Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor)

OJO PARA LA BIBLIOGRAFIA (Documento de www.info-ab.uclm.es

(Motores paso a paso))

El motor Paso a Paso es un elemento capaz de transformar pulsos elctricos en

movimientos mecnicos. El eje del motor gira un determinado ngulo por cada
impulso de entrada, con lo que el movimiento es muy preciso y fiable.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al

posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan
los robots, drones, radiocontrol, impresoras,digitales, automatizacin, fotocompone
doras, preprensa, etc.

Operacin de un motor paso a paso (Stepper motor)

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por
un controlador.

El motor Paso a Paso puede girar en los dos sentidos, y el ngulo de giro puede
variar entre 0, 72 500 pasos / 1 vuelta y 90, 4 pasos / 1 vuelta.
Existen varios tipos de motores paso a paso, pero nos enfocaremos en los
motores paso a paso unipolares y bipolares.

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida. Necesitan

ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de
direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo
de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar.

Grafico Par versus Velocidad, donde podemos ver la diferencia entre un motor
bipolar y un unipolar, pero en este caso por su manera de conexin (Paralelo,
serie).
Estructura de un motor paso a paso

Internamente un motor de este tipo est compuesto por dos bobinas con punto
medio. Estas bobinas se ubican en lo que se denomina estator, es decir la carcasa
exterior del motor. La parte mvil de este
motor al igual que en los de corriente continua
es estriada y se denominado rotor.

NOTA: FOTOS PROVENIENTES DE http://www.info-

ab.uclm.es/labelec/Solar/electronica/elementos/motores_paso_a_paso.htm
 Motor CD sin escobillas (Brushless DC Motor)
OJO PARA LA BIBLIOGRAFIA (Documento de www.quadruino.com
(Motores Brushless))

Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no

emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
La diferencia principal entre los motores comunes de C.D. y los motores sin
escobillas y paso a paso radica en que el electroimn de estos dos ltimos se
encuentra colocado de forma fija en la carcasa o cuerpo del motor, mientras el
imn permanente pasa a ser el rotor.
Estos motores sin escobillas que funcionan con corriente continua son los que se
usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-
ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc.

Operacin del motor CD sin escobillas

Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin
(cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin
contacto. En este caso, la espira slo es impulsada
cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el
sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para
detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la
deteccin de un campo magntico. Este sistema
electrnico, adems, puede informar de la velocidad de
giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se
detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al
cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos
conductores del sistema electrnico.

Mediante este grfico podemos observar como aumentando el voltaje, haremos

que el motor aumente su velocidad.
Estos motores pueden ejercer
velocidades altas a pesar de ser
pequeos, esto debido a que no poseen
escobillas y no presentan perdidas por
friccin considerable ni tampoco
presentan problemas con respecto a la
temperatura.

NOTA: FOTOS PROVENIENTES DE http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-

necesarios-1/motores-brushless
 Motor Universal
OJO PARA LA BIBLIOGRAFIA (Documento de www.google.com (Que es un
Motor Universal, como funciona y como se usa en un aerogenerador casero?
))

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC

como en corriente alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas
porttiles debido a su bajo coste, su reducido tamao, su poco peso y que pueden
trabajar en corriente alterna (AC 60 Hz), las ventajas de este motor son grandes
pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan
con excitacin en serie (caractersticas semejantes al motor de continua
con excitacin en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio
de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este
mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida
del electrodomstico.

Comparacin entre su funcionamiento en CD y CA

La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.A. que en el

motor en serie de C.C. para disminuir
la reactancia del campo y hacer que
circule la cantidad
de corriente suficiente. Al disminuir la
magnitud del campo se reduce el par
motor por lo tanto los motores de C.A.
en serie se fabrican para potencias
menores de un caballo de potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las
caractersticas del motor en serie de C.A. no son similares a las del mismo tipo
para C.C.

Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y

de gran velocidad para cargas livianas. El par de arranque tambin es muy
grande. Los motores en serie de fracciones de caballo se emplean para
propulsar ventiladores, perforadoras elctricas y otros aparatos pequeos.

El motor de C.A. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de

C.C. en serie, se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le
llama "motor universal" y tiene gran aplicacin en aparatos elctricos pequeos.
Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en
serie de C.A. o C.C. puros y solo se hacen en tamaos chicos. Para invertir el giro
de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

NOTA: FOTOS PROVENIENTES DE

https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-
motores-reciclados-o-no-en-aerogeneracion/motor-universal
 Motor lineal

OJO PARA LA BIBLIOGRAFIA (Documento de www.wikipedia.org (Motor Lineal))

El motor lineal es el que en lugar de producir fuerza de rotacin (torque) produce

fuerza lineal a lo largo de su extensin. En cierto sentido es un motor de corriente
continua que tiene su estator y rotor "desenrollados". Hay dos diferentes
categoras para este tipo de motores, alta aceleracin y baja aceleracin. Los
motores lineales de baja aceleracin se usan para trenes de levitacin magntica
y otros tipos de transporte terrestre, esto principalmente porque es posible regular
la velocidad y acelerar de manera controlada. Los motores de alta aceleracin son
cortos y se usan para acelerar objetos rpidamente para luego liberarlos, un
ejemplo son las montaas rusas. Estos motores han permitido que muchas
industrias incrementen su capacidad de produccin y que gran cantidad de nuevas
mquinas sean desarrolladas.

Tambin por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones

con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas
de propulsin de naves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo general
poseen diseos tipo motor de induccin lineal AC con un bobinado trifsico activo
de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado. El
motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun es otro diseo de un motor
lineal de alta aceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta
potencia por lo general son del tipo motores lineales sincrnicos (LSM), con un
bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con
sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes
o electroimanes. El motor del Shanghai Transrapid es un LSM.

NOTA: FOTOS PROVENIENTES DE https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_lineal

Y By Traced by User:Stannered from a PNG by en:User:DrBob -
en:Image:Railgun-1.png, CC BY-SA 3.0,
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