3 TALLER DE CONTROL

1) Un sistema de control presenta el siguiente diagrama de bloques

a) Analice la estabilidad del sistema aplicando la prueba de Routh

b) Si se cambia la funcin de transferencia Gc(s) por; Kc Para qu valores del
parmetro el sistema es estable?

2) El sistema de control FB de temperatura implantado para una de las secciones de

enfriamiento en el proceso de produccin de polietileno de baja densidad se muestra a
continuacin:

Donde:

Como el sistema es complejo no es fcil obtener las funciones de transferencia a travs de

modelamiento. Es por esto que se ha propuesto emplear una prueba tipo escaln. Esta prueba
consisti en aplicar una perturbacin de 12 mA en la salida del controlador. Los datos
presentados en la tabla adjunta, registran la temperatura de salida del proceso ( Tp(s)):
Sintonizar el sistema de control por lazo cerrado para un controlador PI.

3) Las siguientes funciones de transferencia representan el proceso de enfriamiento de una

corriente por medio de un intercambiador de calor :

Para este proceso se desea controlar la temperatura de salida T(s) con una corriente refrigerante
F(s), para ello usted conoce lo siguiente:

El sensor empleado tiene escala de: 223,25 673,15 K, tiempo de respuesta 11 s

Transmisor TH100 (termo-resistencia) escala: 4-20 mA
Controlador elctrico P con ganancia Kc.
Vlvula elctrica, lineal, inherente. De esta se sabe que cuando se abre un 50% el
caudal que pasa a travs de ella es de 45 gpm. El tiempo de respuesta de la vlvula es
de 1 s. por razones de seguridad la vlvula debe ser abierta en Falla.

De acuerdo a la anterior informacin determine:

a) Diagrama de bloques en lazo cerrado para el sistema de control automtico de

temperatura.
b) Rango de estabilidad y condicin ltima.
c) Sintonizar para un controlador PID y PI por razn de asentamiento de .

4) Se tiene la siguiente funcin de transferencia de circuito abierto :

Encuentre el valor de Kc y w usando el mtodo de sustitucin directa.

5) En el reactor que se presenta a continuacin se presenta una reaccin altamente exotrmica,

por lo que se le hace pasar a travs de una chaqueta un fluido de enfriamiento. Debido al
largo tiempo de operacin, la chaqueta presenta perdidas de energa con el exterior
afectando la conversin del reactor. La reaccin est dada por:

Represente el esquema del sistema de control de cascada para controlar la concentracin del
componente Cb y plantee su respectivo diagrama de bloques, adems indique la accin de los
controladores.