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Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
k
es mr 2 + k = 0 , siendo sus races imaginarias conjugadas r= i.
m
La solucin general es de la forma x = a sen( n t + )
a) Amortiguamiento supercrtico: c2 k
2
> c > 2 km
4m m
Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada
pero no armnica, es de la forma
x = C1er1t + C 2 er2 t
donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.
c2 k
b) Amortiguamiento crtico: 2
=
c = 2 km = ccr .
4m m
c
La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a r = cr .
2m
La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma
c
cr t
x=e 2m
( C1 + C 2 t )
k c2
c) Amortiguamiento subcrtico: c < 2 km .
2
<
4m m
Las races son imaginarias conjugadas e iguales a,
2
c k c c
r= i= 'n i
2m m 2m 2m
2
k c
y la frecuencia de la vibracin amortiguada es = '
.
m 2m
n
La solucin es de la forma
c
t
x = ae 2m
sen( n' t + )
Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta periodicidad
en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que
se puede expresar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no
amortiguada a travs de la relacin
2 T
T' = =
'n c
2
1
2 c
c 'n
Denominando factor de amortiguacin f = y factor de frecuencias = se
ccr n
obtiene la ecuacin de una elipse f 2 + 2 = 1 .
los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
calorfica.
energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con el
mx' '+cx'+kx = F
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es
mr 2 + cr + k = 0 . Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una
vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin
diferencial de la homognea una solucin particular de la completa (x = xh + x p ) ,
resultando
c
( )
sen n' t + + A sen(t )
t
x = ae 2m
esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
trmino ( xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria (x p ) , en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas expresiones son:
c
tg = ; A
k m 2