Modelado y Analisis de Sistemas Electricos de Potencia en Estado Estacionario

Modelado y Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia en
Estado Estacionario
Dr. Jos Horacio Tovar Hernndez
Dr. Hctor Francisco Ruiz Paredes
Dr. Mximo Hernndez ngeles
Noviembre 2003
CONTENIDO
Introduccin
1. MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIN
1.1 Introduccin
1.2 Impedancia Serie de Lneas de transmisin
1.2.1 Resistencia de la Lnea
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura sobre la Resistencia
1.2.1.3 Efecto Piel
1.2.1.4 Efecto Corona

1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas
1.2.3 Ecuaciones de Carson
1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica
1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda
1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores
Agrupados en cada Fase
1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin
1.2.6 Aspectos Computacionales
1.2.6.1 Lectura de Datos
1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias entre Conductores
1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie
1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados
en las Fases
1.3 Admitancia en Paralelo de Lneas de Transmisin
1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin
1.3.2 Capacitancia Monofsica
1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin

1.3.4.2 Formulacin de la Matriz de Distancias
1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial
1.3.4.5 Clculo de la Matriz Y abc
1.4 Transposicin de Conductores en Lneas de Transmisin
1.4.1 Mtodo General de Transposicin
1.4.2 Lnea No Transpuesta
1.4.3 Lnea con Transposiciones Parciales
1.5 Lnea de Transmisin con Circuitos Mltiples
1.6 Transformacin Lineal de Componentes Simtricas
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de
Referencia de Secuencias
1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin
de Componentes Simtricas
1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos
Mltiples
1.7 Modelado Monofsico de Lneas de Transmisin
2. MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS
2.1 Transformador Monofsico con Relacin de Transformacin Nominal
2.2 Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No Nominal
2.3 Modelo del Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No
Nominal en Cada Devanado
2.4 Transformadores Defasadores
3. FORMULACION NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELCTRICOS
3.1 Introduccin
3.2 Tcnicas de Transformacin Lineal
3.3 Mtodo de Inspeccin
3.4 Concepto de Admitancias Compuestas
3.5 Lneas de Transmisin sobre un mismo Derecho de Va
3.6 Lneas de Transmisin con Dos Circuitos en Paralelo
4. MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS
4.1 Matriz de Admitancias Primitiva de un Transformador Trifsico
4.2 Modelos de Transformadores con Conexiones Comunes
4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrizada
4.2.2 Transformador Estrella-Aterrizada/Delta

5. MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONA
5.1 Ecuaciones en el Marco de Referencia de Fases
5.2 Modelos de Secuencia de la Mquina Sncrona
6. MODELADO DE CARGAS
6.1 Introduccin
6.2 Representacin de Cargas en Componentes de Fase y Secuencia
6.2.1 Carga Conectada en Estrella
6.2.2 Carga Conectada en Delta
6.3 Modelos Tpicos de Cargas
7. MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIN
7.1 Introduccin
7.2 Compensadores en Derivacin
7.3 Compensadores Serie
8. SISTEMA POR UNIDAD
8.1 Introduccin
8.2 Definiciones de Por Unidad y Por Ciento
8.3 Ventajas de Utilizar Valores en Por Unidad o Por Ciento
8.4 Relaciones Generales entre Cantidades del Sistema
8.5 Cantidades Base
8.6 Cantidades en Por Unidad
8.7 Impedancias en Por Unidad de Transformadores
8.8 Cambio de Base

9. MEDODOLOGIA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS
9.1 Introduccin
9.2 Simulacin de Fallas en Derivacin
9.2.1 Falla de Lnea a Tierra
9.2.2 Falla de Doble Lnea a Tierra
9.2.3 Falla entre Lneas
9.2.4 Falla Trifsica sin Aterrizar
9.2.5 Falla Trifsica Aterrizada
9.3 Clculo de Corrientes y Voltajes de Falla
9.4 Simulacin de Fallas Serie
9.4.1 Una Fase Abierta
9.4.2 Dos Fases Abiertas
10. PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:
FORMULACION Y MTODOS DE SOLUCION
10.1 Introduccin
10.2 Formulacin Nodal de Ecuaciones de Voltaje y Corriente
10.3 Definicin Convencional del Problema
10.4 Formulacin del Problema
10.5 Clculo de Flujos de Potencia
10.6 Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia
en Coordenadas Polares
10.7 Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares
10.8 Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia
en Coordenadas Rectangulares
19.9 Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Rectangulares
10.10 Solucin del Problema de Flujos de Potencia
por el Mtodo de Gauss-Seidel
10.11 Expansin en Series de Taylor
10.12 Mtodo de Newton en Coordenadas Polares
10.13 Mtodo de Newton Deshonesto
10.14 Mtodo de Newton Desacoplado en Coordenadas Polares
10.15 Mtodo Desacoplado Rpido
10.16 Mtodo de Newton en Coordenadas Rectangulares
10.17 Inclusin de Lmites de Potencia Reactiva en Generales
10.17.1 Inclusin de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva
en el Newton Polar
10.17.2 Manejo de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva
en el Newton Rectangular
10.18 Existencia y Unicidad de la Solucin
10.19 Efecto de la Tolerancia de Convergencia
Referencias
Introduccin
Un sistema elctrico de potencia comprende a los subsistemas de generacin,

transmisin, distribucin, y utilizacin de energa elctrica. Tradicionalmente han sido
manejados bajo esquemas llamados verticales pero en la actualidad cada subsistema
puede ser manejado en forma independiente a travs de compaas pblicas y privadas
denominadas de produccin, transmisin, distribucin y comercializacin reguladas por
una comisin reguladora de energa.
La generacin de energa se realiza en plantas hidroelctricas, termoelctricas, nucleares

y de gas, normalmente en tensiones de 13.8KV. La energa proveniente de una planta se
lleva a un transformador elevador conectado al sistema de transmisin a travs del cual
se transporta energa elctrica generalmente a tensiones de 230 y 400KV. El sistema de
transmisin termina en una subestacin reductora o subestacin de potencia, donde la
tensin de servicio normalmente es de 115 KV y de la cual se distribuyen circuitos de
subtransmisin que van a alimentar subestaciones de distribucin cuyos circuitos
alimentadores normalmente trabajan a 34.5, 23 y 13.2KV. Dado que la palabra
distribucin esta asociada con la utilizacin de la energa, se considera que las grandes
plantas industriales son casos especiales del subsistema de potencia ya que pueden estar
directamente conectadas a tensiones de 230 y 115Kv. De los transformadores de
distribucin se alimentan usuarios comerciales, residenciales e industria pequea.
En cada uno de los subsistemas se tienen diversos componentes elctricos cuyo

conocimiento, tanto en su modelo como sus caractersticas de operacin y control, es
necesario para el diseador de sistemas elctricos de potencia. La mquina sncrona,
lneas de transmisin (areas y subterrneas), transformadores elctricos trifsicos y
monofsicos, cargas, y el equipo de compensacin son componentes cuya modelacin
debe ser rigurosa con el objeto de que los anlisis o estudios que de ellos se hagan sean
lo mas representativo y exacto posible. De poco sirve contar con excelentes mtodos de
anlisis si los parmetros elctricos o modelos que se usarn en los estudios son
aproximados o incorrectos. La obtencin de los parmetros o constantes como la
resistencia, conductancia, inductancia y capacitancia se considera fundamental para el
desarrollo de los modelos trifsicos y sus equivalentes monofsicos.
Una modelacin apropiada servir de base para realizar con confianza anlisis de flujos
de potencia, operacin econmica, estabilidad de voltaje, estabilidad dinmica y
transitoria, fallas en lneas y componentes, localizacin de compensadores, etc. La
modelacin que se presenta en estas notas se relacionan con el estado estable o
estacionario siendo el objetivo principal el obtener modelos de secuencia positiva,
negativa y cero partiendo de modelos trifsicos magnticamente acoplados.
Como parte de la aplicacin de los modelos obtenidos se presenta la metodologa para

realizar estudios de flujos de potencia tanto en subsistemas de trasmisin y
subtransmisin como en subsistemas de distribucin.
DEFINICIN DE TENSIONES ESTANDARES
Clase de voltaje voltajes de sistema nominales voltaje de sistema

asociados
Sistemas monofsicos
Bajo voltaje (120V) 120/240 V 110,115,125,127

Sistemas trifsicos
Bajo voltaje 240 220, 230,250
480 440, 460
600 550,575
Medio voltaje 2400 (distribucin 2200,2300
primaria)
4160 4000
4800 4600
6900 6600,7200
12000Y/6930 11000,11500
12470Y/7200, 13200Y/7620
13800 14400
22860Y/13200
23000
24940Y/14400
34500 33000
46000 (subtransmisin) 48300
69000 66000
Alto voltaje 115000 110000, 120000
138000 132000
161000 154000
230000 (transmisin) 220000
Extra alto voltaje 354000 400000
500000 550000
735000-765000 800000
Ultra alto voltaje 1 MV
CAPITULO 1
Modelado de
lneas de transmisin
CAPITULO 1
MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION
1.1 INTRODUCCION
La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las

redes elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a
travs de las cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin
hasta centros de consumo. La transmisin de dicha energa puede realizarse
ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseo de
la lnea puede ser de transmisin area o subterrnea.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisin de energa

elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras: transmisin,
subtransmisin y distribucin.
En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores

son considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 66
hasta 115 kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de
tensin menores a 34.5 kV estn relacionados con redes de distribucin.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa

elctrica es area, de modo que el aislante comn entre conductores es el
aire circundante a los conductores, adems de que los dispositivos de
generacin y de transporte se disean para que operen con corriente
alterna trifsica.
En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemtico que

represente el comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente
alterna y trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros
principales:
Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivacin
Capacitancia en derivacin.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parmetros serie y

posteriormente, se obtienen los correspondientes al efecto en derivacin.
Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin de modelos

monofsicos desacoplados son analizados posteriormente.
1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.

Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin area se analizan en
conjunto, aunque previamente se mencionarn algunos conceptos
concernientes a la resistencia.
1.2.1 Resistencia de la Lnea
La resistencia en conductores de una lnea es causa de las prdidas por

transmisin, las cuales estn dadas por la expresin I2R, donde I es la
corriente que fluye a travs de conductor y R es la resistencia del mismo.
Estas prdidas tienen que ser mnimas, lo cual depende de un diseo
adecuado de la lnea, tomando en consideracin factores como el calibre de
conductores, nmero de los mismos por fase, tipo de material e influencia
del medio ambiente, entre otros.
1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa
La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente

distribuida uniformemente en toda la seccin transversal del conductor, la
cual puede calcularse mediante la expresin siguiente:
(1.1)
donde:
= resistividad del material conductor ( -m)
l = longitud del conductor (m)
A = rea efectiva de la seccin transversal del conductor (m2)

Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico decimal, entonces la
longitud y rea del conductor estarn dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin
embargo, puede usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo
que resulte que la unidad de longitud est dada en kilmetros o millas, que
es lo ms usual.
1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.
Un cambio en la temperatura causar una variacin en la resistencia, en

forma prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la
lnea de transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:
(1.2)
donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2,

respectivamente. La constante T depende del material conductor y se
define como la temperatura a la cual la resistencia del conductor es igual a
cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228. Puede concluirse que un
incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia y viceversa.
1.2.1.3 Efecto Piel
Para el anlisis de este efecto, ser necesario considerar lo siguiente:
1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado

transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotticos
iguales adems del centro, se har el anlisis.
Figura 1.1. Seccin transversal de un conductor mostrando dos de sus
filamentos.
2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el

conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales
resultarn ser iguales.
3. La corriente ser la misma para toda la longitud del conductor, esto es,
la corriente que entra por un extremo del conductor, ser la misma que
saldr por el otro extremo.
4. Apoyndose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que

cualquier seccin transversal del conductor ser una superficie
equipotencial.
Al medir una cada de tensin en cada uno de los filamentos, sta ser la
misma para ambos (suposicin 4). En corriente directa, la condicin anterior
se satisface con la densidad de corriente uniforme que resultar en cadas
de tensin por resistencia uniformes. Si se trata de corriente alterna,
adems de la cada de tensin por resistencia, existir un voltaje inducido
en cada filamento, resultante del campo magntico variante producido por
la corriente en el propio conductor. Las lneas de flujo de este campo
magntico circularn de acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarn
al filamento B sin hacerlo con el A, debido a la posicin geomtrica de
ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A), sern
menores que las de los filamentos alrededor del centro del conductor (como
el filamento B). Por lo tanto, para producir cadas de tensin iguales, las
densidades de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del
conductor, para compensar la reactancia menor.
El resultado final es que la energa electromagntica no se transmite en el
interior del conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor
debido a que la distribucin de densidades de corriente a travs de la
seccin transversal del conductor no es uniforme, siendo este fenmeno
conocido como efecto piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se
incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro lado,
la inductancia debida al flujo interno en el conductor se ver disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:
y para la inductancia interna:
donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad,

respectivamente.
1.2.1.4 Efecto Corona
Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en una forma directa, s

influye en la eficiencia de operacin de la lnea de transmisin, debido a que
su existencia producir prdidas adicionales.
Este efecto est relacionado con la produccin de campos elctricos debidos

a altas densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire
circundante a los conductores de fase de la lnea de transmisin. Una
ionizacin extrema resultar en la presencia de arcos elctricos entre
conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido
que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada
conductor de fase.
El efecto corona producir prdidas e interferencias radiofnicas. Tales
prdidas sern relativamente pequeas en ambientes secos y tienden a
incrementarse en ambientes ms hmedos, llegando inclusive a magnitudes
15 veces mayores.
Comnmente, estas prdidas se expresan en kW/km, pero resulta difcil de

obtener un modelo analtico que permita calcularlas de manera exacta,
debido a la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son
obtenidos usando relaciones empricas y mtodos estadsticos. Sin
embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta para disear
adecuadamente las lneas de transmisin.
1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas.
Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los

efectos resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del
modelo considerar el efecto de retorno por tierra.
Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente

a la inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la
cual determina el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de
tensin. Este dominio de la inductancia sobre la resistencia se aprecia por
medio de la relacin x/r >> 1 para lneas de transmisin de alta tensin.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en

las lneas tienen una trayectoria de retorno a travs de los neutros de los
equipos conectados a tierra. La tierra se simula por medio de un conductor
ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie del terreno que
tiene una resistividad uniforme y paralelo a la lnea. A este conductor se le
supone un radio medio geomtrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 1.2
representa esta situacin.
Figura 1.2. Lnea monofsica considerando el efecto de retorno por tierra.
Al observar la Figura 1.2, las cadas de tensin estn dadas por:
(1.3)
Sabiendo que , se deduce que . Restando

renglones en la ecuacin (1.3):
Adems,
Esta expresin puede escribirse en trminos de una sola corriente,
resultando:
donde:
(1.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn

definidas por las siguientes expresiones:
/ul
(1.5)
donde ra es la resistencia del conductor de la lnea, rg es la resistencia del

supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra; es la
frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la lnea y del
efecto de retorno por tierra, respectivamente, mientras que Mag representa
al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier
unidad de longitud y k es una constante de conversin para unidades de
longitud.
Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuacin (1.4), se obtiene lo

siguiente:
(1.6)
donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:
(1.7)
En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman

las inductancias, tal como se describe en (1.6),
(1.8)
Sabiendo que Dsg = 1, se definir a la constante De como:

(1.9)
y substituyendo en la ecuacin (1.7), la impedancia de la lnea estar dada

por:
(1.10)
En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geomtrico (RMG) del

conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por
tierra, Carson encontr que, empricamente, sta puede calcularse
mediante las frmulas siguientes:
(1.11)
donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El clculo de la constante De est

dado por:
(1.12)
siendo la resistividad de la tierra en -m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson
En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la

impedancia de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra.
Estas ecuaciones actualmente son muy utilizadas para el clculo de
parmetros de lneas de transmisin area y subterrnea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e

infinita con una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de
la lnea en los puntos de aterrizamiento son despreciables para frecuencias
de estado estacionario. Las ecuaciones de Carson son las siguientes:
/mi
(1.13)
/mi
(1.14)
donde:
= impedancia propia del conductor i.
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
= resistencia del conductor i.
= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347
= radio exterior del conductor i.
Los factores , , y se determinan mediante las Series de Carson

siguientes:
donde
Las distancias y se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura

1.3, donde las primeras relacionan a los conductores con sus imgenes.
Figura 1.3 Conductores de una lnea monofsica y sus imgenes.
Normalmente, >> , de modo que los ngulos sern pequeos y
las funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrn
ser aproximadas a 1. Para una distancia = 100 pies, una frecuencia de

60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene que:
de modo que puede aproximarse a lo siguiente:
De la misma manera,
que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:
Analizando de manera ms detallada la expresin anterior, se obtiene lo

siguiente:
Resultando:
Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden

simplificarse de manera significativa. Tanto las impedancias serie como
mutua estn afectadas por el trmino 2Q, de tal manera que:
(1.15)
(1.16)
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

(1.17)
donde:
(1.18)
2
(1.19)
Substituyendo (1.15) dentro del parntesis en (1.17), este resulta en lo

siguiente:
Definiendo:
ft
Entonces,
/mi
(1.20)
De la misma manera:
/mi
(1.21)
Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k
y para , los cuales se presentan en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Constantes para el clculo de inductancias.
Constant Unidad de Logaritmo Logaritmo Base

e Longitud Natural 10
k km 0.0002000 0.0004605
mi 0.0003219 0.0007411
2 k km 0.001257 0.002893
mi 0.002022 0.004656
f = 50 Hz
fk km 0.01000 0.02302
mi 0.01609 0.03705
k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446
k km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940
Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de
Carson:
Trminos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)
Trminos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g + jXij-g
Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g

considerando el efecto de retorno por tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g

considerando el efecto de retorno por tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias

mutuas Zij-g respectivamente considerando efecto por tierra.
Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen

de los manuales de conductores. Las componentes externas se encuentran
mediante las ecuaciones:
1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica
Para calcular la impedancia serie de una lnea trifsica, considerando el

efecto de retorno por tierra, se procede en forma similar al clculo de la
impedancia serie de la lnea monofsica. La configuracin de los circuitos se
muestra en la Figura 1.4, identificndose impedancias, voltajes y corrientes.
Figura 1.4. Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

De la Figura 1.4, se observar que:
(1.22)
y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan

como sigue:
(1.23)
Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:
Adems, se conoce el valor de , y partiendo de estas condiciones, puede

establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:
(1.24)
y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:
(1.25)
donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuacin (1.10),

pueden calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las
impedancias serie propias de cada fase:
(1.26)
Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la

expresin siguiente:
(1.27)
En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul.
1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda

Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan
conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y
aterrizados en cada subestacion, con la finalidad de proteger a la lnea
contra descargas atmosfricas. La Figura 1.5 representa una lnea de estas
caractersticas conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las
impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no
se muestran.
Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:
(1.28)
Figura 1.5. Lnea trifsica con dos hilos de guarda.

Ntese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir
el efecto de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se
determina ya sea con la ecuacin (1.26) o la (1.27). Considerando la
particin matricial mostrada en (1.28) y compactando cada bloque
submatricial, se obtiene:
(1.29)
El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial

equivalente trifsico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de
ecuaciones que incluya nicamente a las fases a, b, c, y que, adems,
tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda. Para esto, se
aplica el procedimiento que se describe a continuacin.
De la Figura 1.5, se observar que los voltajes de los conductores de guarda

son iguales a cero. Si se realiza la operacin indicada en (1.29), se obtiene:
(1.30)
Resolviendo el segundo rengln para :
(1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresin de (1.30):
Factorizando a :
(1.32)
La ecuacin (1.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:
de donde:
(1.33)
Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de

cinco renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est
representado por el trmino negativo de (1.32). Este procedimiento es
aplicable tambin a cualquier nmero de circuitos con cualquier nmero de
hilos de guarda. La nica condicin es que los voltajes de la parte inferior
del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero.
Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana

aplicado parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.
1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados

en Cada Fase
Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas

cantidades de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las
prdidas por transmisin. En caso de que se utilizara un conductor nico en
cada fase, ste tendra que ser de un calibre que, desde un punto vista de
esfuerzos mecnicos, sera imprctico.
La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la

lnea trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la
Figura 1.7 muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de
la lnea. Es de suponerse que para las dems fases los circuitos sern
semejantes y, adems, estarn acoplados entre s.
Figura 1.6. Grfica de la secuencia para modelar la lnea trifsica con dos
conductores agrupados por fase.
Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de

coeficientes para el siguiente conjunto de ecuaciones:
(1.34)
De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:
Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34)

se modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:
(1.35)
donde:
(1.36)
(1.37)
(1.38)
(1.39)
donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las

expresiones:
(1.40)
Finalmente, la matriz equivalente trifsica se calcula mediante la

ecuacin (1.33).
1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de

Transmisin
Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de

impedancias puede formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.
Se considerar que los conductores de fase estn integrados por un

conductor principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de
impedancias serie general debe construirse bajo el siguiente orden:
1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.
Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.
Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la
torre de transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias
torres sobre un mismo derecho de va, entonces el orden anterior se
modificar. Supngase que se tienen dos circuitos A y B soportados en una
misma torre de transmisin. En este caso, el orden para la formacin de la
matriz general de impedancias serie ser como sigue:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre
ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general,
se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una
matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos
soportados en un mismo derecho de va.
El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de

transmisin mediante un programa de computadora digital, se muestra en
la Figura 1.9.
Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de

computadora digital para el
clculo de impedancias serie de lneas de

transmisin.
A continuacin, se describe en detalle cada bloque, marcando las

especificaciones generales que cualquier programa de computadora digital
de este tipo debe contener.
Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:
Nmero total de conductores
Numero de hilos de guarda
Resistencia en /ul de cada conductor
Radio medio geomtrico de cada conductor
Coordenadas geomtricas de cada conductor
Frecuencia
Resistividad del terreno
Unidad de longitud deseada
1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores
Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la

siguiente ecuacin:
(1.41)
donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j,
respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j,

respectivamente.
Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz
de distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la
diagonal.
1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie
Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al

nmero total de conductores que formen la lnea de transmisin. Los
elementos de la diagonal se determinan con la ecuacin (1.26) y los no
diagonales mediante la ecuacin (1.27).
1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las

Fases
Aplicando la ecuacin (1.33) se obtiene el equivalente trifsico de la

impedancia serie de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede
obtenerse este equivalente mediante una eliminacin Gaussiana parcial.
Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y, posteriormente de
aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducir los conductores agrupados
en las fases. Este ltimo paso puede representarse esquemticamente
como sigue.
Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin

(1.35):
(1.42)
Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta

matriz por bloques se modifica a la siguiente:
(1.43)
donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar

dado por:
(1.44)
1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION
La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada

bsicamente por dos parmetros: conductancia y capacitancia. Sin
embargo, el primero de ellos se desprecia por las razones que se describen
a continuacin.
1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin

Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo
matemtico preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar.
Este parmetro resulta de la observacin de las corrientes de fuga
describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente, estas
corrientes fluyen a travs del aislador hacia la torre, siendo funcin de la
eficiencia del aislador, la cual vara significativamente con el calor,
humedad atmosfrica, contaminacin y salinidad del ambiente, entre otros
factores. Por esta razn, obtener un modelo matemtico representativo de
este fenmeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es comn
despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que
representan un porcentaje muy pequeo con respecto a las corrientes
nominales de la lnea.
1.3.2 Capacitancia Monofsica
A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:
(1.45)
donde = 8.854x10-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la

Figura 1.10, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:
(1.46)
donde es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos.
A partir de la ecuacin (1.46), puede encontrarse la expresin para una

lnea monofsica, la cual se representa por la Figura 1.11.
Figura 1.11 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias
La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:
(1.47)
y sabiendo que , la ecuacin anterior se simplifica como sigue:
F/m
(1.48)
Por definicin, la capacitancia es:
F/ul
(1.49)
substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que = r,
F/m
(1.50)
1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin
En esta seccin, se presentar el mtodo general para determinar

capacitancias para una lnea con cualquier nmero de conductores,
incluyendo hilos de guarda y considerando el efecto de tierra.
La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el

efecto de tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes
involucrados se determinan mediante la ecuacin siguiente:
(1.51)
donde:
Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es
la distancia del
conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del

conductor i.
qj = carga del conductor j.
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por

cargas.
La ecuacin (1.51) puede compactarse para obtener:
(1.52)
donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de
potencial y q es el vector que contiene a las cargas. La matriz de
coeficientes de potencial se define como:
F-1 m
(1.53)
donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se

escribe en la forma siguiente:
coul/m
(1.54)
se podr definir:
F/ul
(1.55)
En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la

ecuacin (1.54) se escribe como:
(1.56)
multiplicando ambos miembros por j :

(1.57)
y sabiendo que I = YV, entonces
(1.58)
donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de

transmisin.
La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la

matriz de impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su
equivalente trifsico. Se debe notar que la matriz P, para fines
computacionales, ser considerada como real. A diferencia de la matriz de
impedancias, se requiere de la inversin matricial (1.55) y multiplicar por j
para obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse
en la Figura 1.13. Los detalles de cada bloque se describen a continuacin.

Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se
calculan todos los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato
adicional, con respecto a los definidos para la impedancia serie, es el radio
exterior de los conductores.
Figura 1.13 Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de

admitancias en
derivacin Yabc, para lneas de transmisin

trifsicas.
1.3.4.2 Formacin de la Matriz de Distancias
Las distancias se calculan en base a las coordenadas geomtricas de los

conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical,
entonces, la frmula para encontrar tales distancias es:
(1.59)
1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial
Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse

de la manera siguiente:
F -1 m
(1.60)
donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la

matriz ser igual al nmero total de conductores de la lnea.
Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul
Constant Unidad de Logaritmo Logaritmo Base

e Longitud Natural 10
k km 55.630 24.159
mi 89.525 38.880
(1/3) k km 18.543 8.053
mi 29.842 12.960
f = 50 Hz
f k km 2781.49 1207.97
mi 4476.24 1943.99
k km 17476.57 7589.90
mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz
f k km 3337.78 1449.57
mi 5317.49 2309.33
k km 20971.89 9107.88
mi 33750.07 14657.32
nota: n = nano =10-9.
Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin

correspondiente a los parmetros serie.
1.3.4.5 Clculo de la Matriz Yabc.
La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la

matriz de coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el
trmino j , tal como lo muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden
de la matriz por invertir es de 3, nicamente. La forma general de la matriz
de admitancias en derivacin ser la siguiente:
(1.61)
y las unidades pueden ser mhos ( -1) o submltiplos de mhos/ul. Las ms

usuales son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos
de los elementos en (1.61) se deben a que todos los elementos de la matriz
de coeficientes de potencial P son positivos.
1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE

TRANSMISION
Hasta este momento, se ha calculado los parmetros de la lnea de

transmisin en base a sus unidades correspondientes, por unidad de
longitud. En esta seccin, se obtendr los parmetros considerando la
longitud de la lnea, a fin de observar el efecto de las transposiciones sobre
los mismos.
A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la

transposicin sobre la impedancia serie, debido a que su efecto sobre la
admitancia en derivacin es similar.
El equivalente trifsico de la impedancia serie relacionando voltajes y

corrientes es el siguiente:
(1.62)
Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las
corrientes de cualquier conductor producirn cadas de tensin en los
conductores adyacentes. Adems, estas cadas de tensin pueden ser
diferentes entre s, aun para corrientes balanceadas, debido a que las
impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de los conductores de la
lnea.
nicamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos

cuando la lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que
Dab = Dbc = Dca. Sin embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado
en la realidad, debido a cuestiones del diseo mecnico de la lnea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la

realizacin de transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es
una rotacin fsica de los conductores que puede ejecutarse a intervalos
regulares o irregulares de la distancia total de la lnea.
1.4.1 Mtodo General de Transposiciones
Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero

de transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada
transposicin, tal como muestra la Figura 1.14, donde se presenta la
transposicin completa de la lnea consistente en dos rotaciones.
Figura 1.14 Esquema de la transposicin completa de una lnea de
transmisin.
Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de

rotacin siguientes:
(1.63)
y su inversa:
(1.64)
pudindose comprobar que R -1 = R t.

Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones
lineales definidas como:
R Vabc = (R Zabc R -1 )R Iabc

(1.65)
que es llamada Transformacin R . Adems,
R -1 Vabc = (R -1 Zabc R )R -1 Iabc

(1.66)
la cual es conocida como Transformacin R -1.
Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la

longitud S de la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo
completo:
(1.67)
donde:
(1.68)
Partiendo de la Figura 1.14, el clculo de parmetros con transposiciones,
para cada una de las secciones es como sigue:
Primera seccin:
Z(1) = (Zabc) (s1)

(1.69)
Segunda seccin:
Z(2) = (R -1 Zabc R ) (s2)

(1.70)
Tercera seccin:
Z(3) = (R Zabc R -1 ) (s3)

(1.71)
Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin:
Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3)

(1.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede
calcularse transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Lnea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial

permite observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre
los acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie
de la lnea, considerando su longitud, se determina como sigue:
Figura 1.15 Lnea No Transpuesta
s1 = S
(1.73)
s2 = s3 = 0
(1.74)
Zabc = Z(1)
(1.75)
1.4.3 Lnea Con Transposiciones Parciales
Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos

secciones de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura
1.16.
Figura 1.16 Lnea de transmisin con transposicin parcial.
En este caso,
S = s1 + s2
(1.76)
s3 = 0
(1.77)
Zabc = Z(1) + Z(2)

(1.78)
donde, la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para

calcular Z(1) y Z(2) , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (1.71) en lugar
de la (1.70), se lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido
opuesto.
El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales

ser menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que
una rotacin ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los

siguientes:
(1.79)
donde:
(1.80)
Las transposiciones completas de lnea son las que permiten balancear

perfectamente los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de
transposicin, ya sea parcial o total, econmicamente resultar costosa,
adems de que los desbalances en los acoplamientos mutuos son
relativamente pequeos, por lo que normalmente las lneas no se
transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren balanceados
los efectos mutuos.
Ante una transposicin ideal, se tendr el siguiente modelo trifsico de la

lnea de transmisin:
(1.81)
Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los

efectos serie y derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando
se tiene el caso de dos lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va
o dos o ms lneas fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene
ser de orden mayor tal como se describe en la siguiente seccin.
1.5 LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES
Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos en paralelo,

entonces se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para
este tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la
manera siguiente:
(1.82)
donde:
; ;
(1.83)
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) ser de 3 veces el nmero de

circuitos mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples,
el modelo matricial ser de orden 6.
Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se

tiene que construir el modelo matricial de la siguiente manera:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre

ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general,
se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una
matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos
soportados en un mismo derecho de va.
1.6 TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES SIMTRICAS
Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin

de fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse
matemticamente, aplicando la teora de transformaciones lineales.
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de

Referencia de Secuencias
Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente,

cuya matriz de coeficientes es la siguiente:
(1.84)
Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones

definido en un marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de
referencia de circuitos trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes
y corrientes es:
(1.85)
El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes

simtricas, aplicando la transformacin lineal siguiente:
o tambin,
Premultiplicando ambos miembros por :
y de aqu, se obtiene que:
(1.86)
donde:
(1.87)
Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste

en encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna
ventaja con respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de
conceptos o de simplificacin de la resolucin de problemas de redes
elctricas.
1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes

Simtricas
Se conoce que dos matrices, A y B, estn relacionadas por medio de la

transformacin lineal siguiente:
(1.88)
o viceversa, y tambin, se conoce que los valores propios o eigenvalores de

ambas matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son
semejantes y que (1.88) se conoce como transformacin de similaridad o
semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:
Entonces, el determinante caracterstico se calcula de acuerdo al teorema
de Cayley-Hamilton como:
= p() = 0
el cual al desarrollarlo, resulta en:
donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este

determinante caracterstico, se obtiene el polinomio caracterstico del
arreglo matricial, que al resolverlo se obtendrn sus respectivas races
llamadas tambin valores propios. Es decir, si
entonces, se tiene:
Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente

diagonal son precisamente sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema
equivalente de redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz
completamente diagonal, a partir de una matriz original Zabc, utilizando la
transformacin lineal (1.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de
transformacin T de modo que la matriz semejante a Zabc, llamada matriz de
componentes simtricas, denotada como Z012, sea completamente diagonal.
En trminos generales, un circuito trifsico puede representarse

matricialmente en la forma siguiente:
donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos

entre fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las
fases. Si se supone que el circuito trifsico esta perfectamente balanceado,
entonces Zabc se simplifica a la matriz:
El correspondiente determinante caracterstico de este modelo matricial

ser el siguiente:
Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio
caracterstico correspondiente y cuyas soluciones son:
(1.89)
Para determinar la matriz de transformacin lineal, Ts, debe calcularse los

eigenvectores o vectores propios, los cuales representarn cada columna de
la misma. Cada vector propio es la solucin de un sistema de ecuaciones
homogneo [ iU - Zabc]=0. En este caso, se tienen tres valores propios, de
modo que se resolvern tres sistemas de ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1 = Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones

homogneo siguiente:
Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

Al aplicar operaciones elementales de rengln, se reducir este conjunto de
ecuaciones a un triangular superior:
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde

cada una cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector
propio ser:
y se podr observar que un caso particular es el siguiente:
Repitiendo el mismo proceso para 2 = Z-M, se obtiene el conjunto de

ecuaciones homogneo:
Dividiendo entre -M y aplicando operaciones elementales de rengln, el
conjunto de ecuaciones anterior se reduce a:
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas

estar definida por una combinacin que cumpla con la igualdad
. Por ejemplo, este vector propio podra ser:
, etc.
Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de

transformacin es que es invertible, de modo que los vectores propios que
la conforman deben ser linealmente independientes. Normalmente, para
que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos entre s. En caso
contrario, no ser posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin
embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se
tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos
vectores propios.
Para el modelo trifsico perfectamente balanceado, se define la matriz de
transformacin lineal:
(1.90)
donde . La inversa de Ts , ser:
(1.91)
Anteriormente, se mencion que el objetivo era encontrar una matriz

diagonal representativa del sistema trifsico original mediante tres circuitos
monofsicos independientes o desacoplados entre s.
Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un

sistema de coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de
secuencia (012). En este caso, se parte de la relacin lineal:
a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal, usando como matriz

de transformacin a la matriz de componentes simtricas Ts:
Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior por :
y en trminos de las coordenadas de secuencia:
donde:
(1.92)
Es fcilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se

obtiene una matriz diagonal de la forma:
(1.92)
donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores
propios de Zabc. La matriz (5.10) representar tres circuitos monofsicos
desacoplados electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en
la Figura 1.17, donde se muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes
de secuencia monofsicas y desacopladas.
Figura 1.17 Red trifsica y redes monofsicas de secuencia desacopladas.
1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos

Mltiples
Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos trifsicos acoplados

magnticamente, entonces se habla de un sistema trifsico de circuitos
mltiples. Para este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden
escribirse de la manera siguiente:
donde:
Mediante una transformacin lineal, puede establecerse que:
donde:
(1.93)
Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern los siguientes:

(1.94)
De manera similar al caso del circuito trifsico nico, se tiene la expresin

relacionando voltajes y corrientes de secuencia:
donde:
(1.95)
En este caso, se tiene un modelo matemtico en el marco de referencia de

fase, caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se
convierte en varios circuitos desacoplados entre s, al pasar al marco de
referencia de secuencias.
Sin embargo, debe recordarse que la transformacin de componentes

simtricas se obtiene partiendo de un modelo de circuito trifsico
perfectamente balanceado. Esto implica que para modelos que no cumplan
con esta condicin, el desacoplamiento de los circuitos de secuencia no ser
total. De hecho, una situacin tpica se presenta al aplicar la transformacin
al modelo de una lnea con circuitos mltiples, donde se observa un fuerte
acoplamiento entre las componentes de secuencia cero.
El tratamiento de las transposiciones para lneas de transmisin con
mltiples circuitos, es semejante a la aplicacin de la transformacin de
componentes simtricas, es decir, las transformaciones lineales se aplican
en forma de bloques diagonales, cuyo nmero depender de los circuitos
mltiples involucrados.
Figure 2.8.3 Structure of the transmission line for example 2.
Where:
Where:
Zs=Tp-1ZpTp
A similar approach may be used for the Clarke-component

transformation.
Figure2.13.1 Configuration of transmission line for example 4.
CAPITULO 2
MODELADO DE
TRANSFORMADORES
MONOFASICOS
Antes de aplicar el modelado de transformadores al anlisis de sistemas elctricos, debe

explicarse la manera en que sus parmetros son obtenidos. Mucho se ha escrito acerca
del modelado de transformadores monofsicos de dos devanados. Sin embargo, es
conveniente partir de una breve revisin de este tema, de modo que estos conceptos
sean extendidos mediante teora fundamental de circuitos hacia el anlisis de circuitos
trifsicos balanceados o desbalanceados.
2.1 TRANSFORMADOR MONOFSICO CON
RELACIN DE TRANSFORMACIN NOMINAL
Considere el circuito de la Figura 2.1, representando un transformador monofsico

ideal, donde cada devanado tiene su propia impedancia y adems existe un
acoplamiento mutuo entre ambos.
Figura 2.1 Dos circuitos acoplados magnticamente, representando un transformador
monofsico.
Las relaciones de corriente y voltaje son las siguientes:
En forma matricial:
(2.1)
de donde se obtiene:
(2.2)
En la realidad, los coeficientes de acoplamiento son tan altos en transformadores de uso

comn, que la inversa de la matriz de impedancias es numricamente inestable, es decir,
en valores por unidad, y son apenas mayores que . Entonces, las pruebas de
parmetros de circuito abierto y de corto circuito sern tiles para modelar
adecuadamente un transformador. Por tanto, un conjunto hbrido de mediciones se
realiza, incluyendo las mediciones de circuito abierto y de corto circuito.
Para el desarrollo de un modelo de transformador, es necesario tener una buena

aproximacin de los parmetros en por unidad. Estos se obtienen insertando la
impedancia de corto circuito, , y la de circuito abierto, , en un circuito
representando al circuito de la Figura 2.1. El circuito resultante es el mostrado en la
Figura 2.2.
Figura 2.2 Circuito equivalente en por unidad del circuito de la Figura 2.1.
Ahora, se establece una relacin de voltajes y corrientes nodales, representada por la
siguiente ecuacin matricial:
(2.3)
donde:
La asignacin de cada parmetro es arbitraria. En este caso, representa a la

admitancia de magnetizacin, la cual usualmente, en el sistema por unidad, puede
despreciarse, de modo que el modelo del transformador monofsico se reduce a un
circuito incluyendo a la admitancia nicamente. Sin embargo, aun en este caso,
en el sistema en por unidad los errores en los que se puede incurrir son despreciables.
El uso de una red como la de la Figura 2.3 est restringido a la representacin

monofsica y considerando una relacin de transformacin nominal. A continuacin, se
desarrolla el circuito equivalente del transformador con relacin no nominal.
2.2 TRANSFORMADOR MONOFSICO CON
CAMBIADOR DE DERIVACIN NO NOMINAL
La Figura 2.3 muestra el circuito representando un transformador con relacin de

voltaje no nominal. En este caso, solamente se considera la impedancia de
encadenamiento de flujos entre los devanados primario y secundario.
Figura 2.3 Circuito de un transformador monofsico con relacin de transformacin no

nominal y compleja.
De la figura de arriba, . Adems, por definicin,

(2.4)
En funcin de potencias:
(2.5)
donde el signo menos aparece debido al sentido de la corriente en el devanado del

secundario del transformador, con respecto a su voltaje. Por otra parte,
(2.6)
Definiendo en el sistema en por unidad:
(2.7)
entonces,
y la expresin (2.4) puede escribirse en trminos de valores por unidad:

(2.8)
o tambin,
pu
(2.9)
donde:
pu
(2.10)
Similarmente,
pu
(2.11)
En el marco de referencia nodal:

donde, a partir de la Figura 2.3, se puede observar que:
, , ,
Cada uno de los trminos de la matriz de admitancias nodal puede calcularse mediante
mediciones en la forma siguiente:
(2.12)
Adems, , de modo que por la ecuacin (2.9), . Por tanto, .

Substituyendo en la expresin anterior,
(2.13)
(2.14)
(2.15)
Ntese que la matriz de admitancias nodal no es simtrica, puesto que . Para
cuando , entonces la matriz de admitancias nodal ser simtrica, tal como se
observa de las expresiones anteriores. En este caso, el circuito equivalente ser el
mostrado en la Figura 2.4.
Figura 2.4 Circuito equivalente del circuito acoplado magnticamente de la Figura

7.3.
Ntese que en caso de que , los elementos en derivacin de la Figura 2.4

desaparecen y queda nicamente la admitancia serie conectando a los nodos terminales
del transformador.
2.3 MODELO DEL TRANSFORMADOR MONOFSICO CON
CAMBIADOR DE DERIVACIN NO NOMINAL EN CADA DEVANADO
Los modelos de transformadores descritos hasta este momento, no consideran el hecho

de que en un momento dado puede existir una relacin de transformacin adicional,
como en el caso de los transformadores trifsicos o bancos monofsicos conectados en
estrella-delta o delta-estrella. Para estos casos, es conveniente aplicar un mtodo de
modelado un poco ms complejo, pero que permite modelar adecuadamente
transformadores que operan bajo estas condiciones. Para esto, se considera el modelo de
la Figura 2.5, donde el transformador se modela como un transformador de tres
devanados.
Figura 2.5 Circuito de un transformador con cambiador de derivacin no nominal en

cada devanado.
Para esta figura, la corriente en el nodo p es la siguiente:

(2.16)
Adems,
Substituyendo en (2.16):
o tambin,
(2.17)
Por otra parte,
entonces,
(2.18)
En forma matricial:
(2.19)
2.4 TRANSFORMADORES DESFASADORES
Para cumplir con el objetivo de controlar el desfasamiento entre los nodos primario y
secundario de un transformador, es necesario que la relacin de transformacin sea
compleja. Adems, ser necesario observar la invariancia del producto a travs del
transformador. De la Figura 2.5 se tiene:
(2.20)
Suponiendo que la relacin compleja es y utilizando adems la relacin:
de donde:
Substituyendo en (2.20),
o tambin,
y de aqu,
(2.21)
Entonces, resulta claro que existen dos relaciones de transformacin para el circuito de
la Figura 2.5:
(2.22)
Resolviendo ahora el circuito para corrientes en terminales:

Efectuando operaciones, resulta lo siguiente:
(2.23)
Adems,
o tambin,
(2.24)
Matricialmente, las relaciones anteriores se escriben de la manera siguiente:
(2.25)
donde la matriz de coeficientes es la matriz de admitancias nodal del transformador de
la Figura 2.5, considerando una de las relaciones de transformacin como compleja, a
fin de incluir el efecto del desfasamiento. Debe notarse que en este caso la matriz de
admitancias nodal es asimtrica, de modo que se requerir de cuidados adicionales para
su manejo.
CAPITULO 3
FORMULACION NODAL PARA MODELAR
SISTEMAS ELECTRICOS
3.1 INTRODUCCIN
Los componentes de un sistema elctrico de potencia son modelados en trminos de

inductancia, capacitancia y resistencia. Cada componente constituye una red elctrica
por si misma y su interconexin con otras componentes constituye un sistema de
transmisin.
Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisin de modo que se
cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos mtodos, el de anlisis nodal o el de anlisis
por mallas son normalmente usados. El anlisis nodal ha resultado ms adecuado para
trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulacin en
estas mquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:
La numeracin de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del

sistema es muy simple.
Fcil preparacin de datos.
El nmero de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el mtodo de

anlisis de mallas para sistemas elctricos de potencia.
Las ramas en paralelo no incrementan el numero de ecuaciones.

Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solucin y las corrientes de
rama se calculan fcilmente.
Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un

marco de referencia nodal, resulta til la aplicacin del concepto de transformacin
lineal. Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento
sistemtico para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.
3.2 TCNICAS DE TRANSFORMACIN LINEAL
Las tcnicas de transformacin lineal son usadas para poder obtener en forma
sistemtica la matriz de admitancias nodal a travs de la cual se relacionarn voltajes y
corrientes nodales. Para propsitos de ilustracin, considrese la red de la Figura 3.1.
Figura 3.1 Sistema elctrico conectado.
Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformacin lineal:
1. Numerar los nodos de la red original.
2. Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.
3. Formar la matriz de admitancias primitiva por inspeccin.
Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la
red primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una
corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente
de la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a travs de cada rama de la red
original.
La red primitiva de la Figura 3.1, se muestra en la Figura 3.2.

Figura 3.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 3.1.
La relacin de corrientes y voltajes de la red de la Figura 3.2, puede representarse

por la ecuacin matricial siguiente:
(3.1)
donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias
primitiva, denotada por , la cual podr tener trminos fuera de la diagonal

cuando existan acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.
4. Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, , de
la red conectada con los voltajes de rama de la red primitiva,
Por inspeccin:
(3.2)
En forma matricial:
(3.3)
5. La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona corrientes

nodales con voltajes nodales mediante la ecuacin:
(3.4)
puede obtenerse de:
(3.5)
Substituyendo:
(3.6)
3.3 MTODO POR INSPECCIN

Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del
componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal
puede construirse en base a observar la topologa del circuito elctrico. Por esta razn, a
este mtodo de construccin de la matriz de admitancias nodal se le conoce como
mtodo de inspeccin y consiste en lo siguiente:
1. Para determinar los elementos diagonales , se suman todos los componentes

incidentes al nodo i, esto es:
(3.7)
2. Los elementos no diagonales, , se calculan como el negativo de la admitancia del

componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:
(3.8)
Por ejemplo, de la Figura 3.1 puede observarse que los componentes que inciden al
nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia y , de modo que el
elemento diagonal , de acuerdo a la ecuacin (3.7), ser calculado como sigue:
, mientras que el elemento no diagonal correspondiente al rengln 1 y la
columna 2, aplicando la expresin (3.8) ser , siendo estos resultados
idnticos a los obtenidos en (3.6) al aplicar la transformacin lineal.
3.4 CONCEPTO DE ADMITANCIAS COMPUESTAS
Cuando se analiza redes trifsicas, donde las tres fases en un nodo siempre estn
asociadas en conjunto con sus interconexiones, la representacin grfica de la red se
simplifica usando el concepto de admitancias compuestas, el cual se basa en el uso de
cantidades matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones
de redes ordinarias son todas vlidas para redes compuestas, reemplazando simplemente
cantidades escalares por matrices apropiadas.
Considrese que se tiene 6 admitancias acopladas magnticamente, cuya red primitiva

se muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se

muestran).
La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama

con los voltajes de rama:
(3.9)
Particionando en bloques matriciales de orden 3:

(3.10)
donde:
Grficamente, esta particin se representa como el agrupamiento de las 6 admitancias

en dos admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres admitancias
individuales. Esto se ilustra en la Figura 3.4.
Figura 3.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.
Resulta claro que , si y slo si , para i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6.

Esto es, si y slo si los acoplamientos mutuos son bilaterales.
La ecuacin (3.10) puede escribirse como:
(3.11)
La red primitiva para cualquier nmero de admitancias compuestas es formada

exactamente en la misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo
presente que todas las cantidades involucradas son matrices del mismo orden que las
admitancias compuestas. Si la matriz de conectividad de cualquier red puede
descomponerse en elementos identidad de dimensiones mayores a 1, el uso de las
admitancias compuestas es ventajoso.
Como un ejemplo, considere la red mostrada en la Figura 3.5, representando una

seccin de lnea de transmisin. La matriz de admitancias nodal se obtendr usando
admitancias simples y compuestas.
Figura 3.5 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias simples
acopladas.
La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:
y las relaciones de voltaje son:

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:
a b c a b c
Aplicando la definicin de transformaciones singulares, se obtiene la matriz de

admitancias nodal:
a b c a b c
(3.12)
Para determinar a partir de las admitancias compuestas, la Figura 3.5 se

transforma en el circuito de la Figura 3.6.
Figura 3.6 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias compuestas.
La red desconectada o primitiva del circuito de la Figura 3.6 es mostrada en la Figura

3.7.
Figura 3.7 Red primitiva del circuito de la Figura 3.6.
Del circuito de la Figura 3.6, se tiene la relacin de voltajes:
En forma matricial:
La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:

Entonces la matriz de admitancias nodal ser:
con el resultado siguiente:
(3.13)
Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz,
se obtendr el resultado de la ecuacin (3.12).
Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una lnea de transmisin, la
matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:
(3.14)
donde representa al efecto serie de la lnea en el dominio de fase, mientras que
representa al efecto en derivacin en el mismo marco de referencia.
3.5 LNEAS DE TRANSMISIN SOBRE UN MISMO DERECHO DE VA
La Figura 3.8 muestra dos lneas de transmisin monofsicas acopladas

magnticamente. Esta situacin resulta de tener dos lneas de transmisin que
comparten un mismo derecho de va y que, al aplicar la transformacin de componentes
simtricas, resultan los acoplamientos mutuos entre los circuitos de secuencia cero.
En trminos generales, los nodos de envo pueden ser distintos, ocurriendo lo mismo
con los nodos de recepcin.
Figura 3.8 Dos lneas de transmisin monofsicas acopladas magnticamente
Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos
acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de
un circuito elctrico con acoplamientos magnticos, a un circuito puramente elctrico,
es decir sin acoplamientos magnticos. Tal procedimiento se conoce como
transformacin en coordenadas de fase o transformacin singular.
La red desconectada o primitiva de la Figura 3.8, se muestra en la Figura 3.9. Como

puede observarse, se establece una relacin voltaje/corriente para cada rama del
circuito.
Figura 3.9 Red desconectada de la Figura 3.8.
La relacin entre voltajes y corrientes para la red primitiva de la Figura es:
(3.15)
Las relaciones de voltajes nodales y de rama se definen como:

(3.16)
En forma matricial:
(3.17)
Por otro lado, la relacin de corrientes y voltajes nodales est dada por:
(3.18)
donde es la matriz de admitancias nodal, la cual es funcin de la matriz de

admitancias primitiva, tal como se muestra a continuacin:
(3.19)
Substituyendo:
(3.20)
Realizando operaciones:
(3.21)
Entonces, a partir de esta matriz, se modifica la matriz de admitancias nodal de la red de

secuencia cero, agregando los elementos que representan a los acoplamientos mutuos.
Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos lneas de transmisin

acopladas magnticamente. A continuacin, se establece la matriz de admitancias nodal
para el caso en que se tiene una torre de transmisin con dos circuitos, los cuales estn
en paralelo.
3.6 LNEA DE TRANSMISIN CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

La Figura 3.10 muestra una lnea de transmisin con dos circuitos en paralelo, los
cuales pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un
mismo derecho de va. Ntese que, en este caso, el nodo de envo es el mismo para
ambos circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.
Figura 3.10 Lnea de transmisin con dos circuitos paralelos.
Ahora, las relaciones corriente/voltaje de rama pueden expresarse matricialmente como:
(3.22)
De modo que las relaciones de voltajes de rama y nodales sern:
(3.23)
Matricialmente:
(3.24)
Entonces, la matriz de admitancias nodal ser:

(3.25)
Realizando operaciones:
(3.26)
(3.27)
Capitulo 4
Modelacin de transformadores
trifsicos
CAPITULO 4
MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Con el objeto de simplificar los modelos de estos dispositivos, normalmente se ha

supuesto que el transformador trifsico opera bajo condiciones de balance, lo cual en la
mayora de situaciones prcticas se justifica, permitiendo el uso de modelos
matemticos en funcin de sus componentes de secuencia desacopladas entre s. Sin
embargo, ms recientemente, se ha desarrollado mtodos para que todas las conexiones
de los transformadores sean modeladas exactamente mediante el uso de la tcnica de
coordenadas de fase, la cual no requiere de suposiciones matemticas, aunque todava se
recurre a justificaciones fsicas para obtener modelos relativamente simples y precisos.
4.1 MATRIZ DE ADMITANCIAS PRIMITIVA DEL TRANSFORMADOR

TRIFSICO
La matriz de admitancias primitiva, usada como base para el modelo del transformador
en coordenadas de fase, se obtiene de la red desconectada y utilizando el procedimiento
de transformacin lineal descrito anteriormente, se calcula la matriz de admitancias
nodal.
En general, un transformador trifsico de dos devanados consistir de 6 admitancias

acopladas magnticamente entre s, tal como lo muestra la Figura 4.1.
Figura 4.1 Transformador trifsico de dos devanados.
El conjunto de ecuaciones realcionando voltajes y corrientes de rama es el siguiente:
(4.1)
donde los elementos de la matriz de admitancias primitiva pueden medirse

directamente. Por ejemplo, mediante la energizacin del devanado i y cortocircuitando
todos los dems devanados, se determina la i-sima columna de la matriz, mediante la
expresin siguiente:
(4.2)
Considerando que los acoplamientos mutuos son recprocos, se requerira 21

mediciones para obtener la matriz de admitancias primitiva. Adems, suponiendo que
las trayectorias de flujo tambin estn simtricamente distribuidas, la ecuacin matricial
(4.1) se simplifica a la siguiente:
(4.3)
donde:
= admitancia mutua entre devanados del primario.
= admitancia mutua entre los devanados primario.y secundario y fases distintas.
= admitancia mutua entre devanados del secundario.
Para tres unidades monofsicas separadas, todas las admitancias anteriores tienen una
magnitud relativamente pequeas, de modo que (4.3) se simplifica a:
(4.4)
En unidades de transformacin trifsicas, las admitancias , y , representando

acoplamientos entre fases distintas no pueden despreciarse. Si los valores en (4.3) son
conocidos, entonces esta interpretacin de la red primitiva debe usarse. Si el
acoplamiento entre fases distintas puede despreciarse, el acoplamiento entre devanados
primarios y secundarios de la misma fase puede modelarse usando (4.4), cuya red
desconectada se muestra en la Figura 4.2.
Figura 4.2 Red primitiva de un transformador trifsico despreciando los acoplamiento

mutuos entre fases distintas.
De acuerdo a lo descrito en la seccin 2.3, donde los transformadores tienen una

relacin de transformacin por devanado, se puede generalizar el caso de la Figura 4.2
de la forma siguiente:
para i = 1, 2, 3 y j = 4, 5, 6.
(4.5)
La nueva ecuacin matricial relacionando corrientes y voltajes de rama es:
(4.6)
4.2 MODELOS DE TRANSFORMADORES CON CONEXIONES COMUNES
La matriz de admitancias nodal para cualquier transformador trifsico de dos devanados

puede formarse usando la transformacin lineal de coordenadas de fase.
4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrrizada
Este tipo de transformador puede representarse por el circuito de la Figura 4.3.

Figura 4.3 Circuito de un transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada.
Observando este circuito, se nota que los voltajes nodales son iguales a los de rama, de
modo que se tiene:
(4.6)
Aplicando la transformacin lineal , y debido a que C es diagonal,

se obtendr que la matriz de admitancias nodal ser igual a las matrices (4.3) o (4.4),
dependiendo si se trata de un transformador trifsico o un banco de tres transformadores
monofsicos.
4.2.2 Transformador Trifsico Estrella-Aterrizada/Delta
El circuito de un transformador de este tipo se muestra en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Transformador estrella-aterrizada/delta.
La relacin de voltajes y corrientes de rama es la siguiente:
(4.7)
Utilizando la expresin (4.3) para definir a la matriz de admitancias primitivas, y

substituyendo en , se obtiene:
(4.8)
En el sistema por unidad, la relacin de voltajes de rama y voltajes nodales est dada
por la ecuacin matricial siguiente:
(4.9)
Entonces, la matriz de admitancias nodal ser la siguiente:

De aqu, la matriz de admitancias nodal del transformador estrella-aterrizada/delta
resulta en como sigue:
(4.10)
En el caso particular de un banco formado por tres unidades monofsicas, todos los
trminos , y desaparecen, resultando el siguiente conjunto de ecuaciones
nodales:
(4.11)
donde es la admitancia de encadenamiento del transformador, expresada en p.u.
Para este modelo de admitancias, es posible obtener el circuito libre de acoplamientos

mutuos mostrado en la Figura 4.5.
CAPITULO 5
MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONA
5.1 ECUACIONES EN EL MARCO DE REFERENCIA DE FASES
Para estudios en estado estacionario, la mquina sncrona puede modelarse

considerndola ideal, esto es, suponiendo que la corriente de campo es constante. La
Figura 5.1 muestra un circuito equivalente donde el devanado de campo est girando a
la velocidad sncrona o de sincronismo, , del sistema elctrico de potencia.
Figura 5.1 Circuito equivalente de la mquina sncrona.
Definiendo:
= Resistencia en la fase i de armadura.
= Inductancia propia de la fase i de armadura.

= Resistencia del devanado de campo.
= Inductancia propia del devanado de campo.
= Inductancia mutua entre la fase i y el devanado de campo.
= Inductancia mxima mutua entre la fase i y el devanado de campo.
= Inductancia mutua entre las fases i y j de armadura.
i, j = a, b, c.
El voltaje instantneo generado en cada una de las fases es:
(5.1)
Desarrollando los encadenamientos de flujo magntico de la ecuacin (5.1):
(5.2)
Adems,
(5.3)
Suponiendo que la mquina sncrona es de rotor cilndrico, las inductancias de la

ecuacin (5.2) son las siguientes:
(5.4)
Substituyendo estas relaciones y expresando en cantidades fasoriales las ecuaciones

anteriores, se obtiene:
(5.5)
Expresando las ecuaciones (5.5) en forma matricial:
(5.6)
donde:
(5.7)
(5.8)
5.2 MODELOS DE SECUENCIA DE LA MAQUINA SINCRONA
Aplicando la transformacin de componentes simtricas a las ecuaciones (5.6):
(5.9)
donde:
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
Los circuitos equivalentes de las ecuaciones anteriores son mostrados en la Figura 5.2,
donde puede observarse el efecto de la impedancia de neutro a tierra en la red de
secuencia cero, el cual no est presente en las redes de secuencia positiva y negativa.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.2 Circuitos de secuencia cero (a), positiva (b) y negativa (c), de la mquina
sncrona.
CAPITULO 6
MODELADO DE CARGAS
6.1 INTRODUCCION
Comnmente, las cargas estn dispersas a travs de los sistemas de distribucin, de

modo que un modelado estricto de estos componentes requiere de modelar la red de
distribucin, adems de considerar su naturaleza aleatoria para conectarse y
desconectarse del sistema y que pueden ser monofsicas o trifsicas. Esto sin duda,
hara ms difcil el anlisis de los sistemas elctricos. Para evitar esta situacin, se ha
optado por modelar las cargas suponiendo que se concentran en el nodo ya sea de alta o
de baja tensin en la subestacin del sistema de distribucin.
Adicionalmente, para sistemas elctricos de potencia pueden modelarse de acuerdo al

tipo de estudio que se desea analizar. Por ejemplo, si se pretende realizar estudios del
comportamiento dinmico del sistema, entonces un modelo de carga dependiente de la
frecuencia es adecuado o si el estudio es acerca de la inestabilidad de voltaje, entonces
debe emplearse modelos de carga dependientes del voltaje.
Para propsitos de este curso, se muestra el desarrollo de modelos de carga ms

comunes, iniciando por el modelado trifsico de cargas y la obtencin de sus
equivalentes en el marco de referencia de componentes de secuencia.
6.2 REPRESENTACIN DE CARGAS EN COMPONENTES DE FASE Y

SECUENCIA
Si se representa una carga pasivamente, por medio de la impedancia que presenta, se

tiene dos maneras generales en que puede conectarse, ya sea en estrella o en delta.
6.2.1 Carga Conectada en Estrella

La Figura 6.1 muestra el circuito equivalente de una carga conectada en estrella
aterrizada a travs de una impedancia.
Figura 6.1 Carga conectada en delta y aterrizada a travs de una impedancia.
Del circuito de la figura anterior:
de donde:
De la misma manera,
Escribiendo las ecuaciones anteriores en forma matricial:
(6.1)
La matriz de impedancias representa a un circuito trifsico perfectamente balanceado,

de modo que la aplicacin de la transformacin de componentes simtricas resulta como
sigue:
(6.2)
La ecuacin (6.2) muestra que se tiene un conjunto de tres circuitos monofsicos de

secuencia, desacoplados entre s, lo cual se ilustra en la Figura 6.2.
Figura 6.2 Circuitos de secuencia de una carga trifsica conectada en
estrella aterrizada a travs de una impedancia.
En el marco de referencia de fases, las ecuaciones de voltaje pueden expresarse

matricialmente como:
(6.3)
donde:
(6.4)
y en el marco de referencia de secuencias se tiene:
(6.5)
siendo Adems, y, en funcin de corrientes, est dado como:
(6.6)
Podr observarse que el efecto de conectar a tierra el neutro de la estrella, a travs de

una impedancia, tiene nicamente efecto sobre la red de secuencia cero. Para este caso,
el circuito de secuencia cero es el mostrado en la Figura 6.3.
Figura 6.3 Circuito de secuencia cero para la carga de la Figura 6.1, en funcin del
voltaje en el neutro.
Una conexin slida a tierra se representa con el mismo circuito, pero con teniendo
un valor igual a cero.
6.2.2 Carga Conectada en Delta
En el marco de referencia de fases, una carga conectada en delta est representada por el
circuito de la Figura 6.4, donde, por facilidad de anlisis, la carga est en funcin de
admitancias.
Figura 6.4 Carga conectada en delta.
Ahora, la relacin de voltajes y corrientes est dada por la ecuacin matricial siguiente:
(6.7)
En el marco de referencia de secuencias, esto resulta en:
(6.8)
y los circuitos de secuencia que representan esta situacin, se muestran en la Figura 6.5.
Figura 6.5 Circuitos de secuencia para una carga conectada en delta.
El resultado anterior permite observar nuevamente que, ante la ausencia de conexiones a

tierra, la red de secuencia cero ser un circuito abierto.
6.3 MODELOS TPICOS DE CARGAS
De acuerdo a las caractersticas fsicas propias de cada carga, estas pueden modelarse
como sigue:
Impedancia constante
Potencia constante
Corriente constante
Una combinacin de las anteriores

Para modelar una carga como impedancia constante, se considera que la potencia
aparente est dada por la expresin:
(6.9)
Definiendo a como la potencia aparente demandada originalmente por una carga, y a

como la potencia aparente de la misma carga, pero bajo una nueva condicin
operativa 1. Entonces,
y
(6.10)
Haciendo iguales las impedancias de ambas condiciones, se tiene:
(6.11)
Esta ecuacin significa que la potencia de la carga vara cuadrticamente con el voltaje,
cuando se considera que la impedancia de la carga no vara, es decir, permanece
constante.
Del mismo modo, si se considera constante a la corriente suministrada a la carga, se
obtiene:
(6.12)
o en funcin de magnitud de potencias y voltajes:
(6.13)
Lo anterior implica que ante una condicin de corriente constante, la carga vara
linealmente con respecto al voltaje.
Si se considera que la potencia no cambia, se obtiene lo siguiente:
(6.14)
En estudios de flujos de potencia, cualquiera de los tres modelos de carga puede

utilizarse, siendo el ms comn el modelo de carga de potencia constante. Por otra
parte, para estudios de fallas, resulta ms comn la aplicacin del modelo de
impedancia constante.
CAPITULO 7
MODELADO DE ELEMENTOS DE
COMPENSACIN
7.1 INTRODUCCION
Los elementos de compensacin son necesarios para la adecuada operacin de sistemas

elctricos de potencia. Estos pueden clasificarse de diversas maneras, de acuerdo a su
principio de funcionamiento, propsito y la forma en que se conectan al sistema,
pudiendo ser ajustables o fijos, para controlar voltaje y potencia reactiva o potencia
activa, o bien conectados en derivacin o en serie, respectivamente. Normalmente, estn
relacionados con la operacin de sistemas elctricos con redes de transmisin muy
limitadas en cuanto a regulacin de voltaje y transferencias de potencia activa. De
cualquier manera, el modelado de compensadores est ligado directamente a la manera
en que se conectan en el sistema.
7.2 COMPENSADORES EN DERIVACIN
Los compensadores en derivacin tienen como funcin el control del voltaje y la

potencia reactiva. Es comn encontrar bancos de reactores en redes de alta tensin
cuyas lneas de transmisin son de una longitud considerable, a fin de disminuir el
efecto Ferranti en condiciones de demanda mnima. Por otra parte, la instalacin de
bancos de capacitores es una prctica comn en sistemas elctricos de distribucin, con
el propsito de incrementar los niveles de tensin y mejorar el factor de potencia. En
ambos casos, la compensacin puede ser fija y/o conmutable, a fin de obtener mejores
resultados sobre los perfiles de voltaje a travs de todo el sistema elctrico.
El modelado monofsico se requerir normalmente para sistemas elctricos de potencia

mientras que el modelado trifsico ser necesario para reflejar desbalances, sobre todo
en sistemas de distribucin.
A continuacin, se describe los modelos de compensadores en derivacin en el marco

de referencia de fases y de secuencias.
Considrese el circuito de la Figura 7.1, donde se muestra un banco de compensacin en

derivacin conectado al nodo k del sistema elctrico.
(a) (b)
Figura 7.1 (a) Banco trifsico de compensacin en derivacin conectado al nodo k.
(b) Representacin trifsica del banco, sin acoplamientos

mutuos.
La matriz de admitancias nodal para compensadores en derivacin es usualmente

diagonal, ya que normalmente no hay acoplamientos mutuos entre las admitancias
propias de cada fase. Esto es,
(7.1)
Debido a que la matriz de admitancias nodal es diagonal, las componentes de secuencia

sern iguales entre s, tal como se muestra en la Figura 7.2.
Figura 7.2 Circuitos de secuencia de un banco de compensacin en derivacin.
Ntese que en este caso, la matriz de admitancias nodal de estos elementos en

derivacin, se reduce a agregar en el bloque diagonal el valor del elemento
correspondiente al nodo donde se conecta, en este caso el nodo k.
7.3 COMPENSADORES SERIE

Cualquier elemento de compensacin conectado entre dos nodos es un elemento serie.
Uno de ellos es el capacitor serie, el cual normalmente no presenta acoplamientos
mutuos entre fases, obtenindose una matriz de admitancias primitiva diagonal. De
acuerdo a esto, el capacitor serie puede verse como se muestra en la Figura 7.3.
Figura 7.3 Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases.
Debido a que la matriz de admitancias primitiva es diagonal, la matriz de admitancias

nodal ser como sigue:
(7.2)
donde:
(7.3)
Puesto que esta matriz es diagonal, las componentes de secuencia sern iguales entre s,
lo cual se muestra en la Figura 7.4.
Figura 7.4 Circuitos de secuencias cero, positiva y negativa de un compensador serie.
Debido a que un compensador serie afecta nicamente a la impedancia serie de la lnea

de transmisin, y que fsicamente puede conectarse en alguno de los extremos o en el
punto medio de la misma, su inclusin puede verse como se muestra en la Figura 7.5, la
cual tiene la ventaja de no utilizar un nodo adicional.
Figura 7.5 Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin.
Sin embargo, una alternativa ms utilizada, sobre todo para realizar estudios de flujos de
potencia, es la mostrada en la Figura 7.6, donde se agrega el nodo k, para incluir el
compensador serie en el sistema elctrico.
CAPITULO 8
SISTEMA POR UNIDAD
8.1 INTRODUCCIN
Los sistemas elctricos transmiten grandes cantidades de potencia expresada en

kilovolt-amperes (kVA) y/o megavolt-amperes (MVA) operando a diferentes valores de
tensin, cuantificados normalmente en kilovolts (kV). Estas cantidades, junto con
kilowatts, kilovars, amperes, ohms, entre otras, son usualmente expresadas en por
unidad o por ciento de un valor de referencia o base. La razn de utilizar nomenclatura
en por unidad y/o por ciento es que simplifica especificaciones de equipo y tiempo de
cmputo gastado en efectuar anlisis de sistemas elctricos de potencia o de distribucin
en estado estacionario, especialmente en sistemas que operan a diferentes niveles de
voltaje.
8.2 DEFINICIONES DE POR UNIDAD Y POR CIENTO
El valor por unidad de cualquier cantidad se define como la razn de la cantidad a su

valor base. El valor por ciento es 100 veces el valor por unidad.
Entonces, las cantidades tales como voltaje (V), corriente (I), potencia activa (P),
potencia reactiva (Q), volt-amperes (VA), resistencia (R), impedancia (Z), pueden ser
expresadas en por unidad de la siguiente manera:
(8.1)
donde:
= Cantidad en por unidad (pu).
= Cantidad actual.
= Cantidad base.
= Cantidad en por ciento.
La cantidad actual es un valor escalar o complejo de la cantidad expresada en sus

propias unidades. La cantidad base es un valor arbitrariamente seleccionado de la
misma cantidad escogida, siendo designada como base. Entonces, los valores en por
unidad y/o por ciento son cantidades adimensionales, que pueden ser escalares y/o
complejos.
Como un ejemplo, para una base de 115 kV, los voltajes de 92, 115 y 161 kV, son 0.80,
1.0 y 1.40 pu o 80%, 100% y 140%, respectivamente.
8.3 VENTAJAS DE UTILIZAR VALORES EN POR UNIDAD O POR CIENTO

Algunas ventajas de usar valores en por unidad o en por ciento son:
El manejo de datos es relativamente sencillo, permitindose una comparacin

directa entre cantidades similares de un sistema.
La impedancia equivalente en por unidad de un transformador es la misma cuando

se refiere al lado primario o al lado secundario.
La impedancia equivalente en por unidad de un transformador trifsico es la misma,

independientemente del tipo de conexin de sus devanados (estrella-estrella,
estrella-delta, delta-estrella).
El mtodo por unidad es independiente de los cambios de voltaje y el defasamiento

en el transformador, donde los voltajes base en los devanados son proporcionales al
nmero de vueltas en los devanados.
Los fabricantes usualmente especifican la impedancia del equipo en por unidad o

por ciento en base a los valores de potencia y voltaje de placa (nominales).
Entonces, el valor de impedancia puede usarse directamente si las bases escogidas
son las mismas que los valores de placa del equipo.
8.4 RELACIONES GENERALES ENTRE CANTIDADES DEL SISTEMA
Para analizar las relaciones generales entre las variables de un sistema trifsico, se
considera las conexiones estrella y delta, tal como se muestra en la Figura 8.1.
(a) (b)
Figura 8.1 Impedancias en circuitos trifsicos conectados en (a) estrella y (b) en delta.
Las relaciones generales entre potencia, voltaje y corriente son:
(8.2)
Con estas tres ecuaciones, el valor de las impedancias y la corriente en las conexiones
estrella y delta pueden obtenerse.
En la conexin estrella, se tiene:
(8.3)
Las corrientes e impedancias en la conexin delta, son las siguientes:

(8.4)
o tambin,
(8.5)
Las ecuaciones anteriores muestran que las cantidades S, V, I y z estn relacionadas

entre s, de tal manera que cualesquiera dos de ellas determinan los valores de las dos
restantes.
8.5 CANTIDADES BASE
El voltaje, corriente, potencia e impedancia estn relacionados entre s, tal que la

seleccin de los valores base para cualquiera de dos de ellos determina los valores base
de los dos restantes. Con base a cantidades por fase, matemticamente se tiene:
(8.6)
(8.7)
(8.8)
(8.9)
En estas ecuaciones, los subndices y LN denotan cantidades por fase y de lnea a

neutro, respectivamente.
Con base a las cantidades de lnea, se tiene lo siguiente:
(8.10)
(8.11)
(8.12)
En estas ecuaciones, los subndices y LL denotan cantidades trifsicas y de lnea a

lnea, respectivamente.
8.6 CANTIDADES EN POR UNIDAD
En sistemas elctricos los datos son usualmente dados en kVA trifsicos totales y kV de
lnea a lnea. Aunque el voltaje de lnea a lnea sea especificado como base, el voltaje en
el circuito monofsico requerido para la solucin es an el voltaje a neutro. El voltaje
base de lnea a neutro es el voltaje base de lnea a lnea dividido por . Entonces, el
valor en por unidad del voltaje de lnea a neutro, obtenido con el voltaje base de lnea a
neutro en cierta porcin del sistema, es igual al valor por unidad del voltaje de lnea a
lnea. Similarmente, los kVA trifsicos base son tres veces los kVA base por fase; de
igual manera, los kVA en por unidad obtenidos por los kVA trifsicos base o por los
kVA monofsicos base son exactamente los mismos.
Entonces, las expresiones matemticas para obtener los valores en por unidad (pu),
teniendo como datos base el voltaje y la potencia del sistema elctrico, son las
siguientes:
Sistema Monofsico
(8.13)
(8.14)
(8.15)
(8.16)
donde el subndice a denota valor actual.
Sistemas Trifsicos
(8.17)
(8.18)
(8.19)
(8.20)
8.7 IMPEDANCIAS EN POR UNIDAD DE TRANSFORMADORES

Como se indic en la seccin 8.3, la mayor ventaja del sistema por unidad es su
independencia de la variacin del voltaje y ngulo de fase provocado por los
transformadores que conforman el sistema elctrico, considerando que los voltajes base
en las diferentes terminales del transformador son proporcionales a las vueltas en los
correspondientes devanados.
Lo anterior, puede ilustrarse con el siguiente anlisis. La impedancia de un lado de una

fase del transformador medida desde el otro lado de la fase es proporcional al cuadrado
de la relacin de vueltas entre ambos devanados que conforman la fase. Puesto que los
voltajes en ambos lados de la fase son proporcionales al nmero de vueltas de cada
devanado, la impedancia tambin est relacionada por el cuadrado de la relacin de
voltajes.
Considere que uno de los lados de la fase del transformador est denotado por x,
mientras que el otros se denota como y. Entonces, la impedancia estar conectada al
devanado con el nmero de vueltas , mientras que la impedancia estar
conectada al devanado con el nmero de vueltas . La relacin que hay entre ambas
impedancias es:
(8.21)
o tambin,
(8.22)
Las impedancias base en cada lado del transformador son las siguientes:
(8.23)
(8.24)
Entonces, la relacin entre las impedancias del transformador es:
(8.25)
(8.26)
El resultado obtenido aqu, muestra que, efectivamente, la impedancia en pu de un
transformador es la misma vista desde sus dos devanados.
8.8 CAMBIO DE BASE
Normalmente, la impedancia por unidad de un equipo elctrico est especificada en

base a sus valores de placa, los cuales usualmente son diferentes a los valores base del
sistema elctrico. Puesto que todas las impedancias del sistema deben expresarse sobre
una misma base para efectuar los clculos en por unidad o por ciento, es necesario
convertir todos los valores a una base comn seleccionada. Esta conversin puede
derivarse al expresar en por unidad una misma impedancia, pero con dos bases
diferentes. Considerando como bases , , y , se tiene:
(8.27)
(8.28)
Dividiendo ambas ecuaciones y resolviendo para un valor en por unidad, se obtiene:

(8.29)
Esta expresin es la ecuacin general para el cambio de una base a otra base.
CAPITULO 9
METODOLOGA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS
9.1 INTRODUCCIN
El anlisis de fallas en sistemas elctricos ha evolucionado a la par que las herramientas

de clculo numrico. Los primeros estudios recibieron el nombre genrico de
cortocircuito y a la fecha todava se le aplica este nombre, asignado al anlisis de fallas
trifsicas en sistemas elctricos, bajo ciertas suposiciones que simplificaban el anlisis.
Actualmente, es posible realizar simulaciones sobre una variedad de sistemas y fallas y
bajo un menor nmero de suposiciones, con lo que se permite obtener resultados ms
precisos para la coordinacin de protecciones en redes elctricas. Estas simulaciones se
conjuntan en lo que se ha dado a conocer bajo el nombre de anlisis generalizado de
fallas.
Esta metodologa permite el anlisis sistemtico de fallas balanceadas o desbalanceadas

en un sistema elctrico de potencia o distribucin. Estas fallas, normalmente se
clasifican en:
Fallas en Derivacin:
Lnea a tierra.
Doble lnea a tierra.
Entre lneas.
Trifsica a tierra.
Trifsica sin aterrizar.
Fallas Serie:
Una fase abierta
Dos fases abiertas
Los requerimientos de informacin de esta metodologa son los siguientes:
Redes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema elctrico (matrices de

admitancias nodales de secuencias).
Condiciones de prefalla del sistema (voltajes complejos nodales), las cuales se

obtienen mediante un estudio de flujos.
Generalmente, se considera que las redes de secuencias positiva y negativa son

idnticas, sin considerar las fuentes de voltaje, las cuales solo existen en la red de
secuencia positiva, debido a que se considera condiciones de prefalla balanceadas.
La red de secuencia cero depender de la red de alimentacin (acoplamientos mutuos) y

del tipo de generadores y transformadores incluidos en el sistema elctrico.
9.2 SIMULACIN DE FALLAS EN DERIVACIN

En un sistema elctrico de n nodos, se presenta una falla en derivacin en el nodo q.
Una situacin general se muestra en la Figura 9.1.
Figura 9.1 Situacin general de una falla en derivacin ocurriendo en el nodo q del
sistema elctrico.
Las relaciones voltaje-corriente de la Figura 9.1 se expresan matricialmente como:
(9.1)
y adems:
Compactando la ecuacin (9.1):
(9.2)
donde:
(9.3)
En trminos de admitancias, la ecuacin (9.2) se convierte en la siguiente:
(9.4)
donde:
(9.5)
Pasando al marco de referencia de las componentes simtricas:
Premultiplicando por :
La expresin anterior puede rescribirse como:
(9.6)
donde:
(9.7)
donde T es la matriz de transformacin de componentes simtricas, definida como:
(9.8)
y su inversa:
(9.9)
donde:
.
En trminos de admitancias:
(9.10)
donde:
(9.11)
Se puede demostrar (despus de mucha lgebra) que la matriz de admitancias de falla,

desde el punto de vista de secuencias es la siguiente:
(9.12)
Del circuito de la Figura 9.1, se puede obtener las expresiones para las distintas fallas en
derivacin, incluyendo la opcin de su conexin a tierra (slidamente o a travs de la
impedancia ).
9.2.1 Falla de Lnea a Tierra
En este caso, se supone a la fase a como la fase donde ocurre la falla. Entonces,
Debido a que las fallas desbalanceadas son ms sencillas de manejar desde el punto de
vista de componentes simtricas, y que las admitancias de falla no introducen
indeterminaciones, es conveniente (y necesario) calcular la matriz de admitancias de
falla, de modo que la matriz (9.12) se simplifica a la siguiente:
y de aqu,
(9.13)
Si la falla de lnea a tierra est slidamente aterrizada, entonces . Por lo tanto,

Haciendo , la matriz de admitancias de falla resulta en la siguiente:
(9.14)
En caso de que la fase b sea la fallada, entonces, la matriz de falla ser:
(9.15)
En caso de que la fase c sea la fallada, la matriz de falla ser:
(9.16)
9.2.2 Falla de Doble Lnea a Tierra
Para simular este tipo de falla, se supondr que en las fases a y b ocurre la falla, de
modo que:
Entonces, substituyendo estos valores y factorizando el trmino , la matriz de

admitancias de falla (9.12) se simplifica a la siguiente:
Si se supone que , se obtiene:

Dividiendo arriba y abajo entre y aplicando :
o tambin,
(9.17)
Esta matriz mostrar cambios si se considera que el par de fases falladas es otro. Por
ejemplo, si ahora se tiene falladas a las fases b y c, entonces , de modo
que la matriz de falla ser la siguiente:
Dividiendo arriba y abajo entre y aplicando , se obtiene:

(9.18)
Si se supone que , entonces:
(9.19)
En el caso de que las fases falladas fueran a y c, entonces, el resultado sera el

siguiente:
(9.20)
9.2.3 Falla Entre Lneas
Para simular este tipo de falla, se supondr que las fases donde ocurre la falla son las
fases b y c, de modo que , siendo equivalente a que .
Entonces, la matriz de admitancias de falla es:
Si , entonces:
(9.21)
Cuando las fases a y b son las falladas, la matriz de admitancias de falla resulta en la
siguiente:
(9.22)
mientras que cuando las fases a y c son las que resultan afectadas:
(9.23)
Debe notarse que, debido a que no hay una conexin fsica a tierra para este tipo de
falla, no hay admitancias de falla para la secuencia cero. Esto se corrobora cuando se
obtiene los modelos de transformadores trifsicos en el marco de referencia de
secuencias, para conexiones que no tienen conexin al neutro.
9.2.4 Falla Trifsica sin Aterrizar
Para simular este tipo de falla, se tiene , siendo equivalente a que .

Entonces, la matriz de admitancias de falla es la siguiente:
(9.24)
Si se supone que , entonces:
Lo cual resulta en:
(9.25)
Ntese que nuevamente se cumple que no hay admitancia para la secuencia cero, debido
a que no existe una conexin fsica a tierra entre las fases y tierra.
9.2.5 Falla Trifsica Aterrizada
Este caso corresponde exactamente al circuito de la Figura 9.1, de modo que la matriz
de admitancias de falla en componentes de secuencia est dada en (9.12):
(9.26)
Si se supone que , entonces la matriz de falla es:

observndose que todos los elementos no diagonales son cero, de modo que:
y de aqu,
(9.27)
Ahora, si se supone que la falla est slidamente aterrizada, entonces , y
dividiendo arriba y abajo entre esta admitancia a la matriz anterior, se obtiene lo
siguiente:
(9.28)
9.3 CLCULO DE CORRIENTES Y VOLTAJES DE FALLA
Una vez que se tiene definida la matriz de admitancias de falla, , para el tipo de
falla en derivacin deseada, y las condiciones de prefalla se conocen, se est en
condiciones de calcular corrientes y voltajes de falla.
Para condiciones de prefalla balanceadas, los voltajes de secuencia en todos los n nodos
del sistema elctrico son:
(9.29)
donde los tres primeros valores corresponden a los voltajes de secuencias cero, positiva
y negativa del nodo 1, y as sucesivamente. El superndice 0 indica valor de prefalla.
Los voltajes despus de la falla, aplicando el Teorema de Thevenin, se calculan en la
forma:
(9.30)
donde es la matriz de impedancias nodal del sistema, la cual se calcula

eliminando todas las fuentes de voltaje, substituyndolas por inyecciones de corriente,
tal como se muestra en las figuras 9.2(a) y 9.2(b), respectivamente.
(a) (b)
Figura 9.2. Aplicacin del Teorema de Thevenin para el clculo de la matriz de impedancias nodal.
(a) red original, (b) circuito resultante de cortocircuitar la fuente de voltaje.
Las variables mostradas en la figura anterior se definen como sigue:
= Corriente producida por el generador i.
= Corriente neta inyectada al nodo i por el generador M.
= Voltaje sncrono interno del generador M.
= Voltaje complejo medido en el nodo i.
= Admitancia sncrona interna del generador M.
Las inyecciones de corriente mostradas en la Figura 9.2 se determinan bajo condiciones

de prefalla, mediante un estudio de flujos de potencia.
En la ecuacin (9.30), es el vector de corrientes cuyas componentes son las

corrientes de falla inyectadas en los nodos del sistema. Debido a que nicamente se
inyecta al sistema la corriente de falla en el nodo q, con un total de - ,

puede escribirse como:
(9.31)
donde contiene la corriente de falla de las secuencias positiva (1), negativa (2) y
cero (0) en el nodo q. Cada cero en (9.31), en realidad representa un valor de cero para
las tres secuencias.
Substituyendo (9.31) en (9.30):
Desarrollando la expresin anterior resulta:

Como se observa, nicamente se usa la columna q de la matriz de impedancias nodal de
secuencias. Esto permite aplicar un mtodo para invertir la matriz de admitancias nodal
por columnas.
Rescribiendo la expresin:
en la siguiente forma:
donde:
y de aqu,
y la corriente de falla, en trminos de la matriz de impedancias de falla, estar dada por:
(9.32)
donde:
= Matriz de impedancias de falla.
= Elemento (q,q) de la matriz de impedancias nodal de secuencias del sistema.
= Voltaje complejo de prefalla de secuencias en el nodo q.
Una vez conocida la corriente de falla, puede calcularse los voltajes de falla en los
dems nodos del sistema:
(9.33)
(9.34)
Sin embargo, existirn casos en que no est definida (esto es, algunos elementos
toman el valor de ), de modo que es necesario utilizar la matriz de admitancias de
falla, . Entonces,
se substituye por la siguiente ecuacin:
Despejando al voltaje de prefalla en el nodo q:
y haciendo un poco de lgebra, se obtiene:
(9.35)
donde es la matriz unitaria o identidad.

La corriente de falla en trminos de la matriz de admitancias de falla es:
Substituyendo (9.35) en la ecuacin anterior:
(9.36)
Los voltajes en los dems nodos del sistema podrn ser calculados de la manera
siguiente:
y substituyendo (9.36) en la ecuacin anterior:
(9.37)
Como puede observarse, las ecuaciones (9.35) y (9.37) son aplicables para cualquier
tipo de falla, independientemente que se tenga algunas indefiniciones en la matriz de
impedancias de falla.
Los voltajes de falla en todos los nodos estarn en funcin de los voltajes de prefalla, as
como de las matrices de falla y de impedancias nodal. Adems, como ya se mencion
anteriormente, nicamente se requiere calcular una columna de la matriz de
impedancias nodal de secuencias.
9.4 SIMULACIN DE FALLAS SERIE
Este tipo de fallas involucran dos nodos del sistema, tal como se muestra en la Figura
9.3.
Figura 9.3. Falla serie entre los nodos r y q de un sistema elctrico.
Entonces, el equivalente de Thevenin se obtiene entre los nodos r y q, y siguiendo la

metodologa para fallas en derivacin, ahora se inyecta una corriente de falla en los dos
nodos del sistema, a fin de determinar los voltajes.
Al igual que en las fallas en derivacin, es conveniente usar la matriz de admitancias de
falla, en lugar de la matriz de impedancias de falla. Aqu, las matrices de admitancias de
falla tambin se definen con base a las diferencias de voltaje entre nodos y las corrientes
que circulan por las fases correspondientes.
En trminos generales, una falla serie entre los nodos r y q del sistema elctrico,
puede representarse por la Figura 9.4.
Figura 9.4. Voltajes y red de falla serie en funcin de impedancias entre los nodos r y
q.
De la Figura 9.4, se define a los siguientes voltajes:
= Voltaje complejo en el nodo r, fase a.
= Voltaje complejo en el nodo r, fase b.
= Voltaje complejo en el nodo r, fase c.
= Voltaje complejo en el nodo q, fase a.
= Voltaje complejo en el nodo q, fase b.
= Voltaje complejo en el nodo q, fase c.
Adems, en trminos de admitancias, la matriz de falla estar dada por:

(9.38)
Si , , , entonces la matriz de (9.38) se simplifica a:
(9.39)
Si se pasa al marco de referencia de secuencias, a travs del producto matricial:
(9.40)
donde es la matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia (012), y

representa el caso general de una falla trifsica serie. Substituyendo (9.38) en (9.40) y
desarrollando el producto matricial, se obtiene:

(9.41)
A partir de la matriz (9.41), se puede derivar a los elementos para cada falla serie en
particular, tal como se describe a continuacin.
9.4.1 Una Fase Abierta
Si se supone que la fase a es la fallada, entonces , de modo que la

matriz (9.41) se reduce a la siguiente:
Suponiendo que y , la matriz anterior se simplifica a:
(9.42)
Ahora bien, si se supone que no existen acoplamientos mutuos entre las fases b y c,
entonces y la matriz de falla en (9.42) se modifica a la siguiente:
lo cual resulta en:
(9.43)
Para el caso en que la fase b sea la fallada, se tiene el siguiente resultado:
(9.44)
y para cuando la fase c est abierta:
(9.45)
9.4.2 Dos Fases Abiertas
Para esto, se supone abiertas a las fases b y c, por lo que

, de modo que la matriz de admitancias de falla (9.41)
se simplifica a la siguiente:
En caso de que , entonces:
(9.46)
En caso de que las fases abiertas sean a y b, entonces:
(9.47)
Si las fases abiertas son a y c, entonces la matriz de admitancias de falla ser:

(9.48)
Al igual que con las fallas en derivacin, una vez conocida la matriz de falla, es posible
calcular voltajes y corrientes para una falla serie en particular. La Figura 9.5 muestra las
condiciones entre los nodos r y q del sistema elctrico.
Figura 9.5. Corrientes de falla inyectadas en los nodos r y q del sistema elctrico.
El vector de corrientes de falla ser ahora como sigue:
o tambin,
(9.49)
Los voltajes de falla son los siguientes:
Notndose que en se tiene dos posiciones distintas de cero. En particular, el

voltaje en el nodo r es:
(9.50)
y en el nodo q:
(9.51)
La diferencia de voltaje entre ambos nodos es:
y de aqu,
(9.52)
Si , la ecuacin anterior se reduce a la siguiente:
(9.53)
De esta ltima ecuacin se nota que nicamente se requiere de dos columnas de la

matriz de impedancias nodal de secuencias. Por otro lado,
donde el voltaje de falla es precisamente la diferencia de voltajes entre los nodos r y q,
de modo que:
(9.54)
Despejando a la diferencia de voltajes de prefalla:
Debido a que y haciendo:
la ecuacin de voltaje de prefalla resulta en la siguiente:

Desarrollando:
Premultiplicando ambos lados por :
Despejando a la corriente de falla de la expresin anterior:
Substituyendo el valor de la impedancia equivalente:
(9.55)
Una vez conocidas las corrientes de falla de secuencias, se substituyen en la ecuacin:

Desarrollando:
Generalizando:
(9.56)
REFERENCIAS
[1] Olle I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory: An Introduction, McGraw-

Hill,
Second Edition, 1982.
[2] J. Arrillaga, C. P. Arnold, B. J. Harker, Computer Modelling of Electrical

Power
Systems, John Wiley & Sons, 1983.

CAPITULO 10
PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:
FORMULACIN Y MTODOS DE SOLUCIN
10.1 INTRODUCCIN
La solucin del problema de flujos de potencia es bsica para la mayora de

los anlisis que se realizan en sistemas elctricos de potencia. Esto ha
tenido como consecuencia que el esfuerzo que se ha dedicado al desarrollo
de mtodos de solucin sea notable, los cuales se aplican en una variedad
de problemas en grandes redes, los cuales estn asociados a la planeacin,
operacin y control de sistemas elctricos de potencia y distribucin, donde
los flujos de potencia se resuelven para diferentes casos, por ejemplo, en la
evaluacin de la seguridad, donde se requiere de resolver situaciones ante
contingencias, o como auxiliar en estudios de reconfiguracin de redes de
distribucin, localizacin de capacitores en las mismas, o para evaluar las
condiciones iniciales en estudios de fallas, entre otros.
La Tabla 10.1 muestra los tipos de solucin posibles de obtener para diferentes estudios,
mientras que la Tabla 10.2 muestra algunas propiedades de los mtodos de solucin y su
aplicacin en diversos estudios y situaciones.
Tabla 10.1 Tipos de solucin de estudios de flujos de potencia
EXACTA APROXIMADA
SIN AJUSTES CON AJUSTES
FUERA DE LNEA EN LNEA
SOLUCIN DE CASO NICO SOLUCIN DE CASOS MULTIPLES
Tabla 10.2 Propiedades de un mtodo de solucin para el problema de

flujos de potencia.
APLICACIN/SITUACIN
PROPIEDAD
Alta Velocidad En tiempo real en grandes redes, casos mltiples
e interactivos.
(Eficiencia
Computacional)
Economa en Memoria Anlisis de grandes redes, computadoras con
de Computadora memoria restringida y minimizacin de nmero de
(Tcnicas de operaciones aritmticas.
Dispersidad)
Problemas mal condicionados, anlisis de
contingencias, aplicaciones en tiempo real,
Confiabilidad reconfiguracin de redes de distribucin.
Manejo de varios modelos matemticos de
componentes en redes elctricas (modelos
Versatilidad monofsicos y trifsicos), ajustes, utilizable como
rutina en estudios ms complejos.
Facilidad para codificacin, mantenimiento y
Simplicidad actualizacin del algoritmo y su programa de
computadora.
Cada estudio en particular, requiere de una buena combinacin de tipos de

solucin y propiedades de los mtodos, tratndose de obtener un buen
compromiso entre estos factores, a fin de obtener resultados adecuados a
las necesidades propias del problema y en tiempos de solucin que
permitan analizarlos.
De acuerdo a lo anterior, los mtodos se han desarrollado paralelamente

con el progreso en la tecnologa de computadoras digitales, herramientas
de programacin y tcnicas de dispersidad y descomposicin.
Antes de la aparicin de todas las herramientas anteriores, el problema se

resolva en analizadores de redes con muchas limitaciones. Al desarrollarse
las computadoras digitales, los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel
usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados, ya que le
espacio de memoria de computadora requerida es mnima, aunque
presentan problemas de convergencia lenta y, en varios casos, divergencia.
Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos iterativos
anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias
nodal, pero con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria
de computadora.
Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta),
se muestra que las propiedades de convergencia del mtodo de Newton-
Raphson son superiores que las de los mtodos iterativos de Gauss, pero
tiene la desventaja de usar mucha ms memoria de computadora.
Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de manejo

eficiente de matrices dispersas, conocidas como tcnicas de dispersidad, el
mtodo de Newton-Raphson se convierte en un mtodo de uso general.
Intentando hacer ms eficiente su proceso iterativo, al final de los aos
sesenta y principio de los setenta, se estudia las propiedades numricas del
Jacobiano, obtenindose las llamadas versiones deshonestas y
desacopladas, hasta evolucionar en la obtencin del mtodo desacoplado
rpido.
Sin embargo, debido a que estos mtodos numricos no son infalibles, para resolver el
problema de flujos de potencia convencional, se ha continuado con la bsqueda de
alternativas, tratando de lograr algoritmos eficientes y confiables. Al mismo tiempo, se
ha analizado el proceso de convergencia de los mtodos derivados del Newton-
Raphson, propiedades de las matrices de coeficientes, as como los tipos de soluciones
que se obtienen en estudios de flujos convencionales, entre las cuales puede
mencionarse a los mtodos de segundo orden, los que calculan factores de aceleracin
ptimos para dirigir la convergencia y, en este mismo sentido, los mtodos de
continuacin con aplicaciones en la solucin del problema de inestabilidad de voltaje.
Durante la dcada de los 1980s, se desarroll varias metodologas para determinar

ndices de colapso de voltaje, en base a obtener soluciones mltiples de casos de
sistemas elctricos sobrecargados, as como aproximaciones de soluciones no
convergentes y causas que originan este problema.
Con respecto al modelado, durante la poca de los aos setenta, se inici la realizacin
de trabajos sobre los mtodos de Newton-Raphson y de Gauss para la resolucin de
estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos trifsicos desbalanceados,
considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases.
Por otra parte, durante los 1980s y los 1990s, se ha desarrollado el modelado de
dispositivos de electrnica de alta potencia, conocidos como sistemas flexibles de
transmisin en corriente alterna (FACTS por sus siglas en ingls) tales como
compensadores estticos de potencia reactiva, compensadores serie variables,
desfasadores y controladores unificados de flujos de potencia, entre otros. Este
modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al anlisis de flujos de
potencia en sistemas elctricos de distribucin.
En este captulo, se presenta la formulacin del problema de flujos de

potencia considerando un modelo de secuencia positiva del sistema
elctrico, el cual incluye los modelos de elementos ms comunes en
sistemas elctricos de potencia. Para su solucin, se describe los mtodos
considerados como ms comunes en la literatura, usando para ello la
formulacin nodal de ecuaciones de red. Algunos ejemplos son incluidos.
Los aspectos relacionados con el manejo de lmites de potencia reactiva de
generacin, as como la existencia y unicidad de la solucin al problema de
flujos de potencia son discutidos.
10.2 FORMULACIN NODAL DE ECUACIONES DE VOLTAJE Y

CORRIENTE
Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es

que el sistema est operando a frecuencia nominal y constante, de modo
que esto implica que existe un balance global de potencia, donde la
generacin debe ser igual a la carga en el sistema ms las prdidas y que
matemticamente puede definirse como:
(10.1)
donde G indica generacin, D carga, L prdidas, n nmero de nodos y el
nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico.
Adicionalmente, si se utiliza una formulacin nodal para analizar el

problema de flujos de potencia, es necesario establecer un balance de
potencia nodal. Para esto, considere la Figura 10.1, donde se muestra al
nodo i del sistema elctrico conectado a otros nodos del sistema elctrico a
travs de circuitos . Se ha establecido arbitrariamente el sentido de la
corriente a travs de cada circuito , ya sea entrando o saliendo del nodo i.
Figura 10.1 Generalizacin de la situacin de inyecciones de corriente en
los nodos de un sistema elctrico.
Ante la ausencia de corrientes inyectadas de generacin y/o de carga,

resulta claro que:
(10.2)
Adicionalmente, se establece que las corrientes creadas por los generadores

entran hacia el nodo, mientras que las corrientes representando a las
cargas estn saliendo. Esto permite establecer el balance nodal de las
corrientes en el nodo i cuando se considera las inyecciones de corriente
debidas a carga y/o generacin:
(10.3)
o tambin,
(10.4)
De acuerdo a la misma Figura 10.1, puede notarse que las corrientes a

travs de los circuitos de los elementos de transmisin, definen a la
corriente neta inyectada en el nodo i:
(10.5)
Reagrupando trminos:
(10.6)
Y esta ecuacin puede expresarse, en trminos de la matriz de admitancias

nodal como:
(10.7)
donde:
(10.8)
(10.9)
donde estas dos ltimas expresiones definen al mtodo por inspeccin para calcular la
matriz de admitancias nodal.
10.3 DEFINICIN CONVENCIONAL DEL PROBLEMA
Bsicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede

definirse como el clculo de voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos
de potencia a travs de cada elemento de la red de transmisin, para
valores conocidos de generacin y carga nodales en MW y MVAr, en un
instante de tiempo especfico.
La solucin del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red,

tales como lmites de generacin de potencia activa y reactiva, magnitud de
voltajes complejos nodales, as como flujos en elementos, entre otras.
10.4 FORMULACIN DEL PROBLEMA
Matemticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de

ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables, cuyo orden depende de
la formulacin utilizada.
En trminos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema

elctrico es:
(10.10)
donde:
= Potencia compleja de generacin en el nodo i.
= Potencia compleja de carga en el nodo i.
= Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica

de todos ellos
se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.
= Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al

nodo i.
= Nmero de nodos en el sistema elctrico.
Por definicin,
(10.11)
Entonces, la ecuacin (10.1) queda como:
(10.12)
Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando, resulta el
siguiente par de ecuaciones por cada nodo del sistema:
i = 1, , n
(10.13)
o tambin,
i = 1, , n
(10.14)
donde:
i = 1, , n
(10.15)
La potencia neta inyectada en cada nodo, en trminos de corrientes y

voltajes, ser igual a:
i = 1, , n
(10.16)
donde:
= Voltaje complejo nodal en el nodo i.
= Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo

igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.
Por otro lado, usando la formulacin nodal en funcin de la matriz de

admitancias nodal, I = YV, y substituyendo en la ecuacin (10.16), se
obtiene:
i = 1, , n
(10.17)
donde es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m,
complejo y conjugado, de la matriz de admitancias nodal, .
Al observar la ecuacin (10.17) se nota que es no lineal, debido a que se

tiene un producto de voltajes. Por lo tanto, ser necesario el uso de algn
mtodo numrico para resolverla.
Cualquier algoritmo basado en los mtodos de Gauss-Seidel y de Newton(-
Raphson), puede usarse para obtener una solucin del problema de flujos.
Sin embargo, las variables y constantes involucradas en (10.17) son
complejas, por lo que, con propsitos de simplicidad, es conveniente
descomponerlas en dos ecuaciones reales:
i = 1, , n
(10.18)
donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas y ,

dependern del tipo de coordenadas usadas en la formulacin del problema,
ya sea polares o rectangulares.
10.5 CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA
Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los
flujos de potencia en todos los elementos de la red elctrica, donde cada
uno de ellos se representa por su modelo equivalente de secuencia
positiva, tal como se muestra en la Figura 10.2.
Figura 10.2. Modelo de un elemento de transmisin para calcular los
flujos de potencia a travs de l.
Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos
del elemento, y en el que existen prdidas, de modo que, trminos
generales, se cumple que y que
Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:

(10.19)
y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:
(10.20)
Adems, se tiene lo siguiente:
(10.21)
(10.22)
Determinando los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (10.20):
obtenindose:
(10.23)
De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:

(10.24)
10.6 FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS
DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES
En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no
lineales y diferenciables, ser del orden de , en donde se
conoce (n-1) potencias activas de generacin, potencias reactivas

de generacin y (n) potencias activas y reactivas de carga (siendo estas las
variables de control o independientes), y se desconoce

magnitudes de voltaje y (n-1) ngulos de fase (variables de estado o
dependientes), donde es el nmero de nodos de generacin en el

sistema elctrico.
Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin (10.17):
Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:
y de aqu,
i = 1, , n
(10.25)
Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:
i = 1, , n
(10.26)
donde las ecuaciones(10.26) son las que representan el problema de flujos
de potencia en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce
dos ecuaciones por cada nodo del sistema elctrico.
De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga

se especifican en cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del
problema son las magnitudes de voltaje y sus ngulos de fase. Entonces, en
total se tendra un conjunto de 2n ecuaciones con 2n incgnitas. Sin
embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un
punto de vista analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin.
Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como una regla

general que en todos los nodos existe una especificacin de potencias de
carga y generacin y que lo que se debe calcular, a travs de un proceso
iterativo, son las magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos
nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin bsica de nodos,
de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control
(especificadas) y variables dependientes (incgnitas), desde un punto de
vista elctrico. Esta clasificacin bsica consiste en lo siguientes tipos de
nodos:
Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a
las potencias de carga y generacin, y , debido a que se suponen

conocidas o especificadas (controlables), mientras que las variables
dependientes son su magnitud de voltaje, V, y su ngulo de fase, . A estos

nodos se les da el nombre de nodos PQ.
Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede

incluir a todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de
mantener fijo el voltaje. Sin embargo, normalmente, nicamente se
contempla a aquellos nodos que tienen la capacidad de controlar la
magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la generacin/absorcin de
potencia reactiva, como generadores y condensadores sncronos, as como
compensadores estticos de VAr. En este caso, las variables de control son
la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generacin, ,
as como su potencia reactiva de carga, . La potencia reactiva de

generacin, , est ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje,
de modo que no es posible controlar ambas variables al mismo tiempo.
Entonces, para los nodos de voltaje controlado (nodos PV), las variables
dependientes sern la potencia reactiva de generacin y el ngulo de fase
del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es posible especificar a
priori a la potencia reactiva generada, la ecuacin de balance
correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de
ecuaciones.
Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en

coordenadas polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance
nodal. Sin embargo, como se apunt en la Seccin 4, si la parte resistiva de
los elementos de transmisin es incluida, entonces habr prdidas en el
sistema elctrico, las cuales, de manera explcita no estn incluidas en la
formulacin. Debido a esto, debe existir, cuando menos, un generador en el
sistema que absorba estas prdidas, las cuales no pueden conocerse antes
de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que
absorban estas prdidas no podr especificarse su potencia activa de
generacin y, por lo tanto, no es posible establecer una ecuacin de
potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV, entonces, no se
especificar las potencias de generacin activa, , y reactiva, , sino

ms bien su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos
nodales pueden representarse por fasores cuyos ngulos de fase guardan
una relacin entre s, lo cual hace necesario especificar una referencia
angular que, precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo
general, tendr un valor de cero grados. Al igual que en los dos tipos de
nodos anteriores, las potencias activa y reactiva de carga, y , son

especificadas, siendo las variables dependientes las potencias de
generacin. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones
del tipo (10.26) a la formulacin del problema de flujos. No es estrictamente
necesario que nicamente de especifique un nodo compensador en el
sistema; hay la posibilidad de que haya ms nodos de este tipo en el
sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le conoce como nodo tipo
V .
La Tabla 10.3 muestra un resumen de variables de control y especificadas,

de acuerdo a la anterior clasificacin de nodos.
Tabla 10.3 Clasificacin de nodos y sus variables de control e

independientes.
Tipo de Variables de Control Variables Dependientes
Nodo
(especificadas) (incgnitas)
, , , ,
PQ
PV
, , , ,
V
, , , ,
10.7 CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS

POLARES
Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier

elemento conectando a los nodos i y m es:
(10.27)
y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta

ecuacin:
Sabiendo que:
Separando partes reales e imaginarias:

(10.28)
(10.29)
Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son

puramente reactivas, las expresiones anteriores se simplifican a las
siguientes:
(10.30)
(10.31)
En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados
por:
(10.32)
(10.33)
Otros clculos que se realizan despus de haber obtenido una solucin del
problema, son la potencia generada en el nodo compensador y las prdidas
por transmisin en toda la red elctrica.
La generacin en el nodo compensador se calcula mediante las expresiones

siguientes:
s = nodo compensador
(10.34)
Las prdidas de transmisin en cada elemento de la red elctrica son la

suma algebraica de los flujos de potencia dados por las ecuaciones (10.30)-
(10.33), es decir, la suma algebraica del flujo del nodo i al nodo m y del flujo
del nodo m al nodo i:
(10.35)
(10.36)
Entonces, las prdidas totales por transmisin en el sistema elctrico estn

dadas por:
(10.37)
(10.38)
y tambin pueden escribirse en la forma siguiente:
(10.39)
Debe notarse que las ecuaciones (10.37)-(10.39) son independientes del

tipo de coordenadas en que el problema de flujos de potencia es formulado.
10.8 FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE
POTENCIA EN COORDENADAS RECTANGULARES
En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones que representa al

problema de flujos de potencia es de orden (2n-2), donde se conoce (n-1)
potencias activas de generacin, (n- -1) potencias reactivas de generacin
y n potencias activas y reactivas de carga, mientras que se desconoce (n-1)
partes reales y (n-1) partes imaginarias de los voltajes complejos nodales,
siendo estas las variables dependientes en el problema.
Los voltajes complejos nodales y los elementos de la matriz de admitancias

nodal, en coordenadas rectangulares, se expresan de la siguiente manera:
Desarrollando los productos indicados:
i = 1, , n
o tambin,
i = 1, , n
(10.40)
donde:
(10.41)
(10.42)
i = 1, , n
(10.43)
Las ecuaciones (10.40) representan el problema de flujos de potencia

formulado en coordenadas rectangulares. Al igual que en coordenadas
polares, para todos los nodos se especifica las potencias activa y reactiva de
carga, adems de clasificar los nodos y especificar otras variables de la
manera siguiente:
Nodos de carga. En este tipo de nodos, las variables especificadas son las
potencias de generacin, y . Ahora, las variables dependientes son
las partes reales e imaginarias de los voltajes complejos nodales, e y f.
Nodos de voltaje controlado. Las variables especificadas son y la

magnitud del voltaje en terminales del nodo donde se controla el voltaje,
denotada como . Adems, debido a que esta magnitud debe
permanecer constante ante las variaciones de sus partes real e imaginaria,
a travs del proceso iterativo, es necesario que la solucin obtenida cumpla
con la igualdad siguiente:
(10.44)
donde:
(10.45)
Entonces, la ecuacin (10.44) vendr a substituir a la expresin del balance

de potencia reactiva en la ecuacin (10.43), de modo que para los nodos PV,
en la formulacin rectangular, tambin se introduce un par de ecuaciones.
Nodo compensador. Las variables por especificar son ahora la parte real e y
la parte imaginaria f del voltaje complejo nodal especificado, mientras que
las no especificadas sern y .
Como se apunt anteriormente, en este tipo de coordenadas, el orden del

conjunto de ecuaciones ser de (2n-2).
10.9 CLCULO DE FLUJOS EN COORDENADAS RECTANGULARES
Partiendo del mismo modelo de los elementos de transmisin conectando

a los nodos i y m, de la Figura 10.2, y expresando en coordenadas
rectangulares sus parmetros y voltajes involucrados:
Substituyendo en la ecuacin (10.27), realizando operaciones algebraicas y

separando en partes reales e imaginarias, resultan las expresiones de flujos
de potencia activa y reactiva siguientes:
(10.46)
(10.47)
(10.48)
(10.49)
Las potencias activa y reactiva de generacin en el nodo compensador se

determinan mediante las ecuaciones siguientes:
(10.50)
(10.51)
donde:
(10.52)
(10.53)
Finalmente, las prdidas por transmisin se calculan mediante las

ecuaciones (10.37) y (10.38) o la ecuacin (10.39).
Hasta este momento, se ha formulado el problema de flujos de potencia y

descrito algunos de los clculos que pueden efectuarse, despus de haber
obtenido una solucin, la cual debe obtenerse aplicando algn mtodo
numrico para resolver conjuntos de ecuaciones algebraicas no lineales.
A continuacin, se describe los mtodos que han sido ms utilizados para
resolver el problema de flujos de potencia convencional.
10.10 SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE
POTENCIA POR EL MTODO DE GAUSS-SEIDEL
Partiendo de la definicin de balance nodal de potencia compleja:
(10.54)
donde, la potencia compleja neta inyectada puede escribirse en trminos de

voltaje y corriente:
Rescribiendo la ecuacin de balance de potencia nodal como:
Despejando a la corriente compleja:
(10.55)
Por otra parte, la corriente neta inyectada en cualquier nodo i del sistema
elctrico es:
De esta ltima ecuacin,
Despejando al voltaje complejo del nodo i:
Substituyendo (10.55) en la ecuacin anterior:
(10.56)
Esta ecuacin, est expresada de una manera tal que es posible aplicar ya
sea el Mtodo de Gauss o el Mtodo de Gauss-Seidel. Como puede
observarse, involucra trminos de voltajes complejos nodales (variables
dependientes), inyecciones de potencia nodales (variables de control o
especificadas) y elementos de la matriz de admitancias nodal (parmetros
constantes y especificados de la red elctrica). Sin embargo, es conveniente
modificar esta expresin, a fin de hacerla computacionalmente ms
eficiente.
Expresando las partes constantes en coordenadas rectangulares:
de modo que:
(10.57)
(10.58)
Definiendo:
se obtiene:
(10.59)
(10.60)
Del mismo modo:
para obtener:
(10.61)
(10.62)
Substituyendo estas expresiones en (10.56):
(10.63)
Expresando los voltajes complejos nodales en coordenadas rectangulares:
y substituyendo en (10.63):
(10.64)
Desarrollando la primera parte de (10.64):
(10.65)
Ahora, desarrollando la segunda parte de (10.64):
(10.66)
Substituyendo (10.65) y (10.66) en (10.64):
(10.67)
(10.68)
Finalmente, en la iteracin k, el Mtodo de Gauss-Seidel se aplica en la

forma siguiente:
i = 1, , n
(10.69)
donde:
j = k + 1 cuando m i
(10.70)
j = k cuando i m
(10.71)
De acuerdo al planteamiento del mtodo de Gauss-Seidel, el proceso

iterativo debe continuar hasta que no haya cambios significativos en los
voltajes, es decir,
i = 1, , n
(10.72)
Esto, normalmente representa la aplicacin de tolerancias de convergencia

demasiado estrechas (del orden de 10-6), que, para problemas de tamao
relativamente grandes, puede causar problemas de convergencia si el
programa de computadora desarrollado maneja variables reales de
precisin sencilla. Por otro lado, esta medida no garantiza que el balance de
potencia nodal se cumpla con aproximaciones aceptables.
Adicionalmente, aun cuando el mtodo es econmico en trabajo

computacional por iteracin, presenta el inconveniente de que su
convergencia es dependiente del nmero de ecuaciones, de modo que su
proceso iterativo tiende a ser demasiado lento para problemas involucrando
varios centenares de ecuaciones.
Por las razones anteriores, la aplicacin de otros mtodos de solucin ha

sido investigada, a fin de obtener algoritmos ms eficientes.
En las siguientes secciones se aplica el Mtodo de Newton(-Raphson), para

resolver el problema de flujos de potencia tanto en coordenadas polares
como rectangulares.
10.11 EXPANSIN EN SERIES DE TAYLOR

Supngase un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales, representado
por , donde . Una solucin, denotada por , satisface la
ecuacin:
para evaluada en . Entonces, para un valor , donde no
es una solucin de ,
Una manera de acercarse hacia una solucin es mediante pequeos

desplazamientos , a partir de , donde la expansin en Series de
Taylor permite evaluar la funcin en el punto vecino ,

resultando la expresin siguiente:
(10.73)
donde:
= matriz de primeras derivadas de con respecto a x, de orden
n, evaluadas
en .
= matriz de segundas derivadas de con respecto a x, de
orden n, evaluadas
en .
= vector transpuesto de incrementos de x.
Por otro lado, se tiene la relacin siguiente:
Si se supone una serie de valores de incrementos de x, que sumados a los

valores de x anteriores definen nuevos vectores que se aproximan a , de
tal manera que la ecuacin anterior, puede escribirse en la forma siguiente:
(10.74)
y que el siguiente valor:
entonces, la ecuacin (10.74) puede escribirse de la manera siguiente:

(10.75)
pero el incremento de la funcin es igual a:
y suponiendo que los incrementos de x son lo suficientemente pequeos,

entonces los trminos de segundo orden y mayores pueden eliminarse, de
modo que la ecuacin (10.75) puede rescribirse en la forma:
(10.76)
para obtener la nueva aproximacin a la solucin en la forma:
(10.77)
donde estas dos ltimas ecuaciones representan al mtodo de Newton. A

continuacin, se plantea la aplicacin de este mtodo para resolver el
problema de flujos de potencia.
10.12 MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS POLARES

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema
elctrico de potencia, se tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no
lineales:
(10.78)
i = 1, , n
(10.79)
Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con

derivadas mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las
variables involucradas pertenecen a una solucin, se obtiene las
expresiones:
De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes,

siendo estas, en principio, las potencias de generacin y carga, as como los
elementos de la matriz de admitancias nodal. Entonces, las expresiones
anteriores se simplifican a las siguientes:
i = 1, , n
Estas expresiones pueden escribirse en forma compacta como:
i = 1, , n
donde los conjuntos de ngulos de fase y magnitudes de voltaje

representan una solucin del problema de flujos. Para valores distintos de
alguna solucin, se tiene la relacin:
i = 1, , n
Entonces, para la iteracin k del mtodo de Newton, aplicado al problema

de flujos de potencia en coordenadas polares, la ecuacin (10.76) se
transforma en la siguiente:
(10.80)
Desarrollando las derivadas parciales de y se notar que pueden
expresarse en funcin de las derivadas parciales de las potencias netas
inyectadas:
Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son

constantes y, por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la
ecuacin (10.80) se convierte en la siguiente:
y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a

resolver en cada iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:
(10.81)
Si los trminos de (10.81) involucrando derivadas parciales con respecto a

la magnitud de los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables,
es decir,
Estas expresiones pueden rescribirse como:
de modo que la ecuacin (10.81) se modifica a la siguiente:
(10.82)
Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la
matriz de derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las
siguientes:
(10.83.1)
(10.83.2)
(10.83.3)
(10.83.4)
(10.83.5)
(10.83.6)
(10.83.7)
(10.83.8)
Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:
Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las

ecuaciones, de modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas
de dispersidad.
Debido a que , el Jacobiano no resulta simtrico,

desde un punto de vista numrico, aunque es simtrico en estructura, es
decir, por cada elemento (i,m) distinto de cero, existir otro que tambin
ser distinto de cero en la posicin (m,i), pero de valor diferente.
Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de

tcnicas de dispersidad para resolver la ecuacin (10.82), evitando tanto el
uso excesivo de memoria de computadora como de la ejecucin de
operaciones aritmticas innecesarias.
El vector independiente de la ecuacin (10.82) debe calcularse de la

siguiente manera:
i = 1, , n
(10.84)
donde:
i = 1, , n
(10.85)
Una vez que se resuelve (10.82), ser necesario multiplicar cada incremento
de voltaje por su magnitud, esto es,
i = 1, , n
(10.86)
y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de

voltaje mediante las expresiones:
i = 1, , n
(10.87)
Ntese que (10.84) son las ecuaciones de balance de potencia nodal

evaluadas en cada iteracin. El error entre los valores que se calculan para
y en cada paso del proceso iterativo y los de solucin causa, en
consecuencia, la desviacin en el balance de potencia nodal. Entonces, es
de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las desviaciones de
potencia nodal, y , tiendan a cero. Esto permite establecer un criterio
de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares,
expresado en la siguiente forma:
i = 1, , n
(10.88)
Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia

una solucin, terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se
contina con el proceso, revisndose la convergencia en las iteraciones
subsecuentes.
Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de

magnitud y ngulo de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En
la prctica, se ha comprobado que el perfil plano de voltaje es el ms
adecuado, si no se conoce otra condicin inicial mejor (un estudio de flujos
de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en especificar todas las
magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los
ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados.
En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los

siguientes pasos:
1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la

informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
(a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en
derivacin y cargas.
(b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia
reactiva de generacin.
(c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros

parmetros que se consideren necesarios para controlar el proceso
iterativo.
(d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas

mediante la ecuacin (10.15), especificacin de magnitudes y
ngulos de fase iniciales.
2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de y , calcular las

potencias netas inyectadas real y reactiva usando (10.85), determinar
las desviaciones de potencia nodal, y , con las expresiones
(10.84), as como sus mximos y aplicar el criterio de convergencia dado
por (10.88). En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al
paso 4; de otra manera, hacer el siguiente.
3. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de

variables. Con los valores actuales de y , determinar los elementos
del Jacobiano mediante las expresiones (10.83.1)-(10.83.8), substituir en
(10.82) y resolver para y . Corregir el vector de incrementos de
voltaje con (10.86) y actualizar y mediante (10.87). Por ltimo,
regresar al paso 2.
4. Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema

(voltajes complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo
siguiente:
(a) Potencias de generacin en el nodo compensador, usando las

ecuaciones (10.34).
(b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (10.32) y

(10.33).
(c) Prdidas por transmisin, usando (10.35) y (10.36).

La Figura 10.3 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en
coordenadas polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo
de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn
tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos
adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es
el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, cuya aplicacin se
describe en secciones posteriores.
Figura 10.3 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas
polares.
Ejemplo ilustrativo de aplicacin. Sea el sistema elctrico de potencia de la

Figura 10.4. Establecer: (a) el conjunto de ecuaciones que representa el
problema de flujos de potencia del sistema en coordenadas polares, (b) el
conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que se resuelve en cada
iteracin al aplicar el mtodo de Newton.
Figura 10.4. Sistema elctrico de potencia de 5 nodos.
De acuerdo a las expresiones (10.78) y (10.79), las ecuaciones que definen el problema
de flujos de potencia en coordenadas polares son:
La Tabla 10.4 especifica el tipo de cada nodo del sistema, de modo que del conjunto de
ecuaciones anterior, se elimina a las dos ecuaciones del nodo 1 y la ecuacin de
potencia reactiva del nodo 2.
Tabla 10.4. Tipo de nodos del sistema de la Figura 10.4.
Nod Tip
o o
1 V
2
P
V
3 PQ
4 PQ
5 PQ
El conjunto de ecuaciones resultante ser:
Por otra parte, el conjunto de ecuaciones resultante de aplicar el mtodo de Newton es:
A continuacin, se presenta un ejemplo numrico, que permitir observar algunas
propiedades importantes del mtodo de Newton.
Ejemplo Numrico. Sea el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.5.
Figura 10.5 Sistema elctrico de potencia de 2 nodos.
En este caso, la matriz de admitancia nodal ser:

De acuerdo a la Figura 10.5, el nodo 1 es tipo V , por lo que no introduce
ecuaciones en la formulacin del problema, mientras que el nodo 2 es del
tipo PQ y, por tanto, introduce las dos ecuaciones:
o tambin:
Sabiendo que:
se tiene:
Substituyendo:
donde:
Especificando V1 = 1.0 y 1 = 0.0, se obtiene:
Substituyendo valores de la matriz de admitancias nodal:
se llega a las expresiones:
P2=10 V2 Sen 2
Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal:
Ahora, los elementos del Jacobiano sern:
donde:
Suponiendo: V(0) = 1.0, (0)

= 0.0
Entonces,
Se convierte en:
Y de aqu,
= - 0.2
= - 0.03
Corrigiendo:
Actualizando:
Para la siguiente iteracin:
y las derivadas parciales:
Entonces, el siguiente sistema de ecuaciones a resolver es:

Obtenindose:
Actualizando:
= - 0.012603
= - 0.024345
De aqu,
Para la tercera iteracin:
Y as se contina hasta obtener la solucin.
10.13 MTODO DE NEWTON DESHONESTO
En el mtodo de Newton, el Jacobiano cambia de iteracin a iteracin,

debido a que es funcin de las variables de estado o . El cambio
es mayor en las primeras dos o tres iteraciones, mientras que en las
subsecuentes los cambios en el Jacobiano son mnimos, es decir, permanece
casi constante. Esta caracterstica puede aprovecharse para hacer que el
Jacobiano permanezca invariante y ya factorizado, despus de la segunda o
tercera iteracin. Entonces, el trabajo computacional para resolver el
conjunto de ecuaciones lineales en cada iteracin se reduce a efectuar una
substitucin hacia delante y otra hacia atrs, obtenindose un ahorro
considerable del mismo.
Estas modificaciones al mtodo de Newton son conocidas como mtodos

de Newton deshonestos. Sin embargo, ante la ocurrencia de cambios
bruscos en alguna variable o parmetro del sistema elctrico, ser
necesario actualizar el Jacobiano y ejecutar una iteracin normal del mtodo
de Newton.
10.14 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO EN
COORDENADAS POLARES
Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una

caracterstica en estado estacionario de tener una fuerte interdependencia
las potencias activas con los ngulos de fase (acoplamiento ),
ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje
(acoplamiento ), mientras que los acoplamientos y son
dbiles.
Esto, tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos

correspondientes a las derivadas de P con respecto a y de Q con respecto
a V dominan numricamente la matriz, mientras que los elementos
correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as como de Q con
respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le
conoce como principio de desacoplamiento.
Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada
iteracin del mtodo de Newton:
puede aproximarse al siguiente:
(10.89)
de donde puede obtenerse dos conjuntos de ecuaciones independientes o
desacoplados:
(10.90)
(10.91)
donde (10.90) es de orden (n-1), mientras que (10.91) es de orden (n - ng -1)

y las submatrices H, N, J y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen
en el Jacobiano:
Sin embargo, este mtodo desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve

ambos conjuntos de ecuaciones de manera alternada, siempre usando los
ltimos valores de magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos
nodales.
Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones
que el desacoplado para alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada
iteracin del desacoplado se realiza ms rpidamente.
Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir (10.90)
y (10.91) entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando:
(10.92)
(10.93)
donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y

se tienen que calcular en cada iteracin.
El diagrama de flujo de este algoritmo se muestra en la Figura 10.6. Ntese que ahora se
est observando la convergencia cada vez que se resuelve cada subproblema.
Figura 10.6 Diagrama de flujo del mtodo de Newton desacoplado.
Aunque el mtodo de Newton desacoplado presenta caractersticas de

eficiencia computacional mayores que el Newton completo, el mtodo
desacoplado rpido, el cual se describe a continuacin, presenta ms
atractivo desde un punto de vista de eficiencia computacional y robustez.
10.15 MTODO DESACOPLADO RPIDO
De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:

Adems de esto, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales de
operacin, presentan las caractersticas siguientes:
1. La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es

relativamente mayor que 1, donde x es la reactancia y r la resistencia
serie de tales elementos.
2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea.
3. En general, se cumple con la relacin .
Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a y de Q con

respecto a V de la manera siguiente:
(10.94.1)
(10.94.2)
(10.94.3)
(10.94.4)
La caracterstica 2 permite suponer que:
Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (10.94) se simplifican a las

siguientes:
(10.95.1)
(10.95.2)
(10.95.3)
(10.95.4)
Entonces, las ecuaciones (10.90) y (10.91) pueden escribirse como:
(10.96)
(10.97)
donde es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje, y son

elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La
ecuacin (10.97) puede simplificarse de la manera siguiente:
(10.98)
Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:
(10.99)
(10.100)
Si del conjunto de ecuaciones (10.99), se considera que las magnitudes de
voltaje tienen valores alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la
representacin de elementos de red que afectan predominantemente a la
potencia reactiva, tales como los compensadores en derivacin (capacitores
y reactores) y transformadores con ajuste automtico del cambiador de
derivacin, y adems, se desprecia la resistencia en elementos de
transmisin, el conjunto de ecuaciones resultante es:
(10.101)
Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (10.100) se omite la

representacin de elementos que afectan predominantemente a la potencia
activa, como los desfasadores, el conjunto de ecuaciones resultante es:
(10.102)
El conjunto de ecuaciones (10.101) es de orden (n-1), mientras que el

conjunto (10.102) es de orden (n-ng-1), siendo B y B matrices constantes.
Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al Mtodo

Desacoplado Rpido, y se recomienda resolverlos en forma alternada, con
los valores actuales calculados de magnitudes y ngulos de los voltajes
complejos nodales.
Los elementos de se calculan mediante las expresiones:

(10.103)
y los elementos de mediante las siguientes:
(10.104)
donde y son elementos de la parte imaginaria de la matriz de

admitancias nodal.
Como se mencion anteriormente, las matrices y son constantes y,

generalmente simtricas, por lo que no es necesario construirlas ni
factorizarlas en cada iteracin y, adems, puede manejarse nicamente la
parte triangular superior o inferior, permitiendo un considerable ahorro de
memoria y tiempo de cmputo por iteracin (aproximadamente un 50% y
un 25% del mtodo de Newton, respectivamente). Esto demuestra la alta
eficiencia computacional por iteracin del mtodo.
La Figura 10.7 muestra el diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido.

Ntese que en la parte de condiciones iniciales, las matrices y son
construidas y factorizadas.
Figura 10.7. Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido.
10.16 MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS RECTANGULARES
De acuerdo a lo descrito anteriormente, las variables de estado en esta clase de

coordenadas son las partes real e imaginaria del voltaje.
Entonces, el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin ser:
(10.105)
donde:
(10.106)
El vector independiente se calcular usando las expresiones (10.84), slo que las
expresiones de la potencia neta inyectada toman ahora la forma siguiente:
i=1,..., n
(10.107)
donde:
(10.108)
Los elementos del Jacobiano se determinan usando las siguientes

ecuaciones:
(10.109.1)
(10.109.2)
(10.109.3)
(10.109.4)
(10.109.5)
(10.109.6)
(10.109.7)
(10.109.8)
Al observar las ecuaciones anteriores, puede notarse que:

(a) Tambin en esta formulacin, el Jacobiano tiene la misma caracterstica
de dispersidad que la matriz de admitancias nodal.
(b) Desde un punto de vista numrico el Jacobiano no es simtrico, aunque

lo puede ser en estructura, siempre y cuando no existan nodos de voltaje
controlado involucrados en el problema, debido a que en la formulacin
rectangular los nodos PV introducen dos ecuaciones, donde la
correspondiente a la potencia reactiva se sustituye por otra ecuacin
cuyo rengln no ser simtrico en estructura con respecto a la columna
que le corresponde. Posteriormente, esto se ilustra mediante un ejemplo.
Una vez resuelto (10.105), las variables de estado se actualizan mediante:
i=1,..., n
(10.110)
Entonces, los pasos que siguen para resolver el problema de flujos de

potencia mediante el mtodo de Newton en coordenadas rectangulares son
los siguientes:
1. Condiciones iniciales. Estas son las mismas descritas para el

mtodo en coordenadas polares.
2. Proceso iterativo. En este paso se determinan potencias netas

inyectadas en los nodos PQ y PV. En seguida, se calculan las
desviaciones de potencia as como sus mximos. En caso de cumplir
con las tolerancias, de acuerdo a (10.88), ir al paso 4. De otra
manera, hacer el paso 3.
3. Solucin del sistema de ecuaciones lineales y actualizacin de

variables. Se construye el Jacobiano de acuerdo a las ecuaciones
(10.109.1)-(10.109.8) y se factoriza. Despus, se resuelve el sistema
de ecuaciones (10.105).
4. Clculos finales. Aqu, puede determinarse lo siguiente:
(a) Potencias real y reactiva en el nodo compensador, utilizando las

ecuaciones (10.50)-(10.53).
(b) Flujos de potencia en todos los elementos de la red de transmisin

mediante las expresiones (10.46)-(10.49).
(c) Prdidas por transmisin usando (10.37) y (10.38).
La Figura 10.8 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas

rectangulares. Ntese que es un algoritmo similar al mtodo de Newton polar, lo cual da
una idea de que puede ser aprovechada gran parte de uno de estos algoritmos para
generar otro.
Figura 10.8 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas
rectangulares.
10.17 INCLUSIN DE LMITES DE POTENCIA REACTIVA EN

GENERADORES
Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea generando o
absorbiendo potencia reactiva, se clasifican como nodos de voltaje controlado.
Entonces, las mquinas sncronas y compensadores estticos de VAr tienen est

capacidad. Sin embargo, sta no es ilimitada, por lo que al estar resolviendo el problema
de flujos es necesario estar observando sus lmites mnimo y mximo de potencia
reactiva generada.
La estrategia para incluir esto en cada mtodo de solucin vara. Aqu, se muestra cmo
se aplica en las formulaciones completas del mtodo de Newton.
10.17.1 Inclusin De lmites De Generacin De Potencia Reactiva en el Newton

Polar
Como antes se mencion, en nodos PV, se especifican PG, PD, QD y V dejando a Q y

como variables de estado. Por otro lado, se apunt que en est tipo de nodos no
introducen ecuacin para la potencia reactiva, por lo que QG ser dependiente de la
solucin y estar sujeta a observar sus lmites mximo y mnimo, lo cual puede
escribirse como en la forma:
QGMIN QG QGMAX
Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso iterativo, debe
observarse el comportamiento de QG. En caso de que exista violacin de algn lmite, en
la siguiente iteracin el nodo deja de ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga
(PQ) fijando a QG en el lmite violado y liberando V como variable de estado. Por otro
lado, en iteraciones posteriores se observar el comportamiento de V, para ver si es
posible regresar el nodo de PQ a PV, tal como se defini originalmente. Suponiendo
que en la iteracin (k-1) uno de los lmites del generador i es violado, las acciones a
tomar son las siguientes:
(a) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene,

Por lo que el nodo i cambiar de ser PV a PQ en la iteracin k con las siguientes
consideraciones:
Y con estos valores se calculan , as como las desviaciones

correspondientes. Al final de la iteracin k y para efecto de iteraciones
posteriores (de la k+1 en adelante) se verificar lo siguiente:
(i) Si el nodo continuar siendo tipo PQ.
(ii) Si el nodo regresa a PV con
(b) Violacin del lmite mnimo. Esta condicin se puede representar mediante la
expresin:
En este caso, el nodo tipo PV ser PQ en la iteracin k considerando las
modificaciones dadas en el inciso (a), adems de la siguiente:
Con los valores anteriores, se determinan y las desviaciones

correspondientes. Al final de la iteracin k se revisarn los siguientes puntos
cuyo efecto se deber notar en las iteraciones posteriores:
(i) Si el nodo continuar siendo tipo PQ.
(ii) Si el nodo regresa a PV con
Si despus de una o ms iteraciones de haber cambiado el nodo i de tipo PV a

PQ, regresa a PV, se tiene que seguir verificando que la potencia reactiva de
generacin est dentro de lmites para las iteraciones subsecuentes, repitindose
el proceso descrito en caso de existir una nueva violacin de lmites. Para evitar
estas oscilaciones, se recomienda que la verificacin de lmites se realice
despus de la segunda o tercera iteracin, debido a que los valores de QG
obtenidos en iteraciones precedentes pueden violar lmites estando an lejos de
la solucin.
10.17.2 Manejo de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Newton

Rectangular
En estas coordenadas, una manera de mantener constante el voltaje especificado Vesp en

nodos PV es corregir el error de voltaje que se introduce en cada iteracin. Por
simplicidad, este residuo de voltaje es tratado como la diferencia entre los cuadrados de
las magnitudes de los voltajes especificado y calculado en la iteracin k:
(10.111)
donde:
(10.112)
Entonces, la ecuacin (10.111) sustituye al trmino:
en la ecuacin de balance de potencia reactiva dada por (10.107).
Por otro lado, las ecuaciones (10.109.5)-(10.109.9) utilizadas en el clculo del

Jacobiano se sustituyen respectivamente por las siguientes:
(10.113.1)
(10.113.2)
(10.113.3)
(10.113.4)
Ahora bien, una forma de manejar el caso de violacin de algn lmite de generacin de
potencia reactiva es similar a la establecida para la formulacin en coordenadas polares.
Esto es, la potencia reactiva de generacin se fija al lmite violado y el nodo cambia del
tipo PV a PQ. Adems, en iteraciones posteriores se deber verificar el comportamiento
de la magnitud de voltaje para ese nodo, tomndose la medida pertinente en cuanto al
tipo de nodo a considerar.
Al observar las ecuaciones (10.113.1)-(10.113.4), se nota que el rengln i contiene

elementos distintos de cero en la columna i y en las columnas m son cero, mientras que
en los renglones m con columna i los elementos correspondientes son distintos de cero
(debido a que tanto la parte real como la parte imaginaria del voltaje varan), lo que
provoca la asimetra estructural en el Jacobiano.
10.18 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIN
El problema de flujos de potencia es un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales,

por lo que no es sencillo establecer si tiene solucin y si esta es nica. Para el sistema
elctrico mostrado en la Figura 10.9, se tiene dos soluciones para el caso de demanda
mnima.
Figura 10.9 Sistema de tres nodos ante condiciones de demanda mnima. (a) Solucin
obtenida con perfil
plano de voltaje; (b) Solucin obtenida con voltajes unitarios y

ngulos de 90 grados.
Con este sistema, se ha generado la grfica de la Figura 10.10, donde se muestra el

comportamiento del voltaje en el nodo 3 para condiciones de demanda mxima y
mnima.
(a)
Condiciones de demanda mnima.
(b) Condiciones de demanda mxima.
Figura 10.10 Comportamiento de f(V3) para el sistema de las figuras 10.8 y 10.9.
Como puede observarse, el nivel de demanda influye en el nmero de soluciones que se

obtiene para el problema de flujos de potencia y que cada una de estas depende de las
condiciones iniciales que se especifique.
A continuacin, se muestra el caso de un sistema de tres nodos longitudinal, donde las

dos soluciones presentadas se obtuvieron con condiciones iniciales de perfil plano,
Figura 10.11(a) y con ngulos iniciales de 90 grados, Figura 10.11(b).
Como puede observarse, ambas soluciones tienden a ser semejantes entre s, debido a
que conforme se tiene un mayor nivel de carga en el sistema, las soluciones tienden a
ser muy cercanas, hasta llegar a un punto donde el nivel de carga permita que el
conjunto de ecuaciones tenga una solucin nica (punto de mxima cargabilidad en el
sistema).
Figura 10.11 Sistema de prueba de 3 nodos representando condiciones
de demanda mxima y con soluciones

distintas.
De acuerdo a los anlisis anteriores, es recomendable iniciar el proceso iterativo con el

perfil plano de voltaje, lo cual resulta en soluciones alrededor de las condiciones
normales de operacin de los sistemas elctricos de potencia de alta tensin (magnitudes
de voltaje alrededor de 1.0 pu y diferencias angulares entre nodos adyacentes
relativamente pequeas).
10.19 EFECTO DE LA TOLERANCIA DE CONVERGENCIA

A continuacin, se presenta un anlisis de la convergencia para el sistema de prueba de
14 nodos del IEEE. Para esto, se construy la Tabla 10.5, mostrando las soluciones
correspondientes a la aplicacin de dos criterios de convergencia.
Tabla 10.5 Efecto de la tolerancia de error en la solucin.
Tolerancia = Tolerancia =
Magnitud ngulo Magnitud ngulo
Nodo
1 1.0600 0.00 1.0600 0.00
2 1.0450 - 4.98 1.0450 - 4.98
3 1.0100 -12.72 1.0100 -12.72
4 1.0186 -10.32 1.0186 -10.32
5 1.0203 - 8.78 1.0203 - 8.78
6 1.0700 -14.22 1.0700 -14.22
7 1.0619 -13.37 1.0619 -13.37
8 1.0900 -13.37 1.0900 -13.37
9 1.0563 -14.95 1.0563 -14.95
10 1.0513 -15.10 1.0513 -15.10
11 1.0571 -14.79 1.0571 -14.79
12 1.0522 -15.08 1.0522 -15.08
13 1.0505 -15.16 1.0505 -15.16
14 1.0358 -16.04 1.0358 -16.04
De la tabla anterior, puede observarse que las soluciones son las mismas, aun cuando las
tolerancias de convergencia son muy distintas entres s, habindose obtenido
convergencia en 3 iteraciones para la tolerancia de convergencia de y en 6 para la
tolerancia de . Esto permite establecer que las tolerancias para el proceso de
solucin del problema de flujos de potencia no deben ser demasiado estrechas para
evitar ejecutar iteraciones innecesarias y que la tolerancia de 0.001 para la mayora de
casos reales (sistemas de alta tensin) resulta suficiente, eliminndose prcticamente el
problema que en mtodos numricos se conoce con el nombre de sobreconvergencia.

Modelado y Analisis de Sistemas Electricos de Potencia en Estado Estacionario

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Modelado y Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia en

Dr. Jos Horacio Tovar Hernndez

Dr. Hctor Francisco Ruiz Paredes

Dr. Mximo Hernndez ngeles

1. MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIN

1.2 Impedancia Serie de Lneas de transmisin

1.2.1 Resistencia de la Lnea

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura sobre la Resistencia

1.2.1.3 Efecto Piel

1.2.1.4 Efecto Corona

1.2.3 Ecuaciones de Carson

1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda

1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores

Agrupados en cada Fase

1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin

1.2.6 Aspectos Computacionales

1.2.6.1 Lectura de Datos

1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias entre Conductores

1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie

1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

1.3 Admitancia en Paralelo de Lneas de Transmisin

1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin

1.3.2 Capacitancia Monofsica

1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin

1.3.4.1 Lectura de Datos

1.3.4.2 Formulacin de la Matriz de Distancias

1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial

1.3.4.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

1.3.4.5 Clculo de la Matriz Y abc

1.4 Transposicin de Conductores en Lneas de Transmisin

1.4.1 Mtodo General de Transposicin

1.4.2 Lnea No Transpuesta

1.4.3 Lnea con Transposiciones Parciales

1.5 Lnea de Transmisin con Circuitos Mltiples

1.6 Transformacin Lineal de Componentes Simtricas

1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de

1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin

1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos

2. MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS

2.1 Transformador Monofsico con Relacin de Transformacin Nominal

2.2 Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No Nominal

2.3 Modelo del Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No

Nominal en Cada Devanado

2.4 Transformadores Defasadores

3. FORMULACION NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELCTRICOS

3.2 Tcnicas de Transformacin Lineal

3.3 Mtodo de Inspeccin

3.4 Concepto de Admitancias Compuestas

3.5 Lneas de Transmisin sobre un mismo Derecho de Va

3.6 Lneas de Transmisin con Dos Circuitos en Paralelo

4. MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

4.1 Matriz de Admitancias Primitiva de un Transformador Trifsico

4.2 Modelos de Transformadores con Conexiones Comunes

4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrizada

4.2.2 Transformador Estrella-Aterrizada/Delta

5.1 Ecuaciones en el Marco de Referencia de Fases

5.2 Modelos de Secuencia de la Mquina Sncrona

6.2 Representacin de Cargas en Componentes de Fase y Secuencia

6.2.1 Carga Conectada en Estrella

6.2.2 Carga Conectada en Delta

6.3 Modelos Tpicos de Cargas

7. MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIN