Hijo de John Taylor, del Parlamento de Bifrons, Kent, y de Olivia Tempest
(hija de Sir Nicholas Tempest).
Curs estudios en la Universidad de St. John de Cambridge en la que
entr en 1701.
Se licenci en Derecho en 1709, y se doctor en 1714.
Estudi matemticas con John Machin y John Keill.
En 1708 Taylor produjo una solucin al problema del centro de
oscilacin, la cual, desde que fuera difundida hasta 1724, resultaba ser la disputa prioritaria con Johann Bernoulli. En "Los mtodos de incrementacin directa e inversa" de Taylor (1715) agregaba a las matemticas una nueva rama llamada ahora "El clculo de las diferencias finitas", e invent la integracin por partes y descubri la clebre frmula conocida como la Serie de Taylor, la importancia de esta frmula no fue reconocida hasta 1772, cuando Lagrange proclam los principios bsicos del Clculo Diferencial. Taylor tambin desarroll los principios fundamentales de la perspectiva en "Perspectivas Lineales" (1715). En su Methodus Incrementorum Directa et Inversa (Londres, 1715) desarroll una nueva parte dentro de la investigacin matemtica, que hoy se llama clculo de las diferencias finitas. Junto con "Los nuevos principios de la perspectiva lineal". Taylor da cuenta de un experimento para descubrir las leyes de la atraccin magntica (1715) y un mtodo no probado para aproximar las races de una ecuacin dando un mtodo nuevo para logaritmos computacionales (1717).
Fue admitido como socio de la Real Sociedad en 1712 y nombrado en
ese ao para integrar un comit para la adjudicacin de las demandas de Isaac Newton y de Leibnitz de haber inventado el Clculo.
Su matrimonio en 1721 con una dama de Wallington, Surrey, le enemist
con su padre, que acabaron en 1723 tras la muerte de su mujer durante el parto, en el que tambin muri el nio. Los dos aos siguientes los pas con su familia en Bifrons; en 1725 se cas, esta vez con la aprobacin de su padre, con Sabetta Sawbridge de Olantigh, Kent, que tambin muri de parto en 1730; en esta ocasin, sin embargo, su hija sobrevivi. Su frgil salud hizo que su estado degenerara con rapidez;
Brook Taylor muri en Somerset House el 29 de diciembre de 1731.