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SOLUCIN:
Tenemos dos cuerpos conectados entre s por un pasador
comn localizado en D, esto es importante de tomar en cuenta
por cuanto el punto D ser clave para analizar ambas barras.
Observando el movimiento de las barras, podemos concluir que ambas se mueven con Movimiento General en el
Plano, ya que en su movimiento, ninguna permanece con una orientacin constante, es decir, no poseen movimiento
de traslacin, adems notamos que no existe ningn punto que permanezca fijo en el tiempo y que tomara el lugar
de un eje fijo de rotacin, entonces, si no es traslacin y tampoco es rotacin alrededor de un eje fijo, concluimos que
se trata de un movimiento general en el plano, y analizaremos primero la barra AB y luego la barra DE
descomponiendo en cada caso, el movimiento general en la suma de una traslacin ms una rotacin alrededor de
un eje fijo, tal como se ha explicado en las clases tericas.
= + / = + /
Conociendo la velocidad de D, analizamos el movimiento general en el plano de la barra DE, notando que
el punto E slo puede poseer velocidad horizontal
= 12 15(0.45) = 5.25 /