
Sensor de presin 1x presin relativa, 0 1, Libremente progra- Racor para dimetro Mediante perfil DIN, 2x PNP
piezorresistivo con 2x presin relativa, 1 +1, mable exterior del tubo fle- con adaptador para
indicacin 1x presin diferen- 0 2, xible de 4 mm montaje en la pared/
cial 0 66, superficies
superficies,
2x NPN
0 10 Montaje en panel
frontal,
Mediante taladros

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 83
Sensores de presin SDE3, con display
Cdigo del producto

SDE3 D10 S B HQ4 2P M8

Tipo
SDE3 Sensor de presin piezorresistivo con indicacin

Rango de medicin de la presin


V1 0 1 bar
B2 1 +1 bar
D2 0 2 bar
D6 0 6 bar
D10 0 10 bar

Tipo de medicin
S 1x presin relativa
D 2x presin relativa
Z 1x presin diferencial
Sensores de presin y de vacio

Indicacin
B Indicacin en bar
P Indicacin en psi
K Indicacin en kPa
H Indicacin en pulgadas de columna de mercurio
Sensores

W Indicacin en pulgadas de columna de agua

Montaje / Conexin neumtica


HQ4 Con perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm
1.3 WQ4 Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm
FQ4 Montaje en panel frontal, conexin por boquilla de 4 mm

Salida elctrica
2P 2 salidas PNP
2N 2 salidas NPN

Conexin elctrica
M8 Conector M8x1
K Cable de 2,5 m

Cable de conexin
Cable SIM con conector recto
G Longitud del tubo: 2,5 m
G5 Longitud del tubo: 5 m

Cable SIM con conector acodado


W Longitud del tubo: 2,5 m
W5 Longitud del tubo: 5 m

84  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE3, con display
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Funcin
Rangode medicin de la presin [bar] 0 1 1 +1 02 06 0 10
Tipo
p de medicin 1x Presin relativa
2x presin relativa
1x Presin diferencial
Conexin neumtica QS-4
Forma de indicacin LCD retroiluminado
Precisin FS2) 2%
Posibilidades de ajuste Teach-In
Tipo
p de fijacin
j Mediante perfil DIN
Mediante taladros
Montaje en panel frontal
Con adaptador para montaje en la pared/superficies

Datos elctricos

Sensores de presin y de vacio


Salida digital
g 2x PNP
2x NPN
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutable
Funcin de conmutacin Programable libremente
Tensin de funcionamiento en DC [V] 15 30

Sensores
Corriente mxima de salida [mA] 100
Conexin elctrica Conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2
Cable
Cable con conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
1.3
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliamida reforzada, policarbonato

1) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 85
Sensores de presin SDE3, con display
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin Rango de medicin de Magnitud medida Salida digital Indicador N art. Tipo
la presin
[bar]
Montaje en perfil DIN
0 1 Presin relativa 2x PNP bar 540 193 SDE3-V1S-B-HQ4-2P-M8
Pulgadas de columna 540 194 SDE3-V1S-H-HQ4-2P-M8
de mercurio
2x presin relativa 2x PNP bar 540 196 SDE3-V1D-B-HQ4-2P-M8
Pulgadas de columna 540 197 SDE3-V1D-H-HQ4-2P-M8
de mercurio
Presin diferencial 2x PNP bar 540 199 SDE3-V1Z-B-HQ4-2P-M8
Pulgadas de columna 540 200 SDE3-V1Z-H-HQ4-2P-M8
de mercurio
Presin diferencial 2x NPN bar 540 202 SDE3-V1Z-B-HQ4-2N-M8
02 2x presin relativa 2x PNP bar 540 203 SDE3-D2D-B-HQ4-2P-M8
Sensores de presin y de vacio

Presin diferencial 540 205 SDE3-D2Z-B-HQ4-2P-M8


0 10 Presin relativa 2x PNP bar 540 207 SDE3-D10S-B-HQ4-2P-M8
2x presin relativa 540 209 SDE3-D10D-B-HQ4-2P-M8
Presin diferencial 540 211 SDE3-D10Z-B-HQ4-2P-M8
Presin diferencial 2x NPN bar 540 213 SDE3-D10Z-B-HQ4-2N-M8
Sensores

Montaje en panel frontal


0 1 Presin relativa 2x PNP bar 540 198 SDE3-V1D-B-FQ4-2P-M8

1.3 2x presin relativa 540 195 SDE3-V1S-B-FQ4-2P-M8


Presin diferencial 540 201 SDE3-V1Z-B-FQ4-2P-M8
02 2x presin relativa 2x PNP bar 540 204 SDE3-D2S-B-FQ4-2P-M8
Presin diferencial 540 206 SDE3-D2Z-B-FQ4-2P-M8
0 10 Presin relativa 2x PNP bar 540 208 SDE3-D10S-B-FQ4-2P-M8
2x presin relativa 540 210 SDE3-D10D-B-FQ4-2P-M8
Presin diferencial 540 212 SDE3-D10Z-B-FQ4-2P-M8

-H- Importante
Otras variantes y accesorios pueden
configurarse y pedirse mediante el
conjunto SDE3  87.
Configurador para tipos segn direc-
tiva ATEX para atmsferas con peligro
de explosin  Internet: sde3.

86  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE3, con display
Productos modulares

0
M Indicaciones mnimas 0
O Opcional

N de artculo Tipo Rango de Entrada Indicador Montaje / Cone- Salida elc- Conexin Cable de conexin
medicin de pre- xin neumtica trica elctrica (accesorio)
de la pre- sin
sin

539 679 SDE3 V1 S B HQ4 2P M8 G


B2 D P WQ4 2N K W
D2 Z K FQ4 G5
D6 H W5
D10 W

Ejemplo de
pedido
539 679 SDE3 D6 D B WQ4 2N K W5

Sensores de presin y de vacio


Tablas para realizar los pedidos
Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
0
M N de artculo 539 679

Sensores
Funcionamiento del sensor Sensor de presin SDE3 SDE3
Rangog de medicin de la [bar] 0 1 -V1
ppresin [bar] 1 +1 -B2
[bar] 02 -D2
[bar] 06 -D6
1.3
[bar] 0 10 -D10
Entrada de presin
p 1x presin relativa S
2x presin relativa, independiente D
1x presin diferencial Z
Indicacin Valores en bar -B
Valores en psi -P
Valores en kPa -K
Valores en pulgadas de columna de mercurio -H
Valores en pulgadas de columna de agua -W
Montaje
j / Conexin neumtica Con perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm -HQ4
Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm -WQ4
Montaje en panel frontal, conexin por boquilla de 4 mm -FQ4
Salida elctrica 2 salidas PNP -2P
2 salidas NPN -2N
Conexin elctrica Conector M8x1 -M8
Cable de 2,5 m -K
0
O Cable de conexin ((accesorio)) Conector recto tipo zcalo, cable de 2,5 m -G
Conector acodado tipo zcalo, cable de 2,5 m -W
Conector recto tipo zcalo, cable de 5 m -G5
Conector acodado tipo zcalo, cable de 5 m -W5

Contina: cdigo de pedido


539 679 SDE3

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 87
Sensores de presin SDE3, con display
Cuadro general de perifricos

4 4
5 5
6

1
Sensores de presin y de vacio

2
3

Accesorios Accesorios
Sensores

1 Sensor de presin SDE3--K 5 Cable NEBU-M8W4 con conector acodado tipo zcalo
2 Sensor de presin SDE3--M8 6 Placa de adaptacin SXE3-W (con SDE3--W incluida en el suministro)
3 Sensor de presin SDE3--F-M8 7 Perfil segn DIN NE 60715
1.3 4 Cable NEBU-M8G4 con conector recto tipo zcalo 8 Placa de adaptacin (con SDE3--F-M8 incluida en el suministro)

Referencias: cables Referencias: placa de adaptacin


Hoja de datos  288 N art. Tipo
Cantidad Longitud del N art. Tipo 540 214 SXE3-W
de hilos cable [m]
M8x1, conector recto tipo zcalo
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4 Referencias: clip de seguridad
Tamao N art. Tipo
M8x1, conector acodado tipo zcalo
M8 548 067 NEAU-M8-GD
4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4 M12 548 068 NEAU-M12-GD

88  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE1, con display
Cuadro general de productos

Cinco rangos de medicin

Medicin de la presin relativa o de la presin diferencial

Salidas PNP, NPN


y con salida analgica de corriente o tensin

Indicacin con LCD o LCD retroiluminado

Diversas posibilidades de conexin y de montaje

Sensores de presin y de vacio


Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/sde1
Cuadro general de productos
Mtodo de medicin Tipo de medicin Rango de medicin Funcin de conmu- Conexin neumtica Tipo de fijacin Salida elctrica
de la presin tacin
[bar] digitales Analgica
Sensor de presin
p Presin relativa 0 1,, Libremente pprogra-
g x,
Rosca exterior Rx, Mediante perfil
p DIN,, PNP
ppiezorresistivo con Presin diferencial y 1 +1,, mable
R con adaptador
p ppara 2x PNP
indicacin ppresin relativa 0 2,, x
Rosca interior Gx montajej en la pared/
p / PNP 0 10 V
0 6,, Racor ppara dimetro superficies,
p , PNP 4 20 mA
0 10 exterior del tubo fle- Montajej en unidad 2x PNP 4 20 mA
xible de 4 mm de mantenimiento,, NPN
Montajej en panel
p 2x NPN
frontal NPN 0 10 V
NPN 4 20 mA

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 89
Sensores de presin SDE1, con display
Cdigo del producto

SDE1 D10 G2 W18 L P1 M12 G5

Tipo
SDE1 Sensor de presin con indicador

Rango de medicin de la presin


V1 0 1 bar
B2 1 +1 bar
D2 0 2 bar
D6 0 6 bar
D10 0 10 bar

Precisin
G2 Precisin de 2%
Sensores de presin y de vacio

Conexin y montaje neumticos


R18 Rosca exterior Rx, montaje en la unidad de mantenimiento
R14 Rosca exterior R, montaje en la unidad de mantenimiento
MS4 Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS4
MS6 Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS6
Sensores

H18 Rosca interior Gx, montaje en perfil DIN


W18 Rosca interior Gx, para montaje en la pared o en superficies
planas
FQ4 Racor QS-4, montaje en panel frontal
1.3 HQ4 Racor QS-4, montaje en perfil DIN
WQ4 Racor QS-4, para montaje en la pared o en superficie plana

Indicacin
C Indicacin por LCD con iluminacin de fondo (de fcil lectura)
L Indicacin por LCD con iluminacin de fondo (de fcil lectura)

Salida elctrica
P1 1 salida PNP
P2 2 salidas PNP
PU 1 salida PNP y 1 salida analgica de 0 10 V
PI 1 salida PNP y 4 salidas analgicas de 4 20 V
2I 2 salidas PNP y 4 salidas analgicas de 4 20 V
N1 1 salida NPN
N2 2 salidas NPN
NU 1 salida NPN y 1 salida analgica de 0 10 V
NI 1 salida NPN y 4 salidas analgicas de 4 20 mA

Conexin elctrica
M8 Conector M8x1
M12 Conector M12x1

Accesorios
Cable SIM con conector recto
G Longitud del cable: 2,5 m
G5 Longitud del cable: 5 m

Cable SIM con conector acodado


W Longitud del cable: 2,5 m
W5 Longitud del cable: 5 m

90  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE1, con display
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Funcin
Rango de medicin de la presin [bar] 0 1 1 +1 02 06 0 10
Tipo
p de medicin Presin relativa
Presin diferencial
Conexin neumtica Rx
R
Gx
QS-4
Forma de indicacin LCD con luz de fondo
LCD retroiluminado
Precisin FS1) 2%
Posibilidades de ajuste Teach-In
Tipo
p de fijacin
j Mediante perfil DIN
Con adaptador para montaje en la pared/superficies
Montaje en unidad de mantenimiento

Sensores de presin y de vacio


Montaje en panel frontal

Datos elctricos
Salida digital
g PNP
NPN

Sensores
Salida analgica
g [V] 0 10
[mA] 4 20
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutable
Funcin de conmutacin
Tensin de funcionamiento en DC [V]
Programable libremente
15 30
1.3
Corriente mxima de salida [mA] 150
Conexin elctrica Conector redondo tipo clavija M8x1 segn EN 60 947-5-2
Conector redondo tipo clavija M12x1 segn EN 60 947-5-2
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Clase de proteccin IP65
Certificacin c UL us - Recognized (OL)
C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliacetal reforzado, poliamida

1) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)


-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 91
Sensores de presin SDE1, con display
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin Rango de medi- Salida digi- Salida Conexin elctrica Forma de indica- N art. Tipo
cin de la pre- tal analgica cin
sin [bar]
Rosca interior Gx, montaje en perfil DIN, medicin de presin relativa
0 1 PNP Conector tipo j M8x1,, 3 contactos LCD1)
p clavija 192 034 SDE1-V1-G2-H18-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 973 SDE1-V1-G2-H18-L-P1-M8
2x PNP Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)
p clavija 192 035 SDE1-V1-G2-H18-C-P2-M8
LCD retroiluminado 529 974 SDE1-V1-G2-H18-L-P2-M8
PNP 0 10 V Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)
p clavija 529 959 SDE1-V1-G2-H18-C-PU-M8
LCD retroiluminado 529 975 SDE1-V1-G2-H18-L-PU-M8
0 10 PNP Conector tipo j M8x1,, 3 contactos LCD1)
p clavija 192 030 SDE1-D10-G2-H18-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 961 SDE1-D10-G2-H18-L-P1-M8
2x PNP Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)
p clavija 192 031 SDE1-D10-G2-H18-C-P2-M8
LCD retroiluminado 529 962 SDE1-D10-G2-H18-L-P2-M8
PNP 0 10 V Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)
p clavija 529 955 SDE1-D10-G2-H18-C-PU-M8
Sensores de presin y de vacio

LCD retroiluminado 529 963 SDE1-D10-G2-H18-L-PU-M8

Racor enchufable QS-4, para montaje en perfil DIN, medicin de presin diferencial y relativa
0 1 PNP Conector tipo j M8x1,, 3 contactos LCD1)
p clavija 192 036 SDE1-V1-G2-HQ4-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 976 SDE1-V1-G2-HQ4-L-P1-M8
Sensores

2x PNP Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)


p clavija 192 037 SDE1-V1-G2-HQ4-C-P2-M8
LCD retroiluminado 529 977 SDE1-V1-G2-HQ4-L-P2-M8
02 2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 535 581 SDE1-D2-G2-HQ4-C-P2-M8
j M8x1,, 3 contactos LCD1)
1.3 0 10 PNP Conector tipo
p clavija 192 032 SDE1-D10-G2-HQ4-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 964 SDE1-D10-G2-HQ4-L-P1-M8
2x PNP Conector tipo j M8x1,, 4 contactos LCD1)
p clavija 192 033 SDE1-D10-G2-HQ4-C-P2-M8
LCD retroiluminado 529 965 SDE1-D10-G2-HQ4-L-P2-M8
PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 529 956 SDE1-D10-G2-HQ4-C-PU-M8

Rosca interior Gx, para montaje en la pared o en superficies planas, medicin de la presin relativa2)
0 1 PNP Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado 534 065 SDE1-V1-G2-W18-L-P1-M12
PNP 4 20 mA Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 537 022 SDE1-V1-G2-W18-L-PI-M8
Conector M12x1, 4 contactos 537 023 SDE1-V1-G2-W18-L-PI-M12
02 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 537 024 SDE1-D2-G2-W18-L-P1-M8
2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 537 025 SDE1-D2-G2-W18-L-P2-M8
06 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 537 026 SDE1-D6-G2-W18-L-P1-M8
2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 537 027 SDE1-D6-G2-W18-L-P2-M8
0 10 PNP Conector M12x1, 3 contactos 534 063 SDE1-D10-G2-W18-L-P1-M12
0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 530 900 SDE1-D10-G2-W18-L-PU-M8
2x PNP 4 20 mA Conector M12x1, 5 contactos 534 062 SDE1-D10-G2-W18-L-2I-M12
PNP 4 20 mA Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 537 020 SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M8
Conector M12x1, 4 contactos 537 021 SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M12

1) Luz de fondo
2) Placa de adaptacin SDE1--W incluida en el suministro

-H- Importante
Otras variantes y accesorios pueden
configurarse y pedirse mediante el
conjunto SDE1  94.

92  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE1, con display
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin Rango de medi- Salida digi- Salida Conexin elctrica Forma de indica- N art. Tipo
cin de la pre- tal analgica cin
sin [bar]
Rosca exterior Rx, , montaje en unidad de mantenimiento (serie D), medicin de la presin relativa
0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD1) 192 026 SDE1-D10-G2-R18-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 970 SDE1-D10-G2-R18-L-P1-M8
Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado 534 064 SDE1-D10-G2-R18-L-P1-M12
2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 192 027 SDE1-D10-G2-R18-C-P2-M8
PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 529 958 SDE1-D10-G2-R18-C-PU-M8
LCD retroiluminado 529 972 SDE1-D10-G2-R18-L-PU-M8

Rosca exterior R, montaje en unidad de mantenimiento (serie D), medicin de la presin relativa
0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD1) 192 028 SDE1-D10-G2-R14-C-P1-M8
LCD retroiluminado 529 967 SDE1-D10-G2-R14-L-P1-M8
Conector M12x1, 3 contactos LCD retroiluminado 534 157 SDE1-D10-G2-R14-L-P1-M12

Sensores de presin y de vacio


2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 192 029 SDE1-D10-G2-R14-C-P2-M8
LCD retroiluminado 529 968 SDE1-D10-G2-R14-L-P2-M8
PNP 0 10 V Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos LCD1) 529 957 SDE1-D10-G2-R14-C-PU-M8
LCD retroiluminado 529 969 SDE1-D10-G2-R14-L-PU-M8

Sensores
Racor enchufable QS-4, para montaje en panel frontal, medicin de presin diferencial y relativa
0 10 PNP Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos LCD retroiluminado 537 028 SDE1-D10-G2-FQ4-L-P1-M8

Conector M12x1, 3 contactos 537 030 SDE1-D10-G2-FQ4-L-P1-M12


1.3
2x PNP Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 537 029 SDE1-D10-G2-FQ4-L-P2-M8

Conector M12x1, 4 contactos 537 031 SDE1-D10-G2-FQ4-L-P2-M12

1) Luz de fondo

-H- Importante
Otras variantes y accesorios pueden
configurarse y pedirse mediante el
conjunto SDE1  94.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 93
Sensores de presin SDE1, con display
Productos modulares

0
M Indicaciones mnimas 0
O Opcional

N de artculo Tipo Presin de Precisin Conexin y mon- Indicacin Salida Conexiones Accesorios: Co-
funciona- taje neumticos elctrica elctricas nector tipo z-
miento calo

192 766 SDE1 B2, V1, G2 R18, R14, MS4, C, L P1, P2, M8, M12 G, W, G5, W5
D2, D6, MS6, H18, W18, PU, PI, N1,
D10 HQ4, WQ4, FQ4 N2, NU, NI

Ejemplo de
pedido
192 766 SDE1 D6 G2 W18 L P2 M12 W5

Tablas para realizar los pedidos


Condicio- Cdigo Entrada
Sensores de presin y de vacio

nes cdigo
0
M N de artculo 192 766
Funcin Sensor de presin SDE1 SDE1
Presin de funcionamiento Presin de funcionamiento 1 1 bar -B2
Presin de funcionamiento 0 1 bar -V1
Sensores

Presin de funcionamiento 0 2 bar -D2


Presin de funcionamiento 0 6 bar -D6
Presin de funcionamiento 0 10 bar -D10
Precisin Precisin de 2% -G2 -G2
1.3 Conexin y montaje
j neumticos Fijacin Rx (unidades de mantenimiento) -R18
Fijacin R (unidades de mantenimiento) -R14
Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS4 -MS4
Conexin directa a unidades de mantenimiento de la serie MS6 -MS6
Presin relativa con conexin Gx para montaje en perfil DIN -H18
Presin relativa con conexin Gx para montaje en la pared/superficie -W18
Montaje en perfil DIN, conexin por boquilla de 4 mm -HQ4
Montaje en la pared, conexin por boquilla de 4 mm -WQ4
Montaje en panel frontal, racor de 4 mm -FQ4
Indicacin Indicacin por LCD -C
Indicacin por LCD con iluminacin de fondo -L
Salida elctrica 1 conmutadores (PNP) -P1
2 conmutadores (PNP) -P2
1 conmutador (PNP) y salida analgica de 0 10 V -PU
1 conmutador (PNP) y salida analgica de 4 20 mA -PI
1 conmutadores (NPN) -N1
2 conmutadores (NPN) -N2
1 conmutador (NPN) y 1 salida analgica de 0 10 V -NU
1 conmutador (NPN) y 4 20 mA analgico -NI
Conexiones elctricas Conector M8 -M8
Conector M12 -M12
0
O Accesorios - -
Conector tipo
p zcalo 2,5 m de cable SIM con conector recto G
2,5 m de cable SIM con conector acodado W
5 m de cable SIM con conector recto G5
5 m de cable SIM con conector acodado W5

Contina: cdigo de pedido


192 766 SDE1 G2

94  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDE1, con display
Cuadro general de perifricos

5 6
1

4
5 6
5 6
8
aA 7 8

7 8
6
7 2 9 aB
3
5

Sensores de presin y de vacio


aA aC aJ

Sensores
Accesorios Accesorios
1.3
1 Sensor de presin SDE1--R14 8 Cable NEBU-M8W con conector acodado tipo zcalo
2 Sensor de presin SDE1--H18, SDE1--W18 9 Placa de adaptacin SDE1--W-
3 Sensor de presin SDE1--FQ4 aJ Perfil segn DIN NE 60715
4 Sensor de presin SDE1--MS aA Cubierta para SDE1-SH
5 Cable NEBU-M12G con conector recto tipo zcalo aB Placa tensora (con SDE1--FQ4 incluida en el suministro)
6 Cable NEBU-M8G con conector recto tipo zcalo aC Racor rpido roscado QS-x
7 Cable NEBU-M12W con conector acodado tipo zcalo

Referencias: cables Referencias: cables


Hoja de datos  288 Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo Cantidad Longitud del N art. Tipo
de hilos cable [m] de hilos cable [m]
M8x1, conector recto tipo zcalo M12x1, conector recto tipo zcalo
3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 3 2,5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 4 5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4 5 2,5 541 330 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
5 541 331 NEBU-M12G5-K-5-LE5
M8x1, conector acodado tipo zcalo
3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 M12x1, conector acodado tipo zcalo
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4 5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4 4 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4

Referencias: racores roscados Referencias: accesorios


Hojas de datos  Internet: quick star N art. Tipo
Para tubo de dimetro exterior N art. Tipo 194 297 SDE1--W-
[mm]
4 186 095 QS-Gx-4 537 074 SDE1-SH
6 186 096 QS-Gx-6
8 186 098 QS-Gx-8

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 95
Sensores de presin SDE1, con display
Ejemplos de aplicaciones

Control bsico de la presin Control de presin


Sensores de presin y de vacio
Sensores

Sensor de presin SDE1 con display Control de presin con un sensor de miento MS para el funcionamiento
controlando la presin en compre- presin SDE1 con display, combi- de un motor neumtico
sores nado con una unidad de manteni-
1.3

96  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SPAB con indicador
Cuadro general de productos

Margen de medicin de presin 1 +1 0 10 bar

Medicin de la presin relativa

Conexin de presin G, R o NPT-27

Salida PNP, NPN y salida analgica

Display de dos partes de varios colores

Funcin de copiado (los ajustes pueden copiarse de unidad


en unidad)

Puesta en funcionamiento sencilla mediante utilizacin


intuitiva

Sensores de presin y de vacio


Forma compacta de 30x30 mm

Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/spab
Cuadro general de productos
Mtodo de medicin Magnitud medida Margen de medicin Funcin de conmuta- Conexin neumtica Salida elctrica
de la presin cin
[bar] Rosca exterior Rosca interior digitales Analgica
Sensor de presin
p 1x ppresin relativa 1 +1 o Libremente programa-
p g x,
Gx, M5
5 1x PNP 15V
ppiezorresistivo con 0 10 ble x o NPTx-27
Rx x 2x PNP
indicacin 1x NPN 15V
2x NPN

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 97
Sensores de presin SPAB con indicador
Cdigo del producto

SPAB P10 R G18 PB K1

Funcionamiento del sensor


SPAB Sensor de presin piezorresistivo con indicacin en varios
colores

Margen de medicin de la presin


B2 1 +1 bar
P10 0 10 bar

Magnitud medida
R Presin relativa

Conexin neumtica
G18 Rosca exterior Gx y rosca interior M5
R18 Rosca exterior Rx y rosca interior M5
N18 Rosca exterior NPTx-27 y rosca interior M5
Sensores de presin y de vacio

Salida elctrica
2P 2 salidas PNP
2N 2 salidas NPN
PB 1 salida PNP y 1 salida analgica de 15 V
NB 1 salida NPN y 1 salida analgica de 15 V
Sensores

Conexin elctrica
K1 Cable, 2,5 m de largo (incluido en el suministro)

1.3 M8 Conector M8x1

98  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SPAB con indicador
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Funcin
Margen de medicin de la presin [bar] 1 +1 0 10
Magnitud medida Presin relativa
Conexin neumtica Rosca exterior Gx, Rx, o NPTx-27
Rosca interior M5
Forma de indicacin LCD de varios colores, retroiluminado
Precisin FS1) 1% 2%
Posibilidades de ajuste
j mediante teclas y display
Teach-In
Tipo
p de fijacin
j Atornillable
Con accesorios

Datos elctricos
Tipo de salida 2x PNP o 2x NPN 1x PNP o 1x NPN 2x PNP o 2x NPN 1x PNP o 1x NPN
Salida analgica [V] 15 15

Sensores de presin y de vacio


Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutable
Funcin de conmutacin Programable libremente
Tensin de funcionamiento mxima en DC [V] 12 24
Corriente mxima de salida [mA] 100
Conexin elctrica Conector redondo tipo clavija M8x1 de 4 contactos, segn NE 60 947-5-2

Sensores
Cable de 4 hilos
Resistencia a cortocircuitos S
Proteccin contra polarizacin inversa S, para la tensin de funcionamiento
Clase de proteccin IP40
1.3
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Fluido Aire a presin filtrado sin lubricacin, filtro de 40 m
Temperatura ambiente [C] 10 +50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin UL - Recognized (OL)
C-Tick

Materiales
Cuerpo Estireno acrlico de butadieno reforzado, ftalato de polibutileno
Caractersticas del material Conformidad con RoHS
Contiene substancias agresivas para la laca

1) % FS = % del margen de medicin (escala completa)

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 99
Sensores de presin SPAB con indicador
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin
j Margen
g de medicin de la Salida elctrica Conexin elctrica
presin Cable1) Conector tipo clavija
[bar] digitales Analgica N art. Tipo N art. Tipo
Conexin neumtica Gx
1 +1 1x PNP 15V 552 356 SPAB-B2R-G18-PB-K1 553 152 SPAB-B2R-G18-PB-M8
2x PNP 552 350 SPAB-B2R-G18-2P-K1 553 146 SPAB-B2R-G18-2P-M8
1x NPN 15V 552 359 SPAB-B2R-G18-NB-K1 553 155 SPAB-B2R-G18-NB-M8
2x NPN 552 353 SPAB-B2R-G18-2N-K1 553 149 SPAB-B2R-G18-2N-M8
0 10 1x PNP 15V 552 368 SPAB-P10R-G18-PB-K1 553 164 SPAB-P10R-G18-PB-M8
2x PNP 552 362 SPAB-P10R-G18-2P-K1 553 158 SPAB-P10R-G18-2P-M8
1x NPN 15V 552 371 SPAB-P10R-G18-NB-K1 553 167 SPAB-P10R-G18-NB-M8
2x NPN 552 365 SPAB-P10R-G18-2N-K1 553 161 SPAB-P10R-G18-2N-M8

Conexin neumtica Rx
1 +1 1x PNP 15V 552 357 SPAB-B2R-R18-PB-K1 553 153 SPAB-B2R-R18-PB-M8
Sensores de presin y de vacio

2x PNP 552 351 SPAB-B2R-R18-2P-K1 553 147 SPAB-B2R-R18-2P-M8


1x NPN 15V 552 360 SPAB-B2R-R18-NB-K1 553 156 SPAB-B2R-R18-NB-M8
2x NPN 552 354 SPAB-B2R-R18-2N-K1 553 150 SPAB-B2R-R18-2N-M8
0 10 1x PNP 15V 552 369 SPAB-P10R-R18-PB-K1 553 165 SPAB-P10R-R18-PB-M8
2x PNP 552 363 SPAB-P10R-R18-2P-K1 553 159 SPAB-P10R-R18-2P-M8
Sensores

1x NPN 15V 552 372 SPAB-P10R-R18-NB-K1 553 168 SPAB-P10R-R18-NB-M8


2x NPN 552 366 SPAB-P10R-R18-2N-K1 553 162 SPAB-P10R-R18-2N-M8

1.3 Conexin neumtica NPTx-27


1 +1 1x PNP 15V 552 358 SPAB-B2R-N18-PB-K1 553 154 SPAB-B2R-N18-PB-M8
2x PNP 552 352 SPAB-B2R-N18-2P-K1 553 148 SPAB-B2R-N18-2P-M8
1x NPN 15V 552 361 SPAB-B2R-N18-NB-K1 553 157 SPAB-B2R-N18-NB-M8
2x NPN 552 355 SPAB-B2R-N18-2N-K1 553 151 SPAB-B2R-N18-2N-M8
0 10 1x PNP 15V 552 370 SPAB-P10R-N18-PB-K1 553 166 SPAB-P10R-N18-PB-M8
2x PNP 552 364 SPAB-P10R-N18-2P-K1 553 160 SPAB-P10R-N18-2P-M8
1x NPN 15V 552 373 SPAB-P10R-N18-NB-K1 553 169 SPAB-P10R-N18-NB-M8
2x NPN 552 367 SPAB-P10R-N18-2N-K1 553 163 SPAB-P10R-N18-2N-M8

1) Cable NEBU-L1 (2,5 m de largo) incluido en el suministro.

100  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SPAB con indicador
Cuadro general de perifricos

Sensores de presin y de vacio


5
3 4

Sensores
1.3

Accesorios Accesorios
1 Escuadras de fijacin 4 Cable de conexin NEBU-M84
2 Conjunto de montaje para panel frontal 5 Cable NEBU-L1G4 con conector rectangular y recto tipo zcalo
3 Cubierta 6 Racor rpido roscado QSM-M5

Referencias: cables Referencias: accesorios


Hoja de datos  288 Descripcin N art. Tipo
Canti- Longitud N art. Tipo Escuadras de fijacin 552 376 SAMH-P4-A
dad de del cable
hilos [m]
M8x1, conector recto tipo zcalo
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 Conjunto de montaje para 552 377 SAMH-P4-F
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4 panel frontal

M8x1, conector acodado tipo zcalo


4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4 Cubierta 552 378 SACC-P4-G

Conector recto rectangular tipo zcalo


4 2,5 552 374 NEBU-L1G4-K-2.5-LE41)
5 552 375 NEBU-L1G4-K-5-LE4
Referencias: racores roscados
1) Incluida en el suministro de SPAB--K1
Hojas de datos  Internet: quick star
Conexin neum- Para tubo de N art. Tipo
tica dimetro exterior
[mm]
M5
5 4 153 304 QSM-M5-4
6 153 306 QSM-M5-6

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 101
Sensores de presin y de vacio
Sensores

1.3

102  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de presin SDET
Cuadro general de productos

Ocho rangos de medicin

Medicin de presin relativa

Salida analgica 0,1 10 V o 4 20 mA

Resistente al agua y los aceites

Sensores de presin y de vacio


Sensores
1.3
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/sdet
Cdigo del producto
SDET 22T D2 G14 U M12

Tipo
SDET Transmisor de presin

Tamao
22T Cuerpo con entrecaras de 22 mm

Rango de medicin de la presin


B2 1 +1 bar
D2 0 2 bar
D6 0 6 bar
D10 0 10 bar
D16 0 16 bar
D25 0 25 bar
D50 0 50 bar
D100 0 100 bar

Conexin neumtica
G14 Rosca interior G

Salida analgica
U 0,1 10 V
I 4 20 mA

Conexin elctrica
M12 Conector M12x1, 4 contactos

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 103
Transmisores de presin SDET
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Salida analgica 0,1 10 V 4 20 mA
Funcin
Conexin neumtica G

Datos elctricos
Tensin de funcionamiento en DC [V] 14 30 8 30
Conexin elctrica Conector M12x1, 4 contactos
Resistencia a cortocircuitos S
Clase de proteccin IP65

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido, lquidos, medios gaseosos
Temperatura ambiente [C] 0 80
Temperatura del fluido [C] 10 100
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Sensores de presin y de vacio

Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Acero de aleacin fina, inoxidable
Conexin de presin CrNi acero 1.4305
Sensores

Anillo de junta Caucho fluorado


Sensor Al2O3 96%

1.3 Referencias
Ejecucin g de medicin de Precisin FS1)
Rango Salida analgica 0,1 10 V Salida analgica 4 20 mA
la presin [bar] N art. Tipo N art. Tipo
1 +1 1,5
,5 % 547 476 SDET-22T-B2-G14-U-M12 547 475 SDET-22T-B2-G14-I-M12
02 547 478 SDET-22T-D2-G14-U-M12 547 477 SDET-22T-D2-G14-I-M12
06 1 % 547 480 SDET-22T-D6-G14-U-M12 547 479 SDET-22T-D6-G14-I-M12
0 10 547 482 SDET-22T-D10-G14-U-M12 547 481 SDET-22T-D10-G14-I-M12
0 16 547 484 SDET-22T-D16-G14-U-M12 547 483 SDET-22T-D16-G14-I-M12
0 25 547 486 SDET-22T-D25-G14-U-M12 547 485 SDET-22T-D25-G14-I-M12
0 50 547 488 SDET-22T-D50-G14-U-M12 547 487 SDET-22T-D50-G14-I-M12
0 100 547 490 SDET-22T-D100-G14-U-M12 547 489 SDET-22T-D100-G14-I-M12

1) % FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale).

104  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Transmisores de presin SDET
Cuadro general de perifricos

Cuadro general de perifricos


Referencias: cables
Hoja de datos  288
1 Longitud N art. Tipo
del cable
[m]
M12x1, conector recto tipo zcalo, extremo abierto
5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4

M12x1, conector acodado tipo zcalo, extremo abierto


3 2 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4

Accesorios M12x1, conector recto tipo zcalo; M8x1, conector recto tipo clavija

Sensores de presin y de vacio


1 Cable de conexin NEBU-M12, tetrafilar (salida de seales) 2,5 554 034 NEBU-M12G5-E-2.5-W2-M8G4-V11)
2 Brida para sujecin de tubos PQ-RK-22 (incluida en el suministro) 554 033 NEBU-M12G5-E-2.5-W3-M8G4-V22)
3 Racor rpido roscado QS-
1) Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--I a convertidor de seal
SVE4-IS
2) Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--U a convertidor de seal
SVE4-US

Sensores
Referencias: racores roscados1)
Hojas de datos  Internet: quick star 1.3
Para tubo de dimetro exterior N art. Tipo
4 mm 190 644 QS-G-41)
6 mm 153 003 QS-G-61)
8 mm 153 005 QS-G-81)

1) La presin de funcionamiento 0,95 14 bar depende de la temperatura

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 105
Sensores de presin y de vacio
Sensores

1.3

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Sensores de caudal

Sensores de caudal
Sensores
1.4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 107
Sensores de caudal
Caractersticas

Medicin de caudal
Caudal Ejemplos de aplicaciones
El caudal es la cantidad de fluido por El resultado de la medicin puede ex- los puntos de soldadura son defi- cantidad de desage, deteccin de
unidad de tiempo y se expresa en uni- presarse mediante diversas magnitu- cientes y, en casos extremos, puede fugas, sistemas hidrulicos de
dades de volumen (QV = V/t) o en uni- des. Los medidores de caudal tienen producirse una ruptura de la pinza. prensas y sistemas de aspiracin,
dades de masa (QM = m/t). gran importancia en las plantas in- Por ello, se controla el flujo de agua por ejemplo, en la industria made-
dustriales. con un sensor de presin y un sen- rera.
sor de caudal en el circuito de Control de sistemas de ventilacin,
Aplicaciones tpicas: avance y de retorno del agente refri- ventiladores y filtros en equipos de
Control de circuitos de agentes re- gerante. climatizacin y ventilacin.
frigerantes y lubricantes. Por ejem- Control y medicin del caudal en Medicin de niveles de llenado y
plo, las pinzas de soldadura por sistemas de tuberas. Por ejemplo, control de caudal en aplicaciones
puntos refrigeradas por agua deben sistemas de distribucin de agua de procesos continuos en sectores
controlarse ininterrumpidamente. (proteccin contra funcionamiento industriales que trabajan con lqui-
Si se interrumpe la refrigeracin, de las bombas en seco), control de dos y gases.

Mtodo de medicin
Cmo puede determinarse el caudal? Entre ellos, mtodos de ultrasonido, efecto Coriolis y, adems, numerosas producir un flujo.
Existen ms de 30 mtodos diferen- magntico-inductivos, trmicos, de soluciones con turbinas o labes para
tes.

Medidor de caudal volumtrico


Sensores de caudal

Contadores directos de volumen 1 2 3 4 Contadores indirectos de volumen


En este caso, es tpico que se midan y Contadores indirectos de volumen
1
sumen porciones del medio, por son, entre otros, aquellos que tienen
Sensores

2 ejemplo con cmaras de medicin gi- una rueda de aletas que gira a raz
ratorias y mbolos giratorios. del flujo del medio. Las revoluciones
de la rueda son una primera magni-
1.4 3
tud aproximada del caudal volum-
trico. Las revoluciones se detectan
1 Rueda de turbina magnticamente. Multiplicando las
1 Cuerpo
2 Imn permanente revoluciones por el volumen de la c-
2 Rueda oval (acero inoxidable
3 Bobina mara, se obtiene el caudal volum-
o material sinttico)
4 Tubo de medicin trico.
3 Conexin

Mtodo de presin diferencial


1 2 3 2 El mtodo de medicin de la presin dal. Este mtodo es especialmente
diferencial aprovecha las modificacio- apropiado si el caudal de lquidos y
nes mecnicas que experimenta el gases es grande, pero tambin si la
medio al pasar por una zona de es- presin o la temperatura son altas y si
trangulacin a raz del correspon- se trata de medios agresivos. Sin em-
diente aumento de la velocidad. Los bargo, en caso de caudales pequeos,
elementos de estrangulacin pueden es mejor recurrir a mtodos calorim-
ser de varios tipos. Evaluando la dife- tricos. Los sistemas compuestos de
rencia de presin delante y detrs del estranguladores perforados se utili-
1 Estrangulador normalizado estrangulador (presiones p1 y p2), se zan en casi un 60 por ciento de las
2 Tubo obtiene una informacin sobre el cau- aplicaciones industriale.
3 Tobera Venturi

108  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal
Caractersticas

Medicin magntica-inductiva de caudal


1 2 3 4 Para medir el caudal se aprovecha la des. La tensin es proporcional a la
fuerza que acta sobre cargas elctri- velocidad media de flujo.
cas mviles Q en un campo magn- Para que el error de medicin sea m-
tico. nimo, deber preverse un tramo de
La densidad del flujo magntico B se amortiguacin para estabilizacin del
genera mediante un imn montado caudal de aproximadamente 3 hasta
externamente. Tratndose de lquidos,
5 veces el dimetro del tubo. Lo
las cargas Q necesarias son iones que
mismo se aplica detrs de modifica-
se producen por la disociacin de las
ciones grandes de la seccin del tubo
molculas. En este proceso se produce
o de codos. Este valor de orientacin,
una tensin elctrica. Esta tensin se
aplicable al tramo de amortiguacin
detecta mediante dos electrodos
1 Electroimn 4 Electrodo opuestos diametralmente. El medio a para estabilizacin del caudal, es v-
2 Tubo recubierto de material ais- B Induccin magntica medir fluye a travs de un tubo recu- lido para la mayora de los sensores
lante v Velocidad de flujo bierto con material aislante. Un con- de caudal, ya que nicamente la me-
3 Fluido a medir vertidor de valores de medicin se- dicin de flujo estabilizado (laminar)
para la seal til de las seales de in- permite obtener una seal de medi-
terferencia, que son mucho ms gran- cin til y reproducible.

Medicin de caudal segn el principio de Coriolis


1 2 El medidor de caudal de Coriolis, co- que es directamente proporcional al

Sensores de caudal
nocido ya desde hace 50 aos, slo se caudal msico. De esta manera se
ha impuesto en el mercado en los lti- puede obviar la conversin de volu-
mos aos. Este medidor aprovecha la men en masa, obtenindose de inme-

Sensores
fuerza de Coriolis, que provoca un diato el caudal mximo expresado en
a) 3 b) caudal msico al pasar por un tubo en kg/h.
forma de U. Este procedimiento es especialmente
a) El medio no fluye 1 Convertidor para comprobar el giro
b) El medio fluye 2 Tubo
Para efectuar la medicin, debe pro- apropiado para dosificar cantidades
1.4
vocarse la oscilacin del tubo, por pequeas y muy pequeas, ya que la
3 Convertidor de excitacin
ejemplo con un convertidor electro- precisin de medicin es de aproxi-
magntico. En ausencia de un caudal madamente un 0,5 por ciento.
msico, se mantiene inalterada la Los aparatos de medicin que aprove-
forma de la oscilacin. Al fluir el me- chan la fuerza de Coriolis son costo-
dio, surgen fuerzas de Coriolis que sos, pero tienen la ventaja de poder
provocan oscilaciones torsionales en utilizarse a temperaturas altas y ba-
el arco del tubo. Estas oscilaciones se jas, si los tubos no estn completa-
miden con convertidores muy sensi- mente llenos y si las presiones son al-
bles. El ngulo medido es un valor tas.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 109
Sensores de caudal
Caractersticas

Medicin de caudal con ultrasonido


Con ultrasonido se obtiene una espe- flujo del medio. Los medidores de de barrido de membranas de ultraso- sistema de deteccin mediante ultra-
cie de imagen de rayos X, pudin- caudal de ultrasonido se montan en la nido, que se fabrican aplicando tecno- sonido datan de la poca de la Pri-
dose as medir el caudal volumtrico. parte exterior del tubo. logas de microsistemas. Los sensores mera Guerra Mundial. A raz de la ca-
En este caso se aprovecha el fen- Para poder utilizar el mtodo de medi- y la parte electrnica estn integrados tstofre del Titanic, se trat de detec-
meno segn el que la velocidad de cin por ultrasonido en aparatos de en un chip. tar los iceberg con ecmetros, aunque
propagacin de ondas de sonido en medicin de caudal pequeos y eco- Dicho sea de paso que los inicios del sin mayor xito al principio.
lquidos cambia con la velocidad de nmicos, puede recurrirse al sistema

1 Mtodo de ondas pasantes 1 2 Mtodo de medicin de Doppler


En el caso del mtodo de ondas pa- En el caso del mtodo de medicin de
santes (duracin de la propagacin), Doppler, las seales de ondas de so-
es necesario que el lquido est lim- nido se reflejan en burbujas de aire o
pio. 2 Las sondas de medicin en partculas de substancias slidas.
opuestas en un ngulo de 45, envan Tratndose de reflectores, esas part-
alternamente seales de ultrasonido. culas no deben ser demasiado peque-
La seal que se propaga en contra del as. El movimiento relativo de los
3
sentido de flujo, es influenciada nega- cuerpos reflectantes provoca una
1 Ecmetro tivamente, mientras que la seal que 1 Transmisor compresin de las ondas de sonido,
lo hace en el propio sentido del flujo, 2 Receptor con lo que su frecuencia es mayor. La
es influenciada positivamente. De 3 Tubo diferencia de las frecuencias es direc-
esta manera se obtiene una diferencia tamente proporcional a la velocidad
de la duracin de la propagacin que del flujo. Conociendo la seccin del
Sensores de caudal

depende del tipo de fluido y de la tubo y la velocidad, puede determi-


temperatura. narse el caudal volumtrico.
Sensores

2 Mtodo de desviacin
En este mtodo se aprovecha la des- Para entender mejor el funciona-
viacin que experimenta un haz con- miento de los diversos mtodos, se
1.4 centrado de ondas sonoras a raz del pueden sumar los vectores de las ve-
flujo de un medio. As se produce una locidades en sentido longitudinal y
diferencia entre las amplitudes de sa- transversal.
lida de los dos receptores.
1
1 Transmisor
2 Receptor

110  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal
Caractersticas

Medicin calorimtrico del caudal


En el caso de la medicin calorim- El medidor de caudal puede ser su- amortiguacin para la estabilizacin
trica, se recurre a la temperatura, a la mergible, como se aprecia en el es- del caudal debe ser de L = 10 x D de-
diferencia de temperaturas o a una quema. Para evitar errores de medi- lante del punto de medicin y de
magnitud derivada de ellas, para de- cin, deber respetarse una distancia L = 6 x D detrs de l. De esta manera
terminar el caudal de un gas o de un L frente al codo del tubo o hacia una se obtiene un caudal prcticamente
lquido. Ello significa que la medicin zona de estrangulacin. Al efectuar laminar y sin turbulencias en la zona
se basa en la cuantificacin del calor una medicin calorimtrica del cau- de la unidad de medicin.
transportado. dal, la longitud mnima del tramo de L Zona de amortiguacin para
estabilizar el caudal

Mtodo de hilo caliente Medicin con sondas trmicas Medicin con posistor
En este mtodo se mide el transporte faccin y la resistencia hmica del En este mtodo, se sumergen termis- Tambin en este caso se utiliza una
de calor. Un hilo metlico calentado hilo, se obtiene una informacin so- tores en el flujo y se calientan elctri- fuente definida de calor, que se enfra
elctricamente mediante una resisten- bre la velocidad del flujo. Conside- camente. Dependiendo del grado de por el flujo, aunque en este mtodo se
cia elctrica dependiente de la tempe- rando, adems, la seccin del tubo, se enfriamiento causado por el flujo del utiliza un posistor. Se trata de una re-
ratura se sumerge en el flujo de gas, obtiene un valor volumtrico (supo- medio, se produce un estado espec- sistencia cuyo valor resistivo depende
con lo que se enfra. Conociendo los niendo que toda la seccin del tubo fico de equilibrio. La temperatura co- de la temperatura, ya que al aumentar
datos elctricos de la fuente de cale- est completamente llena del gas). rrespondiente del sensor determina la temperatura, aumenta el valor h-
su resistencia elctrica y sta se uti- mico.
liza para obtener una seal de medi-
cin.

Sensores de caudal
Medicin segn el mtodo de calentamiento Medicin con anemmetro de pelcula caliente
1 2 1 Canal de flujo 1 2 3 4 5 1 Canal de flujo

Sensores
2 Chip 2 Resistencia de capa fina para
H Microfuente de calor medicin de la temperatura
S1 Sensor de temperatura del fluido
S2 Sensor de temperatura para 3 Resistencia de capa fina, ca-
la liente
1.4
temperatura de salida 4 Corriente de calefaccin
5 Regulador
Un balance trmico tambin puede del lquido en la entrada. A continua- En el esquema se puede apreciar un tura. Si aumenta la velocidad de flujo,
servir para obtener el valor correspon- cin, el lquido se calienta y el sensor medidor trmico para gases como, por aumenta el caudal 4, obtenindose
diente al caudal. S2 mide el calentamiento conseguido ejemplo, aire comprimido. En el pro- el valor correspondiente al caudal m-
En ese caso, se utilizan un elemento con el la microunidad de calefaccin. pio tubo o en un bypass se encuen- sico. La resistencia 2 sirve de refe-
calefactor y dos sensores de tempera- La diferencia de temperatura medida tran resistencias de lminas de pla- rencia para la temperatura del fluido,
tura. El principio de funcionamiento con los dos sensores es un criterio tino, montadas en paralelo al flujo. La por lo que es posible mantener cons-
se aprecia en la representacin es- para el caudal volumtrico, siempre y resistencia caliente 3 est sumer- tante la diferencia de temperatura en-
quemtica. El sistema de medicin cuando se mantenga constante el ren- gida en el fluido, por lo que tiende a tre la resistencia 3 y el fluido.
tiene una estructura reticulada com- dimiento de la unidad de calefaccin. enfriarse. Un regulador 5 se ocupa Los sensores de caudal de Festo fun-
puesta de resistencias de capa fina y Si no hay flujo, la diferencia entre las de mantener constante la tempera- cionan segn este principio.
est montado en un chip. El sensor de temperaturas es igual a cero.
temperatura S1 mide la temperatura

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 111
Sensores de caudal
Caractersticas

Medicin de caudal arremolinado


1 2 3 4 Si el fluido se topa con un cuerpo s- formacin de remolinos). Este proceso
lido, detrs de l se forman remolinos. se caracteriza por tener diferencias
En un tramo bastante amplio, la canti- locales de presin, por lo que la barra
dad de remolinos es proporcional a la flexible empieza a oscilar. Estas osci-
velocidad de flujo. En este mtodo, se laciones son captadas por la tira de
mide la formacin de remolinos que dilatacin. La cantidad de impulsos
se forman detrs del obstculo inter-
es proporcional al caudal volumtrico.
puesto. Para ello puede medirse, por
Un bilogo incluso tuvo la idea sujetar
ejemplo, la presin que es influen-
una cerda de Perln de 1 mm de di-
ciada por los remolinos.
metro a un pingino y medir las fre-
En el esquema se muestra un sensor
constituido por una barra provista de cuencias de la cerda, inducidas por la
1 Caudal laminar una tira de dilatacin, sumergida formacin de remolinos. Con la inver-
2 Tira de medicin de dilatacin transversalmente en el caudal lami- sin del principio de medicin se ob-
3 Barra flexible de interferencia nar. Al pasar el fluido por la barra, se tuvo un sensor de velocidad al nadar,
4 Remolino de ruptura del flujo forman remolinos que se van suce- que se utiliza con fines de investiga-
diendo peridicamente (frecuencia de cin.
Sensores de caudal
Sensores

1.4

112  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE
Cuadro general de productos

Salidas 2xPNP o 2xNPN y salida analgica 1 5 V

Funcin de conmutacin libremente programable

Indicacin digital de 3 caracteres

Variantes apropiadas para vaco

Sensores de caudal
Sensores
Informaciones detalladas sobre los productos
 DVD und www.festo.com/catalogue/sfe
Tipo Presin de Margen de medicin de Conexin neumtica Tipo de fijacin Salida elctrica 1.4
funcionamiento caudal
[bar] [l/min] Digital Analgica
Sensor de caudal SFE3 con indicador digital integrado
0,7 +7 0,05 0,5 Racor de 6 mm Mediante taladros, 2x PNP 15V
0,1 1 con escuadra 2x NPN
0,5 5 de fijacin
1 10
5 50 Rosca interior Gx

Sensor de caudal SFET-F, unidireccional


0,7 +7 0,05 0,5 Racor de 6 mm Mediante taladros, 2x PNP1) 15V
0,1 1 con escuadra 2x NPN1)
0,5 5 de fijacin
1 10
5 50 Rosca interior Gx

Sensor de caudal SFET-R, bidireccional


0,9 +2 0,05 +0,05 Racor de 4 mm Mediante taladros, 2x PNP1) 15V
0,1 +0,1 con escuadra 2x NPN1)
0,5 +0,5 de fijacin
1 +1
5 +5
10 +10

1) En combinacin con indicador de caudal. Accesorio que debe pedirse por separado.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 113
Sensores de caudal SFE
Cuadro general de perifricos

7 8

3
aA 2
aJ

9
6

aA
Sensores de caudal

1
aA
Sensores

aA
1.4

Elementos para el montaje y accesorios


 Pgina/Internet
1 Sensor de caudal 116
SFE3--W18 con rosca interior
2 Sensor de caudal 116
SFE3--WQ con racor QS
3 Sensor de caudal 118
SFET--W18 con rosca interior
4 Sensor de caudal 118
SFET--WQ con conexin para QS
5 Indicador de caudal 122
SFEV para sensor de caudal SFET
6 Escuadra de fijacin 123
SFEZ-BW1
7 Escuadra de fijacin 123
SFEV-BW1
8 Escuadra de fijacin 123
SFEV-WH1
9 Conjunto de montaje para panel frontal 124
SFEV-FH1
aJ Cubierta 124
SFEV-SH1
aA Racor rpido roscado 124
QS-Gx

114  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE
Cdigo del producto

SFE 3 F 100 L W Q6 2P B K1

Tipo
SFE Sensor de caudal

Funcin
3 Con indicacin digital integrada
T Transmisor de caudal

Entrada de caudal
F Unidireccional
R Bidireccional

Margen de medicin del caudal [l/min]


Unidireccional
005 0,05 0,5
010 0,1 1
050 0,5 5
100 1 10
500 5 50

Bidireccional

Sensores de caudal
0005 0,05 +0,05
0010 0,1 +0,1

Sensores
0050 0,5 +0,5
0100 1 +1
0500 5 +5
1000 10 +10
1.4
Medio
L Aire comprimido

Montaje
W Montaje en la pared o en superficies planas

Conexin neumtica
Q4 Racor de 4 mm
Q6 Racor de 6 mm
18 Rosca interior Gx

Tipo de salida
2P 2x PNP
2N 2x NPN

Salida analgica
B 15V
D 15V

Conexin elctrica
K1 Cable de 1 m, extremo abierto
K3 Cable de 3 m, extremo abierto

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 115
Sensores de caudal SFE3 con indicador digital integrado
Hoja de datos

Funcin Salida conmutada 2x PNP o 2x NPN


Salida analgica 1 5 V
Indicacin digital
de 3 caracteres

Salida 2x PNP

Salida 2x NPN

Datos tcnicos
Tipo SFE3-F005 SFE3-F010 SFE3-F050 SFE3-F100 SFE3-F500
Datos tcnicos generales
Margen de medicin de caudal [l/min] 0,05 0,5 0,1 1 0,5 5 1 10 5 50
Conexin neumtica QS-6 Rosca interior G
Escala [l/min] 0,05 0,5 0,1 1 0,5 5 1 10 5 50
Forma de indicacin Indicacin digital de 3 caracteres
Precisin FS1) [%] 8 5

Datos elctricos
Tipo
p de salida 2x PNP
Sensores de caudal

2x NPN
Salida analgica [V] 15
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto
Sensores

Contacto normalmente cerrado


Funcin de conmutacin Comparador de mrgenes
Comparador de umbrales
1.4 Tensin de funcionamiento mxima [V] 12 24
en DC
Conexin elctrica Cable
Clase de proteccin IP40

1) % FS = % del margen de medicin (escala completa)

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Presin de funcionamiento [bar] 0,7 +7
Fluido Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1
Nitrgeno
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE Segn directiva de mquinas UE CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin C-Tick

Materiales
Tipo SFE3-F005 SFE3-F010 SFE3-F050 SFE3-F100 SFE3-F500
Cuerpo Poliamida Poliamida, aluminio
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo
Caractersticas del material Contiene substancias agresivas para la laca

116  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE3 con indicador digital integrado
Hoja de datos

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Racor QS-6 Rosca interior Gx

Referencias
Ejecucin
j Margen
g de medicin Tipo de salida

Sensores de caudal
de caudal 2x PNP 2x NPN
[l/min] N art. Tipo N art. Tipo
0,05 0,5 538519 SFE3-F005-L-WQ6-2PB-K1 538524 SFE3-F005-L-WQ6-2NB-K1

Sensores
0,1 1 538520 SFE3-F010-L-WQ6-2PB-K1 538525 SFE3-F010-L-WQ6-2NB-K1
0,5 5 538521 SFE3-F050-L-WQ6-2PB-K1 538526 SFE3-F050-L-WQ6-2NB-K1
1 10 538522 SFE3-F100-L-WQ6-2PB-K1 538527 SFE3-F100-L-WQ6-2NB-K1
5 50 538523 SFE3-F500-L-W18-2PB-K1 538528 SFE3-F500-L-W18-2NB-K1 1.4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 117
Sensores de caudal SFET, unidireccional
Hoja de datos

Funcin Salida analgica 1 5 V


Para la conexin por separado
de una unidad de indicacin
digital SFEV-F

Datos tcnicos
Tipo SFET-F005 SFET-F010 SFET-F050 SFET-F100 SFET3-F500
Datos tcnicos generales
Margen de medicin de caudal [l/min] 0,05 0,5 0,1 1 0,5 5 1 10 5 50
Conexin neumtica QS-6 Rosca interior G
Error de linealidad FS1) [%] 8 5

Datos elctricos
Salida analgica [V] 15
Tensin de funcionamiento mxima [V] 12 24
en DC
Sensores de caudal

Conexin elctrica Cable


Clase de proteccin IP40
Sensores

1) % FS = % del margen de medicin (escala completa)

Condiciones de funcionamiento y del entorno


1.4 Presin de funcionamiento [bar] 0,7 +7
Fluido Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1
Nitrgeno
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE Segn directiva de mquinas UE CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin C-Tick

Materiales
Tipo SFET-F005 SFET-F010 SFET-F050 SFET-F100 SFET-F500
Cuerpo Poliamida Poliamida, aluminio
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo
Caractersticas del material Contiene substancias agresivas para la laca

118  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFET, unidireccional
Hoja de datos

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Racor QS-6 Rosca interior Gx

Referencias
Ejecucin
j Margen de medicin de caudal N art. Tipo
p
[l/min]

Sensores de caudal
0,05 0,5 538529 SFET-F005-L-WQ6-B-K1
0,1 1 538530 SFET-F010-L-WQ6-B-K1
0,5 5 538531 SFET-F050-L-WQ6-B-K1

Sensores
1 10 538532 SFET-F100-L-WQ6-B-K1
5 50 538533 SFET-F500-L-W18-B-K1

1.4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 119
Sensores de caudal SFET, bidireccional
Hoja de datos

Funcin Apropiado para vaco


Sentido bidireccional del flujo
Salida analgica 1 5 V
Para la conexin por separado
de una unidad de indicacin
digital SFEV-R

Datos tcnicos
Tipo SFET-R0005 SFET-R0010 SFET-R0050 SFET-R0100 SFET-R0500 SFET-R1000
Datos tcnicos generales
Margen de medicin de caudal [l/min] 0,05 +0,05 0,1 +0,1 0,5 +0,5 1 +1 5 +5 10 +10
Conexin neumtica QS-4
Error de linealidad FS1) 5

Datos elctricos
Salida analgica [V] 15
Tensin de funcionamiento mxima [V] 12 24
en DC
Sensores de caudal

Conexin elctrica Cable


Clase de proteccin IP40
Sensores

1) % FS = % del margen de medicin (escala completa)

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Presin de funcionamiento [bar] 0,9 +2
1.4 Fluido Clase de calidad de aire 3:6:2 segn DIN ISO 8573-1
Nitrgeno
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE Segn directiva de mquinas UE CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo
Caractersticas del material Contiene substancias agresivas para la laca

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Racor QS-4

120  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFET, bidireccional
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin
j Margen de medicin de caudal N art. Tipo
p
[l/min]
0,05 +0,05 538534 SFET-R0005-L-WQ4-D-K3
0,1 +0,1 538535 SFET-R0010-L-WQ4-D-K3
0,5 +0,5 538536 SFET-R0050-L-WQ4-D-K3
1 +1 538537 SFET-R0100-L-WQ4-D-K3
5 +5 538538 SFET-R0500-L-WQ4-D-K3
10 +10 538539 SFET-R1000-L-WQ4-D-K3

Sensores de caudal
Sensores
1.4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 121
Sensores de caudal SFE
Accesorios

Indicador de caudal SFEV


Para sensor de caudal SFET

Funcin

Salida 2x PNP

Salida 2x NPN

Datos elctricos
Forma de indicacin Indicacin digital de 3 caracteres
Tipo
p de salida 2x PNP
2x NPN
Salida analgica [V] 15
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente cerrado
Funcin de conmutacin Comparador de mrgenes
Tensin de funcionamiento mxima [V] 12 24
Sensores de caudal

en DC
Conexin elctrica Cable
Clase de proteccin IP40
Sensores

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 0 50
1.4 Smbolo CE Segn directiva de mquinas UE CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliamida
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo
Caractersticas del material Contiene substancias agresivas para la laca

Referencias Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Ejecucin
j Salida analgica
g Escala Tipo de salida
2x PNP 2x NPN
[V] [l/min] N art. Tipo N art. Tipo
Para sensor de caudal SFET-F, unidireccional
15 0,05 0,5 538540 SFEV-F005-L-2PB-K1 538545 SFEV-F005-L-2NB-K1
0,1 1 538541 SFEV-F010-L-2PB-K1 538546 SFEV-F010-L-2NB-K1
0,5 5 538542 SFEV-F050-L-2PB-K1 538547 SFEV-F050-L-2NB-K1
1 10 538543 SFEV-F100-L-2PB-K1 538548 SFEV-F100-L-2NB-K1
5 50 538544 SFEV-F500-L-2PB-K1 538549 SFEV-F500-L-2NB-K1

Para sensor de caudal SFET-R, bidireccional


15 0,05 +0,05 538550 SFEV-R0005-L-2PD-K1 538556 SFEV-R0005-L-2ND-K1
0,1 +0,1 538551 SFEV-R0010-L-2PD-K1 538557 SFEV-R0010-L-2ND-K1
0,5 +0,5 538552 SFEV-R0050-L-2PD-K1 538558 SFEV-R0050-L-2ND-K1
1 +1 538553 SFEV-R0100-L-2PD-K1 538559 SFEV-R0100-L-2ND-K1
5 +5 538554 SFEV-R0500-L-2PD-K1 538560 SFEV-R0500-L-2ND-K1
10 +10 538555 SFEV-R1000-L-2PD-K1 538561 SFEV-R1000-L-2ND-K1

122  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE
Accesorios

Escuadra de fijacin SFEZ-BW1

Material:
Acero niquelado
No contiene cobre ni PTFE

Referencias
Aplicacin N art. Tipo
Para sensores de caudal SFE3, SFET 538562 SFEZ-BW1

Escuadra de fijacin SFEV-BW1

Material:
Acero niquelado
No contiene cobre ni PTFE

Sensores de caudal
Sensores
1.4
Referencias Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
Aplicacin N art. Tipo
Para indicador de caudal SFEV 538563 SFEV-BW1

Escuadra de fijacin SFEV-WH1

Material:
Acero niquelado
No contiene cobre ni PTFE

Referencias Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Aplicacin N art. Tipo
Para indicador de caudal SFEV 538564 SFEV-WH1

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 123
Sensores de caudal SFE
Accesorios

Conjunto de montaje para panel


frontal SFEV-FH1

Material:
Poliamida reforzada
No contiene cobre ni PTFE

Referencias Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Aplicacin N art. Tipo
Para indicador de caudal SFEV 538565 SFEV-FH1

Cubierta para SFEV-SH1 Taladro para el montaje


Sensores de caudal

Material:
Poliamida reforzada
No contiene cobre ni PTFE
Sensores

1.4

Referencias Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Aplicacin N art. Tipo
Para indicador de caudal SFEV 538566 SFEV-SH1

Referencias: Racores roscados Hojas de datos  Internet: quick star


Conexin roscada Racor para tubo flexible de dimetro N art. Tipo
exterior
[mm]

G 4 186095 QS-G-4
6 186096 QS-G-6
8 186098 QS-G-8

124  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE
Ejemplos de aplicaciones

Control de sujecin de piezas reti- Control de sujecin de piezas con


culadas de poca superficie de superficies sensibles
apoyo

To--

Pieza
bera
Seccin A--A Solucin con sensor de caudal
Diferencia de caudal: 830 ml/min.

Fuga durante el proceso


de aspiracin

Dimetro de la tobera: 0,3; vaco: 0,7 bar


Tobera de aspiracin cnica

Sensores de caudal
Control de sujecin de una pieza Deteccin de piezas muy pequeas
con una tobera de aspiracin c- (<1 mm) con sensor de caudal

Sensores
nica (apoyo en un punto) apropiado para vaco.

1.4

Control de aspiracin de varias pie- Control de hermeticidad de botellas


zas slo con un sensor de caudal de plstico

Utilizacin como sensor para com- Comprobacin de ausencia de obtu-


probar la distancia entre la placa racin y del dimetro de agujas de
conductora y la Hotplate inyeccin

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 125
Sensores de caudal SFE
Ejemplos de aplicaciones

Control de sujecin con pinzas con sistemas de medicin no funcionan Control de calidad, comprobando la
sensor de caudal SFE3/SFET. Esta correctamente si las piezas est presencia de una junta correcta an-
solucin es necesaria, ya que otros imantadas. tes de colocar los rodamientos
Sensores de caudal
Sensores

1.4

Control del funcionamiento de las


ventosas para la aspiracin de em-
balajes tipo blster en la industria
farmacutica

126  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE1-LF-
Cuadro general de productos

Rango de medicin de caudal 0,5 10 10 200 l/min

Salidas 2xPNP o 2xNPN

Salida analgica 0 10 V o 4 20 mA

Clculo de consumo

Salida (impulso) programable para conteo externo del


consumo

Indicacin por LCD con iluminacin de fondo

Diversas formas de montaje

Sensores de caudal
Sensores
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/sfe1-lf
Cuadro general de productos 1.4
Mtodo de medicin Magnitud medida Tipo de fijacin Rango de medi- Conexin neumtica Salida elctrica
cin de caudal
[l/min] digitales Analgica
Sensor trmico de Caudal Mediante taladros,, 0,5
,5 10 Conector tipo
p clavija
j ppara tubos 2x PNP 0 10 V
caudal Consumo Mediante perfil
p DIN,, flexibles con dimetro exterior de 4 20 mA
Con adaptador
p ppara montaje
j en la 6 mm 2x NPN 0 10 V
ppared/superficies
/ p 4 20 mA
10 200 Conector tipo
p clavija
j ppara tubos 2x PNP 0 10 V
flexibles con dimetro exterior de 4 20 mA
8 mm 2x NPN 0 10 V
4 20 mA

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 127
Sensores de caudal SFE1-LF
Cdigo del producto

SFE1 LF F200 H Q8 P2 I M12

Tipo
SFE1 Sensor de caudal

Funcin
LF Bajo caudal

Rango de medicin del caudal [l/min]


F10 0,5 10
F200 10 200

Tipo de fijacin
H Mediante perfil DIN
W Con adaptador para montaje en la pared/superficies

Conexin neumtica
Q6 Racor QS-6
Q8 Racor QS-8

Salida digital
Sensores de caudal

P2 2x PNP
N2 2x NPN
Sensores

Salida analgica
U 0 10 V
I 4 20 mA
1.4
Conexin elctrica
M12 Conector recto M12x1, 5 contactos

128  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal SFE1-LF
Hoja de datos

Datos tcnicos
Funcin
Rango de medicin de caudal [l/min] 0,5 10 10 200
Conexin neumtica QS-6 QS-8
Forma de indicacin Display LCD de iluminacin optimizada
Precisin1) +/-(3% o.m.v. +0,3% FS)

Datos elctricos
Salida digital
g 2x PNP
2x NPN
Salida analgica
g [V] 0 10
[mA] 4 20
Corriente mxima de salida [mA] 100
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Funcin de conmutacin Comparador de umbrales
Comparador de mrgenes
Tensin de funcionamiento en DC [V] 15 30
Conexin elctrica Conector recto M12x1, 5 contactos
Resistencia a cortocircuitos S

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Presin de funcionamiento [bar] 0 10

Sensores de caudal
Fluido Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtra- Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtra-
cin de 5m cin de 40m

Sensores
Nitrgeno Nitrgeno
Clase de calidad de aire 3:4:1 segn DIN ISO 8573-1 Clase de calidad de aire 5:4:3 segn DIN ISO 8573-1
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
1.4
Clase de proteccin IP65
Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Poliamida reforzada

1) % o.m.v. = % del valor medido (of measured value)


% FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)

Referencias
Ejecucin
j Rango
g de medicin de Salida analgica
g Salida digital
caudal 2x PNP 2x NPN
[l/min] N art. Tipo N art. Tipo
Montaje en perfil DIN
,5 10
0,5 0 10 V 537 867 SFE1-LF-F10-HQ6-P2U-M12 537 869 SFE1-LF-F10-HQ6-N2U-M12
4 20 mA 537 866 SFE1-LF-F10-HQ6-P2I-M12 537 868 SFE1-LF-F10-HQ6-N2I-M12
10 200 0 10 V 537 875 SFE1-LF-F200-HQ8-P2U-M12 537 877 SFE1-LF-F200-HQ8-N2U-M12
4 20 mA 537 874 SFE1-LF-F200-HQ8-P2I-M12 537 876 SFE1-LF-F200-HQ8-N2I-M12

Montaje en la pared o en superficies planas


,5 10
0,5 0 10 V 537 871 SFE1-LF-F10-WQ6-P2U-M12 537 873 SFE1-LF-F10-WQ6-N2U-M12
4 20 mA 537 870 SFE1-LF-F10-WQ6-P2I-M12 537 872 SFE1-LF-F10-WQ6-N2I-M12
10 200 0 10 V 537 879 SFE1-LF-F200-WQ8-P2U-M12 537 881 SFE1-LF-F200-WQ8-N2U-M12
4 20 mA 537 878 SFE1-LF-F200-WQ8-P2I-M12 537 880 SFE1-LF-F200-WQ8-N2I-M12

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 129
Sensores de caudal SFE1-LF
Cuadro general de perifricos; ejemplos de aplicaciones

Cuadro general de perifricos


Accesorios
1 Sensor de caudal SFE1-LF
2 Cable NEBU-M12G5 con conector recto tipo zcalo
3 Placa de adaptacin SDE1--W-
3
1 (con SFE1-LF-F-W incluida en el suministro)
4 Perfil segn DIN NE 60715

Referencias: cables
Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
de hilos cable [m]
M12x1, conector recto tipo zcalo
4
5 2,5 541 330 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
5 541 331 NEBU-M12G5-K-5-LE5

2
Referencias: accesorios
N art. Tipo
194 297 SDE1--W-
Sensores de caudal
Sensores

1.4

130  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal MS6-SFE
Cuadro general de productos

Rango de medicin: 200 5 000 l/min

Salidas 2xPNP o 2xNPN

Salida analgica 0 10 V o 4 20 mA

Clculo de consumo

Salida (impulso) programable para conteo externo del


consumo

Indicacin por LCD con iluminacin de fondo

Como unidad individual o para el montaje en combinaciones


de unidades de mantenimiento, serie MS

Sensores de caudal
Sensores
Informaciones detalladas sobre los productos
 www.festo.com/catalogue/ms6-sfe
Cuadro general de productos 1.4
Mtodo de medicin Magnitud medida Tipo de fijacin Rango de medi- Conexin neumtica 1 Conexin neumtica 2 Salida elctrica
cin de caudal
[l/min] digitales Analgica
Sensor trmico de Unidad individual
caudal Caudal Con accesorios 200 5 000 G, 1)
, G
G 2x PNP 0 10 V
Consumo 4 20 mA
2x NPN 0 10 V
4 20 mA
En combinacin de unidades de mantenimiento, serie MS
Caudal Montaje
j en lnea 200 5 000 G, 2)
, G G, 2)
, G 2x PNP 0 10 V
Consumo 4 20 mA
2x NPN 0 10 V
4 20 mA

1) Tramo de estabilizacin con rosca interior G y rosca exterior G


2) En funcin de la placa base. La placa base es accesorio y debe pedirse por separado  134

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 131
Sensores de caudal MS6-SFE
Cdigo del producto

MS6 SFE F5 P2 I M12

Tipo
MS6 Unidad de mantenimiento, patrn de 62 mm

Funcionamiento del sensor


SFE Sensor de caudal

Rango de medicin del caudal [l/min]


F5 200 5 000

Tipo de fijacin / conexin neumtica


Montaje en combinacin con unidades de mantenimiento de la
serie MS / en funcin de la placa base elegida  Accesorios
AGD Con accesorios / placa base con rosca interior G y tramo de
estabilizacin con rosca interior G o rosca exterior G

Salida digital
P2 2x PNP
N2 2x NPN
Sensores de caudal

Salida analgica
U 0 10 V
I 4 20 mA
Sensores

Conexin elctrica
M12 Conector M12x1, 5 contactos
1.4

132  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de caudal MS6-SFE
Hoja de datos

Datos tcnicos
Unidad individual En combinacin de unidades de mantenimiento, serie MS
Funcin
Rango de medicin de caudal [l/min] 200 5 0001)
Conexin neumtica 1 G, G2) G, G3)
Conexin neumtica 2 G G, G3)
Forma de indicacin Display LCD de iluminacin optimizada
Precisin4) +/-(3% o.m.v. +0,3% FS)

Datos elctricos
Salida digital
g 2x PNP
2x NPN
Salida analgica
g [V] 0 10
[mA] 4 20
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Funcin de conmutacin Valor umbral con histresis variable
Comparador de mrgenes
Tensin de funcionamiento en DC [V] 15 30
Corriente mxima de salida [mA] 100
Conexin elctrica Conector recto M12x1, 5 contactos
Resistencia a cortocircuitos S

Sensores de caudal
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Presin de funcionamiento [bar] 0 16

Sensores
Fluido Aire comprimido filtrado sin lubricar; grado de filtracin de 40m
Nitrgeno
Clase de calidad de aire 5:4:3 segn DIN ISO 8573-1
Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
1.4
Clase de proteccin IP65
Certificacin C-Tick

Materiales
Cuerpo Fundicin inyectada de aluminio, reforzada con poliamida

1) Limitacin con presin de funcionamiento < 5 bar, diagrama  www.festo.com


2) Tramo de estabilizacin con rosca interior G y rosca exterior G
3) En funcin de la placa base. La placa base es accesorio y debe pedirse por separado  134
4) % o.m.v. = % del valor medido (of measured value)
% FS = % del valor final del rango de medicin (Full Scale)

Referencias
Ejecucin
j Rango
g de medicin de Salida analgica
g Salidas digitales
caudal 2x PNP 2x NPN
[l/min] N art. Tipo N art. Tipo
Unidad individual
200 5 000 0 10 V 538 418 MS6-SFE-F5-AGD-P2U-M12 538 420 MS6-SFE-F5-AGD-N2U-M12

4 20 mA 538 417 MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12 538 419 MS6-SFE-F5-AGD-N2I-M12

En combinacin de unidades de mantenimiento, serie MS


200 5 000 0 10 V 538 422 MS6-SFE-F5-P2U-M12 538 424 MS6-SFE-F5-N2U-M12

4 20 mA 538 421 MS6-SFE-F5-P2I-M12 538 423 MS6-SFE-F5-N2I-M12

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 133
Sensores de caudal MS6-SFE
Cuadro general de unidades perifricas; ejemplos de aplicaciones

Cuadro general de perifricos


Unidad individual, con placas base y tramo de estabilizacin de caudal para combinacin de unidades de mantenimiento, con cartucho filtrante

5 6

4 3
1 2

3
3

6
7

7 3/4/5

Accesorios Accesorios
1 Escuadra de fijacin MS6-WB 4 Escuadra de fijacin MS6-WP
2 Placa base MS6-AG 5 Escuadra de fijacin MS6-WPB
(con unidad individual, incluida en el suministro) 6 Escuadra de fijacin MS6-WPM
3 Elemento de unin de mdulos MS6-MV 7 Cable de conexin NEBU-M12G5
Sensores de caudal

Referencias: elementos de fijacin Referencias: cables


N art. Tipo Hoja de datos  288
Sensores

532 196 MS6-WB Cantidad Longitud del N art. Tipo


526 082 MS6-AGD de hilos cable [m]
526 083 MS6-AGE M12x1, conector recto tipo zcalo
1.4 532 799 MS6-MV 5 2,5 541 330 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
532 195 MS6-WP 5 541 331 NEBU-M12G5-K-5-LE5
526 074 MS6-WPB
526 073 MS6-WPM-D
532 186 MS6-WPM-2D

Ejemplo de aplicacin
Control del consumo de aire com-
primido y del funcionamiento de
diversos equipos incluidos en el
sistema de produccin

134  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores inductivos

Sensores inductivos
Sensores
1.5

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 135
Sensores inductivos
Caractersticas

Datos generales
Un sensor inductivo reacciona cuando en el campo magntico, cambia la sensor es diferente de aquella que se fundidos
se acerca un objeto metlico, sin esta- reaccin de la bobina y, por lo tanto, obtiene alejndolo de l. De este Los contactos no vibran, por lo que
blecer contacto directo con l. Los sen- tambin la amplitud deoscilacin. Si modo se evita la oscilacin en la sa- no se producen errores de conmuta-
sores de posicin son de gran impor- se amplfica elctricamente ese cam- lida digital. cin
tancia en sistemas industriales auto- bio, puede utilizarse como magnitud Este comportamiento tiene varias ven- Altas frecuencias de conmutacin
matizados. La parte principal de este de medicin, por ejemplo, para deter- tajas: Solucin resistente a vibraciones
sensor es una bobina por la que fluye minar la distancia entre el objeto de- Ausencia de desgaste mecnico y, Alta clase de proteccin gracias al
corriente alterna que genera un tectado y la bobina. Debido al efecto por lo tanto, duracin mayor cuerpo cerrado
campo magntico alterno mediante un de histresis, la conmutacin que se No se producen paradas de m- Montaje en posicin indistinta
oscilador. Si un objeto metlico entra obtiene al mover el objeto hacia el quina a causa de contactos sucios o

Distancias de conmutacin
La distancia de conmutacin es aque- Distancia de deteccin nominal Sn: Es vlido lo siguiente:
lla en la que un objeto que se acerca a Esa es precisamente la distancia para 0,9 x Sr < Su < 1,1 x Sr.
la superficie activa del sensor provoca la que fue concebido el sensor. Con Por lo tanto, la distancia til de con-
un cambio en la salida. este valor, no se consideran desvia- mutacin Su no debe superar la dis-
La medicin de la distancia de con- ciones a raz de tolerancias, tensiones tancia real de conmutacin en ms de
mutacin se lleva a cabo segn la o temperaturas. un 10 %.
norma IEC 60947-5-2 (EN 60947-5-2) Los rangos de temperatura y de la ten-
utilizando una placa de medicin cua- Distancia de deteccin real Sr: sin de funcionamiento constan en
drada normalizada que se mueve en Es la distancia de conmutacin me- los datos tcnicos.
direccin axial. dida y vlida para un determinado
Esta placa es de acero, por ejemplo de sensor con tensin nominal y una Distancia de deteccin segura Sa
1
tipo FE 360 segn ISO 630, tiene una temperatura ambiente de 23 5 C. Esta distancia de conmutacin es la
superficie lisa, es cuadrada y su gro- Es vlido lo siguiente: que garantiza el fabricante, supo-
Sensores inductivos

sor es de 1 mm. El lado del cuadrado 0,9 x Sn < Sr < 1,1 x Sn. Ello significa niendo la utilizacin bajo las condi-
es igual al dimetro del crculo de la que la tolerancia de fabricacin m- ciones especificadas. Adems, es el
superficie activa o es equivalente al xima admisible es de 10 %. criterio bsico para un funciona-
Sensores

triple de la distancia de conmutacin miento fiable.


Sn del sensor de posicin, depen- Distancia de funcionamiento Su: Es vlido lo siguiente:
diendo de cul de los dos valores sea Esta distancia considera las desvia- 0 < Sa < 0,81 x Sn. 2

1.5 mayor. ciones adicionales posibles que se La distancia de deteccin segura se


pueden producir dentro de un margen encuentra entre 0 y el valor ms pe- 3
definido a raz de las variaciones de queo de la distancia de funciona-
la temperatura y de la tensin de fun- miento.
cionamiento.
1 Placa de medicin
Advertencia:
2 Superficie activa
Los objetos que son ms pequeos
3 Sensor
que la placa normalizada de medicin
H= Histresis
suelen tener como consecuencia dis-
tancias de conmutacin menores.

Instrucciones para el montaje


Montaje enrasado Montaje saliente
Los sensores que se montan enrasa- En el caso de los sensores de montaje
dos pueden estar circundados de me- saliente, es necesario que alrededor
tal hasta la altura de la superficie ac- de la superficie activa no haya metal,
tiva sin que por ello se perturbe su ya que de lo contrario el funciona-
funcionamiento. miento no ser fiable.

136  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores inductivos
Caractersticas

Instrucciones para el montaje (continuacin)


Fijacin Distancia entre sensores
Los sensores sin rosca deberan fi- El sensor puede daarse fcilmente si Los sensores deben montarse a una las distancias mnimas en la tabla
jarse con pegamento. Los sensores se aplica presin en un solo punto (tal distancia mnima entre s. Consulte  137.
pueden fijarse aplicando poca pre- como sucede, por ejemplo, si se utili-
sin, aunque es recomendable que zan tornillos prisioneros). Los senso-
esa presin se reparta en una superfi- res inductivos no pueden utilizarse
cie lo ms grande posible. como topes mecnicos.

Distancias mnimas entre sensores [mm]


Tamao / Forma 6,5 mm M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5 Q8B Q40B
SIEN
Montaje enrasado 4 3 12 22 30
Montaje saliente 8 16 32 60

SIES
Montaje enrasado 3
Montaje saliente 50 140

SIEF
Montaje enrasado 12 18 30
Montaje saliente 24 24 36 60

SIEH-CR
Montaje enrasado 28 34

Sensores inductivos
Glosario
Precisin de repeticin Frecuencia de conmutacin
Segn IEC 60947-5-2 y Todas las indicaciones sobre la preci- La frecuencia de conmutacin mxima

Sensores
EN 60947-5-2, la precisin de repeti- sin de repeticin se basan en esta se refiere a la cantidad de impulsos
cin de la distancia real de conmuta- definicin. Las mediciones que se admisibles por segundo, siendo v-
cin Sr se mantiene como mnimo du- efectan de modo seguido suelen te- lida una relacin impulso/pausa de
rante 8 horas con una temperatura ner una precisin de repeticin mucho 1:2 suponiendo la mitad de la distan- 1.5
ambiente de 23 5 C y con una ten- mayor. cia de medicin Sn. La medicin se
sin de funcionamiento UB definida. lleva a cabo segn IEC/EN 60947-5-2.

Campos magnticos Longitud de la lnea


Los sensores inductivos SIEF son in- pueden saturar el ncleo ferrtico de (las dems series) pueden interferir Si los cables de los sensores son lar-
sensibles a las interferencias provoca- estos sensores, por lo que aumenta la considerablemente en la funcin de gos, hay diversas desventajas:
das por campos magnticos. distancia de conmutacin o, incluso, conmutacin porque la frecuencia del se produce una carga capacitiva en
Los sensores de otros tipos no suelen es posible que los sensores ya no con- oscilador coincide con ese rango de la salida y
ser sensibles a los campos magnti- muten. No obstante, no se produce un frecuencias. Si surgen problemas de- aumenta la sensibilidad frente a
cos permanentes o a campos alternos dao permanente. Los campos de alta bido a la interferencia ocasionada por seales de interferencia.
de baja frecuencia. Sin embargo, la frecuencia, es decir de varios kHz campos magnticos, se recomienda el Por ello, el cable no debera superar
presencia de campos de gran fuerza (SIEH--CR) o de varios cientos de kHz uso de apantallamientos. los 300 metros, incluso bajo condi-
ciones favorables.

Desviacin de la temperatura de la distancia real de conmutacin


Las distancias de conmutacin espe- que se muestra en la grfica de la de- que suele ser desde 25 C hasta
cificadas suponen una temperatura recha. La temperatura del objeto +70 C, la distancia de conmutacin
nominal y de ambiente de 23 C. La mismo casi no tiene influencia en la vara mximo un 10 % en compara-
distancia de conmutacin, que de- distancia de conmutacin. Dentro del cin con la distancia de conmutacin
pende de la temperatura ambiente, margen admisible de temperatura, vlida a 23C.
equivale aproximadamente a la curva

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 137
Sensores inductivos
Caractersticas

los factores de reduccin


Las distancias de conmutacin especi- distancia de conmutacin. Los facto- Valores tpicos: Los sensores SIEF con factor de reduc-
ficadas suponen la existencia de con- res de reduccin correspondientes se Acero (St37 o FE360) 1 cin 1, apropiados para todos los me-
diciones de medicin exactamente de- indican para cada sensor y para la Latn 0,35 0,5 tales, se pueden utilizar para aplica-
finidas (ver arriba). Otros materiales mayora de los metales ms utiliza- Cobre 0,25 0,45 ciones especiales y estn disponibles
suelen provocar una reduccin de la dos. Aluminio 0,35 0,50 en almacn.
Acero inoxidable 0,6 1

SIEF con factor de reduccin 1 para todos los metales


Como todos los sensores inductivos, Resistencia a campos magnticos
los sensores SIEF son capaces de de- Dado que no tienen un ncleo ferr-
tectar la presencia de piezas metli- tico, los sensores de proximidad SIEF
cas, sin establecer contacto con ellas son insensibles a las interferencias
y, por lo tanto, sin provocar desgaste. provocadas por fuertes campos mag-
Adems, estos sensores disponen de nticos, como surgen, por ejemplo, en
un sistema de 3 bobinas sin ncleo cabinas de soldadura elctrica o en
sn [%]

de ferrite, con lo que ofrecen impor- diversas otras aplicaciones (por ejem-
tantes ventajas en comparacin con plo, ascensores, hornos elctricos,
los sensores inductivos de tipo con- etc.).
vencional. Estas ventaja son las si-
guientes: Amplio rango de temperaturas Fe V2A Pb CuZn Al Cu
El amplio margen de las temperaturas
Factor de reduccin 1 de funcionamiento de 30 +85 C Sensor de posicin SIEF
Los sensores SIEF tienen la misma ppermite que
q estos sensores sean Sensor de posicin estndar
distancia de conmutacin para todos apropiados para la utilizacin en zo-
los metales. Si en un sistema se de- nas industriales extremas.
Sensores inductivos

tectan con frecuencia piezas de alu-


minio o de acero inoxidable, la dis
dis- Altas frecuencias de conmutacin
tancia de conmutacin puede aumen- Gracias a las bobinas muy rpidas Montaje enrasado autocompensacin que ofrece el
Sensores

tar en hasta un 400 por ciento (en el sin ncleo del SIEF, estos sensores En el caso de los sensores SIEF, el nuevo sistema de bobinas mltiples.
caso concreto del aluminio). son hasta un 500 % ms veloces que montaje enrasado significa que no se En la prctica, ello significa que las
los sensores de tipo convencional. tienen que prever zonas libres. En la zonas libres pueden ser mucho ms
pequeas que con la utilizacin de
1.5 Gran distancia de conmutacin Este es un factor importante, conside- mayora de los casos, incluso es posi-
sensores convencionales con ncleo
Los sensores SIEF tienen una distan- rando que las mquinas y los equipos ble montarlos retrados en 1 2 mm.
cia de conmutacin especialmente tambin son cada vez ms rpidos. ferrtico. Dependiendo de la forma, in-
Ello significa que los sensores SIEF
grande, aunque sin tener un tamao cluso es posible efectuar el montaje
montados completamente a ras ofre-
que dificulte su montaje. Gran resistencia a campos magnti- en partes metlicas desde tres lados.
cen ventajas en comparacin con los
cos (compatibilidad electromagn- Tratndose de sensores con ncleo fe-
sensores que slo se pueden montar rrtico salientes, se producen conmu-
tica CEM)
Todos los sensores SIEF superan los parcialmente enrasados. taciones incontroladas. La autocom-
estrictos criterios de la norma pensacin integrada tiene como con-
EN 61 000-6-4. Montaje saliente secuencia que los sensores SIEF sa-
Ello significa que el sensor SIEF est Los sensores salientes pueden mon- lientes tengan una distancia mxima
especialmente protegido frente a in- tarse de muy diversas formas. Esta de conmutacin, casi sin limitaciones.
terferencias provocadas por conduc- proteccin se consigue mediante una
tos (por ejemplo, convertidores de fre-
cuencia), por lo que es apropiado
para aplicaciones futuras.

SIEA con salida analgica SIEH--CR con cuerpo de acero inoxidable


Las unidades con salida analgica en- Una nueva tecnologa para sensores bobina. cin, tambin en el caso de metales
tregan una seal de salida analgica de posicin inductivos. A diferencia Esta tecnologa ofrece las siguientes no ferrticos como aluminio, latn,
que es casi proporcional a la distan- de la tecnologa convencional, en la ventajas: cobre, etc.,
cia frente al objeto. La mayora tiene que se genera un campo magntico de grandes distancias de conmuta- cuerpos de acero inoxidable de una
salidas tanto para tensin como para alta frecuencia delante de la superfi- cin, sola pieza (incluyendo la superficie
intensidad. cie activa, en este caso se aplica una grandes distancias de conmuta- activa).
intensidad de polaridad alterna en la

138  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIE, inductivos
Cuadro general de productos

Ejecuciones para corriente continua y alterna

Salida PNP, NPN o salida analgica

3 mm M30 y ejecuciones especiales

Ejecuciones resistentes a la corrosin y a interferencias por


campos magnticos de sistemas de soldadura

Ejecuciones con distancia extendida de deteccin

No contiene cobre ni PTFE

Informaciones detalladas sobre los productos

Sensores inductivos
 www.festo.com/catalogue/sie

Sensores
Cuadro general de productos
Ejecucin Tipo Tensin de funcio- Salida digital / Tipo de montaje Tamao  Pgina/
namiento Salida analgica Internet
Factor de reduccin en funcin del material
Distancia normalizada de SIEN 10 30 V DC PNP Enrasado 4 mm, M5, 6,5 mm, 141
1.5
conmutacin Tipo bsico 15 34 V DC NPN Saliente M8, M12, M18, M30
SIED 20 320 V DC Bifilar, sin contacto Enrasado M12, M18, M30 144
Tipo bsico 20 265 V AC Saliente
SIES 10 30 V DC PNP Enrasado 5x5x25 mm 145
Ejecucin especial NPN 40x40x120 mm
SIEN--PA 10 30 V DC PNP Enrasado M12, M18, M30 146
Cuerpo de poliamida NPN Saliente
SIED--PA 10 300 V DC Bifilar, sin contacto Enrasado M12, M18, M30 147
Cuerpo de poliamida 20 250 V AC Saliente
Mayor distancia de conmu- SIEH 10 30 V DC PNP Enrasado 3 mm, M12, M18 148
tacin Tipo bsico 15 34 V DC NPN
SIEH--CR 10 30 V DC PNP Enrasado M12, M18 148
Cuerpo de acero ino- NPN
xidable
Salida analgica SIEA 15 30 V DC 0 10 V y Enrasado M8, M12, M18, M30 150
4 20 mA

Factor de reduccin 1 para todos los metales, resistente a campos magnticos en zonas de soldadura
Mayor distancia de conmu- SIEF 10 30 V DC PNP Saliente M8, M12, M18, M30 151
tacin Tipo bsico NPN Enrasado parcial
SIEF--WA 10 30 V DC PNP Enrasado M12, M18, M30, 151
Resistente a salpica- NPN Enrasado parcial 40x40 mm
dura de soldadura

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 139
Sensores de proximidad SIE, inductivos
Cdigo del producto

SIE N M 30 NB P S K L

Tipo
SIE Sensor de proximidad inductivo

Funcin
A Con salida analgica
D Para corriente continua y alterna
F Con factor de reduccin 1 para todos los metales,
resistente a campos magnticos en zonas de soldadura
H Con distancia mayor de deteccin
N Con distancia de deteccin normal
S Ejecucin especial

Forma
Redondo
M Rosca mtrica
Q Forma rectangular
V3 Forma rectangular

Tamao

Tipo de montaje
B Enrasado
NB Saliente
S Enrasado

Salida elctrica
Sensores inductivos

P Salida PNP
N Salida NPN
Sensores

Z Salida de 2 hilos
PU Salida analgica 0 10 V
UI Salida analgica 0 10 V y 4 20 mA

1.5 Funcionamiento de la salida


S Contacto normalmente abierto
O Contacto normalmente cerrado
A Contacto antivalente

Conexin elctrica
K Cable
S Conector tipo clavija
X Bornes roscados

Indicador
Sin indicador
L Estado de conmutacin
2L Estado de conmutacin y dispuesto para el funcionamiento

Ejecucin
Estndar
CR Cuerpo de acero inoxidable
PA Cuerpo de poliamida
WA Resistente a salpicadura de soldadura

140  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIEN, inductivos
Hoja de datos: distancia de deteccin normalizada

Datos tcnicos generales


Tamao 4 mm M5 6,5 mm M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Tipo de montaje Enrasado Enrasado o saliente
Distancia de detec- Enrasado [mm] 0,8 0,8 1,5 1,5 2,0 5,0 10,0
cin nominal Sn Saliente [mm] 2,5 4,0 8,0 15,0
Precisin de repeti-
p Enrasado [mm] 0,04 0,04 0,075 0,075 0,1 0,15 0,3
cin Saliente [mm] 0,125 0,2 0,2 0,4

Datos elctricos
Tamao 4 mm M5 6,5 mm M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Conexin elctrica Cable Trifilar
Conector M8x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos
tipo cla-
vija
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 15 34
Corriente mxima de salida en fun- [mA] 200 con 70
7 C 150 con 85 C
cin de la temperatura [mA] 200 con 50 C
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 3 000 3 000 1 500 1 500 1 200 800 350
de conmutacin Saliente [Hz] 900 800 300 300
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 4 mm M5 6,5 mm M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5

Sensores inductivos
Cuerpo Acero inoxidable de aleacin fina Latn niquelado
Cubierta del cable Poliuretano

Sensores
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tamao 4 mm M5 6,5 mm M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Temperatura ambiente [C] 25 +70 25 +85
Temperatura ambiente con cableado [C] 25 +70 25 +85 1.5
mvil
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin C-Tick

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de Salida digi-
g Funcionamiento de la sa- Conexin elctrica
montaje
j tal lida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
4 mm
0,8 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 362 SIEN-4B-PS-K-L 150 363 SIEN-4B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 366 SIEN-4B-PO-K-L 150 367 SIEN-4B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 360 SIEN-4B-NS-K-L 150 361 SIEN-4B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 364 SIEN-4B-NO-K-L 150 365 SIEN-4B-NO-S-L

M5
0,8 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 370 SIEN-M5B-PS-K-L 150 371 SIEN-M5B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 374 SIEN-M5B-PO-K-L 150 375 SIEN-M5B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 368 SIEN-M5B-NS-K-L 150 369 SIEN-M5B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 372 SIEN-M5B-NO-K-L 150 373 SIEN-M5B-NO-S-L

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 141
Sensores de proximidad SIEN, inductivos
Hoja de datos: distancia de deteccin normalizada, tipo bsico

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de Salida digi-
g Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica
montaje
j tal da Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
6,5 mm
1,5 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 378 SIEN-6,5B-PS-K-L 150 379 SIEN-6,5B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 382 SIEN-6,5B-PO-K-L 150 383 SIEN-6,5B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 376 SIEN-6,5B-NS-K-L 150 377 SIEN-6,5B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 380 SIEN-6,5B-NO-K-L 150 381 SIEN-6,5B-NO-S-L

M8
1,5 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 386 SIEN-M8B-PS-K-L 150 387 SIEN-M8B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 390 SIEN-M8B-PO-K-L 150 391 SIEN-M8B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 384 SIEN-M8B-NS-K-L 150 385 SIEN-M8B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 388 SIEN-M8B-NO-K-L 150 389 SIEN-M8B-NO-S-L
2,5 Saliente PNP Normalmente abierto 150 394 SIEN-M8NB-PS-K-L 150 395 SIEN-M8NB-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 398 SIEN-M8NB-PO-K-L 150 399 SIEN-M8NB-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 392 SIEN-M8NB-NS-K-L 150 393 SIEN-M8NB-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 396 SIEN-M8NB-NO-K-L 150 397 SIEN-M8NB-NO-S-L

M12
2,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 402 SIEN-M12B-PS-K-L 150 403 SIEN-M12B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 406 SIEN-M12B-PO-K-L 150 407 SIEN-M12B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 400 SIEN-M12B-NS-K-L 150 401 SIEN-M12B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 404 SIEN-M12B-NO-K-L 150 405 SIEN-M12B-NO-S-L
4,0 Saliente PNP Normalmente abierto 150 410 SIEN-M12NB-PS-K-L 150 411 SIEN-M12NB-PS-S-L
Sensores inductivos

Normalmente cerrado 150 414 SIEN-M12NB-PO-K-L 150 415 SIEN-M12NB-PO-S-L


NPN Normalmente abierto 150 408 SIEN-M12NB-NS-K-L 150 409 SIEN-M12NB-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 412 SIEN-M12NB-NO-K-L 150 413 SIEN-M12NB-NO-S-L
Sensores

M18
5,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 418 SIEN-M18B-PS-K-L 150 419 SIEN-M18B-PS-S-L

1.5 Normalmente cerrado 150 422 SIEN-M18B-PO-K-L 150 423 SIEN-M18B-PO-S-L


NPN Normalmente abierto 150 416 SIEN-M18B-NS-K-L 150 417 SIEN-M18B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 420 SIEN-M18B-NO-K-L 150 421 SIEN-M18B-NO-S-L
8,0 Saliente PNP Normalmente abierto 150 426 SIEN-M18NB-PS-K-L 150 427 SIEN-M18NB-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 430 SIEN-M18NB-PO-K-L 150 431 SIEN-M18NB-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 424 SIEN-M18NB-NS-K-L 150 425 SIEN-M18NB-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 428 SIEN-M18NB-NO-K-L 150 429 SIEN-M18NB-NO-S-L

M30
10,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 434 SIEN-M30B-PS-K-L 150 435 SIEN-M30B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 438 SIEN-M30B-PO-K-L 150 439 SIEN-M30B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 432 SIEN-M30B-NS-K-L 150 433 SIEN-M30B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 436 SIEN-M30B-NO-K-L 150 437 SIEN-M30B-NO-S-L
15,0 Saliente PNP Normalmente abierto 150 442 SIEN-M30NB-PS-K-L 150 443 SIEN-M30NB-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 446 SIEN-M30NB-PO-K-L 150 447 SIEN-M30NB-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 440 SIEN-M30NB-NS-K-L 150 441 SIEN-M30NB-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 444 SIEN-M30NB-NO-K-L 150 445 SIEN-M30NB-NO-S-L

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

142  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIED, inductivos
Hoja de datos: distancia normalizada de conmutacin, para corriente continua y alterna

Datos tcnicos generales


Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Tipo de montaje Enrasado o saliente
Distancia de detec- Enrasado [mm] 2,0 5,0 10,0
cin nominal Sn Saliente [mm] 4,0 8,0 15,0
Precisin de repeti-
p Enrasado [mm] 0,1 0,15 0,3
cin Saliente [mm] 0,2 0,2 0,4

Datos elctricos
Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Conexin elctrica Cable bifilar
Conector M12x1, 2 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 20 320
[V AC] 20 265
Corriente mxima de salida [mA] 200 300
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 1 200 490 220
de conmutacin DC Saliente [Hz] 900 340 200
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 25
de conmutacin AC Saliente [Hz] 25
Corriente mnima de carga [mA] 5,0
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales

Sensores inductivos
Cuerpo Latn niquelado, poliamida
Cubierta del cable Poliuretano

Sensores
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 25 +85
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +50
mvil 1.5
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin C-Tick

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 143
Sensores de proximidad SIED, inductivos
Hoja de datos: distancia normalizada de conmutacin, para corriente continua y alterna

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de Salida digi-
g Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica
montaje
j tal da Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
M12: para corriente continua y alterna
2,0 Enrasado Bifilar,, sin Normalmente abierto 538 272 SIED-M12B-ZS-K-L 538 271 SIED-M12B-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 274 SIED-M12B-ZO-K-L 538 273 SIED-M12B-ZO-S-L

4,0 Saliente Bifilar,, sin Normalmente abierto 538 268 SIED-M12NB-ZS-K-L 538 267 SIED-M12NB-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 270 SIED-M12NB-ZO-K-L 538 269 SIED-M12NB-ZO-S-L

M18: Hoja de datos: para corriente continua y alterna


5,0 Enrasado Bifilar,, sin Normalmente abierto 538 280 SIED-M18B-ZS-K-L 538 279 SIED-M18B-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 282 SIED-M18B-ZO-K-L 538 281 SIED-M18B-ZO-S-L

8,0 Saliente Bifilar,, sin Normalmente abierto 538 276 SIED-M18NB-ZS-K-L 538 275 SIED-M18NB-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 278 SIED-M18NB-ZO-K-L 538 277 SIED-M18NB-ZO-S-L

M30: para corriente continua y alterna


10,0 Enrasado Bifilar, sin Normalmente abierto 538 288 SIED-M30B-ZS-K-L 538 287 SIED-M30B-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 290 SIED-M30B-ZO-K-L 538 289 SIED-M30B-ZO-S-L

15,0 Saliente Bifilar,, sin Normalmente abierto 538 284 SIED-M30NB-ZS-K-L 538 283 SIED-M30NB-ZS-S-L
contacto Normalmente cerrado 538 286 SIED-M30NB-ZO-K-L 538 285 SIED-M30NB-ZO-S-L
Sensores inductivos

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]


Sensores

1.5

144  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIES, inductivos
Hoja de datos: distancia de deteccin normalizada, ejecucin especial

Datos tcnicos generales


Forma SIES-Q5B- SIES-Q8B- SIES-V3B- SIES-QB- SIES-Q40B-
Tipo de montaje Enrasado
Distancia de deteccin nominal Sn [mm] 0,8 1,5 2,0 2,0 15,0
Precisin de repeticin [mm] 0,04 0,075 0,1 0,1 0,75

Datos elctricos
Forma SIES-Q5B- SIES-Q8B- SIES-V3B- SIES-QB- SIES-Q40B-
Conexin elctrica Cable trifilar Cable trifilar Conector tipo
p clavija
j Cable trifilar Bornes roscados
Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos
M8x1, 3 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente mxima de salida [mA] 200
Corriente mxima de salida en fun- [mA] 200 con 70
7 C 150 con 85 C
cin de la temperatura [mA] 200 con 50 C
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 3 000 1 500 1 200 1 200 100
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67 IP65

Materiales
Forma SIES-Q5B- SIES-Q8B- SIES-V3B- SIES-QB- SIES-Q40B-
Cuerpo Latn niquelado Fundicin inyectada Tereftalato de polibu- Polister
de zinc tileno, reforzado
Cubierta del cable Poliuretano

Sensores inductivos
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Forma SIES-Q5B- SIES-Q8B- SIES-V3B- SIES-QB- SIES-Q40B-

Sensores
Temperatura ambiente [C] 25 +70 25 +85
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin C-Tick
1.5
Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de Salida digi-
g Funcionamiento de la Conexin elctrica
montaje
j tal salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
Ejecucin especial
0,8 Enrasado PNP Normalmente abierto 178 291 SIES-Q5B-PS-K-L
Normalmente cerrado 174 549 SIES-Q5B-PO-K-L
NPN Normalmente abierto 178 290 SIES-Q5B-NS-K-L
Normalmente cerrado 174 548 SIES-Q5B-NO-K-L
1,5 Enrasado PNP Normalmente abierto 178 294 SIES-Q8B-PS-K-L 178 295 SIES-Q8B-PS-S-L
Normalmente cerrado 174 552 SIES-Q8B-PO-K-L 174 553 SIES-Q8B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 178 292 SIES-Q8B-NS-K-L 178 293 SIES-Q8B-NS-S-L
Normalmente cerrado 174 550 SIES-Q8B-NO-K-L 174 551 SIES-Q8B-NO-S-L
2,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 488 SIES-QB-PS-K-L 150 491 SIES-V3B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 489 SIES-QB-PO-K-L
NPN Normalmente abierto 150 490 SIES-V3B-NS-S-L
Normalmente cerrado
15,0 Enrasado PNP Antivalente 150 492 SIES-Q40-PA-X-2L2)

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]


2) Conexin elctrica con bornes roscados

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 145
Sensores de proximidad SIEN--PA, inductivos
Hoja de datos: distancia de deteccin normalizada, cuerpo de poliamida

Datos tcnicos generales


Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Condiciones para el montaje Enrasado o saliente
Distancia de detec- Enrasado [mm] 2,0 5,0 10,0
cin nominal Sn Saliente [mm] 4,0 8,0 15,0
Precisin de repeti-
p Enrasado [mm] 0,04 0,1 0,2
cin Saliente [mm] 0,08 0,16 0,3

Datos elctricos
Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Conexin elctrica Cable trifilar
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente mxima de salida [mA] 200
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 2 000 1 000 500
de conmutacin DC Saliente [Hz] 2 000 1 000 500
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67

Materiales
Cuerpo Poliamida reforzada
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 25 +70
Sensores inductivos

Temperatura ambiente con cableado [C] 0 70


mvil
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
Sensores

dad)
Certificacin C-Tick

1.5
Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de montaje
j Salida digital
g Funcionamiento de la Conexin elctrica
salida Cable
[mm] N art. Tipo
M12x1
2,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 323 SIEN-M12B-PS-K-L-PA
NPN 538 324 SIEN-M12B-NS-K-L-PA
4,0 Saliente PNP Normalmente abierto 538 329 SIEN-M12NB-PS-K-L-PA
NPN 538 330 SIEN-M12NB-NS-K-L-PA

M18x1
5,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 325 SIEN-M18B-PS-K-L-PA
NPN 538 326 SIEN-M18B-NS-K-L-PA
8,0 Saliente PNP Normalmente abierto 538 331 SIEN-M18NB-PS-K-L-PA
NPN 538 332 SIEN-M18NB-NS-K-L-PA

M30x1,5
10,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 327 SIEN-M30B-PS-K-L-PA
NPN 538 328 SIEN-M30B-NS-K-L-PA
15,0 Saliente PNP Normalmente abierto 538 333 SIEN-M30NB-PS-K-L-PA
NPN 538 334 SIEN-M30NB-NS-K-L-PA

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

146  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIED--PA, inductivos
Hoja de datos: distancia normalizada de conmutacin, cuerpo de poliamida, para corriente continua y alterna

Datos tcnicos generales


Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Condiciones para el montaje Enrasado o saliente
Distancia de detec- Enrasado [mm] 2,0 5,0 10,0
cin nominal Sn Saliente [mm] 4,0 8,0 15,0
Precisin de repeti-
p Enrasado [mm] 0,04 0,1 0,2
cin Saliente [mm] 0,08 0,16 0,3

Datos elctricos
Tamao M12x1 M18x1 M30x1,5
Conexin elctrica Cable bifilar
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 300
[V AC] 20 250
Corriente mxima de salida [mA] 100 300
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 60
de conmutacin DC Saliente [Hz] 60
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 20
de conmutacin AC Saliente [Hz] 20
Corriente mnima de carga [mA] 3,0
Resistencia a cortocircuitos No
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67

Materiales
Cuerpo Poliamida reforzada
Cubierta del cable Cloruro de polivinilo

Sensores inductivos
Condiciones de funcionamiento y del entorno

Sensores
Temperatura ambiente [C] 25 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 70
mvil
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM 1.5
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin C-Tick

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de montaje
j Salida digital
g Funcionamiento de la sa- Conexin elctrica
lida Cable
[mm] N art. Tipo
M12
2,0 Enrasado Bifilar,, sin contacto Normalmente abierto 538 336 SIED-M12B-ZS-K-L-PA
4,0 Saliente 538 335 SIED-M12NB-ZS-K-L-PA

M18
5,0 Enrasado Bifilar,, sin contacto Normalmente abierto 538 338 SIED-M18B-ZS-K-L-PA
8,0 Saliente 538 337 SIED-M18NB-ZS-K-L-PA

M30
10,0 Enrasado Bifilar,, sin contacto Normalmente abierto 538 340 SIED-M30B-ZS-K-L-PA
15,0 Saliente 538 339 SIED-M30NB-ZS-K-L-PA

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 147
Sensores de proximidad SIEH, inductivos
Hoja de datos: mayor distancia de conmutacin

Datos tcnicos generales


Tipo bsico Cuerpo de acero inoxidable
Tamao 3 mm M12x1 M18x1 M12x1 M18x1
Tipo de montaje Enrasado
Distancia de deteccin nominal Sn [mm] 1,0 4,0 7,0 6,0 10,0
Precisin de repeticin [mm] 0,02 0,2 0,2 0,3 0,5

Datos elctricos
Tipo bsico Cuerpo de acero inoxidable
Tamao 3 mm M12x1 M18x1 M12x1 M18x1
Conexin elctrica Cable Trifilar
Conector M8x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos
tipo cla-
vija
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 15 34 10 30
Corriente mxima de salida en fun- [mA] 100 150 con 85 C 200
cin de la temperatura 200 con 50 C
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 3 000 400 250 600 200
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tipo bsico Cuerpo de acero inoxidable
Tamao 3 mm M12x1 M18x1 M12x1 M18x1
Cuerpo Acero inoxidable de Latn niquelado Acero de aleacin fina
Sensores inductivos

aleacin fina
Cubierta del cable Poliuretano
Sensores

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tipo bsico Cuerpo de acero inoxidable
Tamao 3 mm M12x1 M18x1 M12x1 M18x1
1.5
Temperatura ambiente [C] 25 +70 25 +85 25 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70 5 +85 5 +70
mvil
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin C-Tick

148  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIEH, inductivos
Hoja de datos: mayor distancia de conmutacin

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de Salida digi-
g Funcionamiento de la sali- Conexin elctrica
montaje
j tal da Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
3 mm
1,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 264 SIEH-3B-PS-K-L 538 263 SIEH-3B-PS-S-L
NPN Normalmente abierto 538 266 SIEH-3B-NS-K-L 538 265 SIEH-3B-NS-S-L

M12x1
4,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 450 SIEH-M12B-PS-K-L 150 451 SIEH-M12B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 454 SIEH-M12B-PO-K-L 150 455 SIEH-M12B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 448 SIEH-M12B-NS-K-L 150 449 SIEH-M12B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 452 SIEH-M12B-NO-K-L 150 453 SIEH-M12B-NO-S-L

M18x1
7,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 150 458 SIEH-M18B-PS-K-L 150 459 SIEH-M18B-PS-S-L
Normalmente cerrado 150 462 SIEH-M18B-PO-K-L 150 463 SIEH-M18B-PO-S-L
NPN Normalmente abierto 150 456 SIEH-M18B-NS-K-L 150 457 SIEH-M18B-NS-S-L
Normalmente cerrado 150 460 SIEH-M18B-NO-K-L 150 461 SIEH-M18B-NO-S-L

M12x1: cuerpo de acero inoxidable


6,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 252 SIEH-M12B-PS-K-L-CR 538 251 SIEH-M12B-PS-S-L-CR
NPN Normalmente abierto 538 254 SIEH-M12B-NS-K-L-CR 538 253 SIEH-M12B-NS-S-L-CR

M18x1: cuerpo de acero inoxidable


10,0 Enrasado PNP Normalmente abierto 538 256 SIEH-M18B-PS-K-L-CR 538 255 SIEH-M18B-PS-S-L-CR

Sensores inductivos
NPN Normalmente abierto 538 258 SIEH-M18B-NS-K-L-CR 538 257 SIEH-M18B-NS-S-L-CR

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

Sensores
1.5

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 149
Sensores de proximidad SIEA, inductivos
Hoja de datos: con salida analgica

Datos tcnicos generales


Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Tipo de montaje Enrasado
Margen del recorrido de medicin [mm] 04 06 0 10 0 20
Precisin de repeticin [mm] 0,3 0,3 0,3 0,3
Precisin de repeticin bajo condicio- [mm] 0,01 0,01 0,02 0,05
nes constantes
Resolucin del recorrido [mm] 0,001 0,001 0,002 0,005

Datos elctricos
Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Conexin elctrica Conector M8x1, 3 contactos M12x1, 4 contactos
tipo cla-
vija
Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 1 600 1 000 500 200
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa S, para la tensin de funcionamiento
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5
Cuerpo Latn cromado

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Sensores inductivos

Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5


Temperatura ambiente [C] 25 +70
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
Sensores

dad)
Certificacin C-Tick

1.5
Referencias
Tamao S1) Tipo
p de montaje
j Salida analgica
g Conexin elctrica
Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo

04 Enrasado 0 10 V 538 291 SIEA-M8B-PU-S

06 Enrasado 0 10 V 4 20 mA 538 292 SIEA-M12B-UI-S

0 10 Enrasado 0 10 V 4 20 mA 538 293 SIEA-M18B-UI-S

0 20 Enrasado 0 10 V 4 20 mA 538 294 SIEA-M30B-UI-S

1) S Margen del recorrido de medicin [mm]

150  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIEF, inductivos
Hoja de datos: mayor distancia de conmutacin, factor de reduccin 1, resistente a campos magnticos en zonas de soldadura

Datos tcnicos generales


Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5 40x40 mm
Tipo de montaje Saliente Enrasado o parcialmente enrasado Parcialmente enra-
sado
Distancia de detec- Enrasado [mm] 3,0 5,0 10,0
cin nominal Sn Enrasado par- [mm] 4,0 8,0 12,0 20,0 35,0
cial
Precisin de repeti-
p Enrasado [mm] 0,06 0,1 0,2
cin Enrasado par- [mm] 0,08 0,16 0,24 0,4 0,7
cial

Datos elctricos
Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5 40x40 mm
Conexin elctrica Cable Trifilar
Conector M8x1, 3 contactos M12x1, 3 contactos, Fixcon M12x1, 4 contactos,
tipo cla- Fixcon
vija
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 10 65
Corriente de salida mxima [mA] 150 200
Frecuencia mxima Enrasado [Hz] 3 000 2 500 2 000
de conmutacin DC Enrasado par- [Hz] 2 000 2 000 2 000 1 500 250
cial
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Sensores inductivos
Materiales
Tamao M8x1 M12x1 M18x1 M30x1,5 40x40 mm

Sensores
Tipo bsico
Cuerpo Acero de aleacin Latn cromado; tereftalato de polibutileno Poliamida reforzada
fina, inoxidable; po-
liamida
Cubierta del cable Poliuretano
1.5

Cuerpo resistente a salpicaduras de soldadura


Cuerpo Latn, recubrimiento de PTFE, tereftalato de polibutileno

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Resistente a interferencias por campos magn- Campo magntico constante y alterno
ticos
Temperatura ambiente [C] 30 +85
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin C-Tick

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 151
Sensores de proximidad SIEF, inductivos
Hoja de datos: mayor distancia de conmutacin, factor de reduccin 1, resistente a campos magnticos en zonas de soldadura

Referencias
Tamao Sn1) Tipo
p de mon- Funciona- Conexin Salida digital
taje
j miento de la elctrica PNP NPN
[mm] salida N art. Tipo N art. Tipo
Tipo bsico
M8x1
4,0 Enrasado Normalmente Cable 538 308 SIEF-M8NB-PS-K-L 538 310 SIEF-M8NB-NS-K-L
parcial abierto Conector tipo 538 307 SIEF-M8NB-PS-S-L 538 309 SIEF-M8NB-NS-S-L
clavija

M12x1
8,0 Enrasado Normalmente Cable 538 312 SIEF-M12NB-PS-K-L 538 314 SIEF-M12NB-NS-K-L
parcial abierto Conector tipo 538 311 SIEF-M12NB-PS-S-L 538 313 SIEF-M12NB-NS-S-L
clavija

M18x1
12,0 Enrasado Normalmente Cable 538 316 SIEF-M18NB-PS-K-L 538 318 SIEF-M18NB-NS-K-L
parcial abierto Conector tipo 538 315 SIEF-M18NB-PS-S-L 538 317 SIEF-M18NB-NS-S-L
clavija

M30x1,5
10,0 Enrasado Normalmente Cable 538 320 SIEF-M30NB-PS-K-L 538 322 SIEF-M30NB-NS-K-L
parcial abierto Conector tipo 538 319 SIEF-M30NB-PS-S-L 538 321 SIEF-M30NB-NS-S-L
clavija

40x40 mm
Sensores inductivos

35,0 Enrasado Antivalente Conector tipo 538 341 SIEF-Q40S-PA-S-2L 538 342 SIEF-Q40S-NA-S-2L
parcial clavija
Sensores

Cuerpo resistente a salpicaduras de soldadura


M12x1
1.5 3,0 Enrasado Normalmente Conector tipo
p 538 297 SIEF-M12B-PS-S-L-WA 538 298 SIEF-M12B-NS-S-L-WA
8,0 Enrasado abierto clavija 538 295 SIEF-M12NB-PS-S-L-WA 538 296 SIEF-M12NB-NS-S-L-WA
parcial

M18x1
5,0 Enrasado Normalmente Conector tipo
p 538 301 SIEF-M18B-PS-S-L-WA 538 302 SIEF-M18B-NS-S-L-WA
12,0 Enrasado abierto clavija 538 299 SIEF-M18NB-PS-S-L-WA 538 300 SIEF-M18NB-NS-S-L-WA
parcial

M30x1,5
10,0 Enrasado Normalmente Conector tipo
p 538 305 SIEF-M30B-PS-S-L-WA 538 306 SIEF-M30B-NS-S-L-WA
20,0 Enrasado abierto clavija 538 303 SIEF-M30NB-PS-S-L-WA 538 304 SIEF-M30NB-NS-S-L-WA
parcial

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

152  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIE, inductivos
Cuadro general de perifricos

Elementos de fijacin y accesorios


7 Sensores de posicin
1 SIE--S, con conector tipo clavija
3
2 SIE--K, con cable
6
Cables
3 NEBU-MG, SIM-M-G
4
4 NEBU-MW, SIM-M-W
1

Necesarios
5 SIEZ-B-
2
5 8 6 SIEZ-UV
7 SIEZ-UH

Placa de identificacin
8 SIEZ-LB

Referencias: cables M8x1 Referencias: elementos de fijacin


Hoja de datos  288 Para forma N art. Tipo
Cantidad Longitud N art. Tipo Con tope para montaje enrasado
de hilos del cable M8 538 346 SIEZ-B-8
[m]
Conector recto tipo zcalo
3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 M12 538 348 SIEZ-B-12

Sensores inductivos
M18 538 350 SIEZ-B-18
Conector acodado tipo zcalo M30 538 352 SIEZ-B-30
3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3

Sensores
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
Sin tope
Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija 4 538 343 SIEZ-NB-4
4 2,5 554 037 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G41) 6,5 538 344 SIEZ-NB-6,5 1.5
M8 538 345 SIEZ-NB-8

1) Para la conexin a detectores de posicin SIEA-M8B al convertidor de seales SVE4-US M12 538 347 SIEZ-NB-12
M18 538 349 SIEZ-NB-18
M30 538 351 SIEZ-NB-30
Referencias: cable de conexin M12x1
Hoja de datos  288
M12, M18 538 354 SIEZ-UH
Cantidad Longitud N art. Tipo
de hilos del cable
[m]
Conector recto tipo zcalo M12, M18 538 355 SIEZ-UV
3 2,5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3
4 5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4

Conector acodado tipo zcalo Placa de identificacin


3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 M12 M30 538 353 SIEZ-LB
5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3
4 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4

Conector recto tipo zcalo, conector recto tipo clavija


4 2,5 554 036 NEBU-M12G5-K-2.5-M8G41)

1) Para la conexin a detectores de posicin SIEA-MxxB al convertidor de seales SVE4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 153
Sensores de proximidad SIE, inductivos
Ejemplos de aplicaciones

Sensores de proximidad inductivos

Control de posiciones finales para campos magnticos en zonas de SIEF-WA se utilizan tambin en las
robots y equipos automticos de soldadura SIEF-WA. cercanas inmediatas de los elec-
soldadura; sensores resistentes a trodos de soldadura.
Sensores inductivos
Sensores

1.5

Gracias a la gran distancia de en sistemas de transporte de pie- Deteccin de envases de chapa y


conmutacin con cualquier me- zas en la industria automovils- comprobacin de la presencia de
tal, los sensores de posicin tica. las tapas
SIEF-Q40 funcionan fiablemente

Control de herramientas (rotura de Deteccin sin contacto de los dien- Deteccin de la posicin de vlvu-
broca) tes de una rueda dentada para con- las
trolar las revoluciones de la m-
quina

154  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de proximidad SIE, inductivos
Ejemplos de aplicaciones

Sensores inductivos con salida analgica


Los sensores de posicin SIEA con sa- pieza metlica a detectar. Esta seal cin o ms pequea que el sensor) y rentes). Estos efectos ofrecen diversas
lida analgica emiten una seal elc- de salida vara adems en funcin del de su material (diferentes metales re- posibilidades de aplicacin en el sec-
trica, proporcional a la distancia entre tamao de la pieza a detectar (si sta dundan en factores de reduccin dife- tor de la automatizacin.
la superficie activa del sensor y la es ms pequea que la placa de medi-

Conversin directa de un movi- Conversin de un movimiento lineal Conversin de un movimiento gira- Control de excentricidad de un eje o
miento lineal en una seal elc- en una seal elctrica utilizando torio en una seal elctrica. rbol.
trica. una pieza cuneiforme de transmi-
sin.

Sensores inductivos
Sensores
1.5

Comprobacin de la orientacin, el Conversin de un ngulo de giro o


tamao y el material de piezas me- de un recorrido en una seal elc-
tlicas. trica.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 155
Sensores inductivos
Sensores

1.5

156  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Cuadro general de productos

A ras con la ranura en T

Especialmente apropiado para detectar posiciones de ejes


elctricos EGC y pinzas con ranura en T

Dos LED para una mejor visibilidad

Salida PNP, NPN

No contiene cobre ni PTFE

Informaciones detalladas sobre los productos

Sensores inductivos
 www.festo.com/catalogue/sies-8m

Sensores
Cuadro general de perifricos
Elementos para el montaje y accesorios  Pgina/Internet
1 Cable 153
NEBU-M83 1.5
2 Pinza con ranura en T pinza
Por ejemplo, pinza paralela HGP
3 Eje elctrico egc
EGC

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 157
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Cdigos de pedido

Cdigo del producto


SIE S 8M P S 24V K 2,5 M8D

Tipo
SIE Detector de proximidad inductivo

Funcin
S Ejecucin especial

Forma
8M Para ranura en T

Tipo de salida
P PNP
N NPN

Funcionamiento del elemento de maniobra


S Contacto normalmente abierto
O Contacto normalmente cerrado

Tensin de funcionamiento para el clculo


24V 24 V DC

Caractersticas del cable


K Estndar + cadena de arrastre

Longitud de la lnea
Sensores inductivos

0,3 0,3 m
2,5 2,5 m
5,0 5,0 m
Sensores

7,5 7,5 m
10 10 m

1.5 Conexin elctrica


OE Cable trifilar, extremo libre
M8D Cable con conector tipo clavija M8x1 de tres contactos,
con rosca giratoria

158  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Hoja de datos

Detector de posicin inductivo para


montaje en ranura en T
Especialmente apropiado para de-
tectar posiciones de ejes elctricos
EGC y pinzas con ranura en T
Dos LED para una mejor visibilidad,
sin importar desde qu lado se
acerca el eje al detector

Datos tcnicos generales


Tipo de fijacin Atornillado en la ranura desde la parte superior, a ras con la ranura en T
Sentido de la salida de la conexin Longitudinal
Distancia de conmutacin [mm] 1,5
de referencia Sn
Precisin de repeticin
p bajo
j [[mm]] 0,05 de aproximacin lateral
condiciones constantes 0,02 de aproximacin axial
Frecuencia mxima de maniobra [Hz] 5 000
Indicacin de estado de conmutacin LED amarillo
Corresponde a la norma EN 60947-5-2
Caractersticas del cable Estndar + cadena de arrastre
Condiciones para
p las pruebas
p con cables Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm
Resistencia a flexiones alternas: segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Grado de ensuciamiento 3

Sensores inductivos
Datos elctricos
Tipo
p de salida PNP

Sensores
NPN
Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente cerrado
Contacto normalmente abierto
Conexin elctrica Cable trifilar
Cable con conector tipo clavija M8x1 con rosca giratoria, 3 contactos
1.5
Tensin de funcionamiento mxima [V] 10 30
en DC
Tensin de aislamiento [V] 50
Corriente mxima de salida [mA] 150
Resistencia a sobretensin [kV] 0,8
Intensidad en reposo [mA] 10
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin
p IP65
IP67

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 25 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70
mvil
Smbolo CE Segn directiva de mquinas UE CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin C-Tick
c UL us - Listed (OL)

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 159
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Hoja de datos

Materiales
SIES-8M--OE SIES-8M--M8D
Cuerpo
p Latn niquelado
Poliamida
Poliuretano
Acero de aleacin fina, inoxidable
Cubierta del cable Poliuretano elastmero termoplstico
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Conformidad con RoHS

Ocupacin de las conexiones


Cable Conector tipo clavija
Contacto normalmente abierto PNP NPN, normalmente abierto Contacto normalmente abierto PNP NPN, normalmente abierto

PNP, normalmente cerrado NPN, normalmente cerrado PNP, normalmente cerrado NPN, normalmente cerrado

Color de los hilos


BN = marrn BK = negro BU = azul

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Sensores inductivos

SIES-8M--OE
Sensores

1 Cable
1.5 3 Elemento de bloqueo,
par de apriete mx. 0,6 Nm
4 Indicacin del estado por LED

SIES-8M--M8D

1 Cable
2 Conector
3 Elemento de bloqueo,
par de apriete mx. 0,3 Nm
4 Indicacin del estado por LED

L1
+3%
SIES-8M--0,3-M8D 300
SIES-8M--2,5-M8D 2 500
SIES-8M--5,0-M8D 5 000
SIES-8M--7,5-M8D 7 500
SIES-8M--10-M8D 10 000

160  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Hoja de datos

Referencias
Tamao Sn1) Tipo de montaje Tipo de salida Funcionamiento Longitud N art. Tipo
del elemento del cable
[mm] de maniobra [m]
Cable
1,5 Enrasado PNP Contacto 7,5 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE
normalmente
abierto
Contacto 7,5 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE
normalmente
cerrado
NPN Contacto 7,5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE
normalmente
abierto
Contacto 7,5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE
normalmente
cerrado

Cable con enchufe


1,5
,5 Enrasado PNP Contacto 0,3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D
normalmente 2,5 551388 SIES-8M-PS-24V-K-2,5-M8D
abierto 5,0 551389 SIES-8M-PS-24V-K-5,0-M8D
10 551390 SIES-8M-PS-24V-K-10-M8D
Contacto 0,3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D
normalmente 2,5 551393 SIES-8M-PO-24V-K-2,5-M8D
cerrado 5,0 551384 SIES-8M-PO-24V-K-5,0-M8D

Sensores inductivos
10 551395 SIES-8M-PO-24V-K-10-M8D
NPN Contacto 0,3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D
normalmente 2,5 551398 SIES-8M-NS-24V-K-2,5-M8D

Sensores
abierto 5,0 551399 SIES-8M-NS-24V-K-5,0-M8D
10 551400 SIES-8M-NS-24V-K-10-M8D
Contacto 0,3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D
normalmente 2,5 551403 SIES-8M-NO-24V-K-2,5-M8D 1.5
cerrado 5,0 551404 SIES-8M-NO-24V-K-5,0-M8D
10 551405 SIES-8M-NO-24V-K-10-M8D

1) Sn Distancia de conmutacin de referencia [mm]

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 161
-V- Nuevo

Detectores de posicin SIES-8M inductivos, para ranura en T


Accesorios

Soporte SIEZ-8M para detectores


Para la fijacin de detectores de posi-
cin SIES-8M en cuerpos indistintos

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado liso, acero, elastmero
termoplstico de poliuretano
Caractersticas del material:
Conformidad con RoHS SIEZ-8M-200

Dimensiones y referencias
L1 L2 N art. Tipo
Soporte
p para
p detectores 200 551406 SIEZ-8M-200
400 100 551407 SIEZ-8M-400

Referencias: tapa para ranura en T


Montaje Largo N art. Tipo
Enchufable 2x 0,5 m 563360 ABP-5-S1

Referencias: cables M8x1 Hoja de datos  288


Conexin elctrica en el lado Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable N art. Tipo
p
Sensores inductivos

izquierdo [m]
Conector tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
3 contactos 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3
Sensores

10 541332 NEBU-M8G3-K-10-LE3
Conector acodado tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
3 contactos 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
1.5 10 541335 NEBU-M8W3-K-10-LE3

162  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores pticos

Sensores pticos
Sensores
1.6

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 163
Sensores pticos
Caractersticas

Mtodos de deteccin
Sensor de reflexin directa
SOEG-RT
En estos sensores, el emisor y el re- modo sencillo. Sin embargo, estos Ventajas de sensores de reflexin
ceptor estn incluidos en un mismo sensores no son apropiados para de- directa
cuerpo. El haz de luz emetido es refle- terminadas aplicaciones como, por Distancia de deteccin grande
jado por la pieza a detectar y vuelve al ejemplo, objetos que se encuentran Solucin econmica
receptor. A continuacin, se evala la delante de un fondo muy refletivo. Deteccin ms fiable de piezas de
intensidad de la luz reflejada. La dis- Adems, los objetos que tienen super- dbil reflexin
tancia de deteccin puede regularse ficies irregulares (por su material o
modificando la sensibilidad del recep- color) se detectan a diferentes distan-
tor (con un potencimetro o Teach-In). cias debido a las diferencias en la re-
Los sensores de reflexin directa son flexin.
econmicos y pueden instalarse de

SOEG-RTH con supresin de fondo


La regulacin de la distancia de de- Ventajas de sensores de supresin
teccin no se lleva a cabo en funcin de fondo:
de la sensibilidad del receptor, sino La distancia de conmutacin es
mediante triangulacin ptica, modi- prcticamente independiente del
ficacin mecnica de lentes y ngulos color y de las caractersticas de la
del receptor (tamao Q50) o, electr- superficie de la pieza
nicamente, con elementos PSD (Posi- Pueden utilizarse tambin con
200 tion Sensitive sensors) De esta ma- fondo brillante o muy reflectiva
nera, la captacin de una pieza es Deteccin de mnimas diferencias
casi totalmente independiente de de distancias
otros objetos que se encuentran de- Ajuste sencillo
s [mm]

trs, as como del color, el tamao o


100
las caractersticas de la superficie de
la pieza a detectar. Para aplicar este
mtodo, es necesario disponer de una
Sensores pticos

reflexin difusa mnima. Por ello, es-


tos sensores no son apropiados para
Sensores

Sensores de supresin Sensores de reflexin


piezas con superficies brillantes o de
de fondo directa convencional
dbil reflexin.
Papel blanco

1.6 Papel negro

Sensores de retro reflexin


En estos sensores, el emisor y el re- pieza que se encuentra entre el sensor utilizan luz polarizada con el fin de Sensores de retro reflexin con dos
ceptor se encuentran en un mismo y el reflector, interrumpe el haz de luz, evitar problemas de deteccin de pie- lentes
cuerpo. Ello significa que el haz de luz por lo que es detectado. Todos los zas brillantes. Segn su construccin, Sensores de retro reflexin con
es reflejado y vuelve al receptor. Una sensores de retro reflexin de Festo puede diferenciarse entre dos tipos: auto-colimacin

Sensores de retro reflexin con dos lentes


El haz de luz se emite a travs de un Los siguientes sensores son sensores Ventajas de sensores de retro refle-
lente, La luz reflejada vuelve a travs de retro reflexin con dos lentes: xin con dos lentes
de un segundo lente. El punto de con- SOEG-RSP-M12/M18/M18W, SOEG- Economa
mutacin puede variar ligeramente en RSP-Q20/Q30 y SOEL-RSP-Q20 (lser).
funcin de la distancia del objeto al
sensor.

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Sensores pticos
Caractersticas

Sensores de retro reflexin con auto-colimacin


El principio de auto-colimacin se ca- pequea. Los sensores de retro refle- Ventajas de sensores de retro refle-
racteriza por que los ejes pticos del xin con auto-colimacin son espe- xin con auto-colimacin
canal de emisin y del haz de recep- cialmente apropiados para la detec- Sin zona ciega
cin son idnticos. Ello es posible gra- cin de piezas transparentes. Alta precisin en todo el rango de
cias a la desviacin de la luz interna Los siguientes sensores son sensores deteccin
mediante un espejo semitranspa- de retro reflexin con auto-colimacin: Zona de deteccin radialmente
rente. Este principio de funciona- SOEG-RSP-Q50, SOEL-RSP-Q50 (lser) simtrica
miento, hace posible que la distancia y SOEG-RSG-Q20 (para piezas trans- Buena reproducibilidad
entre el sensor y el reflector sea muy parentes) Histresis pequea
Deteccin de piezas transparentes
(SOEG-RSG-Q20)

Barrera de luz SOEG-S/E

El emisor y el receptor se encuentran Su desventaja consiste en que es ne- trada se puede aprovechar para co-
en cuerpos diferentes y deben mon- cesario tender los cables para dos nectar y desconectar la luz. De esta
tarse uno enfrente del otro. Se capta componentes separados (el emisor y manera es posible controlar regular-
cualquier pieza que cruza el haz de el receptor). mente el funcionamiento de la barrera
luz entre el emisor y el receptor. Este Algunos emisores de barreras de luz de luz.
mtodo es muy fiable, especialmente tienen una entrada de test. Esta en-
en condiciones industriales difciles.

Sensor de colores
El principio de funcionamiento del y, en caso de coincidir, activa una de
Receptor RGB
sensor de color SOEC-RT se basa en la las tres salidas disponibles. El sensor
Reflexin difusa utilizacin de una sola fuente de luz. de color posee cinco valores de tole-
El LED emite una luz blanca visible. rancia y permite un ajuste ptimo en
Las piezas pueden detectarse a cierta funcin del color a detectar, inclu-
LED blanco distancia e independientemente de su yendo posibles desviaciones. Adems,
tamao. El color que debe detectarse el sensor ofrece la posibilidad de reco-

Sensores pticos
Luz blanca se ajusta simplemente memorizn- nocer un espectro de colores. Se trata
dolo por Teach-In. A continuacin, el de un mtodo muy verstil que espe-

Sensores
sensor est listo para funcionar. El cialmente ofrece ventajas al tener que
sensor compara el color de la pieza detectarse piezas de colores irregula-
con el color de referencia memorizado res.
1.6
Sensores de distancia
Al igual que sucede en el caso de los la posicin (PSD), estos sensores lar la distancia. La salida analgica es
sensores de supresin de fondo que emite un haz de luz dirigido hacia la proporcional a la distancia entre la
funcionan con elementos sensibles a pieza para evaluar la posicin y calcu- pieza y el sensor.

Montaje
Los sensores optoelectrnicos deben interferencias recprocas. Esta distan- el caso de los sensores equipados con de conductor elegido. Por lo tanto, no
ser montados a una distancia mnima cia depende principalmente de la sen- conductores de fibra ptica, la distan- es posible ofrecer valores especficos
entre s para evitar que se produzcan sibilidad ajustada en los sensores. En cia depende principalmente del tipo generales para este tipo de sensores.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 165
Sensores pticos
Caractersticas

Tipos de reflexin
Reflexin difusa

1 La reflexin difusa significa que la luz gulos. Este tipo de reflexin es la total entonces la luz se refleja unifor-
es reflejada por una superficie irregu- opuesta a la reflexin sobre una su- memente en una semiesfera.
lar o granulada. El haz de luz se re- perficie lisa brillante (reflexin total).
2 fleja irregularmente en numerosos n- Si una superficie no posee reflexin

1 Rayos de luz incidentes


2 Rayos de luz reflejados

Reflexin total
Espejo La reflexin total es la reflexin per- comportamiento se describe en la ley pendicular. Esta circunstancia suele
fecta de luz (o de otro tipo de ondas). de la reflexin. Segn esta ley, la luz expresarse de la siguiente manera:
La luz incidente en un solo sentido es incidente y la luz reflejada tienen el i = r .
reflejada en un solo sentido. Este mismo ngulo en relacin con la per-
Perpendi-
cular del
haz de luz
incidente

Retroreflexin
La retroreflexin es aquella en la que duce este tipo de reflexin si la inci- flexin nicamente se consigue con
la luz se refleja hacia la fuente de luz, dencia del haz de luz es completa- determinados tipos de reflectores
independientemente del ngulo de mente perpendicular. Este tipo de re- (consultar reflectores).
incidencia. En un espejo slo se pro-

Porqu deben considerarse los tipos de reflexin al seleccionar sensores optoelectrnicos?


Los sensores de reflexin directa, los flexin de luz y de las barreras de luz,
Sensores pticos

sensores de reflexin con supresin no tiene importancia el tipo de refle-


de fondo, los sensores de distancias y xin en el objeto. Al utilizar este tipo
Sensores

de colores funcionan con reflexin di- de sensores, basta con que la pieza
Sensor
fusa. Por ello, estos sensores necesi- interrumpa el haz de luz. En el caso
tan una reflexin difusa lo ms in- de sensores de retro reflexin, un fil-

1.6 Reflexin total


tensa posible. La reflexin total difi- tro polarizador permite diferenciar en-
culta la deteccin y, por lo tanto, no es tre la luz reflejada por la pieza y la re-
Reflexin difusa apropiada. flexin proveniente del reflector.
En el caso de los sensores de retro re-

Objeto a detectar

-H- Importante
Los sensores no deben montarse en
ngulo recto en relacin con la su-
perficie reflectante para evitar una
reflexin total.

166  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores pticos
Caractersticas

Glosario
Nivel mximo de luz de ambiente Luz modulada
Se denomina luz de ambiente aquella de la luz de ambiente. Este lmite se Los sensores incluidos en el presente receptor est desconectado. El funcio-
que es generada por fuentes de luz indica en las hojas de datos. El lmite catlogo funcionan con luz modulada, namiento con luz modulada ofrece las
externas al sensor. En la superficie de se refiere a la luz solar (luz no modu- lo que significa que el emisor de luz siguientes ventajas:
entrada de luz se mide la intensidad lada) y a fuentes de luz halgena (luz slo se conecta brevemente y se man- Los equipos son casi insensibles a
lumnica. En principio, la utilizacin con modulacin doble a la frecuencia tiene desconectado durante mucho la luz de ambiente.
de luz modulada consigue que no se de la red). Si se supera el lmite admi- ms tiempo (relacin de 1:25). En los Posibilidad de disponer de mayores
produzcan interferencias por luz am- sible de luz de ambiente, no puede sensores de reflexin directa y los distancias de deteccin.
biental. Sin embargo, existen lmites garantizarse el buen funcionamiento sensores de retro reflexin, el receptor Menor calentamiento y, por lo
mximos de la intensidad admisible de los sensores. nicamente est activo durante el im- tanto, mayor duracin de los diodos
pulso de luz. Entre los impulsos, el emisores.

Conductor de fibra ptica


Ncleo de la fibra ptica Estos conductores pueden ser de fibras reflexin total se produce siempre que
(bajo ndice de refraccin) de vidrio o de una o varias fibras de la luz proveniente de un material que
material plstico. Estos conductores se tiene un ndice de refraccin mayor cae
Reflexin total utilizan para transportar luz de un lu- sobre un medio con ndice de refrac-
gar a otro, pudindose guiar la luz a cin menor, siendo su ngulo de inci-
travs de curvaturas. Este fenmeno es dencia menor al ngulo lmite de la re-
Ncleo de la fibra posible gracias a la reflexin total. La fraccin total.
(alto ndice
de refraccin)

Lser Distancia de deteccin


Los componentes de Festo con luz l- Clase de proteccin lser 2 La distancia de deteccin es la distan- Si las piezas a detectar se diferencian
ser corresponden a las clases de pro- Energa mx. de radiacin 1 mW (cw). cia mxima posible entre el emisor y de la pieza referencia, debern apli-
teccin 1 2 para lser segn (cw = continuous wave, onda conti- el receptor (barrera de luz), entre el carse los siguientes factores de co-
EN 60825-1/94. nua) emisor y el reflector (sensores de retro rreccin en los sensores de reflexin
Radiacin nicamente en el espec- reflexin) o entre el emisor y la pieza directa:
Tarjeta patrn para pruebas de defi-

Sensores pticos
Clase de proteccin lser 1 tro visible. (sensor de reflexin directa o con su-
Los equipos correspondientes a la Debido a la alta intensidad de la presin de fondo). Para poder aprove- nicin: 100 %
Papel blanco: 80 %

Sensores
clase de proteccin lser 1 son segu- luz, el ojo humano se protege ce-
char esa distancia mxima, debe rea-
rrando los prpados en un movi- PVC gris: 57 %
ros debido a la baja intensidad de ra- lizarse el ajuste correspondiente con
miento reflejo ( 0,25 s). Peridico: 60 %
diacin. Ello significa que no constitu- un potencimetro o con Teach-In.
En el equipo deben indicarse las Madera clara: 73 %
yen peligro alguno para los seres hu-
advertencias del caso.
En el caso de sensores de retro refle-
Corcho: 65 % 1.6
manos. xin debe utilizarse un reflector deter-
No es necesario prever medidas de Plstico blanco: 70 %
Al utilizar estos equipos no es necesa- minado. Si en la hoja de datos no
proteccin (recubrimiento, encap- Plstico negro: 22 %
rio llevar gafas de proteccin. La ob- consta algo diferente, la distancia de
sulado, etc.). Neopreno negro: 20 %
servacin directa del lser no alberga El lser de la clase 2 es completa- deteccin de los sensores de reflexin Neumtico de automvil: 15 %
peligro alguno. mente inofensivo. Por ello, los equi- directa se determina utilizando un Aluminio en bruto: 200 %
Los equipos correspondientes a la pos correspondientes a la clase 2 hoja de papel blanco (grado de refle- Aluminio anodizado negro: 150 %
clase 1 no necesitan una identifica- no exigen la adopcin de medidas xin de 90 %) de formato de Aluminio mate (cepillado): 120 %
cin especfica. Basta con mencionar de seguridad. 200 x 200 mm (referencia). Acero inoxidable pulido: 230 %
los datos del lser en el manual de Durante su utilizacin, tampoco es
instrucciones. necesaria la presencia de un encar-
gado de seguridad en lser.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 167
Sensores pticos
Caractersticas

Filtro polarizador Frecuencia de conmutacin Campos magnticos Influencia de la temperatura


La luz natural (y, tambin, la luz de La frecuencia mxima de conmutacin Los campos magnticos permanentes Las distancias de deteccin ajustadas
los diodos emisores) no est polari- se determina utilizando un disco gira- y los campos alternos de baja fre- pueden variar ligeramente a raz de
zada. Si la luz atraviesa un filtro pola- torio seccionado. El disco interpuesto cuencia no suelen afectar el funciona- las oscilaciones de la temperatura. La
rizador, nicamente queda aquella al haz de luz est configurado de tal miento de los sensores de posicin mayora de las unidades incluyen un
parte de la luz original que tiene la manera que se produzca una relacin fotoelctricos. sistema de compensacin de tempe-
misma orientacin que el filtro. La po- de claridad y oscuridad de 1:1. La fre- raturas. Tipicamente la variacin es
larizacin se mantiene al producirse cuencia mxima de conmutacin se de 0,4 %/C.
una reflexin total o difusa. Solo un alcanza cuando no se pierden impul-
reflector puede cambiar el sentido de sos de salida.
la polarizacin. Esta diferencia se
aprovecha para suprimir los proble-
mas ocasionadas por superficies bri-
llantes al utilizar sensores de retro
reflexin.

Indicacin de la reserva funcional


La reserva funcional es una magnitud Por esta razn, algunas unidades es-
Histresis de para medir el excedente de luz que tn equipadas con un segundo LED
Reserva funcional
conmutacin llega al receptor del sensor. La reserva que avisa si la distancia de deteccin
funcional puede disminuir en el trans- es inferior a aproximadamente un 80
curso del tiempo debido a la sucie- por ciento de la distancia original.
dad, a la modificacin del factor de Otros equipos tienen un LED amarillo
Nivel de recepcin reflexin o por envejecimiento del que se enciende intermitentemente si
diodo emisor, por lo que en esos ca- la reserva funcional es insuficiente.
Reserva funcional sos no est garantizado el buen fun- En el caso de los sensores Q50 se en-
cionamiento. ciende un LED rojo si la reserva fun-
Salida digital cionan no es suficiente. De esta ma-
nera puede reconocerse a tiempo un
funcionamiento poco fiable.
Sensores pticos

Reflectores
Los sensores de retro reflexin tienen especfica debe tenerse en cuenta la
Sensores

filtros polarizados, por lo que slo distancia de deteccin necesaria y las


reaccionan a la luz reflejada por re- posibilidades existentes para el mon-
flectores especiales. Estos reflectores taje. El reflector debe instalarse per-
1.6 funcionan de acuerdo con el principio pendicularmente en relacin con el
de espejo triple. Para seleccionar el eje ptico (tolerancia de 15).
reflector correcto para una aplicacin

168  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU

Sensores SOE, optoelectrnicos


Cuadro general de productos

Sensores de reflexin directa y barreras de luz

Sensor de reflexin con supresin de fondo

Sensores de fibra ptica

Sensores de distancias

Sensores lser de contraste, de reflexin directa y con


supresin de fondo

Sensor de colores

Alcance hasta 20 m

Ajuste mediante potencimetro o Teach-In

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/soe
Cuadro general de productos
Ejecucin Tipo Tensin de funcionamiento Salida digital Salida analgica Forma  Pgina/Internet

Sensores pticos
Sensor de reflexin di- SOEG-RT 10 36 V DC PNP Redonda 171
recta Tipo bsico 10 30 V DC NPN Montaje en bloque

Sensores
SOEG-RTZ PNP Redonda 173
Con haz de luz cilndrico NPN
Sensor con supresin SOEG-RTH PNP Redonda 174
de fondo NPN Montaje en bloque
1.6
Sensores de retro re- SOEG-RSP 10 36 V DC PNP Redonda 176
flexin Tipo bsico 10 30 V DC NPN Montaje en bloque
SOEG-RSG PNP Montaje en bloque 178
Para objetos transparentes NPN
Barrera de luz SOEG-S 10 36 V DC Redonda 179
Emisor 10 30 V DC Montaje en bloque
SOEG-E 10 36 V DC PNP Redonda 179
Receptor 10 30 V DC NPN Montaje en bloque
Sensor de fibra ptica SOEG-L 10 30 V DC PNP Montaje en bloque 181
Tipo bsico NPN
Sensor de distancia SOEG-RTD 15 30 V DC PNP 0 10 V Montaje en bloque 182

Sensor de reflexin SOEL-RT 10 30 V DC PNP Montaje en bloque 183


directa lser Sensor de contraste NPN
Sensor lser con SOEL-RTH PNP Montaje en bloque 183
supresin de fondo NPN
Sensores de retro re- SOEL-RSP 10 30 V DC PNP Montaje en bloque 184
flexin lser NPN
Sensor de distancia SOEL-RTD 16 30 V DC 2x PNP 4 20 mA Montaje
j en bloque
q 185
5
lser 18 28 V DC 0 10 V
Sensor de colores SOEC-RT 10 30 V DC 3x PNP Montaje en bloque 186

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 169
-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU

Sensores SOE, optoelectrnicos


Cdigo del producto

SOE G RSP Q20 PP K 2L TI

Tipo
SOE Sensores optoelectrnicos

Tipo
G Sensor estndar
L Sensor lser
C Sensor de colores

Funcin
RT Sensor de reflexin directa
RSP Sensor de retro reflexin
S Barrera de luz, emisor
E Barrera de luz, receptor
L Sensor de fibra ptica
RTH Sensor con supresin de fondo
RTZ Sensor de reflexin directa con haz de luz cilndrico
RTD Sensor de distancia
RSG Sensor de retro reflexin para objetos transparentes

Forma, construccin, ejecucin


4 Redondo, dimetro de 4 mm
M5 Redondo, M5
M12 Redondo, M12
M18 Redondo, M18, salida recta del haz de luz
M18W Redondo, M18, salida del haz en ngulo recto
Q20 Construccin en forma de cubo, 20x32x12 mm
Q30 Construccin en forma de cubo, 30x30x15 mm
Q50 Construccin en forma de cubo, 50x50x17 mm
Sensores pticos

Salida digital
PS PNP, normalmente abierto
Sensores

NS NPN, normalmente abierto


PA PNP antivalente
NA NPN antivalente
1.6 PP PNP, conmutable
NP NPN, conmutable
PU Analgico 0 10 V

Conexin elctrica
K Cable
S Conector tipo clavija

Indicador
L 1 diodo luminoso
2L 2 diodos luminosos
3L 3 diodos luminosos
7L 7 diodos luminosos

Opcional
Versin estndar
TI Ajuste mediante Teach-In con una tecla y mediante conexin
elctrica

Margen del recorrido de medicin

170  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de reflexin directa SOEG-RT
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 4 mm M5 M12x1 M18x1, recto M18x1, aco- 20x32x12 mm 30x30x15 mm
dado
Alcance [mm] 50 70 300 40 600 0 600 10 300 0 600
Tipo de luz Infrarroja Rojo Rojo Infrarroja
Posibilidades de ajuste Potencimetro Teach-In y Potencimetro
mediante cone-
xin elctrica

Datos elctricos
Tamao 4 mm M5 M12x1 M18x1, recto M18x1, aco- 20x32x12 mm 30x30x15 mm
dado
Conexin elctrica Cable Trifilar Tetrafilar Trifilar Tetrafilar Trifilar
Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos M12x1, 3 M12x1, 4 M12x1, 3 M8x1, 4 con- M8x1, 3 con-
contactos contactos contactos tactos tactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 10 36 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 200 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 250 1 000 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67 IP65, IP67 IP67 IP65

Materiales
Tamao 4 mm M5 M12x1 M18x1, recto M18x1, aco- 20x32x12 mm 30x30x15 mm
dado
Cuerpo Acero inoxidable de aleacin Latn cromado Estireno de bu- Polibutilenote-
fina tadieno acr- reftalato refor-
lico zado
Cubierta del cable Poliuretano

Sensores pticos
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tamao 4 mm M5 M12x1 M18x1, recto M18x1, aco- 20x32x12 mm 30x30x15 mm

Sensores
dado
Temperatura ambiente [C] 0 55 25 +55 20 +60 25 +55
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 55 5 +55 5 +60 5 +55
mvil 1.6
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 171
Sensores de reflexin directa SOEG-RT
Hoja de datos

Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
4 mm
50 Activacin con luz PNP 537 671 SOEG-RT-4-PS-K-L 537 673 SOEG-RT-4-PS-S-L
NPN 537 674 SOEG-RT-4-NS-K-L 537 676 SOEG-RT-4-NS-S-L

M5
50 Activacin con luz PNP 537 677 SOEG-RT-M5-PS-K-L 537 679 SOEG-RT-M5-PS-S-L
NPN 537 680 SOEG-RT-M5-NS-K-L 537 682 SOEG-RT-M5-NS-S-L

M12
70 300 Activacin con luz PNP 547 908 SOEG-RT-M12-PS-K-2L 547 909 SOEG-RT-M12-PS-S-2L
NPN 547 906 SOEG-RT-M12-NS-K-2L 547 907 SOEG-RT-M12-NS-S-2L

M18, salida recta del haz de luz


40 600 Antivalente PNP 547 912 SOEG-RT-M18-PA-K-2L 547 913 SOEG-RT-M18-PA-S-2L
NPN 547 910 SOEG-RT-M18-NA-K-2L 547 911 SOEG-RT-M18-NA-S-2L

M18, salida del haz de luz en ngulo recto


0 600 Activacin con luz PNP 537 701 SOEG-RT-M18W-PS-K-2L 537 702 SOEG-RT-M18W-PS-S-2L
NPN 537 717 SOEG-RT-M18W-NS-K-2L 537 718 SOEG-RT-M18W-NS-S-2L

20x32x12 mm
10 300 Conmutable PNP 537 732 SOEG-RT-Q20-PP-K-2L-TI 537 731 SOEG-RT-Q20-PP-S-2L-TI
Sensores pticos

NPN 537 734 SOEG-RT-Q20-NP-K-2L-TI 537 733 SOEG-RT-Q20-NP-S-2L-TI


Sensores

30x30x15 mm
0 600 Activacin con luz PNP 165 350 SOEG-RT-Q30-PS-K-2L 165 351 SOEG-RT-Q30-PS-S-2L

1.6 NPN 165 348 SOEG-RT-Q30-NS-K-2L 165 349 SOEG-RT-Q30-NS-S-2L

172  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de reflexin directa SOEG-RTZ, con haz de luz cilndrico
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 4 mm M5
Alcance [mm] 10
Tipo de luz Infrarroja
Posibilidades de ajuste

Datos elctricos
Tamao 4 mm M5
Conexin elctrica Cable trifilar
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 250
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 4 mm M5
Cuerpo Acero inoxidable de aleacin fina
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 4 mm M5
Temperatura ambiente [C] 0 55
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 55
mvil
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

Sensores pticos
Sensores
Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento de salida Salida digital
g Conexin elctrica
Cable
[mm] N art. Tipo 1.6
4 mm
10 Activacin con luz PNP 537 672 SOEG-RTZ-4-PS-K-L
NPN 537 675 SOEG-RTZ-4-NS-K-L

M5
10 Activacin con luz PNP 537 678 SOEG-RTZ-M5-PS-K-L
NPN 537 681 SOEG-RTZ-M5-NS-K-L

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 173
Sensores SOEG-RTH, con supresin de fondo
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Alcance [mm] 10 120 10 120 25 100 15 150 30 300
Tipo de luz Rojo
Posibilidades de ajuste Potencimetro Teach-In y mediante Potencimetro Potencimetro
conexin elctrica

Datos elctricos
Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Conexin elctrica Cable Trifilar Tetrafilar Trifilar Tetrafilar
Conector tipo clavija M12x1, 3 contactos M8x1, 4 contactos M12x1, 3 contactos M12x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 36 10 30 10 36 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 200 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 500 1 000 500 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67 IP67 IP65 IP67

Materiales
Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Cuerpo Latn cromado Estireno de buta- Polibutilenoterefta- Estireno de buta-
dieno acrlico lato reforzado dieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 25 +55 20 +60 25 +55 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +55 5 +60 5 +55 5 +60
mvil
Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de mquinas CEM
Sensores pticos

dad) Segn directiva UE de baja tensin


Certificacin c UL us - Listed (OL)
Sensores

C-Tick

1.6

174  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores SOEG-RTH, con supresin de fondo
Hoja de datos

Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
M18, salida recta del haz de luz
10 120 Antivalente PNP 537 687 SOEG-RTH-M18-PS-K-2L 537 689 SOEG-RTH-M18-PS-S-2L
NPN 537 705 SOEG-RTH-M18-NS-K-2L 537 707 SOEG-RTH-M18-NS-S-2L

M18, salida del haz de luz en ngulo recto


10 120 Activacin con luz PNP 537 688 SOEG-RTH-M18W-PS-K-2L 537 690 SOEG-RTH-M18W-PS-S-2L
NPN 537 706 SOEG-RTH-M18W-NS-K-2L 537 708 SOEG-RTH-M18W-NS-S-2L

20x32x12 mm
25 100 Conmutable PNP 537 724 SOEG-RTH-Q20-PP-K-2L-TI 537 723 SOEG-RTH-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 726 SOEG-RTH-Q20-NP-K-2L-TI 537 725 SOEG-RTH-Q20-NP-S-2L-TI

30x30x15 mm
15 150 Activacin con luz PNP 537 719 SOEG-RTH-Q30-PS-K-2L 537 720 SOEG-RTH-Q30-PS-S-2L
NPN 537 721 SOEG-RTH-Q30-NS-K-2L 537 722 SOEG-RTH-Q30-NS-S-2L

50x50x17 mm
30 300 Activacin con luz PNP 537 771 SOEG-RTH-Q50-PA-K-3L 537 773 SOEG-RTH-Q50-PA-S-3L
NPN 537 772 SOEG-RTH-Q50-NA-K-3L 537 774 SOEG-RTH-Q50-NA-S-3L

Sensores pticos
Sensores
1.6

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 175
Sensores de retro reflexin SOEG-RSP
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao M12x1 M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Alcance [mm] 1 500 2 000 2 000 0 2 500 0 2 000 0 5 500
Tipo de luz Roja polarizada
Posibilidades de ajuste Teach-In y Potencimetro
mediante cone-
xin elctrica1)

1) Variante econmica sin modalidad Teach-In y sin posibilidad de programacin es disponible.

Datos elctricos
Tamao M12x1 M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Conexin elctrica Cable Trifilar Tetrafilar Trifilar Tetrafilar
Conector tipo clavija M12x1, 3 contactos M8x1, 4 contac- M8x1, 3 contac- M12x1, 4 con-
tos tos tactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 36 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 200 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67 IP67 IP65 IP67

Materiales
Tamao M12x1 M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Cuerpo Latn cromado Estireno de buta- Polibutilenoteref- Estireno de buta-
dieno acrlico talato reforzado dieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao M12x1 M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 25 +55 20 +60 25 +55 20 +60
Sensores pticos

Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +55 5 +60 5 +55 5 +60


mvil
Sensores

Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin c UL us - Listed (OL)
1.6 C-Tick

176  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de retro reflexin SOEG-RSP
Hoja de datos

Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
M12
1 500 Activacin con os- PNP 537 683 SOEG-RSP-M12-PS-K-2L 537 684 SOEG-RSP-M12-PS-S-2L
curidad NPN 537 685 SOEG-RSP-M12-NS-K-2L 537 686 SOEG-RSP-M12-NS-S-2L

M18, salida recta del haz de luz


2 000 Activacin con os- PNP 537 697 SOEG-RSP-M18-PS-K-2L 537 699 SOEG-RSP-M18-PS-S-2L
curidad NPN 537 713 SOEG-RSP-M18-NS-K-2L 537 715 SOEG-RSP-M18-NS-S-2L

M18, salida del haz de luz en ngulo recto


2 000 Activacin con os- PNP 537 698 SOEG-RSP-M18W-PS-K-2L 537 700 SOEG-RSP-M18W-PS-S-2L
curidad NPN 537 714 SOEG-RSP-M18W-NS-K-2L 537 716 SOEG-RSP-M18W-NS-S-2L

20x32x12 mm
2 500 Conmutable PNP 537 750 SOEG-RSP-Q20-PP-K-2L-TI 537 749 SOEG-RSP-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 752 SOEG-RSP-Q20-NP-K-2L-TI 537 751 SOEG-RSP-Q20-NP-S-2L-TI
2 500 Conmutable PNP 537 784 SOEG-RSP-Q20-PS-S-2L1)

30x30x15 mm
0 2 000 Activacin con os- PNP 165 330 SOEG-RSP-Q30-PS-K-2L 165 331 SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L
curidad NPN 165 328 SOEG-RSP-Q30-NS-K-2L 165 329 SOEG-RSP-Q30-NS-S-2L

50x50x17 mm
0 5 500 Antivalente PNP 537 763 SOEG-RSP-Q50-PA-K-3L 537 765 SOEG-RSP-Q50-PA-S-3L

Sensores pticos
NPN 537 764 SOEG-RSP-Q50-NA-K-3L 537 766 SOEG-RSP-Q50-NA-S-3L

Sensores
1) Variante econmica sin modalidad Teach-In y sin posibilidad de programacin

1.6

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 177
Sensores de retro reflexin SOEG-RSG, para objetos transparentes
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 20x32x12 mm
Alcance [mm] 5 500
Tipo de luz Roja polarizada
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctrica

Datos elctricos
Tamao 20x32x12 mm
Conexin elctrica Cable Tetrafilar
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 20x32x12 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 20x32x12 mm
Temperatura ambiente [C] 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60
mvil
Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin c UL us - Listed (OL)
Sensores pticos

C-Tick
Sensores

Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
1.6 de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
20x32x12 mm
5 500 Conmutable PNP 537 754 SOEG-RSG-Q20-PP-K-2L-TI 537 753 SOEG-RSG-Q20-PP-S-2L-TI

178  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Barreras de luz SOEG-S/E
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Alcance [mm] 20 000 20 000 6 000 2 000 15 000
Tipo de luz Rojo Infrarroja
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante Potencimetro
conexin elctrica

Datos elctricos
Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Conexin elctrica Emisor Cable Trifilar Tetrafilar Trifilar Tetrafilar
Conector M12x1, 3 contactos M8x1, 4 contactos M8x1, 3 contactos M12x1, 4 contactos
tipo clavija
Receptor
p Cable Tetrafilar Tetrafilar Trifilar Tetrafilar
Conector M12x1, 4 contactos M8x1, 4 contactos M8x1, 3 contactos M12x1, 4 contactos
tipo clavija
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 36 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 200 100 200
Frecuencia mxima de conmuta- [Hz] 1 000 500 1 000
cin
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65, IP67 IP67 IP65 IP67

Materiales
Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Cuerpo Latn cromado Estireno de buta- Polibutilenoterefta- Estireno de buta-
dieno acrlico lato reforzado dieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Sensores pticos
Tamao M18x1, recto M18x1, acodado 20x32x12 mm 30x30x15 mm 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 25 +55 20 +60 25 +55 20 +60

Sensores
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +55 5 +60 5 +55 5 +60
mvil
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin 1.6
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 179
Barreras de luz SOEG-S/E
Hoja de datos

Referencias
Tamao Alcance Funcin Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
M18, salida recta del haz de luz
20 000 Emisor 537 691 SOEG-S-M18-K-L 537 703 SOEG-S-M18-S-L
Receptor
p Antivalente PNP 537 692 SOEG-E-M18-PA-K-2L 537 704 SOEG-E-M18-PA-S-2L
NPN 537 709 SOEG-E-M18-NA-K-2L 537 711 SOEG-E-M18-NA-S-2L

M18, salida del haz de luz en ngulo recto


20 000 Emisor 537 693 SOEG-S-M18W-K-L 537 695 SOEG-S-M18W-S-L
Receptor
p Antivalente PNP 537 694 SOEG-E-M18W-PA-K-2L 537 696 SOEG-E-M18W-PA-S-2L
NPN 537 710 SOEG-E-M18W-NA-K-2L 537 712 SOEG-E-M18W-NA-S-2L

20x32x12 mm
6 000 Emisor 537 744 SOEG-S-Q20-K-L-TI 537 743 SOEG-S-Q20-S-L-TI
Receptor
p Conmutable PNP 537 746 SOEG-E-Q20-PP-K-2L-TI 537 745 SOEG-E-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 748 SOEG-E-Q20-NP-K-2L-TI 537 747 SOEG-E-Q20-NP-S-2L-TI

30x30x15 mm
2 000 Emisor 165 352 SOEG-S-Q30-K-L 165 353 SOEG-S-Q30-S-L
Receptor
p Activacin con os- PNP 165 322 SOEG-E-Q30-PS-K-2L 165 323 SOEG-E-Q30-PS-S-2L
curidad NPN 165 320 SOEG-E-Q30-NS-K-2L 165 321 SOEG-E-Q30-NS-S-2L

50x50x17 mm
15
5 000 Emisor 537 779 SOEG-S-Q50-K-L 537 781 SOEG-S-Q50-S-L
Receptor Antivalente PNP 537 780 SOEG-E-Q50-PA-K-3L 537 782 SOEG-E-Q50-PA-S-3L
Sensores pticos
Sensores

1.6

180  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de fibra ptica SOEG-L
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 20x32x12 mm 30x30x15 mm
Alcance [mm] 0 250 0 120
Tipo de luz Rojo
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctrica Potencimetro

Datos elctricos
Tamao 20x32x12 mm 30x30x15 mm
Conexin elctrica Cable Tetrafilar
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67 IP65

Materiales
Tamao 20x32x12 mm 30x30x15 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico Polibutilenotereftalato reforzado
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 20x32x12 mm 30x30x15 mm
Temperatura ambiente [C] 0 60 25 +55
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 60 5 +55
mvil
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin c UL us - Listed (OL)

Sensores pticos
C-Tick

Sensores
Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija 1.6
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
20x32x12 mm
0 250 Conmutable PNP 537 740 SOEG-L-Q20-PP-K-2L-TI 537 739 SOEG-L-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 742 SOEG-L-Q20-NP-K-2L-TI 537 741 SOEG-L-Q20-NP-S-2L-TI

30x30x15 mm
0 120 Antivalente PNP 165 326 SOEG-L-Q30-P-A-K-2L 165 327 SOEG-L-Q30-P-A-S-2L
NPN 165 324 SOEG-L-Q30-NA-K-2L 165 325 SOEG-L-Q30-NA-S-2L

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 181
Sensores de distancia SOEG-RTD
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 20x32x12 mm
Alcance [mm] 20 80
Resolucin del recorrido [mm] 0,5
Tipo de luz Rojo
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctrica

Datos elctricos
Tamao 20x32x12 mm
Salida analgica [V] 0 10
Conexin elctrica Cable Tetrafilar
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 200
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 20x32x12 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 20x32x12 mm
Temperatura ambiente [C] 0 60
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 60
mvil
Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
Sensores pticos

dad) Segn directiva UE de baja tensin


Certificacin c UL us - Listed (OL)
Sensores

C-Tick

1.6 Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
20x32x12 mm
20 80 Conmutable PNP 537 758 SOEG-RTD-Q20-PP-K-2L-TI 537 757 SOEG-RTD-Q20-PP-S-2L-TI

182  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores lser SOEL-RT
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Mtodo de medicin Sensor de contraste Con supresin de fondo
Tamao 20x32x12 mm 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Alcance [mm] 10 150 30 110 50 300
Tipo de luz Lser, rojo
Clase de proteccin lser 2
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elc- Teach-In y mediante conexin elc- Potencimetro
trica trica

Datos elctricos
Mtodo de medicin Sensor de contraste Con supresin de fondo
Tamao 20x32x12 mm 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Conexin elctrica Cable Tetrafilar Tetrafilar Tetrafilar
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos M8x1, 4 contactos M12x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 4 000 1 000 2 500
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Mtodo de medicin Sensor de contraste Con supresin de fondo
Tamao 20x32x12 mm 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 20 +60 20 +60 20 +45
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60 5 +60 5 +45

Sensores pticos
mvil
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM

Sensores
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick
1.6
Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
20x32x12 mm, sensor de contraste
10 150 Conmutable PNP 537 736 SOEL-RT-Q20-PP-K-2L-TI 537 735 SOEL-RT-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 738 SOEL-RT-Q20-NP-K-2L-TI 537 737 SOEL-RT-Q20-NP-S-2L-TI

20x32x12 mm, con supresin de fondo


30 110 Conmutable PNP 537 729 SOEL-RTH-Q20-PP-K-2L-TI 537 727 SOEL-RTH-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 730 SOEL-RTH-Q20-NP-K-2L-TI 537 728 SOEL-RTH-Q20-NP-S-2L-TI

50x50x17 mm, con supresin de fondo


50 300 Antivalente PNP 537 777 SOEL-RTH-Q50-PA-K-3L 537 775 SOEL-RTH-Q50-PA-S-3L
NPN 537 778 SOEL-RTH-Q50-NA-K-3L 537 776 SOEL-RTH-Q50-NA-S-3L

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 183
Sensores de retro reflexin lser SOEL-RSP
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Alcance [mm] 100 1 000 20 000
Tipo de luz Lser, rojo polarizado
Clase de proteccin lser 2 1
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctrica Potencimetro

Datos elctricos
Tamao 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Conexin elctrica Cable Tetrafilar Tetrafilar
Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos M12x1, 4 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100 200
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 4 000 2 500
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 20x32x12 mm 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 20 +60 20 +45
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60 5 +45
mvil
Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Sensores pticos

Certificacin c UL us - Listed (OL)


C-Tick
Sensores

Referencias
1.6 Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
de salida Cable Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo N art. Tipo
20x32x12 mm
100 1 000 Conmutable PNP 537 760 SOEL-RSP-Q20-PP-K-2L-TI 537 759 SOEL-RSP-Q20-PP-S-2L-TI
NPN 537 762 SOEL-RSP-Q20-NP-K-2L-TI 537 761 SOEL-RSP-Q20-NP-S-2L-TI

50x50x17 mm
20 000 Antivalente PNP 537 769 SOEL-RSP-Q50-PA-K-3L 537 767 SOEL-RSP-Q50-PA-S-3L
NPN 537 770 SOEL-RSP-Q50-NA-K-3L 537 768 SOEL-RSP-Q50-NA-S-3L

184  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
SOEL-RTD-Q50-PU

Sensores de distancia lser SOEL-RTD


Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 50x50x17 mm
Alcance [mm] 38 58 44 84 80 300
Margen del recorrido de medicin [mm] 20 40 220
Resolucin del recorrido [mm] 0,07 0,02 0,3
Tipo de luz Lser, rojo Lser, rojo Lser, rojo
Clase de proteccin lser 2
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctri-
ca

Datos elctricos
Tamao 50x50x17 mm
Alcance [mm] 38 58 44 84 80 300
Salida analgica
g [mA] 4 20
[V 0 10
Conexin elctrica Conector M12x1, 4 contactos Conector M12x1, 8 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 18 28 16 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 40 1 000
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa Para tensin de funcionamiento En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 50x50x17 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 0 45

Sensores pticos
Smbolo CE (consultar
( declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin

Sensores
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

1.6
Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento de Salida digital
g Salida analgica
g Conexin elctrica
salida Conector tipo clavija
[mm] N art. Tipo
50x50x17 mm
38 58 0 10 V 549 315 SOEL-RTD-Q50-PU-S-2L-20
44 84 0 10 V 549 316 SOEL-RTD-Q50-PU-S-2L-40
80 300 Conmutable 2x PNP 4 20 mA 537 823 SOEL-RTD-Q50-PP-S-7L

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 185
Sensores de colores SOEC
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Tamao 50x50x17 mm
Alcance [mm] 12 32
Tipo de luz Blanco
Posibilidades de ajuste Teach-In y mediante conexin elctrica

Datos elctricos
Tamao 50x50x17 mm
Conexin elctrica Conector M12x1, 8 contactos
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Frecuencia mxima de conmutacin [Hz] 500
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin in- En todas las conexiones elctricas
versa
Clase de proteccin IP67

Materiales
Tamao 50x50x17 mm
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tamao 50x50x17 mm
Temperatura ambiente [C] 10 +55
Smbolo CE ((consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad) Segn directiva UE de baja tensin
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick
Sensores pticos

Referencias
Tamao Alcance Funcionamiento Salida digital
g Conexin elctrica
Sensores

de salida Conector tipo clavija


[mm] N art. Tipo
50x50x17 mm
1.6 12 32 Activacin con luz 3x PNP 538 236 SOEC-RT-Q50-PS-S-7L

186  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores SOE, optoelectrnicos
Cuadro general de perifricos

Forma redonda, dimetro de 4mm, M12, M18, M18W Construccin en forma de cubo, 20x32x12 mm

aC
9
9 3
aJ
aB aJ

1 4

aA
aD
2

aG

Construccin en forma de cubo, 30x30x15 mm Construccin en forma de cubo, 50x50x17 mm

9 9
5
aJ 7 aJ

aE

aG

Sensores pticos
Elementos de fijacin y accesorios Elementos de fijacin y accesorios

Sensores
Sensores Escuadras de fijacin
1 Forma redonda, 4mm, M12, M18; con conector tipo clavija aD SOEZ-HW-Q20
2 Igual, con cable aE SOEZ-HW-Q30
3 Forma de cubo, 20x32x12 mm, con conector tipo clavija aF SOEZ-HW-Q50
4 Igual, con cable
1.6
5 Forma de cubo, 30x30x15 mm, con conector tipo clavija Placa de identificacin
6 Igual, con cable aG SIEZ-LB
7 Forma de cubo, 50x50x17 mm, con conector tipo clavija
8 Igual, con cable Fibra ptica, material sinttico
SOEZ-LLK-RT, sensor de reflexin directa
Cables SOEZ-LLK-SE, barrera de luz unidireccional
9 NEBU-MG
SIM-M-G Fibra ptica, conductor de fibra de vidrio
aJ NEBU-MW SOEZ-LLG-RT, sensor de reflexin directa
SIM-M-W SOEZ-LLG-SE, barrera de luz unidireccional

Soporte para sensores Reflectores


aA SIEZ-NB- Reflector
aB SIEZ-UV Lmina reflectora
aC SIEZ-UH Reflector para lser

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 187
Sensores SOE, optoelectrnicos
Accesorios

Referencias: cables M8x1 Referencias: elementos de fijacin


Hoja de datos  288 Para forma N art. Tipo
Cantidad Longitud del N art. Tipo Placa de identificacin
de hilos cable [m] M12, M18, 538 353 SIEZ-LB
Conector recto tipo zcalo M18W, M30
3 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 Referencias: conductores de fibra ptica
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4 Aplicacin N art. Tipo
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4
Material sinttico
RT1) 165 358 SOEZ-LLK-RT-2,0-M6
Conector acodado tipo zcalo
S/E2) 165 360 SOEZ-LLK-SE-2,0-M4
3 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
Fibra de vidrio
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
RT1) 165 356 SOEZ-LLG-RT-0,5-M6
S/E2) 165 357 SOEZ-LLG-SE-0,5-M4
Referencias: cable de conexin M12x1
Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
Tijeras para cortar fibras pticas
de hilos cable [m]
Para fibras 36 479 SOE-LKS
Conector recto tipo zcalo pticas de ma-
3 2,5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 terial sinttico
5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3
4 5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4 1) De rayos lser
2) Barrera de luz
8 2 525 616 SIM-M12-8GD-2-PU
5 525 618 SIM-M12-8GD-5-PU

Referencias: reflectores
Conector acodado tipo zcalo
Tamao [mm] N art. Tipo
3 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
Reflector
5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3
20 165 363 SOEZ-RFS-20
4 5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4
Sensores pticos

40 165 364 SOEZ-RFS-40


84 165 365 SOEZ-RFS-80
Sensores

Referencias: elementos de fijacin


Para forma N art. Tipo Lmina reflectora
Escuadras de fijacin 100 x 100 165 362 SOEZ-RFF-100
Q20 537 785 SOEZ-HW-Q20
1.6 Q30 165 355 SOEZ-HW-Q30
Q50 537 786 SOEZ-HW-Q50
Reflector para lser
50 x 50 537 788 SOEZ-RFL-50
Soporte para sensores 10 x 50 537 787 SOEZ-RFL-10
4 538 343 SIEZ-NB-4

M12 538 347 SIEZ-NB-12


M18, M18W 538 349 SIEZ-NB-18

M12, M18, 538 354 SIEZ-UH


M18W

M12, M18, 538 355 SIEZ-UV


M18W

188  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores SOE, optoelectrnicos
Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones

Los sensores optoelectrnicos SOEG Deteccin de cantos mediante sen-


controlan si est llenas las cajas. sores optoelectrnicos SOEG

Tcnica de fibras pticas para altas temperaturas

Sensores pticos
Sensores
1.6

Es posible utilizar SOEG-L en combi-


nacin con fibras de vidrio SOEZ-
LLG para detectar piezas en zonas
expuestas a altas temperaturas.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 189
Sensores SOE, optoelectrnicos
Ejemplos de aplicaciones

Sensores con supresin de fondo

Los sensores optoelectrnicos Deteccin de piezas de diversos co- Deteccin de cajas, independiente- Deteccin de tapas de diversos co-
SOEG-RTH con supresin de fondo lores, a la misma distancia y en las mente de su color. lores para vasos de yogur mediante
detectan piezas principalmente por cercanas del fondo. el sensor SOEG-RTH.. Las tapas me-
distancia e independentiamente de tlicas tambin pueden detectarse
la intensidad de la reflexin. mediante sensores inductivos SIEF.
Los objetos se detectan casi sin im-
portar su color. Tampoco importa
los objetos que se encuentran en el
fondo.

Deteccin de superposiciones con Comprobacin de las cantidades Comprobacin de la posicin co- Conteo de contactos con el sensor
Sensores pticos

SOEG-RTH-Q30/Q50. correctas de golosinas con sensor rrecta de las tapas mediante sensor SOEL-RTH con supresin de fondo
SOEG-RTH. SOEG-RTH. lser.
Sensores

El sensor de distancias SOEG-RTD Los recipientes metlicos tambin


tambin puede comprobar si se ha- puede captarse mediante sensores
llan bien posicionadas. inductivos SIE.

1.6

La presencia o ausencia de piezas Conteo de juntas tricas con el sen-


pequeas puede comprobarse de sor SOEL-RTH con supresin de
modo sencillo con sensores fondo lser.
SOEL-RTH con supresin de fondo
lser.

190  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores SOE, optoelectrnicos
Ejemplos de aplicaciones

Sensores de retro reflexin

Los sensores de retro reflexin lser El lser de un sensor de retro refle- Despus de la operacin de inyec- SOEG-RSG: el sensor de retro refle-
SOEL-RSP controlan espacios pe- xin SOEL-RSP puede ajustarse de cin, el sensor de retro reflexin de xin ptimo para piezas transpa-
queos entre las piezas. tal manera que se comprueben des- lser SOEL-RSP comprueba si las rentes
viaciones de orientacin. piezas an se encuentran en el
molde.

Sensor de contraste Sensor de distancias


El sensor de contraste lser Los sensores de distancias lser
SOEL-RT-Q20 detecta una rosca in- SOEL-RTD pueden medir la geome-
cluso dentro de un agujero. tra de diversas piezas.

Sensores pticos
Sensor de colores

Sensores
El sensor de colores SOEC-RT-Q50 Un sensor de colores SOEC-RT-Q50
tiene tres canales. Cada uno de es- se utiliza para clasificar piezas se-
tos canales puede ajustarse por se- gn su color.
parado de modo muy sencillo me- 1.6
diante Teach-In.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 191
Sensores pticos
Sensores

1.6

192  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Cuadro general de productos

Aparatos de deteccin ptica de gran precisin

Frecuencia de conmutacin de hasta 8 000 Hz

Alcance de hasta 2 000 mm

Variantes con indicacin mediante LED, salida analgica

Ajuste mediante memorizacin tipo teach-in

Amplia gama de fibras pticas

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/soe4
Cuadro general de productos
Ejecucin Tipo Forma de indicacin Funcin temporizadora Tipo de salida Salida analgica  Pgina/

Sensores pticos
Internet
Detector de fibra ptica SOE4-FO-L LED PNP 195

Sensores
NPN
SOE4-FO-D Display LED 1 2 000 ms PNP 195
NPN
SOE4-FO-D Display LED 1 2 000 ms PNP 0 10 V 195
1.6
NPN

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 193
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Cdigo del producto

SOE4 FO D H F2 1PU K

Tipo
SOE4 Detector de fibra ptica

Entrada
FO Conductor de fibra ptica

Forma de indicacin
L LED
D Display LED

Tipo de fijacin
H Montaje en perfil DIN o con taladro pasante

Conexin de la fibra ptica


F2 Dimetro del cable de fibra ptica 2 mm

Salida elctrica
1P 1 salida PNP
1N 1 salida NPN
1PU 1 salida PNP y 1 salida analgica de 0 10 V
1NU 1 salida NPN y 1 salida analgica de 0 10 V

Conexin elctrica
K Cable de 2 m
M8 Conector M8x1
Sensores pticos
Sensores

1.6

194  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Forma de indicacin LED Display LED
Alcance Dependiendo de la modalidad de medicin y del cable Dependiendo de la modalidad de medicin y del cable
de fibra ptica; de fibra ptica;
tabla de valores  197, 198 tablas de valores , para modalidad estndar  197,
198
Modalidad estndar: 100%
Modalidad fina: aprox. 40%
Modalidad rpida: aprox. 40%
Modalidad de gran distancia: aprox. 190%
Influencia recproca Proteccin en caso de montaje de hasta cuatro unidades
una junto a la otra
Tipo de luz Rojo
Posibilidades de ajuste Teach-In
Activacin de la modalidad Teach-In mediante conexin elctrica

Datos elctricos
Forma de indicacin LED Display LED
Frecuencia mxima de maniobra [[Hz]] 1 5500 Modalidad estndar: 1 000
Modalidad fina: 125
Modalidad rpida: 8 000
Modalidad de gran distancia: 125
Funcin temporizadora [ms] 1 2 000
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Corriente de salida mxima [mA] 100
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa Para tensin de funcionamiento
Clase de proteccin IP64

Condiciones de funcionamiento y del entorno

Sensores pticos
Temperatura ambiente [C] 20 +60
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +60

Sensores
mvil
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad)
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick
1.6

Materiales
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Cubierta del cable Poliuretano

Referencias
Ejecucin Forma de indicacin Salida de conexin, Salida analgica Conexin elctrica N art. Tipo
funcin de maniobra
LED PNP,, conmutable Cable de 4 hilos 552 795 SOE4-FO-L-HF2-1P-K
Conector tipo clavija 552 796 SOE4-FO-L-HF2-1P-M8
M8x1, 4 contactos
NPN,, conmutable Cable de 4 hilos 552 797 SOE4-FO-L-HF2-1N-K
Conector tipo
p clavija
j 552 798 SOE4-FO-L-HF2-1N-M8
Display
p y LED PNP, conmutable M8x1,, 4 contactos 552 799 SOE4-FO-D-HF2-1P-M8
NPN, conmutable 552 800 SOE4-FO-D-HF2-1N-M8
PNP, conmutable 0 10 V Cable de 5 hilos 552 801 SOE4-FO-D-HF2-1PU-K
NPN, conmutable 0 10 V Cable de 5 hilos 552 802 SOE4-FO-D-HF2-1NU-K

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 195
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Cuadro general de perifricos

8 6
5

1
Sensores pticos

2
Sensores

1.6

Accesorios Descripcin resumida  Pgina/Internet


1 Unidad de fibra ptica, SOE4--K Con cable 195
2 Unidad de fibra ptica, SOE4--M8 Con conector tipo clavija M8x1, 4 contactos 195
3 Cable Con conector M8x1 tipo zcalo, 4 contactos 200
4 Perfil segn DIN NE 60715 Para el montaje en la pared de ms de dos unidades de fibra ptica
5 Placa de adaptacin SXE3-W Para el montaje en la pared de mximo dos unidades de fibra ptica 200
6 Conductor de fibra ptica Como detector de reflexin directa, barrera de luz unidireccional, foco fijo o ejecucin en serie 197
7 Lente adicional Para la adaptacin de las propiedades de las fibras pticas 199
8 Adaptador Para cables de fibra ptica con dimetros exteriores de 1,0 y 1,25 1,3 mm 199
Tijeras para cortar fibras pticas Para cables de fibra ptica de material sinttico con dimetros exteriores de 1,0 y 199
1,25 1,3 y 2,2 mm

196  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Accesorios

Datos tcnicos: Fibra ptica (detector de reflexin directa)


Caractersticas del cable de fibra ptica Estndar Coaxial Gran alcance Versatilidad
Alcance1) [mm] 140 75 200 130
Dimetro mnimo del objeto2) [mm] 0,1 0,1 0,1 0,1
Radio de curvatura mn. [mm] 25 15 40 2
Dimetro exterior [mm] 2,2 1,25 2,2 1,3
Tamao del cabezal M6 M4 M6 M4
Clase de proteccin IP66
Temperatura ambiente [C] 55 +70 40 +70
Informacin sobre los ma- Cuerpo Acero inoxidable de alea- Latn niquelado Latn niquelado Acero inoxidable de alea-
teriales cin fina cin fina
Conductor de fi- Polietileno
bra ptica

1) Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar


2) Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.

Datos tcnicos: Fibra ptica (detector de reflexin directa)


Caractersticas del cable de fibra ptica Alta temperatura Precisin Serie Enfoque fijo
Alcance1) [mm] 150 12 65 130 2 10
Dimetro mnimo del objeto2) [mm] 0,1 0,05 0,1 0,15 0,1
Radio de curvatura mn. [mm] 25 10 15 25 25
Dimetro exterior [mm] 2,2 1,0 1,25 2,2 2,2
Tamao del cabezal M6 M3 M4 19x25x6 mm 13x19,6x5 mm
Clase de proteccin IP66
Temperatura ambiente [C] 55 +115 55 +70
Informacin sobre los ma- Cuerpo Acero inoxidable de aleacin fina Latn niquelado Estireno de butadieno acr-
teriales lico
Conductor de fi- Polietileno
bra ptica

Sensores pticos
1) Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar
2) Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.

Sensores
Referencias: conductores de fibra ptica (detector de reflexin directa)
Mtodo de medi- Caractersticas del Dimetro exte- Longitud
g del Longitud del cable de fibra ptica
cin cable de fibra ptica
p rior 1) manquito 1m 2m 1.6
[mm] [mm] N art. Tipo N art. Tipo
Estndar 2,2
, 552 838 SOOC-DS-M6-1-R25 552 836 SOOC-DS-M6-2-R25
40 552 839 SOOC-DS-M6-1-R25-S4 552 837 SOOC-DS-M6-2-R25-S4
Coaxial 1,25 552 842 SOOC-DS-C-M4-2-R15
Gran alcance 2,2 552 841 SOOC-DS-H-M6-1-R40 552 840 SOOC-DS-H-M6-2-R40
Versatilidad 1,3 552 843 SOOC-DS-F-M4-2-R2
Alta temperatura 2,2 552 809 SOOC-DS-M6-2-R25-T1
Precisin 1,25
, 5 552 804 SOOC-DS-P-M3-1-R10 552 844 SOOC-DS-P-M3-2-R10
40 552 803 SOOC-DS-P-M3-2-R10-S4
1 552 807 SOOC-DS-P-M4-1-R15 552 805 SOOC-DS-P-M4-2-R15
40 552 808 SOOC-DS-P-M4-1-R15-S4 552 806 SOOC-DS-P-M4-2-R15-S4
Serie 2,2 552 810 SOOC-DS-M-A11-2-R25

Enfoque fijo 2,2 552 811 SOOC-DS-Q-2-R25

1) El cable de fibra ptica con dimetro < 2,2 mm incluye un adaptador SASA

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 197
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Accesorios

Datos tcnicos: Fibra ptica (barrera de luz unidireccional)


Caractersticas del cable de fibra ptica Estndar Gran alcance Versatilidad Alta temperatura
Alcance1) [mm] 400 650 300 400
Dimetro mnimo del objeto2) [mm] 0,35 0,2 0,15 0,35
Radio de curvatura mn. [mm] 25 40 2 25
Dimetro exterior [mm] 2,2
Tamao del cabezal M4
Clase de proteccin IP66
Temperatura ambiente [C] 55 +70 40 +70 55 +115
Informacin sobre los ma- Cuerpo Acero inoxidable de aleacin fina Latn niquelado Acero inoxidable de alea-
teriales cin fina
Conductor de fi- Polietileno
bra ptica

1) Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar


2) Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.

Datos tcnicos: Fibra ptica (barrera de luz unidireccional)


Caractersticas del cable de fibra ptica Precisin Serie Barrera de luz ahorquillada
Alcance1) [mm] 30 120 250 5
Dimetro mnimo del objeto2) [mm] 0,05 0,2 0,1 0,2
Radio de curvatura mn. [mm] 10 15 25 10
Dimetro exterior [mm] 1,0 2,2 2,2 1,25
Tamao del cabezal M3 M4 10x10x5 mm 41x15x7 mm
Tamao de la horquilla 5x29 mm
Clase de proteccin IP66
Temperatura ambiente [C] 55 +70
Informacin sobre los ma- Cuerpo Acero inoxidable de aleacin fina Latn niquelado Estireno de butadieno acrlico
teriales Conductor de fi- Polietileno
bra ptica
Sensores pticos

1) Con SOE4-FO-L y SOE4-FO-D en modalidad estndar


2) Con un cable de cobre y el 10 por ciento del alcance, se intent obtener una seal. El cable de dimetro ms pequeo que pudo detectarse, tiene el mismo dimetro que el objeto ms pequeo que pudo detectarse.
Sensores

Referencias: conductores de fibra ptica (barrera de luz unidireccional)


Mtodo de medi- Caractersticas del Dimetro exte- Longitud
g del Longitud del cable de fibra ptica
cin cable de fibra ptica
p rior1) manquito 1m 2m
1.6 [mm] [mm] N art. Tipo N art. Tipo
Barrera de luz unidireccional
Estndar 2,2
, 552 814 SOOC-TB-M4-1-R25 552 812 SOOC-TB-M4-2-R25
40 552 815 SOOC-TB-M4-1-R25-S4 552 813 SOOC-TB-M4-2-R25-S4
Gran alcance 2,2 552 817 SOOC-TB-H-M4-1-R40 552 816 SOOC-TB-H-M4-2-R40
Versatilidad 2,2 552 818 SOOC-TB-F-M4-2-R2
Alta temperatura 2,2 552 826 SOOC-TB-M4-2-R25-T1
Precisin 1 552 821 SOOC-TB-P-M3-1-R10 552 819 SOOC-TB-P-M3-2-R10
40 552 822 SOOC-TB-P-M3-1-R10-S4 552 820 SOOC-TB-P-M3-2-R10-S4
2,2
, 552 825 SOOC-TB-P-M4-1-R15 552 823 SOOC-TB-P-M4-2-R15
40 552 824 SOOC-TB-P-M4-2-R15-S4
Serie 2,2 552 827 SOOC-TB-M-A5-2-R25

Barrera de luz ahor- 1,25 552 828 SOOC-TB-P-C5-2-R10


quillada

1) El cable de fibra ptica con dimetro < 2,2 mm incluye un adaptador SASA

198  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Accesorios

Datos tcnicos y referencias: lentes adicionales


Funcin del lente Clase de protec- Temperatura ambiente Informacin sobre los N art. Tipo
cin materiales
[C] Cuerpo
Aumentar el al- Factor 41) IP66 30
3 +150
5 Latn niquelado 552 829 SASF-L1-LD-M2
cance Factor 81) Aluminio anodizado 552 832 SASF-L1-LD-M4
Salida de luz en 90 Latn niquelado 552 830 SASF-L1-LA-M2
Enfocar2) Aluminio anodizado 552 831 SASF-L1-LS2-M4

1) Segn el conductor de luz


2) Dimetro del punto de luz de 0,7mm a una distancia de 10 mm, dependiendo del conductor de luz

Tabla de compatibilidades: lentes adicionales


Conductor de fibra ptica SASF-L1-LD-M2 SASF-L1-LD-M4 SASF-L1-LA-M2 SASF-L1-LS2-M4  Pgina/Internet
Detector de reflexin directa
SOOC-DS-P-M4-2-R15   197
97
SOOC-DS-P-M4-1-R15  
SOOC-DS-C-M4-2-R15  

Barrera de luz unidireccional


SOOC-TB-M4-2-R25     198
9
SOOC-TB-M4-1-R25    
SOOC-TB-H-M4-2-R40    
SOOC-TB-H-M4-1-R40    
SOOC-TB-F-M4-2-R2    
SOOC-TB-P-M4-2-R15    
SOOC-TB-P-M4-1-R15    
SOOC-TB-M4-2-R25-T1    

-H- Importante

Sensores pticos
Todos los conductores de luz que no aparecen en la lista, no son apropiados
para combinarlos con un lente adicional

Sensores
Datos tcnicos y referencias: adaptadores1)
Dimetro Apropiado para dimetro Clase de Temperatura Informacin sobre los N art. Tipo
exterior de conductor de luz proteccin ambiente materiales 1.6
[mm] [mm] [C] Cuerpo
2,2 1,0 IP64 20 +60 Estireno de butadieno 552 834 SASA-L1-10
acrlico
1,25 1,3 552 833 SASA-L1-13

1) Incluido en el suministro de SOOC con dimetro del cable de fibra ptica < 2,2 mm

Datos tcnicos y referencias: cortador de fibras pticas


Aplicacin Apropiado para dimetro Radio de Temperatura Informacin sobre los N art. Tipo
de conductor de luz flexin1) ambiente materiales
[mm] [mm] [C] Cuerpo
Para conductores 1,0; 5, 8, 10 10 60 Estireno de butadieno 552 835 SATC-L1-C
pticos de mate- 1,25 1,3; acrlico, reforzado
rial sinttico 2,2

1) Herramienta para flexionar casquillos de fibra ptica

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 199
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Accesorios

Referencias: cables Referencias: placa de adaptacin


Hoja de datos  288 N art. Tipo
Canti- Longitud N art. Tipo 540 214 SXE3-W
dad de del cable
hilos [m]
M8x1, conector recto tipo zcalo
4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4

M8x1, conector acodado tipo zcalo


4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
Sensores pticos
Sensores

1.6

200  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Aparatos de fibra ptica SOE4


Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos generales de aplicaciones


Dinmica Versatilidad

Los cables de fibra ptica de pol- Esta propiedad tiene especial impor- Una unidad de fibra ptica SOE4 zas pequeas que caen desordena-
mero suelen ser ms flexibles que tancia en aplicaciones dinmicas con con un conductor de luz de barrido damente de un equipo de alimenta-
cables de cobre, por lo que se des- radios de flexin pequeos. a modo de barrera de luz unidirec- cin de piezas.
gastan menos. cional se utiliza para detectar pie-

Precisin

Sensores pticos
Sensores
1.6

Una unidad SOE4 con un conductor tro de aproximadamente 0,7 mm).


de luz que funciona como detector De esta manera es posible detectar
de precisin de reflexin directa y piezas pequeas en equipos muy
que est combinado con un lente compactos, casi con la precisin de
adicional, enfoca el haz de luz en un detector mediante rayos lser,
un punto muy pequeo (con dime- aunque de modo ms econmico.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 201
Sensores pticos
Sensores

1.6

202  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Cuadro general de productos

Transmisor y receptor en un mismo cuerpo

Ancho de la horquilla: 30 120 mm

Dimetro mnimo de la pieza a detectar: 0,3 mm

Frecuencia mxima de conmutacin: 4 000 Hz

Cuerpos de dos materiales: Metal y policarbonato

Montaje muy sencillo

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/soof
Cuadro general de productos
Mtodo Tipo Ancho de horquilla Dimetro mnimo Corriente mxima Frecuencia mxima Tipo de salida Posibilidades de

Sensores pticos
de medicin de la pieza de salida de maniobra ajuste
j
[mm] [mm] [mA] [Hz]

Sensores
Metal
Barrera ptica
p en SOOF-M--C30
3 30
3 0,5
,5 200 4 000 PNP Potencimetro
horquilla
q NPN
SOOF-M--C50
5 50
5 0,5
,5 200 4 000 PNP
1.6
NPN
SOOF-M--C80 80 0,5
,5 200 4 000 PNP
NPN
SOOF-M--C120 120 2,0
, 200 2 000 PNP
NPN

Polmero
Barrera ptica
p en SOOF-P--C30
3 30
3 0,5
,5 100 2 000 PNP Teach-In
horquilla
q NPN
SOOF-P--C50
5 50
5 0,3
,3 100 2 000 PNP
NPN
SOOF-P--C80 80 0,5
,5 100 2 000 PNP
NPN
SOOF-P--C120 120 0,4
, 100 2 000 PNP
NPN

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 203
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Cdigo del producto

SOOF M FL S M C30 P

Tipo
SOOF Detector optoelectrnico

Ejecucin
M Metal
P Polmero

Funcionamiento
FL Barrera ptica en horquilla

Funcin de conmutacin
S Contacto normalmente abierto/normalmente cerrado

Posibilidades de ajuste
M Potencimetro
T Teach-In

Ancho de horquilla
C30 30 mm
C50 50 mm
C80 80 mm
C120 120 mm

Tipo de salida
P PNP
N NPN
Sensores pticos
Sensores

1.6

204  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Ejecucin Metal Polmero
Ancho de horquilla [mm] 30 50 80 120 30 50 80 120
Mtodo de medicin Barrera ptica en horquilla Barrera ptica en horquilla
Tamao [mm] Horquilla Horquilla Horquilla Horquilla Horquilla Horquilla Horquilla Horquilla
30x35 50x55 80x55 120x60 30x35 50x55 80x55 120x60
Dimetro mnimo de la pieza [mm] 0,5 0,5 0,5 2,0 0,5 0,3 0,5 0,4
a detectar
Precisin de repeticin [mm] 0,02 0,04 0,06 0,06 0,03
Histresis [mm] 0,25 0,25
Tipo de luz Rojo Rojo
Posibilidades de ajuste Potencimetro Teach-In
Indicacin de estado de conmutacin LED amarillo LED amarillo
Indicacin de dispuesto para la operacin LED verde
Peso del producto [g] 75 110 130 260 20 30 35 40

Datos elctricos
Ejecucin Metal Polmero
Ancho de horquilla [mm] 30 50 80 120 30 50 80 120
Frecuencia mxima de maniobra [Hz] 4 000 4 000 4 000 2 000 2 000
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 35 10 30
Ondulacin residual [%] 5 10
Corriente mxima de salida [mA] 200 100
Intensidad en reposo [mA] 30 32,5 30 45 30
Conexin elctrica Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos
Funcionamiento del elemento de maniobra Conmutable Conmutable
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa Para conexin de la tensin de funcionamiento Para conexin de la tensin de funcionamiento
Resistencia a sobretensin [kV] 0,8 0,8
Tensin de aislamiento [V] 50 50
Clase de proteccin IP67 IP67

Sensores pticos
Condiciones de funcionamiento y del entorno

Sensores
Temperatura ambiente [C] 10 +60
Grado de ensuciamiento 3
Smbolo CE Segn directiva UE de mquinas CEM
(consultar declaracin de conformidad) 1.6
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick

Materiales
Ejecucin Metal Polmero
Cuerpo Fundicin inyectada de zinc; pintado Policarbonato
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Contiene substancias agresivas para la laca
Conformidad con RoHS Conformidad con RoHS

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 205
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Hoja de datos

Dimensiones (metal) Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Ancho de la horquilla: 30 80 mm
1 Indicacin del estado de
conmutacin mediante LED
amarillo
2 Normal abierta/normal
cerrada; programables
3 Potencimetro
4 Transmisor
5 Receptor

Ancho de la horquilla: 120


1 Indicacin del estado de
conmutacin mediante LED
amarillo
2 Normal abierta/normal
cerrada; programables
3 Potencimetro
4 Transmisor
5 Receptor
Sensores pticos
Sensores

Ancho de horquilla H1 L1 L2
1.6 H2
30 50 60 35
50 70 80 55
80 90 80 55
120 144 90 60

206  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Hoja de datos

Dimensiones (polmero) Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


1 Indicacin del estado de
conmutacin mediante LED
amarillo
2 Indicacin de dispuesto a la
operacin, LED verde
3 Receptor
4 Transmisor
5 El elemento de fijacin SAMH
es accesorio y debe pedirse por
separado  208
6 Cola de milano para fijacin de
SAMH
7 Tecla teach-in
8 Rosca M4, profundidad
mxima de atornillado: 6 mm

Ancho de horquilla H1 H3
3 H41) H5
5 H6 L1 L2 L331)
H2
30 50 30 62,2 20 59,5 34 71,7
50 70 50 82,2 20 28 79,5 54 91,7
80 100 80 112,2 20 2x28 79,5 54 91,7
120 140 120 152,2 20 3x28 79,5 54 91,7

1) Con elemento de fijacin SAMH.

Sensores pticos
Sensores
Referencias
Ejecucin
j Ancho de horquilla Tipo
p de salida N art. Tipo
p
[mm]
Metal 1.6
30
3 PNP 553 553 SOOF-M-FL-SM-C30-P
NPN 553 554 SOOF-M-FL-SM-C30-N
50
5 PNP 553 555 SOOF-M-FL-SM-C50-P
NPN 553 556 SOOF-M-FL-SM-C50-N
80 PNP 553 557 SOOF-M-FL-SM-C80-P
NPN 553 558 SOOF-M-FL-SM-C80-N
120 PNP 553 559 SOOF-M-FL-SM-C120-P
NPN 553 560 SOOF-M-FL-SM-C120-N

Polmero
30
3 PNP 553 561 SOOF-P-FL-ST-C30-P
NPN 553 562 SOOF-P-FL-ST-C30-N
50
5 PNP 553 563 SOOF-P-FL-ST-C50-P
NPN 553 564 SOOF-P-FL-ST-C50-N
80 PNP 553 565 SOOF-P-FL-ST-C80-P
NPN 553 566 SOOF-P-FL-ST-C80-N
120 PNP 553 567 SOOF-P-FL-ST-C120-P
NPN 553 568 SOOF-P-FL-ST-C120-N

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 207
-V- Nuevo

Barrera ptica en horquilla SOOF


Cuadro general de perifricos, accesorios

Metal Polmero

1 1

2
2

Accesorios  Pgina/ Accesorios  Pgina/


Internet Internet
1 Cable de conexin M8x1 NEBU 208 3 Elemento de fijacin SAMH 208
2 Elemento de fijacin de placas de identificacin Placa de identificacin ASLR-423 208
(incluido en el suministro)

Referencias: cables Hoja de datos  288


Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del N art. Tipo
Sensores pticos

cable
[m]
Sensores

Conector tipo
p zcalo M8x1,, 3 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3
Conector acodado tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
1.6 3 contactos 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
Conector tipo
p zcalo M8x1,, 3 contactos Conector recto tipo
p clavija
j M8x1,, 0,5 541 346 NEBU-M8G3-K-0.5-M8G3
3 contactos 1 541 347 NEBU-M8G3-K-1-M8G3
2,5 541 348 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G3
5 541 349 NEBU-M8G3-K-5-M8G3

-H- Importante
Otros cables a travs del conjunto
modular NEBU  292.

Referencias: elemento de fijacin Referencias: placas de identificacin


N art. Tipo N art. Tipo
553 569 SAMH-G3-Q 541 598 ASLR-423

208  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Detectores de espacio de aire

Detectores de espacio de aire


Sensores

1.7

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 209
Detectores de espacio de aire
Sensores

1.7

210  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de espacio de aire SOPA
Cuadro general de productos

Zona de deteccin: 20 200 m

Salidas PNP o NPN

Funcin integrada de expulsin por soplado

Indicacin mediante LCD de dos colores

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/sopa
Caractersticas
Informaciones generales Precisin Funcionamiento sencillo Fiable y versatil
Estos ligeros, compactos y precisos El sensor de espacio de aire SOPA de- Ligeros, compactos y sencillos: para- Visualizador LCD a color para mxima

Detectores de espacio de aire


sensores son plenamente integrables. tecta con precisin micromtrica, metrizacin en modalidad teach-in o seguridad, con indicacin clara del
El SOPA est equipado con mdulo de comprobando si la pieza est posicio- ajuste numrico con 3 teclas. Montaje estado de funcionamiento. Utilizacin
control, regulacin del aire compri- nada correctamente sobre el plano de y puesta en funcionamiento muy sen- muy verstil mediante posiciones de
mido, desconexin del aire de medi- apoyo y si la herramienta est ali- cillos con aire comprimido casi sin re- medicin 1 4 y otras funciones.
cin y funcin de expulsin por so- neada con el husillo. gular; funcin de escape integrada,

Sensores
plado y, adems, incluye hasta cuatro sin periferia adicional.
mdulos de medicin. En resumen: es
la solucin ms econmica con mni-
mas tolerancias.
1.7

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 211
Sensores de espacio de aire SOPA
Cdigo del producto

SOPA CM1 H R1 H Q6 2P M12 E1

Funcin
SOPA Sensor de espacio de aire con pantalla LCD, para
controlar el apoyo y la distancia

Mdulos
CM1 Mdulo de control con un mdulo de deteccin
CM2 Mdulo de control con dos mdulos de detec-
cin, encadenados neumticamente
CM3 Mdulo de control con tres mdulos de detec-
cin, encadenados neumticamente
CM4 Mdulo de control con cuatro mdulos de detec-
cin, encadenados neumticamente
M1 Mdulo de deteccin

Accionamiento manual auxiliar, mdulo de control


H Con accionamiento auxiliar manual

Margen de distancias a medir


R1 20 200 m

Tipo de fijacin
H Montaje en perfil DIN / Taladro pasante
W Montaje adicional en la pared

Conexin neumtica
Q6 Racor QS-6

Salida elctrica
2P 2 salidas PNP
Detectores de espacio de aire

2N 2 salidas NPN

Conexin elctrica
M12 Conector tipo clavija M12x1, codificacin A
Sensores

Accesorios elctricos
E1 Conector tipo zcalo con cable de 2,5 m
E2 Conector tipo zcalo con cable de 5 m
1.7 E3 Conector acodado tipo zcalo con cable de 2,5 m
E4 Conector acodado tipo zcalo con cable de 5 m

212  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensores de espacio de aire SOPA
Hoja de datos

Datos tcnicos
Tipo SOPA-M1- SOPA-CM--H SOPA-CM--W
Zona de deteccin [m] 20 200
Precisin de repeticin del punto de 2,5 m zona de deteccin desde 30 m hasta 150 m;
conmutacin1) 5m zona de deteccin desde 20 m hasta 200 m;
Posibilidades de ajuste Teach-In mediante display y teclas
Seguro contra manipulacin indebida Bloqueo electrnico
Forma de indicacin LCD de varios colores, retroiluminado
Tipo de fijacin Indistintamente con Indistintamente con
Mediante perfil DIN perfil DIN
Mediante taladros Mediante taladros
Con adaptador para montaje en la pared/superficies 2) Con adaptador para montaje en la
pared/superficies 3)
Principio de medicin Neumtico
Conexin neumtica QS-6
Tensin de funcionamiento [V DC] 15 30
Tensin de funcionamiento [V DC] 24
Corriente mxima de salida [mA] 100
Conexin elctrica Conector redondo tipo clavija M12x1 de 5 contactos, segn NE 60947-5-2
Resistencia a cortocircuitos sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas
Clase de proteccin IP65 segn IEC 60529

1) En condiciones de funcionamiento constante (temperatura y presin de alimentacin) y tobera de medicin con dimetro nominal (2 mm).
2) La placa adaptadora SXE3 es un accesorio y debe pedirse por separado  216
3) El suministro incluye dos placas adaptadoras SXE3-W.

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tipo SOPA-M1- SOPA-CM-
Presin de funcionamiento [bar] 47
Presin de alimentacin [bar] 0,8 1,6
Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, grado de filtracin 40 m

Detectores de espacio de aire


Temperatura ambiente [C] 0 50
Smbolo CE (consultar declaracin de conformi- Segn directiva UE de mquinas CEM
dad)
Certificacin C-Tick

Materiales Sensores
Cuerpo Poliamida reforzada
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Conformidad con RoHS 1.7

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 213
Sensores de espacio de aire SOPA
Hoja de datos

Referencias
Ejecucin
j Tipo
p de fijacin
j Cantidad de mdu- Salida PNP Salida NPN
los de deteccin N art. Tipo N art. Tipo
Mdulo de control con mdulos de deteccin
Con perfil
p DIN 1 552 130 SOPA-CM1H-R1-HQ6-2P-M12 552 134 SOPA-CM1H-R1-HQ6-2N-M12
2 552 131 SOPA-CM2H-R1-HQ6-2P-M12 552 135 SOPA-CM2H-R1-HQ6-2N-M12
3 552 132 SOPA-CM3H-R1-HQ6-2P-M12 552 136 SOPA-CM3H-R1-HQ6-2N-M12
4 552 133 SOPA-CM4H-R1-HQ6-2P-M12 552 137 SOPA-CM4H-R1-HQ6-2N-M12
Con adaptador
p 1 552 138 SOPA-CM1H-R1-WQ6-2P-M12 552 142 SOPA-CM1H-R1-WQ6-2N-M12
ppara montajej en 2 552 139 SOPA-CM2H-R1-WQ6-2P-M12 552 143 SOPA-CM2H-R1-WQ6-2N-M12
la ppared/superfi-
/ p 3 552 140 SOPA-CM3H-R1-WQ6-2P-M12 552 144 SOPA-CM3H-R1-WQ6-2N-M12
cies 1) 4 552 141 SOPA-CM4H-R1-WQ6-2P-M12 552 145 SOPA-CM4H-R1-WQ6-2N-M12

Mdulo de deteccin, individual


Con perfil DIN 1 552 146 SOPA-M1-R1-HQ6-2P-M12 552 147 SOPA-M1-R1-HQ6-2N-M12

1) El suministro incluye dos placas adaptadores SXE3-W.


Detectores de espacio de aire
Sensores

1.7

214  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sensor de espacio de aire SOPA
Referencias: productos modulares

0
M Indicaciones mni- 0
O Opcional 0
M Indicaciones mni- 0
O Opcional
mas mas

N de artculo Funcin Accionamiento ma- Margen de distan- Conexin neum- Conexin elc- Accesorios elc-
nual auxiliar, m- cias a medir tica trica tricos
dulo de control

549 902 Mdulos Tipo de fijacin Salida elctrica

SOPA CM1 H R1 H Q6 2P M12 E1


CM2 W 2N E2
CM3 E3
CM4 E4
M1

Ejemplo de
pedido
549 902 SOPA M1 R1 H Q6 2P M12 + E3

Tablas para realizar los pedidos


Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
0
M N de artculo 549 902
Funcin Sensor de espacio de aire con pantalla LCD, para controlar el apoyo y la distancia SOPA SOPA
Mdulos Mdulo de control con un mdulo de deteccin -CM1
Mdulo de control con dos mdulos de deteccin, encadenados neumticamente -CM2
Mdulo de control con tres mdulos de deteccin, encadenados neumticamente -CM3
Mdulo de control con cuatro mdulos de deteccin, encadenados neumticamente -CM4
Mdulo detector -M1
0
O Accionamiento manual auxiliar, Con accionamiento auxiliar manual, mdulos de deteccin 1 H

Detectores de espacio de aire


mdulo de control
0
M Margen de distancias a [m] 20 200 -R1 -R1
medir
Tipo
p de fijacin
j Montaje en perfil DIN / Taladro pasante -H
Montaje adicional en la pared -W
Conexin neumtica Racor de 6 mm Q6 Q6 Sensores
Salida elctrica 2 salidas PNP -2P
2 salidas NPN -2N
Conexin elctrica Conector tipo clavija M12, codificacin A -M12 -M12 1.7
0
O Accesorios elctricos Conector recto tipo zcalo, cable de 2,5 m +E1
Conector recto tipo zcalo, cable de 5 m +E2
Conector acodado tipo zcalo, cable de 2,5 m +E3
Conector acodado tipo zcalo, cable de 5 m +E4

1 H No con mdulo M1 (mdulo de deteccin)

Contina: cdigo de pedido


549 902 SOPA R1 Q6 M12 +

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 215
Sensores de espacio de aire SOPA
Cuadro general de unidades perifricas; ejemplos de aplicaciones

Cuadro general de perifricos


Accesorios
1 Cable de conexin, salida conmutada
2 Placa adaptadora SXE3-W (dos unidades con SOPA--W- incluidas en
el suministro)
3 Perfil segn DIN NE 60715
4 Mdulo de deteccin SOPA-M1-
5 Soporte para placa identificadora SXE3 (incluida en el suministro)
1 6 Mdulo de control con un mdulo de deteccin SOPA-CM1-

Referencias: cable de conexin M12x1


2 Hoja de datos  288
Canti- Longitud N art. Tipo
dad de del cable
3
hilos [m]
Conector recto tipo zcalo
4 2,5 550 326 NEBU-M12G5-K-2.5-LE4
5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4

Conector acodado tipo zcalo


6 4 2,5 550 325 NEBU-M12W5-K-2.5-LE4
5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4
4
5
Referencias: placa de adaptacin
N art. Tipo
540 214 SXE3-W
Detectores de espacio de aire

Ejemplo de aplicacin
Sensor de espacio de aire SOPA bricacin de motores en la indus-
para el control del apoyo de piezas tria automovilstica. Se controla el
(imagen: configuracin tpica con apoyo plano de las piezas a meca-
tres puntos de control; dimetro de nizar, detectando espacios libres de
Sensores

la tobera de 0,8 2 mm) en la fa- < 50 m.

1.7

216  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Convertidores de seales

Convertidores de seales
Sensores

1.8

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 217
Convertidores de seales
Sensores

1.8

218  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Convertidores de seales SVE4
Cuadro general de productos

Entradas 0 10 V, 0 20 mA o
para sensores de posicin SMH-S1-HG

Salidas digitales 2x PNP o 2x NPN

Salida libremente programable

Montaje directo sobre perfil DIN o con placa de adaptacin

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/sve4
Cdigo del producto
SVE4 US R H M8 2P M8

Tipo
SVE4 Convertidor de seales

Seal de entrada

Convertidores de seales
US 0 10 V
IS 0 20 mA
HS Sensores de posicin SMH-S1-HG
Sensores

Indicacin y utilizacin
R Indicacin de estado con LED y Teach-In

Montaje
H Montaje en perfil DIN
1.8

Conexin elctrica (entrada de seales)


M8 Conector M8x1 tipo zcalo, 4 contactos

Salidas digitales
2P 2x PNP
2N 2x NPN

Conexin elctrica (salidas digitales)


M8 Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 219
Convertidores de seales SVE4
Hoja de datos

Datos tcnicos
Tipo SVE4-US SVE4-IS SVE4-HS
Datos elctricos
Seal de entrada 0 10 0,3 V 0 20 0,6 mA Sensores de posicin SMH-S1-HG
Salida digital
g 2x PNP
2x NPN
Funcionamiento de salida Conmutable
Funcin de conmutacin Programable libremente
Posibilidades de ajuste Teach-In
Tensin de funcionamiento [V DC] 10 30
Conexin elctrica Entrada Conector M8x1 tipo zcalo de 4 contactos, segn NE 60947-5-2
Salida Conector M8x1 tipo clavija de 4 contactos, segn NE 60947-5-2
Resistencia a cortocircuitos Sincronizado
Proteccin contra polarizacin inversa Para todas las conexiones elctricas Para tensin de funcionamiento
y salidas
Resistencia a sobrecarga S

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 20 70
UL, temperatura ambiente [C] 20 60
Smbolo CE (consultar declaracin de conformidad) Segn directiva UE de mquinas CEM
Certificacin c UL us - Listed (OL)
C-Tick
Clase de proteccin IP65

Materiales
Cuerpo Estireno de butadieno acrlico
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE

Referencias
Ejecucin Seal de entrada Salida PNP Salida NPN
N art. Tipo N art. Tipo
0 10 0,3 V 544 217 SVE4-US-R-HM8-2P-M8 544 220 SVE4-US-R-HM8-2N-M8

0 20 0,6 mA 544 218 SVE4-IS-R-HM8-2P-M8 544 221 SVE4-IS-R-HM8-2N-M8


Convertidores de seales

Sensores de posicin SMH-S1-HG 544 216 SVE4-HS-R-HM8-2P-M8 544 219 SVE4-HS-R-HM8-2N-M8


Sensores

1.8

220  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Convertidores de seales SVE4
Cuadro general de perifricos

Referencias: cables, seal de entrada


Hoja de datos  288
1 Cantidad Longitud del N art. Tipo
de hilos cable [m]
2
M8x1, conector recto tipo clavija
4 2,5 554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
0,1 25 Configurador para la seleccin sencilla
3
de cables para aplicaciones especfi-
cas  Internet: nebu

Referencias: cables, Salida digital


Hoja de datos  288
Cantidad Longitud del N art. Tipo
de hilos cable [m]
M8x1, conector recto tipo zcalo
5 4 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4

M8x1, conector acodado tipo zcalo


4 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
4

-H- Importante
Con el sistema modular NEBU  292 se pueden configurar y pedir otras
Accesorios
variantes.
1 Cable de conexin, seal de entrada
2 Placa de adaptacin SXE3-W
Referencias: placa de adaptacin
3 Perfil segn DIN NE 60715
N art. Tipo
4 Cable de conexin, salida digital
540 214 SXE3-W
5 Soporte para placa identificadora SXE3 (incluida en el suministro)

Convertidores de seales
Sensores

1.8

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 221
Convertidores de seales SVE4
Ejemplos de aplicaciones

Control de una bomba con SVE4 y sensor de presin SDET Deteccin de piezas con SVE4 y sensor de posicin SMH-S1

Nivel de llenado 2

Nivel de llenado 1

En un tanque puede configurarse nado 1 (= conexin de la bomba) y En combinacin con el sensor de sistema se pueden memorizar tres
un sistema de control sencillo de la 2 (= desconexin de la bomba) se posicin SMH-S1 que sensala posi- estados, simplemente pulsando un
bomba con un sensor de presin pueden memorizar simplemente cin de las mordazas de una pinza, botn: pinza abierta, pieza su-
SDET que mide la presin en la co- pulsando un botn. puede obtenerse un sistema senci- jetada y pieza no sujetada.
lumna de lquido. Los niveles de lle- llo de deteccin de piezas. Con este

Control de calidad con SVE4 y sensor de posicin SMAT-8E


Convertidores de seales
Sensores

1.8
En combinacin con el sensor de un tope. Al hacerlo, puede memori-
posicin SMAT-8E que sensa la po- zarse la dimensiones de la parte
sicin de un cilindro de avance en superior e inferior simplemente pul-
una mquina de produccin de re- sando un botn. A continuacin se
maches, es posible configurar un desvan las piezas que no cumplen
sistema sencillo de control de cali- con el margen de tolerancia.
dad presionando el remache contra

222  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistemas de visin artificial

Sistemas de visin artificial


2.0

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 223
Sistemas de visin artificial

2.0

224  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M

Frecuencia de 185 2.000 imgenes/s

Conexin a la red a travs de Ethernet

Electrnica de captacin y memorizacin de imgenes


integrada en la cmara

Unidad ligera de pequeas dimensiones

Sistemas de visin artificial


Control de funcionamiento
Clase de proteccin IP65, IP67

2.1

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/sbo

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 225
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Caractersticas

La tarea
En los equipos automatizados moder- Desventaja de los procesos ejecuta- Adems, el ajuste de los parmetros
nos, los ciclos de produccin son muy dos a alta velocidad: Los operarios y resulta cada vez ms difcil.
veloces, apenas perceptibles para el los tcnicos no son capaces de
ojo humano. reconocer fallos y sus causas a simple
vista.

Ejemplos de aplicaciones
Sistemas de visin artificial

Utilizacin mvil de la cmara de alta Reduccin de la duracin de los ci-


Control de funcionamiento

velocidad durante la puesta en funcio- clos mediante la deteccin de las


namiento y la asistencia tcnica, con causas de tiempos de espera
el fin de aumentar la productividad y durante la ejecucin de los ciclos
la disponibilidad de las mquinas y Ajuste ptimo de la velocidad de
equipos automatizados. los movimientos en sistemas de
ejes individuales o mltiples.
Deteccin de movimientos crticos
Visualizacin sincronizada de
2.1
movimientos desde varios ngulos
en un PC
Localizacin de vibraciones que
inciden negativamente en la preci-
sin de repeticin y en la ejecucin
de los movimientos y que pueden
ser causados por fatiga de material

Montaje estacionario de la cmara Registro continuo en la memoria


compacta para aumentar la intermedia de la cmara
disponibilidad de las mquinas En caso de aparecer un fallo, se
automatizadas. detiene la captacin de imge-
nes, con lo que en la memoria de
la cmara constan las causas del
fallo, lo que facilita su anlisis

Interfaces
1 Conexin de bus 5 LED de indicacin:
5
2 Conexin Ethernet A Sistema operativo
4 1 3 Alimentacin de tensin y B Ethernet Traffic
entradas/salidas C Captacin de imgenes
4 Tornillo regulador para enfocar D Estado de la captacin

3 2

226  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Caractersticas

Software FCT con Plugin SBO..-Network


Configuracin de una red de cmaras
El PlugIn SBO..-M Network se utiliza
para cargar el software Festo
Configuration Tool (FCT). Este software
permite ejecutar las siguientes
funciones:
Configuracin y puesta en funciona-

Sistemas de visin artificial


miento de una red de cmaras que

Control de funcionamiento
puede contener una cantidad indis-
tinta de cmaras compactas de los
tipos SBOC-M y SBOI-M.
Captacin de imgenes sincroniza-
das con todas las cmaras inclui-
das en la red, por ejemplo para
analizar una determinada escena
desde varios ngulos.
2.1

Ajuste de la cmara
Recurriendo a las imgenes en directo Iniciar la toma
que ofrece la cmara, es posible ajus- Detener la toma
tar la ptica y diversos parmetros, Toma de una sola imagen
entre ellos el tiempo de exposicin, la
frecuencia de captacin de imgenes, De esta manera tambin es posible
la duracin de la memorizacin y la definir de modo sencillo retardos
calidad de las imgenes. entre la seal trigger y el inicio o la
Con los parmetros tambin se define detencin de la memorizacin de
que debe suceder cuando se produce varias pelculas o imgenes en la me-
una seal de trigger (cambio de flanco moria de la cmara (tomas mltiples).
de una seal de 24 V externa):

Control de la captacin de imgenes


Una vez efectuados los ajustes, la dad de Esperar seal iniciadora,
cmara puede empezar a funcionar. puede desconectarse el PC. Entonces,
Puede elegirse si la cmara debe es- la cmara funciona de modo indepen-
perar una seal externa, si debe em- diente y espera la seal de activacin.
pezar a captar imgenes inmediata- Las secuencias captadas se guardan
mente despus de recibir dicha seal en una memoria interna. Al conectar
o si debe guardar las imgenes en una nuevamente el PC, estas imgenes
memoria intermedia y enviarlas al PC pueden enviarse al ordenador para su
a travs de Ethernet. procesamiento con el software FCT.
Despus del inicio de la captacin de Las imgenes se guardan en el PC
imgenes estando activada la modali- para su anlisis posterior.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 227
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Cuadro general de perifricos

4
Sistemas de visin artificial

2
Control de funcionamiento

2.1

5
6

Accesorios Descripcin resumida  Pgina/


Internet
Sistema de cmara compacta
1 SBOC-M-R1B Para objetivo estndar con conexin C-Mount 230
3
2 SBOI-M-R1B Con ptica e iluminacin integradas
SBOA-M-SYSTAINER Systainer con cmara compacta SBOC-M-R1B y numerosos accesorios 233
Cable de conexon con conector
3 SBOA-K30E-M12S Cable para diagnstico a travs de Ethernet 233
33
4 SIM-M12-8GD--PU Para la alimentacin de la tensin de funcionamiento

Lentes
SBOL-12 Distancia focal 12 mm 233
33
SBOL-25 Distancia focal 25 mm

Elementos de fijacin
5 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-39 Con placa de adaptacin atornillable 232
3
6 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-40 Sin placa de adaptacin atornillable
7 Conjunto de adaptadores SBOA-HMSV-41 Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos comerciales
Adaptadores SBOL-C-5 Junta distanciadora de 5 mm (CS-Mount sobre C-Mount) 233

228  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Cdigo para el pedido

SBO C M R1 B

Funcin
SBO Sistema de cmara compacta

Funcin
C Para objetivos estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1)
I Sistema ptico integrado

Sistemas de visin artificial


Control de funcionamiento
Equipamiento
M Con software de aplicacin integrado

Resolucin del detector


R1 640 x 480 pxeles, resolucin VGA

Tipo de detector
B Monocromtico
2.1
1) CS-Mount sin tubo protector.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 229
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Hoja de datos

-P- Tensin
24 V DC

-Q- Temperatura
10 +50 C
Sistemas de visin artificial
Control de funcionamiento

Datos tcnicos generales


Tipo SBOC-M SBOI-M
Resolucin del detector [pxel] 640x480
Tiempo de exposicin [ms] 0,04 1 000
Frecuencia de imgenes [fps] 185
2.1 (imagen completa)
Tipo de detector Monocromtico
Montaje
j del objetivo
j C-Mount Sistema ptico
p integrado
g
CS-Mount1)
Distancia funcional [mm] En funcin del objetivo elegido 22 1 000
Campo cubierto por el sensor ptico [mm] En funcin del objetivo elegido 14x10 520x390

1) Sin tubo protector.

Datos elctricos
Tipo SBOC-M SBOI-M
Tensin nominal de funcionamiento [V DC] 24
Oscilaciones admisibles [%] 10
de la tensin
Consumo de corriente sin carga [mA] 120
en las salidas
Corriente total mxima [A] 1,5 en las salidas de 24 V
Clase de proteccin IP65, IP671) IP65, IP67

Interface Ethernet
Interface de bus IEEE802.3U (100BaseT)
Tcnica de conexiones Conector M12
Velocidad de la transmisin [Mbit/s] 100
de datos
Protocolos compatibles TCP/IP

1) nicamente en combinacin con tubo protector (incluidos en el suministro).

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 10 +50
Temperatura de almacenamiento [C] 10 +60
Condiciones del entorno Apantallamiento de luz externa extrema
Aire ambiental lo ms limpio posible

Materiales
Cuerpo Aluminio anodizado
Culata Estireno-butadieno acrlico, reforzado con fibra de vidrio
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE

230  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Hoja de datos

Pesos [g]
Montaje del objetivo C-Mount/CS-Mount1) Sistema ptico integrado
Tipo SBOC-M SBOI-M
Sistema de cmara compacta 182 184

1) CS-Mount sin tubo protector.

Dimensiones
C-Mount/CS-Mount1) SBOC-M

Sistemas de visin artificial


Control de funcionamiento
2.1

1 Alimentacin de tensin y 2 Conexin Ethernet 4 Tubo protector


entradas/salidas 3 Conexin de bus

Sistema ptico integrado SBOI-M

1 Alimentacin de tensin y 2 Conexin Ethernet 3 Conexin de bus


entradas/salidas

1) CS-Mount sin tubo protector.


Referencias
N art. Tipo
Para objetivo estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) 541 398 SBOC-M-R1B
Sistema ptico integrado 541 395 SBOI-M-R1B

1) CS-Mount sin tubo protector.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 231
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Accesorios

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-39
Con placa de adaptacin atornillable

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado
Sistemas de visin artificial
Control de funcionamiento

Referencias
N art. Tipo
Conjunto de adaptadores 541 599 SBOA-HMSV-39

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-40
2.1 Sin placa de adaptacin atornillable

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Referencias
N art. Tipo
Conjunto de adaptadores 541 600 SBOA-HMSV-40

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-41
Con rosca interior G para el
montaje en trpodes de venta en
establecimientos comerciales

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Referencias
N art. Tipo
Conjunto de adaptadores 542 140 SBOA-HMSV-41

232  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Accesorios

Adaptadores SBOL-C-5
Junta distanciadora de 5 mm
(CS-Mount sobre C-Mount)

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Sistemas de visin artificial


Control de funcionamiento
Referencias
N art. Tipo
Adaptador 541 601 SBOL-C-5

Systainer con sistema de cmara


compacta SBOA-M-SYSTAINER

Sistema de cmara SBOC-M-R1B Cable Ethernet M12 a RJ45


2.1
Conjunto para el montaje sobre Cable Ethernet Crossover-Patch
trpode Acoplamiento RJ45
Objetivo zoom (10 40 mm) Bombilla de 1 000 W
Unidad de alimentacin elctrica 2 trpodes (uno para la cmara, uno
con tecla iniciadora para la iluminacin)
Cable prolongador para la tecla Conjunto de configuracin FCT
iniciadora Conjunto de documentacin para el
Tambor porttil para cable usuario

Referencias
N art. Tipo
Systainer con cmara compacta SBOC-M-R1B y accesorios 543 408 SBOA-M-SYSTAINER

Referencias: Objetivo
Descripcin
p resumida Distancia focal N art. Tipo
p
[mm]
C-Mount con distancia focal fija 12 549 132 SBOL-12

25 549 133 SBOL-25

Referencias: Cables M12x1 Hojas de datos  Internet: sim, sboa


Montaje Aplicacin Conexin Longitud del N art. Tipo
cable
[m]
Conector recto tipo zcalo
Tuerca M12x1 Alimentacin de la tensin 8 contactos 2 525 616 SIM-M12-8GD-2-PU
de funcionamiento 5 525 618 SIM-M12-8GD-5-PU
Tuerca M12x1 Cable para diagnstico a 4 contactos, codificacin d 3 542 139 SBOA-K30E-M12S
travs de Ethernet

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 233
Sistema de cmara compacta SBOC-M/SBOI-M
Accesorios

Referencias: Documentacin
Descripcin resumida Idioma N art. Tipo
Descripcin Alemn 542 122 P.BE-SBO-M-DE
El suministro no incluye
y la documentacin impresa
p para
p el
usuario. Ingls 542 123 P.BE-SBO-M-EN

Conjunto de documentacin para el usuario Alemn 542 121 P.BE-SBO-M-UDOK


La documentacin para el usuario que consta en CD-ROM Ingls
Sistemas de visin artificial

est incluida en el suministro del sistema de cmara


Control de funcionamiento

compacta.
Conjunto para la configuracin Alemn 539 622 P.SW-FCT
El suministro incluye el software de configuracin FCT Ingls
(Festo Configuration Tool) en CD-ROM. Francs

2.1

234  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q

Aseguramiento de calidad, deteccin de posicin y


orientacin

Frecuencia de imgenes (completas): 150 imgenes/s

Conexin a la red a travs de Ethernet

Electrnica de evaluacin integrada

Unidad ligera de pequeas dimensiones

Control de orientacin y de calidad


Clase de proteccin IP65, IP67

Sistemas de visin artificial


2.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/sbo

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 235
-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Caractersticas

Funcionamiento
El sistema de detectores para captar La preparacin de un programa de control; hasta 256 programas de con- funcin de la posicin de la pieza. Por
las imgenes, la electrnica de proce- control es muy sencilla: El usuario trol puede memorizarse en la cmara. ello, no importa que la pieza gire y/o
samiento de los datos y las interfaces toma imgenes de referencia de diver- La cmara tambin permite realizar se mueva durante el proceso de
para la comunicacin con unidades sas piezas y, a continuacin, define tareas de clasificacin, ya que es control.
de control estn incluidos en el los criterios de control, por ejemplo posible memorizar y distinguir hasta
sistema de la cmara compacta. Los medicin de distancias, ngulos o 16 tipos de piezas diferentes en cada El comportamiento de la cmara
ajustes, la configuracin y la puesta superficies. Adicionalmente se define programa de control. durante la operacin de control se
en funcionamiento de la cmara se como criterio de control un margen de Los parmetros calculados por la determina en la modalidad de
hace con el software CheckKon y tolerancia, dentro del cual la pieza es cmara no dependen de la orienta- evaluacin. Se dispone de cuatro
CheckOpti. A partir de entonces, la considerada buena. Hasta 64 criterios cin y posicin de la pieza, ya que son modalidades.
Control de orientacin y de calidad

cmara funciona sola. pueden incluirse en un programa de determinados en trminos relativos en


Sistemas de visin artificial

Modalidades de evaluacin
Modo Funcin Aplicaciones
Disparo Toma de imgenes individuales y de la cmara. La entrega de los resul- Control de piezas individuales en
control con cada seal de disparo. La tados del control se realiza al trmino presencia de una seal de disparo
seal de disparo se activa mediante del control. A continuacin, la cmara para efectuar la toma de una imagen.
una unidad de control o un detector espera hasta la siguiente seal de
cuando la pieza se encuentra delante disparo.
2.2
Avance indistinto con disparador Las tomas se realizan de modo conti- un nivel determinado). La entrega de Control de piezas individuales con
de imgenes en sistemas de cmara nuo, pero las imgenes nicamente se los resultados del control se realiza al avance de las piezas a mediana o alta
compacta SBO-Q-RB evalan si una pieza se encuentra de- trmino de la operacin de control. A velocidad, sin detector externo.
lante de la cmara. Ello significa que continuacin, la cmara comprueba si
nicamente se evalan si se cumplen se vuelve a cumplir la activacin del
las condiciones libremente definidas disparador en funcin de las caracte-
para activar el disparador (por ejem- rsticas de la imagen.
plo, luminosidad superior o inferior a

Avance indistinto sin disparador La toma y el control se realizan de detector sencillo. La entrega de los Control de piezas individuales o sin-
de imgenes modo continuo (sin secuencia fija). La resultados del control se realiza al fn, con avance continuo de las piezas
seal de disparo es permanente, sin trmino del control. A continuacin, la a medianas y altas velocidades.
importar si una pieza se encuentra cmara inicia de inmediato la
delante de la cmara o no. La cmara siguiente operacin de control.
funciona de modo similar a un

Toma con secuencia fija La toma y el control se realizan de del control se realiza al trmino de la Control de piezas sinfn que avanzan
con sistema de cmara compacta modo continuo, segn secuencias operacin de control. La cmara inicia a velocidad constante.
SBO-Q-R1 y SBO-Q-R2 fijas. La seal de disparo es perma- el siguiente ciclo de control de
nente. La entrega de los resultados acuerdo con una secuencia fija.

236  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Caractersticas

Interfaces
Conexiones y elementos de indicacin
1 con sistema de cmara compacta Entradas:
5
SBO-Q-R1 y SBO-Q-R2 Disparar la cmara
4 1 2 Conexin Ethernet Confirmacin de error
3 Alimentacin de tensin de fun-
cionamiento y entradas y salidas Salidas (parametrizables):
4 Tornillo regulador para enfocar En disposicin de funcionamiento
3 2 5 LEDs de estado: Pieza buena orientada
A En disposicin correctamente
de funcionamiento Pieza buena mal orientada

Control de orientacin y de calidad


B Trfico Ethernet Pieza mala

Sistemas de visin artificial


C Actividad Error
D Entrega Advertencia
Iluminacin externa

Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP, EasyIP, Telnet

2.2

Puesta en funcionamiento y Visualizacin de imgenes y A travs de la interface de procesos, Front End Display FED, por ejemplo,
diagnstico: resultados del control mediante el pueden cambiarse con EasyIP y Telnet para memorizacin, seleccin de
PC para el ajuste y el diagnstico WebViewer de SBO-Q todos los parmetros y leerse los tipos o adaptacin de parmetros
con TCP/IP resultados del control y los valores Controles de robots con PLC, por
Inclusin de la cmara en la red de caractersticos. ejemplo CECX para leer datos
la empresa (server de la web caractersticos (por ejemplo,
integrado) coordenadas y ngulos de giro de
piezas)

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 237
-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Caractersticas

Interfaces (continuacin)
CAN Sistema de cmara como mdulo CPI CAN Ampliacin E/S
Con sistemas de cmara compacta SBO-Q-R1 y SBO-Q-R2 Con sistemas de cmara compacta SBO-Q-R1 y SBO-Q-R2
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2
El sistema de cmara compacta En combinacin con, por ejemplo, A travs de la interface CAN de la Mdulo de entradas
SBO-Q puede integrarse en una un mdulo CPX-CPI y un nodo de cmara puede conectarse a la cmara CP-E08-M12-CL para la preselec-
red CPI de Festo. En ese caso, bus de campo CPX, puede un mdulo de entradas y un mdulo cin binaria del programa de
funciona con un mdulo binario accederse a la cmara a travs de de salidas. control
con 16 entradas y 16 salidas. Profibus-DP, Interbus, DeviceNet, Mdulo de salidas
CANopen y CC-Link. CP-A04-M12-CL para seales
binarias correspondientes a tipos
de piezas

Software
CheckKon
Con el software CheckKon se pueden Ello significa concretamente lo
ver, documentar y adaptar todas las siguiente:
operaciones de la cmara, desde la Seleccin de la modalidad de
toma de imgenes hasta los evaluacin
parmetros de entrada y salida. Indicacin y modificacin de los
parmetros del sistema
Indicacin de la evaluacin de las
ltimas piezas detectadas
Indicacin y memorizacin de las
imgenes de control y de las
caractersticas complementarias
Memorizar nuevos programas de
control
Documentacin del sistema

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-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Caractersticas

CheckOpti
CheckOpti se utiliza para efectuar el Ejemplos de criterios de control:
ajuste de los programas de control: Medicin vertical de longitud
Despus de captar las imgenes de Medicin horizontal de longitud
las piezas de muestra, el usuario uti- Medicin de ngulos
liza este software para definir los cri- Contar
terios de control. Estos criterios los Medicin de la silueta de las piezas
escoge de la lista, los marca y arrastra Determinacin de la superficie
hacia el lugar a controlar de la pieza Clculo de desviacin de escala de
de muestra. De esta manera es posi- grises o de color
ble definir hasta 64 criterios en un

Control de orientacin y de calidad


programa de control, optimizndolos

Sistemas de visin artificial


mediante piezas de referencia. A
continuacin, el programa de control
puede cargarse en uno de los 256 lu-
gares de memorizacin de la cmara.

Ejemplos de aplicaciones
Control de calidad en tubos con tuerca
El control se realiza a contraluz.
Parmetros calculados:
2.2
Longitud de la tuerca
Distancia de los pasos de rosca
Dimetro del tubo
Dimetro exterior de la rosca
Medicin de ngulo en el canto
rebordeado
Permetro del tornillo
Superficie del tornillo

Diferenciacin de tipos de tornillos


El control se realiza con luz incidente.
Parmetros calculados:
Coordenadas del centro de
gravedad x, y
Valor gris medio en la superficie
ngulo del tornillo en relacin con
el plano horizontal

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 239
-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Cuadro general de perifricos

2
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2 6

Accesorios Descripcin resumida  Pgina/Internet


Sistema de cmara compacta
1 SBOC-Q- Para objetivos estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) 242
2 SBOI-Q- Con ptica e iluminacin integradas

Cable con conector tipo zcalo


3 SIM-M12-8GD--PU Para la alimentacin de la tensin de funcionamiento 247

Cable
4 SBOA-K30E-M12S Cable para diagnstico a travs de Ethernet 247
7
SBOA-K20CP-WS Para la integracin en un sistema CPI
SBOA-K20CP-SUP Para la ampliacin de E/S

Lentes
SBOL-12 Distancia focal 12 mm 247
7
SBOL-25 Distancia focal 25 mm

Elementos para el montaje


5 Conjunto de adaptadores Con placa de adaptacin atornillable 246
SBOA-HMSV-39
6 Conjunto de adaptadores Sin placa de adaptacin atornillable
SBOA-HMSV-40
7 Conjunto de adaptadores Con rosca interior G para el montaje en trpodes de venta en establecimientos
SBOA-HMSV-41 comerciales
Adaptadores SBOL-C-5 Junta distanciadora de 5 mm (CS-Mount sobre C-Mount) 247

1) CS-Mount sin tubo protector.

240  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
-V- Nuevo
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Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Cdigo para el pedido

SBO C Q R3 B WB

Funcin
SBO Sistema de cmara compacta

Funcin
C Para objetivos estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1)
I Sistema ptico integrado

Equipamiento

Control de orientacin y de calidad


Q Cmara para superficies, para el control de calidad

Sistemas de visin artificial


Resolucin del detector
R1 640 x 480 pxeles, resolucin VGA
R3 752 x 480 pxeles, resolucin WideVGA
R2 1 280 x 1 024 pxeles, resolucin SXGA

Tipo de detector
B Monocromtico
C Color
2.2
Interface de bus de campo
Interface CAN
WB Sin interface del bus de campo
1) CS-Mount sin tubo protector.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 241
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SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Hoja de datos

-P- Tensin
24 V DC

-Q- Temperatura
10 +50 C
Control de orientacin y de calidad

Datos tcnicos generales


Sistemas de visin artificial

Tipo SBOC-Q-R1 SBOI-Q-R1 SBOC-Q-R3 SBOI-Q-R3 SBOC-Q-R2


Resolucin del detector [pxel] 640 x 480 752 x 480 1 280 x 1 024
Tiempo de exposicin [ms] 0,039 1 000 0,018 200 0,008 1 000
Frecuencia de imgenes [fps] 150 60 27
(imagen completa)
Tipo
p de detector Monocromtico Monocromtico Monocromtico
Color Color Color
Montaje
j del objetivo
j C-Mount Sistema ptico
p C-Mount Sistema ptico
p C-Mount
2.2 CS-Mount1) integrado CS-Mount1) integrado CS-Mount1)
Distancia funcional [mm] En funcin del 22 1 000 En funcin del 20 550 En funcin del
objetivo elegido objetivo elegido objetivo elegido
Campo cubierto [mm] En funcin del 14x10 520x390 En funcin del 7,9x5,5 195x125 En funcin del
por el sensor ptico objetivo elegido objetivo elegido objetivo elegido
Cantidad mxima de programas 256 256 256
de control
Cantidad mxima de orientaciones 8 por tipo de pieza 8 por tipo de pieza 8 por tipo de pieza
Funcin de clasificacin Hasta 16 tipos por programa de control Hasta 16 tipos por
programa de control

1) Sin tubo protector.

Datos elctricos
Tipo SBOC-Q SBOI-Q
Tensin nominal [V DC] 24
de funcionamiento
Oscilaciones admisibles [%] 10
de la tensin
Consumo de corriente [mA] 120
en salidas sin carga
Corriente total mxima [A] 1,5 en las salidas de 24 V
Entrada 1 Seal de disparo
Entrada 2 Aplicar entradas
Salida 1 Preparado para el funcionamiento
Salida 2 Puede parametrizarse lo siguiente:
Piezas correctas Piezas mal orientadas
Piezas defectuosas Iluminacin externa
Piezas correctamente orientadas
Salida 3 Puede parametrizarse lo siguiente:
Piezas correctas Piezas mal orientadas
Piezas defectuosas Iluminacin externa
Piezas correctamente orientadas
Clase de proteccin IP65, IP671) IP65, IP67

1) nicamente en combinacin con tubo protector (incluidos en el suministro).

242  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
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SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Hoja de datos

Datos elctricos
Tipo SBO-Q-R1 SBO-Q-R3 SBO-Q-R2
Resolucin del detector [pxel] 640 x 480 752 x 480 1 280 x 1 024
Interface Ethernet
Interface de bus IEEE802.3U (100BaseT)
Tcnica de conexiones Conector M12
Velocidad de la transmisin [Mbit/s] 100
de datos
Protocolos compatibles
p TCP/IP
EasyIP
Telnet

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
Interface de bus de campo
Clase CAN CAN
Tcnica de conexiones Conector M12 Conector M12
Protocolos compatibles Bus de campo CP Bus de campo CP

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Temperatura ambiente [C] 10 +50
Temperatura [C] 10 +60
de almacenamiento 2.2
Condiciones del entorno Apantallamiento de luz externa extrema
Aire ambiental lo ms limpio posible

Materiales
Cuerpo Aluminio anodizado
Culata Estireno-butadieno acrlico, reforzado con fibra de vidrio
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE

Pesos [g]
Montaje del objetivo C-Mount/CS-Mount1) Sistema ptico integrado
Tipo SBOC-Q-R1 SBOC-Q-R3 SBOC-Q-R2 SBOI-Q-R1 SBOI-Q-R3
Sistema de cmara compacta 182 172 182 184 174

1) CS-Mount sin tubo protector.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 243
-V- Nuevo
SBO-Q-R3-WB

Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Hoja de datos

Dimensiones
C-Mount/CS-Mount1) SBOC-Q-R1/-R2
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

1 Alimentacin de tensin 2 Conexin Ethernet 4 Tubo protector


y entradas/salidas 3 Conexin de bus

C-Mount/CS-Mount1) SBOC-Q-R3

2.2

1 Alimentacin de tensin 2 Conexin Ethernet


y entradas/salidas 4 Tubo protector

Sistema ptico integrado SBOI-Q-R1

1 Alimentacin de tensin 2 Conexin Ethernet


y entradas/salidas 3 Conexin de bus

Sistema ptico integrado SBOI-Q-R3

1 Alimentacin de tensin 2 Conexin Ethernet


y entradas/salidas

1) CS-Mount sin tubo protector.

244  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
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Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q


Hoja de datos

Referencias
Tipo de detector N art. Tipo
640 x 480 pxeles, resolucin VGA
Para objetivos
j estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Monocromtico 541399 SBOC-Q-R1B
Color 548317 SBOC-Q-R1C
Sistema ptico
p integrado
g Monocromtico 541396 SBOI-Q-R1B
Color 548316 SBOI-Q-R1C

752 x 480 pxeles, resolucin WideVGA


Para objetivos
j estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Monocromtico 555841 SBOC-Q-R3B-WB
Color 555842 SBOC-Q-R3C-WB

Control de orientacin y de calidad


Sistema ptico
p integrado
g Monocromtico 555839 SBOI-Q-R3B-WB

Sistemas de visin artificial


Color 555840 SBOI-Q-R3C-WB

1 280 x 1 024 pxeles, resolucin SXGA


Para objetivos
j estndar con conexin C-Mount o CS-Mount1) Monocromtico 551021 SBOC-Q-R2B
Color 551022 SBOC-Q-R2C

1) CS-Mount sin tubo protector.

2.2

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 245
Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q
Accesorios

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-39
Con placa de adaptacin atornillable

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Referencias
Control de orientacin y de calidad

N art. Tipo
Sistemas de visin artificial

Conjunto de adaptadores 541599 SBOA-HMSV-39

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-40
Sin placa de adaptacin atornillable

Material:
Aleacin forjada de aluminio
2.2 anodizado

Referencias
N art. Tipo
Conjunto de adaptadores 541600 SBOA-HMSV-40

Conjunto de adaptadores
SBOA-HMSV-41
Con rosca interior G para el
montaje en trpodes de venta en
establecimientos comerciales

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Referencias
N art. Tipo
Conjunto de adaptadores 542140 SBOA-HMSV-41

246  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Sistema de cmara compacta SBOC-Q/SBOI-Q
Accesorios

Adaptadores SBOL-C-5
Junta distanciadora de 5 mm
(CS-Mount sobre C-Mount)

Material:
Aleacin forjada de aluminio
anodizado

Referencias
N art. Tipo

Control de orientacin y de calidad


Adaptadores 541601 SBOL-C-5

Sistemas de visin artificial


Referencias: Objetivos
Descripcin
p Distancia focal N art. Tipo
p
[mm]
C-Mount con distancia focal fija 12 549132 SBOL-12

25 549133 SBOL-25

2.2
Referencias
Aplicacin Conexin Longitud del N art. Tipo
cable
[m]
Cable con conector tipo zcalo Hojas de datos  Internet: sim-m12
Para la alimentacin de la Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos 2 525616 SIM-M12-8GD-2-PU
tensin de funcionamiento Extremo libre,, conector de ocho contactos
5 525618 SIM-M12-8GD-5-PU

Cable Hojas de datos  Internet: sboa


Cable para diagnstico a Conector recto tipo zcalo M12x1, 4 contactos, 3 542139 SBOA-K30E-M12S
travs de Ethernet codificacin D
Conector Rj45 tipo clavija
Para la integracin en un Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos 2 548823 SBOA-K20CP-WS
sistema CPI Conector acodado tipo clavija M9x0,5
de 5 contactos
Para la ampliacin de E/S Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos 2 548824 SBOA-K20CP-SUP
Conector recto tipo zcalo M9x0,5, 5 contactos
Conector recto M12x1, 4 contactos

Referencias: Documentacin
Descripcin Idioma N art. Tipo
Descripcin Alemn 548318 P.BE-SBO-Q-DE
El suministro no incluye
y la documentacin impresa
p para
p el usuario.
Ingls 548319 P.BE-SBO-Q-EN

Conjunto de documentacin para el usuario Alemn, ingls 549036 P.BE-SBO-Q-UDOK


El suministro del sistema de cmara compacta incluye la documentacin para el
usuario en CD-ROM.

Referencias: Software
Descripcin resumida Idioma N art. Tipo
Software CheckKon con manual Alemn, ingls 194496 P.SW-CB-KON

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 247
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2

248  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox Compact CHB-C
Cuadro general de productos

Diseo compacto

Utilizacin sencilla

Conexiones definidas

Integracin individual

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
2.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/checkbox
Cuadro general de productos
Tipo Dimetro y longitud Resolucin de la c- Cantidad mx. de tipos Funcin de recuento Margen del contador Preseleccin de la
de las piezas [mm] mara [mm] cantidad
CHB-C-C 0,5 25/> 1 0,06 1 No No
CHB-C-P 0,5 25/> 1 0,06 4 S 1 2 mil millones S
CHB-C-X 0,5 25/> 1 0,06 16 S 1 2 mil millones S
CHB-C-F 0,5 45/> 1 0,04 16 S 1 2 mil millones S

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 249
Checkbox Compact CHB-C
Caractersticas

Gran funcionalidad
Las Sistemas de control integradas; detalles
Todos los componentes necesarios El canal ptico en la parte inferior de
estn integrados en el cuerpo del Checkbox Compact est abierto, con 1
Checkbox Compact. Adems de la lo que permite una integracin
interface de usuario (teclas, indicado- sencilla en el flujo de materiales.
res luminosos, pantalla), los conecto-
4
res para la conexin de actuadores,
detectores para tramos de acumula-
cin de piezas, PC de diagnstico,
tensin de alimentacin, encoder y
Control de orientacin y de calidad

PLC de jerarqua superior, incluye es-


Sistemas de visin artificial

pecialmente todos los componentes


generadores de la imagen (ptica,
2 3
iluminacin, cmara).

1 Canal ptico 3 Conexiones elctricas


2 Elemento de fijacin E/S digitales
Taladro roscado 6xM5 Interface de diagnstico
Pasadores de ajuste Codificador
Cola de milano para el con- Alimentacin de tensin
2.2 junto de adaptadores para el 4 Placa frontal con interface de
montaje HMSV-12 usuario
Teclas
Indicadores luminosos
Pantalla

Control ptimo de las piezas


Una solucin econmica, verstil y fiable
Las piezas se escanean al pasar de- Para obtener un resultado fiable y
lante del canal ptico. Este sistema reproducible, es necesario que las
tiene ventajas esenciales en compara- piezas avancen a una velocidad cons-
cin con la deteccin mediante una tante y que su posicin sea estable.
cmara de imagen bidimensional. Por Mediante un encoder es posible com-
ejemplo, con l es posible escanear pensar oscilaciones en la velocidad
piezas de diversas dimensiones sin de avance de las piezas
respetar distancias mnimas entre (versin PLC/Plus).
ellas. Adems, tambin es posible
detectar y procesar las imgenes de
piezas mucho ms largas (de hasta
1000 mm).

250  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox Compact CHB-C
Caractersticas

Qu piezas son apropiadas para el sistema?

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
2.2
Algunos ejemplos de la gran variedad posible de piezas:
Ejes Ampollas de vidrio Tornillos
Herrajes Tacos de madera Tuercas autoblocantes
Brocas Casquillos Cuerpos para sensores
Puntas de broca Juntas de cermica Fusibles
Pernos Eslabones de cadena Piezas tipo Lego
Cepillos Botones Piezas inyectadas
Piezas torneadas Artculos de mercera Piezas estampadas y punzonadas
Tacos Casquillos para lpices labiales Conectores
Piezas insertables Bornes Tapas de clavijas
Monturas Tuercas Tabletas
Muelle Alfileres Arandelas
Anillos elsticos Juntas tricas Bulones
Tapas de botellas Cuerpos de plstico Piezas de cepillos de dientes
Aros de cortinas Elementos de cremalleras
Pasadores roscados Contactos de interruptores

En qu sectores industriales se utiliza Checkbox Compact?


Industria metal-mecnica Industria de productos cosmticos
Industria electrotcnica Industria de bisutera
Industria de procesamiento de Industria textil y de confeccin
madera Industrias de montaje
Industria de procesos galvnicos Industria alimentaria
Industrial de fundicin por Industria de mecnica fina
inyeccin
Industria de embalajes
Industria farmacutica

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 251
Checkbox Compact CHB-C
Caractersticas

Qu es capaz de ver la cmara?


Pieza controlada Pieza controlada
Pieza para borne Muelle de vlvula

Imagen de la cmara Imagen de la cmara


Pieza para borne Muelle de vlvula
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

Pieza controlada Pieza controlada


Ampolla de vidrio Varilla incandescente
2.2

Imagen de la cmara Imagen de la cmara


Ampolla de vidrio Varilla incandescente

Pieza controlada Pieza controlada


Junta trica Vlvula Aroma

Imagen de la cmara Imagen de la cmara


Junta trica Vlvula Aroma

252  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox Compact CHB-C
Hoja de datos

Checkbox Compact Classic


CHB-C-C

Checkbox Compact PLC


CHB-C-P

Checkbox Compact Plus


CHB-C-X
CHB-C-P
CHB-C-C CHB-C-X

Control de orientacin y de calidad


Datos tcnicos generales

Sistemas de visin artificial


Tipo CHB-C-C CHB-C-P CHB-C-X
Dimetros de las piezas [mm] 0,5 25
Longitud de las piezas [mm] En funcin de la velocidad de la cinta y de la resolucin necesaria
Dimensiones de las piezas Piezas planas y simtricas en funcin de su eje de rotacin y piezas de geometra indistinta,
orientables previamente
Distancia funcional [mm]
Campo cubierto por el sensor ptico [mm]
Paso libre delante del canal ptico [mm] 60
Altura libre delante del canal ptico [mm] 40
2.2
Resolucin de la cmara [mm] 0,06
Tiempo de exposicin [s] 128 1 024
Cantidad de memoria de tipos 1 4 16
Funcin de recuento S
Preseleccin de la cantidad Preseleccin de la cantidad nominal de piezas buenas a travs
de la interface de diagnstico
Margen del contador 1 2 mil millones
Orientacin Mximo 8 orientaciones diferentes por tipo de pieza
Posibilidad de desconectar el criterio de la orientacin de las piezas al
ejecutar el control y el recuento

Conexiones elctricas
Tipo CHB-C-C CHB-C-P CHB-C-X
Tensin de funcionamiento 24 V DC 15%
Consumo de corriente sin carga [mA] tpico 750
en las salidas
Proteccin interna 8 A fusible

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Tipo CHB-C-C CHB-C-P CHB-C-X
Temperatura [C] 10 +50
Clase de proteccin IP 64
Condiciones para el montaje lugar seco, apantallamiento frente a luz ambiental extremadamente intensa,
aire del ambiente lo ms limpio posible

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 253
Checkbox Compact CHB-C
Hoja de datos

Interfaces segn NE 61 131-2


Tipo CHB-C-C CHB-C-P CHB-C-X
Salidas Pieza buena orientada correctamente
Pieza buena, mal orientada
Pieza mala
Control del sistema de transporte
Control de la cinta de transporte / En orden de marcha
Notificacin de estado Atencin
Salida de error
Alcance cantidad del contador
Todas las salidas limitadas electrnicamente a mximo 700 mA
Control de orientacin y de calidad

Corriente total mxima en la conexin PLC 1A


Sistemas de visin artificial

Entradas Sensor de tramo de acumulacin 1


Sensor de tramo de acumulacin 2
Activacin de la cmara
Error externo
Reinicializacin del contador
Puesta en marcha externa
Sensor externo
Bloqueo de teclas

2.2 Seleccin tipo 0


Seleccin tipo 1
Conexin para encoder segn especificacin RS 485
Interface de diagnstico Interface RS 232 (230 kBaud)

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


CHB-C-C/-P/-X

1 Conexin del actuador


2 Conexin Buffer/Feeder
3 Conexin de diagnstico
4 24V DC
5 Tecla Start/Stop
6 Tecla Estado/Teach
7 Visualizador
8 Conexin del encoder
(slo en tipo CHB-C-P/-X)
9 Conexin PLC
(slo en tipo CHB-C-P/-X)
aJ Conjunto de conexiones
177 658 HMSV-12
(no incluido en el suministro)
aA Conector M18 de 4 contactos
(no incluido en el suministro)

254  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox Compact CHB-C
Hoja de datos

Referencias
N art. Tipo
Checkbox Compact Classic La documentacin del usuario est incluida en el suministro 532 271 CHB-C-C
Checkbox Compact PLC 532 270 CHB-C-P
Checkbox Compact Plus 536 084 CHB-C-X

Documentacin para el usuario (pedido posterior)


Alemn 533 411 P.BE-CB-COMP-DE
Ingls 533 412 P.BE-CB-COMP-EN

Control de orientacin y de calidad


Conjunto de piezas de unin
HMSV-12

Sistemas de visin artificial


Material:
Placa de adaptacin, elementos de
fijacin: Aleacin de aluminio
Casquillos para centrar:
Acero de aleacin fina
Tornillos: Acero cincado
1 Checkbox Compact CHB-C

2.2
Referencias
Tipo de fijacin Peso N art. Tipo
[g]
Cola de milano 283 177 658 HMSV-12

Cable de programacin KDI Ocupacin de las conexiones

Rx D Tx D
Material:
Cubierta del cable: Tx D Rx D

Cloruro de polivinilo GND GND

Conector redondo: Malla

Polibutileno tereftlico Pin 1: Recepcin de datos Pin 2: Recepcin


Conector: Acero Pin 2: Envo de datos de datos
Pin 3: 0V Pin 3: Envo de datos
Pin 4: Apantallamiento Pin 5: 0 V

Referencias
Longitud del cable Conectores Zcalo Peso N art. Tipo
[m] [g]
5 M12, 4 contactos 9 contactos 181 150 268 KDI-SB202-BU9

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 255
Checkbox Compact CHB-C
Hoja de datos

Software para adaptacin a requisitos especficos


CheckKon Caractersticas
Este software permite mostrar, Ello significa concretamente lo
archivar y adaptar los procesos de siguiente:
Checkbox Compact, empezando por la Copiar programas nuevos en la
interpretacin de las imgenes obte- unidad de control de Checkbox
nidas mediante la cmara y llegando Compact
hasta indicacin, documentacin y Indicacin y modificacin de los
adaptacin de los parmetros E/S. parmetros del sistema
Indicacin de la evaluacin de las
ltimas piezas detectadas
Control de orientacin y de calidad

Indicacin y memorizacin del


Sistemas de visin artificial

perfil de la pieza y de las caracte-


rsticas complementarias
Indicacin e impresin de la
configuracin del sistema

CheckOpti Software de optimizacin


CheckOpti es utilizado si la capaci- En caso necesario, es posible definir
dad de memorizacin de Checkbox y optimizar criterios adicionales para
Compact es insuficiente debido a la realizar el control de las piezas. Las
2.2 diferenciacin insuficiente de los configuraciones nuevas pueden ser
perfiles de las piezas, con lo que ya transmitidas posteriormente
no ofrece una deteccin fiable de la a Checkbox Compact.
orientacin y de la calidad de las
mismas.
CheckOpti permite realizar un an-
lisis completo de las operaciones de
deteccin de Checkbox Compact recu-
rriendo a los datos relacionados con
el perfil de las piezas controladas.

Referencias: Software
Versin Idioma N art. Tipo
Software CheckKon con manual Alemn, 194 496 P.SW-CB-KON
ingls
Software CheckOpti
p con manual Alemn 192 144 P.SW-CB-OPTI-DE
Ingls 192 145 P.SW-CB-OPTI-EN

256  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox Compact CHB-C
Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones
Control de la posicin y de la calidad
de pasadores de hierro
Checkbox Compact controla los
pasadores de hierro y controla todo el
proceso de alimentacin, por ejemplo
a una estacin siguiente en la que se
giran las piezas buenas pero mal
orientadas y se desvan las piezas
defectuosas.

Control de orientacin y de calidad


Se controla segn los siguientes

Sistemas de visin artificial


criterios:
Orientacin
Dimetro
Longitud

2.2

Control de la posicin y de la calidad


de conductores de luz
Checkbox Compact controla los ele-
mentos de indicacin transparentes y
controla todo el proceso de alimenta-
cin, desviando fiablemente las
piezas mal orientadas o defectuosas
mediante chorros de aire.

Se controla segn los siguientes


criterios:
Orientacin
Dimetro
Longitud

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 257
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2

258  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Cuadro general de productos

Diseo industrial

Uso sencillo

Estructura robusta, gran funcionalidad

Gran fiabilidad y alto rendimiento

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
2.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/checkbox
Gua para efectuar los pedidos
Tipo Dimetro y longitud de Cantidad mx. de ti- Funcin de recuento Margen del contador Preseleccin de la Funcin de clasifica-
las piezas ppos cantidad cin
[mm]
CHB-IB 0,5 10/> 3 48 No No No
CHB-CB 3 30/> 3 S 1 10 millones S No
CHB-SB 3 80/> 5 S 1 10 millones S S

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 259
Checkbox CHB
Caractersticas
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2

Diseo industrial Uso sencillo Estructura robusta, Gran fiabilidad y alto rendimiento
gran funcionalidad del control
Estructura compacta e integral, Memorizacin de los parmetros Cinta de transporte de gran capa- Grupo ptico sencillo, robusto;
insensible a la luz externa, ajuste de piezas nuevas en pocos segun- cidad y velocidad regulable cmara industrial por lneas de
fiable, clase de proteccin IP 54 dos; no es necesario programar (estndar: 300 mm/s) alta calidad e indicacin mediante
Montaje verstil mediante sistema Sistema de deteccin fiable en Es un equipo que no precisa LED
por mdulos funcin de las caractersticas de mantenimiento Insensible a interferencias de luz
las piezas Neumtica robusta: Vlvulas y gracias a la deteccin de perfiles a
Posibilidad de memorizar hasta estranguladores integrados trasluz
48 piezas diferentes Servomotor DC sin escobillas Elevado grado de resolucin:
(gran duracin) 0,02 mm o 0,1 mm

260  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Caractersticas

La familia Checkbox CHB


Checkbox es un sistema para la detec- de control analiza el perfil de la pieza realizar una operacin de programa- porte de piezas hacia mquinas de
cin ptica de la posicin de piezas y decide si se trata de una pieza cin. Las unidades Checkbox son fci- montaje o de mecanizado. Los siste-
pequeas y para el control ptico de correcta o incorrecta, mal orientada o les de usar. En el caso de cambiar la mas mecnicos suelen fallar tratn-
sus dimensiones. Se compone de una defectuosa. pieza, basta pulsar un botn para dose de piezas de geometra compli-
unidad ptica, un sistema de trans- Todos los modelos de la gama Check- efectuar la reprogramacin del sis- cada o si los ciclos son rpidos. En
porte con cmara y unidad de control box son capaces de memorizar piezas tema de alimentacin. esos casos es preferible recurrir a un
integrados. de diversa ndole mediante la funcin Checkbox es utilizado en aplicaciones sistema ptico de tecnologa avan-
La pieza que debe controlarse pasa de Teach-In, sin que sea necesario industriales que incluyen el trans- zada: La familia Checkbox
por delante de la cmara. La unidad

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
Piezas defectuosas o ajenas
2.2
Piezas mal orientadas

Identbox CHB-IB
Identbox es la unidad bsica de la
gama Checkbox y se utiliza para sepa-
rar las piezas buenas de las defectuo-
sas o mal orientadas.

Countbox CHB-CB
Countbox incluye las funciones de
Identbox y, adems, la funcin de
contar piezas buenas con la posibili-
dad de preseleccionar una determi-
nada cantidad.

Sortbox CHB-SB
Sortbox incluye las funciones de
Identbox y de Countbox y, adems,
permite el transporte, la clasificacin
y la preparacin del envo de diversas
piezas de caractersticas diferentes.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 261
Checkbox CHB
Caractersticas

Qu piezas son apropiadas para el sistema?


Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2
Algunos ejemplos de la gran variedad posible de piezas:
Ejes Pasadores roscados Contactos de interruptores
Herrajes Ampollas de vidrio Tornillos
Brocas Tacos de madera Tuercas autoblocantes
Puntas de broca Casquillos Cuerpos para sensores
Pernos Juntas de cermica Fusibles
Cepillos Eslabones de cadena Piezas tipo Lego
Piezas torneadas Botones Piezas inyectadas
Tacos Artculos de mercera Piezas estampadas y punzonadas
Piezas insertables Casquillos para lpices labiales Contactos de conectores
Monturas Bornes Tapas de clavijas
Muelles Tuercas Tabletas
Anillos elsticos Alfileres Arandelas
Tapas de botellas Juntas tricas rboles
Aros de cortinas Cuerpos de plstico Piezas de cepillos de dientes
Partes de cremalleras

En qu sectores industriales se utiliza la gama Checkbox?


Industria metal-mecnica Industria farmacutica
Industria electrotcnica Industria de productos cosmticos
Industria de procesamiento de Industria de bisutera
madera Industria textil y de confeccin
Industria de procesos galvnicos Industrias de montaje
Industria de materiales inyectados Industria alimenticia
Industria de embalajes Industria de mecnica fina

262  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Caractersticas

Deteccin de perfiles mediante mtodo de trasluz

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
Qu es capaz de ver la cmara?
Pieza controlada Pieza controlada Pieza controlada
Casquillo de latn Muelle de vlvula Contactos de conectores

2.2

Imagen de la cmara Imagen de la cmara Imagen de la cmara


Casquillo de latn Muelle de vlvula Contactos de conectores

Pieza controlada Pieza controlada Pieza controlada


Horquilla en bruto Eslabn de cadena Pieza para borne

Imagen de la cmara Imagen de la cmara Imagen de la cmara


Horquilla en bruto Eslabn de cadena Pieza para borne

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 263
Checkbox CHB
Cuadro general: dotacin del suministro y perifricos

Gran variedad de combinaciones


Identbox CHB-IB Countbox CHB-CB Sortbox CHB-SB

Hojas de datos 268 Hojas de datos 268 Hojas de datos 268


Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

Cable de interconexin
Unidad de control /
unidad de transporte
Longitudes de los cables: 2m
2.2 3m
5m

Unidad de transporte Variante tnel Variante OEM


con posiciones de soplado y cinta de transporte sin posiciones de soplado y cinta de transporte sin posiciones de soplado,
cinta de transporte y cuerpo
Dimetro de piezas: 0,5 10 mm Dimetro de piezas: 3 30 mm Dimetro de piezas: 3 30 mm
Largo de piezas: a partir de 3 mm Largo de piezas: a partir de 3 mm 3 80 mm
Largo de piezas: a partir de 3 mm

Dimetro de piezas: 3 30 mm Dimetro de piezas: 3 80 mm


Largo de piezas: a partir de 3 mm Largo de piezas: a partir de 5mm

Dimetro de piezas: 3 80 mm
Largo de piezas: a partir de 5 mm

264  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Ayuda para la seleccin

Caractersticas de los productos


Identbox CHB-IB Countbox CHB-CB Sortbox CHB-SB
Software de gestin
Unidad bsica con todas las funciones de control
  

Posibilidad de memorizar hasta 48 piezas


  

Tres vas de transporte:


Piezas buenas > hacia la mquina de montaje
Piezas mal orientadas > de vuelta hacia el alimentador   
Piezas defectuosas o ajenas > de vuelta hacia la salida para descartar pie-

Control de orientacin y de calidad


zas

Sistemas de visin artificial


Control automtico del alimentador
  

Control del tramo de acumulacin de piezas


  

Autodiagnstico
  

Posibilidad de mando a distancia


  

Contador integrado:
posibilidad de preseleccionar de 1 10 millones de piezas
2.2
Al alcanzar la cantidad nominal > transmisin de una seal a la mquina
 
siguiente
Tras la confirmacin > inicio del siguiente ciclo
Recuento continuo para controlar el proceso de fabricacin
Transporte y clasificacin simultnea de piezas diferentes en diversos tramos

de acumulacin
Preparacin del envo de varias piezas


Ejemplos de aplicaciones
Alimentacin de piezas en posicin correcta con ciclos elevados
  

Expulsin mecnica de piezas defectuosas o ajenas


  

Control de calidad de piezas torneadas o fresadas: virutas, rebabas


  

Evacuacin de piezas terminales en tornos automticos de barras


  

Transporte de cantidades definidas de piezas para alimentar lneas de


 
embalaje y dotacin de envos
Preparacin de conjuntos de piezas pequeas en paletas de montaje
 

Activacin de ciclos de mantenimiento


 

Alimentacin de varios tramos de acumulacin con piezas provenientes del



sistema de transporte (ahorro de espacio)
Unidad de embalaje: Control automtico de operaciones de preparacin de

envos de piezas diferentes en diversas cantidades
Clasificacin de piezas mezcladas (p. ej. segn procesos de galvanizado o

pulido)

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 265
Checkbox CHB
Ejemplos de aplicaciones

Alimentacin de piezas
Sistemas de avance por vibracin Sistemas de avance por fuerza centrfuga Sistemas de avance lineal
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2

Entrega de las piezas


Plano inclinado hacia la estacin de Desviadores Tubo de cada Tramo de acumulacin triple
mecanizado

266  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Cdigo para el pedido

CHB SB F30 L4P K20 D EC V33 VA BTA

Funciones bsicas
CHB Familia Checkbox

Funcin de control
IB Identbox
CB Countbox
SB Sortbox

Tamao de las piezas

Control de orientacin y de calidad


F10 Para dimetro de 0,5 10 mm
F30 Para dimetro de 3 30 mm

Sistemas de visin artificial


F80 Para dimetro de 3 80 mm

Posiciones de soplado/Sentido de avance


L2P 2; izquierdo
R2P 2; derecho
L4P 4; izquierdo
R4P 4; derecho
L6P 6; izquierdo
R6P 6; derecho
TU Sin posiciones de soplado y cinta de transporte 2.2
OEM Sin posiciones de soplado, cinta de transporte y
cuerpo

Cable de interconexin
K20 Longitud 2 m
K30 Longitud 3 m
K50 Longitud 5 m

Documentacin para el usuario


D Alemn
E Ingls
F Francs
S Espaol
I Italiano

Funciones adicionales
EC Codificador

Campo cubierto por el sensor ptico


V10 Adaptacin a 10 mm
V20 Adaptacin a 20 mm
V33 Adaptacin a 33 mm

Listn de tope
VA Acero inoxidable

Correas para el transporte alternativo


BTA Con acanaladuras longitudinales
BTB Con rebajes longitudinales
BTD Con superficie lisa, material SI1

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 267
Checkbox CHB
Hoja de datos

Identbox
CHB-IB

Countbox
CHB-CB

Sortbox
CHB-SB

CHB-IB-... CHB-CB-.../CHB-SB-...
Control de orientacin y de calidad

Datos tcnicos generales


Sistemas de visin artificial

Dimensiones de las piezas 10 mm 30 mm 80 mm


Dimetros de las piezas 0,5 10 3 30 3 80
Longitud de las piezas [mm] A partir de 3 A partir de 3 A partir de 5
Dimensiones de las piezas Piezas simtricas en funcin de su eje de rotacin y piezas de geometra indistinta, orientables previamente
Resolucin de la cmara [mm] 0,02 0,1
Tiempo de exposicin [s] 72 8 192 136 8 192
Cantidad de memoria de tipos 48
Orientacin Mximo 8 orientaciones diferentes por tipo de pieza

2.2 Velocidad de avance de la cinta [mm/s] 200 300


(regulable: 100 250) (regulable: 100 400)
Cuota de transporte de piezas correctas En funcin del tamao de las piezas, de su cantidad y la frecuencia de las piezas que deben estar orientadas de
determinada manera.
Ejemplo:
4 tornillos (M3x25) por segundo, correctamente orientados para el montaje
4 ejes (dimetro de 18 x 5 mm) por segundo, hacia el control de calidad

Slo con CHB-CB y CHB-SB


Preseleccin de la cantidad Posibilidad de preseleccionar por separado las cantidades nominales para todas las piezas memorizadas
Rango del contador 1 10 millones por tipo de pieza

Conexiones elctricas
Tensin de funcionamiento [V AC] 85 264 (con 50/60 Hz), reconocimiento automtico
Consumo mximo [VA] 100
Valor de medicin de la proteccin [A] 1, inerte, fusibles automticos integrados en el interruptor de la fuente de alimentacin
contra cortocircuitos

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Fluido Aire comprimido filtrado, sin lubricacin
Presin de funcionamiento [bar] 06
Temperatura ambiente [C] 10 50 (sin condensacin)
Clase de proteccin IP 54
Condiciones para el montaje Lugar seco, apantallamiento frente a luz ambiental extremadamente intensa, aire del ambiente lo ms limpio
posible

268  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Hoja de datos

Interfaces
Acoplamiento de PLC Se recomienda la conexin de una alimentacin de tensin externa para conseguir una separacin galvlnica
Salidas completa . Carga por salida < 100 mA, carga total < 1 A
Listo para funcionar
Indicaciones de error
Control del sistema de transporte
Control de la cinta
Pieza buena orientada correctamente
Pieza buena, mal orientada
Pieza mala
Adicionalmente CHB-CB Alcance de la cantidad preseleccionada en el contador

Control de orientacin y de calidad


con CHB-SB

Sistemas de visin artificial


CHB-SB 1 6 (tipo reconocido)
Acoplamiento de Seleccin externa previa del tipo
PLC Activacin externa
Entradas Sensores para el tramo de acumulacin
Detector externo
Adicionalmente CHB-CB Inicio de nuevo ciclo del contador
con CHB-SB
Interface de diagnstico RS 232 interface para conexin de ordenadores porttiles; la dotacin del suministro incluye el cable

2.2
Pesos [g]
Dimensiones de las piezas 10 mm 30 mm 80 mm
Unidad de control 6 000
Unidad de avance con 2 posiciones de expulsin 4 000 7 000 12 000

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 269
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Unidad de control
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

2.2

Plano posterior (girado en 180)

1 Acoplamiento PLC
2 RS 232 Interface de diagnstico
3 Activacin del sistema de
transporte de piezas pequeas
4 Sensores del tramo de
acumulacin de piezas
5 Cable hacia la unidad de
avance

270  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 10 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
2 posiciones de evacuacin por aire a presin

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
2.2

1 4x roscas M6 para perfil


80x80 mm
2 2x roscas M8 para perfil
50x50 mm
3 Codificador (opcional)

4 posiciones de evacuacin por aire a presin

6 posiciones de evacuacin por aire a presin

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 271
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 30 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
2 posiciones de evacuacin por aire a presin
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

1 4x roscas M6 para perfil


2.2 80x80 mm
2 2x roscas M8 para perfil
50x50 mm
3 Codificador (opcional)

4 posiciones de evacuacin por aire a presin

6 posiciones de evacuacin por aire a presin

272  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: unidad de avance, piezas con dimetros hasta 80 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
2 posiciones de evacuacin por aire a presin

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
2.2

1 4x roscas M6 para perfil 2 2x roscas M8 para perfil 3 Codificador (opcional)


80x80 mm 50x50 mm

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 273
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: variante tipo tnel, piezas con dimetros hasta 30 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
Sin posiciones de soplado ni cinta de transporte
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

1 2x roscas M8 para perfil


50x50 mm
2 Dimetros de las piezas
3 30 mm
3 Cinta de transporte
4 Tope
5 Prever paso libre para el rayo
de luz de la cmara (aprox. 5)

2.2
Dimensiones: variante tipo tnel, piezas con dimetros hasta 80 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
Sin posiciones de soplado ni cinta de transporte

1 2x roscas M8 para perfil


50x50 mm
2 Dimetros de las piezas
3 80 mm
3 Cinta de transporte
4 Tope

274  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: variante OEM, piezas con dimetros hasta 30 mm 30 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
Sin posiciones de soplado, sin cinta de transporte ni cuerpo

Control de orientacin y de calidad


1 Cmara con adaptador,

Sistemas de visin artificial


objetivo y anillo intermedio
2 Placa de la cmara
3 Placa de iluminacin
4 Tope para guiar las piezas
5 Transporte de piezas
6 Ranura de 1 mm de ancho
7 Conexin para la luz
8 Conexin para la cmara

2.2
Placa de iluminacin Placa de la cmara

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 275
Checkbox CHB
Hoja de datos

Dimensiones: variante OEM, piezas con dimetros hasta 80 mm 30 mm Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering
Sin posiciones de soplado, sin cinta de transporte ni cuerpo
Control de orientacin y de calidad
Sistemas de visin artificial

1 Cmara con adaptador,


objetivo y anillo intermedio
2 Placa de la cmara
3 Placa de iluminacin
2.2 4 Tope para guiar las piezas
5 Transporte de piezas
6 Ranura de 1 mm de ancho
7 Conexin para la luz
8 Conexin para la cmara

Placa de iluminacin Placa de la cmara

276  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Accesorios

Dimensiones: alternativas de montaje Datos CAD disponibles en  www.festo.com/es/engineering


Perfil de 50x50 mm

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
1 Perfil de 50x50 mm
2 Unin de perfiles HV-50 y unin
de conexiones

Perfil de 80x80 mm
2.2

1 Perfil de 80x80 mm
2 Unin automtica de perfiles
3 4 tornillos cilndricos
M6x40 DIN 912

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 277
Checkbox CHB
Referencias. Productos modulares

0
M Indicaciones mnimas 

N de artculo Funcin bsica Funcin de control Tamao de las Funcin de Cable de Documentacin
piezas transporte interconexin para el usuario

197 890 CHB IB F10 L2P K20 D


CB F30 R2P K30 E
SB F80 L4P K50 F
R4P S
L6P I
R6P
Control de orientacin y de calidad

TU
OEM
Sistemas de visin artificial

Ejemplo de
pedido
197 890 CHB SB F30 L4P K20 D

Tablas para realizar los pedidos


Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
2.2 0
M N de artculo 197 890
Funciones bsicas Familia Checkbox CHB CHB
Funcin de control Identbox -IB
Countbox -CB
Sortbox -SB
Tamao de las piezas
p Dimetros de las piezas 0,5 10mm, longitud de las piezas a partir de 3 mm -F10
Dimetros de las piezas 3 30mm, longitud de las piezas a partir de 3 mm -F30
Dimetros de las piezas 3 80mm, longitud de las piezas a partir de 5 mm 1 -F80
Funcin de transporte
p 2 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta -L2P
2 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta -R2P
4 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta 2 -L4P
4 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta 2 -R4P
6 posiciones de soplado en el lado izquierdo en funcin del sentido de avance de la cinta 2 -L6P
6 posiciones de soplado en el lado derecho en funcin del sentido de avance de la cinta 2 -R6P
Sin posiciones de expulsin por soplado, sin cinta de transporte 3 -TU
Sin posiciones de expulsin por soplado, sin cinta de transporte, sin cuerpo 3 -OEM
Cable de interconexin Cable de 2 m -K20
Cable de 3 m -K30
Cable de 5 m -K50
Documentacin para
p el usuario Alemn -D
Ingls -E
Francs -F
Espaol -S
 Italiano -I

1 F80 No en combinacin con campo visual V10 y V20. 3 TU, OEM No en combinacin con piezas de tamao F10.
2 L4P, R4P, L6P, R6P
No en combinacin con piezas de tamao F80.

Contina: cdigo de pedido


197 890 CHB

278  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Referencias. Productos modulares

0
O Opcional

Funcin adicional Campo cubierto por el sensor Material de la regleta de bornes Cinta transportadora alternativa
ptico

EC V10 VA BTA
V20 BTB
V33 BTD

Control de orientacin y de calidad


Sistemas de visin artificial
EC V33 VA BTA

Tablas para realizar los pedidos


Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo
 Funcin adicional Codificador -EC 2.2
0
O Campop cubierto por
p el sensor Adaptacin del campo visual a 10 mm 4 -V10
ptico
p Adaptacin del campo visual a 20 mm 4 -V20
Adaptacin del campo visual a 33 mm 5 -V33
Material del listn de tope Listn de tope de acero inoxidable -VA
Cinta transportadora
p alternativa Con almas longitudinales 6 -BTA
Con ranuras longitudinales 6 -BTB
Con superficie lisa, material SI1 -BTD

4 V10, V20 No en combinacin con piezas de tamao F10. 6 BTA, BTB No en combinacin con piezas de tamao F80.
5 V33 No en combinacin con piezas de tamao F10.

Contina: cdigo de pedido


2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 279
Checkbox CHB
Accesorios

Cable de programacin KDI Ocupacin de las conexiones

Rx D Tx D
Material:
Cubierta del cable: Tx D Rx D

Cloruro de polivinilo GND GND

Conector redondo: Malla

Polibutileno tereftlico Pin 1: Recepcin de datos Pin 2: Recepcin de datos


Conector: Acero Pin 2: Envo de datos Pin 3: Envo de datos
Pin 3: 0V Pin 5: 0 V
Pin 4: Apantallamiento
Control de orientacin y de calidad

Referencias
Sistemas de visin artificial

Longitud del cable Conectores Conector Peso N de Tipo


artculo
[m] [g]
5 M12, 4 contactos 9 contactos 181 150 268 KDI-SB202-BU9

Cable DUO KM12-DUO Ocupacin de las conexiones


para detectores en zonas de
+ (24 V) 1 1 + (24 V)
acumulacin
(0 V) 3 3 (0 V)
2.2
x (seal x) 4 4 x (seal x)
Material:
Cubierta del cable: poliuretano x+1 (seal x+1) 2
Conector tipo clavija, zcalo:
1 + (24 V)
poliuretano
Tornillo moleteado, tuerca: latn 3 (0 V)

4 x+1 (seal x+1)

Referencias
Longitud del cable Conectores Conector Peso N de Tipo
artculo
[m] [g]
0,6 M12, 4 contactos M8, 3 contactos 58,2 18 685 KM12-DUO-M8-GDGD

Cable KM12-M12 Ocupacin de las conexiones


para detectores en zonas de
acumulacin
+ (24 V) 1 1

Material: (0 V) 3 3
Cubierta del cable: poliuretano x (seal x) 4 4
Conector tipo clavija, zcalo: x+1 (seal x+1) 2 2
poliuretano
Tornillo moleteado, tuerca: latn

Referencias
Longitud del cable Conectores Conector Peso N de Tipo
artculo
[m] [g]
2,5 M12,, 4 contactos M12,, 4 contactos 100,32 18 684 KM12-M12-GSGD-2,5
5 173,17 18 686 KM12-M12-GSGD-5

280  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Checkbox CHB
Accesorios

Software para adaptacin a requisitos especficos


CheckKon Software de gestin
Este software permite mostrar, Ello significa concretamente lo
archivar y adaptar los procesos con- siguiente:
trolados por Checkbox, empezando Copiar programas nuevos en la
por la interpretacin de las imgenes unidad de control de Checkbox
obtenidas mediante la cmara y Indicacin y modificacin de los
llegando hasta indicacin, documen- parmetros del sistema
tacin y adaptacin de los parmetros Indicacin de la evaluacin de las
E/S. ltimas piezas detectadas
Indicacin y memorizacin del

Control de orientacin y de calidad


perfil de la pieza y de las caracte-

Sistemas de visin artificial


rsticas complementarias
Indicacin e impresin de la
configuracin del sistema

CheckOpti Software de gestin


CheckOpti es utilizado si la capaci- En caso necesario, es posible definir y
dad de memorizacin de Checkbox es optimizar criterios adicionales para
insuficiente debido a la diferenciacin realizar el control de las piezas. Las
insuficiente de los perfiles de las pie- configuraciones nuevas pueden ser
zas, con lo que ya no ofrece una de- transmitidas posteriormente a
2.2
teccin fiable de la orientacin y de la Checkbox.
calidad de las mismas.
CheckOpti permite realizar un
anlisis completo de las operaciones
de deteccin de Checkbox recurriendo
a los datos relacionados con el perfil
de las piezas controladas.

Referencias: Software
Versin Idioma N art. Tipo
Software CheckKon con manual Alemn, 194 496 P.SW-CB-KON
ingls
Software CheckOpti
p con manual Alemn 192 144 P.SW-CB-OPTI-DE
Ingls 192 145 P.SW-CB-OPTI-EN

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 281
Checkbox CHB
Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones
Deteccin de orientacin y control de
calidad de casquillos para lpices de
labios
Las piezas se controlan directamente
en una centrifugadora a una
velocidad de 30 unidades/segundo.
El Checkbox controla todo el proceso
de alimentacin de piezas, inclu-
yendo el comportamiento al conectar
o apagar la centrifugadora y la
Control de orientacin y de calidad

expulsin de piezas mal orientadas o


Sistemas de visin artificial

defectuosas mediante chorro de aire.

Se controlan los siguiente


parmetros:
Orientacin en funcin de una fase
Longitud
Dimetro

2.2
Deteccin de orientacin e identifica-
cin de tipo de muelles para vlvulas
Comprobacin de muelles para
vlvulas y control de la estacin de
giro integrada, utilizada para la
alimentacin de piezas a un sistema
de medicin y marcacin. El Checkbox
diferencia fiablemente entre ms de
100 tipos de muelles y permite el
cambio de parmetros pulsando una
sola tecla, gracias a la memorizacin
electrnica de los tipos de piezas.

Se controlan los siguiente


parmetros:
Orientacin
Longitud
Dimetro

282  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Accesorios

Accesorios
3.0

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 283
Accesorios

3.0

284  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Cables NEBU, conector tipo zcalo con cable SIM
Cuadro general de productos

Cables para aplicaciones estndar, con cadenas de arrastre


y robots

Ejecucines con indicacin del estado de conmutacin

Ejecucines resistentes a salpicaduras de soldadura

Ejecuciones apropiadas para la industria alimentaria,


fciles de limpiar

Longitud del cable 0,1 25 m, de libre eleccin

Accesorios
Cables
3.1

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/nebu
Cuadro general de productos
Ejecucin
j Tipo Conexin elctrica Cantidad de hilos Longitud del cable  Pgina/
g /
Lado izquierdo Lado derecho [m] Internet
Tipo
p bsico NEBU-M5
5 Conector tipo
p zcalo M5x0,5
5 ,5 Extremo abierto 3 5 288
Conector M8x1 3 1
Conector M12x1 4 1
NEBU-M8 Conector tipo
p zcalo M8x1 Extremo abierto 3, 4 0,1
, 25
5 288
Conector M8x1
Conector M12x1
NEBU-M12 Conector tipo
p zcalo M12x1 Extremo abierto 3, 4,, 5 0,1
, 25
5 288
Conector M8x1
Conector M12x1
Extremo abierto 8 2; 5 288
SIM-M12-8 Conector tipo zcalo M12x1 Extremo abierto 8 2; 5 295
95
KM12-8 Conector tipo zcalo M12x1 Conector M12x1 8 2
Con indicacin estado NEBU-M8 Conector tipo
p zcalo M8x1 Extremo abierto 3 0,1
, 25
5 288
de conmutacin Conector M8x1
Conector M12x1
NEBU-M12 Conector tipo
p zcalo M12x1 Extremo abierto 3 0,1
, 25
5 288
Conector M8x1
Conector M12x1
Resistente a salpicaduras SIM-M12-RS Conector tipo zcalo M12x1 Extremo abierto 3 3 295
de soldadura
Con conector tipo
p zcalo,, SIM-K Conector tipo
p zcalo,, Extremo abierto 3 2,5; 5; 10 295
95
sujeto mediante clips sujeto mediante clips 4 2,5; 5
Apropiado para la industria SIM-K-CDN Conector tipo zcalo, Extremo abierto 3 2,5; 5 295
alimentaria; fcil de limpiar sujeto mediante clips

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 285
Cables NEBU, conector tipo zcalo con cable SIM
Caractersticas

Calidades de los cables


Los cables para sensores son configu- estndar, para cadenas de arrastre
rables. Puede elegirse entre cable o para robots.

Aplicacin estndar Aplicacin con cadena de arrastre


Accesorios
Cables

3.1

Las aplicaciones estndar se carac- expuestos a esfuerzos mecnicos En las aplicaciones con cadenas de cadena de arrastre tiene radios
terizan por el tendido fijo de los ca- leves hasta medianos. arrastre, los esfuerzos mecnicos pequeos.
bles o por incluir cables que estn son mayores, especialmente si la

Aplicacin con robot

En aplicaciones con robots, los es-


fuerzos mecnicos son considera-
bles, especialmente por la torsin.

286  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Cables NEBU
Cdigo del producto

NEBU M8 G 3 K 2.5 LE 3

Funcin
NEBU Cable

Conexin en el lado izquierdo


LE Extremo abierto
M5 Conector tipo zcalo con rosca M5
M8 Conector tipo zcalo con rosca M5
M12 Conector tipo zcalo con rosca M12, codificacin A

Ejecucin del conector


Extremo abierto
G Recto

Accesorios
W Acodado

Cables
Cantidad de pines/hilos (izquierda)
3, 4, 5, 8 3, 4, 5 o 8 contactos
3.1
Indicador
Sin LED (estndar)
P LED, PNP
N LED, NPN

Caractersticas del cable


K Estndar
E Para cadenas de arrastre
R Para robots

Longitud del cable


0.1 25 0,1 25 m

Seccin del conductor


0,25 mm2 (estndar)
Q3 0,14 mm2

Cantidad alternativa de hilos


Estndar
W2 2 hilos
W3 3 hilos

Identificacin del cable


Con soporte para placas de identificacin
N Sin soporte para placas de identificacin

Conexin en el lado derecho


LE Extremo abierto
M8 Conector tipo zcalo con rosca M5
M12 Conector tipo zcalo con rosca M12, codificacin A

Ejecucin de conector tipo clavija


Extremo abierto
G Recto
W Acodado

Cantidad de pines/hilos (derecha)


3, 4, 5, 8 3, 4, 5 o 8 contactos

Ocupacin alternativa de clavijas


Estndar
V1 Pin 1 Pin 1, Pin 3 Pin 2
V2 Pin 1 Pin 1, Pin 3 Pin 3, Pin 4 Pin 4

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 287
Cables NEBU
Hoja de datos

Datos tcnicos generales


Conexin elctrica Conector tipo zcalo M5x0,5, Conector tipo clavija M5x0,5, Conector tipo clavija M5x0,5,
4 contactos 4 contactos 4 contactos
Cable trifilar, extremo libre Conector M8x1 tipo zcalo, Conector tipo zcalo M12x1,
3 contactos 5 contactos
Tipo de cable 3 x 0,14 mm 4 x 0,14 mm
Seccin nominal del cable [mm] 0,14 0,14
Dimetro del cable [mm] 2,9 3,4
Longitud del cable [m] 5 1 1
Radio de curvatura mn. del cable [mm] 30 35
Extremos de los hilos Manguito en el extremo
de los hilos
Tipo de cable LifY11Y
Accesorios

Caractersticas del cable Apropiado para cadenas de arrastre


Cables

Condiciones para
p las pruebas
p con cables Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm
Apropiado para cadenas de arrastre Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Tipo
p de fijacin
j Con tuerca moleteada
3.1 Con tuerca de racor
Par de apriete
p max. Conector tipo zcalo [Nm] 0,3 0,3 0,3
Conector tipo clavija [Nm] 0,3 0,5
Clase de proteccin
p IP65
IP67

Conexin elctrica Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1 Conector tipo zcalo / tipo clavija M12x1
Corresponde
p a la norma EN 61076-2-101
EN 61984
Tipo
p de cable 2 x 0,25 mm
3 x 0,25 mm 3 x 0,25 mm
4 x 0,25 mm 4 x 0,25 mm
5 x 0,25 mm
Seccin nominal del cable [mm] 0,25
Dimetro del cable [mm] 4,5
Longitud del cable [m] 0,1 30
Indicacin de dispuesto para la operacin LED verde
Indicacin de estado de conmutacin LED amarillo
Caractersticas del cable Estndar
Apropiado para cadenas de arrastre
Apropiado para robots
Condiciones para
p Estndar Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 75 mm
las pruebas
p con Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
cables Apropiado
p p ppara cadenas de Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm
arrastre Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Apropiado
p p para
p robots Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de flexin de 28 mm
Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m
Resistencia a flexiones alternas: Segn norma Festo. Envo de las condiciones de las pruebas bajo demanda
Codificacin del conector tipo clavija A
Clase de proteccin
p IP65
IP67
Conexin del circuito protector No

Cdigo de colores
Conexiones Extremo abierto
Cantidad de hilos 3 4 5
Color del aislamiento de los hilos Marrn Marrn Marrn
Azul Azul Azul
Negro Negro Negro
Blanco Blanco
Gris

288  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Cables NEBU
Hoja de datos

Datos elctricos
Conexin elctrica Conector tipo zcalo / tipo clavija M5x0,5, 4 contactos
Tipo de cable 3 x 0,14 mm 4 x 0,14 mm
Tensin de funcionamiento mxima en AC [V] 0 30
Tensin de funcionamiento mxima en DC [V] 0 30
Resistencia a sobretensin1) [kV] 0,8
Carga admisible de corriente1) [A] 1,7
Grado de ensuciamiento 3

Conexin elctrica Conector tipo zcalo / tipo clavija M8x1, 3 contactos Conector tipo zcalo / tipo clavija
M8x1, 4 contactos
Tipo de cable 3 x 0,25 mm 4 x 0,25 mm
Indicador LED

Accesorios
Tensin de funcionamiento mxima en AC1) [V] 60 0 30

Cables
Tensin de funcionamiento mxima en DC1) [V] 0 60 10 30 0 30
Resistencia a sobretensin1) [kV] 1,5 0,8 0,8
Carga elctrica con 40 C1) [A] 3 3.1
Grado de ensuciamiento 3

Conexin elctrica Conector tipo zcalo / tipo clavija M12x1, 5 contactos


Tipo de cable 2 x 0,25 mm 3 x 0,25 mm 4 x 0,25 mm 5 x 0,25 mm
Indicador LED
0

Tensin de funcionamiento mxima en AC1) [V] 0 30 0 250 0 250 0 60


Tensin de funcionamiento mxima en DC1) [V] 0 30 0 250 10 30 0 250 0 60
Resistencia a sobretensin1) [kV] 0,8 2,52) 0,8 2,5 1,5
Carga elctrica con 40 C1) [A] 3 4
Grado de ensuciamiento 3

1) Si se combinan conexiones diferentes, es vlido el valor inferior.


2) Para cantidad alternativa de hilos de 3 hilos: 0,8 kV.

Condiciones de funcionamiento y del entorno


Caractersticas del cable Estndar Apropiado para cadenas Apropiado para robots
de arrastre
Temperatura ambiente [C] 25 +70 25 +80
Temperatura ambiente con cableado mvil [C] 5 +70 5 +80

Materiales
Conexin elctrica Para conector tipo zcalo / Conector tipo zcalo / Conector tipo zcalo /
tipo clavija M5x0,5 tipo clavija M8x1 tipo clavija M12x1
Cuerpo Poliuretano Poliuretano
Cubierta del cable Poliuretano Poliuretano
Revestimiento aislante Estndar Cloruro de polivinilo
Apropiado para cadenas Poliuretano
de arrastre
Apropiado para robots Poliuretano
Tuerca Latn niquelado Latn niquelado
Contactos crimp Latn dorado Latn dorado
Color Cubierta del cable Gris Gris
Cuerpo Negro Negro
Caractersticas del material No contiene cobre ni PTFE
Conformidad con RoHS

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 289
Cables NEBU
Hoja de datos

Referencias: tipo bsico


Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] N art. Tipo
Propiedades del cable: estndar
Conector recto tipo
p zcalo M5x0,5,
5 ,5, Cable de 3 hilos, extremo libre 5 539 508 NEBU-M5G4-K-5-Q3-LE3
4 contactos Conector recto tipo clavija M8x1, 3 contactos 1 539 510 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M8G3
Conector recto M12x1, 4 contactos 1 539 512 NEBU-M5G4-K-1-Q3-M12G4
Conector recto tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3
3 contactos 5 541 334 NEBU-M8G3-K-5-LE3
10 541 332 NEBU-M8G3-K-10-LE3
Conector recto tipo
p clavija
j M8x1,, 3 contactos 0,5 541 346 NEBU-M8G3-K-0.5-M8G3
1 541 347 NEBU-M8G3-K-1-M8G3
2,5 541 348 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G3
5 541 349 NEBU-M8G3-K-5-M8G3
Accesorios

Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos 2,5 554 037 NEBU-M8G3-K-2.5-M8G4
Cables

Conector acodado tipo


p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3
3 contactos 5 541 341 NEBU-M8W3-K-5-LE3
10 541 335 NEBU-M8W3-K-10-LE3
3.1 Conector recto tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 541 342 NEBU-M8G4-K-2.5-LE4
4 contactos 5 541 343 NEBU-M8G4-K-5-LE4
Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos 2,5 554 035 NEBU-M8G4-K-2.5-M8G4
Conector acodado tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 541 344 NEBU-M8W4-K-2.5-LE4
4 contactos 5 541 345 NEBU-M8W4-K-5-LE4
Conector recto tipo
p zcalo M12x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 363 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3
5 contactos 5 541 364 NEBU-M12G5-K-5-LE3
Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 550 326 NEBU-M12G5-K-2.5-LE4
5 541 328 NEBU-M12G5-K-5-LE4
Cable de 5 hilos,, extremo libre 2,5 541 330 NEBU-M12G5-K-2.5-LE5
5 541 331 NEBU-M12G5-K-5-LE5
10 554 038 NEBU-M12G5-K-10-LE5
Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos 2,5 554 036 NEBU-M12G5-K-2.5-M8G4
Conector acodado tipo
p zcalo M12x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 541 367 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3
5 contactos 5 541 370 NEBU-M12W5-K-5-LE3
Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 550 325 NEBU-M12W5-K-2.5-LE4
5 541 329 NEBU-M12W5-K-5-LE4
Conector recto tipo
p zcalo M12x1,, Cable de 8 hilos,, extremo libre 2 542 256 NEBU-M12W8-2-N-LE8
8 contactos 5 542 257 NEBU-M12W8-5-N-LE8

Propiedades del cable: para cadenas de arrastre


Conector recto tipo
p zcalo M12x1,, Conector recto tipo
p clavija
j M8x1,, 4 contactos 2,5
,5 554 034 NEBU-M12G5-E-2.5-W2-M8G4-V11)
5 contactos 554 033 NEBU-M12G5-E-2.5-W3-M8G4-V22)

Propiedades del cable: para robots


Conector recto tipo zcalo M8x1, Conector recto tipo clavija M8x1, 4 contactos 2 556 946 NEBU-M8G4-R-2-M8G4
4 contactos

1) Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--I a convertidor de seal SVE4-IS
2) Ocupacin de clavijas para la conexin del transmisor de presin SDET--U a convertidor de seal SVE4-US

-H- Importante
Con el sistema modular NEBU  292 se pueden configurar y pedir otras varian-
tes. Esquemas de contactos Internet: nebu

290  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Cables NEBU
Hoja de datos

Indicaciones para el pedido: con indicacin del estado de conmutacin


Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Salida digital Longitud del cable [m] N art. Tipo
Conector acodado tipo
p zcalo M8x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre PNP 2,5 541 337 NEBU-M8W5P-K-2.5-LE3
3 contactos 5 541 340 NEBU-M8W5P-K-5-LE3
NPN 2,5 541 336 NEBU-M8W5N-K-2.5-LE3
5 541 339 NEBU-M8W5N-K-5-LE3
Conector acodado tipo
p zcalo M12x1,, Cable de 3 hilos,, extremo libre PNP 2,5 541 366 NEBU-M12W5P-K-2.5-LE3
5 contactos 5 541 369 NEBU-M12W5P-K-5-LE3
NPN 2,5 541 365 NEBU-M12W5N-K-2.5-LE3
5 541 368 NEBU-M12W5N-K-5-LE3

Esquema de conexiones, ocupacin de las conexiones


Salida PNP Salida NPN

Accesorios
Cables
Verde Amarillo
Verde Amarillo
3.1

-H- Importante
Con el sistema modular NEBU  292 se pueden configurar y pedir otras varian-
tes. Esquemas de contactos Internet: nebu

Referencias: placas de identificacin, clips de seguridad


Material Aplicacin Tamao N art. Tipo PE1)
Policarbonato Para introducir en el soporte de placas de identificacin 18x4 mm 546 111 ASLR-L-418 57
23x4 mm 541 598 ASLR-L-423 51
Poliamida Para evitar que se abran las conexiones enchufables M8 548 067 NEAU-M8-GD 1
(sin utilizar herramientas)
M12 548 068 NEAU-M12-GD 1

1) Embalaje en unidades por marco

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 291
Cables NEBU, M8/M12
Referencias: productos modulares

0
M Indicaciones mnimas 0
O Opcional 

N de artculo Funcionamiento Conexin en el lado Ejecucin de conector Cantidad de pines/hilos Indicador


izquierdo tipo zcalo (izquierda)

539 052 NEBU LE G 3


M8 W 4 P
M12 5 N

Ejemplo de
pedido
539 052 NEBU M12 W 5 P
Accesorios

Tablas para realizar los pedidos


Cables

Condicio- Cdigo Entrada


nes cdigo
0
M N de artculo 539 052
3.1 Funcionamiento Cable NEBU NEBU

Conexin en el lado izquierdo
q Extremo abierto LE
Conector tipo zcalo con rosca M8
Conector tipo zcalo con rosca, codificacin A M12
Ejecucin
j de conector tipo
p zcalo Sin movimiento de giro 6 G
Acodado 6 W
Cantidad de ppines/hilos
/ 3 contactos (para conector M8 tipo clavija) 7 aJ 3
((izquierda)
q ) 4 contactos (para conector M8 tipo clavija) 7 aJ 4
5 contactos (para conectores M12 de 3, 4 5 contactos) aJ 5
0
O Indicador Sin LED (estndar)
LED, PNP 1 P
 LED, NPN 1 N

1 P, N Slo en combinacin con conexin M8 en el lado izquierdo y conector tipo zcalo W y 6 G, W Eleccin obligatoria con conector M8, M12 en el lado izquierdo.
3 pines/hilos (en el lado izquierdo) No combinable con conexin LE en el lado izquierdo.
o 7 3, 4 No combinable con conexin M12 en el lado izquierdo.
con conexin M12 en el lado izquierdo y conector tipo zcalo W y 5 pines/hilos aJ 3, 4, 5 En caso de extremo abierto LE, la cantidad de clavijas/hilos debe ser menor o igual a
(en el lado izquierdo) y 3 pines/hilos (en el lado derecho). la cantidad de clavijas del lado opuesto.

Contina: cdigo de pedido


539 052 NEBU

292  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Cables NEBU, M8/M12
Referencias: productos modulares

 0
M Indicaciones mnimas 0
O Opcional 0
M 0
O 0
M

Caractersticas del Longitud de la lnea Denominacin Conexin en el lado Ejecucin de conector Cantidad de pines/
cable del cable derecho tipo clavija hilos (derecha)

K 0,1 30 LE G 3
E N M8 W 4
R M12 5

E 3.5 N M8 G 3

Accesorios
Tablas para realizar los pedidos

Cables
N de artculo 539 052 Condicio- Cdigo Entrada
nes cdigo

0
M Caractersticas del cable Estndar K 3.1
Apropiado para cadenas de arrastre E
Apropiado para robots R

Longitud de la lnea 0,1 30 m (0,1 2,5 m en pasos de 0,1 m, 2,5 30 m en pasos de 0,5 m)
0
O
Denominacin del cable Con soporte para placas de identificacin (estndar)
Sin soporte para placas de identificacin N
0
M
Conexin en el lado derecho Extremo abierto 8 LE
Conector tipo clavija con rosca M8
Conector tipo clavija con rosca, codificacin A M12
0
O Ejecucin
j de conector tipo
p clavija
j Sin movimiento de giro 2 G
Acodado 2 W
0
M Cantidad de ppines/hilos
/ 3 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12) 3 9 aJ 3
((derecha)) 4 contactos (para conector tipo zcalo M8/M12) 4 9 aJ 4
5 contactos (para conector tipo zcalo M12) 5 9 aJ 5

2 G, W Eleccin obligatoria con conector M8, M12 en el lado derecho. 5 5 No combinable con conector LE, M12 en el lado derecho.
No combinable con conector LE en el lado derecho. No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo.
3 3 No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo y 4 de clavijas/hilos. 8 LE No con conexin LE en el lado izquierdo.
4 4 No combinable con conexin M8 en el lado izquierdo y 3 de clavijas/hilos. 9 3, 4, 5 En caso de conexin LE en el lado izquierdo, se aplica la misma cantidad de clavijas/
hilos (lado izquierdo).
aJ 3, 4, 5 En caso de extremo abierto LE, la cantidad de clavijas/hilos debe ser menor o igual a
la cantidad de clavijas del lado opuesto.

Contina: cdigo de pedido


2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 293
Conectores tipo zcalo con cable SIM
Cdigo del producto

SIM M12 RS 3 GD 3

Tipo
SIM Conector tipo zcalo con cable, para sensores

Conexin elctrica
M12 Conector tipo zcalo con rosca M12
K Conector tipo zcalo con clips

Resistente a corrientes de soldadura


Tipo bsico, no resistente a salpicaduras de
soldadura
Accesorios

RS Resistente a salpicaduras de soldadura


Cables

Cantidad de hilos
Trifilar
3.1 4 Tetrafilar
8 Octofilar

Ejecucin del conector


GD Recto
WD Acodado

Longitud del cable


2 2m
2,5 2,5 m
3 3m
5 5m
10 10 m

Material de la cubierta del cable


PU Poliuretano

Fcil limpieza
Tipo bsico
CDN Clean Design, homologado para la industria
alimentaria

294  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Conectores tipo zcalo con cable SIM, KM12
Hoja de datos

Datos tcnicos: cable M12x1


Tipo KM12
Caractersticas del cable Estndar
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos
Conexin elctrica en el lado derecho Conector recto M12x1, 8 contactos
Tensin de funcionamiento DC [V] 70
AC [V] 45
Temperatura ambiente [C] 25 +80
Clase de proteccin IP68

Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo M12x1, 8 contactos


Caractersticas del cable Estndar

Accesorios
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos
Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 8 hilos, extremo libre

Cables
Tensin de funcionamiento DC [V] 70
AC [V] 45
Temperatura ambiente [C] 25 +80 3.1
Clase de proteccin IP68

Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo M12x1, resistente a salpicaduras de soldadura
Caractersticas del cable Estndar
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector recto o acodado, tipo zcalo M12x1, 3 contactos
Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 3 hilos, extremo libre
Tensin de funcionamiento DC [V] 70
AC [V] 45
Temperatura ambiente [C] 25 +80
Temperatura ambiente con cableado [C] 0 +80
mvil
Clase de proteccin IP65, IP67

Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo; fijacin por clip
Tipo SIM-K SIM-K-4
Caractersticas del cable Estndar
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado, Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado,
3 contactos 4 contactos
Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 4 hilos, extremo libre
Tensin de funcionamiento DC [V] 70
AC [V] 45
Temperatura ambiente [C] 40 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70
mvil
Clase de proteccin IP65, IP67

Datos tcnicos: cable con conector tipo zcalo; fijacin por clip, Clean Design
Caractersticas del cable Estndar
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector tipo zcalo con clips, recto o acodado, 3 contactos
Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 3 hilos, extremo libre
Tensin de funcionamiento DC [V] 70
AC [V] 45
Temperatura ambiente [C] 30 +70
Temperatura ambiente con cableado [C] 5 +70
mvil
Clase de proteccin IP65, IP67, IP69

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 295
Conectores tipo zcalo con cable SIM, KM12
Hoja de datos

Referencias
Conexin elctrica en el lado izquierdo Conexin elctrica en el lado derecho Longitud del N art. Tipo
cable
[m]
Cable de conexin
Conector recto tipo zcalo M12x1, 8 contactos Conector recto M12x1, 8 contactos 2 525 617 KM12-8GD8GS-2-PU

Cable con conector tipo zcalo M12x1, tipo bsico


Conector recto tipo
p zcalo M12x1,, 8 contactos Cable de 8 hilos,, extremo libre 2 525 616 SIM-M12-8GD-2-PU
5 525 618 SIM-M12-8GD-5-PU

Conector tipo zcalo con cable M12x1, resistente a salpicaduras de soldadura


Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre 2,5 30 450 SIM-M12-RS-3GD-3
Accesorios

Conector acodado tipo zcalo M12x1, 5 contactos Cable de 3 hilos, extremo libre 2,5 30 451 SIM-M12-RS-3WD-3
Cables

Cable con conector tipo zcalo, fijacin por clip, tipo bsico
Conector recto tipo
p zcalo con clips,
p , 3 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 164 257 SIM-K-GD-2,5-PU
3.1 5 164 256 SIM-K-GD-5-PU
10 192 962 SIM-K-GD-10-PU
Conector acodado tipo
p zcalo con clips,
p , 3 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 164 255 SIM-K-WD-2,5-PU
5 164 254 SIM-K-WD-5-PU
10 192 963 SIM-K-WD-10-PU
Conector recto tipo
p zcalo con clips,
p , 4 contactos Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 164 250 SIM-K-4-GD-2,5-PU
5 164 251 SIM-K-4-GD-5-PU
Conector acodado tipo
p zcalo con clips,
p , 4 contactos Cable de 4 hilos,, extremo libre 2,5 164 252 SIM-K-4-WD-2,5-PU
5 164 253 SIM-K-4-WD-5-PU

Cable con conector tipo zcalo, fijacin pro clips, Clean Design
Conector recto tipo
p zcalo con clips,
p , 3 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 525 259 SIM-K-GD-2,5-CDN
5 525 260 SIM-K-GD-5-CDN
Conector acodado tipo
p zcalo con clips,
p , 3 contactos Cable de 3 hilos,, extremo libre 2,5 525 261 SIM-K-WD-2,5-CDN
5 525 262 SIM-K-WD-5-CDN

Referencias: clip de seguridad


Material Aplicacin Tamao N art. Tipo
Poliamida Para evitar que se abran las conexiones enchufables M8 548 067 NEAU-M8-GD
((sin utilizar herramientas))
M12 548 068 NEAU-M12-GD

296  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Conectores tipo zcalo y racores en T
Cuadro general de productos

Cableado configurado segn especificaciones del cliente

Conexiones M8 y M12

Conduccin de seales

Conectores enchufables
Accesorios
3.2

Informaciones detalladas sobre los productos


 www.festo.com/catalogue/nedu
Cuadro general de productos
Ejecucin
j Tipo Conexin elctrica
Lado izquierdo Lado derecho
Conector tipo
p clavija
j SEA Conector recto tipo
p clavija
j M8x1,, 3 contactos Bornes roscados
Contactos para soldar
Conector tipo
p zcalo SIE Conector tipo zcalo M12x1, 4 contactos Bornes roscados
Conector acodado tipo zcalo M12x1, 4 contactos
Conector recto tipo zcalo NECU Conector tipo zcalo M8x1, 4 contactos Bornes roscados
Racor rpido
p en T NEDU Conectores M8x1 tipo
p zcalo,, 3 contactos Conector tipo clavija M8x1, 4 contactos
Conector M12x1, 4 contactos
Conectores tipo zcalo M12x1, 3 contactos Conector M12x1 tipo clavija, codificacin A, 4 contactos

Datos tcnicos generales: SEA


Tipo SEA-3GS-M8-S SEA-GS-M8
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 40 +85
Clase de proteccin IP65 IP67

Materiales
Cuerpo Poliamida

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 297
Conectores tipo zcalo y racores en T
Hoja de datos

Datos tcnicos generales: SIE


Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 40 +85
Clase de proteccin IP67

Materiales
Cuerpo Poliamida

Datos tcnicos generales: NECU


Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 40 +80
Clase de proteccin IP67
Conectores enchufables

Materiales
Cuerpo Polibutilenotereftalato
Accesorios

Datos tcnicos generales: NEDU


Tipo NEDU-M8D3-M8T4 NEDU-M8D3-M12T4 NEDU-M12D5-M12T4
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Temperatura ambiente [C] 25 +85
3.2 Clase de proteccin IP65, IP67

Materiales
Cuerpo Poliamida Poliuretano reforzado

Circuitos

Datos tcnicos y referencias


Conexin elctrica Tensin de funcionamiento N art. Tipo
Lado izquierdo Lado derecho [V DC] [V AC]
Conector tipo clavija SEA
Conector recto tipo clavija M8x1, Bornes roscados 75 48 192 009 SEA-3GS-M8-S
3 contactos
t t Contactos para soldar 75 60 18 696 SEA-GS-M8

Conector tipo zcalo SIE


Conector recto tipo zcalo Bornes roscados 150 125 18 494 SIE-GD
M12x1, 4 contactos
Conector acodado tipo zcalo 150 125 12 956 SIE-WD-TR
M12x1, 4 contactos

Zcalo con cable NECU


Conector tipo zcalo M8x1, Bornes roscados 0 60 0 60 544 392 NECU-M8G4
4 contactos

Racor rpido NEDU en T


Conectores M8x1 tipo zcalo, Conector tipo clavija M8x1, 32 32 544 391 NEDU-M8D3-M8T4
3 contactos 4 contactos
Conector M12x1, 4 contactos 60 60 541 597 NEDU-M8D3-M12T4
Conectores tipo zcalo M12x1, Conector M12x1 tipo clavija, 250 250 541 596 NEDU-M12D5-M12T4
3 contactos codificacin A, 4 contactos

298  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Unidad de comprobacin de detectores SM-TEST-1
Hoja de datos

Descripcin
El comprobador permite controlar el Funciones:
funcionamiento de sensores y detec- Comprobacin del funcionamiento Deteccin de la salida de conexin
tores de proximidad y efectuar su de detectores de posicin de detectores de proximidad y de
ajuste. El comprobador es un equipo recurriendo a la fuente de tensin sensores con funciones PNP, NPN,
til durante la operacin de puesta en propia NC, NA con indicacin mediante los
marcha y en caso de efectuar alguna Ajuste de detectores de proximidad correspondientes diodos luminosos
reparacin. montados en un cilindro

1 Regleta de bornes para cables


2 Diodo luminoso para control
1
del estado de la batera
3 Imn para comprobacin del

Unidad de comprobacin de detectores


funcionamiento de detectores
de posicin
4
4 Diodo luminoso para
2
5 indicacin del estado de
conmutacin
5 Botn de conexin
3
-H- Importante

Accesorios
El comprobador debe alimentarse
de tensin con 2 pilas de 9 V, no
incluidas en el suministro.

3.3

Referencias
N art. Tipo
158 481 SM-TEST-1

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 299
Informaciones tcnicas
Sensores

Funciones de conmutacin
Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Contacto antivalente
La salida est abierta si el sensor no La salida est cerrada si el sensor no En el caso de unidades con salidas nifica que las dos salidas estn dispo-
est activado. Cuando est activado, est activado. Cuando est activado, antivalentes, una salida es normal nibles simultneamente.
se cierra el circuito. la salida se abre. abierta y una normal cerrada. Ello sig-

Conexin PNP Conexin NPN


El mdulo de salida tiene un transis- El mdulo de salida tiene un transis-
Carga tor PNP que conecta la carga a ten- tor NPN que conecta la tensin de fun-
sin de funcionamiento positiva cionamiento negativa (0 V). La carga
(+UB). La carga se conecta entre la sa- se conecta entre la salida y la tensin
lida y la tensin de funcionamiento Carga de funcionamiento positiva (+UB).
negativa (0 V).

Conexin en paralelo Conexin en serie


Los sensores pueden conectarse en En principio, es posible la conexin
paralelo para obtener funciones lgi- en serie de detectores, siempre y
cas. cuando se alimente la tensin mnima
Deber tenerse en cuenta lo siguiente: necesaria a los detectores conectados
La intensidad en reposo aumenta. en serie. Si los componentes estn co-
Las intensidades residuales se su- nectados en serie, aumenta la capaci-
man, por lo que es posible que se dad y, por lo tanto, la magnitud de las
produzca una cada de tensin intensidades breves de conexin. De
inadmisible en la carga. esta manera se puede provocar la de-
teccin de cortocircuitos. Este efecto
depende de la cantidad de los detec-
tores conectados en serie y, adems,
de su construccin. Por ello, es reco-
mendable realizar una prueba prcti-
ca.

Cables flexibles Corriente residual


Los cables estndar de sensores no denas de arrastre o de robots. Se La intensidad residual es aquella que considerarse especialmente en las co-
son apropiados para la exposicin a aplica la siguiente regla general: el fluye debido al transistor de salida y, nexiones en paralelo, ya que en ese
esfuerzos de flexin reiterados. En radio de flexin ms pequeo admisi- por lo tanto, de la carga elctrica si la caso se suman las intensidades resi-
esas aplicaciones deben utilizarse co- ble corresponde al dimetro del cable salida est abierta. (Este hecho debe duales).
nectores y cables incluidos en la gama multiplicado por diez.
NEBU, apropiados para el uso con ca-

Resistencia de carga Proteccin contra sobretensin en la salida: cargas inductivas


Conociendo la tensin de funciona- carga ms pequea es de 120 Ohm; Si se desconectan las cargas inducti- Al conectar una carga inductiva con
miento real UB y la corriente de salida en caso de una tensin de 15 V, el re- vas en un sistema sin circuito de pro- una intensidad de >100 mA y supo-
mxima definida, puede calcularse la sultado sera de 75 ohmios. Si se co- teccin, la tensin de salida es muy niendo, al mismo tiemo, una frecuen-
resistencia de carga mnima admisi- noce el consumo mximo de potencia alta durante el transitorio, lo que cia de conmutacin de >10 Hz, se re-
ble para el buen funcionamiento. de un producto, este valor deber te- puede provocar la destruccin del comienda montar un diodo directa-
Ejemplo: Suponiendo una tensin de nerse en cuenta al calcular la carga transistor de salida. Por ello, la mayo- mente a la carga (debido a la prdida
24 V una intensidad mxima de sa- mnima o la intensidad mxima. ra de los sensores tienen un diodo de potencia en el diodo Zener inte-
lida de 200 mA, la resistencia de Zener en la salida, con el que se limita grado). La hoja de datos de los senso-
la tensin de desconexin para prote- res para cilindros incluye informacio-
Informaciones tcnicas

ger el transistor de salida. nes sobre las vlvulas recomendadas.


Informaciones

300  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Informaciones tcnicas
Sensores

Tensin de funcionamiento Ub Cada de tensin Tiempo de conexin Tiempo de desconexin


No debern superarse las tensiones Estando el circuito cerrado, se pro- Es el tiempo que necesita el sensor Es el tiempo que necesita el sensor
de funcionamiento indicadas, espe- duce una cada de tensin (en funcin para activar la salida una vez que la para desactivar la salida una vez que
cialmente y tampoco por la ondula- de la intensidad) a travs del transis- magnitud fsica a controlar alcanz su la magnitud fsica a controlar ya no
cin residual mxima posible. Las tor de salida. Por ello, la tensin de nivel definido. tiene su nivel definido.
tensiones de funcionamiento inferio- salida no alcanza del todo la tensin
res al valor lmite mnimo definido no de funcionamiento correspondiente
provocan daos en el sensor, aunque (lo que deber tenerse en cuenta es-
s pueden producir un breve fallo tem- pecialmente en conexiones en serie y
poral. entradas electrnicas).

Ondulacin residual Proteccin contra polarizacin in- Seguridad


versa
Una ondulacin residual en la tensin Todos los sensores de posicin inclui- Los sensores incluidos en este cat-
de funcionamiento provoca un estado dos en el presente catlogo tienen co- logo no debern utilizarse en aplica-
de conmutacin no definido. La ten- nexiones con polos inconfundibles. ciones en las que la seguridad de las
sin de funcionamiento mxima ad- personas depende nicamente del
misible UB tampoco debe superarse al buen funcionamiento de los sensores.
producirse los picos de USS.

Proteccin contra cortocircuitos


Todos los equipos de tensin continua nexiones de tensin de funciona- sobrecargas. Mientras dura el corto- de posicin SME no tienen protec-
tienen un circuito de proteccin con- miento no provocan un dao del sen- circuito, no funcionan los LED. cin contra cortocircuitos, sobrecar-
tra cortocircuitos y sobrecargas. Los sor y son admisibles de modo dura- Tngase en cuenta que los sensores gas y confusin de polos.
cortocircuitos entre la salida y las co- dero. Lo mismo se aplica en el caso de

Intensidad en reposo Corriente de salida


Intensidad en reposo se entiende el no incluye la intensidad que fluye a Los equipos fueron diseados para cargas. Las bombillas, los condensa-
consumo propio de un sensor estando travs de la carga. soportar una intensidad de salida m- dores y otras cargas capacitivas (por
desactivada su salida. Esta intensidad xima determinada. Si se supera este ejemplo, cables largos) tienen un
lmite, aunque sea slo brevemente, efecto similar al de una sobrecarga.
se activa la proteccin contra sobre-

Histresis (diferencial)
Bajo histresis (o diferencial) se en-
tiende la distancia entre el punto de Sentido del movimiento
Histresis de
conexin (cuando la pieza se acerca al Punto de conmutacin
conexin Punto de desconexin
Histresis de
sensor) y el punto de desconexin Punto de conexin
conmutacin
(cuando la pieza se aleja del sensor). Punto de
desconexin Distancia de deteccin
El movimiento de la pieza aproximn- Intensidad de la
seal
dose al sensor deber producirse tal
Sensor de
como se muestra en la siguiente gr- Salida de conmu- posicin
tacin
fica.

Precisin de repeticin Guiado del cable


Si una pieza se mide varias veces (por Los cables no debern tenderse para- debern ser lo ms cortos posibles. den causar interferencias
ejemplo con un sensor de sustitucin, lelamente en el mismo conducto (por Para reducir las interferencias electro- Utilizar sistemas de apantalla-
suponiendo condiciones estables de ejemplo, cables conectados a cargas magnticas, debern aplicarse las si- miento
Informaciones tcnicas

tensin, temperatura, etc.), la diferen- inductivas; es decir, bobinas de pro- guientes medidas: Utilizar elementos RC o varistores
cia mxima entre los resultados ex- teccin, variadores de velocidad, mo- Mantener una distancia de para unidades inductivas (rels,
Informaciones

presa la precisin de repeticin del tores, etc.) o si transportan la intensi- >100 mm frente a cables que pue- bobinas).
aparato, que puede expresarse, por dad de motores elctricos. Los cables
ejemplo, en +/- mm.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 301
Informaciones tcnicas
Sensores

Retardo de activacin Resistencia a vibraciones Resistencia a choque Resolucin


El retardo de activacin es el tiempo Los sensores de este catlogo fueron Los sensores de este catlogo fueron El incremento ms pequeo que
mximo que debe transcurrir para sometidos a pruebas de resistencia a sometidos a pruebas segn IEC. puede tener un sensor con una salida
que el aparato se active despus de vibraciones segn IEC. analgica (por ejemplo, un sensor de
haberse conectado la tensin de fun- recorrido). El valor est determinado
cionamiento. por la unidad de control y el rango de
medicin.

Variacin de temperatura Par inicial de arranque Temperatura ambiente


Desviacin de la seal de salida pro- En el manual de instrucciones se indi- No debern superarse los lmites defi- arse la unidad o provocarse un fun-
ducida al aumentar o disminuir la can los valores mximos. nidos de la temperatura ambiente. Si cionamiento no fiable.
temperatura, expresada, por ejemplo, no se respetan esos lmites puede da-
en K/mm.

Homologaciones
Homologacin UL/C-UL (Underwriters Laboratories) Homologacin CSA/CSA-NRTL (Canadian Standard Association)
El proceso de certificacin segn las bas hechas por VDE y, por lo tanto, El proceso de certificacin segn las bas hechas por VDE y, por lo tanto,
normas estadounidenses aplicables a permiten la exportacin de los pro- normas estadounidenses aplicables a permiten la exportacin de los pro-
aparatos electrnicos y elctricos faci- ductos correspondientes. Los expertos aparatos electrnicos y elctricos faci- ductos correspondientes. Los expertos
lita el ingreso de dichos equipos al en los diversos pases y, adems, una lita el ingreso de dichos aparatos al en los diversos pases y, adems, una
mercado. Los convenios de coopera- central especial en los EE.UU. apoyan mercado. Los convenios de coopera- central especial en los EE.UU. apoyan
cin con UL garantizan el reconoci- estos procesos de homologacin. cin con CSA garantizan el reconoci- estos procesos de homologacin.
miento de los resultados de las prue- miento de los resultados de las prue-

C-Tick Homologacin CCC para China


La Australian Communications Autho- clusin de normas del International Numerosos productos estn obligados autoridades chinas de certificacin.
rity (ACA) cre una comisin CEM en el Special Committee on Radio Interfe- a contar con la homologacin identifi- En estos casos, la inspeccin de la
ao 2000 para estudiar asuntos que rence (CISPR), del European Commit- cada con el smbolo CCC. La presencia planta est a cargo de inspectores del
se referan a deficiencias que haban tee for Electrotechnical Standardiza- de ese smbolo simplifica las exporta- VDE que actan por encargo de la au-
sido comprobadas durante el trabajo tion (CENELEC) y de la International ciones hacia China y, adems, au- toridad china de certificacin. Los ex-
de la ACA y que, adems, fueron de- Electrotechnical Commission (IEC), menta el grado de aceptacin de la pertos en los diversos pases y, ade-
nunciadas por empresas industriales. convirtindolas en estndares ACA de clientela en general. El VDE puede so- ms, una central local especial apo-
Se elaboraron quince recomendacio- carcter vinculante. Con estas modifi- licitar homologaciones para China yan estos procesos de homologacin.
nes, modificndose el medio jurdico caciones se consigui una identifica- presentando los documentos CB a las
incluyendo las propuestas ms impor- cin ms especifica de las normas v-
tantes a finales del ao 2001. El cam- lidas para casi cualquier producto
bio ms importante consisti en la in- elctrico de venta en el mercado.

ATEX
ATEX es una directiva europea aplica- Estas directivas se refieren a la protec- La proteccin primaria se refiere a las atmsfera de esa ndole. Esta protec-
ble a aparatos protegidos, apropiados cin primaria y secundaria contra ex- medidas que evitan el surgimiento de cin secundaria se aplica a los com-
para la utilizacin en zonas con peli- plosiones. Los componentes y equipos una atmsfera con peligro de explo- ponentes utilizados en plantas indus-
gro de explosin. Existen las directi- segn ATEX deben ofrecer esa protec- sin. La proteccin secundaria evita triales.
vas ATEX 95 y ATEX 100a. Las siglas cin. que se produzca una explosin en una
provienen del francs: Atmosphres
Explosibles.

Identificacin CE
Informaciones tcnicas

Todos los sensores incluidos en el pre- plen la directiva CEM 89/336/CEE y la


sente catlogo cumplen las exigencias directiva de baja tensin 73/23/CEE.
de las normas europeas EN 60947-1 y Por lo tanto, estn provistos de la
Informaciones

EN 60947-5-2 y, por lo tanto, cum- identificacin CE.

302  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Informaciones tcnicas
Sensores

Clases de proteccin
Las clases de proteccin IP estn defi-
nidas en las normas DIN 40050 e
IEC 60529.

Nmero de c- Descripcin Condiciones de las pruebas de control:


digo
Primer dgito
6 El cuerpo ofrece una proteccin completa en caso de contacto con las
piezas que se encuentran en el interior del cuerpo y que se encuentran
bajo tensin o que son mviles. Adems, protege contra el ingreso de
polvo.
Segundo dgito
4 Proteccin contra salpicadura de agua: El agua que salpica desde cual- Salpicaduras con tubos o toberas basculantes. Presin del agua:
quier ngulo contra el cuerpo no tiene efectos dainos. 1 bar; caudal: 10 l/min 5 %; duracin: 5 min.
5 Proteccin contra chorro de agua: El chorro de agua proveniente de Tobera de 6,3 mm de dimetro; caudal: 12,5 l/min. 5 %; distancia:
una tobera, aplicado desde cualquier ngulo y bajo condiciones defini- 3 m; duracin: 3 min.
das, no tiene efectos dainos.
7 Proteccin contra agua al sumergir el producto bajo condiciones de Profundidad de la sumersin en agua: 1 m; duracin: 30 min.
presin y tiempo definidas. El agua no debe penetrar en cantidad que
pueden resultar dainas. Ello significa que los equipos con clase de
proteccin IP67 no son apropiados para la utilizacin duradera bajo
agua o con impregnacin de agua de modo constante. La utilizacin
con otros lquidos debe analizarse de caso en caso.
8 La finalidad y los criterios de la prueba son similares a los de la clase La prueba es similar a la prueba correspondiente a la clase 7, aunque
7. Las condiciones nicamente se diferencian en la duracin. la duracin debe ser superior a 30 minutos. Considerando que una
prueba con una duracin de 30 min. cumple con las exigencias para el
cumplimiento de la clase 8, puede definirse libremente la duracin.
Por esta razn, la duracin real de la sumersin puede variar de pro-
ducto en producto y, tambin, de empresa en empresa. La duracin de
la sumersin debe constar en las hojas de datos de todos los produc-
tos. En la actualidad, Festo las pruebas de Festo para IP68 duran 24
horas.
9k Proteccin contra agua aplicada al cuerpo desde cualquier ngulo y a El sensor est montado sobre una superficie que gira a una velocidad
mayor presin. Esta aplicacin de agua no debe causar dao alguno. de 5 1 r.p.m.; se aplica un chorro de agua mediante una tobera de
boca plana. Caudal: 14 16 l/min 100 150 mm; ngulo: 0, 30,
60 und 90; temperatura: 80 5 C; presin: 8.000 10.000 kPa
(80 100 bar); duracin: 30 s por cada posicin.
Informaciones tcnicas
Informaciones

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 303
ndice de tipos
Tipo Pgina Tipo Pgina

A SASA, Adaptador para conductor de fibra ptica SOOC 199


APL, Placa de montaje para presostato PEV 71 SASF, Lente adicional para conductor de fibra ptica SOOC 199
ASLR SATC, Tijeras para cortar fibras pticas 199
Placa de identificacin para cables 292 SBOA-HMSV, Conjuntos de adaptadores para sistema
Placa de identificacin para detectores de posicin 31, 39, 292 de cmara compacta 232, 246
SBOA-M-SYSTAINER, Sistema de cmara 233
C SBOC-M, Sistema de cmara compacta para objetivo C-/CS-Mount 225
CHB, Checkbox 260 SBOC-Q, Sistema de cmara compacta para objetivo C-/CS-Mount 235
CHB-C, Checkbox Compact 249, 250 SBOI-M, Sistema de cmara compacta con ptica integrada 225
CHB-CB, Countbox 259, 260 SBOI-Q, Sistema de cmara compacta con ptica integrada 235
CHB-IB, Identbox 259, 260 SBOL-C-5, Adaptador para sistema de cmara compacta 233, 247
CHB-SB, Sortbox 259, 260 SDE1, Sensor de presin con display 89
CRSMB-8, Kit de fijacin apropiado para el contacto con alimentos, SDE1-SH, Cubierta de proteccin para sensores de presin SDE1 95
resistente a la corrosin, para detectores de posicin CRSMT-8 31 SDE1-W, Placa de adaptacin para sensores de presin SDE1 95
CRSMT-8, Detector para ranura en T, magnetorresistivo, SDE3, Sensor de presin con display 83
resistente a la corrosin 23 SDE5, Presostato electrnico 77
SDET, Sensor de presin 103
K SFE1-LF, Detector de caudal, bajo caudal 127
KDI SFE3, Sensor de caudal, unidireccional, con indicador digital integrado 116
Cable de programacin para Checkbox CHB 280 SFET, Transmisor de caudal
Cable de programacin para Checkbox Compact CHB-C 255 Bidireccional 120
KM12, Cable, 8 contactos, para detectores 296 Unidireccional 118
KM12-DUO, Cable DUO para Checkbox CHB 280 SFEV, Indicador de caudal 122
KM12-M12, Cable de conexin para Checkbox CHB 280 SFEV-BW1, Escuadra de fijacin para indicadores de caudal 123
SFEV-FH1, Conjunto de montaje para panel frontal
M para indicadores de caudal 124
MS-AG, Placa base para la serie MS 134 SFEV-SH1, Tapa protectora para indicadores de caudal 124
MS-MV, Elemento para unir mdulos de la serie MS 134 SFEV-WH1, Escuadra de fijacin para indicadores de caudal 123
MS-WB, Escuadras de fijacin para la serie MS 134 SFEZ, Escuadra de fijacin para sensores de caudal 123
MS-WP, Escuadras de fijacin para la serie MS 134 SIE, Conectores tipo zcalo para detectores 299
MS-WPB, Escuadras de fijacin para la serie MS 134 SIEA, Detector de proximidad inductivo, salida analgica 150
MS-WPM, Escuadras de fijacin para la serie MS 134 SIED
MS6-SFE, Detector de caudal, serie MS 131 Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada,
MSSD-C-4P, Conector tipo zcalo para detectores 71 para corriente continua y alterna 143
Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada,
N para corriente continua y alterna, cuerpo de poliamida 147
NEAU SIEF, Detector de posicin, factor de reduccin 1 para todos los metales,
Clip de seguridad para cables 292 resistente a campos magnticos en zonas de soldadura 151
Clip de seguridad para detectores de posicin 31, 39, 292 SIEH
NEBU, Cables para detectores 285 Detector de posicin inductivo, mayor distancia de conmutacin 148
NECU, Conector recto tipo zcalo 299 Detector de posicin inductivo, mayor distancia de conmutacin,
NEDU, Racor rpido en T 299 cuerpo de acero inoxidable 148
NRRQ, Bastidor de montaje para presostato PEV 71 SIEN
NRW, Escuadra de fijacin para bastidor de montaje NRRQ 71 Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada 141
Detector de posicin inductivo, distancia de conmutacin normalizada,
P cuerpo de poliamida 146
P.SW.CB-KON, CheckKon 256, 281 SIES, Detector de proximidad inductivo, forma de ejecucin especial 145
P.SW.CB-OPTI, CheckOpti 256, 281 SIES-8M, Detectores de posicin, inductivos, para ranura en T 157
PEV, Presostato mecnico 69 SIEZ
PEV-WD Soporte para detectores de posicin inductivos 153
ndice de tipos
Informaciones

Conector acodado tipo zcalo para presostato PEV 71 Soporte para detectores optoelectrnicos 188
Conector tipo zcalo con diodo luminoso, para presostato PEV 71 SIEZ-8M, Soporte para detectores 162
SIEZ-LB
S Placa de identificacin para detectores de posicin inductivos 153
SACC, Tapa protectora para sensores de presin 101 Placa de identificacin para detectores optoelectrnicos 188
i SAMH SIM, Conector tipo zcalo con cable, para detectores 285
Conjunto de montaje para panel frontal para sensores de presin 101 SIM-K, Cable de conector tipo zcalo para detectores, con clips 296
Escuadra de fijacin para sensores de presin 101

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ndice de tipos
Tipo Pgina Tipo Pgina

SIM-K-CDN, Cable de conector tipo zcalo para detectores, con clips, SOEL-RTH, Detector de reflexin de rayos lser
Clean Design 296 con exclusin de luz de fondo 183
SIM-M12, Cable con conector tipo zcalo para detectores, 8 contactos 296 SOEZ, Escuadra de fijacin para detectores optoelectrnicos 188
SIM-M12-RS, Cable de conector tipo zcalo para detectores, SOEZ-LLG, Fibra ptica, conductor de fibra de vidrio,
resistente a soldadura 296 para sensores de fibra ptica SOEG-L 188
SM-TEST-1 SOEZ-LLK, Fibra ptica, material sinttico,
Comprobador y alimentador de sensores 301 para sensores de fibra ptica SOEG-L 188
Probador de sensores 31, 39 SOEZ-RF, Reflector para detectores optoelectrnicos 188
SMAT-8E, Transmisor de posiciones para ranura en T, magntico 43 SOOC, Cable de fibra ptica para unidad SOE4 197
SMAT-8M, Transmisor de posiciones para ranura en T, magntico 51 SOOF, Barrera ptica en horquilla 203
SMB-8-FENG, Conjunto de elementos de fijacin para detectores SOPA, Senstor de espacio de aire 211
de posicin en combinacin con la gua FENG 31 SPAB, Sensor de presin con indicador 97
SMB-8E, Kit de fijacin para detectores de posicin SMT/SME-8 31 SVE4, Convertidor de seales 219
SMBK-10, Clip para ranura en C 39 SXE3-W
SMBK-8, Clip para ranura en T 31 Placa adaptadora para unidades de fibra ptica SOE4 200
SMBN-10, Fijacin para detectores de posicin SME/SMT-10 39 Placa de adaptacin para sensores de presin SDE3 88
SMBR
Kit de fijacin para detectores de posicin SME/SMT-10 39 V
Kit de fijacin para detectores de posicin SME/SMT-8 31 VPEV, Vacuostato mecnico 69
SMBR-8-8/100-S6, Kit de fijacin resistente al calor y a la corrosin,
para detectores de posicin SME/SMT-8 31 W
SMBZ-8, Fijacin para detectores de posicin SME/SMT-8 31 WSM, Conjunto de elementos de fijacin para detectores de posicin,
SME-10, Detector para ranura en C, magntico Reed 37 para mdulos giratorios DSM 39
SME-10F, Detector para ranura en C, magntico Reed 34
SME-8
Detector para ranura en T, magntico Reed 24, 25
Detector para ranura en T, magntico Reed, termorressistente 25
SME-8-SL, Detector para ranura en T, magntico Reed 24
SME-8M, Detector para ranura en T, magntico Reed 18
SMEO-8E
Detector para ranura en T, magntico Reed 28, 29
Detector para ranura en T, magntico Reed, termorressistente 29
SMH-AE1, Unidad de evaluacin para detector de posiciones para pinzas 61
SMH-S1, Detector de posicin para pinzas 61
SMT-10, Detectores de posicin para ranura en C, magnetorresistivos 36
SMT-10F, Detectores de posicin para ranura en C, magnetorresistivos 33
SMT-8, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 23
SMT-8-SL, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 23
SMT-8M, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 15
SMTO-8E, Detector para ranura en T, magnetorresistivo 27
SMTSO-8E, Detector para ranura en T, magnetorresistivo,
resistente a salpicaduras de soldadura 27
SOE-LKS, Tijeras para cortar fibras pticas 188
SOE4, Detector de fibra ptica 193
SOEC-RT, Detectores de colores 186
SOEG-E, Barrera de luz unidireccional, receptor 179
SOEG-L, Detector de fibra ptica 181
SOEG-RSG, Detector de barrera de reflexin para objetos transparentes 178
SOEG-RSP, Barrera de luz de reflexin 176
SOEG-RT, Detector de reflexin directa 171
ndice de tipos
Informaciones

SOEG-RTD, Detector de distancias 182


SOEG-RTH, Detector de reflexin con exclusin de luz de fondo 174
SOEG-RTZ, Detector de reflexin con haz de luz cilndrico 173
SOEG-S, Barrera de luz unidireccional, emisor 179
SOEL-RSP, Barrera de reflexin de rayos lser 184
SOEL-RT, Detector de reflexin de rayos lser 183 i
SOEL-RTD, Detector de distancias con rayos lser 185

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 305
ndice de conceptos
Denominacin Pgina Denominacin Pgina

A Conjunto de montaje para panel frontal


Adaptador SAMH para sensores de presin 101
SASA, para conductor de fibra ptica SOOC 199 SFEV-FH1 para indicadores de caudal 124
SBOL-C-5 para sistema de cmara compacta 233 Convertidor de seales, SVE4 219
Adaptadores, SBOL-C-5 para sistema de cmara compacta 247 Countbox, CHB-CB 259, 260
Cubierta
B SACC para sensores de presin 101
Barrera de luz ahorquillada. Vase Unidad de fibra ptica SOOC SDE1-SH para sensores de presin SDE1 95
Barrera de luz de reflexin SFEV-SH1 para indicadores de caudal 124
SOEG-RSG, para objetos transparentes 178
SOEG-RSP 176 D
Barrera de luz unidireccional Detector de caudal
Vase Barrera ptica en horquilla SOOF; Unidad de fibra ptica SOOC MS6-SFE, serie MS 131
SOEG-E, receptor 179 SFE1-LF, bajo caudal 127
SOEG-S, emisor 179 Detector de distancias
Barrera de reflexin de rayos lser, SOEL-RSP 184 Vase Detector de distancias; Detector de distancias con rayos lser
Barrera ptica en horquilla, SOOF 203 SOEG-RTD 181
Barreras de luz. Vase Barrera de luz de reflexin; Barrera de luz unidireccional; Vase Detector de distancias con rayos lser
Barrera ptica en horquilla Detector de distancias con rayos lser, SOEL-RTD 185
Bastidor de montaje, NRRQ para presostato PEV 71 Detector de distancias mediante rayos lser. Vase Detector de distancias con
rayos lser
C Detector de fibra ptica
Cable, NEBU, para detectores 285 SOE4 193
Cable con conector acodado tipo zcalo SOEG-L 181
SIM para detectores 285 Detector de posicin inductivo 139
SIM-K, para detectores, con clips 296 SEIN, distancia de conmutacin normalizada 141
SIM-K-CDN, para detectores, con clips, Clean Design 296 SEIN, distancia de conmutacin normalizada, cuerpo de poliamida 146
SIM-M12, para detectores, 8 contactos 296 SIEA, salida analgica 150
SIM-M12-RS, para detectores, resistente a soldadura 296 SIED, distancia de conmutacin normalizada,
Cable de conexin para Checkbox CHB, KM12-M12 280 para corriente continua y alterna 143
Cable de interconexin, KM12, 8 contactos, para detectores 296 SIED, distancia de conmutacin normalizada,
Cable de programacin para Checkbox CHB, KDI 280 para corriente continua y alterna, cuerpo de poliamida 147
Cable de programacin para Checkbox Compact CHB-C, KDI 255 SIEF, factor de reduccin 1 para todos los metales, resistente a campos
Cable DUO para Checkbox CHB, KM12-DUO 280 mangticos en zonas de soldadura 151
Checkbox, CHB 259, 260 SIEH, mayor distancia de conmutacin 148
Checkbox Compact, CHB-C 249, 250 SIEH, mayor distancia de conmutacin, cuerpo de acero inoxidable 148
CheckKon, P.SW-CB-KON 256, 281 SIES, forma de ejecucin especial 145
CheckOpti, P.SW-CB-OPTI 256, 281 Detector de posicin para pinzas
Clip SMH-S1, magntico Hall 61
SMBK-10 para ranura en C 39 Verificador SMH-AE1 61
SMBK-8 para ranura en T 31 Detector de reflexin. Vase Detector de reflexin directa
Clip de seguridad Detector de reflexin de rayos lser
NEAU para cables 292 SOEL-RT 183
NEAU para detectores de posicin 31, 39, 292 SOEL-RTH, con exclusin de luz de fondo 183
Clip para cables. Vase Clip Detector de reflexin directa
Comprobador y alimentador de sensores, SM-TEST-1 301 Vase Unidad de fibra ptica SOOC
Conductor de fibra ptica SOEG-RT 171
SOEZ-LLG, vibra de vidrio, para sensores de fibra ptica SOEG-L 188 SOEG-RTH, con exclusin de luz de fondo 174
SOEZ-LLK, material sinttico, para sensores de fibra ptica SOEG-L 188 SOEG-RTZ con haz de luz cilndrico 173
ndice de conceptos

SOOC, para unidad de fibra ptica SOE4 197 Detectores de colores, SOEC-RT 186
Informaciones

Conector recto tipo zcalo, NECU 299 Detectores de posicin


Conectores tipo zcalo inductivos para ranura en T, SIES-8M 159
MSSD-C-4P, para detectores 71 inductivos, para ranura en T, SIES-8M 157
PEV-WD con diodo luminoso integrado para presostato PEV 71 Detectores de posicin para cilindros. Vase Detectores de posicin para ranura
PEV-WD, acodado, para presostato PEV 71 en C; Detectores de posicin para ranura en T
i SIE, para detectores 299 Detectores de posicin para ranura en C 11
Conjunto de adaptadores, SBOA-HMSV Magntico Reed, SME-10 37
para sistema de cmara compacta 232, 246 Magntico Reed, SME-10F 34

306  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
ndice de conceptos
Denominacin Pgina Denominacin Pgina

Magnetorresistivo, SMT-10 36 WSM para detectores de posicin, para mdulos giratorios DSM 39
Magnetorresistivo, SMT-10F 33 Placa adaptadora
Detectores de posicin para ranura en T 11 SDE1-W para sensores de presin SDE1 95
CRSMT-8, , magnetorresistivo, resistente a la corrosin 23 SXE3-W para sensores de presin SDE3 88
Magntico Reed, SME-8 24, 25 SXE3-W para unidades de fibra ptica SOE4 200
Magntico Reed, SME-8-SL 24 Placa base, MS-AG para serie MS 134
Magntico Reed, SME-8M 18 Placa de identificacin
Magntico Reed, SMEO-8E 28, 29 ASLR para cables 292
Magntico Reed, termorresistente, SME-8 25 ASLR para detectores de posicin 31, 39, 292
Magntico Reed, termorresistente, SMEO-8E 29 SIEZ-LB para detectores de posicin inductivos 153
Magnticos, SMAT-8E 43 SIEZ-LB para detectores optoelectrnicos 188
Magnticos, SMAT-8M 51 Placa de montaje, APL para presostato PEV 71
magnetorresistivo, resistente a corrientes de soldadura SMTSO-8E 27 Presostato electrnico, SDE5 77
Magnetorresistivo, SMT-8 23 Presostato mecnico, PEV 69
Magnetorresistivo, SMT-8-SL 23 Probador de sensores, SM-TEST-1 31, 39
Magnetorresistivo, SMT-8M 15
Magnetorresistivo, SMTO-8E 27 R
Detectores de proximidad inductivos 139 Racor rpido en T, NEDU 299
Detectores optoelectrnicos 169 Reflector, SIEZ-RF para detectores optoelectrnicos 188

E S
Elemento de unin de mdulos, MS-MV para serie MS 134 Sensor de caudal, SFE3, unidireccional, con indicador digital integrado 116
Enfoque fijo. Vase Unidad de fibra ptica SOOC Sensor de espacio de aire, SOPA 211
Escuadra de fijacin Sensor de presin, SDET 103
SFEV-BW1 para indicadores de caudal 123 Sensor de presin con display
SFEV-WH1 para indicadores de caudal 123 SDE1 89
SFEZ para sensores de caudal 123 SDE3 83
Escuadras de fijacin Sensor de presin con indicador, SPAB 97
MS- WPB para serie MS 134 Sensores neumticos. Vase Detector de espacio de aire
MS-WB para serie MS 134 Sistema de cmara, SBOA-M-SYSTAINER 233
MS-WP para serie MS 134 Sistema de cmara compacta
MS-WPM para serie MS 134 SBOC-M, para objetivo C-/CS-Mount 225
NRW para bastidor de montaje NRRQ 71 SBOC-Q, para objetivo C-/CS-Mount 235
SAMH para sensores de presin 101 SBOI-M, con ptica integrada 225
SOEZ para detectores optoelectrnicos 188 SBOI-Q, con ptica integrada 235
Software para Checkbox Compact CHB. Vase CheckKon; CheckOpti
F Soporte para detectores
Fijacin SIEZ para detectores inductivos 153
SMBN-10 para detectores de posicin SME/SMT-10 39 SIEZ para detectores optoelectrnicos 188
SMBZ-8 para detectores de posicin SME/SMT-8 31 Soporte para detectores , SIEZ-8M 162
Sortbox, CHB-SB 259, 260
I
Identbox, CHB-IB 259, 260 T
Indicador de caudal, SFEV 122 Tijeras para cortar fibras pticas
SATC 199
L SOE-LKS 188
Lente adicional, SASF, para conductor de fibra ptica SOOC 199 Transmisor de caudal, SFET
Bidireccional 120
P Unidireccional 118
ndice de conceptos

Piezas de fijacin Transmisor de posiciones para ranura en T


Informaciones

CRSMB-8, apropiado para el contacto con alimentos, resistente a la corrosin, Magnticos, SMAT-8E 43
para detectores de posicin CRSMT-8 31 Magnticos, SMAT-8M 51
SMB-8-FENG para detectores de posicin en combinacin con la gua FENG 31
SMB-8E para detectores de posicin SME/SMT-8 31 U
SMBR para detectores de posicin SME/SMT-10 39 Unidad de evaluacin, SMH-AE1, para detector de posiciones para pinzas. Vase
SMBR para detectores de posicin SME/SMT-8 31 Convertidor de seales SVE4 i
SMBR-8-8/100-S6, resistente al calor y a la corrosin, para detectores de Unidad de mando e indicacin para detectores. Vase Convertidor de seales
posicin SME/SMT-8 31

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 307
ndice de conceptos
Denominacin Pgina Denominacin Pgina

V
Vacuostato mecnico, VPEV 69
ndice de conceptos
Informaciones

308  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Qu hay que tener en cuenta al utilizar elementos de Festo?

Para el buen funcionamiento de los Cualquier modificacin de los produc- Si es necesario realizar un anlisis Todos los textos, grficos, imgenes y
elementos de Festo, el usuario deber tos y sistemas de Festo implica un de peligros y de seguridad. dibujos contenidos en esta publica-
respetar los valores lmite indicados, riesgo para la seguridad. Si tiene dudas sobre si el producto cin son propiedad de Festo AG & Co.
considerar los datos tcnicos y ate- Festo no se responsabiliza de los es apropiado para la aplicacin. KG y, en consecuencia, estn sujetos a
nerse las indicaciones. daos ocasionados por modificacio- Si tiene dudas sobre si el producto los derechos de autor.
Deber prestarse especial atencin en nes hechas en sus productos. cumple los requisitos necesarios Queda prohibida su reproduccin, tra-
utilizar aire comprimido conveniente- Recurra al asesoramiento de Festo si para el funcionamiento en aplica- tamiento, traduccin, microfilmacin,
mente preparado y exento de substan- en su caso se aplica uno de los ciones de seguridad. memorizacin y procesamiento me-
cias agresivas, siguientes criterios: diante sistemas electrnicos sin pre-
Al utilizar elementos de Festo en apli- Si las condiciones del entorno o de via autorizacin explcita de Festo AG
caciones de seguridad, debern res- utilizacin o el fluido no correspon- & Co. KG. Festo se reserva el derecho
petarse las normas nacionales corres- den a los datos tcnicos. Todos los datos tcnicos pueden sufrir de efectuar modificaciones como re-
pondientes, por ejemplo, la directiva Si el producto debe cumplir una cambios en funcin de las actualiza- sultado de la constante innovacin de
de mquinas. funcin de seguridad determinada. ciones de los productos. sus productos.

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 309
Productos y servicios de un mismo proveedor

Cuando los conocimientos tcnicos se


combinan con la eficiencia, se
obtienen productos innovadores.
Cuando el cliente es el centro de la
atencin, se ofrece una asistencia
personalizada.

Actuadores neumticos y elctricos Vlvulas y terminales de vlvulas Preparacin del aire comprimido

Cilindros neumticos Vlvulas normalizadas Combinaciones de unidades de


Actuadores giratorios Vlvulas universales y vlvulas mantenimiento
Mdulos para la manipulacin optimizadas para aplicaciones Unidades de filtro y regulador
Sistemas de posicionamiento especficas Filtros
servoneumticos Vlvulas de accionamiento manual Reguladores de presin
Actuadores electromecnicos y mecnico Lubricadores
Sistemas de control de Vlvulas de cierre, reguladoras de Vlvulas de cierre y vlvulas de
posicionamiento y controladores presin y reguladoras de caudal arranque progresivo
Vlvulas proporcionales Secadores
Vlvulas de seguridad Intensificador de presin
Sistemas de bus de campo, periferia Accesorios para la preparacin de
elctrica aire comprimido
Bus de campo Direct
Sistema de instalacin CP/CPI
Terminal elctrico modular CPX

Componentes
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tcnica

310  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Tcnica de pinzas y vaco Detectores y equipos de control Sistemas de control / Accesorios
Sistemas de bus

Generador de vaco Detectores Controles neumticos y Tubos rgidos


Conjuntos de aspiracin Sensores de presin y detectores electroneumticos Tubos flexibles
Vlvulas de retencin de vaco de caudal Controles lgicos programables Conductos y racores
Accesorios para vaco Equipos de indicacin y de control Sistemas de bus de campo y Conexiones elctricas
Pinzas estndar Detectores de posicin inductivos accesorios Silenciadores
Micropinzas y pticos Temporizadores / Contadores Depsito de aire
Pinzas de precisin Sistemas de medicin de recorrido Software para visualizacin y Pistolas sopladoras
Pinzas robustas para cilindros de posicionamiento captacin de datos
Control ptico de la posicin y de Equipos de indicacin y de control
la calidad

En resumen: Calidad perfecta de productos y servicios

Una gama de productos sin lmites:


mediante componentes individuales se crean grupos y sistemas listos
para su montaje. Ejecuciones especiales: los productos concebidos
para sectores industriales y las soluciones especficas se basan en
ms de 23 000 productos incluidos en el catlogo de Festo. Productos
y servicios a lo largo de toda la cadena de agregacin de valor, para
soluciones altamente eficientes.

< Ensamblaje: montaje y puesta en < Procesos operativos ms rpidos


funcionamiento ms rpidos
Piezas de repuesto
PrePack Servicio de ahorro de energa
PreAssembly Anlisis de consumo de aire
Neumtica lista para el montaje comprimido
Soluciones para la manipulacin Anlisis de la calidad del aire
comprimido
Asistencia tcnica

2009/03 Reservado el derecho de modificacin Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes  Internet: www.festo.com/catalogue/... 311
La dimensin de la calidad

La calidad se puede medir aplicando diversos criterios. Una corta visita virtual al centro de investiga-
cin y desarrollo, a la fbrica o al centro de asistencia al cliente explica ms que 1 000 palabras.

Ingeniera 3D y simulacin >

Calidad e innovacin Calidad en la fabricacin

Festo invierte mucho para alcanzar Expertos interesados en la calidad y


esos objetivos: economa. Por ello, Festo cumple los
siguientes objetivos:
6,5% de la facturacin
2 800 patentes y 100 registros de Mnimas tolerancias en la fabrica-
productos nuevos cada ao cin
Ingeniera 3D y simulacin Sistemas de fabricacin propios y
10 600 expertos en todo el mundo de avanzada tecnologa
Expertos con ideas innovadoras Competencia profesional en mate-
ria de fabricacin
Estndares de calidad definidos a
lo largo de toda la cadena de fabri-
cacin
Sistemas de aseguramiento de la
calidad sumamente precisos para
productos plenamente fiables.

312  Internet: www.festo.com/catalogue/... Sensores / Sistemas de procesamiento de imgenes Reservado el derecho de modificacin 2009/03
Precio y calidad Amplia gama de productos de alta Didactic, calidad en sistemas de
calidad estudio

Ms eficiencia y economa Todos los Oferta de soluciones especficas. Adems de los productos y servicios
productos nuevos y desarrollados de Festo ofrece productos de catlogo, para la automatizacin industrial,
Festo tienen algo en comn: son su- productos especficos para diversos Festo ofrece a travs de Didactic hard-
periores tcnica y econmicamente sectores industriales y ejecuciones ware, software y seminarios altamente
que sus antecesores. As lo prueban especiales muy especficas. Las com- eficientes para la formacin y el per-
los productos de todos los segmentos: binaciones de componentes de for- feccionamiento profesional. Todos los
actuadores, vlvulas, terminales de man grupos y sistemas y son parte de productos y servicios de Festo se
vlvulas, unidades de mantenimiento la cartera de productos de Festo. La adaptan ptimamente a las exigen-
y accesorios. cantidad de productos incluidos en cias del cliente.
conjuntos modulares para la configu- En resumen: aprender en la prctica
racin individual aumenta constante- para la prctica.
mente.

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