2.

1 ESTRUCTURA DE 1 GDL CON BASE FIJA

<< 1
x
m

k, C

Equilibrio dinmico

( + ) + + = 0 + + =

a) Vibracin libre

= 2 , =

= 2 = 2

= 2 = 2
b) Vibracin forzada

Cuando se somete a la estructura a una aceleracin conocida en su base, la ecuacin

de equilibrio dinmico puede resolverse mediante la Integral de Duhamel:

1
( ) = () () sen[ ( )]
0

c) Respuesta espectral

A partir de la historia de desplazamientos obtenida en la parte b) se puede calcular el

mximo desplazamiento de la estructura:

1
() = {()} = { () () sen[ ( )] } =
0

Coeficiente ssmico = = =

(Sa con LT-2)

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2.2 ESTRUCTURA DE VARIOS GDL CON BASE FIJA

Xm

X1

Equilibrio dinmico

+ + = 0
Pero,

= +

Entonces:

+ + =

a) Vibracin libre sin amortiguamiento ( = 0)

+ = 0

=
Suponiendo que:
= sen() = 2 sen()

Entonces:
= 2

, ( 2 ) = 0

Esta expresin es la ecuacin de vectores propios () y valores propios (2 ). Para 3 GDL

tiene 3 soluciones: (1 , 1 ) , (2 , 2 ) , (3 , 3 ).

El grupo de soluciones representa los modos de vibracin (forma y periodo) de una

estructura de varios GDL.

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 b) Vibracin forzada amortiguada ( 0)

+ + =

Solucin:
= 1 1 () + 2 2 () + + ()

Zi se obtiene resolviendo:

+ 2 + 2 =

Donde:
= , =

c) Respuesta espectral

Contribucin de cada modo

- Al desplazamiento:



- A la aceleracin:



- Al cortante en la base:
2



- Al coeficiente ssmico:

2
1
( )

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2.3 ESTRUCTURA AISLADA DE UN PISO, MODELO DE 1 GDL

ms

ks >> kb

mb
kb, Cb
Asumiendo que ks es infinito en comparacin a kb

ms

ms + mb

mb
kb, Cb
g g

+
= 2

= 2( + ) = 2( + )

Respuesta espectral

Usar las expresiones para 1 g.d.l con los valores espectrales correspondientes a Tb y .

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2.4 ESTRUCTURA AISLADA DE UN PISO, MODELO DE 2 GDL

Empleando un sistema tradicional de coordenadas:

xs
ms

ks, Cs
xb
mb
kb, Cb
g

+ 1 . 1
= { } = { } = + { } = +
+ 1 . 1

= +

Equilibrio dinmico

( + ) + + = 0

+ + =

0 + +
=[ ] =[ ] =[ ]
0

Se pueden simplificar las ecuaciones planteando el problema en funcin de un nuevo sistema

de coordenadas, , que considere desplazamientos relativos entre el techo de la estructura y
la base aislada, y entre la base aislada y el suelo.

vs
ms

ks, Cs

= { }
vb
mb
kb, Cb
g

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Equilibrio dinmico
+ +
=

Ambos sistemas se relacionan como se indica a continuacin:

= =

= = +
1 0
= . = [ ]{ }
1 1

1 0
= 1 = [ ]{ }
1 1
, y
Las matrices se obtienen usando transformacin de coordenadas como:

= . . = [ +


]

0
= . . = [ ]
0

= . . = [

0
]
0
1
= { }
0

a) Vibracin libre

= sen()

= 2 sen()

+
=0
(2 ) sen() +
sen() = 0

2
=0

2
( ) = 0

Esta ecuacin tendr solucin solo si el determinante de la matriz de coeficientes es

nulo, es decir,
2 = 0

2 ( + ) 2
=0
2 2

Haciendo:

2
2 = , = , =( )
+
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 y luego de desarrollar el determinante tendremos que:

1 2
(1 + ) + 2 = 0
2

Resolviendo obtenemos:

(1 + ) (1 + )2 4(1 ) 2
1,2 =
2(1 )
Para valores de pequeos, se tiene:

1 = 1 2 = 2 (1 )
1 + 2
2 = 2 2 =
1

Se determinan luego las formas de vibracin, y se obtienen las siguientes expresiones

aproximadas para periodos, formas y factor de participacin:

1 Modo
1 1 1
1 = , 1 = { } , = 1
1 1

2 Modo

1 1 1 2
2 = 1
, 2 = { [1 (1 )]} = { } , =
1 +
1 2

1
[1 (1 )]

1 1

1 2

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 Variacin del amortiguamiento

Amortiguamiento modal:

=
2

Para cada modo se obtiene:

3
1 = (1 )
2
1
2 = ( + 1/2 ) (1 )
1 2

b) Respuesta espectral

Respuesta modal mxima:

Por el modo 1:
1
1 = (1 ) { } (1 , 1 )

Por el modo 2:
1
2 = {1 (1 ) } (2 , 2 )

Haciendo: 1 = (1 , 1 ) , 2 = (2 , 2 )

La deformacin mxima del edificio, respecto a su base se puede obtener con un

criterio de superposicin SRSS (raz cuadrada de la suma de cuadrados):
1/2
1
= {(1 )2 2 (1 )2 + 2 2 (1 (1 ))2(
2 )2}
2

= {(1 )2 (1 )2 + (1 (1 ))2 (2 )2 }1/2

que se puede aproximar por:

1/2
= [1 2 + 2 2 ]

En la mayora de casos 1 2 >> 2 2 , entonces:

1
,

( , )

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 Deformacin mxima del sistema de aislamiento:

= {(1 )2 (1 )2 + ()2 (2 )2 }1/2

Como 2 2 es muy pequeo:

= (1 )1

Que se puede aproximar como:

(1 ) ( , ) (1 )

Coeficientes ssmicos espectrales

Para la estructura:

2
= =

1
= 2 2 =

Si se encuentra en unidades de g,

Para la base aislada:

2
= =
( + )

= (1 ) 2 = (1 )

Si se encuentra en unidades de g,

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