Curso MBE G210 G260 Actros Caixa de Veloc PDF

Prlogo 28.08.
1998
Bienvenidos a la preformacin
Vds se preguntarn porqu hacemos una preformacin antes del test de

entrada
Con ello lo que nosotros pretendemos es que para el curso todos los participantes acudan con los mismos conocimientos bsicos
adquiridos en la preformacin, y as poder avanzar ms rpido con el contenido del curso y los ejercicios.
A propsito, yo soy Theo y os voy a acompaar y ayudar

durante todo el curso.
Ah! Una cosa: Sea honesto consigo mismo
Intente completar los ejercicios Vd mismo aunque ya se haya dado cuenta de que la
mayora de las respuestas se encuentran en la parte superior de la pgina siguiente.
Lo que queremos que aprenda con la preformacin lo puede realizar Vd sin ayuda de
ningn profesor, o cualquier otro tipo de ayuda, y dedicndole el tiempo que crea
necesario.
08/98 NGUG Preformacin

Prlogo 1
ndice 28.08.1998
Pgina Ttulo
1 Prlogo
2 Preformacin NGUG: Composicin de la caja de cambios
7 Preformacin NGUG: Piones de dentado
10 Preformacin NGUG: Horquilla desplazante
13 Preformacin NGUG: Cono sincronizado
16 Preformacin NGUG: Bloqueo sincronizado
19 Preformacin NGUG: Grupo divisor
26 Preformacin NGUG: Grupo reductor
33 Preformacin NGUG: Ejercicios

ndice
ndice
Preformacin NGUG: Composicin de la caja de cambios 28.08.1998
Ahora me interesa saber

que se ha cambiado en el
ACTROS con respecto al SK
en la caja de cambios.
S, Theo, de eso ya hablaremos en el cursillo. Primero nos interesa saber algunos puntos
importantes que luego nos facilitarn el trabajo si queremos reconocer fallos y repararlos
de forma profesional. Tenemos que saber muy bien como funciona una caja de cambios de
marchas mltiples.
Ya sabemos todos como funciona una caja de cambios y porqu en los camiones
modernos se construyen cajas de cambios de marchas mltiples. Precisamente sobre
estas cajas de marchas mltiples hay muchos conocimientos sobre los cuales vamos a
trabajar.

Composicin de la caja de cambios 2
Ponga una cruz sobre los elementos que ya Cambio bsico
le son conocidos. Sobre su significado ya Rueda libre
hablaremos ms adelante.
Horquilla desplazable
Eje de apoyo
Grupo divisor
Grupo reductor
Anillo sincronizado
Perfecto, todo le es conocido. Entonces seguimos
Una caja de marchas mltiples tiene una Y, cmo hicieron los

construccin bastante compacta, si se piensa constructores de la caja
que ofrece hasta 16 escalones de cambios para que
cogieran 16 marchas?

Engranaje de Se pueden observar 6 pares de piones y un
planetarios grupo reductor de engranaje.
As nunca salen 16 marchas
6 pares de
piones

El cambio bsico tiene cuatro pares de piones. Uno de ellos es para la marcha atrs, el resto es para las
marchas delanteras 1-3. La cuarta marcha tambin pertenece al cambio bsico. La gente de la caja de cambios
sacan 8 marchas de la seleccin posterior del grupo reductor de engranaje. Con la preseleccin del grupo divisor
se multiplican por 2, consiguiendo as las 16 marchas
Cambio bsico
Grupo reductor
Grupo divisor Claro, un cambio con 16 piones sera muy pesado y muy
largo
Por medio del dibujo se puede reconocer cuantos ejes necesita un cambio.
Lo reconoce Vd? El eje del pin dentado intermedio para la marcha atrs no cuenta.
La solucin est en la siguiente pgina.

Solucin. 4 Ejes
Los ejes son la base de la caja de Eje primario

cambios. En comparacin con los
cambios convencionales, los Eje secundario
cambios mltiples tienen adems un
eje inducido adicional.
Eje de salida
Intermediario
Esto es lo principal sobre la construccin

de una caja de cambios de 16 marchas. A
continuacin vamos a ver los piones que
hay en una caja de cambios.

Preformacin NGUG: Cono sincronizado 28.08.1998
Claro que s! La solucin es el anillo sincronizado o con nuestro grupo de cajas de cambio el cono de sincronizacin.
Qu cualidades debe tener?
Ponga Vd una cruz donde corresponda. El cono de sincronizacin...
Iguala el nmero de revoluciones entre el eje secundario y el pin libre
Frena rpidamente los piones libres giratorios
Acelera ms despacio los piones giratorios
Frena el eje secundario
Acelera el eje intermediario y primario

Cono sincronizado 13
Correctas son las respuestas 1-3 y 5. Si ha puesto una cruz en la ltima respuesta ha dado un paso hacia delante.
Cono interno
Cmo lo habrn
construdo los tcnicos?
Anillo de
sincronizacin
Pero hay un problema. Cmo consigue el anillo de sincronizacin acelerar o frenar el pin libre? Todava falta
algo
Complete el grfico expuesto!

Solucin: El tetn se agarra a la
escotadura y as evita que gire la horquilla
desplazable en el pin libre.
Por la fuerza de friccin producida al apretar la horquilla desplazable al anillo de sincronizacin se consigue que el pin libre sea
frenado o acelerado hasta que se igualen las revoluciones del pin libre y la horquilla desplazable, pero una simple escotadura
no basta.
Lo necesario es una ranura como en el dibujo siguiente.
Porqu? Explquelo con sus propias palabras

Preformacin NGUG: Ejercicios 28.08.1998
Todos nuestros datos los hemos expuesto en un simple cambio. Fijmonos ahora en un cambio G 210
Eje primario Horquilla Eje principal Pin libre Eje de salida

desplazable
Eje intermediario Pin fijo Corona Piones satlites

planetaria
Realice los ejercicios siguientes

Ejercicios 33
Ponga las posibilidades de cambiar de marcha e indique por donde pasa la fuerza en la 6 rpida
R
Posibilidades de cambio de marcha:
G. divisor lento: SL
G. divisor rpido: SH
Marcha: 1
2
3
4
R
G. reductor lento: RL
G. reductor rpido: RH
G 210 EPS
Aqu est la solucin de las revoluciones: ...G. reductor high - ...G. reductor low - ...G. divisor high - ...G. divisor low

Ejercicios 34
Solucin:
Paso de fuerza en la marcha 6 rpida
SH SL 4 3 2 1 R RL RH

G 210 EPS
La respuesta a las siguientes preguntas se darn a conocer en el cursillo

Ejercicios 35
En el siguiente dibujo se trata de un cambio G 240 con EPS
1. Ponga en las casillas el nombre que le corresponda
2. Indique por donde pasa la fuerza en la marcha 8 rpida
3. Cul es la marcha directa en este cambio?.................................
G 240 EPS

Ejercicios 36
Qu elementos del cambio G 240 actan en la marcha 7 lenta?
Atencin, marcha no es lo mismo que pin dentado en el cambio
Coloque una cruz en el sitio correcto
Grupo divisor K1 K2
Cambio bsico (piones de marcha) K2 4 3 2 1 R
Grupo reductor L H

Ejercicios 37
Si Vd ha respondido a todas las preguntas est Vd perfectamente preparado para el test de
entrada y para el cursillo
Aqu acaba la preformacin. La diferencia de cambios ya la trataremos en el cursillo.

Hasta entonces.

Ejercicios 38
Tschs! Bruno und
ich erwarten Euch
im Lehrgang!

Ejercicios 39
NOTIZEN

Ejercicios 40
Preformacin NGUG: El bloque sincronizado 28.08.1998
Solucin: El anillo de sincronizacin tiene que poder esquivar, si no no puede ser desplazada la horquilla desplazante
Para que el anillo desplazador no sea desplazado con tanta facilidad y

sobre todo que se desplace hacia delante por s mismo otra vez, est
continuamente cargado con un muelle
Un momento, ahora podra cambiar yo

de marcha aunque la horquilla
desplazable y el pin libre tengan
diferentes revoluciones
En eso ya se haba pensado pero, cmo se puede evitar? El conductor tendra que saber cuando hay las mismas vueltas entre el pin libre y la horquilla
desplazable y eso es imposible. Otra posibilidad: El cambio avisa cuando se llega a esa igualdad, entonces lo que nosotros necesitamos es un bloqueo que le
impida al conductor cambiar de marcha hasta que haya las mismas vueltas.

Bloqueo sincronizado 16
Gua con bisel En el dentado se puede
observar la ranura con bisel
Ranura con bisel
Cmo puede funcionar el bloqueo? Pngalo por orden numrico
Al unir el cono interior de la horquilla desplazable con el anillo sincronizador se produce friccin
La friccin que se ha producido gira al anillo sincronizador contra el tope en la ranura del pin libre
Los biseles y las ranuras se llegan as a juntar
El movimiento axial de la horquilla desplazable es frenado al producirse la friccin en las ranuras
El anillo sincronizador bloquea el movimiento axial de la horquilla desplazable hasta que se consigue el mismo
nmero de vueltas
Ahora se puede superar le fuerza de friccin en el bisel y la horquilla desplazable puede desplazarse totalmente al
anillo sincronizador

El procedimiento seguro que lo ha entendido. Las frases ya estn colocadas numricamente. La palabra tcnica para ello se llama bloqueo
sincronizado
Los dibujos siguientes muestran otra vez los pasos a seguir
1, 2
3, 4 5, 6

Preformacin NGUG: Grupo divisor 28.08.1998
Pero para 6 pares de piones montados uno

tras otro necesitamos mucho espacio con 6
horquillas desplazables en medio
La horquilla desplazable del cambio suele

cambiar hacia los lados, as se ahorra mucho
espacio.
Ya sabemos como se unen y separan los piones de dentado del

eje. Ahora podramos empezar ya ha construir el cambio.

Grupo divisor 19
Theo ya lo ha conseguido.
La caja de cambios ya
est casi completa.
Cuando lo haya ledo ponga los nmeros correspondientes en los parntesis. Los nmeros
cojalos del grfico.
La fuerza que viene del motor va del eje primario (___) a la caja de cambios. Sobre el eje intermediario(___)pasa la
fuerza al cambio y de ah se reparte a los pares de piones. Para cada desmultiplicacin se necesita un par de
piones de donde cada par de piones tiene un pin fijo (___) y un pin libre (___) . Los piones del eje
intermediario son los piones fijos, en cambio los piones libres se encuentran en el eje primario y en el eje
secundario (___). El eje secundario transmite la fuerza al eje de salida (___) . El eje secundario y el eje
intermediario son los principales elementos del cambio bsico.

Grupo divisor 20
La principal construccin del cambio bsico ya la conoce. La numeracin
correcta del ejercicio anterior es 1-2-4-5-3-6
La caja de cambios de la derecha es una caja de cambios que todos conocemos. Sobre el eje Constante
primario hay una constante con entrada de revoluciones a disposicin.
Por eso se llama el pin de Si conseguimos en la caja de cambios poner una segunda constante con entrada de revoluciones,
dentado sobre el primario conseguiramos aumentar al doble el nmero de marchas en el cambio bsico.
Constante
Cmo se puede conseguir que el eje intermediario se engrane con las revoluciones de la segunda constante? Ponga una
cruz sobre la respuesta correcta.
En el eje primario en vez de llevar un pin fijo, lleva un pin libre para poder separar la unin
Es necesario un segundo par de piones de dentado con otra multiplicacin adicional

Grupo divisor 21
Las dos condiciones deben ser cumplidas
Vamos a verlo mejor K1 Los constructores de la caja de

cambios si que han tenido una
K2 buena idea
Utilizan con la horquilla Con ello existe la posibilidad de que el eje intermediario o bien con la Constante 1 o con la
desplazable del eje primario Constante 2 se hace girar. El nombre de las constantes se numeran segn entran en la
simplemente el primer pin libre caja de cambio.
de eje principal
Marque por donde pasa la fuerza en el siguiente

dibujo segn la posicin del anillo sincronizador

Grupo divisor 22
Grupo divisor lento Grupo divisor rpido
As ya hemos construdo el grupo divisor. S, No porque han tenido una buena idea los constructores.
Pero, entonces,
pero entonces nos falta una marcha en el eje Pensando, al principio dijimos que la cuarta marcha
falta una marcha en
principal. pertenece tambin al cambio bsico aunque no tenga
el eje secundario?
par de piones de dentado propio
Con una horquilla desplazable adicional K2 unida al eje

S, es verdad principal. La cuarta marcha es la unin directa de eje
primario y eje principal. La palabra tcnica se denomina
marcha directa
Indique en el dibujo la direccin de la fuerza en la marcha directa

Grupo divisor 23
Por donde pasa la fuerza en el grupo divisor ya lo sabemos y por donde sigue ya lo hemos Cmo estn ubicados los pares
hablado antes de piones de dentado en la caja
de cambios?
Buena pregunta Theo. Eso depende del tipo de cambio. El cambio que nosotros tratamos es el G 210.
Fjate en el siguiente dibujo y responde t mismo a las preguntas. Cuanto ms pequeo sea el pin
accionado, ms grande es la desmultiplicacin hacia las marchas lentas. A excepcin de la marcha
atrs, conectada en el dibujo de la derecha, ya que en medio se encuentra el pin que gira en sentido
opuesto. Nombre los pares de piones de dentados.Theo le ayudar. Empezando por la derecha est la
marcha atrs,la primera, la segunda y la tercera.
La K2 es la constante lenta ya que su pin libre es ms pequeo que

el pin de la K1

Grupo divisor 24
Correcto, pero piense que no tiene porqu
ser siempre as
Qu marcha est metida en el

dibujo de la derecha?

Grupo divisor 25
Preformacin NGUG: Grupo reductor 28.08.1998
Solucin:2 marcha
Ahora tenemos un cambio bsico de 4 marchas y un grupo

divisor, en total 8 marchas
Pero todava faltan 8 marchas De eso vamos a hablar ahora Theo, fjate en
el dibujo de la derecha.
Por fin ya tenemos el engranaje planetario, pero

todava no se cmo funciona

Grupo reductor 26
Vamos a ir paso a paso como anteriormente con el cambio bsico, vamos a empezar primero
con los ejes.
Eje de salida
Eje secundario
Cmo pasa ahora la fuerza del eje secundario al eje de salida? El brazo portasatlites y el eje secundario
son un elemento.
Sobre el brazo planetario se encuentran 5 piones satlites, los

mismos que en el eje portasatlites.

Grupo reductor 27
El portasatlites y los satlites se todava falta algo
introducen en la corona dentada.
Con el pin planetario completamos El pin planetario

nuestro engranaje de planetarios. est fijo en el eje
secundario y mueve
los satlites
Fjate bien en el engranaje planetario, Theo. En qu direccin giran los dems elementos?
Ningn elemento bloquea a otro. Pin planetario _______________________ derecha
Imaginemos que el pin planetario gira a la Eje secundario ______________________________
derecha. En qu direccin giran los dems
Piones satlites ______________________________
elementos? Acurdate que el eje de salida
Portasatlites ______________________________
est unido al eje propulsor, y por eso no gira
Corona dentada ______________________________
Eje de salida ______________________________

Grupo reductor 28
Si tanto el pin planetario como el eje secundario giran hacia la derecha, entonces los
piones satlites giran hacia la izquierda. Dado que el eje de salida y el portasatlites no
giran, hacen mover los piones satlites y la corona dentada. La corona dentada tambin
gira hacia la izquierda
Esto quiere decir que no pasa ninguna Muy bien pero todava nos falta
fuerza al eje de salida algo
Qu posibilidad existe de llevar la fuerza al eje de salida?Ponga una cruz en el lugar correcto
Sobre el eje de salida puede pasar la fuerza si...
Se detiene la corona dentada
Si se unen la corona dentada y el portasatlites
Si se unen el portasatlites y el eje de salida

Grupo reductor 29
Solucin X X
Soldar?
En el engranaje planetario slo puede pasar la fuerza si existe la unin entre

algunos elementos o si algunos componentes son retenidos
Con soldar o retener algn elemento tampoco se hace nada. Por qu no utilizar una
horquilla desplazable? Horquilla
desplazable
Placa de bloqueo
Soporte pin
planetario
Claro, la horquilla El dibujo de arriba representa el grupo reductor en posicin rpido. El

desplazable une el soporte soporte del pin planetario y el eje de salida no pueden girar ms entre
del pin planetario con el s. Las revoluciones del eje secundario se transmiten directamente.
eje de salida

Grupo reductor 30
Y, quin retiene en el grupo pequeo
Slo puede ser la placa de bloqueo,y,quin retiene a la
al pin planetario? placa?
Despus de este ejercicio ya quedarn despejadas todas las dudas
Qu respuestas corresponden al grupo reductor en posicin lenta? Ponga una cruz donde corresponda
En posicin lenta...
La horquilla desplazable une el pin planetario, sin poder girar, con la placa de bloqueo
Y tambin, en posicin rpida, est unida la placa de bloqueo con la carcasa de la caja de cambio
Estn parados el pin planetario y los piones satlites, stos se desgastan
Gira el portasatlites a travs de los satlites y arrastra as al eje de salida
Est unida la placa de bloqueo con el eje de salida

Grupo reductor 31
Solucin: X X X X
Analicemos. Las cuatro marchas del cambio principal son Rev. Eje secundario
transformadas en lentas gracias al grupo reductor. Las revoluciones
del eje de salida son una cuarta parte de las revoluciones del eje
secundario en todas las marchas. En el grupo grande las Rev. Eje de salida
posicin high
revoluciones del eje secundario se transmiten en una relacin 1:1
al eje primario,tambin en todas las marchas. El grupo divisor Rev. Eje de salida
posicin low
transforma cada una de las 8 marchas en rpido de forma que
salgan 16 marchas.
Nombre en el grfico siguiente los

mrgenes de revoluciones Rev. Cambio principal
La solucin se encuentra dos pginas ms

adelante
Revoluciones ......................
Revoluciones ......................
Revoluciones ....................
Revoluciones ...................

Grupo reductor 32
Preformacin NGUG: Horquilla desplazable 28.08.1998
El embrague sera as: en el pin libre se encuentra tallado un dentado, un Horquilla desplazable
dentado de acoplamiento.
La horquilla es un elemento adicional que necesitamos para nuestro
Tallado de engranaje
embrague, que une el pin libre con el eje.
Ahora ya podemos unir los piones con los ejes y as

acoplar las marchas

Horquilla desplazable 10
S, pero hay un problema
Theo todava tiene dudas,en qu piensa? Vamos a ir paso a paso
Qu respuestas son correctas?
Todos los pares de piones del cambio estn en constante intervencin
Por ello giran los piones libres con diferentes revoluciones
Las revoluciones del eje y pin libre slo son las mismas al haber una marcha metida
Las revoluciones de la horquilla desplazable son las mismas que las del eje
Al cambiar de marcha hay que poner las rev. del pin libre a las mismas que la horquilla desplazable

Tambin aqu, si ha puesto una cruz
en todas las casillas, es lo correcto
A qu se refiere Theo? Tal vez esto se lo aclare. El pin libre y la horquilla

desplazable giran con diferentes revoluciones. Al intentar conectar la horquilla
desplazable con el pin libre no funciona, se oye, los dientes rascan. Por los
roces se produce mucho calor y los dientes se desgastaran en poco tiempo.
Seguro que Vd tiene ahora una idea de cmo poder resolver S, tengo que efectuar un doble embrague?
este problema

Preformacin NGUG: Piones de dentado 28.08.1998
Son todos los

Los piones aparte de por su forma tambin se
piones iguales?
diferencian por como estn unidos con los ejes.
El dibujo de la izquierda nos ensea los piones que van

unidos al eje, los llamados piones fijos.
Los piones libres pertenecientes al

S, pero entonces entre el pin
eje son, por el contrario, mviles.
Pin libre libre y el eje no existe transmisin
de fuerza
Pin fijo

Piones 7
Exacto Theo, entonces necesitaremos ms
elementos
Qu funciones debe cumplir ese elemento para que pase la fuerza del pin al eje?
Ponga una cruz en la respuesta correcta
El elemento tiene que:
Formar una unin entre el pin y el eje que sea separable
Ser capaz de transmitir una fuerza mayor
Poder formar una unin con poca fuerza y a la vez poder deshacerla
Ser fcil de desmontar y montar
Ocupar poco espacio

Piones 8
Si ha colocado una cruz en todas las casillas tiene todo correcto. La
unin entre cono y eje tiene que cumplir todos los requisitos
Ahora que sabemos todo lo que nuestra unin necesita tener, vamos a pensar
como lo transmitimos a la caja de cambios.
A lo mejor Theo tiene una idea
Claro eso es! El embrague es una unin separable

Necesitamos algo as que cumple con nuestros requisitos separables.
como un embrague

Piones 9
Cambio de marchas Telligent Componentes 05.03.1999
N26.19-2001-20 N26.18-2001-50
03/99 NGSR Sistemas de cambio de marchas en el Actros y en el Atego

Cambio de marchas Telligent Componentes 118
Diagrama esquemtico del cambio de marchas Telligent
HS-CAN Bus
FR FR FR
FR GS BS

Ejercicio Observe el esquema grfico del cambio de marchas Telligent y lea las descripciones. Indique a qu componentes (tales como la caja de cambio, el
transmisor del cambio de marchas, el cambio de emergencia, el instrumento INS, la regulacin de marcha FR y el sistema de control de frenos BS)
corresponde cada descripcin..
Descripcin Componente
Los sensores y las electrovlvulas se conectan a la unidad de control GS por medio de un mazo
de cables.
Las funciones del ............ se transmiten a travs de una lnea de datos; el............. est
conectado por cable a la unidad de control y a las electrovlvulas que se necesitan para el
funcionamiento del sistema.
Por medio de la lnea HS-CAN bus, los sistemas ............ estn conectados a la unidad de
control GS

1 Instrumento indicacin de la marcha 9 Cilindro de pasillo con electrovlvulas 17 Sensor del embrague (B2)
conectada 18 Servoembrague
2 Unidad de control GS (A16) 10 Sensor del grupo reductor (B63) 19 Suministro de aire a presin
3 Conector en la caja de cambio (X29) 11 Cilindro de del grupo reductor con electro- 20 Sensor de revoluciones (revoluciones de
4 Transmisor del cambio de marchas (A15) vlvulas entrada de la caja de cambio) (B3)
5 Interruptor de emergencia 12 Sensor del grupo de divisor (B62) A Instalacin elctrica
6 Sensor de marcha (B60) 13 Cilindro del grupo divisor B Instalacin neumtica
7 Cilindro de marchas 14 Pedal de embrague C Instalacin hidrulica
8 Sensor grupo divisor (B61) con electro- 15 Cilindro transmisor del embrague
vlvulas 16 Depsito de reserva, cilindro transmisor del
embrague

Sensores de embrague del cambio de marchas Telligent
Inductividad del Sensor de embrague
Seguimiento
alto max. Desgaste
Valor de aprendizaje max.

Estado nuevo
Valor de aprendizaje min.

Estado nuevo
Desgaste
abierto activado cerrado

counts bajos counts altos
bajo
abierto Estado cerrado

N25.20-2017-12 N25.20-2015-12
Embrague cerrado Embrague abierto

N25.20-2018-12 N25.20-2016-12
Embrague cerrado, compensacin del desgaste Embrague abierto, compensacin del desgaste

Servo y sensor del embrague
Direccin de movimiento del
mbolo del servoembrague (pistn
del sensor) cuando el embrague Cilindro receptor
est abierto y en caso de desgaste. Eje del piston Piston
Acoplamiento Viene del

al embrague cilindro
transmisor
Sensor
Empu. del sensor
Embrague abierto Desgaste del embrague
Punto cero
Embrague cerrado
Ejercicio Cul de las siguientes afirmaciones es correcta en relacin con el anlisis del movimiento del embrague?
a El sistema GS mide el recorrido del embrague en counts.

b El sistema GS divide el recorrido del embrague en cerrado, accionado y abierto.
c La unidad de control FR evala la informacin del sensor del embrague y subdivide internamente el valor total en las posiciones cerrado,
accionado y abierto.
d Estos estados no se pueden traer a la pantalla por medio del sistema de STAR Diagnosis.
e La unidad de control FR muestra el recorrido del embrague en % como valor real: aprox. 0 - 15 % = cerrado, aprox. 15 - 70 % = accionado, aprox. 70 -
100 % = abierto. 15 - 70 % no se indica.

Componentes de la caja de cambio
Cilindro de marchas de 3 posiciones

1/3 N 2/4/R
32
El pistn doble del cilindro de marchas, que trabaja con superficies de 3
2
mbolo de diferente tamao, est conectado al mando transversal de
1
cambio por medio de una palanca y realiza el giro del dedo de mando.
MGE MUE
MGB MUB
12
3 2 1
El cilindro de marchas tiene 4 electrovlvulas. Las vlvulas frontales se destinan a

la entrada de aire y las dos traseras a la salida. Por ejemplo, si en la caja de
cambio G 210 se conecta una marcha impar (1 3), debern recibir tensin la
vlvula impar de entrada de aire y la vlvula impar de salida de aire. De este modo,
la salida impar de aire est cerrada y la entrada impar de aire abierta. Si reciben
tensin las 4 electrovlvulas del cilindro de marcha, el sistema conectar el punto
muerto.

Cilindro de pasillo y grupo divisor de 2 posiciones
3 2 1 1 2 3
Cuando MG2 recibe corriente, el cilindro de pasillo (que est
enganchado en la horquilla del mando) empuja el dedo de 3/4
mando en direccin del pasillo de las marchas 3 y 4, 1/2
hasta que el eje queda apoyado en la carcasa. La posicin

R
de la marcha R se alcanza en la posicin retrada del cilindro
26
(MG1 con corriente), con el eje de cambio apoyado contra la
carcasa de la caja de cambio. El dedo de mando queda MG1 MG2 MS1 MS2
centrado en el pasillo de 1/2 por medio del muelle de la
25
posicin de punto muerto. De este modo basta con un solo 13
cilindro para obtener tres posiciones. Sin embargo, esto
significa que el cilindro recibe aire en las posiciones 3/4 y
R a travs de la doble electrovlvula. Las electrovlvulas del 33 36
grupo divisor tambin se encuentran sujetos a la carcasa del
cilindro de pasillo.

Cilindro grupo reductor
El cilindro trabaja nicamente en dos posiciones : totalmente

MR2 MR1
retrados o completamente extendidos. En el sistema GS se ha
renunciado al tendido de tuberas entre las electrovlvulas y el
cilindro. La conexin entre electrovlvula y cilindro se establece
por medio de canales. Por lo tanto, solamente est conectado a 35 34
las vlvulas electromagnticas el suministro de aire.

44
45
Bloques de electrovlvulas dobles

Los bloques de electrovlvulas para los grupos reductor, divisor y pasillo son
1
iguales. Las vlvulas de entrada y salida de aire del cilindro de marcha difieren
de las vlvulas citadas anteriormente. Los bloques de electrovlvulas estn
equipados con un enchufe de 3 polos (una conexin a masa para las dos
vlvulas y una conexin de corriente para cada una de ellas). Estas
conexiones se identifican por medio de los nmeros 1, 2 y 3. En el lado de 2
3
aire comprimido, las vlvulas electromagnticas estn diseadas como
vlvulas de 2/2 (dos vas dos posiciones).

Sensores en la caja de cambio Denominacin Imagen de
conexin
El valor de los sensores es de 22 counts por mm.
A la temperatura ambiente, la resistencia es de 72 Sensor de marcha (B60)
aproximadamente. Sensor de pasillo (B61)
El sensor del grupo divisor no se instala ya desde Sensor del grupo reductor (B63)
mediados del 98. Por lo tanto, el parmetro sensor del
grupo divisor se ha de ajustar a las opciones s / no en Sensor del grupo de divisor
la unidad de control. (B62)
Sensor de revoluciones, rbol intermediario

Sensor de revoluciones,
revoluciones de entrada de la
El sensor de revoluciones para el GS est atornillado en caja de cambio (B3)
el lado izquierdo de la carcasa de la caja de cambio y se
activa a travs del 2 pion del eje secundario, que tiene
39 dientes. La unidad de control GS recibe las
revoluciones indirectas del eje intermediario Sensor del tacgrafo
(revoluciones del eje primario = revoluciones del motor
con el embrague cerrado) a travs de este sensor. La
unidad de control GS tambin puede detectar
Sensor adicional de
adicionalmente si la caja de cambio se encuentra
revoluciones del sistema de
realmente desacoplada del motor. Con el vehculo
cambio automtico
parado, el motor en marcha y el embrague abierto, el eje
Telligent (EAS)
primario tiene que estar parado.
Sensor de temperatura

Ejercicio Qu componentes se necesitan en el cambio principal? Selelos con una cruz.
a a Cilindro del grupo divisor
b b Sensor del grupo reductor
A c Cilindro de pasillo
d d Electrovlvula del grupo divisor
A e Electrovlvulas del cilindro de marchas
f f Electrovlvulas del grupo reductor
A a Electrovlvulas del cilindro de pasillo
B b Sensor de marcha
C c Sensor de pasillo
j d Cilindro del grupo reductor
A e Cilindro de marcha
l f Sensor del grupo divisor

Caractersticas especiales de la caja de cambio con cambio de marchas Telligent
Direccin de la marcha atrs

En todos los cambios equipados con cambio de marchas Telligent, la
direccin para la conexin de la marcha atrs es desde el pin hacia la
carcasa del embrague.
Motivo:
Debido a esta modificacin, la marcha atrs se conecta ahora por medio del
mbolo pequeo del cilindro de marcha. De esta forma, las fuerzas que
actan sobre las piezas del cambio son menores. Por lo tanto, no se necesita
ya limitar la presin para la conexin de emergencia de la marcha atrs. G210 / G211 1/3 N 2/4/R
G240 / G260 1/4 N 2/3/R
En las transmisiones G 240 y G 260 no existe mecanismo de inversin de cambio.

A diferencia de lo que sucede con los cambios de marcha HPS y MPS, las cajas de cambio G 240 y G 260 con cambio de marchas Telligent no tienen palanca
inversora para la 3 y 4 marcha.
Motivo:
Gracias a la unidad de control, en el cambio de marchas Telligent no existe una vinculacin a un esquema de cambio como sucede con el cambio de marchas
HPS de doble H. La unidad de control se ajusta al tipo de caja de cambio por medio del procedimiento de aprendizaje.

Ejercicio Observe el mecanismo transversal de cambio de la caja de cambio equipada con sistema de control GS. Qu funciones y dispositivos puede
identificar? Selelos primero con una cruz y despus numere las funciones y los dispositivos en el grfico.
A 1 Dedo de mando
b 2 Control del grupo divisor
c 3 Fijador de pasillo
d 4 Interlock
e 5 Posicin de punto muerto a travs de

un muelle
f 6 Fijador de la marcha
g 7 Vlvula del grupo reductor
h 8 Posicin de punto muerto y

marchas 1 y 2

Ejercicio El sistema de cambio slo se mueve hacia las marchas 3/4 y R por medio del cilindro de pasillo.
Cmo se limitan los pasillos de forma que el dedo de mando se site en la barra de cambio correctamente?
a a Tope del cilindro marcha
B b Marchas 3/4: Tope en la tapa de la carcasa
c a No existe tope alguno; mediante la alimentacin de los dos lados del cilindro se obtienen las posiciones finales
D b Marcha atrs (R): Tope en la carcasa de la caja de cambios
Ejercicio En la posicin de punto muerto, en qu pasillo se encuentra el dedo de mando cuando no estn alimentadas ningunas
de las electrovlvulas?
a a R
B b 1-2
c c 3-4
Ejercicio Cul es el dispositivo por medio del cual se selecciona este pasillo?
a a Engrane de la marcha
a a Cilindro de pasillo
C b Muelle de la posicin de punto muerto
b c Engrane del pasillo

Cambio de marchas Telligent 05.03.1999
Ejercicio El cilindro de marchas con sus electrovlvulas es ms complicado que el resto de los dispositivos del cambio.
Cules de las afirmaciones siguientes son correctas en lo que se refiere al cilindro de marchas?
a El cilindro que conecta la marcha es un cilindro escalonado que tiene dos mbolos de diferente tamao.
b Los mbolos de distinto tamao se necesitan para conectar la posicin de punto muerto.
c Para la conexin del punto muerto es preciso que las 4 electrovlvulas reciban corriente.
d Si se conecta una marcha (por ejemplo, la 1), se alimentan las electrovlvulas MUE y MUB.
e Las electrovlvulas se diferencian entre s por su funcin. Hay 2 electrovlvulas para la entrada de aire y otras 2 para la salida.
Ejercicio En el cilindro de marchas estn montadas diferentes electrovlvulas.

Compruebe si son correctas las situaciones siguientes:
a Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = sin recibir corriente = vlvula abierta
b Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = recibiendo corriente = vlvula abierta
c Electrovlvulas entrada de aire (MUB, MGB) = tiene salida de aire a la atmsfera
d Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = sin recibir corriente = vlvula abierta
e Electrovlvulas salida de aire (MUE, MGE) = recibiendo corriente = vlvula cerrada
f En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y salida de aire de un lado del cilindro.
g En un proceso de cambio de marchas reciben corriente las electrovlvulas entrada de aire y quedan sin corriente las electrovlvulas de salida de
aire.

Cambio de marchas Telligent 135
Coordinacin entre la unidad de control GS, sensores, electrovlvulas y el cilindro del grupo reductor
La unidad de control activa la electrovlvula. Por medio del sensor del grupo reductor, la unidad de control detecta si la activacin de la
electrovlvula ha tenido el efecto deseado, si el mbolo de cambio de marchas se mueve en la direccin adecuada y si se ha llevado a cabo
finalmente el cambio de marchas.
Por medio del sensor se mide adems la velocidad con que se realiza el cambio y la duracin del proceso.
Entonces, cmo puede saber la unidad de control que ha terminado un proceso de cambio?
Para que la unidad de control pueda saberlo es preciso que se le enseen todas las posiciones de un proceso de cambio de marchas. Esta
enseanza es lo que conocemos con el nombre de aprendizaje.
En el procedimiento de aprendizaje, el sistema pasa por todas las posiciones necesarias para un cambio de marchas, se comprueba la
plausibilidad de las operaciones efectuadas y el resultado se graba en la memoria como valores aprendidos. Mediante el sistema de STAR
Diagnosis se pueden traer a la pantalla dichos valores y compararlos con los valores actuales.
Ejemplo: Valor de aprendizaje del grupo reductor lento 597 counts

Valor de aprendizaje del grupo reductor rpido 905 counts
Ejercicio Supongamos que ha conectado Vd. el STAR Diagnosis a un Actros que est parado. La indicacin de la marcha conectada seala N y la flecha del
grupo divisor apunta hacia arriba.
Qu cifra de counts se lee en el valor del grupo reductor?
_________ counts

En un ACTROS 1843 LS con caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje y valores reales
actuales:
Valores de aprendizaje:
Posicin grupo divisor 1 (constante 1) 881 counts

Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz") 452 counts
Cilindro de marchas, punto muerto 664 counts
Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz") 909 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs 503 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2 710 counts
Grupo reductor lento 597 counts
Grupo reductor rpido 905 counts
Valores reales actuales:

Valor de posicin,, cilindro grupo divisor 882 counts
Valor de posicin, cilindro de marcha 665 counts
Valor de posicin, cilindro de pasillo 708 counts
Valor de posicin, grupo reductor 598 counts

Ejercicio En qu posiciones se encuentran el grupo divisor, el grupo reductor y el cambio principal? Qu muestra la pantalla?
Cilindro grupo divisor: 1 L 1 R
Cilindro grupo reductor: 1 L 1 R
Cilindro de pasillo: 1 R 1 1/2 1 3/4
Marcha en la caja principal: 1 R 1 1 1 2 1 3 1 4 1 N

Pantalla marca:
Ejercicio Se conecta en el vehculo la marcha 3 rpida. Qu valores actuales se indican?
Valor de posicin, cilindro grupo divisor counts

Valor de posicin, cilindro de marcha counts
Valor de posicin, cilindro de pasillo counts
Valor de posicin, cilindro grupo reductor counts
Ejercicio En qu posiciones se encuentran el grupo divisor y reductor, as como el cambio principal, cuando se ha conectado la marcha 3 rpida?
Cilindro grupo divisor: 1 L 1 R
Cilindro grupo reductor: 1 L 1 R

En un ACTROS 1843 LS con caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje:
881 counts
Posicin grupo divisor 1 (constante 1)
1136 counts
Posicin grupo divisor 2 (constante 2)
452 counts
Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz")
664 ounts
Cilindro de marchas, punto muerto
909 counts
Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz")
503 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs
710 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 1/2
894 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de las marchas 3/4
597 counts
Grupo reductor lento
905 counts
Grupo reductor rpido
Ejercicio Qu valores actuales de posicin se indicaron en la marcha 8 lenta?

Valor de posicin, cilindro grupo reductor
counts

Ejercicio En qu posiciones se encuentran los grupos del cilindro divisor y reductor, as como la caja de cambio principal?
Cilindro grupo divisor: 1 L 1 S
Cilindro grupo reductor: 1 L 1 H
Ejercicio Supongamos ahora que se ha instalado la caja de cambio G 260 en el ACTROS.

Indique los valores actuales de posicin de la marcha 8 lenta.
Ejercicio Cul sera la situacin en una transmisin G 240 con la marcha 8 lenta conectada?

En el cambio de los grupos divisor y reductor, el procedimiento es muy sencillo.
Siempre se tiene que activar nicamente una sola electrovlvula, dependiendo del cambio de marchas que se desee realizar.
Pero qu pasa en la caja de cambio principal? Volvamos a la caja de cambio G 211.
Ante todo se necesitarn las electrovlvulas y la direccin de movimiento correspondiente.
MG1 Electrovlvula de pasillo, marchas R

MG2 Electrovlvula de pasillo, marcha 3/4
MUB Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, entrada de aire
MGB Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, entrada de aire
MUE Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, salida de aire
MGE Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, salida de aire
Ejercicio Supongamos que, en una caja de cambio G 211, se quiere conectar la 2 estando en punto muerto.
Qu electrovlvula(s) se ha(n) de activar?
MG1 MG2 MGB MGE MUB MUE

Ejercicio Eso era fcil. Ahora se trata de pasar de la 2 (que acabamos de conectar) a la marcha atrs
Esta operacin slo se puede hacer en tres pasos.
1er paso: Punto muerto
1 MG1 1 MG2 1 MGB 1 MGE 1 MUB 1 MUE
2 paso: Seleccin de pasillo
3er paso: Seleccin de marcha
Observacin: Si se seleccionan las marchas R, 3 y 4 en la caja de cambio principal, la electrovlvula de pasillo correspondiente continuar activada incluso
despus de haber entrado la marcha.

En un ACTROS 1843 LS equipado con la caja de cambio G 211 ha ledo Vd. los siguientes valores de aprendizaje:

Cilindro de marchas, posicin 1 (carrete deslizante se encuentra en la direccin salida de fuerza motriz") 452 counts
Cilindro de marchas, punto muerto 664 ounts
Cilindro de marchas, posicin 2 (carrete deslizante se encuentra en la direccin entrada de fuerza motriz") 909 counts
Cilindro de pasillo en la posicin de la marcha atrs 503 counts
Grupo reductor lento 597 counts
Grupo reductor rpido 905 counts
MG1 Electrovlvula de pasillo, marchas R

MG2 Electrovlvula de pasillo, marcha 3/4
MUB Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, entrada de aire
MGB Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, entrada de aire
MUE Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la salida de fuerza motriz, salida de aire
MGE Electrovlvula de marcha, carrete deslizante en la direccin de la entrada de fuerza motriz, salida de aire
Y cmo trabaja la unidad de control GS?

La unidad de control identifica por medio de los sensores la posicin del dedo de cambio y activa despus las electrovlvulas correspondientes.

Ejercicio Probemos de nuevo
Vamos a conectar la marcha atrs desde la 2.
Valores de los sensores en 2: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin a punto muerto:
Valores del sensor en punto muerto: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin de pasillo R:
Valores del sensor de pasillo R: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin de marcha R:
Valores de sensor de marcha R: Valor sensor de marcha counts Valor sensor de pasillo counts
Conexin de marcha realizada:
1 MG1 1 MG2 1 MGB 1 MGE 1 MUB1 1 MUE

Cambio automtico de marchas Telligent
05.03.1999
N26.19-207-20 N26.18-2001-50

Cambio automtico de marchas Telligent 155
SISTEMA TELLIGENT DE CAMBIO AUTOMTICO
ABS
WS FR KS GS AG RS BS
ASR
3 4 5
Modulador
MR KB
de eje
Cambio automtico Telligent

1 Instrumento 4 Lnea CAN del embrague

2 Lnea CAN del vehculo 5 Linea CAN de los frenos
3 Lnea CAN del motor

El cambio automtico de marchas Telligent es un sistema que, en los vehculos equipados con los agregados de serie (motor, embrague en seco y cambio

mecnico de marchas), permite realizar los procesos de puesta en marcha y cambio de velocidades sin necesidad de accionar un pedal de embrague. Los
procesos de cambio de marchas se llevan a cabo manualmente (por medio del conductor) o bien de forma totalmente automtica (por medio de un sistema
electrnico de control).
El cambio automtico Telligent est diseado como sistema adicional.

Cada uno de los grupos citados dispone de un sistema electrnico que procesa las seales de entrada enviadas por los sensores y realiza funciones de control y
regulacin, as como (si es necesario) de un dispositivo de ajuste que activa el agregado que le corresponde.
Ejercicio Asigne los sistemas indicados aqu debajo a los dos grupos. Vea tambin al respecto la descripcin del cambio automtico de marchas Telligent.
En la ltima pgina de este cuadernillo encontrar un resumen general.
El concepto del cambio automtico Telligent se basa en los sistemas

El cambio automtico Telligent contiene los siguientes sistemas:
siguientes:
_______________________________________________ _______________________________________________
_______________________________________________ _______________________________________________
_______________________________________________ _______________________________________________
_______________________________________________ _______________________________________________
_______________________________________________ _______________________________________________
Control de marchas conectadas - GS // Seleccin automtica de marcha - AG // Control del retardador - RS // Control del
embrague - KS // Regulacin del motor - MR // Accionamiento del embrague - KB // Regulacin de la marcha - FR

Cambio automtico Telligent, control del embrague - KS 05.03.1999

Cambio automtico Telligent, control del embrague - KS 158
Ejercicio Numere los componentes que aparecen en el grfico de acuerdo con sus definiciones.
1. Pedal de emergencia 6. Interruptor activo

2. Accionamiento del embrague (KB) 7. Interruptor de fin de carrera
3. Vlvula de proteccin 8. Cilindro transmisor 1 - KB
4. Servoembrague 9. Cilindro transmisor 2 - Pedal de emergencia
5. Unidad de control (KS)
Ejercicio Complete la tabla en lo que se refiere al control del embrague. Aydese con el plano de conexiones elctricas.
Lugar de instalacin N del Definicin del componente

componente
Cabina: espacio para los pies Pedal de emergencia, diseado como pedal plegable, con cilindro transmisor 2
En la unidad KB, parte derecha el bastidor Cilindro transmisor 1 en la unidad KB
En el lado izquierdo de la caja de cambios Servoembrague con sensor de embrague GS
En la central elctrica
En el sistema del pedal de emergencia
En el pedal de emergencia
En la caja de la batera
En el lado derecho del bastidor, detrs de la caja de cambio
En el lado derecho del bastidor, detrs de la caja de cambio,
atornillado a la unidad de control KB

Procedimiento de aprendizaje
Ejercicio Con la ayuda del manual de diagnosis, indique con qu trabajos realizados en el embrague ser necesario efectuar el correspondiente procedimiento
de aprendizaje y un ajuste del embrague. Seale dichos trabajos con una cruz.
Se ha de realizar cuando: Procedimiento de Procedimiento de Ajuste del embrague

aprendizaje Pequeo aprendizaje Grande
Purga del embrague

Cambio del embrague
Cambio del sensor
Cambio del cilindro transmisor
Cambio del cilindro receptor
Cambio de la unidad KB
Cambio de la vlvula de proteccin
Reparacin de la caja de cambios
Cambio de la unidad de control GS
Cambio de la unidad de control KS
Cambio del motor
Cambio de la caja de cambios

Realizacin del ajuste del embrague en el KS con el sistema HHT o con el sistema STAR Diagnosis:
KS Funciones KS Activacin KS Nota sobre la activacin KS Ajuste del embrague

Condiciones previas
1 Versin de unidad de control 1 Alimentacin de la vlvula Atencin: Riesgo de accidente! - Accionar freno de estacionamiento
2 Vlvula de proteccin Se han de observar exactamente - Cambio en punto muerto
2 Memoria de fallos 3 Vlvula de proteccin preseleccionada 1 los pasos a dar para el ajuste del - 5 m de espacio libre delante
4 Vlvula de proteccin preseleccionada 2 embrague del veh. - En ese espacio
3 Valores reales 5 Tensin elemento de ajuste libre, riesgo de accidente!
6 Ajuste del embrague -> Vehculo totalmente capaz de funcionar - Vehculo sin carga sobre
4 Activacin 7 Elemento de ajuste de KB superficie plana
-> Sin fallo KS actual, valor 2 - Poner en marcha el motor
(al ralent)
KS Activacin KS Activacin KS Accionam de activacin KS Activacin
Ajuste del embrague: Ajuste de embrague en marcha: - Conectar transmisin en Curva caracterstica del embrague
(2 min aprox.) Embrague pasa a -> cerrado -> 4 rpida aprendizaje en marcha: el embrague
poco a poco a - Despus, leve accionamiento del se cierra lentamente hasta la zona
Rpm del motor 559 min-1 rpm del motor 800 min-1 pedal del acelerador (un poco por de rozamiento
encima del ralent) (motor bajo carga)
Recorrido de desembrague 0 Recorrido de desembrague 3686
Lo ha hecho? Recorrido de desembrague 2300
Han aumentado las rpm del Estaba el embrague en la
motor hasta 800 min-1 aprox.? S Cancelar zona de rozamiento y ahora
est otra vez totalmente abierto?
Arranque Cancelar S Cancelar Transmisin en 4 S Cancelar
KS Activacin KS Activacin KS Activacin KS
- Suelte el pedal acelerador Atencin: Riesgo de accidente! Ajuste del embrague terminado
- Conecte el cambio a 1Lenta Aprendizaje del punto de rozamiento
- Suelte el freno de estacionamiento en marcha. El embrague se cierra - Conecte el punto muerto Atencin !
(el veh. no debe rodar an; poco a poco hasta que el sistema KS - Accione el freno de estacionamiento El ajuste del embrague ha sido memorizado
en caso contrario, cancelar detecta el movimiento. del vehculo - Si el ajuste es correcto,,gurdelo
y repetir el proceso de Recorrido de desembrague 2670 en la memoria
ajuste del embrague sobre una Embrague otra vez abierto?
superficie plana. -> Suelte el pedal del acelerador Guardar en la memoria ?
- Vuelva a accionar el pedal -> Frene!
del acelerador Hecho? Lo ha hecho ya?
S Cancelar S Cancelar Guardar Cancelar

Cambio automtico Telligent, control del embrague (KS), funciones 05.03.1999
W26.21-0005-09

Cambio automtico Telligent, control del embrague (KS), funciones 163
Estado de la instalacin (1): Encendido conectado, caja de cambio en punto muerto y vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado en que se encuentra cada componente teniendo en cuenta el estado del vehculo indicado anteriormente. Utilice
tambin para ello el plano de conexiones elctricas.
Pedal de emergencia 1 plegado 1 desplegado 1 desplegado y accionado

Cilindro transmisor en el pedal de
emergencia (2) 1 no accionado 1 accionado
Interruptor activo S55 1 no accionado 1 accionado
Interruptor de fin de carrera S54 1 no accionado 1 accionado
Accionamiento del embrague - KB 1 estado de reposo 1 activo
1 no en estado de reposo,
pero sin conexin con el
Posicin de la vlvula de proteccin en posicin SVV 1 1 en posicin SVV 2 servoembrague
1
preseleccionada
Estado de KSV 1 con corriente 1 sin corriente
Estado de la lnea hidrulica entre KSV
y el servoembrague 1 sin presin 1 bajo presin
Estado de la lnea hidrulica entre el
cilindro transmisor KB y KSV 1 sin presin 1 bajo presin
Estado de la lnea hidrulica entre el Carrera en vaco del
cilindro transmisor del pedal de 1 sin presin 1 cilindro transmisor al
emergencia y la vlvula proteccin bajo presin recipiente de
compensacin
1
1
Cdigo de error: Indicacin pedal de
Pantalla sin indicacin 1 1 emergencia e indicacin
manual

Estado de la instalacin (2): Encendido conectado, marcha preseleccionada (por ejemplo, la 2) y vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes de acuerdo con el estado del vehculo indicado anteriormente

1
preseleccionada
Estado de la lnea hidrulica entre el 1 Carrera en vaco del
cilindro transmisor del pedal de 1 sin presin cilindro transmisor al
compensacin
1
1
Pantalla sin indicacin 1 1
emergencia /del modo
manual

Estado de la instalacin (3): Encendido conectado, marcha conectada (por ejemplo, la 2), vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente.

1
preseleccionada
compensacin
1
1
Cdigo de error: 1 Indicacin pedal de
Pantalla sin indicacin 1
manual

Estado de la instalacin (4): Encendido conectado. Cambio: Cambio a punto muerto desde una marcha. Vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los componentes siguientes de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente

1
preseleccionada
compensacin
1
1
manual

Estado de la instalacin (5): Encendido conectado, punto muerto, vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada uno de los siguientes componentes de acuerdo con el estado del vehculo descrito anteriormente

1
preseleccionada
compensacin
1
1
1 emergencia /del modo
manual

Estado de la instalacin (6): Encendido conectado y punto neutro, el conductor ha desplegado el pedal de emergencia sin que lo exigiera el sistema,
vehculo parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente

1
preseleccionada
y el servoemabrgue 1 sin presin 1 bajo presin
compensacin
1
1
24292 1 emergencia /del modo
manual

Estado de la instalacin (7): Encendido conectado, se ha seleccionado una marcha y el KS indica la existencia de un fallo durante el proceso de
embrague. El conductor ha desplegado el pedal de emergencia. Se acciona este pedal. El vehculo est parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente

1
preseleccionada
compensacin
1
1
24292 emergencia /del modo
manual

Estado de la instalacin (8): Encendido conectado, el pedal de emergencia se hace cargo del accionamiento del embrague, el vehculo est parado.
Ejercicio Seale con una cruz el estado de cada componente de acuerdo con la situacin del vehculo descrita anteriormente.

1
preseleccionada
1 cilindro transmisor al
cilindro transmisor del pedal de 1 sin presin
compensacin
1
1
24292 1 emergencia /del modo
manual

Cambio automtico de marchas Telligent, seleccin automtica de la marcha (AG) 05.03.1999
Ejercicio Tome los esquemas elctricos y compruebe con qu componentes est conectada la seleccin automtica de marchas.
Cules de las afirmaciones siguientes son correctas?
a No hay interruptores o sensores conectados a la AG.

b La AG carece de acceso directo a elementos de ajuste o electrovlvulas.
c La AG se mantiene en comunicacin con otros sistemas a travs del HS CAN bus.
Ejercicio Qu funcin tiene la AG?
a Clculo del peso del vehculo.

b Clculo de la pendiente de la carretera.
c Recepcin del deseo del conductor.
d Determinacin de la marcha nominal.
e Clculo del radio del neumtico y de la desmultiplicacin en el eje trasero.
f Identificacin del estado de funcionamiento del vehculo.
g Aprendizaje de los datos de los agregados; por ejemplo, curva caracterstica del motor a plena carga y desmultiplicaciones de la caja de cambio.

Cambio automtico de marchas Telligent, seleccin automtica de la marcha (AG) 180
Ejercicio Qu estados de funcionamiento influyen en el clculo de la marcha nominal?
a Rendimiento
b Marcha por empuje
c Frenar con el freno de servicio
d Frenar con el freno continuo
e Temposet
f Accionamiento simultneo del pedal del acelerador y del freno continuo
g Accionamiento simultneo del freno de servicio y del freno continuo
h Interrupcin de un proceso de frenado
i Parada
k Deseo del conductor
l Kick down
m Tempomat
n Intervencin manual

Notas:

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, manejo del sistema 05.03.1999
Ejercicio Suponga que est sentado en el asiento del conductor de un vehculo equipado con cambio de marchas Telligent.
Qu diferencias encuentra en la unidad de control del cambio entre el cambio de marchas Telligent del ACTROS y el EPS de la SK?
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_________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio En qu se diferencia la funcin de la palanca de media marcha del ACTROS a la funcin del interruptor del grupo divisor de marchas de la SK?
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, manejo del sistema 183
Ejercicio Qu diferencia encuentra entre la funcin de la palanca de cambio (SH) del ACTROS y la palanca de cambio de la SK?
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Qu efecto tiene sobre el cambio de marchas el accionamiento del botn de funcin (FK) en el ACTROS y qu efecto tiene en la SK?
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Ejercicio En la lista mostrada a continuacin, seale con una cruz las afirmaciones correctas con respecto al cambio de marchas de emergencia
a Con el cambio de emergencia se pueden conectar las marchas R, 2 y 5.

b Slo se pueden realizar cambios de marcha con el transmisor del cambio en la posicin bsica superior. Si el mando del cambio de emergencia se
encuentra en otra posicin distinta, la unidad de control est desconectada y en la pantalla verde aparecer un mensaje.
c El cambio de emergencia slo se puede mover de una posicin a la siguiente. No es posible saltarse una posicin.
d NL significa: Posicin de punto muerto, grupo reductor lento conectado.
e NH significa: Posicin de punto muerto, grupo reductor rpido conectado.
f El cambio de emergencia conecta las marchas electroneumticamente. nicamente funciona cuando est conectado el encendido.
g El cambio de emergencia tambin funciona sin aviso de avera cuando est conectado el encendido.
h El cambio de emergencia tambin funciona sin aviso de avera con el motor en marcha.
i Cuando el vehculo circula sin mensaje de avera, el cambio de emergencia est desconectado.
Ejercicio En un vehculo con cabina grande Megaspace, se puede cambiar la posicin del transmisor del cambio de marchas.
Cules de las siguientes afirmaciones son correctas?
a La palanca de cambio se puede bascular hacia delante para facilitar el acceso al centro del vehculo.
b La posicin de la palanca del cambio se puede variar de forma continua.
c Para el cambio de posicin es necesario que est conectado el encendido.
d Con el motor en marcha no se puede cambiar la posicin de la palanca de cambio desde la posicin bsica
e Con el motor en marcha se puede variar la posicin para pasar a la posicin bsica.

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent; Diagnosis On-Board 05.03.1999
Suponga que debe comprobar si el embrague de un vehculo separa los discos por completo. Esta comprobacin se realiza en el sistema FR con la ayuda de
valores de medicin.
Ejercicio Qu valor de medicin del sistema FR es adecuado para esa comprobacin? Utilice la ayuda del manual de diagnstico.
Diga qu revoluciones ha de haber con el motor en marcha y el embrague abierto. Realice la prueba en el vehculo.
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Pase directamente del punto muerto lento a la marcha 4 rpida.

Anote los tiempos parciales del cambio individual y el tiempo total del cambio completo.
MW 05 Tiempo de cambio del grupo divisor ________ ms

MW 06 Tiempo de cambio de marchas para conectar la velocidad ________ ms
MW 07 Tiempo de cambio de marchas para sacar la velocidad ________ ms
MW 08 Tiempo de cambio del grupo divisor ________ ms
MW 09 Tiempo de cambio del grupo reductor ________ ms
MW 10 Tiempo de cambio de marchas en total ________ ms

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent; Diagnosis On-Board 186
Ejercicio Pase de la marcha 4 rpida a 3 lenta.
Anote los tiempos parciales de cambio y el tiempo total
MW 05___ Tiempo de cambio del grupo divisor ________ ms

MW 06___ Tiempo de cambio de marchas para conectar la velocidad ________ ms
MW 07___ Tiempo de cambio de marchas para sacar la velocidad ________ ms
MW 08___ Tiempo de cambio del grupo divisor ________ ms
MW 09___ Tiempo de cambio del grupo reductor ________ ms
MW 10___ Tiempo de cambio de marchas en total ________ ms
Ejercicio En los valores de medicin 11 hasta 28 se pueden encontrar los valores actuales y los de aprendizaje. Qu valor corresponde a cada funcin? Escriba
los nmeros de los valores actuales que corresponden a las funciones indicadas a continuacin. El manual de diagnosis le servir de ayuda en este
ejercicio.
MW _____ Valor actual para el grupo divisor _______ MW ____ Valor actual del cilindro de marcha ______
MW _____ Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin lenta MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 1
MW _____ Valor de aprendizaje para grupo divisor, posicin rpida MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin p. neutro
MW _____ Valor actual para el grupo reductor______ MW ____ Valor de aprendizaje de la marcha, posicin 2
MW _____ Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin rpida MW ____ Valor actual del cilindro de pasillo _______
MW _____ Valor de aprendizaje para el grupo reductor, posicin lenta MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin R
MW _____ Valor actual del embrague _____________ MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 1/2
MW _____ Valor de aprendizaje para el embrague, mn._ MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 3/4
MW _____ Valor de aprendizaje para el embrague, mx. MW ____ Valor de aprendizaje del pasillo, posicin 5/6

Compruebe el recorrido del embrague.
Ejercicio 1. El valor actual de la posicin con el embrague cerrado, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mximo)?
2. El valor actual de la posicin con el embrague abierto, coincide con el valor de aprendizaje del embrague (mnimo)?
3. Qu valor tiene el recorrido del embrague expresado en forma de counts?
Valor de aprendizaje en counts Valor de posicin en counts Diferencia entre ambos
Embrague cerrado (mx.) MW 27 MW 15
Embrague abierto (mn) MW 28 MW 15
Recorrido del embrague
Conecte al vehculo el STAR Diagnosis. Pase al sistema GS (valores reales).

Compruebe si la 2 marcha est correctamente conectada. Naturalmente, para ello es necesario que conecte primero la 2.
Ejercicio 1. Qu valores indican los valores reales y de aprendizaje? Escriba los nmeros correspondientes de los valores reales.
2. Qu diferencias hay?
Valor aprendido de la posicin de 2 counts Valor de posicin de la 2 marcha counts Diferencia

Ejercicio Conecte el encendido y ponga la marcha 2 rpida; a continuacin, desconecte el encendido. Gire el sensor de marcha 1 vuelta completa a la
izquierda y vuelva a establecer la conexin.
Conecte el encendido. Se han producido variaciones en la indicacin de la macha conectada?
_________________________________________________________________________________________________________________
Ponga la caja de cambio en punto muerto y vuelva a conectar la 2, si es preciso varias veces. Qu pasa?
Compruebe los valores reales y de aprendizaje de la marcha conectada. Qu valores reales necesitan?
Valor de aprendizaje de marcha, pos. 1 counts counts Diferencia

Valor de aprendizaje de marcha, pos. N counts counts Diferencia
Valor de aprendizaje de marcha, pos. 2 counts counts Diferencia
Compruebe su medicin. Qu ha cambiado? Qu conclusiones saca de ello?
_________________________________________________________________________________________________________________
Realice el aprendizaje pequeo.Qu resultado se obtiene?
_________________________________________________________________________________________________________________
Explique y argumente sus razones.
Compruebe el cambio de marchas 1 - N 2 Todo es correcto? En caso afirmativo, vaya al paso siguiente. _________________________

Ejercicio Desconecte el encendido. Suelte el conector. Vuelva a girar el sensor de marcha 3 vueltas ms a la izquierda.
Conecte de nuevo el enchufe.
Conecte el encendido. Qu cambios se han producido?
_________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________
Efecte varias veces el cambio de marchas 1 - N 2. Qu se puede observar?
_________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________
Realice el aprendizaje pequeo. Qu resultado se obtiene?
_________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________
Despus de este paso, vuelva a apretar el sensor de marcha. Conecte el sensor y vuelva a realizar el aprendizaje.
Resultado: Los cambios (por ejemplo, por desgaste) pueden modificar los valores reales sin que aparezcan mensajes de fallo. Sin
embargo, pueden tener como consecuencia una interrupcin del cambio de marchas. El problema se puede
compensar hasta un cierto grado mediante la realizacin del aprendizaje. Antes de llevar a cabo un procedimiento de este
tipo, se deben anotar y comparar siempre los valores actuales y los valores de aprendizaje.

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, Diagnosis Off-Board 05.03.1999
Ejercicio Conecte el STAR Diagnosis con el encendido desconectado. Lleve a cabo un procedimiento de identificacin del sistema y pase al sistema GS (EPS)
hasta llegar a la opcin del men Funciones.
Suponga que tiene que cambiar el servoembrague. Cmo procedera? Llene los espacios vacos que aparecen en la tabla siguiente.
1. Lectura___________________________________________________________________________________________________________
2. Cambio del servoembrague___________________________________________________________________________________________
3. Realizacin: _______________________________________________________________________________________________________
4. Lectura __________________________________________________________________________________________________________
5. Opcin del men: __________________________________________________________________________________________________
6. Anotacin del valor de aprendizaje en la casilla , posicin del embrague, desgaste actual
7. Clculo del punto 0 del nuevo embrague
8. Anote en la casilla el valor de posicin calculado del nuevo embrague
9. Cierre el proceso de ajuste de parmetros_______________________________________________________________________________
10. A efectos de control, compruebe el valor real 54 de desgaste del embrague = 43 counts ________________________________________

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, Diagnosis Off-Board 191
Ejercicio Suponga que ha recibido el encargo de reequipar a un vehculo con un embrague de dos discos.
Cmo proceder? Llene los espacios vacos de la tabla mostrada a continuacin.
1. Cambie el embrague______________________________________________________________________________________________
2. Realice ________________________________________________________________________________________________________
3. Lea el valor real _________________________________________________________________________________________________
4. Opcin del men: ________________________________________________________________________________________________
5. Factor de correccin de desgaste del embrague 01: ____________________________________________________________________
6. Anoten en la casilla 03 el valor de aprendizaje de embrague mx. __________________________________________________________
7. Anoten el valor de aprendizaje de embrague mx. de la nueva posicin de embrague
8. Cierre el proceso de ajuste de parmetros ____________________________________________________________________________
9. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 0 counts __________________________________________

Ejercicio Vuelva a dejar el vehculo en el estado en que se encontraba originalmente.
Suponga que tiene que montar una nueva unidad de control GS. Cmo proceder? Anote los pasos de trabajo correspondientes y los valores reales
que necesitar para el montaje
1. Lectura del valor real 54___________________________________________________________________________________________
2. Cambie la unidad de control________________________________________________________________________________________
3. Realizacin del __________________________________________________________________________________________________
4. Lectura del valor real 28___________________________________________________________________________________________
5. Opcin el men: _________________________________________________________________________________________________
6. Cambie el factor de correccin de desgaste del embrague (01) ___________________________________________________________
7. Anote el valor mx. de aprendizaje del embrague._______________________________________________________________________
8. Clculo del punto 0 del nuevo embrague _____________________________________________________________________________
9. Anote el valor calculado de la nueva _________________________________________________________________________________
10. Cierre del proceso de ajuste de parmetros ___________________________________________________________________________
11. A efectos de control, compruebe el valor real 54, desgaste del embrague = 43 counts _________________________________________

Ejercicio Qu caja de cambio ha detectado la unidad de control y cul es el valor real que le indica del tipo de caja de cambio?
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Por medio de qu procedimiento puede determinar la unidad de control el tipo de caja de cambio?
Mediante el ___________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Los valores reales 05 hasta10 proporcionan informacin sobre los tiempos que se tarda en cambiar las marchas en las diferentes posibilidades
de cambios de marchas. Realice diversos cambios de marcha.
Ejercicio Compruebe los tiempos de cambio de marchas y piense cmo puede utilizar esos tiempos de cambio para realizar un diagnstico.
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Ejercicio Los valores reales 29 hasta 34 proporcionan informacin sobre el nmero de interrupciones al cambiar e interrupciones en el accionamiento del
embrague.
Cmo le pueden ayudar en el diagnstico esos valores reales?
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_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Cmo se pueden reponer a 0 esos valores reales?
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_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio En la SK con el sistema EPS-E, los cdigos de fallo 60 hasta 69 servan para indicar intentos abortados de cambio de marchas.
Existen tambin esos cdigos de fallo en el Actros?
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Ejercicio Los valores reales 37 y 38 informan sobre el estado de software de las unidades de control y la palanca del cambio.
Cundo se pueden utilizar esos datos?
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Un cliente se queja de que el freno motor de su vehculo no funciona. Tras realizar un procedimiento de aprendizaje, la funcin del freno se ha restablecido.
Al cabo de un corto tiempo, el problema se presenta de nuevo.
Esta vez conviene que considere si no sera adecuado comprobar los valores reales del sistema GS antes de realizar un nuevo procedimiento de aprendizaje.
Ejercicio Qu valores reales podran servirle de ayuda para solucionar la problemtica descrita?
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Con el valor real 45 se puede seleccionar el estado del embrague.

Cuntas posiciones hay?
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Ejercicio Cules pueden ser las causas del problema descrito?
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_____________________________________________________________________________________________________________

Notas:

Prctica Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, control externo de la caja de cambio 05.03.1999
Cuando se producen problemas en el cambio de marchas uno se pregunta: Cul puede ser la causa?
Es la caja de cambio, la unidad de control del cambio o un defecto en el mazo de cables?
El sistema externo de revisin se ha previsto para comprobar individualmente los diferentes componentes, tanto cuando se busca la causa de un fallo como
despus de haber realizado una reparacin.
En el Sistema de Informacin de Talleres (WIS) y en el manual de diagnosis se describen las condiciones previas y las instrucciones de comprobacin para el
uso de un sistema externo de revisin.
Ejercicio Realice una revisin externa de la caja de cambio siguiendo las instrucciones.
Conecte las marchas indicadas a continuacin y anote las electrovlvulas que han de recibir corriente para poder conectar dichas marchas.
Electrovlvulas
1. Punto muerto _______________________________________________________________________
2. Marcha 3, lenta _______________________________________________________________________
3. Marcha 5, rpida _______________________________________________________________________
4. Marcha 8, lenta _______________________________________________________________________
5. Grupo divisor X _______________________________________________________________________
6. Marcha atrs, rpida _______________________________________________________________________

Prctica - Estacin 1: Cambio de marchas Telligent, control externo de la caja de cambio 198
Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, generalidades 05.03.1999
Ejercicio Cmo puede saber, mirando slo desde fuera, si un vehculo est equipado con el cambio de marchas automtico Telligent?
Si las puertas estn abiertas:
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_____________________________________________________________________________________________________________
Si est sentado en el asiento del conductor:
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Si est conectado el encendido:
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Debajo de la compuerta de mantenimiento:
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, generalidades 199
Ejercicio Explique la importancia de la luz de control Freno.
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Ejercicio Conecte el encendido, accione el interruptor del modo de funcionamiento y espere un momento.
Qu ve en la pantalla?
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Ejercicio Cmo se conecta una marcha hacia delante? Qu marcha se ha conectado?
Se conecta siempre esa marcha?
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Conecte una marcha hacia delante, circule un corto recorrido, detenga el vehculo y accione el freno de estacionamiento; el motor contina en marcha.
Observe la pantalla verde durante 120 segundos aproximadamente.
Cuando la caja de cambio haya pasado a punto muerto, repita la operacin con la marcha atrs. Desconecte el encendido.
Ejercicio Qu ha pasado y por qu?
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Ejercicio Conecte una marcha hacia delante, recorra un corto tramo y pare el motor sin accionar el freno de estacionamiento.
Qu ha pasado?
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_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Una vez obedecida la indicacin de la pantalla, conecte el encendido.

Qu marcha estar ahora conectada?
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Ejercicio Qu dispositivo se encarga de controlar el cierre del embrague en el proceso de embragar?

Prubelo saliendo lentamente hacia delante.
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Ejercicio Cul es el motivo de que se tenga que accionar la tecla de funcin (FT) cuando se conecta una marcha estando en punto muerto?
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Ejercicio Conecte el encendido y despliegue el pedal de emergencia.

Qu indicacin aparece en la pantalla y qu significa?
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Ejercicio Conecte el encendido y pliegue el pedal de emergencia. Intente conectar una marcha.
Qu pasa?
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Ejercicio Desconecte el encendido y espere unos 15 segundos. Despus de volver a conectar el encendido, intente conectar una marcha.
Qu pasa ahora?
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Observacin:
El pedal de emergencia se puede desplegar estando el encendido conectado, pero slo se puede plegar estando el vehculo parado y el encendido
desconectado.
El sistema electrnico slo puede detectar si el pedal de emergencia se ha plegado cuando est conectado el encendido.

Notas:

Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, ubicacin de los componentes 05.03.1999
Ejercicio Numere en el grfico el lugar de montaje de los componentes que se muestran en el mismo.
1. Sensor de revoluciones del cambio automtico Telligent 5. Fusible F 70 / 100 A 9. Unidad de control AG
2. Accionamiento del embrague (KB) 6. Diodo D8 10. Unidad de control KB
3. Cilindro transmisor 1 7. Interruptor activo 11. Unidad de control KS
4. Vlvula de proteccin 8. Interruptor de fin de carrera

Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, ubicacin de los componentes 206
Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), purga 05.03.1999
de aire
Accionamiento del embrague (KB): purga de aire
Todo sistema hidrulico puede perder estanqueidad o puede tener componentes defectuosos que sea preciso cambiar. Para poder garantizar un
funcionamiento correcto es necesario evacuar el aire encerrado en el sistema, de forma anloga a lo que se hace con los frenos. Por lo tanto, en nuestro caso
se ha de purgar el sistema de accionamiento del embrague.
Ejercicio Efecte una purga de aire con la ayuda de su documentacin.

Anote los puntos ms importantes de la operacin.
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Ejercicio Por qu se ha de desplegar el pedal de emergencia del embrague cuando la vlvula de purga est abierta?
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), purga de aire 207
Ejercicio Conecte un recipiente a la vlvula hidrulica de purga del servoembrague. Bombee el sistema de accionamiento del embrague hasta que est vaco.
Recoja el lquido hidrulico en un recipiente limpio, ya que este lquido se volver a utilizar. A continuacin, comience a purgar la instalacin siguiendo
las instrucciones de reparacin. Al hacerlo as, proceda con gran cuidado y siga exactamente las indicaciones de las instrucciones de reparacin.
Puntos importantes para la purga de aire:

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Notas:

Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), 05.03.1999
diagnosis off-board
Control del embrague - KS
Ejercicio Conecte el sistema STAR Diagnosis y realice un test breve. A continuacin, pase al sistema KS.
Qu posibilidades de seleccin existen?
a Versin de la unidad de control f Aprendizaje

b Ajuste de parmetros g Test de componentes
c Test del motor h Calibracin
d Memoria de averas i Activacin
e Valores reales k Identificacin de los aparatos de prueba
Ejercicio Qu unidad de control proporciona el valor nominal del recorrido del embrague y cul es la que proporciona el valor real?
Valor nominal del recorrido del embrague Valor real del recorrido del embrague
a GS a GS
b AG b AG
c KB c KB
d KS d KS
e FR e FR

Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), diagnosis off-board 210
Pase al men Memoria de averas y borre todas las averas memorizadas. Pase despus al men de valores reales y abra la primera pgina.
Todos los valores reales 01 - 04 estn en .
Modifique el parmetro 04 con el transmisor del pedal del acelerador y vuelva a soltar el pedal. Ponga el motor en marcha y observe los parmetros 01 - 03.
Ejercicio Qu parmetros se modifican y cmo se modifican?

Por qu se mantiene un parmetro en el valor 0?
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Ejercicio Dnde est montado el sensor de revoluciones para el parmetro 02?
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Con el motor en marcha, conecte una marcha hacia delante y compruebe el valor real 02. Despus, vuelva a poner la caja de cambio en punto muerto.
Motor desconectado, encendido nuevamenta conectado.
Ejercicio Qu pasa con el valor real 02 y por qu?
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Ejercicio Vaya a los valores reales 05 - 08. Los valores reales 05 y 06 tienen que estar en 0.
Conecte una marcha hacia delante y vuelva a poner la caja de cambio en punto muerto. Qu ha cambiado y por qu?
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), pedal 05.03.1999
de emergencia
Ejercicio En que situaciones se necesita el pedal de emergencia?

Utilice para su respuesta el grfico que aparece en la pgina siguiente.
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Prctica - Estacin 2: Cambio automtico de marchas Telligent, control del embrague (KS), pedal de emergencia 213
Ejercicio Indique cul es el interruptor del pedal de emergencia que se acciona al desplegar ste.
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Ejercicio Cmo se llama la pieza que, al desplegar el pedal de emergencia, pasa al modo de funcionamiento de emergencia, ya sea inmediatamente o
cuando se pisa por primera vez el pedal de emergencia?
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_____________________________________________________________________________________________________________

La disposicin de funcionamiento del pedal de emergencia del embrague depende de la situacin inicial.
Procedimiento 1: Despliegue el pedal de emergencia estando el cambio en punto muerto y pise despus el pedal del embrague hasta el fondo.
Procedimiento 2: Conecte una marcha por medio de la unidad de control del cambio y vuelva a desplegar el pedal. Accione el pedal del embrague 2 veces.
Ejercicio Realice los dos procedimientos tal como han sido descritos y anote la diferencia entre ambos
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Cul es el motivo de la diferencia entre el procedimiento 1 y el 2?

Para explicar dicha diferencia, utilice como ayuda el grfico de la pgina siguiente
a Cuando est conectada una marcha, el embrague est ya abierto y el cilindro de arrastre del embrague ya est desembragado.
b Cuando se pisa el pedal del embrague, el sistema dirige el lquido hidrulico sobrante hacia el depsito de reserva.
c El pedal de emergencia no funciona (no cuenta con la asistencia de aire) hasta que se le pisa por segunda vez.
d Otro motivo se encuentra en la activacin elctrica de la vlvula de proteccin. Si la electrovlvula 2 fue la que recibi la corriente por ltima vez, el
circuito del pedal de emergencia del embrague est conectado con el depsito de reserva del sistema hidrulico debido a que la electrovlvula es
biestable.
e Cuando se pisa el pedal por primera vez, a travs del interruptor de fin de carrera se enva corriente a la vlvula de proteccin (electrovlvula 1), la
cual se conecta de modo que el circuito del pedal est activo.

Ejercicio En qu medios auxiliares y fuentes de informacin basa su afirmacin?
Off-Board: ____________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
On-Board: ____________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Volvamos a los valores reales del sistema de control del embrague (KS). Entre en el men correspondiente y eche una mirada.
Ejercicio Indique los valores reales por medio de los cuales se puede detectar un embrague que no realice limpiamente la separacin. De momento no
prestaremos atencin a la causa.
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Ejercicio Si se selecciona el valor real 11, en la pantalla se muestra una temperatura. Explique cmo se calcula dicha temperatura
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________
Ejercicio Qu se indica con el valor real 21 cuando el valor real 22 est en abierto y el valor real 23 en no cerrado.
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_____________________________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________________________

Informacin: Cambio de marchas Telligent: Seleccin automtica de marchas (AG) 05.03.1999
Descripcin general
La seleccin automtica de marchas (AG) es un sistema electrnico que intenta imitar la forma de proceder de las personas, lo cual resulta francamente
difcil, ya que el ser humano, con sus cinco sentidos, es un aparato muy completo.
La AG es una inteligencia descentralizada. No siente las cosas directamente, sino que recibe todos los datos a travs de su conexin a la lnea CAN bus.
La condicin previa para que el sistema funcione perfectamente es que reconozca el estado de funcionamiento del vehculo.
La seleccin automtica de marchas AG no necesita ajuste alguno de parmetros. La AG aprende los datos del motor por medio de la unidad FR y recibe del
GS los datos de la caja de cambio.
El sistema GS aprende la desmultiplicacin del eje trasero la primera vez que el vehculo se pone en marcha y transmite esos datos a la AG. La unidad AG
comprueba continuamente el estado de funcionamiento del vehculo.
En el cambio de marchas, la unidad AG puede conectar hasta 4 marchas ms largas o ms cortas. En el cambio a una marcha ms corta, el sistema depende
tambin del estado de funcionamiento del vehculo en ese momento.
Para el proceso de cambio de marchas el sistema tambin evala el trazado de curvas y retarda el cambio hasta despus de haber salido de ellas.
Al cambiar la marcha del vehculo por otra ms larga, el sistema evala siempre el par motor y la aceleracin, comprobando si la potencia del motor es
suficiente para la marcha que se quiere conectar.
La unidad de seleccin automtica de marchas AG no debe efectuar cambios si se activa la funcin ASR (antideslizamiento).
El control GS no conecta necesariamente la marcha que ha sido propuesta por la AG. En el caso de que, durante el proceso de cambio de marchas, el estado
de funcionamiento del vehculo cambiara de tal forma que resultara ms adecuada otra marcha distinta a la seleccionada, el GS volver a decidir cul debe
ser la marcha a conectar.
Si existiera un error de valoracin 2 (avera grave) en los sistemas electrnicos de las unidades de control GS, KB y FR, la seleccin AG se desconectar
automticamente. En las averas leves o de grado medio (grupos 0 y 1 de averas), as como en los casos de mensajes de error de los sistemas electrnicos
RS, BS/ABS y INS, el sistema efectuar los clculos utilizando magnitudes substitutorias siempre que sea posible.

Informacin: Cambio de marchas Telligent: Seleccin automtica de marchas (AG) 247
Eleccin del modo de funcionamiento Reconocimiento del estado de funcionamiento del vehculo
Los procesos de cambio de marchas se realizan mediante la Seleccin Por medio de las informaciones sobre los grupos instalados en el vehculo y
Automtica de Marchas (AG) o bien manualmente por medio del conductor. sobre los datos actuales de funcionamiento de dichos grupos, el sistema de
Un interruptor existente en el transmisor de cambio de marchas permite seleccin automtica de marchas determina cul es el estado del vehculo y
alternar entre los dos modos de funcionamiento. En el modo automtico, el del entorno en que se encuentra ste. Por medio de los procedimientos
conductor tiene en todo momento la posibilidad de intervenir manualmente matemticos adecuados, el sistema se basa en los datos de funcionamiento
sin necesidad de salir de ese modo de funcionamiento. En el modo de cambio recibidos para calcular en todo momento la pendiente de la carretera y el
manual, la unidad AG contina trabajando en segundo plano, es decir que peso del vehculo.
calcula la marcha nominal que se habra de conectar, aunque no la conecta.
De este modo, la AG est en situacin de emprender inmediatamente su
trabajo si el conductor decide activar el modo automtico.
Observacin: Cuando acciona el interruptor del modo de

funcionamiento, el conductor puede ver el modo que acaba de elegir en
la pantalla verde durante un corto espacio de tiempo.

Parmetros de entrada y salida de la unidad AG
Control de la caja de cambio Seleccin autom. de marchas Instrumento (INS)

Solicitud de accionamiento del embrague Subtensin / Sobretensin
Cambio de marchas Zumbido de aviso (INS)
Estado del embrague Luz de stop (INS) Control del retardador
Direccin de movimiento del vehculo Fallo (INS) Estado del retardador
Cambio de emergencia Texto (INS) Posicin de la palanca del retardador
Estado del sensor de revoluciones Solicitud de datos (INS)
Grupo reductor Indicacin de accionam del freno (INS) Regulacin de marcha
Grupo divisor Interruptor de ralent
Marcha a indicar en la pantalla Indicacin de la marcha nominal Kick down
Valor real del embrague Autorizar el cambio de marchas Tempomat
Revoluciones de salida de la caja de cambio Desmultiplicacin nominal Temposet
Proceso de aprendizaje, estado Desmult. nominal de la caja de cambio Vlvulas de mariposa
Interruptor para el modo automtico Estrangulador constante
Cambio de marchas manual Modo automtico Freno de estacionamiento
Desmultiplicacin real de la caja de cambio Desmult. nominal de la caja de cambio Freno de servicio
Desmultiplicacin nominal de la caja de Masa del vehculo Seal v
cambio
Revoluciones de entrada de la caja de cambio Revoluciones del motor
Masa del vehculo (BS) Valor nominal del par motor
ABS/BS Valor nominal v, Tempomat
Luz de funcionamiento del sistema ASR Valor nominal v, Temposet
Intervencin del sistema ASR Control del embrague Momento de propulsin
Intervencin del sistema ABS Momento de freno
Freno de servicio (BS) Valor nominal del momento del retardador
Aceleracin del vehculo Momento de friccin del motor
Velocidad media del eje de traccin Indicacin de frenos sin desgaste
Velocidad media del eje delantero Revoluciones actuales controladas del motor
Velocidad diferencial de las ruedas delanteras Par motor momentneo mximo
Inclinacin (BS)

Valores reales de la seleccin automtica de marchas - AG
N Nombre Valor Magnitud Significado INS
1 Revoluciones del motor 0 min -1
Se indican las revoluciones actuales del motor en la unidad MR. MW01
2 Posicin del pedal del acelerador 0.00 % Se indica la osicin actual del pedal del acelerador en la unidad FR. MW02
3 Par actual del motor 0 Nm Se indica el par motor actual en la unidad MR. MW03
4 Par motor mximo 2 000 Nm Se indica el par motor mximo en la unidad MR. MW04
5 Velocidad media del eje delantero 0 km/h Se indica la vel. media actual del eje delantero (en los sistemas BS o ABS). MW05
6 Diferencia de velocidad izquierda / 0 km/h Se indica la diferencia de velocidad entre la rueda izquierda y la derecha del eje MW06
derecha en el eje delantero delantero (en los sistemas BS o ABS).
7 Seal v de la unidad FR 0 km/h Se indica la seal v actual en la unidad FR. MW07
8 Resistencia al avance 0 % Se indica la resistencia a la marcha calculada por la unidad AG. MW08
9 Resistencia al avance, calculada en la 0 % Se indica la resistencia a la marcha calculada en la prueba de rodadura. MW09
prueba de rodadura
10 Masa del vehculo 40.00 t Se indica la masa del vehculo calculada por la unidad AG. MW10
11 Marcha nominal a conectar 3 Se indica la marcha nominal a conectar, calculada por la unidad AG. MW11
12 Radio de la rueda /desmultiplicacin 1.221 Se indica la relacin entre el radio de la rueda y la desmultiplicacin en el eje MW12
del eje trasero trasero, calculada por la unidad GS.
13 Diferencia de velocidad entre el eje 0 km/h Se indica la diferencia de velocidad entre el eje delantero y el trasero (en los MW13
delantero y el trasero sistemas BS o ABS).
14 Estado del vehculo 3 Se indica la ejecucin del software para distintos estados de marcha del vehculo. MW14
15 Momento interno 0 Nm Se indica el momento en el eje de traccin, calculado por la unidad AG. MW15
16 Momento dinmico interno 0 Nm Se indica el momento (calculado por la unidad AG) que se necesita para acelerar el MW16
vehculo cuando existe una determinada resistencia momentnea a la marcha
(descenso/subida de pendientes).
17 Momento esttico interno 0 Nm Se indica el momento calculado por la unidad AG que se necesita para mantener la MW17
velocidad actual del vehculo cuando existe una resistencia momentnea a la
marcha (descenso/subida de pendientes).
18 Limitacin de potencia 0 % Se indica la limitacin actual y efectiva de la potencia por parte de las unidades MR MW18
o FR (valor de parmetro ajustado).

19 Lmite de revoluciones para cambiar a 0 min -1

Se indica el lmite de revoluciones del motor. MW19
una marcha ms corta
20 Lmite de revoluciones para cambiar a 0 min -1
Se indica el lmite de revoluciones del motor. MW20
una marcha ms larga
21 Tensin en el borne 15 2 000 V La unidad de control AG indica la alimentacin de tensin en el borne 15 (X1 MW21
9/8).
22 Tensin en el borne 30 0 V La unidad de control AG indica la alimentacin de tensin en el borne 30 (X1 MW22
9/8).
23 Nmero de la versin de software 0 Se indica el nmero de la versin de software en la unidad de control AG. MW23
24 Regulacin ASR sin activar Se indica el estado de la regulacin ASR Slo con BS. BW01
25 Regulacin ABS sin activar Se indica el estado de la regulacin ABS. BW01
26 Testigo de funcinamiento del no parpadea Se indica el estado del testigo de funcionamiento del sistema ASR (parpadea BW01
sistema ASR cuando est desconectada la regulacin ASR).
27 Interruptor en el pedal del freno sin accionar Se indica el estado del interruptor de la luz de freno. BW01
28 Sensor del acelerador, posicin de accionado La unidad FR indica la posicin de ralent del pedal del acelerador. BW02
ralent
29 Sensor del acelerador, posicin de sin accionar La unidad FR indica la posicin de sobregs del pedal del acelerador. BW02
sobregs
30 Tempomat sin activar Se indica si est activada la funcin Tempomat de la unidad FR. BW02
31 Temposet sin activar Se indica si est activada la funcin Temposet de la unidad FR. BW02
32 Testigo Freno exento de desgaste desconectada Se indica el estado del testigo Freno exento de desgaste BW03
33* Retardador desconectado Se indica si est activado el retardador. BW03
34* Freno motor desconectado Se indica si la vlvula electromagntica del freno motor ha sido activado por la BW03
unidad FR.
35* Estrangulador constante desconectado Se indica si la vlvula electromagntica del estrangulador constante ha sido BW03
activado por la unidad FR.

* No aparece en los sistemas de diagnosis HHT y STAR Diagnosis

36 Indicacin Marcha acoplada por el por la unidad AG Se indica cmo se realiz el ltimo cambio de marchas. BW04
conductor
37 Indicacin Cambio de marcha en sin activar Se indica si actualmente se est acoplando alguna marcha. BW04
ejecucin
38 Indicacin Embrague cerrado, marcha sin activar Se indica si el control KB ha cerrado el embrague y se ha conectado una BW04
conectada marcha.
39 Indicacin Embrague abierto sin activar Se indica si el control KB ha abierto el embrague. BW04
40 La unidad AG espera la respuesta de un no Se indica si la unidad AG espera respuesta de otro sistema electrnico al BW05
sistema electrnico al que ha consultado que ha consulado.
41 La solicitud de datos a un sistema no Se indica si en ese momento se lleva a cabo una solicitud de datos de la BW05
electrnico est activada unidad AG a otro sistema electrnico.
42 Terminacin de la solicitud de datos s Se indica si ha terminado una solicitud de datos. BW05
43 Inicializacin y ajuste de parmetros s Se indica si se ha terminado la inicializacin y el ajuste de parmetros. BW05

Descripcin del funcionamiento
Ajuste de parmetros de la unidad AG Clculo del peso del vehculo
Para calcular la velocidad nominal adecuada se precisan informaciones El clculo del peso se divide en dos fases. Durante la fase de embrague se
sobre los grupos instalados en el vehculo. En la fase de inicializacin de la calcula en primer lugar la pendiente de una carretera mediante una prueba
unidad AG se obtienen las informaciones necesarias enviando las solicitudes prctica de rodadura realizada hasta que se detiene el vehculo. A
de datos correspondientes a los respectivos sistemas. continuacin, con el embrague accionado, se calcula el peso del vehculo
El dato sobre la curva caracterstica de funcionamiento del motor a plena tomando como base su comportamiento dinmico y la pendiente de la
carga se solicita al sistema de regulacin del motor (MR), mientras que el carretera previamente calculada.
dato de desmultiplicacin de la caja de cambio se pide a la unidad de control El resbalamiento, el trazado de una curva o el accionamiento del freno de
(GS). Todas las informaciones adicionales necesarias, tales como la servicio o del freno continuo tienen como consecuencia un falseamiento
transmisin en el eje trasero y el radio de rodadura dinmico del neumtico, del peso calculado. Por eso no se calculan valores de peso en los estados
se calculan a partir de los datos actuales de entrada. de funcionamiento citados.
Se arranca con un peso de 40 toneladas. Tras el primer cambio de marchas
Clculo de la pendiente de la carretera se inicia el clculo del peso del vehculo; este proceso se cierra por lo
El sistema va calculando continuamente la pendiente de la carretera general al cabo de 5 hasta 6 cambios de marchas.
tomando como base los datos de aceleracin del vehculo, el par Observacin: Los valores calculados sirven para una sintonizacin exacta
desarrollado por el motor y la masa (previamente calculada) del vehculo. del programa de conduccin; es suficiente una exactitud de
20% .
Observacin: La resistencia del aire y la resistencia a la rodadura por
rozamiento no se tienen en cuenta por separado. Estos Si el vehculo est en punto muerto con el embrague cerrado durante ms
factores se aaden al clculo de la pendiente de la carretera. de 30 segundos, el clculo del peso se interrumpe y se inicia despus con
Como consecuencia de ello, la pendiente calculada es como
mximo un 1% mayor que la pendiente existente realmente. una masa inicial de 40 toneladas.
La pendiente de la carretera se puede traer a la pantalla del sistema de El peso del vehculo se puede traer a la pantalla del sistema de diagnstico
diagnstico por medio del valor de medicin 8. por medio del valor de medicin 10.

Captacin del deseo del conductor
Una vez determinado el estado de funcionamiento del vehculo, la captacin de lo que desea hacer el conductor es un paso decisivo para el clculo de la
marcha nominal a conectar. Basndose en las reacciones del conductor, el sistema extrae sus conclusiones sobre la forma de conducir del mismo e intenta
predecir la situacin de conduccin que se presentar inmediatamente despus. Un cambio de marchas slo se realiza cuando se ha producido una reaccin
del conductor, lo cual quiere decir que la activacin del pedal del acelerador, del Tempomat, del freno de servicio o del freno motor son condiciones previas
para realizar un cambio de marchas. El conductor puede intervenir adicionalmente en el cambio accionando el transmisor kickdown o Tempomat.
Clculo de la marcha nominal a conectar

Tras el clculo del estado de funcionamiento del vehculo y del deseo del conductor, el sistema determina la marcha nominal a conectar. El cambio que se
puede realizar como mximo es de 4 marchas ms largas o ms cortas.
Una marcha nominal se ha de calcular varias veces consecutivas antes de que se decida su conexin. Adems, en determinadas situaciones de conduccin se
suprime la marcha nominal calculada con objeto de reducir el nmero de cambios. Los tiempos de deceleracin del vehculo dependen de la marcha real
conectada, del cambio que se va a realizar y de la pendiente de la carretera. Cada marcha lleva inherente un tiempo bsico de desaceleracin y ese tiempo se
prolonga o se acorta dependiendo de la situacin de conduccin existente en ese momento.
Observacin: En llano, los cambios a una marcha ms larga se efectan con mayor rapidez que en las cuestas. En cambio, los cambios a marchas ms cortas se
llevan a cabo con mayor rapidez conforme aumenta la pendiente de subida.
Adems de la marcha nominal, que se determina de acuerdo con el procedimiento descrito a continuacin, el sistema tambin presenta siempre como marcha
alternativa otra marcha nominal dependiente de la velocidad del vehculo. Si el sistema de cambio automtico Telligent interrumpe un proceso de cambio de
-
marchas, el sistema efecta un segundo intento con la marcha alternativa.

Como la unidad AG es un sistema electrnico destinado a hacer ms cmodo el trabajo del conductor, el cambio de marchas Telligent supervisa los cambios
de la unidad AG. Si el sistema se sale en un cambio de marchas del margen de revoluciones admisible, el cambio Telligent corrige la marcha nominal
preparada.

Puesta en marcha del vehculo
La marcha de arranque del vehculo se conecta presionando la tecla de funcin y moviendo al mismo tiempo la palanca de
cambio hacia delante.
La marcha conectada para poner en marcha el vehculo se puede corregir manualmente. Una marcha de arranque superior a 8
(si se cuentan16) no ser aceptada por el cambio de marchas Telligent .
La marcha de arranque adecuada se calcula en funcin del estado de carga del vehculo:
Peso del vehculo < 15,0 t Marcha de arranque = 8
Peso del vehculo 15,0 - 24,9 t Marcha de arranque = 6
Peso del vehculo > 25 t Marcha de arranque = 4
Esta marcha de arranque se corrige continuamente en funcin de la pendiente de subida que tenga la carretera en
ese momento:
Pendiente de la carretera < 4% sin correccin
Pendiente de la carretera 4,0 - 6,9% Correccin de 1 marcha
Pendiente de la carretera 7,0 - 9,9% Correccin de 2 marchas
Pendiente de la carretera > 10,0% Correccin de 3 marchas
Cuando se desconecta el encendido, en la memoria EEPROM se guarda la correccin efectuada de la marcha de arranque, por lo que se dispone de ella cuando
se vuelve a poner en marcha el motor. Al conectar el encendido, el sistema cuenta con una masa inicial de 40 toneladas, es decir que se conecta la 4 marcha
ms la modificacin correspondiente a la correccin efectuada.
Observacin: Con un peso calculado del vehculo de 10 toneladas y una pendiente de subida del 8%, el sistema conectar la 6 marcha como velocidad de
arranque. Pero si se desconecta el encendido y se vuelve a conectar, el sistema ajustar ahora la 2 como marcha de arranque debido a la masa
inicial de 40 toneladas.
Si se selecciona la marcha de arranque mientras el vehculo rueda, el sistema conectar una marcha en funcin de la velocidad del vehculo. Las revoluciones
del motor son de 1200 min aproximadamente.
-1

Funcionamiento en arrastre
Cambios a una marcha ms larga En una curva no se cambia a una marcha ms larga cuando las revoluciones del
Los cambios a marcha ms larga se realizan siempre cuando la fuerza motor son inferiores a 1700 min . El cambio a una marcha ms larga que se
-1
de traccin del motor en la marcha que se va a conectar es suficiente realice despus de la curva est limitado.
para vencer la resistencia del vehculo a moverse en ese momento. Slo En los modos kickdown y Tempomat no se realiza el cambio a una marcha ms
se realiza el cambio a esa velocidad ms larga cuando se va a disponer larga antes de que el motor alcance las 1800 rpm. El cambio a una marcha ms
de suficiente fuerza de traccin en las ruedas para vencer dicha larga que se realice despus est limitado.
resistencia despus de haber realizado el cambio. Para ello, el sistema Tras una intervencin manual por parte del conductor, no se cambia a una
compara las revoluciones y el par de fuerza en la marcha que se marcha ms larga hasta que las revoluciones del motor estn por encima de
conectar con el estado actual de funcionamiento del vehculo. 1700 min o la velocidad del vehculo sea superior a 80 km/h.
-1
En las maniobras no se efecta el cambio a una marcha ms larga cuando en

Conduciendo de forma estable y constante se buscan revoluciones
dicha marcha las revoluciones resultantes del motor sean inferiores a 900 min -1
bajas. Durante los procesos de aceleracin y en las carreteras de

montaa con pendiente de subida se eleva el rgimen del motor para la
marcha que se quiere conectar, es decir, las revoluciones a las que se En una frenada con ABS no se cambia a una marcha ms larga.
ha de estabilizar el motor despus de haber efectuado el cambio a una
marcha ms larga. La caja de cambio puede cambiar hasta un mximo Con objeto de hacer posible una conduccin uniforme y progresiva, en las
de 4 marchas. aceleraciones partiendo de regmenes bajos de revoluciones (< 1000 rpm) se
realiza el cambio a una velocidad ms corta en la que el rgimen sea de 1200
Observacin: Una secuencia de cambio tpica para la conduccin en rpm. Con objeto de que el sistema no realice inmediatamente el cambio a una
llano es, por ejemplo, 4 - 8 - 12 - 14 - 15 - 16. Las marcha ms corta cuando el conductor pisa brevemente el pedal del acelerador, el
diferencias con respecto a esta secuencia de cambios de sistema espera hasta que se ha creado un momento determinado en el motor. Si el
marcha dependen del vehculo (motor, caja de cambio y vehculo acelera entretanto, el cambio a la marcha ms corta ya no se realiza.
desmultiplicacin en el eje trasero), de las resistencias al
movimiento del mismo (pendiente de subida y carga) y del Observacin En las aceleraciones partiendo de un rgimen de revoluciones bajo
conductor (conduccin a pleno gas, kickdown, etc.). se produce un conflicto de intereses entre una forma uniforme de
conducir y la reduccin de cambios de marchas. Si se da
El sistema no cambia a una marcha ms larga en las siguientes preferencia a la conduccin uniforme, se deber accionar el
situaciones: interruptor de kickdown para tener la seguridad de obtener un
Cuando el pedal del acelerador est pisado a fondo, los cambios a cambio a una marcha ms corta. Si el conductor slo da gas
una marcha ms larga se anulan si las revoluciones del motor no parcialmente, no se produce el cambio a la marcha ms corta.
llegan a las 1600 min . -1

Resbalamiento
El sistema comprueba si hay resbalamiento comparando la velocidad media
Velocidad del vehculo Rgimen del motor Rgimen nominal
del eje delantero con la velocidad media del eje trasero.
Si hay resbalamiento, la marcha nominal a conectar no se determina ya en > 0 km/h < 700 min -1
1200 min -1
funcin de las revoluciones del motor sino dependiendo de la velocidad del

vehculo.
Cuando hay resbalamiento, el cambio a una marcha ms larga se realiza
0 km/h Marcha para la puesta en movimiento
antes con objeto de reducir el momento de fuerza transmitido a la rueda. No
se realizan cambios a una marcha ms corta.
Observacin: Cuando el piso est extremadamente resbaladizo, es posible Observacin: El momento de activar un cambio de marchas y las
que el vehculo se pare al subir una cuesta aunque las ruedas revoluciones nominales que deber tener el motor tras el
estn patinando. En esta situacin no se obtendra mejora cambio se eligen de forma que, por lo general, se conecten 3
alguna con el paso a una marcha ms corta. marchas ms cortas.
Funcionamiento en empuje
El vehculo rueda con el motor al ralent:
En caso de que el vehculo ruede con el motor al ralent, el sistema realiza cambios a marchas ms cortas en funcin de las revoluciones del
motor y de la velocidad del vehculo, sin tener entonces en cuenta el par motor en la marcha que se va a conectar. El sistema permite 4
cambios a marchas ms cortas como mximo.
Mientras el vehculo rueda, si las revoluciones del motor bajan por debajo de 700 min se produce el cambio a una marcha ms corta. El
-1
rgimen ms alto que se puede ajustar tras el cambio a una marcha ms corta es de 1200 rpm. Cuando el vehculo se para, el sistema
conecta la marcha con la que se arrancar posteriormente.

Frenar con el freno de servicio
Cuando se produce un frenado ABS, el sistema no cambia de marchas. Al
Cuando se frena el vehculo con el freno de servicio, se producen cambios a
marchas ms cortas dependiendo de las revoluciones del motor y de la alcanzarse las revoluciones de ralent, el embrague se abre y, una vez
velocidad del vehculo. detenido el vehculo, se conecta la marcha inicial de arranque.
No se tiene en cuenta el momento del motor en la marcha de destino. Se En el caso de que el proceso de frenado se interrumpiera con una velocidad
admiten cambios a marchas ms cortas de 4 marchas como mximo. del vehculo inferior a 25 km/h, el sistema conectar la marcha adecuada al
Cuando la velocidad del vehculo es superior a 50 km/h, si las revoluciones
pisar de nuevo el acelerador. El rgimen que se pretende alcanzar en este
del motor bajan por debajo de 1000 min , se produce el cambio a una
-1
caso es de 1100 min .-1
marcha ms corta. El mayor rgimen de revoluciones que se puede ajustar

tras el cambio a una marcha ms corta es de 1300 rpm. En el margen de
Observacin: El momento de activar el cambio de marchas y las
velocidades comprendido entre 25 y 50 km/h, el cambio a una marcha ms
revoluciones a una velocidad superior a 50 km/h est
corta se produce cuando las revoluciones del motor son inferiores a 700
realizado de tal forma que solo deja reducir a una marcha ms
rpm. El rgimen mximo admitido ser ahora de 1400 rpm.
corta (procedimiento tpico cuando se frena al entrar en una
Si la velocidad del vehculo es inferior a 25 km/h, ya no se realiza el cambio zona habitada). En el margen de 25 a 50 km/h se cambian por
a una marcha ms corta. Cuando el vehculo se para, el sistema conecta la lo general 4 marchas.
marcha con la que se pondr la prxima vez en movimiento.
Velocidad del vehculo Revoluciones del Rgimen objetivo
motor
> 50 km/h < 1000 min -1

1200 min -1
25....50 km/h < 700 min -1

1400 min -1
< 25 km/h Sin conexin a marcha ms corta
0 km/h Marcha inicial de arranque

Frenado con el freno continuo Accionamiento simultneo del freno de servicio y del freno continuo
Al frenar el vehculo con el freno continuo (tercer freno) se producen Si se accionan al mismo tiempo el freno de servicio y el freno continuo, el sistema
cambios a marchas ms cortas dependiendo de las revoluciones del efectuar un cambio a una marcha ms corta que depender de las revoluciones del
motor y de la velocidad del vehculo. El sistema no tiene en cuenta el motor en ese momento y de la pendiente de la carretera. No se tiene en cuenta el
par motor en la marcha a conectar. Se permite un mximo de 4 par motor en la marcha a conectar. Se permiten como mximo 4 cambios a marchas
cambios de marcha hacia atrs. ms cortas.
Cuando el vehculo circula sobre terreno llano o sube una pendiente, el sistema
Cuando la velocidad del vehculo es superior a 25 km/h, si el rgimen cambia a una marcha ms corta en funcin de las condiciones del freno de servicio.
del motor desciende por debajo de 700 rpm se produce el cambio a Si el vehculo se mueve sobre una pendiente con un rgimen de revoluciones inferior
una marcha ms corta. El mayor rgimen de revoluciones tras el paso a 1600 min , el cambio a una marcha ms corta se realiza teniendo como objetivo
-1
a la marcha ms corta no puede superar las 1400 min . Si la velocidad

-1
un rgimen de motor de 1500 rpm aproximadamente. Se presupone que el vehculo
del vehculo es inferior a 25 km/h, el sistema no cambia ya a una ha frenado ya lo suficiente para que se pueda realizar el cambio de marchas. Si se
marcha mas baja. Cuando el vehculo se detiene, el sistema deja accionan el freno de servicio y el freno continuo al mismo tiempo siendo las
conectada la marcha con la que se pondr en movimiento la prxima revoluciones del motor superiores a 1600 min , el paso a la marcha ms corta se
-1
vez. realiza con un rgimen objetivo de 2000 rpm aproximadamente.

Velocidad del vehculo Revoluciones del motor Rgimen objetivo Pendiente de la carretera Revoluciones del motor Rgimen objetivo
> 25 km/h < 700 min -1
1400 min -1 Llano /subida Vase accionamiento del freno de servicio
< 25 km/h No hay cambio a una marcha ms corta Bajada < 1600 rpm 1500 rpm
0 km/h Marcha para la puesta en movimiento Bajada > 1600 rpm 2000 rpm
Si el proceso de frenado se interrumpe cuando la velocidad del Observacin: Haciendo intervenir en el proceso a las revoluciones actuales del
vehculo es inferior a 25 km/h, al pisar el acelerador se conectar una motor, el descenso de una carretera de montaa se puede
marcha adecuada a la velocidad del vehculo. El rgimen de realizar tanto a bajas como a altas revoluciones. Por lo general se
revoluciones a establecer es de 1100 min . -1 cambia solamente a una marcha ms corta.
Observacin: Por encima de 25 km/h, el momento de activacin del Cuando est accionado el freno permanente, si las revoluciones del motor son
cambio de marchas y las revoluciones que ha de tener el superiores a 2150 min , una luz de aviso indica al conductor que ha de pisar el freno
-1
de servicio. Con ello se quiere informar al conductor de que la potencia de frenado

motor tras el cambio se seleccionan de tal manera que,
del freno continuo no es suficiente para retener al vehculo en la pendiente de
por lo regular, se produce el cambio a 4 marchas ms descenso. Mediante el accionamiento del freno de servicio, el conductor puede
cortas. adaptar la velocidad del vehculo o bien frenar hasta que se pueda efectuar el cambio
a una marcha ms corta. La luz se apaga cuando las revoluciones del motor son
inferiores a 1900 min .
-1

Accionamiento simultneo del acelerador y del freno continuo Interrupcin de un proceso de frenado
Si se interrumpe un proceso de frenado siendo inferior a 25 km/h la
El funcionamiento del freno motor se puede contrarrestar mediante el
velocidad del vehculo, estando el embrague abierto y el pedal del
accionamiento del pedal del acelerador. Como en tal situacin existen dos
acelerador pisado, el sistema conectar una marcha adecuada a la
deseos contradictorios del conductor (frenar y acelerar), la caja de cambio
velocidad del vehculo. El rgimen que ajustar el sistema es el margen de
slo conecta una marcha ms larga si se sobrepasa un rgimen de 1900
revoluciones con el par ms alto (aprox. 1100 min ).
-1
rpm.
Observacin: De esta forma resulta posible conectar una marcha ms larga
cuando el descenso va siendo menos pronunciado. El cambio de marchas se activar cuando el pedal del acelerador se accione
A la inversa, este efecto se puede aprovechar tambin para la como mnimo al 90% en el grupo inferior (marchas 1 hasta 8) o como
supresin de cambios a marchas ms largas: Si la cantidad de mnimo al 50% en el grupo superior (marchas 9 hasta 16).
movimiento del vehculo disminuye al trazar curvas cerradas Adems, el embrague tiene que haber estado abierto durante algn tiempo.
mientras se desciende por una carretera de montaa (torsin El tiempo vara en funcin de las revoluciones del motor, siendo de 3
del conjunto vehculo tractor + remolque), el conductor puede segundos cuando el rgimen del motor es superior a 900 rpm. Conforme
pisar el acelerador sin que se conecte inmediatamente una disminuyen las revoluciones se reduce tambin el tiempo, que llega a ser de
marcha ms larga. El paso a una marcha ms larga no se 1 segundo cuando las revoluciones son de 600 min . De esta forma se
-1
realiza hasta que el rgimen del motor sea superior a 1900

consigue una mayor espontaneidad del cambio en el rgimen bajo del
rpm. Al terminar el trazado de la curva cerrada y una vez que
el conductor deja de pisar el acelerador, se dispondr de motor.
nuevo inmediatamente del efecto del freno continuo.
Detencin
El sistema indica al conductor el funcionamiento sincronizado del freno Si el vehculo est detenido durante ms de 90 segundos con una marcha
continuo y del acelerador mediante una limitacin de la posibilidad de conectada y el motor en marcha, el sistema desconectar la marcha y
cambio a una marcha ms larga. En cambio, no impide los cambios a cerrar el embrague. A efectos de informacin al conductor, en la indicacin
marchas ms cortas. Tampoco se limita el accionamiento del interruptor de de marcha conectada comenzar a parpadear la N al cabo de 60
kick down. segundos. Un breve accionamiento del acelerador permitir que la marcha
Observacin: Adems de la utilizacin consciente de esta funcin por parte contine conectada durante otros 90 segundos ms.
del conductor, puede suceder que ste olvide desconectar el
freno continuo despus de un frenazo. En este caso, el
vehculo no debe pararse incluso si aumenta la resistencia al Deseo del conductor
movimiento del mismo. El conductor puede influir en el desarrollo de los cambios de marcha
mediante el accionamiento del kick down, del Tempomat, del Temposet o
del transmisor.

Kick down Tempomat
Cuando se acciona el interruptor de kick down se producen diferentes Mediante la funcin Tempomat, la velocidad del vehculo en un momento
cambios a una marcha ms corta, dependiendo del estado de conduccin dado se establece como velocidad nominal. Por medio de un sistema
del vehculo en ese momento. Si el accionamiento del interruptor de kick regulador de la electrnica del motor se intenta alcanzar o mantener esa
down se realiza cuando el vehculo circula en llano, el sistema procura velocidad nominal. En el accionamiento de la palanca del Tempomat se
establecer un rgimen de 1600 rpm. Cuando circula en montaa, el mximo distingue entre un accionamiento breve (ajuste de la velocidad controlada) y
rgimen objetivo es de 1800 rpm. Se permiten cambios hasta 4 marchas un accionamiento prolongado de la palanca (aceleracin).
ms cortas. Si las revoluciones del motor son demasiado altas en ese
momento, no se produce el cambio a la marcha ms corta. Los cambios de
kick down a una marcha ms corta se realizan inmediatamente.
Si se mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar
Observacin: Por encima de las 1300 rpm, si el vehculo circula en llano no
se produce cambio alguno a una marcha ms corta cuando se (el llamado modo de funcionamiento Tempomat), tan pronto como se
acciona el interruptor de kick down. Si circula subiendo una sobrepase un determinado par lmite el sistema conectar una marcha ms
pendiente, este lmite se desplaza consecuentemente hacia corta para alcanzar el rgimen de 1400 rpm. Se permiten cambios hasta 4
arriba. marchas ms cortas como mximo.
Si se acciona el kick down en el grupo inferior de marchas (1 hasta 8), no Si el conductor mantiene la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y
se produce cambio alguno a una marcha ms corta. Los cambios eventuales acelerar, el sistema no permitir el cambio a una marcha ms larga hasta
a marchas ms largas se anulan. Si el conductor contina en el modo kick que se hayan alcanzado las revoluciones nominales. Se puede cambiar
down, cada marcha se apurar hasta las revoluciones nominales del motor. como mximo a 2 marchas ms largas. En el modo de funcionamiento
A continuacin se conectarn como mximo 2 marchas ms largas. Tempomat, los cambios a marchas ms cortas no se anulan. Este modo de
funcionamiento no se interrumpe al efectuar un cambio de marchas. Si el
Observacin: Por medio del kick down y del funcionamiento posterior en el conductor suelta la palanca del Tempomat, el sistema realizar inmediata-
modo kick down, el conductor tiene la posibilidad de activar mente el cambio a una marcha ms larga si fuera necesario.
un programa de potencia por medio del acelerador. La
aplicacin tpica de este programa es el proceso de Si se acciona la palanca del Tempomat en el margen inferior (marchas 1
adelantamiento de otro vehculo. hasta 8) no se produce cambio alguno a marchas ms cortas. Tampoco se
pasa automticamente al modo de funcionamiento Tempomat.

El par lmite citado se utiliza para anular un eventual ajuste breve de la velocidad nominal. Si se acciona la palanca durante un tiempo mayor (es decir, si el
motor puede establecer un determinado par), el sistema efectuar un cambio a una marcha ms corta si es posible. El par lmite vara en funcin de las
revoluciones del motor, es decir que el lmite del par disminuye conforme se reducen las revoluciones del motor.
Observacin: El mantenimiento de la palanca del Tempomat en la posicin Ajustar y acelerar es equivalente al accionamiento del interruptor de kick down.
Mediante la disminucin del lmite del par se consigue una mayor espontaneidad en los regmenes bajos de revoluciones del motor.
Temposet Intervencin manual

Por medio de la funcin Temposet se puede limitar la velocidad mxima del El conductor tiene en todo momento la posibilidad de intervenir
vehculo a la velocidad que tenga en un momento dado. manualmente, es decir, puede efectuar un cambio de marchas mediante el
accionamiento del transmisor. Tras un cambio manual, los cambios a
Combinacin Tempomat - Freno marchas ms largas se anulan para revoluciones inferiores a 1700 min . Si
-1
En la combinacin Tempomat-freno, la velocidad que tiene el vehculo en un la velocidad del vehculo supera los 80 km/h, los cambios a marchas ms
momento determinado se establece como velocidad nominal. Mediante la largas tambin se realizan por debajo de las 1700 rpm.
correspondiente regulacin del sistema de freno continuo el sistema intenta
mantener esa velocidad nominal. Observacin: Los cambios manuales a marchas ms largas se realizan
siempre. Si el conductor ha seleccionado una marcha
Remolcar el vehculo demasiado larga, al pisar el pedal del acelerador se
Poner la caja de cambio en punto muerto conectar una marcha adecuada a la velocidad del vehculo
Conectar el encendido en ese momento. El sistema de cambio de marchas Telligent
Poner una marcha no efecta cambios a marchas ms cortas en el margen de

sobrerrevoluciones.
Tirar del vehculo y dar gas muy ligeramente
Una intervencin manual del conductor no hace que el sistema abandone
el modo de funcionamiento automtico.

Notas:


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Prlogo 28.08.

Vds se preguntarn porqu hacemos una preformacin antes del test de

A propsito, yo soy Theo y os voy a acompaar y ayudar

08/98 NGUG Preformacin

08/98 NGUG Preformacin

Ahora me interesa saber

08/98 NGUG Preformacin

Perfecto, todo le es conocido. Entonces seguimos

Una caja de marchas mltiples tiene una Y, cmo hicieron los

08/98 NGUG Preformacin

As nunca salen 16 marchas

08/98 NGUG Preformacin

08/98 NGUG Preformacin

Los ejes son la base de la caja de Eje primario

Esto es lo principal sobre la construccin

08/98 NGUG Preformacin

Ponga Vd una cruz donde corresponda. El cono de sincronizacin...

Iguala el nmero de revoluciones entre el eje secundario y el pin libre

Frena rpidamente los piones libres giratorios

Acelera ms despacio los piones giratorios

Frena el eje secundario

Acelera el eje intermediario y primario

08/98 NGUG Preformacin

Complete el grfico expuesto!

08/98 NGUG Preformacin

Lo necesario es una ranura como en el dibujo siguiente.

Porqu? Explquelo con sus propias palabras

08/98 NGUG Preformacin

Eje primario Horquilla Eje principal Pin libre Eje de salida

Eje intermediario Pin fijo Corona Piones satlites

Realice los ejercicios siguientes

08/98 NGUG Preformacin

08/98 NGUG Preformacin

La respuesta a las siguientes preguntas se darn a conocer en el cursillo

08/98 NGUG Preformacin

08/98 NGUG Preformacin

Cambio bsico (piones de marcha) K2 4 3 2 1 R

08/98 NGUG Preformacin

Aqu acaba la preformacin. La diferencia de cambios ya la trataremos en el cursillo.

08/98 NGUG Preformacin

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Para que el anillo desplazador no sea desplazado con tanta facilidad y

Un momento, ahora podra cambiar yo

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Ranura con bisel

Cmo puede funcionar el bloqueo? Pngalo por orden numrico

Los biseles y las ranuras se llegan as a juntar

El movimiento axial de la horquilla desplazable es frenado al producirse la friccin en las ranuras

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Los dibujos siguientes muestran otra vez los pasos a seguir

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Pero para 6 pares de piones montados uno

La horquilla desplazable del cambio suele

Ya sabemos como se unen y separan los piones de dentado del

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Es necesario un segundo par de piones de dentado con otra multiplicacin adicional

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Vamos a verlo mejor K1 Los constructores de la caja de

Marque por donde pasa la fuerza en el siguiente

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Con una horquilla desplazable adicional K2 unida al eje