Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Benemrita Universidad
Autnoma de Puebla
Facultad de Ciencias
de la Electrnica

Asignatura
Control Digital y Aplicaciones

Proyecto
Prctica 5 Cmara Web

Estudiantes
Marlene Del Carmen Ahuactzin Villanueva
Hctor Jonathan Flores Freeman
Hctor Jos Vargas Ruiz

Profesor
Jaime Julin Cid Monjaraz

Fecha
9 de marzo de 2015

Control Digital y Aplicaciones

Primavera 2015
 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Objetivo.
El objetivo de esta prctica consiste en
entender la etapa de adquisicin de las
imgenes. Se aprender a tomar imgenes
desde una cmara a travs de Matlab.
Medir el rea de un objeto en pxeles
mediante la adquisicin de una imagen.
Introduccin.
Hasta ahora el procesamiento digital de una
imagen implicaba, una imagen de entrada y
una imagen de salida. Ahora es posible tener
una imagen de entrada y la salida de este
procesamiento son atributos extrados de la
imagen.
Matlab es utilizado en un amplio rango de
aplicaciones, incluyendo procesado de seal,
sistemas de comunicacin, diseo de control,
procesado de imagen, etc. Muchas de estas
aplicaciones requieren la toma de datos
reales obtenidos desde sensores y solucionar
problemas de clculo tcnico, realizar
anlisis de datos y visualizacin.
La adquisicin de datos directamente en
Matlab puede ayudar a solucionar dichos
problemas.
En esta prctica se realizar la adquisicin
de imgenes capturadas desde una cmara y
se procesar en Matlab, estas imgenes son
de figuras geomtricas de las cuales se
obtendr su rea.
Estado del Arte.
Matlab es un entorno de computacin y
desarrollo de aplicaciones totalmente
integrado orientado para llevar a cabo
proyectos en donde se encuentren
Control Digital y Aplicaciones
Primavera 2015
implicados elevados clculos matemticos y
la visualizacin grfica d los mismos. Matlab
integra anlisis numrico, clculo matricial,
proceso de seal y visualizacin grfica en
un entorno completo.
Matlab en la actualidad dispone de una
amplia cantidad de programas de apoyo
especializados, denominados Toolboxes,
estos extienden significativamente el
nmero de funciones incorporadas en el
programa principal. Estos Toolboxes cubren
casi todas las reas principales como el
proceso de imgenes.
Bajo la denominacin Data Acquisition
toolbox se recogen una serie de funciones
desarrolladas en Matlab que proporciona las
siguientes funcionalidades para la
adquisicin de datos, como son:
Un entorno de adquisicin y medida
de datos desarrollado sobre un
sistema PC compatible provisto de
interfases adecuados de entrada y
salida de datos.
Soporte de subsistemas de entrada
analgica, salida analgica y entrada-
salida digital.
Compatibilidad con las siguientes
familias de dispositivos de
adquisicin: Advantech, Agilent,
Keithley, Measurement Computing
Corporation, National Instruments,
puerto paralelo (LPT1) y tarjetas de
sonido compatibles con Windows.
Adquisicin de datos dirigida por
eventos.
La Data Acquisition toolbox se encuentra
formada por 3 tipos de elementos que
permiten el paso de informacin entre
 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Matlab y los dispositivos de adquisicin de

datos:

Ficheros M, cuyo desarrollo permite

crear dispositivos objeto, adquirir
datos o generar datos de salida,
configurar las propiedades de los
elementos de adquisicin de datos y
procesar los datos adquiridos.

Motor de adquisicin de datos

encargado de almacenar los
dispositivos objeto creados, sus
configuraciones y propiedades, los
datos recogidos o almacenados para
su envo, as como el control y
Ilustracin 1. Representacin de una imagen a escala de
sincronizacin de los eventos. grises en MatLab.

Controladores de dispositivos que

trasladan las propiedades, eventos y
datos entre el motor de adquisicin
de datos y el dispositivo fsico de
entrada-salida empleado.
En Matlab una imagen a escala de grises es
representada por medio de una matriz
bidimensional de m x n elementos en donde
n representa el nmero de pxeles de ancho y
m el nmero de pxeles de largo. El elemento
v11 corresponde al elemento de la esquina
superior izquierda de la siguiente
ilustracin, donde cada elemento de la
matriz de la imagen tiene un valor de 0
(negro) a 255 (blanco).
Desarrollo
Para realizar la prctica es necesario contar
con un medio para obtener la imagen, en este
caso una cmara web plug and play o la
misma cmara integrada en una
computadora porttil.
Para procesar imgenes existen diferentes
softwares y herramienta y en este caso se
hace uso de Matlab ya que ofrece
herramientas y cuenta con la capacidad que
se requiere para encontrar el rea de un
objeto blanco mediante el conteo de pixeles.

Para realizar el enlace entre la cmara web y

Matlab existen diversas formas, para este
caso se entrar por medio de la pestaa de
apps y elegir el toolbox de adquisicin de
imgenes como se muestra en la ilustracin
2

Control Digital y Aplicaciones

Primavera 2015
 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
Ilustracin 2.Barra de APPS en Matlab.
Matlab es un software muy amigable con una
gran compatibilidad entre distintos
fabricantes de cmaras web, una vez cargado
el toolbox de adquisicin de imgenes se
observa una ventana como la siguiente.
Ilustracin 3.Toolbox de adquisicin de imgenes
En esta ventana podemos ver que Matlab
realiza una bsqueda del hardware
requerido que en este caso son las distintas
cmaras conectadas a la computadora.En
esta lista despliega diferentes formatos por
cada dispositivo y son los diferentes
formatos de imagen y resolucin que el
hardware soporta.
Ilustracin 4. Men de Hardware en adquisicin de
imagenes
Control Digital y Aplicaciones
Primavera 2015
Una vez tomado el formato de preferencia es
posible observar una previsualacin de la
cmara o iniciar una adquisicin de datos
con ciertos parmetros definidos.
Ilustracin 5.Preview de cmara web en Matlab.
Matlab ofrece las posibilidades de modificar
los parmetros de adquisicin de imgenes y
dependiendo de las preferencias y
necesidades genera el respectivo cdigo para
el procesamiento de imgenes.
Ilustracin 6. Parmetros de adquisicin de adquisicin
de imgenes
Entre los distintos parmetros es posible
desde modificar las propiedades del
dispositivo como lo es el brillo, contraste
entre otros hasta definir una regin de
inters del espacio de trabajo de la cmara,
es decir podemos delimitar un rea del rea
total de la imagen adquirida por la cmara
web.
Cabe recalcar la mayor ventaja del toolbox
de Matlab que es generar el cdigo con los
parmetros definidos y distintas opciones
definidas anteriormente por el usuario.
 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Para realizar el conteo de pixeles de la

Ilustracin 7. Cdigo en Toolbox de adquisicin de
imgenes en MatLab.
La capacidad de Matlab es muy grande al
momento de utilizar el procesamiento de
imgenes es posible generar un cdigo o
utilizar simulink para diversas aplicaciones.
Para esta prctica se prefiere hacer uso de
cdigo.
El cdigo se basa principalmente tomar una
captura de pantalla y convertirla en un
formato binario y finalmente encontrar el
rea de un objeto de color blanco mediante
el nmero de pixeles
El cdigo es el siguiente:
%Setup de la cmara
vid = videoinput('macvideo', 1);
set(vid, 'ReturnedColorSpace', 'RGB');
preview(vid)
pause(5)
imagen es necesario realizar una conversin
con el comando imb2w, esto realizar la
conversin de la imagen a un formato
binario utilizando un mtodo de
segmentacin de imgenes llamado
Thresholding.
Resultados
Una vez realizado el cdigo se realizaron
pruebas que se muestran a continuacin.
En la siguiente ilustracin se muestra una
comparacin de la imagen antes de la
conversin a binario y despus.
Ilustracin 8.Comparacin de adquisicin de imagen
antes y despus de convertir en binario.
A continuacin se presentan distintas
capturas de un mismo objeto en diferentes
posiciones en la misma rea de trabajo.

%Captura de imagen
snap = getsnapshot(vid);

%Conversin a imagen binaria

BW=im2bw(snap,0.25);
figure,imshow(snap),figure,imshow(BW)
A = bwarea(BW);
disp('rea del objeto= '),disp(A)
Ilustracin 9. Diferentes posiciones del mismo objeto..

Para obtener la imagen es necesario
declarar la cmara como un objeto y definir
el formato de imagen, para obtener una
buena imagen se realiza un preview que
dura 5 segundos.
Como se observa se puede ver que el rea
encontrada es muy similar aun cuando est
en diferente posicin el objeto.

Una vez pasados los 5 segundos se usa el

comando getsnapshot para obtener una
captura de imagen.

Control Digital y Aplicaciones

Primavera 2015
 Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

>> IM_PROCESS_V2
rea del objeto=
6.7284e+04

>> IM_PROCESS_V2
rea del objeto=
6.3747e+04

>> IM_PROCESS_V2
rea del objeto=
6.5822e+04

Conclusiones
Al haber finalizado la prctica, logramos
apreciar que las aplicaciones que
tiene utilizar una cmara web con el mdulo
de Simulink de Matlab son
muy amplias, debido a que podemos
enfocarlas en cualquier rea de trabajo
desde anlisis de materiales o figuras, hasta
reconocimiento facial para identificacin
de personal, o incluso como un sistema de
seguridad, etc.
Se pudo apreciar a su vez la simplicidad con
que cuenta Matlab para llevar a cabo
la programacin de dicho dispositivo, debido
a que se ha trabajado profundamente
en el desarrollo de libreras que faciliten la
implementacin de sistemas inteligentes
asistidos por cmaras.
En resumen, se logro observar su utilidad y
las mltiples tareas que podemos elaborar
con los recursos disponibles de tecnologa
ptica y Matlab.

Bibliografa
Procesamiento digital de imgenes con
matlab y simulink, Erick valdemar Cuevas
Jimnez y Daniel zaldiver Navarro
Digital image processing, Rafael c. Gonzlez,
Richard E. Woods y Steven L. Eddins

Control Digital y Aplicaciones

Primavera 2015